ES2773635T3

ES2773635T3 - Machine and method for forming ring elements, such as a rolling machine and a method for ring elements of circular rolling

Info

Publication number: ES2773635T3
Application number: ES15767290T
Authority: ES
Inventors: Angelo Sartori; Mario Sartori
Original assignee: Muraro Srl
Current assignee: Muraro Srl
Priority date: 2014-08-08
Filing date: 2015-08-06
Publication date: 2020-07-13
Anticipated expiration: 2035-08-06
Also published as: EP3177419B1; PL3177419T3; EP3177419A1; WO2016020869A1

Abstract

Máquina para conformar al menos un elemento (AE) anular, que comprende: - un marco (2) de soporte; - al menos un eje o mandril (3) que se extiende alrededor de un primer eje (x-x) longitudinal y destinado a ser insertado o ajustado dentro de dicho al menos un elemento (AE) anular; - al menos una placa o mesa (4) para soportar dicho al menos un elemento (AE) anular y que se extiende al menos parcialmente alrededor de dicho al menos un eje o mandril (3), estando diseñada dicha al menos una placa o mesa (4) para soportar dicho al menos un elemento (AE) anular en un lado (AE3) del mismo; - un componente (5) de resistencia que se extiende hacia el lado de dicho al menos un eje o mandril (3) y está destinado a apoyarse contra y deformar la superficie (AE2) de conexión lateral de dicho al menos un elemento (AE) anular; - al menos un primer (6a) y un segundo (6b) elementos de laminado, cada uno destinado a apoyarse contra una porción de un lado (AE4, AE3) respectivo de dicho al menos un elemento (AE) anular, - medios (7) de accionamiento destinados a mover dicho al menos un primer (6a) y dicho al menos un segundo (6b) elementos de laminado a lo largo de una dirección (B-B) sustancialmente paralela a dicho primer eje (x-x) longitudinal, de modo que dicho primer (6a) y dicho segundo (6b) elementos de lamiando se pueden acercar y separar entre sí de manera que se apriete o suelte dicho al menos un elemento (AE) anular, - medios de desplazamiento para desplazar dicha placa o mesa (4) de soporte a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a dicho primer eje (x-x) longitudinal.Machine for shaping at least one annular element (AE), comprising: - a support frame (2); - at least one axis or mandrel (3) extending around a first longitudinal axis (x-x) and intended to be inserted or fitted within said at least one annular element (AE); - at least one plate or table (4) to support said at least one annular element (AE) and which extends at least partially around said at least one axis or mandrel (3), said at least one plate or table being designed (4) to support said at least one annular element (AE) on one side (AE3) thereof; - a resistance component (5) that extends towards the side of said at least one shaft or mandrel (3) and is intended to bear against and deform the lateral connection surface (AE2) of said at least one element (AE) cancel; - at least one first (6a) and one second (6b) laminate elements, each one intended to bear against a portion of a respective side (AE4, AE3) of said at least one annular element (AE), - means (7 ) of drive intended to move said at least one first (6a) and said at least one second (6b) rolling elements along a direction (BB) substantially parallel to said first longitudinal axis (xx), so that said first (6a) and said second (6b) licking elements can be brought closer and separated from each other so as to tighten or release said at least one annular element (AE), - displacement means to displace said plate or table (4) of support along a direction substantially parallel to said first longitudinal axis (xx).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina y método para conformar elementos anulares, tal como una máquina de laminado y un método para elementos anulares de laminado circularMachine and method for forming annular elements, such as a rolling machine and a method for annular elements of circular rolling

Campo técnico de la invenciónTechnical field of the invention

La presente invención se relaciona con una máquina y a un método para conformar elementos anulares, tal como una máquina de laminación, tal como un tren de laminado radial-axial.The present invention relates to a machine and a method for forming annular elements, such as a rolling machine, such as a radial-axial rolling mill.

Estado de la técnica anteriorPrior state of the art

Las máquinas son conocidas por laminar elementos anulares, tales como cojinetes, llantas o similares, que comprenden un mandril, una placa de laminado, una mesa de soporte, así como un par de rodillos troncocónicos destinados a tratar una porción de un lado respectivo del elemento anular.Machines are known for rolling annular elements, such as bearings, rims or the like, which comprise a mandrel, a rolling plate, a support table, as well as a pair of frusto-conical rollers intended to treat a portion of a respective side of the element. cancel.

Los elementos o anillos anulares que se van a producir con las máquinas de laminado usualmente tienen porciones de rebaje y porciones salientes, y durante el proceso de laminado es necesario obtener un transporte correcto del material entre las zonas respectivas del elemento anular, una función que a veces, con las máquinas de laminado propuestas hasta ahora, no se puede implementar como se desea y de una manera suficientemente versátil.The annular elements or rings to be produced with the rolling machines usually have recess portions and projecting portions, and during the rolling process it is necessary to obtain a correct transport of the material between the respective zones of the annular element, a function that Sometimes, with the laminating machines proposed so far, it cannot be implemented as desired and in a sufficiently versatile way.

Además, durante el proceso de producción, las porciones salientes de los elementos anulares están sometidas a fuerzas de cizallamiento muy altas y, por lo tanto, pueden constituir zonas de bloqueo u obstáculos, que implican la interrupción del proceso, o limitan la eficiencia de producción de este último.In addition, during the production process, the projecting portions of the annular elements are subjected to very high shear forces and, therefore, can constitute blocking zones or obstacles, which imply the interruption of the process, or limit the production efficiency. from the last batch.

Los documentos JPS56165507A y JPH02133131A enseñan máquinas respectivas de acuerdo con la técnica anterior.Documents JPS56165507A and JPH02133131A teach respective machines according to the prior art.

Objetos de la invenciónObjects of the invention

Un objeto de la presente invención es proporcionar una nueva máquina para conformar al menos un elemento anular, tal como una máquina de laminado.An object of the present invention is to provide a new machine for forming at least one annular element, such as a laminating machine.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina como se indicó anteriormente, que permite hacer elementos anulares en la forma deseada de manera efectiva y rápida.Another object of the present invention is to provide a machine as indicated above, which allows to make annular elements in the desired shape effectively and quickly.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina como se indicó anteriormente, que esté provista con tales componentes que permitan hacer elementos anulares con porciones salientes y/o porciones socavadas, sin afectar la eficacia de producción o la calidad de los productos terminados.Another object of the present invention is to provide a machine as indicated above, which is provided with such components that allow making annular elements with protruding portions and / or undercut portions, without affecting the production efficiency or the quality of the finished products.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un nuevo método para conformar elementos anulares.Another object of the present invention is to provide a new method for forming annular elements.

De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona una máquina de acuerdo con la reivindicación 1.According to one aspect of the invention, there is provided a machine according to claim 1.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona un método de acuerdo con la reivindicación 17.According to another aspect of the invention, there is provided a method according to claim 17.

Las reivindicaciones dependientes se relacionan con realizaciones preferidas y ventajosas de la invención.The dependent claims relate to preferred and advantageous embodiments of the invention.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Otras características y ventajas de la invención serán más evidentes a partir de la descripción de una realización a manera de ejemplo de una máquina, mostrada a modo de indicación en los dibujos adjuntos, en los que:Other characteristics and advantages of the invention will become more apparent from the description of an exemplary embodiment of a machine, shown by way of indication in the accompanying drawings, in which:

- La Figura 1 es una vista lateral de una máquina de acuerdo con la presente invención;- Figure 1 is a side view of a machine according to the present invention;

- La Figura 2 es una vista superior con partes en sección a lo largo de la traza M-M en la Fig. 1;- Figure 2 is a top view with parts in section along the trace M-M in Fig. 1;

- La Figura 3 es una vista de una escala ampliada y detalle en sección de la máquina de la Fig. 1;- Figure 3 is a view of an enlarged scale and detail in section of the machine of Figure 1;

- La Figura 4 es una vista en sección a lo largo de la traza IV-IV en la Fig. 3;- Figure 4 is a sectional view along trace IV-IV in Fig. 3;

- Las Figuras 5 a 18 muestran esquemáticamente los pasos respectivos para llevar a cabo un método de acuerdo con la presente invención.- Figures 5 to 18 schematically show the respective steps to carry out a method according to the present invention.

En los dibujos adjuntos, partes iguales o componentes se designan con los mismos números de referencia.In the accompanying drawings, like parts or components are designated by the same reference numerals.

Realizaciones a manera de ejemplo de la invenciónExemplary Embodiments of the Invention

Con referencia a las Figuras 1 a 18, se muestra una máquina 1 para conformar elementos AE anulares, tal como una máquina de laminado, tal como un denominado tren de laminado radial-axial, por ejemplo, para cojinetes, llantas o similares, que comprende un marco 2 de soporte de los componentes de la máquina, entre los cuales se describen a continuación los componentes. La máquina también está provista con al menos un eje o mandril 3 que se extiende alrededor de un primer eje x-x longitudinal, tal como vertical, cuyo mandril 3 está destinado a ser insertado o ajustado dentro de un elemento AE anular, o más bien dentro de la brecha AE1 pasante delimitada por un elemento AE anular. El elemento AE anular comprende una superficie AE2 de conexión lateral y también un lado primero AE3 y segundo AE4.With reference to Figures 1 to 18, there is shown a machine 1 for forming annular AE elements, such as a rolling machine, such as a so-called radial-axial rolling mill, for example, for bearings, rims or the like, comprising a support frame 2 for the components of the machine, among which the components are described below. The machine is also provided with at least one axis or mandrel 3 extending around a first longitudinal axis xx, such as vertical, the mandrel 3 of which is intended to be inserted or adjusted within an annular element AE, or rather within the through gap AE1 delimited by an annular AE element. The annular element AE comprises a lateral connection surface AE2 and also a first side AE3 and second AE4.

Más en particular, el elemento AE anular comprende un cuerpo configurado como una rotación sólida alrededor de un eje de simetría (en uso sustancialmente paralelo al eje x-x) que tiene más diámetros y que tiene, desde un lado al otro, un primer lado AE3 sustancialmente plano o ligeramente curvado, luego una superficie AE2 de conexión lateral, por ejemplo sustancialmente conformada o sustancialmente cilíndrica, tal como con porciones AE5, AE6 hinchadas alternantes con porciones AE7 de rebaje, y luego un segundo lado AE4 sustancialmente plano o ligeramente curvado. El elemento AE anular delimita entonces una brecha pasante o abertura AE1 que se extiende desde un lado AE3 al otro AE4 y a lo largo del eje de simetría del elemento AE anular.More in particular, the annular element AE comprises a body configured as a solid rotation about an axis of symmetry (in use substantially parallel to the xx axis) having more diameters and having, from one side to the other, a first side AE3 substantially flat or slightly curved, then a lateral connecting surface AE2, for example substantially shaped or substantially cylindrical, such as with alternating swollen portions AE5, AE6 with recess portions AE7, and then a second substantially flat or slightly curved side AE4. The annular element AE then delimits a through gap or aperture AE1 that extends from one side AE3 to the other AE4 and along the axis of symmetry of the annular element AE.

La máquina 1 entonces comprende al menos una placa de soporte o mesa 4 del elemento AE anular que, en uso, se extiende al menos en parte alrededor del eje o mandril 3 y está destinada a soportar el elemento a E anular en un primer lado AE3 del mismo, tal como un lado inferior, en uso.The machine 1 then comprises at least one support plate or table 4 of the annular element AE which, in use, extends at least in part around the axis or mandrel 3 and is intended to support the annular element a E on a first side AE3 thereof, such as a bottom side, in use.

Se proporciona también un componente 5 de resistencia, tal como una placa de laminado, que se extiende, en uso y durante la conformación/laminado, al lado del eje o mandril 3 y está destinada a apoyarse (después de un desplazamiento del mandril 3 o del propio componente 5 de resistencia) contra y para deformar la superficie AE2 de conexión lateral del elemento AE anular. El componente 5 de resistencia puede comprender un componente cilíndrico que tiene un eje w-w de simetría longitudinal sustancialmente paralelo, en uso, al eje x-x longitudinal del mandril 3.Also provided is a strength component 5, such as a rolling plate, which extends, in use and during shaping / rolling, alongside the shaft or mandrel 3 and is intended to abut (after a displacement of the mandrel 3 or of the resistance component 5 itself) against and to deform the lateral connection surface AE2 of the annular element AE. The resistance component 5 may comprise a cylindrical component having an axis w-w of longitudinal symmetry substantially parallel, in use, to the longitudinal x-x axis of the mandrel 3.

El componente 5 de resistencia puede tener una superficie 5a lateral configurada adecuadamente (o sustancialmente cilíndrica) para conformar, en uso, el elemento AE anular o más bien la superficie AE2 de conexión lateral del mismo, según se desee. Más particularmente, de acuerdo con el ejemplo de realización específico que se muestra en las Figuras, la superficie 5a lateral del componente 5 de resistencia puede tener, desde un lado, tal como superior en uso, al otro, como inferior en uso, una primera sección 5a1 cilíndrica, luego una segunda sección 5a2 ligeramente troncocónica con diámetro decreciente, una tercera sección 5a3 cilíndrica con diámetro exterior más pequeño que la primera sección 5a1 cilíndrica, una cuarta sección 5a4 ligeramente troncocónica con diámetro creciente y una quinta sección 5a5 cilíndrica con diámetro exterior sustancialmente correspondiente a la primera sección 5a1 cilíndrica.The resistance component 5 may have a suitably shaped (or substantially cylindrical) lateral surface 5a to form, in use, the annular element AE or rather the lateral connecting surface AE2 thereof, as desired. More particularly, according to the specific embodiment shown in the Figures, the lateral surface 5a of the resistance component 5 may have, from one side, such as upper in use, to the other, as lower in use, a first cylindrical section 5a1, then a second slightly frusto-conical section 5a2 with decreasing diameter, a third cylindrical section 5a3 with smaller outside diameter than the first cylindrical section 5a1, a fourth slightly frusto-conical section 5a4 with increasing diameter and a fifth cylindrical section 5a5 with external diameter substantially corresponding to the first cylindrical section 5a1.

La sección de trabajo de la superficie 5a lateral del componente 5 de resistencia, es decir, la sección de dicha superficie destinada a apoyar y conformar adecuadamente la pared AE2 lateral de un elemento AE anular, está compuesta por la segunda 5a2, tercera 5a3 y cuarta 5a4 sección.The working section of the lateral surface 5a of the resistance component 5, that is, the section of said surface destined to support and adequately shape the lateral wall AE2 of an annular element AE, is composed of the second 5a2, third 5a3 and fourth 5a4 section.

Ventajosamente, el mandril 3 y/o el componente 5 de resistencia es/son movibles más cerca y separados uno con respecto al otro a lo largo de una primera dirección A-A sustancialmente transversal, preferiblemente ortogonal, al primer eje x-x longitudinal y al eje longitudinal de simetría w-w y, para este fin, la máquina comprende medios de accionamiento apropiados. Preferiblemente, el mandril 3 se puede mover a lo largo de la primera dirección A-A por medios de accionamiento, mientras que el componente 5 de resistencia está fijo en su posición o mejor no se puede mover a lo largo de la primera dirección A-A.Advantageously, the mandrel 3 and / or the resistance component 5 is / are movable closer and apart from each other along a first direction AA substantially transverse, preferably orthogonal, to the first longitudinal axis xx and to the longitudinal axis of symmetry ww and, for this purpose, the machine comprises appropriate drive means. Preferably, the mandrel 3 can be moved along the first direction A-A by actuating means, while the resistance component 5 is fixed in its position or better it cannot be moved along the first direction A-A.

Preferiblemente, al menos uno entre el mandril 3 y el componente 5 de resistencia está montado para rotación, por medio de medios de motor adecuados, alrededor del eje x-x, w-w longitudinal respectivo. Preferiblemente, el mandril 3 está montado inactivo para rotación alrededor del eje x-x, mientras que el componente 5 de resistencia está montado motorizado para rotación por medio de medios de motor adecuados alrededor del eje w-w longitudinal respectivo.Preferably, at least one between the mandrel 3 and the resistance component 5 is mounted for rotation, by means of suitable motor means, about the respective longitudinal x-x, w-w axis. Preferably, the mandrel 3 is idle mounted for rotation about the x-x axis, while the resistance component 5 is motorized mounted for rotation by means of suitable motor means about the respective longitudinal axis w-w.

Los motores de accionamiento y motor pueden comprender, por ejemplo, un motor eléctrico, neumático u otro tipo de motor.The drive and motor motors can comprise, for example, an electric, pneumatic or other type of motor.

La máquina está provista con al menos un primer 6a, tal como el elemento de laminado superior en uso, y al menos un segundo 6b, tal como el inferior en uso, elementos 6a, 6b de laminado que están destinados a apoyarse contra una porción de un lado AE4, AE3 respectivo del elemento AE anular. El primer 6a y segundo 6b elemento de laminado se montan entonces cada uno para su rotación alrededor de un eje respectivo, tal como de simetría longitudinal, respectivamente un segundo y-y y un tercer z-z eje de simetría, que son transversales al primer eje x-x longitudinal. El segundo y-y y el tercer z-z eje de simetría están preferiblemente inclinados uno con respecto al otro, tal como convergiendo hacia una zona WZ de trabajo del elemento AE anular y, si se desea, ambos se encuentran en un mismo plano, tal como vertical, pasando a través de el primer eje x-x longitudinal. The machine is provided with at least a first 6a, such as the upper laminating element in use, and at least a second 6b, such as the lower one in use, laminating elements 6a, 6b which are intended to bear against a portion of a respective side AE4, AE3 of the annular element AE. The first 6a and second 6b laminate elements are then each mounted for rotation about a respective axis, such as longitudinal symmetry, respectively a second yy and a third zz axis of symmetry, which are transverse to the first longitudinal axis xx. The second yy and the third zz axis of symmetry are preferably inclined with respect to each other, such as converging towards a working zone WZ of the annular element AE and, if desired, both lie in the same plane, such as vertical, passing through the first longitudinal xx axis.

Preferiblemente, los elementos 6a, 6b de laminado están montados para rotación alrededor del eje respectivo de simetría y-y y z-z, tal como en una dirección opuesta entre sí.Preferably, the rolling elements 6a, 6b are mounted for rotation about the respective y-y and z-z axis of symmetry, such as in a direction opposite to each other.

El primer elemento 6a de laminado y el segundo elemento 6b de laminado pueden colocarse en el lado opuesto al componente 5 de resistencia con respecto al mandril 3. Además, en uso y durante la conformación/laminado, el elemento AE anular está entre los elementos 6a, 6b de laminado, o mejor entre una porción de las secciones 6c, 6d de trabajo respectivas, pero no se han colocado otros elementos de la máquina, de modo que una zona de crecimiento de diámetro del elemento anular AE permanece delimitada entre los elementos 6a, 6b de laminado durante la conformación/laminado, como se verá mejor a continuación.The first rolling element 6a and the second rolling element 6b can be positioned opposite the strength component 5 with respect to the mandrel 3. Furthermore, in use and during forming / rolling, the annular element AE is between the elements 6a , 6b of rolling, or better between a portion of the respective working sections 6c, 6d, but no other elements of the machine have been placed, so that a diameter growth zone of the annular element AE remains delimited between the elements 6a , 6b of rolling during forming / rolling, as will be seen better below.

Los laminados 6a y 6b pueden, por ejemplo, tener una configuración sustancialmente troncocónica, más en particular pueden tener una configuración sustancialmente troncocónica o superficie de acoplamiento exterior del elemento anular.The laminates 6a and 6b may, for example, have a substantially frusto-conical configuration, more in particular they may have a substantially frusto-conical configuration or outer engagement surface of the annular element.

La máquina comprende además medios 7 de accionamiento destinados a mover tanto el primer 6a como el segundo 6b elemento de laminado a lo largo de una segunda dirección B-B, tal como vertical, que es sustancialmente paralela al primer eje x-x longitudinal, de modo que los elementos 6a, 6b de laminado se pueden mover más cerca y separados uno con respecto al otro de tal manera que aprieten o liberen el elemento AE anular durante la conformación/laminado.The machine further comprises drive means 7 intended to move both the first 6a and the second 6b rolling element along a second direction BB, such as vertical, which is substantially parallel to the first longitudinal axis xx, so that the elements Laminate 6a, 6b can be moved closer and apart with respect to each other in such a way as to squeeze or release the annular AE element during forming / rolling.

Más en particular, ambos elementos 6a, 6b de laminado pueden moverse entre una primera posición o posición de reposo o descarga (véanse las Figuras 5, 6, 7, 8, 15, 16, 17, 18) y una segunda posición o posición de trabajo o carga (véanse las Figuras 11 y 12) en la que están más cerca uno del otro que en la primera posición.More in particular, both rolling elements 6a, 6b can move between a first position or position of rest or discharge (see Figures 5, 6, 7, 8, 15, 16, 17, 18) and a second position or position of work or load (see Figures 11 and 12) in which they are closer to each other than in the first position.

Los primeros medios de accionamiento pueden comprender al menos un primer actuador 7 destinado a mover el primer elemento 6a de laminado a lo largo de la dirección B-B, así como al menos un segundo actuador destinado a mover el segundo elemento 6b de laminado a lo largo de la dirección B-B, de modo que el primer 6a y el segundo 6b elementos de laminado son móviles independientemente o mejor mecánicamente independientemente uno del otro a lo largo de la dirección.The first drive means may comprise at least one first actuator 7 intended to move the first rolling element 6a along the direction BB, as well as at least one second actuator intended to move the second rolling element 6b along the direction BB, so that the first 6a and the second 6b rolling elements are movable independently or better mechanically independently of each other along the direction.

Ventajosamente, la máquina también está provista con medios de control del primer 6a y del segundo 6b elemento de laminado, que están destinados a sincronizar el desplazamiento de la misma a lo largo de la dirección B-B sustancialmente paralela al primer eje x-x longitudinal. Los medios de control pueden comprender, por ejemplo, una unidad de control de programa, así como, si se desea, primeros medios sensores, destinados a detectar la posición de los elementos 6a, 6b de laminado y comunicarla con la unidad de control de programa, que luego puede controlar adecuadamente los medios 7 de accionamiento.Advantageously, the machine is also provided with means for controlling the first 6a and the second 6b rolling element, which are intended to synchronize the movement thereof along the direction B-B substantially parallel to the first longitudinal x-x axis. The control means can comprise, for example, a program control unit, as well as, if desired, first sensor means, intended to detect the position of the rolling elements 6a, 6b and communicate it with the program control unit , which can then suitably control the drive means 7.

Si se desea, los medios de control también pueden comprender segundos medios sensores de la fuerza aplicada al elemento AE anular por el elemento 6a de lamiando superior y por el elemento 6b de laminado inferior, en particular de la fuerza aplicada en una dirección sustancialmente paralela al primer eje x-x longitudinal. Con base en los valores medidos por los segundos medios sensores, que están en comunicación eléctrica con la unidad de control del programa, es posible confirmar que los elementos 6a, 6b de lamiando están en contacto con el elemento AE anular, así como la fuerza aplicada al último.If desired, the control means may also comprise second sensing means of the force applied to the annular element AE by the upper laminating element 6a and by the lower rolling element 6b, in particular of the force applied in a direction substantially parallel to the first longitudinal xx axis. Based on the values measured by the second sensor means, which are in electrical communication with the program control unit, it is possible to confirm that the licking elements 6a, 6b are in contact with the annular element AE, as well as the applied force At the last.

En la presente solicitud de patente, con el fin de sincronizar el desplazamiento de los elementos 6a, 6b de laminado, también se puede considerar útilmente que la ley de movimiento con la que los medios de control desplazan un elemento 6a o 6b de lamiando es una función, de acuerdo con una fórmula o una curva definida por un usuario y establecida en los medios de control, de la ley de movimiento con la cual los medios de control desplazan el otro elemento 6a o 6b de lamiando. Dicha fórmula/curva se calcularía o derivaría sobre la base de pruebas o evaluaciones, con el fin de asegurar la posición correcta de los elementos 6a, 6b de laminado con respecto a o en empuje sobre una porción respectiva del elemento AE anular durante la conformación.In the present patent application, in order to synchronize the displacement of the rolling elements 6a, 6b, it can also be usefully considered that the law of motion with which the control means displace a rolling element 6a or 6b is a function, according to a formula or a curve defined by a user and established in the control means, of the law of motion with which the control means displace the other element 6a or 6b of lamiando. Said formula / curve would be calculated or derived on the basis of tests or evaluations, in order to ensure the correct position of the laminate elements 6a, 6b with respect to or in thrust on a respective portion of the annular element AE during forming.

Por lo tanto, los elementos 6a, 6b de laminado pueden ser movidos por los medios de control solo en función de los datos detectados por los medios sensores, solo en función de sus leyes de movimiento establecidas y correlacionadas entre sí de antemano, o sobre la base de una combinación de tales soluciones, es decir, estableciendo relaciones entre las leyes de movimiento de los elementos 6a, 6b de laminado, y luego realizando cualquier cambio o verificación adicional de las posiciones de los elementos de laminado sobre la base de los datos obtenidos del primer y/o segundos medios sensores.Therefore, the rolling elements 6a, 6b can be moved by the control means only as a function of the data detected by the sensor means, only as a function of their laws of motion established and correlated with each other in advance, or on the basis of a combination of such solutions, that is, establishing relationships between the laws of motion of the rolling elements 6a, 6b, and then performing any additional changes or verification of the positions of the rolling elements on the basis of the data obtained of the first and / or second sensor means.

Si se desea, la máquina puede estar provista con medios de detección (tales como láser o similares) de la posición y geometría, tales como el diámetro y/o la altura, del elemento AE anular, cuyos medios de detección podrían estar en comunicación con los medios de control o con una unidad de control de programa destinada a controlar adecuadamente los medios 7 de accionamiento.If desired, the machine can be provided with detection means (such as laser or the like) of the position and geometry, such as diameter and / or height, of the annular AE element, the detection means of which could be in communication with the control means or with a program control unit for suitably controlling the drive means 7.

El primer actuador y/o el segundo actuador de los medios 7 de accionamiento pueden comprender, por ejemplo, un grupo de tornillo de bola de recirculación, un grupo de tornillo de laminado planetario, una unidad de tornillo de cojinete oleodinámico, un actuador hidráulico, un actuador neumático, un actuador eléctrico o un grupo de cremallera y piñón.The first actuator and / or the second actuator of the driving means 7 may comprise, for example, a recirculating ball screw group, a planetary rolling screw group, a rotating screw unit. oleodynamic bearing, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, an electric actuator or a rack and pinion group.

La máquina también puede estar provista con medios para desplazar los elementos 6a, 6b de laminado a lo largo de una tercera dirección C-C ortogonal hasta el primer eje x-x longitudinal que se mueve acercándose a o alejándose del mandril 3, cuya tercera dirección C-C es preferiblemente sustancialmente paralela a la primera dirección AA. Los medios de desplazamiento comprenden, por ejemplo, un motor neumático, eléctrico u otro tipo respectivo.The machine may also be provided with means for moving the rolling elements 6a, 6b along a third direction CC orthogonal to the first longitudinal axis xx moving towards or away from the mandrel 3, the third direction CC of which is preferably substantially parallel. to the first AA address. The displacement means comprise, for example, a pneumatic, electric or other respective motor.

Ventajosamente, la placa o mesa 4 de soporte está montada de manera deslizante a lo largo de una cuarta dirección sustancialmente paralela al primer eje x-x longitudinal y se proporcionan medios para desplazar la placa o mesa 4 de soporte a lo largo de dicha dirección. Aún más ventajosamente, la placa o mesa 4 de soporte está conectada de manera cinemática al primer 6a o al segundo 6b laminado, preferiblemente al segundo 6b laminado, así como también se puede mover junto con éste a lo largo de la segunda dirección B-B, en cuyo caso los medios de accionamiento realmente comprenden los medios de desplazamiento.Advantageously, the support plate or table 4 is slidably mounted along a fourth direction substantially parallel to the first longitudinal x-x axis and means are provided for moving the support plate or table 4 along said direction. Even more advantageously, the support plate or table 4 is kinematically connected to the first 6a or the second laminate 6b, preferably to the second laminate 6b, as well as being able to move together with the latter along the second direction BB, in in which case the actuating means actually comprise the displacement means.

Como alternativa, la mesa de soporte 4 puede moverse a lo largo de una cuarta dirección paralela al eje x-x longitudinal por medio de medios de desplazamiento respectivos desacoplados de los elementos 6a, 6b de laminado y de los medios de accionamiento respectivos, de modo que los mismos puedan moverse de manera completamente independiente con respecto a los elementos 6a, 6b de laminado también en dicha dirección (paralelos al eje x-x longitudinal).Alternatively, the support table 4 can be moved along a fourth direction parallel to the longitudinal xx axis by means of respective displacement means uncoupled from the rolling elements 6a, 6b and the respective drive means, so that the they can move completely independently with respect to the rolling elements 6a, 6b also in said direction (parallel to the longitudinal xx axis).

Si se desea, el primer 6a y el segundo 6b elemento de laminado tienen una sección 6c, 6d de trabajo destinada a acoplar una porción de un primer AE3 o segundo AE4 lado respectivo del elemento AE anular, mientras que la placa o mesa 4 de soporte tienen una superficie 4a de trabajo, por ejemplo, una superficie superior, destinada a soportar una porción del primer lado AE3 del elemento AE anular, cuya superficie 4a de trabajo está sustancialmente alineada o al mismo nivel, en uso, con la sección 6d de trabajo del segundo laminado 6b. Para este fin, la placa o mesa 4 de soporte pueden delimitar al menos una abertura o ventana 4b para alojar o colocar, en uso, tal como de forma deslizante, la sección 6d de trabajo del segundo elemento 6b laminado.If desired, the first 6a and the second 6b laminating element have a working section 6c, 6d intended to couple a portion of a first AE3 or second AE4 respective side of the annular AE element, while the support plate or table 4 have a working surface 4a, for example a top surface, intended to support a portion of the first side AE3 of the annular element AE, the working surface 4a of which is substantially aligned or at the same level, in use, with the working section 6d of the second laminate 6b. For this purpose, the support plate or table 4 can delimit at least one opening or window 4b to house or position, in use, such as slidingly, the working section 6d of the second laminated element 6b.

Como se apreciará, dado que los elementos 6a, 6b de lamiando están montados preferiblemente para rotación alrededor de un eje respectivo de simetría y-y y z-z, la sección 6c, 6d de trabajo consiste en una porción respectiva que, de vez en cuando, durante la rotación del elemento de laminado respectivo está en contacto con una porción de un lado AE3, AE4 respectivo del elemento AE anular y, si está provisto, dentro de la abertura o ventana 4b. Preferiblemente, la sección 6c de trabajo de un elemento 6a de laminado es sustancialmente paralela a la sección 6d de trabajo del otro elemento 6b de laminado y, aún más preferiblemente, las secciones 6c, 6d de trabajo son sustancialmente transversales u ortogonales al eje x-x longitudinal del mandril 3.As will be appreciated, since the laminating elements 6a, 6b are preferably mounted for rotation about a respective axis of symmetry yy and zz, the working section 6c, 6d consists of a respective portion which, from time to time, during rotation of the respective laminating element is in contact with a portion of a respective side AE3, AE4 of the annular element AE and, if provided, within the aperture or window 4b. Preferably, the working section 6c of one rolling element 6a is substantially parallel to the working section 6d of the other rolling element 6b and, even more preferably, the working sections 6c, 6d are substantially transverse or orthogonal to the longitudinal xx axis. chuck 3.

Si se desea, la placa o tabla 4 de soporte define un asiento o pilar o interruptor 4c de límite para una porción del componente 5 de resistencia, tal como un asiento sustancialmente curvado de una porción curva del componente 5 de resistencia.If desired, the support plate or table 4 defines a seat or pillar or limit switch 4c for a portion of the resistance component 5, such as a substantially curved seat of a curved portion of the resistance component 5.

De acuerdo con el ejemplo de realización no limitante que se muestra en las Figuras, la placa o tabla 4 de soporte puede comprender dos medias placas 4d-4e sustancialmente alineadas y una al lado de la otra, así como delimitar entre ellas o mejor, entre los bordes enfrentados respectivos, la abertura 4b así como un área 4f, tal como sustancialmente circular, dentro de la cual se coloca una sección del mandril 3 durante el proceso de laminado; con este fin, se observa que la placa 4 y el mandril 3 no están en contacto pero hay un espacio entre ellos, tal como circular. Se pueden proporcionar además medios de aproximación de distancia (no mostrados en los dibujos, tales como un actuador) de las dos medias placas 4d-4e. Si se desea, las dos medias placas 4d-4e se pueden mover a lo largo de una dirección paralela al eje x-x por medios de desplazamiento respectivos, de modo que las mismas se puedan mover independientemente entre sí.According to the non-limiting embodiment shown in the Figures, the support plate or table 4 can comprise two half plates 4d-4e substantially aligned and one next to the other, as well as delimiting between them or better, between the respective facing edges, the opening 4b as well as an area 4f, such as substantially circular, within which a section of the mandrel 3 is placed during the rolling process; to this end, it is noted that the plate 4 and the mandrel 3 are not in contact but there is a gap between them, such as circular. In addition, distance approximation means (not shown in the drawings, such as an actuator) of the two half plates 4d-4e can be provided. If desired, the two half plates 4d-4e can be moved along a direction parallel to the x-x axis by respective displacement means, so that they can move independently of each other.

La máquina puede comprender entonces uno o más (dos de acuerdo con el ejemplo de realización mostrado en las Figuras) elementos 8a, 8b de centrado dispuestos junto al mandril 3, que está angularmente desplazado con respecto al componente 5 de resistencia. El o cada elemento 8a, 8b de centrado está destinado a presionar el elemento AE anular en una porción de la superficie AE2 de conexión lateral del mismo, desplazada angularmente con respecto a aquella acoplada por el componente 5 de resistencia.The machine may then comprise one or more (two according to the embodiment shown in the Figures) centering elements 8a, 8b arranged next to the mandrel 3, which is angularly offset with respect to the resistance component 5. The or each centering element 8a, 8b is adapted to press the annular element AE into a portion of the lateral connection surface AE2 thereof, angularly displaced with respect to that engaged by the resistance component 5.

Los elementos 8a, 8b de centrado pueden comprender laminados secundarios respectivos que se pueden acercar y separar del mandril 3 a lo largo de una dirección radial desplazada angularmente con respecto a la placa de laminado. Los laminados 8a, 8b secundarios pueden montarse para girar alrededor de un eje longitudinal de simetría sustancialmente paralelo al primer eje x-x longitudinal.The centering elements 8a, 8b may comprise respective secondary laminates that can be moved towards and away from the mandrel 3 along a radial direction angularly offset from the laminate plate. The secondary laminates 8a, 8b may be mounted to rotate about a longitudinal axis of symmetry substantially parallel to the first longitudinal x-x axis.

Preferiblemente, se proporciona un par de laminados 8a, 8b de centrado, cuyos laminados 8a, 8b de centrado se colocan uno frente al otro con respecto al mandril 3 y se montan para girar alrededor de los respectivos ejes de simetría paralelos entre sí. Más en particular, los laminados 8a, 8b de centrado están montados para rotación en direcciones opuestas. Incluso más preferiblemente, la máquina también puede comprender medios de traslación (tales como uno o más actuadores específicos) de los laminados 8a, 8b de centrado en una dirección transversal u ortogonal al primer eje x-x longitudinal.Preferably, a pair of centering laminates 8a, 8b is provided, which centering laminates 8a, 8b are positioned opposite each other with respect to mandrel 3 and mounted to rotate about respective axes of symmetry parallel to each other. More particularly, the centering laminates 8a, 8b are mounted for rotation in opposite directions. Even more preferably, the machine can also comprise translation means (such as one or more specific actuators) of the centering laminates 8a, 8b in a direction transverse or orthogonal to the first longitudinal axis xx.

Preferiblemente, la pared lateral de los elementos 8a, 8b de centrado está configurada sustancialmente como una sección de trabajo respectiva de la pared 5a lateral del componente 5 de resistencia, o mejor una sección central o intermedia del mismo, de modo que serán en forma cilíndrica. Más en particular, de acuerdo con el ejemplo de realización no limitante específico que se muestra en las Figuras, los elementos 8a, 8b de centrado desde un lado, tal como superior en uso, al otro, como inferior en uso, tienen una primera sección 8c1 ligeramente troncocónica con diámetro decreciente con inclinación y extensión sustancialmente correspondiente a la de la segunda sección 5a2 ligeramente troncocónica de la pared lateral 5a del componente 5 de resistencia, una segunda sección 8c2 sustancialmente cilíndrica que tiene una extensión sustancialmente correspondiente a la tercera sección 5a3 de la pared lateral del componente 5 de resistencia y una tercera sección 8c1 ligeramente troncocónica con diámetro creciente y con inclinación y extensión sustancialmente correspondiente a la cuarta sección 5a4 ligeramente troncocónica de la pared 5al lateral del componente 5 de resistencia.Preferably, the side wall of the centering elements 8a, 8b is configured substantially as a respective working section of the side wall 5a of the resistance component 5, or better a central or intermediate section thereof, so that they will be cylindrical in shape . More in particular, according to the specific non-limiting embodiment shown in the Figures, the centering elements 8a, 8b from one side, such as upper in use, to the other, as lower in use, have a first section 8c1 slightly frustoconical with decreasing diameter with inclination and extension substantially corresponding to that of the second slightly frustoconical section 5a2 of the side wall 5a of the resistance component 5, a second substantially cylindrical section 8c2 having an extension substantially corresponding to the third section 5a3 of the side wall of the resistance component 5 and a third slightly frusto-conical section 8c1 with increasing diameter and with inclination and extension substantially corresponding to the fourth slightly frusto-conical section 5a4 of the side wall 5 to the side of the resistance component 5.

Una máquina de acuerdo con la presente invención, por lo tanto, delimita una zona WZ de trabajo alrededor de una porción del mandril 3, sobre la cual se ajusta el elemento AE anular en uso y entre una porción de la superficie 5a lateral del componente 5 de resistencia, la superficie 4a de la placa 4 y los elementos 6a, 6b anulares o mejor, las secciones 6c, 6d de trabajo de la misma.A machine according to the present invention therefore delimits a working zone WZ around a portion of the mandrel 3, over which the annular element AE in use fits and between a portion of the lateral surface 5a of the component 5 resistance, the surface 4a of the plate 4 and the annular elements 6a, 6b or better, the working sections 6c, 6d thereof.

Si se proporcionan elementos 8a, 8b de centrado, estos también contribuyen a definir una zona WZ de trabajo junto con los otros componentes de la máquina ahora enumerados.If centering elements 8a, 8b are provided, these also contribute to defining a work zone WZ together with the other now listed machine components.

Además, como se indicó anteriormente, no se colocan otros elementos de máquina entre las secciones 6c, 6d de trabajo de los elementos 6a, 6b de laminado, de modo que una zona AZ de crecimiento de diámetro del elemento AE anular permanece delimitada entre los elementos 6a, 6b de laminado durante la conformación/laminado.Furthermore, as indicated above, no other machine elements are placed between the working sections 6c, 6d of the rolling elements 6a, 6b, so that a diameter growth zone AZ of the annular AE element remains delimited between the elements 6a, 6b of rolling during forming / rolling.

Con referencia específica al ejemplo de realización no limitante mostrado en las Figuras 1 a 4, los elementos 6a, 6b de laminado pueden estar soportados cada uno por un primer grupo 9 montado para rotación con respecto a un segundo grupo 10, por ejemplo multicomponente, como anulares ensamblados y conectados entre sí, y movibles angularmente alrededor del eje y-y y z-z por un motor 11 respectivo.With specific reference to the non-limiting embodiment shown in Figures 1 to 4, the laminate elements 6a, 6b may each be supported by a first group 9 mounted for rotation with respect to a second group 10, for example multi-component, as annular rings assembled and connected to each other, and angularly movable about the yy and zz axis by a respective motor 11.

Se pueden proporcionar también cojinetes 12 específicos destinados a permitir la rotación entre el primer 9 y segundo 10 grupo, así como en los conductos 13 de carcasa para transportar fluido refrigerante en tales grupos. Cada elemento 6a, 6b de laminado comprende además un elemento hueco respectivo, tal como un troncocónico montado alrededor y arrastrado en rotación por una sección o parte respectiva de un primer grupo 9 respectivo. En lo que respecta a los medios 7 de accionamiento, de acuerdo con el ejemplo de realización no limitante mostrado en las Figuras 1 a 4, pueden comprender un grupo de tornillo de bolas de recirculación.Specific bearings 12 can also be provided to allow rotation between the first 9 and second 10 groups, as well as in the casing passages 13 to transport refrigerant fluid in such groups. Each laminate element 6a, 6b further comprises a respective hollow element, such as a frustoconical mounted around and driven in rotation by a respective section or part of a respective first group 9. As regards the drive means 7, according to the non-limiting embodiment shown in Figures 1 to 4, they may comprise a recirculating ball screw group.

Más en particular, dicho grupo puede comprender un motor 14 correspondiente, tal como eléctrico, destinado a operar un eje 15 roscado con eje longitudinal que se extiende a lo largo de la dirección B-B, conectado a su vez a un elemento 6a, 6b de laminado respectivo, o mejor conectado de manera cinemática a lo largo de la dirección B-B a un elemento 6a, 6b de laminado respectivo. El motor 14, opcionalmente con la interposición de un componente 16 de caja de engranajes, está destinado a establecer un componente de tornillo de tuerca 17 delimitando, junto con el eje 15 roscado, asientos para las bolas de tornillo, en rotación. Se pueden proporcionar cojinetes 18 específicos entre el eje 15 roscado y el tornillo 17 de tuerca.More in particular, said group may comprise a corresponding motor 14, such as an electric one, intended to operate a threaded shaft 15 with a longitudinal axis extending along the direction BB, in turn connected to a rolling element 6a, 6b respective, or better kinematically connected along direction BB to a respective laminate element 6a, 6b. The motor 14, optionally with the interposition of a gearbox component 16, is adapted to establish a nut screw component 17 delimiting, together with the threaded shaft 15, seats for the screw balls, in rotation. Specific bearings 18 can be provided between the threaded shaft 15 and the nut bolt 17.

Al operar el motor 14, se determina un desplazamiento del eje 15 roscado y por lo tanto del elemento 6a, 6b anular respectivo a lo largo de la dirección B-B.By operating the motor 14, a displacement of the threaded shaft 15 and therefore of the respective annular element 6a, 6b along the direction B-B is determined.

Si se proporcionan un primer grupo 9 y un segundo grupo 10 como se indicó anteriormente, entonces el tornillo de bola de recirculación, por supuesto, está destinado a mover dichos componentes a lo largo de la dirección B-B junto con el elemento 6a, 6b de laminado respectivo.If a first group 9 and a second group 10 are provided as indicated above, then the recirculating ball screw, of course, is intended to move said components along the direction BB together with the rolling element 6a, 6b respective.

La placa 4 está preferiblemente conectada o conectada de manera cinemática a un elemento laminador, preferiblemente al segundo elemento 6b de laminado, como se indicó anteriormente. Más en particular, la placa 4 es ventajosamente móvil en la dirección B-B junto con el elemento 6b de laminado, aunque el elemento 6b de laminado es sustancialmente libre para girar alrededor del eje z-z respectivo, por ejemplo operando el primer grupo 9 mencionado anteriormente, sin arrastrar también la placa 4 en rotación.The plate 4 is preferably connected or kinematically connected to a laminating element, preferably to the second laminating element 6b, as indicated above. More in particular, the plate 4 is advantageously movable in the BB direction together with the rolling element 6b, although the rolling element 6b is substantially free to rotate around the respective zz axis, for example by operating the first group 9 mentioned above, without also drag the plate 4 in rotation.

Para este fin, se puede proporcionar un grupo 18 de conexión, destinado a conectar el elemento 6b de laminado, opcionalmente el segundo grupo 10 a la placa 4. For this purpose, a connecting group 18 can be provided, intended to connect the laminating element 6b, optionally the second group 10 to the plate 4.

Además, si la máquina también cuenta con medios de desplazamiento de los elementos 6a, 6b de laminado a lo largo de una tercera dirección C-C, entonces el grupo 18 de conexión estaría estructurado y conectado al elemento 6b de laminado, de tal manera para hacer que el elemento 6 de laminado y la placa 4 sean integrales en traslación a lo largo de la dirección B-B pero desacoplados y, por lo tanto, libres para moverse independientemente a lo largo de la tercera dirección C-C.Furthermore, if the machine also has means for moving the rolling elements 6a, 6b along a third direction CC, then the connection group 18 would be structured and connected to the rolling element 6b, in such a way to make laminate element 6 and plate 4 are integral in translation along direction BB but decoupled and therefore free to move independently along third direction CC.

El grupo 18 de conexión puede comprender una pluralidad de componentes, tales como un soporte o placa 19 de conexión, opcionalmente en forma de U o L, por ejemplo, que se extiende desde una porción inferior del elemento 6b de laminado o mejor del segundo grupo 10 o desde los medios 7 de accionamiento, así como componentes verticales 20 o similares que se extienden desde el soporte 18 de conexión y que soportan la placa 4 en la parte superior.The connecting group 18 may comprise a plurality of components, such as a connecting support or plate 19, optionally U or L shaped, for example, extending from a lower portion of the laminating element 6b or better of the second group 10 or from the actuating means 7, as well as vertical components 20 or the like that extend from the connection bracket 18 and that support the plate 4 at the top.

Además, como se indicó anteriormente, la mesa 4 de soporte también puede ser móvil a lo largo de una dirección paralela al eje x-x longitudinal mediante medios de desplazamiento respectivos desconectados de los elementos 6a, 6b de laminado.Furthermore, as indicated above, the support table 4 can also be movable along a direction parallel to the longitudinal x-x axis by respective displacement means disconnected from the rolling elements 6a, 6b.

En este caso, también se pueden proporcionar medios para sincronizar el movimiento a lo largo de la segunda dirección B-B del segundo elemento 6b de laminado y de la placa 4, tal como una unidad de control capaz de detectar, por ejemplo por medio de terceros medios sensores específicos, la posición de dichos componentes y moverlos adecuadamente por medio de medios de desplazamiento y accionamiento adecuados a lo largo de tal dirección.In this case, means can also be provided for synchronizing the movement along the second direction BB of the second rolling element 6b and of the plate 4, such as a control unit capable of detecting, for example by means of third means specific sensors, the position of said components and move them appropriately by means of suitable movement and actuation means along said direction.

En la presente solicitud de patente, con el fin de sincronizar el desplazamiento del elemento 6b de laminado y de la placa 4, también se puede considerar útilmente que la ley de movimiento con la que los medios de desplazamiento desplazan la placa 4 es una función, de acuerdo con una fórmula o una curva definida por un usuario y establecida, por ejemplo, en los medios de sincronización, de la ley de movimiento con la que los medios de accionamiento desplazan el elemento 6b de laminado.In the present patent application, in order to synchronize the displacement of the rolling element 6b and of the plate 4, it can also be usefully considered that the law of motion with which the displacement means displace the plate 4 is a function, according to a formula or a curve defined by a user and established, for example, in the synchronization means, of the law of motion with which the drive means displace the rolling element 6b.

Por lo tanto, la sincronización entre la placa 4 y el elemento 6b de laminado puede lograrse solo en función de los datos detectados por los terceros medios sensores, solo en función de sus leyes de movimiento establecidas e interrelacionadas entre sí en avance o con base en una combinación de tales soluciones.Therefore, the synchronization between the plate 4 and the rolling element 6b can be achieved only as a function of the data detected by the third sensor means, only as a function of their established and interrelated laws of motion in advance or based on a combination of such solutions.

Un método de conformación o laminado de acuerdo con la presente invención, tal como un método de laminado circular para elementos anulares, implementado con una máquina como se describe anteriormente, proporciona primero la disposición de al menos un elemento AE anular en su estado rugoso o dentado.A forming or rolling method in accordance with the present invention, such as a circular rolling method for annular elements, implemented with a machine as described above, first provides for the arrangement of at least one annular AE element in its rough or serrated state. .

Inicialmente y al final del ciclo de trabajo, los componentes de la máquina se retiran de la zona WZ de trabajo o de la zona de laminado, para permitir cargar los elementos anulares en su estado rugoso, así como la descarga de los elementos anulares de acabado (conformados/laminados).Initially and at the end of the work cycle, the components of the machine are removed from the WZ work zone or the rolling zone, to allow loading of the annular elements in their rough state, as well as the discharge of the annular finishing elements (formed / rolled).

Preferiblemente, ambos elementos 6a, 6b de laminado pueden moverse a lo largo de la dirección B-B, tal como vertical, preferiblemente sustancialmente paralela al eje longitudinal x-x del mandril 3 y también a lo largo de la dirección C-C, tal como horizontal, por ejemplo transversal u ortogonal a dicho eje x-x.Preferably, both rolling elements 6a, 6b can move along the direction BB, such as vertical, preferably substantially parallel to the longitudinal axis xx of the mandrel 3 and also along the direction CC, such as horizontal, for example transverse u orthogonal to said xx axis.

Lo mismo se aplica a la placa 4, que preferiblemente puede moverse a lo largo de un eje paralelo al eje x-x longitudinal del mandril 3, tal como vertical y a lo largo de un eje transversal u ortogonal a la misma, tal como un eje horizontal. Preferiblemente, como se indicó anteriormente, el movimiento vertical de la placa 4 está sincronizado con el del segundo elemento 6b de laminado, esto también se puede lograr conectando de manera cinemática a dichos componentes a lo largo de la dirección B-B.The same applies to the plate 4, which can preferably be moved along an axis parallel to the longitudinal x-x axis of the mandrel 3, such as vertical and along an axis transverse or orthogonal thereto, such as a horizontal axis. Preferably, as indicated above, the vertical movement of the plate 4 is synchronized with that of the second laminating element 6b, this can also be achieved by kinematically connecting said components along the direction B-B.

Inicialmente, los elementos 6a, 6b de laminado están en la primera posición o posición de reposo o descarga (véanse las Figuras 5 y 6) y, preferiblemente, a una distancia máxima entre sí y, opcionalmente, con respecto a un plano de trabajo D-D que corresponde, en sustancia, a un plano transversal de la zona de trabajo, tal como un plano transversal de simetría del componente 5 de resistencia.Initially, the rolling elements 6a, 6b are in the first position or position of rest or discharge (see Figures 5 and 6) and, preferably, at a maximum distance from each other and, optionally, from a working plane DD which corresponds, in substance, to a transverse plane of the work zone, such as a transverse plane of symmetry of the resistance component 5.

Ventajosamente, desde este momento en adelante del método y hasta el final de la conformación/laminado, el movimiento horizontal del mandril 3 será integral al movimiento horizontal de la mesa 4.Advantageously, from this point on in the method and until the end of the forming / rolling, the horizontal movement of the mandrel 3 will be integral to the horizontal movement of the table 4.

Posteriormente, la placa de soporte o la mesa 4 se mueve a un lado AE3 del elemento AE anular en su estado rugoso, el componente 5 de resistencia contra una porción respectiva de la superficie AE2 de conexión lateral del elemento AE anular en su estado rugoso y el primer 6a y el segundo 6b elemento de laminado se mueven apoyándose contra una porción de un lado respectivo AE4, AE3 del elemento AE anular en su estado rugoso (véanse las Figuras 7 y 8).Subsequently, the support plate or table 4 is moved to one side AE3 of the annular element AE in its rough state, the resistance component 5 against a respective portion of the lateral connection surface AE2 of the annular element AE in its rough state and the first 6a and the second 6b rolling element move abutting against a portion of a respective side AE4, AE3 of the annular element AE in its rough state (see Figures 7 and 8).

El eje o mandril 3 se inserta luego dentro del elemento AE anular en su estado rugoso o no procesado o dentro del brecha AE1 pasante del mismo (véanse las Figuras 9 y 10), colocando así el eje o mandril en posición con respecto a los otros componentes de la máquina 2, opcionalmente dentro del área 4f delimitada por la placa 4. Si se desea, el mandril 3 puede moverse a la posición de trabajo incluso antes de disponer el elemento AE anular en su estado rugoso, ajustando así el elemento AE anular en el mandril 3.The shaft or mandrel 3 is then inserted into the annular element AE in its rough or unprocessed state or into the gap AE1 through it (see Figures 9 and 10), thus placing the shaft or mandrel in position with respect to to the other components of the machine 2, optionally within the area 4f delimited by the plate 4. If desired, the mandrel 3 can be moved to the working position even before disposing the annular element AE in its rough state, thus adjusting the annular AE element in chuck 3.

Si el mandril 3 es móvil a lo largo de la primera dirección A-A por medios de accionamiento, mientras el componente 5 de resistencia se fija en su posición a lo largo de dicha dirección, el desplazamiento del mandril 3 (después de la colocación adecuada del mismo dentro de la brecha AE1 pasante) permitirá mover el elemento AE anular en su estado rugoso hacia el componente 5 de resistencia y así mover el componente 5 de resistencia contra o apoyándose sobre una porción respectiva de la superficie AE2 de conexión lateral del elemento AE anular en su estado rugoso.If the mandrel 3 is movable along the first direction AA by actuating means, while the resistance component 5 is fixed in position along said direction, the displacement of the mandrel 3 (after proper positioning thereof within the through gap AE1) will allow the annular element AE in its rough state to move towards the resistance component 5 and thus move the resistance component 5 against or resting on a respective portion of the lateral connection surface AE2 of the annular element AE in its rough state.

Luego, se lleva a cabo un paso de control de la máquina o mejor de los componentes de la misma, para dar forma o laminar el elemento AE anular en su estado rugoso y obtener un elemento AE anular en su estado final (véanse las Figuras 11 a 14).Then, a control step of the machine or better of its components is carried out, to shape or laminate the annular element AE in its rough state and obtain an annular element AE in its final state (see Figures 11 to 14).

De acuerdo con un método de acuerdo con la presente invención, se proporciona un paso de control de los medios de accionamiento durante el paso de control para mover el al menos un primer elemento de laminado 6a y el al menos uno segundo 6b que se acercan entre sí a lo largo la segunda dirección B-B desde la primera posición a la segunda posición o hacia la segunda posición, para apretar el elemento AE anular en porciones respectivas de los lados AE4, AE3 del mismo. Si se desea, los elementos 6a, 6b de laminado durante este paso también se mueven a lo largo de la tercera dirección C-C. Además, se proporciona un paso de control de los medios de desplazamiento durante el paso de control para mover la mesa 4 de soporte junto o sincronizada de acuerdo con una ley de movimiento programada con el segundo elemento 6b de laminado.According to a method according to the present invention, a control step of the drive means is provided during the control step to move the at least one first laminating element 6a and the at least one second 6b approaching between yes along the second direction BB from the first position to the second position or towards the second position, to clamp the annular element AE at respective portions of the sides AE4, AE3 thereof. If desired, the rolling elements 6a, 6b during this step also move along the third direction C-C. Furthermore, a control step of the moving means is provided during the control step to move the support table 4 together or synchronized according to a law of motion programmed with the second rolling element 6b.

Ventajosamente, los elementos 6a, 6b de laminado se mueven de manera sustancialmente sincronizada a lo largo de la segunda dirección B-B y, si se desea, a lo largo de la tercera dirección C-C, simétricamente o no (con referencia al plano de trabajo D-D) dependiendo del configuración del elemento AE anular, en particular dependiendo de la configuración del elemento AE anular que se va a obtener, para ajustar la altura del elemento AE anular y mantenerlo en el plano de trabajo. Aún más ventajosamente, los medios de accionamiento se controlan de modo que cuando el primer elemento 6a de laminado se mueve por una primera distancia que se aproxima hacia el segundo elemento 6b de laminado, el segundo elemento 6b de laminado se mueve hacia el primer elemento 6a de lamiando por una segunda distancia de extensión correspondiente a la primera distancia. Esto, por supuesto, depende de la configuración del elemento AE anular y, como se entenderá, en particular si dicho componente no es simétrico, con respecto al plano de trabajo D-D o en altura durante la conformación/laminado, se controlarán diferentes desplazamientos de los elementos 6a, 6b de laminado.Advantageously, the rolling elements 6a, 6b move in a substantially synchronized manner along the second direction BB and, if desired, along the third direction CC, symmetrically or not (with reference to the working plane DD) depending on the configuration of the annular AE element, in particular depending on the configuration of the annular AE element to be obtained, to adjust the height of the annular AE element and keep it in the working plane. Even more advantageously, the driving means is controlled so that when the first rolling element 6a moves by a first distance approaching the second rolling element 6b, the second rolling element 6b moves towards the first rolling element 6a of licking by a second extension distance corresponding to the first distance. This, of course, depends on the configuration of the annular AE element and, as will be understood, in particular if said component is not symmetrical, with respect to the working plane DD or in height during forming / rolling, different displacements of the elements will be controlled. laminate elements 6a, 6b.

Durante el paso de control, los elementos 6a, 6b anulares, el mandril 3 y el componente 5 de resistencia y, si están provistos, los elementos 8a, 8b de centrado se ponen en contacto y se empujan con una porción respectiva del elemento AE anular, para dar forma adecuada a este último, dejando una zona AZ de crecimiento libre, como se indicó anteriormente, preferiblemente entre los elementos 6a, 6b de laminado. Preferiblemente, la placa 5 de laminado puede mantenerse fija en su posición mientras que la altura del anillo AE puede controlarse mediante el movimiento del mandril 3, aunque también es posible lo contrario. Además, durante el paso de control, la mesa 4 de soporte también se desplaza (con desplazamiento integral o sincronizado con el del elemento 6b de laminado inferior) para soportar adecuadamente el elemento AE anular durante la conformación/laminado.During the control step, the annular elements 6a, 6b, the mandrel 3 and the resistance component 5 and, if provided, the centering elements 8a, 8b are brought into contact and pushed against a respective portion of the annular element AE , to properly shape the latter, leaving a free growth zone AZ, as indicated above, preferably between the laminate elements 6a, 6b. Preferably, the rolling plate 5 can be kept fixed in its position while the height of the ring AE can be controlled by movement of the mandrel 3, although the reverse is also possible. Furthermore, during the control step, the support table 4 is also moved (with integral or synchronous movement with that of the lower rolling element 6b) to properly support the annular element AE during forming / rolling.

En lo que respecta a los elementos o componentes 8a, 8b de centrado, mantienen el elemento anular en la zona de trabajo y contribuyen a "acompañar" o impulsar su crecimiento sustancialmente diametral y a asegurar el desarrollo de cilindricidad o cilíndrico. Para este fin, los elementos 8a, 8b de centrado empujan el elemento anular o mejor una porción de la pared AE2 lateral de la misma en zonas angularmente desplazadas con respecto al componente 5 de centrado y a los elementos 6a, 6b de laminado.With regard to the centering elements or components 8a, 8b, they keep the annular element in the working area and contribute to "accompany" or promote its substantially diametrical growth and to ensure the development of cylindrical or cylindrical. For this purpose, the centering elements 8a, 8b push the annular element or rather a portion of the lateral wall AE2 thereof in areas angularly offset with respect to the centering component 5 and the rolling elements 6a, 6b.

Durante este paso, la superficie de conexión lateral del elemento AE anular se conforma principalmente como una función de la configuración de la superficie lateral del componente 5 de resistencia.During this step, the lateral connection surface of the annular element AE is shaped mainly as a function of the configuration of the lateral surface of the resistance component 5.

De acuerdo con el ejemplo de realización específico y no limitativo que se muestra en las Figuras, durante el paso de conformación o laminado, la superficie AE2 de conexión lateral del elemento AE anular está configurada para tener porciones AE5, AE6 hinchadas alternando con las porciones AE7 de rebaje, y durante dicho paso, el diámetro exterior del elemento AE anular así como el diámetro o sección transversal de la brecha AE1 pasante del elemento anular aumentan gradualmente.According to the specific and non-limiting embodiment shown in the Figures, during the shaping or rolling step, the lateral connection surface AE2 of the annular element AE is configured to have swollen portions AE5, AE6 alternating with the portions AE7 of recess, and during said passage, the outer diameter of the annular element AE as well as the diameter or cross section of the gap AE1 through the annular element gradually increase.

Esto se logra particularmente controlando de manera adecuada y de manera conjunta el desplazamiento a lo largo de una dirección paralela al eje del mandril 3 del primer elemento de laminado 6a y del segundo 6b, asegurando un control de este tipo la sujeción del elemento AE anular sobre o en el plano de trabajo, así como el aplastamiento del mismo en los lados AE3, AE4 respectivos a lo largo de la conformación/laminado. This is achieved in particular by controlling adequately and jointly the displacement along a direction parallel to the axis of the mandrel 3 of the first rolling element 6a and of the second 6b, such control ensuring the clamping of the annular element AE on or in the working plane, as well as the flattening of the same on the respective sides AE3, AE4 along the forming / rolling.

Al final del ciclo de conformación/laminado, los elementos 6a, 6b anulares y, si se proporcionan, los elementos 8a, 8b de centrado finalizan el ciclo de laminado calibrando adecuadamente las dimensiones del elemento AE anular (véanse las Figuras 13 y 14).At the end of the forming / rolling cycle, the annular elements 6a, 6b and, if provided, the centering elements 8a, 8b complete the rolling cycle by properly calibrating the dimensions of the annular AE element (see Figures 13 and 14).

Luego, una vez que se ha completado el laminado o la conformación, la placa 4 con el mandril 3 y los elementos 6a, 6b de laminado se separan opcionalmente del componente 5 de resistencia, los elementos 6a, 6b de laminado se desplazan, tal como levantándolos hasta la abertura máxima, y el mandril 3 se retira del elemento anular, tal como levantándolo o el elemento anular AE se retira de este. Si se proporcionan los elementos 8a, 8b, de centrado estos se alejan del elemento AE anular.Then, after the rolling or shaping is completed, the plate 4 with the mandrel 3 and the rolling elements 6a, 6b are optionally separated from the strength component 5, the rolling elements 6a, 6b are shifted, such as lifting them up to the maximum opening, and the mandrel 3 is withdrawn from the annular element, such as lifting it or the annular element AE is withdrawn from it. If centering elements 8a, 8b are provided these move away from the annular element AE.

A continuación, tanto el mandril 3 como los elementos 6a, 6b de laminado se alejan de la zona WZ de trabajo para liberarlo y permitir la descarga del elemento AE anular conformado/laminado (véanse las Figuras 15 a 18).Next, both the mandrel 3 and the rolling elements 6a, 6b are moved away from the working zone WZ to release it and allow the discharge of the shaped / rolled annular element AE (see Figures 15 to 18).

Se puede cargar un nuevo elemento anular rugoso y repetir el ciclo de trabajo.A new rough ring element can be loaded and the duty cycle repeated.

Con una máquina y un método de acuerdo con la presente invención, como se entenderá, es posible obtener un elemento anular de una manera simple y efectiva.With a machine and a method according to the present invention, as will be understood, it is possible to obtain an annular element in a simple and effective way.

El control y el accionamiento de ambos elementos de laminado a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al eje del mandril también permite apretar adecuadamente el elemento anular y transportar correctamente el material del elemento anular para obtener la configuración deseada.Controlling and actuation of both rolling elements along a direction substantially parallel to the axis of the mandrel also allows the annular element to be properly tightened and the material of the annular element to be correctly conveyed to obtain the desired configuration.

Esto también asegura una distribución uniforme de las fuerzas en el elemento anular, en particular de las fuerzas de cizallamiento en las porciones AE5, AE6 salientes o hinchadas de los elementos anulares, en particular en las porciones AE5 hinchadas intermedias, es decir, las porciones hinchadas destinadas a ser afectadas y conformadas entre las partes salientes del componente de resistencia. De lo contrario, en particular cuando uno de los dos elementos 6a o 6b de lamiando no es móvil a lo largo de la dirección B-B, entonces podría haber fuerzas de cizallamiento muy fuertes en particular en las porciones salientes o hinchadas.This also ensures a uniform distribution of the forces in the annular element, in particular of the shear forces in the protruding or inflated portions AE5, AE6 of the annular elements, in particular in the intermediate inflated portions AE5, i.e. the swollen portions intended to be affected and formed between the projecting parts of the resistance component. Otherwise, in particular when one of the two licking elements 6a or 6b is not mobile along the direction B-B, then there could be very strong shear forces in particular on the protruding or swollen portions.

Con referencia a las enseñanzas de los documentos JPS56165507A y JPH02133131A, como se entenderá, no enseñan una máquina con elementos o conos de laminado que se puedan acercar o separar uno del otro, para apretar o liberar dicho al menos un elemento anular durante la conformación, ni una máquina provista con una mesa destinada a soportar el elemento anular y para moverse de manera integral o sincronizada con el elemento de laminado inferior.With reference to the teachings of documents JPS56165507A and JPH02133131A, as will be understood, they do not teach a machine with elements or laminating cones that can be moved closer to or separated from each other, to tighten or release said at least one annular element during shaping, nor a machine provided with a table designed to support the annular element and to move integrally or synchronously with the lower rolling element.

Más en particular, el documento JPS56165507A explica cómo controlar la cinemática de movimiento de un tren de laminado en anillo y describe en detalle el funcionamiento del tren de laminado utilizando fórmulas matemáticas y diagramas de bloques.More in particular, JPS56165507A explains how to control the kinematics of motion of a ring rolling mill and describes in detail the operation of the rolling mill using mathematical formulas and block diagrams.

Para este fin, del análisis de las fórmulas matemáticas mostradas en un documento japonés de este tipo resulta claro que no contempla la posibilidad de mover verticalmente los dos conos sincrónicamente para deformar el anillo en altura.For this purpose, from the analysis of the mathematical formulas shown in a Japanese document of this type it is clear that it does not contemplate the possibility of vertically moving the two cones synchronously to deform the ring in height.

Con referencia a este aspecto, de hecho, se verá que la única fórmula representativa del volumen de un anillo lamiando que se muestra en el documento JPS56165507A es la siguiente:With reference to this aspect, in fact, it will be seen that the only representative formula for the volume of a lick ring shown in JPS56165507A is the following:

en la que la altura indicada como H0 representa la altura total del anillo inicial (subíndice 0).where the height indicated as H0 represents the total height of the initial ring (subscript 0).

En cuanto a la ley matemática que describe el cambio en la altura del anillo a lo largo del tiempo y, por lo tanto, las diversas dimensiones que se impartirán como control de movimiento de la máquina (At), se proporciona la siguiente fórmula:Regarding the mathematical law describing the change in the height of the ring over time and thus the various dimensions to be taught as the machine motion control (At), the following formula is provided:

H = H0 h(t)H = H0 h (t)

A partir del análisis de estas fórmulas, está claro que el método de funcionamiento de la máquina de JPS56165507A no permite el movimiento del cono inferior en el paso de laminado en anillo, esto porque si los dos conos se desplazan a diferentes golpes de deformación vertical, las fórmulas matemáticas para operar el laminador deben indicar claramente dos h(t) diferentes, tal como hi(t) y h2(t), una para cada cono, mientras que no hay rastros de este aspecto en el documento JPS56165507A.From the analysis of these formulas, it is clear that the machine operating method of JPS56165507A does not allow the movement of the lower cone in the ring rolling step, this because if the two cones are displaced at different vertical deformation strokes, the mathematical formulas for operating the laminator must clearly indicate two different h (t), such as hi (t) and h2 (t), one for each cone, while there is no trace of this aspect in JPS56165507A.

Por lo tanto, como se puede ver, de acuerdo con un documento de la técnica anterior, el desplazamiento del cono inferior solo se proporciona antes y después, pero no durante el paso real de laminado del anillo, como también queda claro al examinar las figuras del documento JPS56165507A y de la descripción del mismo, teniendo en cuenta que se dice que el paso de laminación real es el que se muestra en las figuras 1b y 1c, en el que el cono inferior permanece a la misma altura que tenía antes de comenzar la laminación.Therefore, as can be seen, according to a prior art document, the displacement of the lower cone is only provided before and after, but not during the actual rolling step of the ring, as is also clear from examining the figures of document JPS56165507A and its description, taking into account Note that the actual rolling step is said to be that shown in Figures 1b and 1c, in which the lower cone remains at the same height as it was before rolling began.

En cuanto al documento JPH02133131A, enseña una máquina en la que la superficie cilíndrica interior y exterior de un anillo se calienta por efecto Joule, para compensar la pérdida de calor durante el laminado circular. Para hacer esto, es necesario descargar corriente eléctrica de alta frecuencia a través de conos que actúan como electrodos; para que se produzca la descarga eléctrica, los electrodos/conos deben estar bien en contacto con la superficie del anillo, por lo tanto, se proporcionan cilindros destinados a presionar los conos hacia el anillo. Por lo tanto, de acuerdo con el documento JPH02133131A no hay un accionamiento y un control de la posición del cono, en particular del cono inferior, pero el cilindro asociado con el cono inferior en realidad actúa como un resorte capaz de compensar cualquier desprendimiento del cono del anillo.As for JPH02133131A, it teaches a machine in which the inner and outer cylindrical surface of a ring is heated by Joule effect, to compensate for heat loss during circular rolling. To do this, it is necessary to discharge high-frequency electric current through cones that act as electrodes; For electrical discharge to occur, the electrodes / cones must be well in contact with the ring surface, therefore cylinders are provided intended to press the cones towards the ring. Therefore, according to JPH02133131A there is no drive and control of the position of the cone, in particular of the lower cone, but the cylinder associated with the lower cone actually acts as a spring capable of compensating for any detachment of the cone From the ring.

Además, como ya se mencionó, los documentos JPS56165507A y JPH02133131A no proporcionan una placa o mesa de soporte que se deslice a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al eje longitudinal del mandril respectivo, y considerando lo anterior con referencia al desplazamiento del cono inferior respectivo, no habría razón para proporcionar una característica tan técnica en las máquinas de dichos documentos japoneses.Furthermore, as already mentioned, the documents JPS56165507A and JPH02133131A do not provide a support plate or table that slides along a direction substantially parallel to the longitudinal axis of the respective mandrel, and considering the above with reference to the displacement of the respective lower cone , there would be no reason to provide such a technical feature on the machines of such Japanese documents.

Con este fin, debe tenerse en cuenta que, además de no enseñar una máquina como el objeto de esta solicitud de patente, los documentos de patente japoneses anteriores no enseñan el problema técnico subyacente a esta última, es decir, proporcionar una máquina para dar forma a un anillo que permite crear elementos anulares de forma deseada de manera simple y efectiva, apretando adecuadamente el elemento anular y transportando correctamente el material del mismo para obtener la configuración deseada y con una distribución adecuada de las fuerzas sobre el elemento anular.To this end, it should be noted that, in addition to not teaching a machine as the subject of this patent application, the earlier Japanese patent documents do not teach the technical problem underlying the latter, that is, providing a machine for shaping to a ring that allows to create annular elements of a desired shape in a simple and effective way, suitably tightening the annular element and correctly transporting the material thereof to obtain the desired configuration and with an adequate distribution of forces on the annular element.

De hecho, el documento JPS56165507A no proporciona mover el cono inferior durante el proceso de laminado, mientras que el documento JPH02133131 A proporciona cilindros solo para mantener la presión del cono inferior en el anillo por las razones mencionadas anteriormente, pero no hay control ni relativo accionamiento de dicho cono. Los cambios y variantes de la invención son posibles dentro del alcance de la protección tal como se define en las reivindicaciones. In fact, JPS56165507A does not provide moving the lower cone during the rolling process, while JPH02133131 A provides cylinders only to maintain the pressure of the lower cone on the ring for the reasons mentioned above, but there is no control or relative drive of said cone. Changes and variants of the invention are possible within the scope of protection as defined in the claims.

Claims

1. Machine for forming at least one annular element (AE), comprising:

- a support frame (2);

- at least one axis or mandrel (3) extending around a first longitudinal axis (x-x) and intended to be inserted or fitted within said at least one annular element (AE);

- at least one plate or table (4) to support said at least one annular element (AE) and which extends at least partially around said at least one axis or mandrel (3), said at least one plate or table being designed (4) to support said at least one annular element (Ae) on one side (AE3) thereof;

- a resistance component (5) that extends towards the side of said at least one axis or mandrel (3) and is intended to bear against and deform the lateral connection surface (AE2) of said at least one element (AE) cancel;

- at least a first (6a) and a second (6b) laminate elements, each one intended to bear against a portion of a respective side (AE4, to E3) of said at least one annular element (AE),

- drive means (7) intended to move said at least one first (6a) and said at least one second (6b) rolling elements along a direction (BB) substantially parallel to said first longitudinal axis (xx), so that said first (6a) and said second (6b) licking elements can be brought closer and separated from each other so as to tighten or release said at least one annular element (AE),

- movement means for moving said support plate or table (4) along a direction substantially parallel to said first longitudinal axis (x-x).

Machine according to claim 1, characterized in that said actuating means comprise at least one first actuator (7) intended to move said at least one first rolling element (6a) along said direction (BB) as well as at least one second actuator (7) intended to move said at least one second rolling element (6b) along said direction (BB), so that said first (6a) and said second (6b) rolling elements are movable independently of each other along said direction (BB).

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that said first actuator and / or said second actuator comprises / comprises a recirculating ball screw group, a planetary roller screw group, an oleodynamic bearing screw unit , a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, an electric actuator or a rack and pinion group.

Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises means for synchronizing the movement of said second rolling element (6b) and said at least one plate (4) along a direction substantially parallel to said first longitudinal (xx) axis.

5. Machine according to any of claims 1 to 3, characterized in that said support plate or table (4) is kinematically connected to said first (6a) or to said second (6b) laminate to be able to move together with this along said direction (BB) substantially parallel to said first longitudinal axis (xx).

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of said at least one mandrel (3) and said resistance component (5) can move towards and away with respect to the other along one direction (AA) substantially transverse to said first longitudinal axis (xx).

Machine according to any of the preceding claims, characterized in that at least one of said at least one mandrel (3) and said resistance component (5) is mounted for rotation around said first longitudinal axis (xx) or parallel to (ww)

Machine according to any of the preceding claims, characterized in that said at least one first rolling element (6a) and said at least one second rolling element (6b) have a respective working section (6c, 6d) intended to coupling a portion of a second (AE4) or first (AE3) respective side of said at least one annular element (AE), while said at least one support plate or table (4) has a working surface (4a) intended to support said first side (AE3), said working surface being substantially aligned or at the same level as said working section (6d) of said second laminating element (6b).

Machine according to claim 8, characterized in that said at least one support plate or table (4) delimits at least one opening or window (4b) to house or position said working section (6d) of said second element ( 6b) of laminate.

Machine according to any of the preceding claims, characterized in that said at least one first (6a) and said at least one second (6b) rolling elements are positioned opposite said resistance component (5) with respect to said al minus one mandrel (3).

Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one centering element (8a, 8b) placed next to said at least one axis or mandrel (3) and angularly offset with respect to said component (5 ) of resistance, said at least one centering element (8a, 8b) intended to press said annular element (AE) on a portion of the lateral connection surface (AE2) thereof angularly displaced with respect to that engaged by said component ( 5) resistance.

Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises means for moving said rolling elements (6a, 6b) along a third orthogonal direction (CC) up to said first longitudinal axis (xx) that moves closer to or apart from said mandrel (3).

Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises means for controlling said at least one first (6a) and said at least one second (6b) rolling elements, intended to synchronize the movement of said elements (6a , 6b) of rolling by said drive means along said direction (BB) substantially parallel to said first longitudinal axis (xx).

Machine according to claim 13, characterized in that said control means comprise a program control unit, as well as first sensor means intended to detect the position of said rolling elements (6a, 6b) and communicate it to said unit of program control, so that said program control unit is intended to control said drive means (7) and said movement means so that it is maintained during the shaping of an annular element (AE) on said table (4) of support and in such a way as to flatten said annular element (AE) on the respective sides (AE3, AE4) by means of said rolling elements (6a, 6b).

Machine according to claim 14, characterized in that said control means comprise second sensor means of the force applied to an annular element (AE) by said laminating elements (6a, 6b), said second sensor means being in communication with said program control unit.

16. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that said drive means (7) are intended to move said at least one first (6a) and said at least one second (6b) rolling element during the shaping of the al minus one ring element (AE).

17. A method for shaping at least one annular element (AE) by a machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises:

- arranging at least one annular element (AE) in its rough state;

- inserting said at least one shaft or mandrel (3) in said at least one annular element (AE) in its rough state; - bringing said at least one support plate or table (4) to one side (AE3) of said at least one annular element (AE) in its rough state;

- moving said mandrel (3) and / or said resistance component (5) so that said resistance component (5) is against the lateral connection surface (AE2) of said at least one annular element (AE) in its state rough; - placing said at least one first (6a) and said at least one second (6b) rolling elements abutting a portion of a respective side (AE4, to E3) of said at least one annular element (AE);

- carrying out a control step of said machine to shape said at least one annular element (AE) in its rough state and obtain at least one annular element (AE) in its final state;

said control step including at least one verification step of said actuation means (7) to move said at least one first (6a) and said at least one second (6b) lamiando elements closer to each other along said direction (BB) substantially parallel to said first longitudinal axis (xx), to tighten said at least one annular element (AE), where said control step further comprises a verification step of said movement means to move said table (4) support together or synchronized with said second laminate element (6b).

Method according to claim 17, characterized in that said rolling elements (6a, 6b) move in a substantially synchronized manner along said direction (BB) substantially parallel to said first longitudinal axis (xx), to adjust the height of said annular element (AE) crushing it on the respective sides (AE3, AE4) during shaping.

19. Method according to claim 18, characterized in that said displacement means are controlled to maintain, during shaping, said annular element (AE) on or on said support table (4).