ES2764391T3 - Medicine collection system and method to collect medicines - Google Patents

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ES2764391T3 ES14189086T ES14189086T ES2764391T3 ES 2764391 T3 ES2764391 T3 ES 2764391T3 ES 14189086 T ES14189086 T ES 14189086T ES 14189086 T ES14189086 T ES 14189086T ES 2764391 T3 ES2764391 T3 ES 2764391T3
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Abstract

Sistema de recogida de medicamentos (1), que comprende: - una pared (2) con al menos una unidad de dispensación (6), comprendiendo dicha al menos una unidad de dispensación (6) un depósito (8) para alojar medicamentos sólidos (18), tales como pastillas o comprimidos, una abertura de dispensación (9), conectada al depósito (8), comprendiendo la abertura de dispensación (9) medios de dosificación para dosificar un medicamento sólido (18) desde el depósito (8) hasta la abertura de dispensación (9); - un área de recogida, rodeada por la pared (2), comprendiendo el área de recogida una serie de columnas de recogida (12), móviles a lo largo de la pared (2) y dicha al menos una abertura de dispensación (9), comprendiendo cada columna de recogida (12) al menos una abertura de recepción (13), en donde dicha al menos una abertura de recepción (13) está alineada con dicha al menos una abertura de dispensación (9) en al menos una posición de dicha columna de recogida (12); y - una unidad de procesamiento de datos, para controlar el movimiento de las columnas de recogida (12) y de los medios de dosificación; - unos medios de transporte (4) con al menos un receptáculo, móviles por los medios de transporte (4), en donde la parte superior de dicho al menos un receptáculo es adyacente al fondo de una de las columnas de recogida (12) en al menos una posición de dicha una columna de recogida (12) y al menos una posición de dicho al menos un receptáculo en los medios de transporte (4); caracterizado por que - la pared (2) es cilíndrica, en la que gira un carrusel (3); y - el carrusel (3) está dispuesto en el interior de la pared y dicho carrusel tiene un eje central (10) y varios brazos (11) en cuyo extremo exterior están dispuestas las columnas de recogida (12).Drug collection system (1), comprising: - a wall (2) with at least one dispensing unit (6), said at least one dispensing unit (6) comprising a tank (8) to house solid drugs ( 18), such as pills or tablets, a dispensing opening (9), connected to the reservoir (8), the dispensing aperture (9) comprising dosing means for dispensing a solid drug (18) from the reservoir (8) to the dispensing opening (9); - a collection area, surrounded by the wall (2), the collection area comprising a series of collection columns (12), movable along the wall (2) and said at least one dispensing opening (9) , each collection column (12) comprising at least one receiving opening (13), wherein said at least one receiving opening (13) is aligned with said at least one dispensing opening (9) in at least one position of said collection column (12); and - a data processing unit, to control the movement of the collection columns (12) and of the dosing means; - a means of transport (4) with at least one receptacle, movable by the means of transport (4), wherein the upper part of said at least one receptacle is adjacent to the bottom of one of the collection columns (12) in at least one position of said one collection column (12) and at least one position of said at least one receptacle in the conveying means (4); characterized in that - the wall (2) is cylindrical, in which a carousel (3) rotates; and - the carousel (3) is arranged inside the wall and said carousel has a central axis (10) and several arms (11) at the outer end of which the collection columns (12) are arranged.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de recogida de medicamentos y método para recoger medicamentosMedicine collection system and method to collect medicines

La invención se refiere a un sistema de recogida de medicamentos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.The invention relates to a drug collection system according to the preamble of claim 1.

Un sistema de recogida de medicamentos de este tipo se conoce a partir del documento WO 2013/034504 A1. Debido a su salud, muchas personas requieren uno o más tipos de medicamentos. A medida que aumenta el número y/o los tipos de medicamentos requeridos, se prefiere envasar previamente tales medicamentos, pastillas en particular, utilizando sistemas de recogida de medicamentos para recoger los medicamentos, en un sistema de envasado de medicamentos, para envasar las pastillas recogidas en un envase, y opcionalmente para proporcionar dicho envase con instrucciones sobre el uso de los medicamentos dentro del envase.Such a drug collection system is known from WO 2013/034504 A1. Due to their health, many people require one or more types of medications. As the number and / or types of drugs required increases, it is preferred to pre-package such drugs, particularly pills, using drug collection systems to collect the drugs, in a drug packaging system, to package the collected pills in a container, and optionally to provide said container with instructions on the use of the medications within the container.

Dichos sistemas de recogida de medicamentos pueden comprender recipientes, comprendiendo los recipientes un depósito de medicamentos sólidos y una abertura en el cajón. Estos cajones están dispuestos en un marco. Estos sistemas de recogida de medicamentos tienen una serie de desventajas.Said medication collection systems may comprise containers, the containers comprising a solid medicine container and an opening in the drawer. These drawers are arranged in a frame. These medication collection systems have a number of disadvantages.

Las pastillas liberadas de los recipientes se liberan en el cajón y luego se recogen en una ubicación central. Debido a tal construcción, muchas pastillas pueden transferirse al sistema de recogida de medicamentos por la misma trayectoria. Esto puede aumentar la posibilidad de daños a los medicamentos y la obstrucción del sistema de recogida de medicamentos. Para resolver la obstrucción del sistema, el sistema debe cerrarse temporalmente y puede tener que desmontarse, lo cual es oneroso e ineficiente.The tablets released from the containers are released into the drawer and then collected at a central location. Due to such construction, many pills can be transferred to the medication collection system along the same path. This can increase the chance of medication damage and clogging of the medication collection system. To resolve the system clog, the system must be temporarily shut down and may have to be disassembled, which is expensive and inefficient.

Además, en un sistema de recogida de medicamentos de este tipo, el reemplazo de un recipiente vacío también es oneroso, ya que requiere que el operador saque el cajón, busque el recipiente para reemplazarlo entre los otros recipientes en el cajón y reemplazar el recipiente, que a menudo requiere un cierre temporal del sistema de recogida de medicamentos.Furthermore, in such a drug collection system, replacing an empty container is also onerous as it requires the operator to pull out the drawer, search for the container to replace it among the other containers in the drawer, and replace the container, which often requires a temporary closure of the drug collection system.

Además, se sabe que, debido a la longitud de la ruta de recogida, en muchos de los sistemas de recogida de medicamentos disponibles actualmente, las pastillas pueden finalmente entregarse en el envase incorrecto, causando así más ineficiencias en primer lugar, y posiblemente consecuencias de salud graves y quizás fatales para el usuario del envase al tomar un medicamento por error.Furthermore, it is known that, due to the length of the collection route, in many of the currently available drug collection systems, pills may eventually be delivered in the wrong packaging, thus causing further inefficiencies in the first place, and possibly consequences of Serious and perhaps fatal health for the user of the package when taking a medicine by mistake.

En conjunto, los sistemas de recogida de medicamentos actualmente disponibles son propensos a errores, pesados, lentos e ineficientes.Taken together, the currently available drug collection systems are error prone, cumbersome, slow and inefficient.

Por lo tanto, el objetivo de la invención es proporcionar un sistema de recogida de medicamentos y un método para recoger medicamentos usando dicho sistema de recogida de medicamentos en el que los inconvenientes mencionados anteriormente se reducen o incluso se obvian.Therefore, the object of the invention is to provide a drug collection system and a method for collecting drugs using said drug collection system in which the above mentioned drawbacks are reduced or even obviated.

Este objeto se logra mediante un sistema de recogida de medicamentos de acuerdo con la reivindicación 1.This object is achieved by a drug collection system according to claim 1.

El sistema de recogida de medicamentos comprende al menos una unidad de dispensación con un depósito desde el cual se dispensan medicamentos sólidos en una abertura de dispensación mediante los medios de dosificación. La abertura de dispensación se abre a un área de recogida, en la que al menos una columna de recogida es móvil a lo largo de la pared, de modo que una abertura de recepción de la columna de recogida puede colocarse adyacente a la abertura de dispensación de la unidad de dispensación.The drug collection system comprises at least one dispensing unit with a reservoir from which solid drugs are dispensed into a dispensing opening by the dosing means. The dispensing opening opens into a collecting area, where at least one collecting column is movable along the wall, so that a receiving opening of the collecting column can be placed adjacent to the dispensing opening. of the dispensing unit.

Los medios de dosificación pueden comprender, por ejemplo, una placa que cubre la abertura de dispensación en una posición cerrada, pero también pueden tener una apariencia tal como se describe, por ejemplo, en una de las realizaciones preferidas a continuación.The dosing means may comprise, for example, a plate that covers the dispensing opening in a closed position, but may also have an appearance as described, for example, in one of the preferred embodiments below.

La unidad de procesamiento de datos se usa para asignar al menos una columna de recogida a un pedido para un paciente, y en consecuencia para sincronizar el movimiento de una columna de recogida a lo largo de la pared con el movimiento de los medios de dosificación de modo que una abertura receptora de la columna de recogida asignada es adyacente a la abertura de dispensación al dispensar el medicamento en el pedido para el paciente. Si bien el sistema de recogida de medicamentos puede tener solo una columna de recogida, la eficiencia del sistema mejora aún más si se proporcionan más de una columna de recogida, ya que permite el procesamiento simultáneo de múltiples pedidos. También puede permitir un procesamiento más rápido de un pedido, ya que se reduce el tiempo de recogida de un pedido. Cuando se proporcionan más columnas de recogida, esto también brinda la ventaja de que las columnas de recogida individuales pueden eliminarse temporalmente del sistema para su limpieza sin requerir el apagado temporal del sistema completo. Preferiblemente, en tal caso, las columnas de recogida tienen diferentes colores para facilitar la programación de mantenimiento alternativo a las columnas de recogida.The data processing unit is used to assign at least one collection column to an order for a patient, and accordingly to synchronize the movement of a collection column along the wall with the movement of the dosing means of So that a receiving opening of the assigned collection column is adjacent to the dispensing opening when dispensing the medication on order for the patient. While the medication collection system may have only one collection column, the efficiency of the system is further enhanced if more than one collection column is provided, as it allows simultaneous processing of multiple orders. It can also allow for faster order processing, as order picking time is reduced. When more collection columns are provided this also has the advantage that individual collection columns can be temporarily removed from the system for cleaning without requiring temporary shutdown of the entire system. In such a case, the collection columns are preferably different colors to facilitate scheduling of alternative maintenance to the collection columns. collection.

Preferentemente, el sistema de recogida de medicamentos comprende más de una unidad de dispensación que puede apilarse una encima de la otra. La altura de las unidades de dispensación apiladas una encima de la otra no es preferiblemente mayor que la altura de una persona promedio, de modo que un operador pueda mantener todas las unidades de dispensación sin requerir herramientas adicionales tales como escaleras, aumentando así la velocidad de mantenimiento. Para las unidades de dispensación más comunes, esto significa que el número de unidades de dispensación apiladas una encima de la otra no es preferiblemente mayor que cinco.Preferably, the drug collection system comprises more than one dispensing unit that can be stacked on top of each other. The height of the dispensing units stacked on top of each other is preferably not greater than the height of an average person, so that an operator can maintain all the dispensing units without requiring additional tools such as ladders, thus increasing the speed of maintenance. For the most common dispensing units, this means that the number of dispensing units stacked on top of each other is preferably not more than five.

El aumento del número de unidades de dispensación también proporcionará, en general, la posibilidad de proporcionar a unidades de respaldo de una unidad de dispensación en el sistema de recogida de medicamentos un tipo de pastilla para usar cuando la unidad de dispensación principal con el mismo tipo de pastilla está vacío, aunque el sistema también puede dar advertencias oportunas a un operador para que mantenga la unidad de dispensación cuando la cantidad de pastillas en una unidad de dispensación es baja.Increasing the number of dispensing units will also, in general, provide the ability to provide backup units of a dispensing unit in the drug collection system with a type of pill for use when the main dispensing unit is of the same type. Pill is empty, although the system may also issue timely warnings to an operator to maintain the dispensing unit when the number of pills in a dispensing unit is low.

El sistema de recogida de medicamentos de acuerdo con la invención está más preferiblemente conectado a uno o más de otros sistemas de recogida de medicamentos, que pueden ser un sistema de recogida de medicamentos de acuerdo con la invención. Preferiblemente, las unidades de procesamiento de datos de los sistemas individuales pueden estar conectadas entre sí para permitir la coordinación en el procesamiento de un pedido. Incluso más preferiblemente, el sistema de recogida de medicamentos o el conjunto de sistemas de recogida de medicamentos está conectado a un sistema de envasado de medicamentos, tal como, por ejemplo, el sistema de envasado de medicamentos divulgado en la solicitud presentada por el solicitante en la misma fecha que la solicitud actual. Se ha demostrado que la conexión de al menos un sistema de recogida de medicamentos según la invención a dicho sistema de envasado de medicamentos puede permitir tasas de envasado de hasta 0,5 segundos por envase. Lo más preferiblemente, la disposición de los sistemas de recogida de medicamentos es tal que un operador puede caminar fácilmente alrededor de todas las partes de la disposición para aumentar la facilidad de mantenimiento. Al fijar medios de cierre en la parte inferior de la columna de recogida, el sistema de dispensación de medicamentos puede mantener al menos temporalmente los medicamentos recogidos en un estado cerrado. Cuando se requiere la transferencia de los medicamentos a un sistema secundario, tal como un sistema de transporte para procesar más el pedido, los medios de cierre se mueven a un estado abierto.The drug collection system according to the invention is more preferably connected to one or more other drug collection systems, which may be a drug collection system according to the invention. Preferably, the data processing units of the individual systems may be connected to each other to allow coordination in the processing of an order. Even more preferably, the drug collection system or the set of drug collection systems is connected to a drug packaging system, such as, for example, the drug packaging system disclosed in the application filed by the applicant in the same date as the current application. It has been shown that the connection of at least one drug collection system according to the invention to said drug packaging system can allow packaging rates of up to 0.5 seconds per package. Most preferably, the arrangement of the drug collection systems is such that an operator can easily walk around all parts of the arrangement to increase ease of maintenance. By attaching closure means at the bottom of the collection column, the medicine dispensing system can at least temporarily keep the collected medicines in a closed state. When the transfer of the medications to a secondary system, such as a transport system to further process the order, is required, the closing means is moved to an open state.

El sistema secundario comprende preferiblemente unos medios de transporte con al menos un receptáculo, en el que el al menos un receptáculo se puede alinear con el fondo de la columna de recogida. Esto permite una fácil transferencia de los contenidos de una columna de recogida asignada a un receptáculo en los medios de transporte que procesan el mismo pedido y permite que los contenidos de la columna de recogida se unan con el contenido de otras columnas de recogida, que pueden estar en otro sistema de recogida de medicamentos, o puede permitir la transferencia a un sistema de envasado.The secondary system preferably comprises transport means with at least one receptacle, in which the at least one receptacle can be aligned with the bottom of the collection column. This allows for easy transfer of the contents of a collection column assigned to a receptacle on transport media that process the same order, and allows the contents of the collection column to merge with the content of other collection columns, which can be in another medication collection system, or may allow transfer to a packaging system.

En una realización preferida del sistema de recogida de medicamentos según la invención, el depósito comprende una abertura de depósito conectada a un primer extremo de los medios de dosificación, en el que la abertura de dispensación está conectada al otro extremo de los medios de dosificación, y en el que los medios de dosificación comprenden un rotor con al menos una cavidad para un medicamento, en el que el rotor es al menos giratorio entre una posición con la cavidad alineada con la abertura del depósito y una posición con la cavidad alineada con la abertura de dispensación.In a preferred embodiment of the drug collection system according to the invention, the reservoir comprises a reservoir opening connected to a first end of the dosing means, in which the dispensing opening is connected to the other end of the dosing means, and wherein the dosing means comprise a rotor with at least one cavity for a medicament, wherein the rotor is at least rotatable between a position with the cavity aligned with the opening of the reservoir and a position with the cavity aligned with the dispensing opening.

En esta realización, los medios de dosificación, que comprenden un rotor, están dispuestos entre el depósito y la abertura de dispensación de la unidad de dispensación, para controlar el proceso de dispensación mediante el rotor. El rotor puede ser controlado por la unidad de procesamiento de datos del sistema de recogida de medicamentos para garantizar que una pastilla de un pedido esté en la cavidad alineada con la abertura de dispensación cuando la abertura de recepción de la columna de recogida asignada al pedido está adyacente a la abertura de dispensación. Las dimensiones de la cavidad son adecuadas para transferir el medicamento en el depósito a la abertura de dispensación en la columna de recogida.In this embodiment, the dosing means, comprising a rotor, are arranged between the reservoir and the dispensing opening of the dispensing unit, to control the dispensing process by the rotor. The rotor can be controlled by the data processing unit of the medication collection system to ensure that an order pill is in the cavity aligned with the dispensing opening when the order column receiving opening assigned to the order is adjacent to the dispensing opening. The dimensions of the cavity are adequate to transfer the medicine in the reservoir to the dispensing opening in the collection column.

Preferentemente, el rotor está provisto de más de una cavidad giratoria entre una posición con la cavidad alineada con la abertura del depósito y una posición con la cavidad alineada con la abertura de dispensación. Una mayor cantidad de tales cavidades aumenta la velocidad de liberación, ya que el rotor puede no requerir una rotación completa para dispensar una pastilla en la columna de recogida.Preferably, the rotor is provided with more than one rotating cavity between a position with the cavity aligned with the reservoir opening and a position with the cavity aligned with the dispensing opening. A larger number of such cavities increases the release rate, since the rotor may not require complete rotation to dispense a tablet in the collection column.

La cavidad puede comprender un canal que está alineado con la abertura del depósito en todas las posiciones del rotor, pero que solo está alineado con la abertura de dispensación en un número reducido de posiciones del rotor. En otra realización preferida del sistema de recogida de medicamentos según la invención, las unidades de dispensación están dispuestas una al lado de la otra a lo largo de la circunferencia del área de recogida.The cavity may comprise a channel that is aligned with the reservoir opening at all rotor positions, but is only aligned with the dispensing opening at a reduced number of rotor positions. In another preferred embodiment of the drug collection system according to the invention, the dispensing units are arranged next to each other along the circumference of the collection area.

La disposición al menos parcial de las unidades de dispensación una al lado de la otra aumenta la cantidad de unidades de dispensación dispuestas en el sistema de recogida de medicamentos y, por lo tanto, aumenta los tipos de pastillas distribuidas desde el sistema.The at least partial arrangement of the dispensing units next to each other increases the amount of dispensing units arranged in the drug collection system and therefore increases the types of pills dispensed from the system.

En el sistema de recogida de medicamentos según la invención, el área de recogida es cilindrica y en el que la al menos una columna de recogida está dispuesta en un eje giratorio dispuesto axialmente en el área de recogida cilíndrica.In the medicine collection system according to the invention, the collection area is cylindrical and in which the at least one collection column is arranged on a rotary axis arranged axially in the cylindrical collection area.

La disposición de la pared de las unidades de dispensación alrededor de un área de recogida cilíndrica con la al menos una columna de recogida desplazándose a lo largo de la circunferencia del área de recogida cilíndrica a lo largo de la pared de las unidades de dispensación, la al menos una columna de recogida dispuesta en un eje giratorio dispuesto axialmente en el área de recogida permite un fácil movimiento de las columnas de recogida en el proceso de recogida, ya que el movimiento se lleva a cabo simplemente girando el eje giratorio. Como consecuencia, cadenas o rieles a lo largo de la circunferencia del área de recogida son, por lo tanto, solo opcionales. El uso de un eje giratorio para conducir las columnas de recogida también puede reducir la cantidad de mantenimiento requerido para el sistema de recogida de medicamentos y también puede reducir el consumo de energía.The arrangement of the wall of the dispensing units around a cylindrical collecting area with the at least one collecting column moving along the circumference of the cylindrical collecting area along the wall of the dispensing units, the At least one collection column arranged on a rotary axis arranged axially in the collection area allows easy movement of the collection columns in the collection process, since the movement is carried out simply by rotating the rotary axis. As a consequence, chains or rails along the circumference of the collection area are therefore only optional. Using a rotating shaft to drive the collection columns can also reduce the amount of maintenance required for the medicine collection system and can also reduce energy consumption.

Preferiblemente, los medios de cierre son un obturador de diafragma.Preferably, the closure means is a diaphragm plug.

Un obturador de diafragma es un medio de cierre que comprende una serie de palas conectadas entre sí, cerrando una abertura en la parte inferior de la columna de recogida en su estado cerrado, y que puede establecerse en su estado abierto por rotación de las palas individuales a lo largo de ejes de palas individuales, cuyos ejes de palas son preferiblemente perpendiculares a la dirección longitudinal de la columna de recogida. Tal medio de cierre puede cambiarse fácil y fiablemente entre el estado cerrado y el abierto y, por lo tanto, evita desalineaciones de la columna de recogida y del sistema secundario.A diaphragm shutter is a closing means comprising a series of blades connected to each other, closing an opening at the bottom of the collection column in its closed state, and which can be established in its open state by rotation of the individual blades along individual blade axes, the blade axes of which are preferably perpendicular to the longitudinal direction of the collection column. Such a closing means can be easily and reliably switched between the closed and open state and thus avoids misalignments of the collecting column and the secondary system.

Más preferiblemente, los medios de cierre son controlados por la unidad de procesamiento de datos.More preferably, the closing means is controlled by the data processing unit.

La unidad de procesamiento de datos sincroniza preferiblemente el movimiento del sistema secundario y la columna de recogida asignada a un pedido. El control de los medios de cierre de la columna de recogida por parte de la unidad de procesamiento de datos permite que la columna de recogida asignada y la ubicación asignada en un sistema secundario en dicho proceso se acerquen entre sí en una posición cerrada de la columna de recogida, y la liberación rápida de contenido de la columna de recogida en el sistema secundario cuando la posición asignada del sistema secundario es adyacente a la parte inferior de la columna de recogida. Esto reduce la posibilidad de una dosis errónea, tal como la dosis en una posición incorrecta en el sistema secundario.The data processing unit preferably synchronizes the movement of the secondary system and the collection column assigned to an order. The control of the means of closing the collection column by the data processing unit allows the assigned collection column and the assigned location in a secondary system in said process to come close to each other in a closed position of the column. Pickup, and the quick release of content from the Pickup Column in the secondary system when the assigned position of the secondary system is adjacent to the bottom of the Collection Column. This reduces the possibility of a wrong dose, such as the dose in the wrong position in the secondary system.

En una realización preferida del sistema de recogida de medicamentos según la invención, las unidades de dispensación están unidas de forma desmontable a la pared.In a preferred embodiment of the drug collection system according to the invention, the dispensing units are detachably attached to the wall.

La fijación desmontable de las unidades de dispensación a la pared permite un mantenimiento más completo de las unidades de dispensación y del sistema, y también aumenta la facilidad de rellenado de las unidades de dispensación cuando están vacías.The detachable fixing of the dispensing units to the wall allows more complete maintenance of the dispensing units and the system, and also increases the ease of refilling the dispensing units when they are empty.

En otra realización preferida del sistema de recogida de medicamentos según la invención, las unidades de dispensación comprenden una etiqueta, y un sensor para leer la etiqueta de la unidad de dispensación está dispuesto en la pared, estando conectado el sensor a la unidad de procesamiento de datos.In another preferred embodiment of the drug collection system according to the invention, the dispensing units comprise a label, and a sensor for reading the label of the dispensing unit is arranged on the wall, the sensor being connected to the processing unit. data.

Las etiquetas en las unidades de dispensación, tal como, por ejemplo, etiquetas RFID, pueden proporcionar información sobre el tipo y el número de pastillas en las unidades de dispensación. Tal información puede ser leída por un sensor en el sistema de recogida de medicamentos y permite que la unidad de procesamiento de datos determine el tipo y la cantidad de pastillas disponibles en cada posición en la pared de las unidades de dispensación y, por lo tanto, permite el procesamiento fácil de un pedido al sistema. También permite que la unidad de procesamiento de datos emita una advertencia a un operador cuando una unidad de dispensación está casi o completamente vacía.The labels on the dispensing units, such as, for example, RFID tags, can provide information on the type and number of tablets in the dispensing units. Such information can be read by a sensor in the medication collection system and allows the data processing unit to determine the type and quantity of pills available at each position on the wall of the dispensing units, and therefore allows easy processing of an order to the system. It also allows the data processing unit to issue a warning to an operator when a dispensing unit is almost or completely empty.

El operador puede sobrescribir la etiqueta con el tipo y la cantidad de pastillas en el depósito de la unidad de dispensación, o la cantidad de pastillas agregadas durante el llenado. Cuando se le indica al operador que llene completamente el depósito al retirarlo con el mismo tipo de pastilla que antes de retirarlo de la pared, el número de pastillas también se puede calcular con un margen de seguridad razonable y la etiqueta se puede restablecer automáticamente al número calculado al retirarla de la pared.The operator can overwrite the label with the type and quantity of tablets in the dispenser unit reservoir, or the number of tablets added during filling. When the operator is instructed to completely fill the reservoir when removing it with the same type of tablet as before removing it from the wall, the number of tablets can also be calculated with a reasonable margin of safety and the label can automatically reset to the number calculated when removed from the wall.

El objeto de la invención se consigue además con un método para recoger medicamentos, que comprende las etapas de:The object of the invention is further achieved with a method for collecting medicines, which comprises the steps of:

- mover la al menos una columna de recogida de un sistema de recogida de medicamentos de acuerdo con la invención a lo largo de la circunferencia del área de recogida y, - moving the at least one collection column of a medicine collection system according to the invention along the circumference of the collection area and,

- mientras se mueve, recoger medicamentos en la al menos una columna de recogida desde la abertura de dispensación de las unidades de dispensación adyacentes a la columna de recogida.- while moving, collecting drugs in the at least one collection column from the dispensing opening of the dispensing units adjacent to the collection column.

El movimiento de la al menos una columna de recogida del sistema de recogida de medicamentos permite que los medicamentos en la pared se recojan en una ubicación central antes del procesamiento posterior, tal como en un sistema secundario. Los medicamentos se liberan de la unidad de dispensación cuando la abertura de dispensación de la unidad de dispensación está alineada con la abertura receptora de la columna de recogida.Movement of the at least one collection column of the drug collection system allows drugs on the wall to be collected in a central location prior to further processing, such as in a secondary system. Medications are released from the dispensing unit when the dispensing opening of the dispensing unit is aligned with the receiving opening of the collection column.

En una realización preferida del método para recoger medicamentos, el método comprende las etapas de:In a preferred embodiment of the method for collecting drugs, the method comprises the steps of:

- proporcionar a la unidad de procesamiento de datos al menos un pedido que comprende el número y el tipo de pastillas solicitadas para un paciente;- providing the data processing unit with at least one order comprising the number and type of pills requested for a patient;

- asignar una columna de recogida al pedido proporcionado por la unidad de procesamiento de datos;- assign a collection column to the order provided by the data processing unit;

- determinar al menos una unidad de dispensación provista de pastillas en el sistema de recogida de medicamentos a partir de la información en una memoria por la unidad de procesamiento de datos; y- determining at least one dispensing unit provided with pills in the medicine collection system from the information in a memory by the data processing unit; and

- mover la columna de recogida asignada por la unidad de procesamiento de datos a lo largo de al menos una unidad de dispensación determinada para alinear la abertura de recepción de la columna de recogida asignada con la abertura de dispensación de la unidad de dispensación; y- moving the collecting column assigned by the data processing unit along at least one determined dispensing unit to align the receiving opening of the assigned collecting column with the dispensing opening of the dispensing unit; and

- controlar los medios de dosificación por la unidad de procesamiento de datos para dosificar un medicamento a través de la abertura de dispensación.- controlling the dosing means by the data processing unit for dosing a medicine through the dispensing opening.

La unidad de procesamiento de datos se proporciona con al menos un pedido que comprende el número y el tipo de pastillas requeridas en el pedido y la unidad de procesamiento de datos se usa para coordinar el movimiento de los elementos del sistema de recogida de medicamentos, tal como la columna de recogida o columnas asignadas al pedido, los medios de dosificación de una unidad de dispensación y posiblemente los medios de cierre o los enlaces a sistemas secundarios, para aumentar la eficiencia de la recogida.The data processing unit is provided with at least one order comprising the number and type of pills required in the order and the data processing unit is used to coordinate the movement of the elements of the drug collection system, such such as the collection column or columns assigned to the order, the dosing means of a dispensing unit and possibly the closing means or the links to secondary systems, to increase the collection efficiency.

La unidad de procesamiento de datos puede, por ejemplo, determinar la ruta más corta a lo largo de las unidades de dispensación, en función del contenido del pedido, y puede sincronizar en consecuencia el proceso de recogida con el sistema secundario, y en consecuencia puede liberar los medicamentos recogidos cuando sea apropiado.The data processing unit can, for example, determine the shortest path along the dispensing units, depending on the content of the order, and can accordingly synchronize the collection process with the secondary system, and consequently can release collected medications when appropriate.

Estos y otros elementos de la invención se aclararán adicionalmente en las siguientes figuras.These and other elements of the invention will be clarified further in the following figures.

La figura 1 muestra una vista general en perspectiva de una realización de un sistema de recogida de medicamentos según la invención.Figure 1 shows a general perspective view of an embodiment of a drug collection system according to the invention.

La figura 2 muestra una vista en sección transversal de un detalle de la realización de la figura 1.Figure 2 shows a cross-sectional view of a detail of the embodiment of Figure 1.

La figura 3 muestra otro detalle en vista en sección transversal de la figura 2.Figure 3 shows another detail in cross-sectional view of Figure 2.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva de un detalle de la figura 3.Figure 4 shows a perspective view of a detail of figure 3.

La figura 1 muestra una vista general en perspectiva de una realización 1 de un sistema de recogida de medicamentos según la invención.Figure 1 shows a general perspective view of an embodiment 1 of a drug collection system according to the invention.

El sistema de recogida de medicamentos 1 tiene una pared cilíndrica 2, en la gira un carrusel 3. Se proporciona un sistema de transporte 4 para transportar medicamentos, recogidos por el sistema de recogida 1 a, por ejemplo, una estación de envasado 5, en la que los medicamentos se envasan en bolsas de plástico y se etiquetan.The medicine collection system 1 has a cylindrical wall 2, in turn a carousel 3. A transport system 4 is provided for transporting medicines, collected by the collection system 1 to, for example, a packaging station 5, in The medicines are packed in plastic bags and labeled.

La figura 2 muestra una vista en sección transversal de un detalle de la realización 1 de la figura 1. En el exterior de la pared 2, varias unidades de dispensación 6 están dispuestas una debajo de la otra. Cada unidad de dispensación tiene un mecanismo de accionamiento 7 en el que está dispuesto un recipiente o depósito 8. El mecanismo de accionamiento 7 está acoplado al recipiente 8. Al conducir el recipiente 8, se dispensa un artículo del medicamento a través de una abertura de dispensación 9, que desemboca a través de la pared 2.Figure 2 shows a cross sectional view of a detail of the embodiment 1 of figure 1. On the outside of the wall 2, several dispensing units 6 are arranged one below the other. Each dispensing unit has a drive mechanism 7 in which a container or reservoir 8 is arranged. The drive mechanism 7 is coupled to the container 8. By driving the container 8, an article of the drug is dispensed through a dispensing opening. dispensing 9, which empties through wall 2.

En el interior de la pared 2, un carrusel 3 está dispuesto con un eje central 10 y una serie de brazos 11 en los que están dispuestas las columnas de recogida de extremo exterior 12. Preferiblemente, las columnas de recogida 12 están dispuestas una al lado de la otra a lo largo de la periferia completa del carrusel 3.Inside the wall 2, a carousel 3 is arranged with a central axis 10 and a series of arms 11 on which the outer end collection columns 12 are arranged. Preferably, the collection columns 12 are arranged side by side the other along the entire periphery of carousel 3.

Cada columna de recogida 12 tiene varias aberturas de recepción o embudos 13 correspondientes a las aberturas de dispensación 9 de una columna de unidades de dispensación 6. En la parte inferior de cada columna de recogida 12 se proporciona un cierre 14, a través del cual los medicamentos recogidos se pueden descargar en un receptáculo, que luego se transporta a través del sistema de transporte 4.Each collecting column 12 has several receiving openings or funnels 13 corresponding to the dispensing openings 9 of a column of dispensing units 6. A closure 14 is provided at the bottom of each collecting column 12, through which the Collected medicines can be unloaded into a receptacle, which is then transported through the transport system 4.

La figura 3 muestra otro detalle en vista en sección transversal de la figura 2.Figure 3 shows another detail in cross-sectional view of Figure 2.

La unidad de dispensación 6 tiene un depósito 8 con una pared inferior inclinada 15. En el fondo 15 se proporciona un rotor dosificador 16, que es accionado por un motor 17 del mecanismo de accionamiento. Al girar el rotor dosificador 16, las pastillas 18 se separan y pueden alimentarse a la abertura de dispensación 9 una por una. The dispensing unit 6 has a reservoir 8 with a sloping bottom wall 15. At the bottom 15 a metering rotor 16 is provided, which is driven by a motor 17 of the drive mechanism. By rotating the dosing rotor 16, the pellets 18 separate and can be fed into the dispensing opening 9 one by one.

Se puede proporcionar un contador para contar el número de pastillas dispensadas a través de la abertura de dispensación 9, para asegurarse de que se dispense el número correcto de pastillas.A counter can be provided to count the number of tablets dispensed through the dispensing opening 9, to ensure that the correct number of tablets is dispensed.

Una pastilla 18 dispensada caerá a través de la abertura de dispensación, a través de la pared 2, el embudo 13 en la columna de recogida 12.A dispensed wafer 18 will drop through the dispensing opening, through wall 2, into funnel 13 in take-up column 12.

Típicamente, el carrusel 3 girará a una velocidad constante y un controlador controlará las unidades de dispensación 6 de modo que se dispensen los medicamentos correctos para un lote en la columna de recogida correcta. Esto garantiza que después de una revolución completa de una columna de recogida en el carrusel, todos los medicamentos requeridos para un pedido específico se recojan en la columna de recogida y los medicamentos recogidos se puedan descargar a través del cierre 14 en un receptáculo en el sistema de transporte 4.Typically, carousel 3 will rotate at a constant speed and a controller will control dispensing units 6 so that the correct medications for a batch are dispensed into the correct collection column. This ensures that after a complete revolution of a collection column in the carousel, all the medications required for a specific order are collected in the collection column and the collected medications can be discharged through the lock 14 into a receptacle in the system Transport 4.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva del cierre 14. El cierre 14 es un obturador de diafragma con una serie de palas 19, que se pueden girar radialmente hacia fuera accionando una leva 20 de un mecanismo de obturador, de modo que se crea una abertura en el centro. Esto tiene la ventaja de que los medicamentos recogidos caen directamente y no se dañan por el cierre 14. Figure 4 shows a perspective view of the closure 14. The closure 14 is a diaphragm plug with a series of blades 19, which can be rotated radially outwards by actuating a cam 20 of a plug mechanism, so that a opening in the center. This has the advantage that the collected drugs fall directly and are not damaged by the closure 14.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Sistema de recogida de medicamentos (1), que comprende:1. Medicine collection system (1), which includes: - una pared (2) con al menos una unidad de dispensación (6), comprendiendo dicha al menos una unidad de dispensación (6) un depósito (8) para alojar medicamentos sólidos (18), tales como pastillas o comprimidos, una abertura de dispensación (9), conectada al depósito (8), comprendiendo la abertura de dispensación (9) medios de dosificación para dosificar un medicamento sólido (18) desde el depósito (8) hasta la abertura de dispensación (9);- a wall (2) with at least one dispensing unit (6), said at least one dispensing unit (6) comprising a reservoir (8) for housing solid medicines (18), such as tablets or tablets, an opening for dispensing (9), connected to the tank (8), the dispensing opening (9) comprising dosing means for dosing a solid medicine (18) from the tank (8) to the dispensing opening (9); - un área de recogida, rodeada por la pared (2), comprendiendo el área de recogida una serie de columnas de recogida (12), móviles a lo largo de la pared (2) y dicha al menos una abertura de dispensación (9), comprendiendo cada columna de recogida (12) al menos una abertura de recepción (13), en donde dicha al menos una abertura de recepción (13) está alineada con dicha al menos una abertura de dispensación (9) en al menos una posición de dicha columna de recogida (12); y- a collection area, surrounded by the wall (2), the collection area comprising a series of collection columns (12), movable along the wall (2) and said at least one dispensing opening (9) , each collection column (12) comprising at least one receiving opening (13), wherein said at least one receiving opening (13) is aligned with said at least one dispensing opening (9) in at least one position of said collection column (12); and - una unidad de procesamiento de datos, para controlar el movimiento de las columnas de recogida (12) y de los medios de dosificación;- a data processing unit, to control the movement of the collection columns (12) and the dosing means; - unos medios de transporte (4) con al menos un receptáculo, móviles por los medios de transporte (4), en donde la parte superior de dicho al menos un receptáculo es adyacente al fondo de una de las columnas de recogida (12) en al menos una posición de dicha una columna de recogida (12) y al menos una posición de dicho al menos un receptáculo en los medios de transporte (4);- transport means (4) with at least one receptacle, movable by the transport means (4), wherein the upper part of said at least one receptacle is adjacent to the bottom of one of the collection columns (12) in at least one position of said a collecting column (12) and at least one position of said at least one receptacle in the transport means (4); caracterizado por quecharacterized by that - la pared (2) es cilíndrica, en la que gira un carrusel (3); y- the wall (2) is cylindrical, in which a carousel (3) rotates; and - el carrusel (3) está dispuesto en el interior de la pared y dicho carrusel tiene un eje central (10) y varios brazos (11) en cuyo extremo exterior están dispuestas las columnas de recogida (12).- the carousel (3) is arranged inside the wall and said carousel has a central axis (10) and several arms (11) on whose outer end the collection columns (12) are arranged. 2. Sistema de recogida de medicamentos (1) según la reivindicación 1, en donde el depósito (8) comprende una abertura de depósito conectada a un primer extremo de los medios de dosificación, en donde la abertura de dispensación (9) está conectada al otro extremo de los medios de dosificación, y en donde los medios de dosificación comprenden un rotor (16) con al menos una cavidad para un medicamento, en donde el rotor (16) es al menos giratorio entre una posición en la que la cavidad está alineada con la abertura del depósito y una posición en la que la cavidad está alineada con la abertura de dispensación (9).2. A drug collection system (1) according to claim 1, wherein the reservoir (8) comprises a reservoir opening connected to a first end of the dosing means, wherein the dispensing opening (9) is connected to the another end of the dosing means, and wherein the dosing means comprise a rotor (16) with at least one cavity for a medicament, where the rotor (16) is at least rotatable between a position in which the cavity is aligned with the reservoir opening and a position where the cavity is aligned with the dispensing opening (9). 3. Sistema de recogida de medicamentos (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde las unidades de dispensación (6) están dispuestas una al lado de la otra a lo largo de la circunferencia del área de recogida.3. Medicine collection system (1) according to claim 1 or 2, wherein the dispensing units (6) are arranged next to each other along the circumference of the collection area. 4. Sistema de recogida de medicamentos (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos una de dichas columnas de recogida comprende medios de cierre (14) dispuestos en su parte inferior.4. Medicine collection system (1) according to any of the preceding claims, wherein at least one of said collection columns comprises closing means (14) arranged in its lower part. 5. Sistema de recogida de medicamentos (1) según la reivindicación 4, en donde los medios de cierre (14) son un cierre de diafragma.5. Medicine collection system (1) according to claim 4, wherein the closure means (14) are a diaphragm closure. 6. Sistema de recogida de medicamentos (1) según las reivindicaciones 4 o 5, en donde los medios de cierre (14) están controlados por la unidad de procesamiento de datos.6. Medicine collection system (1) according to claims 4 or 5, wherein the closing means (14) are controlled by the data processing unit. 7. Sistema de recogida de medicamentos (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las unidades de dispensación (6) están unidas de forma desmontable a la pared (2).7. Medicine collection system (1) according to any of the preceding claims, wherein the dispensing units (6) are detachably attached to the wall (2). 8. Sistema de recogida de medicamentos (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha al menos una unidad de dispensación (6) comprende una etiqueta, y en donde un sensor para leer la etiqueta está dispuesto en la pared (2), estando conectado el sensor a la unidad de procesamiento de datos.8. Medicine collection system (1) according to any of the preceding claims, wherein said at least one dispensing unit (6) comprises a label, and wherein a sensor for reading the label is arranged on the wall (2) , the sensor being connected to the data processing unit. 9. Método para recoger medicamentos (18), que comprende las etapas de:9. Method for collecting medications (18), comprising the steps of: - mover las columnas de recogida (12) de un sistema de recogida de medicamentos (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores a lo largo de la circunferencia del área de recogida y,- moving the collection columns (12) of a medicine collection system (1) according to any of the previous claims along the circumference of the collection area and, - mientras se mueve, recoger medicamentos (18) en al menos una de las columnas de recogida (12) desde las aberturas de dispensación (9) de las unidades de dispensación (6) adyacentes a dicha al menos una columna de recogida (12).- while moving, collect medications (18) in at least one of the collection columns (12) from the dispensing openings (9) of the dispensing units (6) adjacent to said at least one collection column (12) . 10. Método para recoger medicamentos (18) según la reivindicación 9, que comprende las etapas de:10. Method for collecting drugs (18) according to claim 9, comprising the steps of: - proporcionar a la unidad de procesamiento de datos al menos un pedido, que comprende el número y el tipo de pastillas (18) solicitadas para un paciente;- providing the data processing unit with at least one order, comprising the number and type of pills (18) requested for a patient; - asignar una de las columnas de recogida (12) al pedido proporcionado a la unidad de procesamiento de datos; - determinar con la unidad de procesamiento de datos al menos una unidad de dispensación (6) provista de pastillas (18) desde dicha al menos una unidad de dispensación del sistema de recogida de medicamentos (1) usando la información de una memoria; y- assigning one of the collection columns (12) to the order provided to the data processing unit; - determining with the data processing unit at least one dispensing unit (6) provided with tablets (18) from said at least one dispensing unit of the medicine collection system (1) using the information from a memory; and - mover la columna de recogida (12) asignada por la unidad de procesamiento de datos a lo largo de dicha al menos una unidad de dispensación (6) determinada para alinear al menos una de las aberturas de recepción (13) de la columna de recogida (12) asignada con la abertura de dispensación (9) de dicha al menos una unidad de dispensación (6) determinada; y- moving the collection column (12) assigned by the data processing unit along said at least one determined dispensing unit (6) to align at least one of the reception openings (13) of the collection column (12) assigned with the dispensing opening (9) of said at least one determined dispensing unit (6); and - controlar los medios de dosificación por la unidad de procesamiento de datos para dosificar un medicamento (18) a través de la abertura de dispensación (9). - controlling the dosing means by the data processing unit for dosing a medicine (18) through the dispensing opening (9).
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