ES2763573T3 - Sensor inductivo de presencia o posición - Google Patents
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Abstract
Detector o sensor inductivo de posición o presencia (1) del tipo que comprende como su elemento sensible y que define un plano de trabajo delantero (1') del sensor, un sistema de bobinas (2, 3) que forma una disposición de transformador aire-núcleo con un devanado o bobina primario (2) y un devanado o bobina secundario (3), dicho devanado o bobina primario (2) de dicho sistema se asocian con un componente capacitivo (4) a fin de constituir un circuito oscilador LC cuya oscilación es mantenida por un generador adaptado (5) en forma de amplificador operacional (6) y una disposición de resistencias asociada (7), el sensor (1) también comprende una línea de realimentación directa o indirecta (11) desde el devanado o bobina secundario (3) a la entrada del amplificador operacional (6) del generador (5), y medios de procesamiento de señal (8, 9, 10), alimentados por al menos una señal proporcionada por al menos un componente del sistema de bobinas (2, 3), el sensor inductivo (1) se caracteriza: en que se configura para entregar una doble señal de detección (salida 1, salida 2) indicativas de una información combinada de posición y material constitutivo de un objetivo objeto (13) que se aproxima al plano de trabajo delantero (1') del sensor (1), dicha señal de información combinada (salida 1, salida 2) se basa en dos señales de medición proporcionadas a los medios de procesamiento (8, 9, 10) y representativas de las dos tensiones (U1 y U2) respectivamente el devanado o bobina primario y secundarios (2 y 3), en que los medios de procesamiento comprenden, como componentes de un cadena de tratamiento de señal, un sumador (8) con dos entradas como primer componente de cadena, un circuito de convertidor CA/CC (9) como segundo componente de cadena y un circuito comparativo (10) como tercer componente de cadena, dicho último emite las dos señales de salida lógicas (salida 1, salida 2), en que dicho circuito de convertidor (9) se configura para convertir la señal sinusoidal diferencial sacada por el sumador (8) y aplicada a su entrada a un nivel de tensión constante proporcional a la amplitud de entrada y dicho circuito comparativo (10) se configura para comparar la señal de salida del circuito de convertidor (9) con umbrales (Uo1, Uo2) a fin de detectar la aproximación del objetivo objeto (13) a una distancia (Do) del plano de trabajo delantero (1'), y, en que dicho circuito comparativo (10) se configura para iniciar una señal lógica en la primera salida (salida 1) con un objetivo de metal ferroso que se aproxima, y en la segunda salida (salida 2), con un objetivo de metal no ferroso que se aproxima.
Description
DESCRIPCIÓN
Sensor inductivo de presencia o posición
La presente invención concierne al campo de detección y sensibilidad electromagnéticas, en particular en un ambiente industrial, y se relaciona particularmente con un sensor, detector o conmutador inductivo de proximidad, que puede trabajar en un campo magnético y puede detectar metales ferrosos y no ferrosos.
Más específicamente, la presente invención concierne en particular a un sensor o detector inductivo del tipo que comprende:
- una bobina inductiva que define un plano de trabajo delantero del sensor y asociada con una placa de cobertura o una parte plana de un alojamiento, dicha placa o parte se dispone sustancialmente perpendicular al eje de bobina y paralela a su plano de trabajo delantero,
- medios para suministrar repetidamente una corriente a la bobina o inductancia,
- medios para procesar señales que corresponden a las tensiones inducidas en dicha bobina o inductancia cuando es alimentada, dichas tensiones inducidas se ven influenciadas por la presencia de objetos o artículos (objetivos) situados dentro de un área de detección dada de dicho sensor.
Ya se conocen sensores de proximidad inductivos que usan una bobina como elemento sensible. Los principios de trabajo de este tipo de sensores son de la siguiente manera.
Cuando la bobina con su campo de flujo asociado se coloca cerca del objetivo conductivo, el campo establece corrientes eléctricas en el objetivo. Estas corrientes son corrientes de Foucault, es decir, bucles cerrados de corriente inducida que circula (en una dirección opuesta a la corriente en la bobina) en planos perpendiculares al flujo magnético, y que generan su propio campo magnético. Las corrientes de Foucault normalmente discurren paralelas a los devanados de bobina y a la superficie de objetivo. El flujo de corriente de Foucault se limita al área en el objetivo dentro del campo magnético de inducción (véase la figura 1).
El flujo magnético asociado con las corrientes de Foucault se opone al propio flujo magnético de la bobina. Reducir la holgura de objetivo a bobina cambia la inductancia de la bobina y así el flujo de red del sistema. El resultado es un cambio en la impedancia de la bobina y un cambio de tensión en la bobina. Es esta interacción entre la bobina y los campos de corriente de Foucault la que es la base para determinar información de posición de objetivo a bobina con un sensor de posición de corriente de Foucault.
La manera más común de convertir la impedancia de la bobina en parámetros de señal eléctrica es hacer un generador LC con la bobina de inductancia L como su elemento sensitivo. Conforme cambia la impedancia de la bobina de inductancia, también cambian parámetros de la señal periódica en la salida del generador, tales como amplitud y frecuencia; haciendo así posible, al proporcionar un circuito electrónico adecuado, detectar un objetivo conforme se aproxima al elemento sensitivo de un detector. Se usaron diseños similares en detectores descritos en los siguientes documentos de patente y de solicitud de patente: US-A-4942372, US-A-6215365, US-A-6664781, DE-A-4031252, EP-A-0 304 272, US-A-5504425, US-A-6335 619, US-A-5 519 317, US-A-5 952 822, EP-A-0403 733, WO-A-00/76070.
Como técnica anterior, el documento US-A-5027066 describe un circuito de detección de distancia que genera una señal eléctrica proporcional al desplazamiento lineal de un objeto. El diagrama funcional del dispositivo se muestra implicado de la figura 4 de dicho documento y el detector implicado es realmente un generador construido alrededor de un amplificador operacional 67. Se usan reostatos R4 y R5 para establecer la ganancia requerida del amplificador. La salida del amplificador se conecta por medio del reóstato R6 a un circuito oscilador LC (elementos 71 y 65). La bobina 65 es el devanado primario del transformador y sus devanados secundarios 63 y 64 se conectan a dicho devanado primario por medio de un núcleo móvil 18. El movimiento lineal del núcleo 18 cambia la cantidad de factor de inducción entre los devanados de transformador. Correspondientemente, parámetros de señal cambian en la entrada del dispositivo de detección 24 y el último genera una tensión en su salida que es proporcional al desplazamiento lineal del núcleo enlazado mecánicamente a la objeto.
Un sensor o detector inductivo de presencia o posición según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce del documento US-B1-6335619.
No obstante, este dispositivo se adapta únicamente para sentir un objetivo hecho de materiales ferromagnéticos.
El documento GB 2394293 describe un aparato sensitivo inductivo, que mezcla la señal sentida con otra señal que tiene una frecuencia diferente y que realiza análisis de fase.
El documento US 4857919 describe específicamente un aparato para indicar la posición de un miembro de núcleo de un transformador diferencial variable, es decir, la posición de un elemento específico en una disposición específica.
La finalidad de la invención es proponer un detector o sensor inductivo de posición que muestra al menos algunas de las siguientes mejoras y rasgos adicionales en comparación con los detectores conocidos de los documentos mencionados anteriormente, en particular de los documentos US-A-5 027066 y US-B1-6335619.
1. El detector o sensor debe detectar la presencia de un objetivo ubicado a cierta distancia delante del tanto si este objetivo se hace de cualquier metal ferromagnético como de cualquier metal no ferroso/no ferromagnético. 2. El detector o sensor debe poder diferenciar estos dos tipos de objetivos (ferromagnético/no ferroso).
3. El detector o sensor debe permanecer operacional cuando se expone al efecto de un campo magnético constante o alterno de frecuencia industrial.
4. El diseño del detector o sensor debe permitir su montaje a ras con el bastidor de cualquier material.
5. El sensor debe poder detectar y evaluar un artículo u objeto que se aproxima sin conexión física con el último. Una intención de la presente invención es proponer un sensor o detector inductivo de proximidad (presencia o posición) que muestra al menos algunos de los beneficios o mejoras mencionados anteriormente, al menos las mejoras 1 y 2. Con este fin la presente invención concierne a un sensor o detector según el preámbulo de la reivindicación 1 y que muestra también los rasgos de la parte de caracterización de la reivindicación 1.
La presente invención se entenderá mejor gracias a la siguiente descripción y dibujos de diferentes realizaciones de dicha invención dadas como ejemplos no limitativos de la misma.
En los dibujos adjuntos:
la figura 2 es una representación funcional de un detector o sensor según la invención;
la figura 3 es un diagrama gráfico que ilustra las evoluciones de diversas tensiones o tensiones diferenciales relacionadas con la bobina(s) o devanado(s) primario(s) y/o secundario(s) que forman parte del componente sensible del sensor de la figura 2;
las figuras 4 y 5 son representaciones funcionales de ejemplos de sensores que no se encuentran dentro del alcance de la invención;
la figura 6 es un diagrama detallado de una posible disposición práctica del sensor de la figura 2;
la figura 7 es una vista en sección a lo largo de su eje de las bobinas o devanados primarios y secundarios y del alojamiento de sensor según una realización práctica de la invención.
Como se muestra en las figuras 2 y 6, el sensor o detector 1 implicado del tipo que comprende como elemento sensible, preferiblemente que define un plano de trabajo delantero del sensor, un sistema de bobinas 2, 3 que forma una disposición de transformador aire-núcleo con un devanado o bobina primario 2 y un devanado o bobina secundario 3. Dicho devanado o bobina primario 2 de dicho sistema 2, 3 se asocia con un componente de capacidad 4 a fin de constituir un circuito oscilador LC cuya oscilación es mantenida por un generador adaptado 5 en forma de amplificador operacional 6 y una disposición de resistencias 7 asociada. El sensor 1 también comprende medios de procesamiento de señal 8, 9, 10, por ejemplo circuitos de suma, amplificación y/o evaluación de señal, alimentado por al menos una señal proporcionada por al menos un componente 2 o 3 del sistema de bobinas 2, 3.
Dicho sensor o detector 1 comprende una línea de realimentación directa o indirecta 11 desde el devanado o bobina secundario 3 a la entrada del amplificador operacional 6 del generador 5.
El principio general del funcionamiento del sensor 1 se puede explicar por ejemplo en relación con la figura 2.
Cuando al sistema de bobinas 2, 3 se aproxima un objetivo 13 (véase la figura 8 de metal ferroso, la pérdida debida a corrientes de Foucault de objetivo en el metal provoca el descenso del factor-q del circuito LC [2, 4] y de la amplitud de las oscilaciones sinusoidales de la tensión U1. Esto, a su vez, provoca el descenso de amplitud de oscilación de tensión U2 en la salida de devanado secundario de transformador de aire.
Cuando al sistema de bobinas 2, 3 se aproxima un objetivo no ferroso, el factor-q del circuito LC [2, 4] permanece prácticamente sin cambiar y la amplitud de las oscilaciones U1 permanece más o menos constante.
Sin embargo, el grado de acoplamiento inductivo de las bobinas 2 y 3 disminuye debido al valor decreciente del factor de inducción mutua M.
En consecuencia, las oscilaciones en la salida del devanado secundario 3 tienen amplitud más pequeña.
Preferiblemente, la línea de realimentación 11 comprende un filtro de parada baja 12, en particular eficaz para frecuencias por debajo de unos pocos cientos de hercios, preferiblemente por debajo de 60 Hz.
Este filtro de corte bajo o de parada baja 12 se proporciona para asegurar la estabilidad de la generación de circuito cuando se expone a campos magnéticos alternos externos de frecuencia industrial. Ciertamente, incluso si el elemento sensible de circuito (sistema de bobinas 2, 3) no tiene núcleo de material ferromagnético, las condiciones de generación se pueden ver afectadas por impulsos electromagnéticos en los devanados 2 y 3. Puesto que las frecuencias industriales (alrededor de 50 Hz) difieren en órdenes desde la frecuencia de funcionamiento del generador de sensor 5 (cientos de KHz), la señal de ruido puede ser suprimida eficazmente por este tipo de filtro de parada baja 12, por ejemplo en forma de doble circuito R-C (véase la figura 7).
Según la invención, en conexión con las figuras 2 y 6, el sensor 1 entrega una doble señal de detección salida 1 y salida 2 indicativa de una información combinada de posición y material constitutivo de un objetivo objeto 13 que se aproxima al plano de trabajo delantero 1' del sensor 1, dicha señal de información combinada se basa en dos señales de medición proporcionadas a los medios de procesamiento 8, 9, 10 y representativas de las tensiones U1 y U2 respectivamente en el devanado o bobina primario y secundario 2, 3.
A fin de adquirir señales libres de interferencia, se prefiere que la señal de medición representativa de la tensión U2 sea cogida en la salida de un filtro de parada baja 14, preferiblemente el filtro de parada baja 12 incorporado en la línea de realimentación 11 y que la señal de medición representativa de la tensión U1 también sea cogida a través de un filtro de parada baja 15.
Los filtros de parada baja o de corte bajo 14 y/o 15 tienen preferiblemente una estructura similar al filtro de parada baja 12, y sirven para la misma finalidad (supresión de ruido generado por campos electromagnéticos a frecuencias industriales).
Como el sensor o detector 1 tiene que proporcionar una señal de detección indicativa de una información combinada (posición y material constitutivo del objetivo objeto 13), los medios de procesamiento son alimentados con dos señales diferentes, una representativa de la tensión U1 y otra representativa de la tensión U2. Dichas señales se combinan por medio de un sumador 8 con ratios preestablecidas (por ejemplo una disposición de amplificador operacional como en la figura 6 que tiene como salida una señal diferencial |U2 - kU1| procesada además por los siguientes medios de procesamiento 9, 10.
Como se muestra en las figuras 2 y 6, los medios de procesamiento comprenden, como componentes de una cadena de tratamiento de señal, un sumador con dos entradas o un amplificador unidireccional como primer componente de cadena 8, un circuito de convertidor CA/CC como segundo componente de cadena 9 y un circuito comparativo como tercer componente de cadena 10, este último emite dos señales de salida lógicas salida 1 y salida 2.
El convertidor 9 convierte la señal sinusoidal aplicada a su entrada a un nivel de tensión constante proporcional a la amplitud de entrada.
El circuito comparativo o caja de decisión 10 inicia una señal lógica en la primera salida (salida 1) con un objetivo de metal ferroso que se aproxima, y en la segunda salida (salida 2), con un objetivo de metal no ferroso que se aproxima (en relación a las realizaciones de las figuras 2, 4, 5 y 6.
Las evoluciones de diversas señales con diferentes tipos de objetivos aproximándose al plano de trabajo delantero 1' y el elemento sensible (sistema de bobinas 2 y 3) se ilustran en la figura 3:
- la curva U1(Al) describe la variación de amplitud de la señal de tensión en el punto U1 del circuito de sensor cuando se está aproximando un objetivo de metal no ferroso;
- la curva U1(Fe) describe la variación de amplitud de la señal de tensión en el punto U1 del circuito de sensor cuando se está aproximando un objetivo de metal ferroso;
- la curva U2(Al,Fe) describe la variación de amplitud de la señal de tensión en el punto U2 del circuito de sensor cuando se está aproximando un objetivo de cualquier metal;
- la curva U2*(Al,Fe) muestra la amplitud de la señal convertida U2 linealmente (U2*=kU2, donde k=0,5 en el ejemplo mostrado en el diagrama (cuando trabaja el sensor 1, la magnitud requerida del coeficiente k puede ser establecida por una opción de ratio de vueltas en los devanados 3 (L2) y 2 (L1), es decir, k=W2/W1; donde: W2 y W1 son el número de vueltas en los devanados L2 y L1, respectivamente);
- las curvas U3(A1) y U3(Fe) ilustran la variación de amplitud de señal en la salida de sumador 8 cuando un objetivo 13 respectivamente hecho de metal no ferroso U3(A1) y de metal ferroso U3(Fe) se aproxima al detector o sensor 1.
Como se ve en los diagramas gráficos de la figura 3, la aproximación de un objetivo 13 de metal no ferroso (curva U3(A1)) resulta en un aumento de amplitud de la señal en la salida del sumador 4 con respecto al nivel inicial Uo, mientras que la aproximación de un metal ferroso objetivo (curva U3(Fe)) lleva a su disminución. Al comparar estas señales de salida con umbrales Uo1 y Uo2, se puede detectar una aproximación de un objetivo 13 a una distancia Do (desde el plano de trabajo 1'), así como el tipo de material del que está hecho este objetivo 13.
Una posible disposición de los componentes de circuito del sensor 1, en conexión con la realización constructiva y funcional de la figura 2, se muestra en la figura 47. Los detalles descritos por este dibujo son explicativos por sí mismos para un experto en la técnica, en particular cuando se lee la presente memoria descriptiva.
No obstante, se debe avisar que, cuando se afina el circuito de sensor, los reostatos R3, R4 se eligen ventajosamente de modo que a pesar de cualquier posible variedad de parámetros de cualesquiera otros componentes de circuito, posiblemente no puede tener lugar supresión de oscilación.
Los umbrales Uo1 y Uo2 se seleccionan preferiblemente de modo que los comparadores de la caja de decisión (o circuito comparativo) 10 funcionan cuando llegan objetivos 13 a una distancia preestablecida.
Como se indica antes, la sustracción de señales con los coeficientes necesarios se puede obtener directamente en el sistema de bobinas 2, 3.
Para lograr esto, el devanado 3 (L2) se debe conectar a una posición superior o intermedia IP del devanado 2 (L1) como se muestra en la figura 5 o la figura 6. Los devanados 2 y 3 se conectan así opuestos y sus señales se sustraen. La elección de los coeficientes de sustracción de señal se hace seleccionando el lugar del punto de conexión IP del devanado L1 y el número de vueltas en el devanado L2.
Los diagramas de circuito mostrados en la figura 4 y la figura 5 difieren únicamente por la ubicación de la conexión de realimentación a la entrada del generador 5 (a través del filtro de parada baja 12), mientras que en ambos casos el amplificador diferencial que forma un sumador 8 (como en las figuras 2 y 7) es sustituido (en ambos circuitos) por un amplificador común que tiene una salida no complementada (salida) únicamente.
Un posible diseño del sistema de bobinas 2 y 3 del sensor 1 se muestra en la figura 7.
Preferiblemente, las bobinas o devanados primarios y secundarios 2 y 3 se montan coaxialmente en un soporte no ferroso y amagnético 17, preferiblemente hecho de material plástico, el eje mezclado X de dichas bobinas o devanados 2 y 3 se extiende perpendicularmente al plano de trabajo delantero 1' del sensor 1 y el devanado o bobina secundario 3 se sitúa próximo a dicho plano de trabajo delantero 1'.
Como se puede ver en la figura 9, también se prefiere que el devanado o bobina secundario 3 tenga una estructura plana con un diámetro grande comparado con su grosor en su dirección axial, el diámetro de dicho devanado o bobina secundario 3 es al menos ligeramente inferior al diámetro del devanado o bobina primario 2.
Es más, el devanado o bobina primario 2 se sitúa a una distancia D del devanado o bobina secundario 3 en la dirección opuesta al plano de trabajo delantero 1', dicha distancia D se ajusta a fin de que el sensor 1 proporcione una señal de respuesta uniforme para un objetivo objeto 13 que se aproxima, si el último se hace de material ferroso o no ferroso.
Ciertamente, para que el sensor 1 tenga máxima sensibilidad, la bobina 3 (L2) debe ser tan plana como sea posible con el mayor diámetro posible. La construcción esbelta de la bobina 3 permite que todo el sistema de bobinas 2, 3 como conjunto sea llevado tan cerca del plano de trabajo delantero 1' y al objetivo 13 como sea posible, mientras que cuanto mayor es el diámetro de esta bobina 3, mayor es el número de líneas de fuerza magnética inducidas por corrientes de Foucault en el objetivo que cruzan sus vueltas.
Para descartar el efecto del material de base cuando se monta a ras el sensor 1, la bobina 2 (L1) se debe construir para que su diámetro tenga pocos milímetros menos que el de la bobina 3 (L2). Esto se necesita para disminuir la densidad de líneas de fuerza magnética que cruzan el cuerpo de detector (alojamiento componentes) y el material del miembro de soporte en el que se monta o enrosca el detector 1, lo que disminuye su efecto en parámetros de circuito de oscilación, correspondientemente.
Preferiblemente, el cuerpo o alojamiento de detector 18 (figura 8) debe ser de metal no ferroso con baja resistencia activa y, correspondientemente, una capa delgada de revestimiento. En este caso el cuerpo de detector debe actuar como pantalla magnética que reprime el efecto del material de base. Como las corrientes que fluyen en la bobina 3 (L2) son insignificantes en comparación con las de la bobina 2 (L1), su interacción con el cuerpo de detector 18 y con el miembro de soporte puede ser ignorada y la bobina 3 se puede hacer con el diámetro máximo permitido por diseño.
Para que el detector o sensor 1 responda uniformemente (es decir, produzca la misma variación de amplitud de señal en la entrada de la caja de decisión 10 con un objetivo que se aproxima a cierta distancia), el devanado o bobina primario 2 se sitúa a una distancia D del devanado o bobina secundario 3 en la dirección opuesta al plano de trabajo delantero 1', dicha distancia D se ajusta a fin de que el sensor 1 proporcione una señal de respuesta uniforme para un objetivo objeto 13 que se aproxima, ya sea si el último se hace de material ferroso o no ferroso.
Para comprobar el funcionamiento apropiado de la invención, se ensambló un modelo de sensor, en el que el sistema de bobinas 2 y 3 se colocó dentro de un cuerpo de latón 18 que era realmente una tubería de diámetro 18 con una pared de 1 mm de gruesa, y se probó (véase la figura 8).
Las bobinas 2 y 3 se devanaron sobre un bastidor de plástico 17 que tenía las siguientes dimensiones: d1=3,5 mm, d3=13 mm, D=1 mm. La bobina 2 (L1) se devanó con un alambre de 0,22 mm de diámetro, tenía 56 vueltas y un diámetro d2=10 mm. La bobina 3 (L2) tenía 28 vueltas de un alambre de 0,16 mm de diámetro y tenía un diámetro d3=13 mm.
En la siguiente tabla se enumeran intervalos de funcionamiento del modelo de detector vs. material del objetivo seleccionado y material de la base en la que se incrustó el detector (experimentalmente obtenido para el diseño anterior). En la figura 8 se muestra un dibujo que ilustra el principio del experimento.
Como se ve en los datos tabulados el intervalo de funcionamiento no depende del material del miembro de soporte o base en el que se incrusta el detector 1 y únicamente es ligeramente dependiente del material del objetivo 13.
También se realizó un experimento que demostró que el sensor 1 todavía era funcional incluso cuando se expuso al efecto de campos magnéticos constantes o alternos de 50 Hz hasta 200 millitesla.
Por supuesto, la presente invención no se limita a las realizaciones preferidas descritas y representadas en esta memoria, se pueden hacer cambios o utilizar equivalentes sin apartarse del alcance de la invención, que está definido por las reivindicaciones anexas.
Claims (7)
1. Detector o sensor inductivo de posición o presencia (1) del tipo que comprende como su elemento sensible y que define un plano de trabajo delantero (1') del sensor, un sistema de bobinas (2, 3) que forma una disposición de transformador aire-núcleo con un devanado o bobina primario (2) y un devanado o bobina secundario (3), dicho devanado o bobina primario (2) de dicho sistema se asocian con un componente capacitivo (4) a fin de constituir un circuito oscilador LC cuya oscilación es mantenida por un generador adaptado (5) en forma de amplificador operacional (6) y una disposición de resistencias asociada (7), el sensor (1) también comprende una línea de realimentación directa o indirecta (11) desde el devanado o bobina secundario (3) a la entrada del amplificador operacional (6) del generador (5), y medios de procesamiento de señal (8, 9, 10), alimentados por al menos una señal proporcionada por al menos un componente del sistema de bobinas (2, 3), el sensor inductivo (1) se caracteriza:
en que se configura para entregar una doble señal de detección (salida 1, salida 2) indicativas de una información combinada de posición y material constitutivo de un objetivo objeto (13) que se aproxima al plano de trabajo delantero (1') del sensor (1), dicha señal de información combinada (salida 1, salida 2) se basa en dos señales de medición proporcionadas a los medios de procesamiento (8, 9, 10) y representativas de las dos tensiones (U1 y U2) respectivamente el devanado o bobina primario y secundarios (2 y 3), en que los medios de procesamiento comprenden, como componentes de un cadena de tratamiento de señal, un sumador (8) con dos entradas como primer componente de cadena, un circuito de convertidor CA/CC (9) como segundo componente de cadena y un circuito comparativo (10) como tercer componente de cadena, dicho último emite las dos señales de salida lógicas (salida 1, salida 2),
en que dicho circuito de convertidor (9) se configura para convertir la señal sinusoidal diferencial sacada por el sumador (8) y aplicada a su entrada a un nivel de tensión constante proporcional a la amplitud de entrada y dicho circuito comparativo (10) se configura para comparar la señal de salida del circuito de convertidor (9) con umbrales (Uo1, Uo2) a fin de detectar la aproximación del objetivo objeto (13) a una distancia (Do) del plano de trabajo delantero (1'), y,
en que dicho circuito comparativo (10) se configura para iniciar una señal lógica en la primera salida (salida 1) con un objetivo de metal ferroso que se aproxima, y en la segunda salida (salida 2), con un objetivo de metal no ferroso que se aproxima.
2. Sensor inductivo según la reivindicación 1, caracterizado por que la línea de realimentación (11) comprende un filtro de parada baja (12), en particular eficaz para frecuencias por debajo de unos cientos de hercios, preferiblemente por debajo de 60 Hz.
3. Sensor inductivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la señal de medición representativa de la tensión (U2) se coge en la salida de un filtro de parada baja (14), preferiblemente el filtro de parada baja (12) incorporado en la línea de realimentación (11).
4. Sensor inductivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la señal de medición representativa de la tensión (U1) se coge a través de un filtro de parada baja (15).
5. Sensor inductivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que las bobinas o devanados primarios y secundarios (2 y 3) se montan coaxialmente en un soporte no ferroso y amagnético (17), preferiblemente hecho de material plástico, el eje mezclado (X) de dichas bobinas o devanados (2 y 3) se extiende perpendicularmente al plano de trabajo delantero (1') del sensor (1) y el devanado o bobina secundario (3) se sitúan próximos a dicho plano de trabajo delantero (1').
6. Sensor inductivo según la reivindicación 5, caracterizado por que el devanado o bobina secundario (3) tiene una estructura plana con un diámetro grande comparado con su grosor en su dirección axial, el diámetro de dicho devanado o bobina secundario (3) es al menos ligeramente inferior al diámetro del devanado o bobina primario (2).
7. Sensor inductivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por que el devanado o bobina primario (2) se sitúa a una distancia (D) del devanado o bobina secundario (3) en la dirección opuesta el plano de trabajo delantero (1'), dicha distancia (D) se ajusta a fin de que el sensor (1) proporcione una señal de respuesta uniforme para un objetivo objeto que se aproxima (13), si el último se hace de material ferroso o no ferroso.
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