ES2753180T3 - Fuentes de alimentación para equipo de piscina y spa - Google Patents

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Kevin L Potucek
Dennis Willis
Jeffrey Sumonthee
Benoit J Renaud
Douglas H Philhower
Patrick J Forsythe
William M Normyle
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Abstract

Un sistema de acoplamiento de potencia inductivo para proporcionar potencia a un dispositivo subacuático operado en una piscina o spa, que comprende: un primer acoplamiento de potencia inductivo (195) al menos parcialmente incrustado en una pared o suelo de una piscina o spa y situado en un área de estacionamiento (197) para el dispositivo subacuático, incluyendo el primer acoplamiento de potencia inductivo (195) un primer circuito inductor en comunicación eléctrica con una unidad de fuente de alimentación (196) externa a la piscina o spa; y un segundo acoplamiento de potencia inductivo (194) que se une a y está en comunicación eléctrica con el dispositivo subacuático e incluye un segundo circuito inductor, recibiendo inductivamente dicho segundo acoplamiento de potencia inductivo (194) potencia desde dicho primer acoplamiento de potencia inductivo (195) cuando dicho dispositivo subacuático se posiciona sobre dicha área de estacionamiento (197); caracterizado por que el dispositivo subacuático incluye lógica de control para determinar cuándo la potencia de la batería de una batería incorporada es baja y para navegar el dispositivo subacuático hacia el área de estacionamiento (197) para recibir potencia del primer acoplamiento inductivo (195) para cargar la batería incorporada.

Description

DESCRIPCIÓN
Fuentes de alimentación para equipo de piscina y spa
Campo de la invención
La presente invención se refiere a fuentes de alimentación y, específicamente, a fuentes de alimentación para equipo de piscina y spa.
Técnica relacionada
En el documento US 2004/0092181 A1 se describe una plataforma flotante portátil manual estable para su uso en piscinas y spas que está equipada con rebajes para recibir recipientes de bebidas y está equipada con cualquiera de una variedad de dispositivos electrónicos de entretenimiento audio/visual que están alimentados por una batería incorporada, o una batería recargable remota o una fuente de alimentación remota convencional de baja tensión a través de un cable.
En el documento US 2010/0252560 A1 se describe un recipiente de bebida flotante inflable que comprende una cámara flotante configurada para recibir de forma extraíble un recipiente de bebida.
En el documento US 2007/0247838 A1 se describe un dispositivo de laminación subacuático aplicado a una piscina que comprende una fuente de alimentación solar, situándose al menos un cuerpo de luz en la superficie inferior de la piscina y teniendo un alojamiento de sellado y una luz o lámpara, en el que la fuente de alimentación solar se comunica eléctricamente con la luz o la lámpara.
En el documento EP 1657798 A1 se describe un dispositivo periférico inductivo para un spa que hace uso de inductancia para alimentación y/o control. Un dispositivo periférico incluye una fuente de campo magnético posicionada en una región en un lado que mira hacia fuera de una carcasa de spa y configurada para generar un primer campo magnético. El dispositivo periférico incluye un módulo periférico, tal como una luz u otra característica. El módulo incluye un inductor configurado para generar un segundo campo magnético en función del primer campo magnético, un convertidor configurado para convertir el segundo campo magnético en una corriente y una característica periférica configurada para ser alimentada por la corriente.
En el documento US 2004/0168299 A1 se describe un limpiador de piscinas sumergible con batería recargable integral. El limpiador de piscinas está provisto de una batería recargable sellada integral y un conjunto de carga inductiva, una primera parte de la cual está montada en el alojamiento del limpiador de piscinas y durante la carga, recibe una segunda porción separada que está conectada por un cable a una fuente de alimentación convencional: El árbol de accionamiento del motor de la bomba se trata con una composición lubricante antifricción especializada para minimizar las pérdidas de energía por fricción donde el eje entra en contacto con el(los) sello(s) y cualquier rodamiento del árbol, para maximizar la eficiencia y minimizar el consumo de energía del conjunto del motor de la bomba y permitir que el limpiador de piscinas atraviese completamente las superficies que se limpiarán dentro de la capacidad de carga total de la batería.
Además, hay varios tipos de equipo disponibles para piscinas y spas. A menudo, dicho equipo es alimentado eléctricamente. Un ejemplo es un limpiador de piscinas, que limpia automáticamente las superficies subacuáticas de una piscina o spa. Tal dispositivo puede ser alimentado hidráulicamente (por ejemplo, por una manguera conectada a la línea de retorno de una bomba o filtro de una piscina o spa), o eléctricamente. También, dicho dispositivo puede flotar a la superficie del agua de la piscina/spa, para limpiar la misma.
En el caso de un limpiador de piscinas subacuático alimentado eléctricamente, la potencia eléctrica se entrega al limpiador mediante un cable de baja tensión conectado entre el limpiador de piscinas y una fuente de alimentación externa a la piscina o spa. Debido a que la fuente de alimentación se sitúa externa a la piscina o spa, es necesario que el cable que conecta el limpiador de piscinas y la fuente de alimentación se extienda fuera de la piscina y, a menudo, a través de una pasarela periférica de hormigón que rodea la mayoría de las piscinas. Esto puede ser antiestético.
Los limpiadores de piscinas subacuáticos alimentados por batería y autónomos existen y evitan la necesidad de una fuente de alimentación externa y un cable que interconecte el limpiador de piscinas con una fuente de alimentación externa. Sin embargo, solo una cantidad limitada de energía está disponible para el limpiador de piscinas, debido a la capacidad limitada de la batería incorporada del limpiador. Como resultado, el limpiador de piscinas debe recargarse periódicamente, lo que a menudo requiere extraer el limpiador de piscinas de la piscina antes de cada recarga.
Sumario de la invención
Las realizaciones de la presente invención están definidas por las reivindicaciones adjuntas. De conformidad con una primera realización, se proporciona un sistema de acoplamiento de potencia inductivo para proporcionar potencia a un dispositivo subacuático operado en una piscina o spa de acuerdo con la reivindicación 1. Las realizaciones preferentes de la presente invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Las características anteriores de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de la invención, tomada en conjunto con los dibujos adjuntos, en los que:
Las figuras 1-2 son vistas en perspectiva y superior, respectivamente, de la fuente de alimentación flotante; la figura 3 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 3-3 de la figura 2, que muestra la construcción de la fuente de alimentación flotante con mayor detalle;
la figura 4 es un diagrama esquemático que muestra la circuitería de la fuente de alimentación flotante;
la figura 5 es un diagrama que muestra la fuente de alimentación flotante, conectada a un limpiador de piscinas eléctrico subacuático;
la figura 6 es una vista en perspectiva de otro ejemplo de la fuente de alimentación flotante que incluye características incorporadas de aspiración de residuos en superficie;
la figura 7 es una vista parcial en sección transversal de la fuente de alimentación flotante que se muestra en la figura 6, tomada a lo largo de la línea 7-7;
la figura 8 es un diagrama en perspectiva que muestra acoplamientos de potencia inductivos para comprender mejor la presente invención conectados a una unidad de fuente de alimentación;
las figuras 9A-C son vistas en perspectiva, superior y en sección transversal, respectivamente, que muestran el acoplamiento de potencia inductivo para comprender mejor la presente invención;
las figuras 10A-10C son vistas en perspectiva, superior y lateral, respectivamente, que muestran los acoplamientos inductivos para comprender mejor la presente invención;
las figuras 11A-11C son vistas en perspectiva, superior y en sección transversal, respectivamente, de los acoplamientos inductivos complementarios para comprender mejor la presente invención;
las figuras 12A-12C son vistas en perspectiva, superior y en sección transversal, respectivamente, de los acoplamientos inductivos de la presente invención;
las figuras 13A-13B son vistas en perspectiva y superior, respectivamente, de los acoplamientos complementarios de potencia inductivos de la presente invención;
las figuras 14A-14B son vistas laterales que muestran la acopladura de los acopladores de potencia inductivo; la figura 15 es una vista lateral que muestra un dispositivo subacuático alimentado por el conducto o cable de alimentación inductiva enterrado;
la figura 16 es un diagrama esquemático eléctrico que muestra la circuitería de la unidad de fuente de alimentación; y
la figura 17 es un diagrama esquemático eléctrico que muestra la circuitería de un limpiador de piscinas subacuático que incluye un acoplamiento inductivo.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a fuentes de alimentación para equipo de piscinas y spas, tal y como se analiza en detalle más adelante en relación con las figuras 1-17.
Las figuras 1-2 son vistas en perspectiva y superior, respectivamente, de una fuente de alimentación flotante 10 explicadas para una mejor comprensión de la presente invención. La fuente de alimentación 10 incluye un alojamiento flotante 12, un cable de alimentación 24a conectado al alojamiento flotante 12, una antena de radiofrecuencia opcional 26 para permitir la comunicación inalámbrica con un dispositivo conectado a la fuente de alimentación 10 y un acoplamiento 24b para la conexión con equipo de piscina o spa, tal como un limpiador de piscinas subacuático. El alojamiento flotante 12 incluye secciones flotantes periféricas 14a-14d, paredes en ángulo 16a-16d, células fotovoltaicas (solares) en ángulo 18a-18d en las superficies en ángulo 16a-16d y una pared superior 20 que contiene una célula solar superior 22. El alojamiento 12 es estanco al agua, flota en el agua de la piscina o spa y genera potencia eléctrica a partir de la luz solar para alimentar el equipo de piscina o spa conectado al acoplamiento 24b. El cable 24a entrega dicha potencia desde el alojamiento flotante 12 hasta la piscina o equipo de spa. La antena 26 podría permitir la comunicación inalámbrica con un dispositivo portátil y/o un sistema central de control de piscina/spa, así como una LAN doméstica, evitando problemas relacionados con la transmisión de frecuencias de radio bajo el agua. Ventajosamente, las células solares 18a-18d y 22 están posicionadas para maximizar la exposición a la luz solar cuando el alojamiento 12 está flotando en una piscina o spa. Se observa que la forma del alojamiento 12 podría variar, así como el número y posicionamiento de las células solares 18a-18d y 22.
La figura 3 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 3-3 de la figura 2, que muestra la construcción de la fuente de alimentación 10 en mayor detalle. Tal y como puede verse, las células solares 18a, 18c y 22 se montan en rebajes correspondientes formados en las paredes 16a, 16c y 20. Las células solares 18b y 18d (no mostradas en la figura 3) también se montan en rebajes correspondientes formados en las paredes 16b y 16d. Las células solares 18a-18d y 22 son estancas al agua, para resistir la exposición al agua de la piscina/spa, así como la lluvia, sin sufrir daños. Las células solares 18a-18d y 22 están conectadas a través de cables 46a, 46c y 48 a una placa de circuito impreso 40 unida a una pared inferior 30 del alojamiento 12. De manera similar, la antena 26 podría montarse en la superficie superior 20 para facilitar la transmisión de frecuencias de radio a la fuente de alimentación flotante 10 y limpiador subacuático. La antena 26 está conectada directamente al dispositivo subacuático (por ejemplo, limpiador) a través del cable 26a que se extiende a través del ojal 44. En un ejemplo alternativo, la antena 26 está conectada a la placa de circuito impreso 40 por el cable 26b (por ejemplo, para permitir comunicaciones inalámbricas con la placa de circuito impreso 40). La placa de circuito impreso 40 incluye circuitería, analizada más adelante, para entregar potencia al equipo de piscina/spa y para cargar una batería incorporada opcional 38 conectada a la placa de circuito impreso 40 por el cable 42. Dicha batería 38, si se proporciona, podría estar alojada dentro del compartimento de la batería 36 formado en el alojamiento 12 y tener una puerta estanca al agua y extraíble 32 (y mango asociado 34). La puerta 32 podría ser extraíble respecto del alojamiento 12, o conectarse de manera pivotante al mismo por medio de una bisagra. Ventajosamente, la batería 38 podría proporcionar potencia al equipo de piscina/spa cuando la fuente de alimentación 10 no está expuesta a la luz solar y la batería 38 podría cargarse por las células solares 18a-18d y 22 cuando la fuente de alimentación 10 está expuesta a la luz solar. Esto permite que la fuente de alimentación 10 continúe entregando potencia al equipo de piscina/spa en períodos de poca o ninguna luz solar. La placa de circuito impreso 40 también está conectada al cable de alimentación 24a, para la conexión a equipo de piscina/spa. El ojal 44 asegura que se forme un sello hermético entre el cable de alimentación 24a, el cable 26a y el alojamiento 12.
Los flotadores periféricos 14a, 14c incluyen cámaras interiores 28a, 28c que se llenan de aire. Los flotadores 14b, 14d (no mostrados en la figura 3) también incluyen cámaras interiores similares llenas de aire. Se observa que el alojamiento 12 podría construirse a partir de un material plástico adecuado de alto impacto (por ejemplo, plástico ABS), o cualquier otro equivalente. Preferentemente, dicho material es resistente al daño de la luz ultravioleta presente en la luz solar y es liviano. Los flotadores 14a-14d podrían formarse integralmente con las paredes 16a-16d y 30. En un ejemplo alternativo, los flotadores 14a-14d pueden estar formados por un material inherentemente flotante, tal como espumas de plástico, por ejemplo, cloruro de polivinilo y polietileno. También, todo el alojamiento 12 podría fabricarse utilizando cualquier proceso de fabricación adecuado, incluyendo, pero sin limitación, moldeo por inyección.
La figura 4 es un diagrama esquemático, indicado generalmente por 50, que muestra la circuitería de la fuente de alimentación 10. Las células solares 18a-18d y 22 están conectadas en paralelo a un circuito integrado (CI) de regulador de tensión o corriente 52, que asegura la correcta entrega de carga eléctrica a la batería 38. La batería 38 podría incluir un níquel cadmio recargable, hidruro metálico de níquel, ion de litio, polímero de litio, ácido de plomo sellado, o cualquier otra batería recargable adecuada. La potencia de la batería 38 o de las células solares 18a-18d y 22, se proporciona al equipo de piscina/spa conectado al acoplamiento 24b.
La figura 5 es un diagrama que muestra la fuente de alimentación flotante 10, conectada a un limpiador de piscinas eléctrico subacuático 62. La fuente de alimentación 10 proporciona potencia eléctrica al limpiador de piscinas eléctrico subacuático 62 a través del cable de alimentación 24a, para que el limpiador 62 pueda operarse para limpiar una piscina 60. Ventajosamente, como la fuente de alimentación 10 flota dentro de la piscina 60 y puede moverse con el limpiador de piscinas 62 (atada y "remolcado" por el limpiador de piscinas 62 cuando se mueve), no es necesario proporcionar una fuente de alimentación fuera de la piscina 60 para el limpiador de piscinas o tender un cable de alimentación fuera de la piscina 60. Esto reduce el riesgo de que una persona pueda tropezarse con tales objetos cerca del borde de la piscina 60 y pueda llegar a caerse en la piscina 60. Se observa que la fuente de alimentación 10 podría estar conectada a otros tipos de equipo, tales como iluminación decorativa subacuática, una fuente decorativa u otro tipo de equipo, para proporcionar potencia eléctrica a los mismos. También, se observa que el limpiador de piscinas 62 podría incluir una batería recargable incorporada, en cuyo caso la fuente de alimentación 10 no necesita incluir dicha batería y carga la batería recargable del limpiador de piscinas 62. La antena 26 permite el comando y control remoto e inalámbrico del limpiador 62, por ejemplo, a través de una unidad de control remota inalámbrica portátil, un controlador central de piscina/spa, una red de área local, Internet, etc.
Se observa que la fuente de alimentación flotante 10 se puede desconectar fácilmente de un limpiador de piscinas mediante uno o más enchufes proporcionados en el cable de alimentación 24a que conecta la fuente de alimentación 10 al limpiador. Esto permite una fácil extracción y almacenamiento de la fuente de alimentación. 10.
La figura 6 es una vista en perspectiva de otro ejemplo de la fuente de alimentación flotante, indicada generalmente por 63. En este ejemplo, la fuente de alimentación 63 incluye características incorporadas de aspiración de residuos en superficie que permiten que la fuente de alimentación limpie ("aspire") el agua en una piscina o spa, además de las funciones de alimentación descritas anteriormente en relación con las figuras 1-5. De manera similar al ejemplo analizado anteriormente en relación con las figuras 1-5, la fuente de alimentación 63 incluye un flotador periférico 64 y una pluralidad de células fotovoltaicas (solares) 67. Una entrada de agua 65 se proporciona para permitir la aspiración de residuos del agua de la piscina/spa, y se podría proporcionar una bomba interna y un motor para alimentar las operaciones de aspiración de residuos (lo que se analiza en mayor detalle a continuación en relación con la figura 7). Una bolsa de desechos opcional 66 podría proporcionarse para atrapar desechos de la superficie aspirada de residuos y podría acoplarse de manera extraíble con la fuente de alimentación 63 para permitir una fácil extracción de la bolsa para limpiarla periódicamente. Adicionalmente, de manera similar a los ejemplos mostrados en las figuras 1-5, podría proporcionarse un cable de alimentación 68a y enchufe asociado 68b para conectar la fuente de alimentación 63 al equipo de piscina/spa (por ejemplo, una aspiradora de piscina).
La figura 7 es una vista parcial en sección de la fuente de alimentación 63, tomada a lo largo de la línea 7-7 de la figura 6. Tal y como se ha mencionado anteriormente, una bomba incorporada 69b podría proporcionarse para crear succión para operaciones de aspiración de residuos y para desviar los desechos de la superficie aspirada de residuos hacia la bolsa de desechos 66. La bomba 69b podría incluir un motor eléctrico 69c que alimente un impulsor 69d. La bomba 69b podría estar conectada a la entrada de agua 65 por un canal o manguera flexible 69a, y también podría estar conectada a una toma 69f por un segundo canal o manguera flexible 69e. La toma 69f permite el acoplamiento extraíble de la bolsa de desechos 66 a la fuente de alimentación 63. Opcionalmente, podría proporcionarse un compartimento de desechos incorporado 69g, obviando de ese modo la necesidad de la bolsa 66. En tales circunstancias, al compartimento 69g se puede acceder a través de una puerta 69h proporcionada en la fuente de alimentación 63, para permitir la limpieza/vaciado periódica/o del compartimento 69g. Se observa que el motor 69c podría ser alimentado por las células solares 67, y/o con una batería integrada proporcionada en la fuente de alimentación 63.
También se observa que no es necesario proporcionar la bomba 69b y el motor asociado 69c para realizar operaciones de aspiración de residuos. Por ejemplo, la entrada de agua 65 podría acoplarse directamente a la bolsa de desechos 66 (por ejemplo, a través de un canal o manguera flexible). En tales circunstancias, si la fuente de alimentación 63 está conectada a una aspiradora de piscina/spa a través del cable 68a, se moverá o "arrastrará" a través de la superficie de la piscina o spa a medida que se mueve la aspiradora. Cuando sucede esto, los desechos, si se han recogido por la entrada de agua 65, se canalizan a la bolsa de desechos 66 en virtud del movimiento físico de la fuente de alimentación 63.
La figura 8 es un diagrama que muestra la unidad de fuente de alimentación 72 para comprender mejor la presente invención, conectada a acoplamientos de potencia inductivos 80 instalados en las paredes de la piscina 70. Por supuesto, los acoplamientos 80 también podrían instalarse en el suelo de la piscina 70. La unidad de fuente de alimentación 72 proporciona potencia eléctrica a los acoplamientos de acoplamiento de potencia inductivo 80 a través de conductos 76a, 76b. El conducto de fuente de alimentación 76a se conecta a la unidad fuente de alimentación 72 y se extiende bajo tierra 74. Bajo tierra, el conducto 76b está posicionado y conectado a los acoplamientos de acoplamiento de potencia inductivo 80 y, opcionalmente, a un conducto y/o cable de alimentación inductiva enterrado 76c. La función de los acoplamientos de acoplamiento de potencia inductivo 80 y el conducto/cable de alimentación inductiva 76c permite la transmisión inductiva de potencia eléctrica desde la fuente de alimentación 72 hasta un dispositivo subacuático, tal como un limpiador subacuático para piscina/spa.
Las figuras 9A-9C son vistas en perspectiva, superior y en sección transversal, respectivamente, que muestran el acoplamiento de potencia inductivo 80 para comprender mejor la presente invención. El acoplamiento 80 incluye un alojamiento 82 que generalmente está incrustado en una pared de piscina o spa. El alojamiento 82 define un rebaje que recibe un acoplamiento de potencia inductivo correspondiente de un dispositivo de piscina o spa, tal y como se describirá con mayor detalle más adelante. El alojamiento 82 podría estar hecho de un material plástico como cloruro de polivinilo (PVC) o cualquier otro material estanco al agua y resistente que no interfiera con la transmisión del campo eléctrico y que sea un aislante eléctrico. Por supuesto, podrían utilizarse otros materiales. Unido a la superficie externa de la pared posterior del alojamiento 82 está el alojamiento 84 de la circuitería. El alojamiento 84 de la circuitería aloja un circuito inductor 88 que permite la transmisión inductiva de potencia eléctrica. El alojamiento 82 define una cavidad que permite la inserción de un acoplador inductivo complementario. Unido a la parte posterior de la pared del alojamiento 82 está el alojamiento 84 de la circuitería. Encerrado dentro del alojamiento 84 de la circuitería hay una placa de circuito 86 que incluye el circuito inductor 88. Proporcionando alimentación al circuito inductor 88 está el conducto de alimentación 76b.
Las figuras 10A-10C son vistas en perspectiva, superior y en sección transversal, respectivamente, del acoplador inductivo complementario 90 para comprender mejor la presente invención. El acoplamiento 90 incluye un alojamiento 94 que está atado a un dispositivo de piscina o spa, tal como un limpiador. El alojamiento 94 podría estar hecho de un material plástico como cloruro de polivinilo (PVC) o cualquier otro material estanco al agua y resistente que no interfiera con la transmisión de potencia inductiva. Unido a la superficie interior de la pared frontal del alojamiento 94 está el alojamiento 96 de la circuitería. El alojamiento 96 de la circuitería aloja el circuito inductor 98 y permite que el conducto de alimentación 92b suministre potencia eléctrica al circuito inductor 98. El cable de alimentación 92b se extiende desde el aparato de la piscina o el spa, por ejemplo limpiador de piscinas, hasta el circuito inductor 98. El cable 92b podría estar encerrado en una funda estanca al agua 92a.
Las figuras 11A-11C son vistas en perspectiva, superior y en sección transversal, respectivamente, del acoplamiento inductivo para comprender mejor la presente invención, indicado por 180, en donde se proporciona un acoplamiento plano. El acoplamiento 180 comprende una placa plana 182a formada por un material plástico tal como el cloruro de polivinilo (PVC) o cualquier otro material estanco al agua y resistente que no interfiera con la transmisión de potencia inductivo. Rodeando la periferia de la placa 182a hay un anillo magnético 182b. Opcionalmente, el anillo 182b puede estar formado por un metal ferromagnético. Cuando está instalada, la placa 182a y el anillo magnético 182b generalmente están unidos a una pared de la piscina o posicionados dentro de una pared de la piscina. Unido a la superficie posterior de la placa 182a está el alojamiento 184a de la circuitería. El alojamiento 184a de la circuitería aloja el circuito inductor 188 y permite que el conducto de alimentación 76b suministre potencia eléctrica al circuito inductor 188. Encerrada dentro del alojamiento 184a del circuito hay una tabla de montaje 186a que está unida a la superficie interior de la pared posterior del alojamiento 184a de la circuitería.
Las figuras 12A-12C son vistas en perspectiva, superior y en sección transversal, respectivamente, de un acoplamiento inductivo complementario de la presente invención, indicado generalmente por 190. El acoplamiento complementario 190 está atado al equipo de piscina/spa subacuático y se acopla con el acoplamiento 180 de las figuras 11A-11C. El acoplamiento 190a incluye una placa plana 194a formado de un material plástico tal como cloruro de polivinilo (PVC) o cualquier otro material estanco al agua y resistente que no interfiera con la transmisión de potencia inductiva. Rodeando la periferia de la placa 194a hay un anillo de metal ferromagnético 194b. Opcionalmente, el anillo 194b puede estar formado por un imán. Unido a la superficie posterior de la placa 194a está el alojamiento 196 de la circuitería, que aloja el circuito inductor 199 que está conectado a un cable de alimentación 192 conectado al equipo subacuático para piscina/spa. El circuito 199 podría montarse en una tabla de montaje 198, tal y como se muestra.
Las figuras 13A-13B son vistas laterales que muestran el funcionamiento de los acoplamientos 80, 90 y 180, 190, respectivamente. Tal y como puede verse, los acoplamientos permiten conectar un dispositivo subacuático para piscina/spa, tal como un limpiador de piscinas/spas eléctrico subacuático 200, de manera extraíble a una fuente de alimentación. Ventajosamente, los acoplamientos 80, 90 y 180, 190 permiten una conexión y desconexión rápidas, y debido a su naturaleza aislada, se elimina el riesgo de descarga eléctrica. Es más, como los acoplamientos tienen superficies lisas, son fáciles de limpiar.
Con referencia a la figura 13B, se observa que un área de estacionamiento o "estación" 197 podría proporcionarse en una piscina o spa, a cuyo área o estación va el limpiador de piscinas/spas 200 automáticamente y se estaciona para recargar periódicamente la batería incorporada del limpiador de piscinas/spas. En tales circunstancias, no es necesario proporcionar el cable 192. En su lugar, un acoplamiento inductivo 195 se incrusta en una superficie de la piscina o spa (por ejemplo, en el suelo de la piscina tal y como se muestra en la figura 13b), y un circuito inductivo correspondiente 194 se proporciona incorporado en el limpiador 200. Un cable de alimentación 196 proporciona energía eléctrica al acoplamiento 195. Cuando el limpiador 200 detecta una condición de batería baja (por ejemplo, a través de circuitos de supervisión y/o lógica incorporados), el limpiador 200 navega automáticamente hacia el área de estacionamiento 197, de modo que el circuito inductivo 194 se posicione por encima del acoplamiento 195 y se transmita la potencia eléctrica inductivamente desde el acoplamiento 195 hasta el circuito 194, y la batería se cargue con tal potencia. También se observa que se podría proporcionar un rebaje en la pared de la piscina o spa, el acoplador inductivo 195 podría posicionarse dentro del rebaje, y el limpiador 200 podría navegar y detenerse en el rebaje para realizar operaciones de carga periódicas.
La figura 14 es una vista lateral que muestra el limpiador de piscinas 200 de las figuras 13A-13B, en donde el limpiador de piscinas 200 incluye un circuito inductivo incorporado 202 que permite la transmisión inductiva de potencia desde el elemento inductivo enterrado 76c, por ejemplo, conducto/cable, hasta el limpiador 200. Como el limpiador 200 va por el suelo 70a de la piscina, el elemento inductivo 76 transmite potencia eléctrica al circuito 202, para alimentar el limpiador 200.
La figura 15 es un diagrama esquemático eléctrico que muestra la fuente de alimentación 72 en mayor detalle. La fuente de alimentación 72 podría reducir una tensión de entrada 106 mediante un transformador 104 para proporcionar potencia a los inductores 114 (que podrían posicionarse dentro de los acoplamientos 80, 90). Opcionalmente, el transformador 104 podría ser un transformador reductor (por ejemplo, 120 VCA a 12 VCA), y/o podría ser un transformador de aislamiento. Además, la fuente de alimentación 72 podría incluir un regulador de tensión 112 para regular la tensión suministrada a los inductores 114. Lo que es más, la fuente de alimentación 72 podría ser alimentada por una batería interna 108 (por ejemplo, níquel cadmio recargable, hidruro metálico de níquel, ion de litio, batería de polímero de litio, etc.), y/o a través de una batería solar 110, cualquiera (o ambos) de los cuales podrían estar conectados a los inductores 114 a través del regulador de tensión 112. La batería solar 110 podría cargar la batería 108 en períodos de luz solar.
La figura 16 es un diagrama esquemático eléctrico que muestra el circuito inductivo 202 del limpiador de piscinas 200 en mayor detalle, para obtener potencia del conducto/cable enterrado 76c. Un inductor 124 recibe energía de manera inalámbrica del conducto/cable 76c, que podría suministrar potencia a un circuito de carga opcional 122 para cargar una batería incorporada 120 del limpiador 200. El inductor 124 también podría alimentar un controlador 126 y un motor 128 del limpiador 200. Cuando no se utiliza el limpiador, podría "detenerse" cerca del cable/conducto enterrado 76c, de modo que el inductor 124 reciba potencia de manera inalámbrica del cable/conducto 76c y cargue la batería 120. Cuando la batería 120 está cargada, el limpiador 200 podría funcionar en cualquier lugar dentro de la piscina. También, el controlador 126 podría incluir lógica incrustada que detecta automáticamente cuándo la batería 120 está baja y navega automáticamente por el limpiador 200 hacia el conducto/cable 76c de modo que la potencia se obtenga inductivamente del conducto/cable 76c para cargar la batería 120.
La figura 17 es una vista en sección parcial para una mejor comprensión de la presente invención, indicada generalmente por 250, en donde los acoplamientos de potencia inductivos se proporcionan en un accesorio de fontanería existente, por ejemplo, toma de succión 252 y tubería 254, en una piscina o spa 256. Esta disposición es particularmente ventajosa como una solución de "actualización" para piscinas o spas existentes. El funcionamiento convencional de la toma de succión 252 y la tubería 254 se puede deshabilitar y la toma 252 y la tubería 254 en su lugar se utilizan para entregar potencia eléctrica. Tal y como se muestra en la figura 17, un primer acoplamiento inductivo 258a está montado dentro de la toma de succión 252 y un cable eléctrico 262 es "tirado" a través de la tubería 254 y posteriormente conectado (por ejemplo, en una plataforma de equipo) a un circuito de fuente de alimentación (por ejemplo, que reduce la potencia de 120 voltios CA a 12 voltios CA). El acoplamiento 258a podría mantenerse en su lugar mediante un ajuste de fricción, un ajuste rápido, pegadura, etc., o de cualquier otra forma adecuada. Un acoplamiento inductivo correspondiente 258b está dimensionado y conformado para ser recibido de manera extraíble por la toma 252, y la potencia eléctrica se transmite inductivamente desde el acoplamiento 258a hasta el acoplamiento 258b cuando el acoplamiento 258b se posiciona dentro de la toma 252. Un cable 260 conecta el acoplamiento 258b al equipo de piscina/spa (por ejemplo, a un limpiador de piscinas), y transfiere potencia eléctrica al mismo. Se observa que la disposición mostrada en la figura 17 también podría aplicarse a otros tipos de salidas existentes en una piscina o spa, y el funcionamiento de tales salidas (incluida la toma de succión) 252 y la tubería 254) puede estar activo y no necesitar deshabilitarse. En otras palabras, los acoplamientos inductivos podrían posicionarse dentro de tales salidas pero no necesitar formar un sello, para que el agua pueda seguir fluyendo alrededor de los acoplamientos, permitiendo de ese modo el funcionamiento normal de tales salidas.
Se observa que los acoplamientos de potencia inductivos analizados en este documento podrían utilizarse para proporcionar alimentación al equipo de piscina/spa no solo para alimentar el funcionamiento de estos dispositivos, sino también para cargar cualquier batería incorporada que pueda proporcionarse en dichos dispositivos. Además, los acoplamientos de potencia inductivos podrían configurarse para cambiar los niveles de tensión. Por ejemplo, un acoplamiento inductivo incrustado en la pared de una piscina o spa podría recibir electricidad a una primera tensión (por ejemplo, 120 voltios C.A.), y un acoplamiento correspondiente podría suministrar potencia a un dispositivo en una piscina o spa a un nivel de tensión diferente (por ejemplo, 12 voltios C.A.). Esto podría lograrse mediante diferentes números de "vueltas" de cable proporcionadas en los acoplamientos, de modo que los dos acoplamientos, cuando se posicionan el uno cerca del otro, funcionen como un transformador eléctrico.
Tras haber descrito de este modo la invención en detalle, debe entenderse que la descripción anterior no pretende limitar el alcance de la misma tal como se define en las reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de acoplamiento de potencia inductivo para proporcionar potencia a un dispositivo subacuático operado en una piscina o spa, que comprende:
un primer acoplamiento de potencia inductivo (195) al menos parcialmente incrustado en una pared o suelo de una piscina o spa y situado en un área de estacionamiento (197) para el dispositivo subacuático, incluyendo el primer acoplamiento de potencia inductivo (195) un primer circuito inductor en comunicación eléctrica con una unidad de fuente de alimentación (196) externa a la piscina o spa; y
un segundo acoplamiento de potencia inductivo (194) que se une a y está en comunicación eléctrica con el dispositivo subacuático e incluye un segundo circuito inductor, recibiendo inductivamente dicho segundo acoplamiento de potencia inductivo (194) potencia desde dicho primer acoplamiento de potencia inductivo (195) cuando dicho dispositivo subacuático se posiciona sobre dicha área de estacionamiento (197);
caracterizado por que
el dispositivo subacuático incluye lógica de control para determinar cuándo la potencia de la batería de una batería incorporada es baja y para navegar el dispositivo subacuático hacia el área de estacionamiento (197) para recibir potencia del primer acoplamiento inductivo (195) para cargar la batería incorporada.
2. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 1, en donde el primer acoplamiento de potencia inductivo (195) incluye un alojamiento que define una cavidad para recibir el segundo acoplamiento de potencia inductivo (194).
3. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 2, en donde el segundo acoplamiento de potencia inductivo (194) está configurado para insertarse en el alojamiento del primer acoplamiento de potencia inductivo (195).
4. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 1, en donde el primer acoplamiento de potencia inductivo (195) y el segundo acoplamiento de potencia inductivo (194) son placas planas, incluyendo cada una medios para asegurar de manera liberable entre sí el primer acoplamiento de potencia inductivo (195) y el segundo acoplamiento de potencia inductivo (195).
5. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 4, en donde los medios para asegurar de manera liberable entre sí el primer acoplamiento de potencia inductivo (195) y el segundo acoplamiento de potencia inductivo (195) son magnéticos.
6. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 1, en donde el dispositivo subacuático es un dispositivo de limpieza de piscinas (200).
7. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 1, en donde el primer acoplamiento de potencia inductivo (195) y el segundo acoplamiento de potencia inductivo (195) funcionan como un transformador para cambiar un nivel de tensión a un nivel de tensión diferente.
8. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 1, en donde el área de estacionamiento (197) es un rebaje proporcionado en una pared de una piscina o un spa.
9. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 1, en donde el primer acoplamiento de potencia inductivo (195) es un elemento inductivo que está incrustado en una pared de la piscina o spa y que el segundo acoplamiento de potencia inductivo (194) es un circuito inductivo.
10. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 9, en donde el elemento inductivo es integral con una pared inferior de una piscina.
11. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 1, en donde el primer acoplamiento inductivo de potencia (195) se posiciona en un accesorio de fontanería existente de una piscina o spa.
12. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 11, en donde el primer acoplamiento de potencia inductivo (195) se posiciona dentro de una toma de succión de la piscina o el spa.
13. El sistema de acoplamiento de potencia inductivo según la reivindicación 12, en donde el segundo acoplamiento de potencia inductivo (194) está dimensionado y conformado para insertarse en la toma de succión.
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