ES2746107T3 - Device and procedure to detect a cold movement of a railway vehicle, as well as a railway vehicle with said device - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (2; 102; 202; 302) para detectar un movimiento en frío de un vehículo ferroviario (1) con un dispositivo de visualización (110; 210; 310), con un dispositivo de accionamiento (130; 230; 330) para activar el dispositivo de visualización y con un dispositivo (140; 240; 340) para la conexión operativa mecánica del dispositivo de visualización (110; 210; 310) con una parte del vehículo ferroviario (3) desplazable en función del movimiento en frío del vehículo ferroviario, por medio de la cual el dispositivo de visualización activado (140; 240; 340), por un lado, al parar la parte del vehículo (3), se mantiene en un estado activo y, por otro lado, durante un cambio de posición predeterminado de la parte del vehículo (3), se somete a un cambio de estado del estado activo a un estado pasivo, caracterizado porque el dispositivo de visualización (110; 210; 310) es un dispositivo de bloqueo (110; 210; 310) o un dispositivo de retención.Device (2; 102; 202; 302) to detect a cold movement of a railway vehicle (1) with a display device (110; 210; 310), with a drive device (130; 230; 330) to activate the display device and with a device (140; 240; 340) for the mechanical operative connection of the display device (110; 210; 310) with a part of the railway vehicle (3) movable according to the cold movement of the railway vehicle , by means of which the activated display device (140; 240; 340), on the one hand, when stopping the part of the vehicle (3), is maintained in an active state and, on the other hand, during a change of position predetermined part of the vehicle (3), it undergoes a change of state from the active state to a passive state, characterized in that the display device (110; 210; 310) is a locking device (110; 210; 310) or a retention device.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo y procedimiento para detectar un movimiento en frío de un vehículo ferroviario, así como vehículo ferroviario con dicho dispositivoDevice and procedure to detect a cold movement of a railway vehicle, as well as a railway vehicle with said device
Los sistemas modernos de control automático de trenes requieren información precisa de la ruta o ubicación de los vehículos ferroviarios tanto estacionados como en movimiento. Así, por ejemplo, en los sistemas de control automático de trenes basados en radio, como por ejemplo ETCS - European Train Control System - Level 2: Sistema Europeo de Control de Trenes - Nivel 2, se determinan permisos de conducir en una central de control del lado de la vía del sistema de control automático de trenes y se transmiten por radio a los vehículos ferroviarios individuales. Además, un permiso de conducir contiene, además de otra información, la distancia instantánea entre una posición real del vehículo ferroviario y el siguiente lugar de parada monitorizado. Habitualmente, la posición real del vehículo se determina por medio de puntos de referencia del lado de la vía, por ejemplo, balizas de localización.Modern automatic train control systems require accurate information on the route or location of railway vehicles both parked and in motion. Thus, for example, in radio-based automatic train control systems, such as ETCS - European Train Control System - Level 2: European Train Control System - Level 2, driving licenses are determined in a control center on the track side of the automatic train control system and transmitted by radio to individual rail vehicles. In addition, a driving license contains, in addition to other information, the instantaneous distance between an actual position of the railway vehicle and the next monitored stop location. Usually, the actual position of the vehicle is determined by way of roadside reference points, for example locator beacons.
Durante el viaje, un dispositivo del vehículo del sistema de control automático de trenes determina la distancia recorrida hasta la posición instantánea del vehículo transmitida en último lugar y evita, mediante el control automático oportuno del sistema de frenado del vehículo ferroviario, la superación de la velocidad permisible y rebasar el lugar de parada monitorizado. Además, el dispositivo del vehículo determina, en base a la posición instantánea del vehículo transmitida en último lugar y la distancia recorrida realmente, una posición real del vehículo ferroviario y la transmite de vuelta a la central de control del lado de la vía.During the journey, a vehicle device of the automatic train control system determines the distance traveled to the instantaneous position of the vehicle last transmitted and, by means of the appropriate automatic control of the braking system of the railway vehicle, avoids exceeding the speed allowable and pass the monitored stopping place. In addition, the vehicle device determines, based on the instantaneous position of the vehicle last transmitted and the distance actually traveled, an actual position of the railway vehicle and transmits it back to the track-side control center.
Los vehículos ferroviarios se desconectan completamente al final de la operación en las posiciones de estacionamiento, es decir, pasan a un estado sin corriente. Este proceso se designa también como desarme. Después del desarme, el vehículo ferroviario se encuentra, por tanto, en un estado desarmado.The railway vehicles are completely disconnected at the end of the operation in the parking positions, that is, they enter a state without current. This process is also referred to as disarmament. After disarmament, the railway vehicle is therefore in an unarmed state.
Para continuar el viaje se conecta de nuevo el vehículo ferroviario. Este proceso del reencendido se designa también como equipamiento y/o como reequipamiento.To continue the journey, the railway vehicle is connected again. This re-ignition process is also referred to as equipment and / or as retrofitting.
En sí mismo es posible, antes del desarme, almacenar la posición real del vehículo en este momento como posición de parada (posición de estacionamiento). Sin embargo, no se puede suponer que el vehículo ferroviario no se mueva en el estado desarmado, pues el vehículo ferroviario podría, por ejemplo, remolcarse. Por lo tanto, tras el reequipamiento tampoco se puede partir sin las restricciones de conocer que la posición entonces real del vehículo corresponda a la posición de parada almacenada (posición de estacionamiento).In itself it is possible, before disarmament, to store the actual position of the vehicle at this time as a stop position (park position). However, it cannot be assumed that the railway vehicle will not move in the disarmed state, since the railway vehicle could, for example, be towed. Therefore, after retrofitting, it is also not possible to start without the restrictions of knowing that the then real position of the vehicle corresponds to the stored stop position (parking position).
Se sabe determinar la posición real del vehículo después del reequipamiento rebasando al menos dos puntos de referencia de ubicación, por ejemplo, balizas, para posteriormente poder operar el vehículo ferroviario por medio del sistema de control automático de trenes. La desventaja aquí es, sobre todo, la necesidad de mantener una considerable longitud de vía libre entre los puntos de referencia de ubicación y un punto de partida real. Las vías de estacionamiento tienen que extenderse en cada caso para vehículos más largos o la longitud del vehículo se tiene que limitar. Otra desventaja es que el viaje a los puntos de referencia de ubicación, es decir, hasta determinar la posición real del vehículo, tiene que hacerse a muy baja velocidad bajo la responsabilidad del conductor.It is known how to determine the actual position of the vehicle after retrofitting by passing at least two location reference points, for example beacons, in order to subsequently be able to operate the railway vehicle by means of the automatic train control system. The downside here is, above all, the need to maintain a considerable length of clear track between the location reference points and an actual starting point. The parking lanes have to be extended in each case for longer vehicles or the length of the vehicle has to be limited. Another disadvantage is that the trip to the location reference points, that is, until determining the actual position of the vehicle, has to be done at very low speed under the responsibility of the driver.
Otra posibilidad consiste en que el vehículo ferroviario en parada, antes y/o durante el desarme, almacene su posición real del vehículo como posición de parada (posición de estacionamiento) y tras el rearme detecte si se ha desplazado. Un desplazamiento de un vehículo ferroviario en parada se designa entre expertos como "movimiento en frío" y/o como "cold movement". Correspondientemente, la detección de un desplazamiento de un vehículo ferroviario desconectado (desarmado) se designa como detección de un movimiento en frío y/o como Cold Movement Detection (abreviado: CMD). Si se detectara, que el vehículo ferroviario desarmado no se ha desplazado y/o muy ligeramente, entonces el vehículo ferroviario podría operarse desde un punto muerto mediante el sistema de control automático de trenes. Además, al comienzo de la operación del vehículo ferroviario, la posición de parada almacenada es válida como posición real del vehículo. De este modo es posible una reanudación de la operación del vehículo ferroviario optimizada en el tiempo. Además, en determinadas situaciones, se puede aumentar la seguridad sobre la vía o la capacidad de la vía.Another possibility is that the railway vehicle in stop, before and / or during disarmament, stores its real position of the vehicle as a stop position (parking position) and detects if it has moved after rearming. A displacement of a railway vehicle at a stop is designated by experts as "cold movement" and / or as "cold movement". Correspondingly, detection of a displacement of a disconnected (disarmed) rail vehicle is designated as cold movement detection and / or Cold Movement Detection (abbreviated: CMD). If it is detected that the unarmed rail vehicle has not moved and / or very slightly, then the rail vehicle could be operated from a standstill by the automatic train control system. Furthermore, at the beginning of the operation of the railway vehicle, the stored stop position is valid as the actual position of the vehicle. This enables time-optimized resumption of rail vehicle operation. In addition, in certain situations, road safety or road capacity can be increased.
La presente invención se relaciona con un dispositivo para detectar un movimiento en frío de un vehículo ferroviario con un dispositivo de visualización y con un dispositivo de accionamiento para activar el dispositivo de visualización. La invención se relaciona también con un vehículo ferroviario con dicho dispositivo.The present invention relates to a device for detecting a cold movement of a railway vehicle with a display device and with a drive device for activating the display device. The invention also relates to a railway vehicle with said device.
Además, la invención se relaciona con un procedimiento para detectar un movimiento en frío de un vehículo ferroviario, en que un dispositivo de visualización se activa por medio de un dispositivo de accionamiento. Furthermore, the invention relates to a method for detecting a cold movement of a railway vehicle, in which a display device is activated by means of a driving device.
Un dispositivo apropiado, un vehículo ferroviario con un dispositivo genérico y un procedimiento genérico se conocen, por ejemplo, del documento EP 2502 800 B1 y del documento "Especificación de requisitos del sistema ETCS (s Rs )" Anexo A3, Soluciones técnicas propuestas, Versión: 03.01, Número de archivo: A200 SRS.04-A54990-03.01-960809, 1996. El último documento figura en la documentación de búsqueda de la Oficina Europea de Patentes con el número XP007919129.An appropriate device, a rail vehicle with a generic device and a generic procedure are known, for example, from document EP 2502 800 B1 and document "Specification of ETCS System Requirements (s Rs)" Annex A3, Proposed Technical Solutions, Version : 03.01, File number: A200 SRS.04-A54990-03.01-960809, 1996. The latest document appears in the search documentation of the European Patent Office under the number XP007919129.
En el vehículo ferroviario conocido por el documento EP 2502800 B1, el dispositivo con dispositivo de visualización y con dispositivo de accionamiento para activar el dispositivo de visualización está dispuesto a una distancia por debajo de una rueda dentada designada como medio de conmutación. La rueda dentada está fija a un eje de rueda del vehículo ferroviario y, por lo tanto, es una parte desplazable del vehículo ferroviario en función del movimiento en frío del vehículo ferroviario. La rueda dentada está formada por material magnetizable y tiene secciones de retención y secciones de no-retención. Un número A de al menos tres celdas detectoras, que están posicionadas a distancia por debajo de la rueda dentada, tienen en cada caso una unidad de visualización en forma de un imán permanente guiado por una guía, que, bajo la acción de un actuador configurado como bobina electromagnética, se puede trasladar contra la fuerza de la gravedad desde una posición inferior del elemento a una posición superior del elemento. Las unidades de visualización - es decir, los imanes permanentes guiados en sus guías - forman juntas el dispositivo de visualización. Los actuadores forman juntos el dispositivo de accionamiento. A cada unidad de visualización se le asigna en cada caso un interruptor de láminas como sensor para determinar la posición de la unidad de visualización. Se determina además la posición del respectivo imán permanente. Debido a la distancia a la rueda dentada, las celdas detectoras trabajan sin contacto. En una primera posición de la rueda dentada, un número B, pero al menos una, de las celdas detectoras se coloca debajo de una sección de no-retención, de modo que el imán permanente de estas celdas detectoras cae bajo la fuerza de la gravedad desde la posición superior del elemento a la posición inferior del elemento tan pronto como se desactivan los actuadores. Un número N, pero al menos dos, de las celdas detectoras se coloca en la primera posición de la rueda dentada por debajo de una sección de retención, de forma que el imán permanente de estas celdas detectoras se mantenga bajo la acción de la fuerza magnética en la posición superior del elemento. Tras un desplazamiento del vehículo ferroviario, al alcanzar una segunda posición de la rueda dentada, al menos uno de los imanes permanentes anteriormente mantenidos bajo la fuerza magnética en la posición superior del elemento, cae a la posición inferior del elemento, porque la celda detectora correspondiente cae por debajo de una sección de no-retención en la segunda posición Después de cualquier intervalo de tiempo, se cuenta el número de imanes permanentes, que están en su posición inferior del elemento. Se indica que se ha producido un movimiento en frío del vehículo ferroviario cuando se cumple B> (A-N). El documento "Especificación de requisitos del sistema ETCS (SRS)", Anexo A3, Soluciones técnicas propuestas, Versión 03.01, Número de registro A200 SRS.04-A54990-03.01-960809, 1996 - gestionado en la documentación de búsqueda de la Oficina Europea de Patentes con el número XP007919129: muestra una rueda de palas dispuesta sobre un eje de rueda, que gira cuando el vehículo ferroviario se desplaza. Al desconectar el vehículo ferroviario, se mueve una bola por medio de aire comprimido en una ranura de la hélice. La bola permanece en esta ranura sólo cuando el vehículo ferroviario no se mueva más de la mitad del perímetro de la rueda. Se pueden usar un fotodiodo y un fototransistor al encender la fuente de alimentación, para verificar si el vehículo ferroviario se ha movido en el estado desconectado.In the railway vehicle known from EP 2502800 B1, the device with display device and with drive device for activating the display device is arranged at a distance below a gear wheel designated as a switching means. The sprocket is fixed to a wheel axle of the railway vehicle and is therefore a movable part of the railway vehicle depending on the cold movement of the railway vehicle. The sprocket is made of magnetizable material and has retention sections and non-retention sections. A number A of at least three detector cells, which are positioned remotely below the gear wheel, each have a display unit in the form of a permanent magnet guided by a guide, which, under the action of a configured actuator As an electromagnetic coil, it can be moved against the force of gravity from a lower position of the element to a higher position of the element. The display units - that is, the permanent magnets guided in their guides - together form the display device. The actuators together form the drive device. Each display unit is assigned in each case a reed switch as a sensor to determine the position of the display unit. The position of the respective permanent magnet is also determined. Due to the distance to the sprocket, the detector cells work without contact. In a first gear wheel position, a number B, but at least one, of the detector cells is placed under a non-retaining section, so that the permanent magnet of these detector cells falls under the force of gravity from the top position of the element to the bottom position of the element as soon as the actuators are deactivated. A number N, but at least two, of the detector cells is placed in the first position of the sprocket below a retention section, so that the permanent magnet of these detector cells is maintained under the action of magnetic force in the top position of the element. After a displacement of the railway vehicle, upon reaching a second position of the sprocket, at least one of the previously permanent magnets held under the magnetic force in the upper position of the element, falls to the lower position of the element, because the corresponding detector cell falls below a non-retaining section in the second position After any time interval, the number of permanent magnets, which are in their lower position of the element, is counted. It is indicated that a cold movement of the railway vehicle has occurred when B> (A-N) is met. The document "Specification of ETCS system requirements (SRS)", Annex A3, Proposed technical solutions, Version 03.01, Registration number A200 SRS.04-A54990-03.01-960809, 1996 - managed in the search documentation of the European Office Patent No. XP007919129: shows a paddle wheel arranged on a wheel axle, which rotates when the railway vehicle moves. Upon disconnection of the rail vehicle, a ball is moved by means of compressed air in a groove in the propeller. The ball remains in this slot only when the rail vehicle does not move more than half the perimeter of the wheel. A photodiode and a phototransistor can be used when turning on the power supply, to check if the railway vehicle has moved in the disconnected state.
Partiendo de un dispositivo con las características del término genérico de la reivindicación 1 (XP007919129), la invención se basa en el objeto de diseñar este dispositivo y un vehículo ferroviario equipado con él, especialmente robusto y resistente.Starting from a device with the characteristics of the generic term of claim 1 (XP007919129), the invention is based on the object of designing this device and a railway vehicle equipped with it, especially robust and resistant.
Para resolver este objeto se prevé conforme a la reivindicación del dispositivo 1 que el dispositivo de visualización sea un dispositivo de bloqueo o un dispositivo de retención.In order to solve this object, it is provided according to the claim of device 1 that the display device is a locking device or a retention device.
Correspondientemente, la invención se basa, partiendo de un procedimiento con las características del término genérico de la reivindicación 11 (XP007919129), en el objeto de hacer que este procedimiento sea especialmente robusto y resistente.Correspondingly, the invention is based, starting from a method with the characteristics of the generic term of claim 11 (XP007919129), in order to make this method especially robust and resistant.
Para resolver este objeto se prevé conforme a la reivindicación del procedimiento 10, que como dispositivo de visualización se emplee un dispositivo de bloqueo o un dispositivo de retenciónIn order to solve this object, it is provided according to claim 10, that a blocking device or a retention device is used as the display device
Mediante el dispositivo para la conexión operativa mecánica del dispositivo de visualización con la parte del vehículo ferroviario desplazable en función del movimiento en frío del vehículo ferroviario puede, por ejemplo, garantizarse que el dispositivo de visualización permanezca, incluso en caso de choques o colisiones, seguro en su estado activo, cuando el vehículo ferroviario no se desplace o sólo ligeramente.By means of the device for the mechanical operative connection of the display device to the part of the railway vehicle movable according to the cold movement of the railway vehicle it can, for example, be ensured that the display device remains, even in the event of collisions or collisions, safe in its active state, when the railway vehicle does not move or only slightly.
Mediante la invención puede garantizarse una reanudación optimizada en el tiempo de la operación del vehículo ferroviario a través de un sistema de control automático de trenes, pues se detecta de una manera muy robusta, si el vehículo ferroviario se ha desplazado en el estado desarmado. Además, en el estado desarmado se evita el empleo de una fuente de alimentación. Además, se evitan las dificultades técnicas, que aparecen al usar células detectaras que trabajen sin contacto y/o que usen la fuerza de la gravedad.By means of the invention, an optimized resumption in time of the operation of the railway vehicle can be guaranteed through an automatic train control system, since it is detected in a very robust way, if the railway vehicle has moved in the disarmed state. In addition, in the disarmed state employment is avoided from a power source. Furthermore, technical difficulties are avoided, which appear when using detector cells that work without contact and / or that use the force of gravity.
Se considera ventajoso que el dispositivo para la conexión operativa mecánica sea un mecanismo de leva o un dispositivo de engranaje de manivela. Correspondientemente, según el método resulta ventajoso que se utilice como dispositivo para la conexión operativa mecánica un dispositivo de sistema de levas o un dispositivo de mecanismo de manivelas.It is considered advantageous that the device for mechanical operating connection is a cam mechanism or a crank gear device. Correspondingly, according to the method it is advantageous for a cam system device or a crank mechanism device to be used as the device for mechanical operational connection.
Preferentemente, el dispositivo conforme a la invención presenta un dispositivo sensor, que esté configurado de manera apropiada para formar una señal correspondiente al estado del dispositivo de visualización y que además esté configurado preferentemente de manera apropiada para emitir esa señal como señal electrónica a un dispositivo del vehículo de un sistema de control automático de trenes. - Correspondientemente, conforme al procedimiento es ventajoso que un dispositivo sensor forme una señal correspondiente al estado dispositivo de visualización y emita preferentemente esta señal como señal electrónica a un dispositivo del vehículo de un sistema de control automático de trenes.Preferably, the device according to the invention has a sensor device, which is appropriately configured to form a signal corresponding to the state of the display device, and which is furthermore preferably configured appropriately to emit that signal as an electronic signal to a device of the vehicle of an automatic train control system. Correspondingly, according to the method, it is advantageous for a sensor device to form a signal corresponding to the status of the display device and preferably emit this signal as an electronic signal to a vehicle device of an automatic train control system.
En el dispositivo conforme a la invención puede, por ejemplo, al menos una de al menos dos unidades de visualización del dispositivo de visualización, estar configurada de manera apropiada para, por medio del dispositivo para la conexión operativa mecánica, por un lado, al parar la parte del vehículo, mantenerse en una posición activa y, por otro lado, durante el cambio de posición predeterminado de la parte del vehículo, pasar de la posición activa a una posición pasiva. - Según el procedimiento puede, por consiguiente, al menos una de al menos dos unidades de visualización del dispositivo de visualización, por medio del dispositivo para la conexión operativa mecánica, por un lado, al parar la parte del vehículo, mantenerse en una posición activa y, por otro lado, durante un cambio de posición predeterminado de la parte del vehículo, pasar de la posición activa a una segunda posición pasiva.In the device according to the invention, for example, at least one of at least two display units of the display device can be configured appropriately for stopping, on the one hand, by means of the device for mechanical operative connection. the vehicle part, remain in an active position and, on the other hand, during the predetermined change of position of the vehicle part, move from the active position to a passive position. - According to the method, therefore, at least one of at least two display units of the display device, by means of the device for mechanical operational connection, on the one hand, when stopping the part of the vehicle, can be kept in an active position and, on the other hand, during a predetermined change of position of the vehicle part, moving from the active position to a second passive position.
Alternativamente, en el dispositivo conforme a la invención, al menos dos de al menos tres unidades de visualización del dispositivo de visualización pueden estar configuradas de manera apropiada para, por medio del dispositivo para la conexión operativa mecánica, por un lado, al parar la parte del vehículo, mantenerse en una posición activa y, por otro lado, durante un cambio de posición predeterminado de la parte del vehículo, pasar de la posición activa a una posición pasiva. Conforme al procedimiento pueden, por consiguiente, al menos dos de al menos tres unidades de visualización del dispositivo de visualización, por medio del dispositivo para la conexión operativa mecánica, por un lado, al parar la parte del vehículo, mantenerse en una posición activa y, por otro lado, durante un cambio de posición predeterminado de la parte del vehículo, pasar de la posición activa a una posición pasiva.Alternatively, in the device according to the invention, at least two of at least three display units of the display device can be appropriately configured for, by means of the device for mechanical operational connection, on the one hand, when stopping the part of the vehicle, stay in an active position and, on the other hand, during a predetermined change of position of the part of the vehicle, go from the active position to a passive position. According to the method, therefore, at least two of the at least three display units of the display device can, by means of the device for mechanical operational connection, on the one hand, when stopping the part of the vehicle, be kept in an active position and On the other hand, during a predetermined change of position of the vehicle part, go from the active position to a passive position.
En una ordenación preferente, cada una de las unidades de visualización es una unidad de enclavamiento, liberada en la posición activa y enclavada en la posición pasiva.In a preferred arrangement, each of the display units is an interlock unit, released in the active position and interlocked in the passive position.
En otra ordenación preferente, a cada unidad de visualización se le asigna en cada caso un sensor del dispositivo sensor, que está configurado de manera apropiada para formar una señal individual, donde la señal individual corresponde a la posición de la respectiva unidad de visualización o a un cambio de posición de la respectiva unidad de visualización.In another preferred arrangement, each display unit is assigned in each case a sensor of the sensor device, which is appropriately configured to form an individual signal, where the individual signal corresponds to the position of the respective display unit or to a change of position of the respective display unit.
La invención se describe además más a fondo en base a las Figuras. Además, muestran:The invention is further described further on the basis of the Figures. Furthermore, they show:
Figura 1, un vehículo ferroviario con un dispositivo conforme a la invención,FIG. 1 shows a railway vehicle with a device according to the invention,
Figura 2, un vehículo ferroviario con dos dispositivos conformes a la invención,Figure 2, a railway vehicle with two devices according to the invention,
Figuras 3 a 5, un primer ejemplo de ejecución del dispositivo conforme a la invención en tres posiciones diferentes, Figuras 6 a 8, un segundo ejemplo de ejecución del dispositivo conforme a la invención en tres posiciones diferentes yFigures 3 to 5, a first exemplary embodiment of the device according to the invention in three different positions, Figures 6 to 8, a second exemplary embodiment of the device according to the invention in three different positions and
Figuras 9 a 12, un tercer ejemplo de ejecución del dispositivo conforme a la invención en cuatro posiciones diferentes.Figures 9 to 12, a third embodiment of the device according to the invention in four different positions.
La Figura 1 muestra un vehículo ferroviario 1 con un dispositivo conforme a la invención 2 para detectar un movimiento en frío del vehículo ferroviario. Este dispositivo 2 está asignado a un eje de la rueda 3 del vehículo ferroviario y está conectado a través de un número de líneas de control designado en conjunto con 4 y un número de líneas de señales designado en conjunto con 5 con un dispositivo del vehículo 6 de un sistema de control automático de trenes. El eje de la rueda 3 es una parte del vehículo ferroviario desplazable en función del movimiento en frío del vehículo ferroviario. El dispositivo del vehículo 6 mostrado del sistema de control automático de trenes es, por ejemplo, un ordenador del vehículo ETCS, que normalmente presenta dos unidades aritméticas 7 redundantes en forma de dos módulos de cálculo redundantes o en forma de dos canales de cálculo redundantes, de forma que el dispositivo esté conectado con una de las unidades aritméticas 7 redundantes.Figure 1 shows a railway vehicle 1 with a device according to the invention 2 for detecting a cold movement of the railway vehicle. This device 2 is assigned to an axle of the wheel 3 of the railway vehicle and is connected through a number of control lines designated in conjunction with 4 and a number of signal lines designated in conjunction with 5 with a device of the vehicle 6 of an automatic train control system. The axle of the wheel 3 is a part of the railway vehicle that can be moved depending on the cold movement of the railway vehicle. The vehicle device 6 shown of the automatic train control system is, for example, an ETCS vehicle computer, which normally has two redundant arithmetic units 7 in in the form of two redundant calculation modules or in the form of two redundant calculation channels, so that the device is connected to one of the redundant arithmetic units 7.
La Figura 2 muestra el vehículo ferroviario 1 según la Figura 1, que, por razones de seguridad, además del dispositivo conforme a la invención 2 presenta otro dispositivo conforme a la invención 2. Este otro dispositivo 2 está asignado a otro eje de la rueda 3 del vehículo ferroviario y está conectado a través de otro número de líneas de control designado en conjunto con 4 y otro número de líneas de señales designado en conjunto con 5 con la segunda unidad aritmética 7 del dispositivo del vehículo. El otro eje de la rueda 3 es asimismo una parte del vehículo ferroviario desplazable en función del movimiento en frío del vehículo ferroviario.Figure 2 shows the railway vehicle 1 according to Figure 1, which, for safety reasons, in addition to the device according to the invention 2 presents another device according to the invention 2. This other device 2 is assigned to another axle of the wheel 3 of the railway vehicle and is connected through another number of control lines designated in conjunction with 4 and another number of signal lines designated in conjunction with 5 with the second arithmetic unit 7 of the vehicle device. The other axle of wheel 3 is also a part of the railway vehicle movable as a function of the cold movement of the railway vehicle.
A través del número 4 de las líneas de control se emiten desde un dispositivo de control 60 del dispositivo del vehículo 6 las señales de control individuales, que forman en su totalidad una señal de control 8.Via the number 4 of the control lines, the individual control signals are emitted from a control device 60 of the vehicle device 6, which entirely form a control signal 8.
A través del número 5 de las líneas de señales se emiten al dispositivo del vehículo 6 a un dispositivo de procesamiento de señales 70 las señales electrónicas individuales, que forman en su conjunto una señal 9.Via the number 5 of the signal lines, the individual electronic signals, which together form a signal 9, are output to the vehicle device 6 to a signal processing device 70.
Según las Figuras 3 a 5, 6 a 8 y 9 a 12, los diferentes ejemplos de ejecución 102; 202; 302 del dispositivo conforme a la invención para detectar un movimiento en frío del vehículo ferroviario incluyen en cada caso un dispositivo de visualización 110; 210; 310, un dispositivo de accionamiento 130; 230; 330 para activar el dispositivo de visualización, un dispositivo 140; 240; 340 para la conexión operativa mecánica del dispositivo de visualización con el eje de la rueda 3 desplazable en función del movimiento en frío del vehículo ferroviario, un dispositivo sensor 150; 250; 350, un dispositivo de control 160; 260; 360 y un dispositivo de procesamiento de señales 170; 270; 370. Además, el dispositivo de control 160; 260; 360 y el dispositivo de procesamiento de señales 170; 270; 370 son componentes de la unidad aritmética 7 del dispositivo del vehículo, asignada al respectivo dispositivo 102; 202; 302. El dispositivo de visualización 110; 210; 310 está diseñado como dispositivo de bloqueo mecánico y presenta, en el primer ejemplo de ejecución 102 según las Figuras 3 a 5 y en el tercer ejemplo de ejecución 302 según las Figuras 9 a 12, dos unidades de visualización 111.1, 111.2; 311.1, 311.2 en forma de unidades de enclavamiento.According to Figures 3 to 5, 6 to 8 and 9 to 12, the different examples of execution 102; 202; 302 of the device according to the invention for detecting a cold movement of the railway vehicle include in each case a display device 110; 210; 310, a drive device 130; 230; 330 to activate the display device, a device 140; 240; 340 for the mechanical operative connection of the display device to the axle of the wheel 3 movable as a function of the cold movement of the railway vehicle, a sensor device 150; 250; 350, a control device 160; 260; 360 and a signal processing device 170; 270; 370. In addition, the control device 160; 260; 360 and the signal processing device 170; 270; 370 are components of the arithmetic unit 7 of the vehicle device, assigned to the respective device 102; 202; 302. The display device 110; 210; 310 is designed as a mechanical locking device and has, in the first embodiment 102 according to Figures 3 to 5 and in the third embodiment 302 according to Figures 9 to 12, two display units 111.1, 111.2; 311.1, 311.2 in the form of interlocking units.
En el segundo ejemplo de ejecución 202 según las Figuras 6 a 8, el dispositivo de visualización 210 configurado como dispositivo de bloqueo mecánico tiene para aumentar la seguridad tres unidades de visualización 211.1, 211.2, 211.3 en forma de unidades de enclavamiento.In the second exemplary embodiment 202 according to Figures 6 to 8, the display device 210 configured as a mechanical locking device has, to increase security, three display units 211.1, 211.2, 211.3 in the form of locking units.
Las unidades de enclavamiento 111.1, 111.2; 211.1, 211.2, 211.3; 311.1, 311.2 tienen en cada caso una carcasa 112.1, 112.2; 212.1, 212.2, 212.3; 312.1, 312.2; un elemento de presión 114.1, 114.2; 214.1, 214.2, 214.3; 314.1, 314.2provisto de un orificio de retención 113.1, 113.2; 213.1, 213.2, 213.3; 313.1, 313.2 en forma de una muesca, un elemento de bloqueo 115.1, 115.2; 215.1, 215.2, 215.3; 315.1, 315.2 y dos elementos de resorte 116.1, 116.2; 216.1, 216.2, 216.3; 316.1, 316.2, así como 117.1, 117.2; 2,17.1, 217.2, 217.3; 317.1, 317.2. La carcasa forma además una primera guía 118.1, 118.2; 218.1, 218.2, 218.3; 318.1, 318.2 en forma de un primer manguito para el elemento de presión y una segunda guía 119.1, 119.2; 219.1, 219.2, 219.3; 319.1, 319.2, transversal a la primera guía, en forma de un segundo manguito para el elemento de bloqueo. Además, la carcasa para ambos elementos de resorte forma en cada caso un estribo.The interlocking units 111.1, 111.2; 211.1, 211.2, 211.3; 311.1, 311.2 each have a housing 112.1, 112.2; 212.1, 212.2, 212.3; 312.1, 312.2; a pressure element 114.1, 114.2; 214.1, 214.2, 214.3; 314.1, 314.2 provided with a retention hole 113.1, 113.2; 213.1, 213.2, 213.3; 313.1, 313.2 in the form of a notch, a locking element 115.1, 115.2; 215.1, 215.2, 215.3; 315.1, 315.2 and two spring elements 116.1, 116.2; 216.1, 216.2, 216.3; 316.1, 316.2, as well as 117.1, 117.2; 2.17.1, 217.2, 217.3; 317.1, 317.2. The casing further forms a first guide 118.1, 118.2; 218.1, 218.2, 218.3; 318.1, 318.2 in the form of a first sleeve for the pressure element and a second guide 119.1, 119.2; 219.1, 219.2, 219.3; 319.1, 319.2, transverse to the first guide, in the form of a second sleeve for the locking element. Furthermore, the housing for both spring elements forms in each case a stirrup.
Como se muestra más abajo, cada una de las unidades de bloqueo puede alternar entre una posición pasiva y una posición activa. En la posición pasiva, la unidad de bloqueo está bloqueada, donde el elemento de bloqueo está enganchado en la muesca. En la posición activa, la unidad de enganche se desenclava, donde el elemento de enganche se saca de la muesca y se apoya al lado de la muesca en el elemento de presión.As shown below, each of the locking units can alternate between a passive position and an active position. In the passive position, the locking unit is locked, where the locking element is hooked into the notch. In the active position, the latching unit is unlocked, where the latching element is pulled out of the notch and rests next to the notch on the pressure element.
En vez de un dispositivo de bloqueo podría usarse sin embargo también un dispositivo de enclavamiento, con miembro(s) de enclavamiento en vez de elemento(s) de presión provisto(s) de orificio de retención y con barra(s) en vez de elemento(s) de bloqueo.Instead of a locking device, however, an interlocking device could also be used, with an interlocking member (s) instead of a pressure element (s) provided with a retention hole and with a bar (s) instead of locking element (s).
El dispositivo de accionamiento 130; 230; 330 para activar el dispositivo de visualización comprende por cada unidad de visualización una unidad de accionamiento 131.1, 131.2; 231.1, 231.2, 231.3; 331.1, 331.2 en forma de un actor. Cada uno de los actores está conectado en cada caso a través de una de las líneas de control 104.1, 104.2; 204.1, 204.2, 204.3; 304.1, 304.2 con el dispositivo de control 160; 260; 360 y presiona en respuesta a una señal individual de control 161.1, 161.2; 261.1, 261.2, 261.3; 361.1, 361.2, que emite el dispositivo de control antes o durante el desarme del vehículo ferroviario al actor, con un accionador 132.1, 132.2; 232.1, 232.2, 232.3; 332.1, 332.2 contra un arrastrador 121.1, 121.2; 221.1, 221.2, 221.3; 321.1, 321.2 del elemento de bloqueo de la unidad de bloqueo asociada. Como resultado, el respectivo elemento de bloqueo se extrae del orificio de retención asignado.The driving device 130; 230; 330 to activate the display device comprises for each display unit an actuation unit 131.1, 131.2; 231.1, 231.2, 231.3; 331.1, 331.2 in the form of an actor. Each of the actors is connected in each case through one of the control lines 104.1, 104.2; 204.1, 204.2, 204.3; 304.1, 304.2 with control device 160; 260; 360 and press in response to an individual control signal 161.1, 161.2; 261.1, 261.2, 261.3; 361.1, 361.2, which the control device issues before or during the disarming of the railway vehicle to the actor, with an actuator 132.1, 132.2; 232.1, 232.2, 232.3; 332.1, 332.2 against a skidder 121.1, 121.2; 221.1, 221.2, 221.3; 321.1, 321.2 of the locking element of the associated locking unit. As a result, the respective locking element is removed from the assigned retention hole.
El dispositivo 140; 240; 340 para la conexión operativa mecánica del dispositivo de visualización con el eje de la rueda desplazable en función del movimiento en frío del vehículo ferroviario está configurado, en el primer ejemplo de ejecución 102 según las Figuras 3 a 5 y en el segundo ejemplo de ejecución 202 según las Figuras 6 a 8, como dispositivo de sistema de levas y, en el tercer ejemplo de ejecución 302 según las Figuras 9 a 12, como dispositivo de mecanismo de manivelas.Device 140; 240; 340, for the mechanical operative connection of the display device with the axis of the movable wheel as a function of the cold movement of the railway vehicle, is configured, in the first embodiment 102 according to Figures 3 to 5 and in the second embodiment 202 according to Figures 6 to 8, as cam system device and, in the third embodiment 302 according to Figures 9 to 12, as a crank mechanism device.
Los dispositivos de sistemas de levas 140; 240 incluyen en cada caso una rueda de leva 141; 241 como miembro accionador y cada unidad de enclavamiento un miembro de empuje 142.1, 142.2; 242.1, 242.2, 242.3 como miembro accionado, donde el miembro de empuje se fija al elemento de presión 114.1, 114.2; 214.1, 214.2, 214.3 asignado y está provisto de un rodillo captador 143.1, 143.2; 243.1, 243.2, 243.3 rotatoriamente almacenado.The cam system devices 140; 240 each include a cam wheel 141; 241 as actuator member and each interlocking unit a push member 142.1, 142.2; 242.1, 242.2, 242.3 as a powered member, where the push member is fixed to the pressure element 114.1, 114.2; 214.1, 214.2, 214.3 assigned and provided with a pickup roller 143.1, 143.2; 243.1, 243.2, 243.3 rotationally stored.
La rueda de leva 141; 241 está conectada a prueba de torsión al eje de la rueda 3, asociado al dispositivo 102; 202, y tiene un contorno de curva circunferencial bidimensional 144; 244 con radio de curvatura no constante, al que se asignan los seguidores de levas.The cam wheel 141; 241 is torsionally connected to the axis of wheel 3, associated with device 102; 202, and has a two-dimensional circumferential curve contour 144; 244 with non-constant radius of curvature, to which cam followers are assigned.
Cada uno de los miembros de empuje 142.1, 142.2; 242.1, 242.2, 242.3 con seguidor de leva forma, por tanto, junto con la rueda de leva 141; 241 una conexión operativa mecánica en forma de un mecanismo de levas, donde la totalidad del mecanismo de levas forma el dispositivo de sistema de levas 140; 240.Each of the push members 142.1, 142.2; 242.1, 242.2, 242.3 with cam follower form, therefore, together with cam wheel 141; 241 a mechanical operating connection in the form of a cam mechanism, where the entire cam mechanism forms the cam system device 140; 240.
En el primer ejemplo de ejecución 102 ilustrado en las Figuras 3 a 5, el contorno de la curva 144 tiene esencialmente forma de estrella, mientras que el contorno de la curva 244 en el segundo ejemplo de ejecución 202 mostrado en las Figuras 6 a 8 es elíptico. Sin embargo, el contorno de la curva podría tener también una forma diferente.In the first exemplary embodiment 102 illustrated in Figures 3 to 5, the contour of curve 144 is essentially star-shaped, while the contour of curve 244 in the second exemplary embodiment 202 shown in Figures 6 to 8 is elliptical. However, the contour of the curve could also have a different shape.
El dispositivo de mecanismo de manivelas 340 según las Figuras 9 a 12 comprende una rueda de leva 341 como miembro accionador, y cada unidad de enclavamiento un miembro de empuje 342.1, 342.2 como miembro accionado, donde cada uno de los miembros de empuje está conectado a través de una biela 143.1, 143.2 con la rueda de leva 341 y se lleva en el manguito 318.1 y/o 318.2.The crank mechanism device 340 according to Figures 9 to 12 comprises a cam wheel 341 as the actuating member, and each locking unit a push member 342.1, 342.2 as the driven member, where each of the pushing members is connected to through a connecting rod 143.1, 143.2 with cam wheel 341 and is carried in sleeve 318.1 and / or 318.2.
La rueda de leva 341 está conectada a prueba de torsión con el eje de la rueda 3, asignado al dispositivo 302. Por medio de pernos de bielas 344.1; 344.2 de los miembros de empuje 342.1, 342.2 se articulan los primeros extremos de las bielas 144.1, 144.2 a los miembros de empuje. Los segundos extremos de las bielas 143.1, 143.2 se articulan a la rueda de leva 341 por medio de pernos de bielas 345.1; 345.2 de la rueda de leva, dispuestos excéntricamente al eje de la rueda 3.Cam wheel 341 is torsionally connected to wheel axle 3, assigned to device 302. By means of connecting rod bolts 344.1; 344.2 of the thrust members 342.1, 342.2 the first ends of the connecting rods 144.1, 144.2 are hinged to the thrust members. The second ends of connecting rods 143.1, 143.2 are hinged to cam wheel 341 by connecting rod bolts 345.1; 345.2 of the cam wheel, eccentrically arranged to the axis of the wheel 3.
Cada uno de ambos miembros de empuje 342.1, 342.2 con biela articulada forma, por consiguiente, junto con la rueda de leva 341 una conexión operativa mecánica en forma de un mecanismo de manivela, donde la totalidad del mecanismo excéntrico forma el mecanismo de manivelas 340.Each of the two articulated connecting rod thrust members 342.1, 342.2 therefore forms, together with cam wheel 341, a mechanical operating connection in the form of a crank mechanism, where the entire eccentric mechanism forms crank mechanism 340.
En el primer ejemplo de ejecución 102 representado en las Figuras 3 a 5 y en el tercer ejemplo de ejecución 302 representado en las Figuras 9 a 12, las unidades de visualización 111.1, 111.2; 311.1, 311.2 están dispuestas en forma de las unidades de enclavamiento de tal forma respecto al dispositivo 140; 340 para la conexión operativa mecánica, que de las dos unidades de enclavamiento al menos una 111.1; 311.1 pueda trasladarse de la posición pasiva a la posición activa. Si las unidades de enclavamiento se activaran por medio de los actuadores 131.1, 131.2; 331.1, 331.2, por consiguiente, en respuesta a las señales individuales 161.1, 161.2; 361.1, 361.2 los elementos de bloqueo 115.1, 115.2; 315.1, 315.2 de ambas unidades de enclavamiento se extraerían del orificio de retención asignado en cada caso 113.1, 113.2; 313.1, 313.2, independientemente de la posición del eje de la rueda 3 al menos uno 114.1; 314.1, 314.2 de los elementos de presión bajo la fuerza del primer elemento de resorte 116.1; 316.1, 316.2 puede desplazarse tanto que el elemento de bloqueo 115.1; 315.1, 315.2 no pueda engancharse más en la muesca 113.1; 313.1, 313.2. El elemento de presión de la unidad de enclavamiento así liberada está entonces conectado mecánicamente de manera operativa bajo la fuerza del primer elemento de resorte a través del dispositivo 140; 340 para la conexión operativa mecánica con el eje de la rueda 3. El dispositivo de bloqueo 110; 310 en conjunto está ahora en un estado activo.In the first exemplary embodiment 102 represented in Figures 3 to 5 and in the third exemplary embodiment 302 represented in Figures 9 to 12, the display units 111.1, 111.2; 311.1, 311.2 are arranged in the form of the interlocking units in such a way relative to device 140; 340 for the mechanical operational connection, that of the two interlocking units at least one 111.1; 311.1 can be moved from the passive position to the active position. If the interlocking units were activated by means of actuators 131.1, 131.2; 331.1, 331.2, therefore, in response to individual signals 161.1, 161.2; 361.1, 361.2 the locking elements 115.1, 115.2; 315.1, 315.2 of both interlocking units would be extracted from the retention hole assigned in each case 113.1, 113.2; 313.1, 313.2, regardless of the position of the axis of the wheel 3 at least one 114.1; 314.1, 314.2 of the pressure elements under the force of the first spring element 116.1; 316.1, 316.2 can move so much that the locking element 115.1; 315.1, 315.2 can no longer snag on notch 113.1; 313.1, 313.2. The pressure element of the interlocking unit thus released is then operatively mechanically connected under the force of the first spring element through device 140; 340 for mechanical operational connection with wheel axle 3. Locking device 110; All together 310 is now in an active state.
En el segundo ejemplo de ejecución 202 representado en las Figuras 6 a 8, las unidades de visualización 211.1, 211.2, 211.3 están dispuestas en forma de las unidades de enclavamiento respecto al dispositivo 240 para la conexión operativa mecánica de tal forma que de las tres unidades de visualización en forma de unidades de enclavamiento al menos dos 211.1 y 211.3 puedan trasladarse de la posición pasiva a la posición activa. Si las unidades de enclavamiento se activaran por medio de los actuadores 231.1, 231.2 y 231.3, se extraerían, por consiguiente, en respuesta a las señales individuales 261.1, 261.2; 261.3 los elementos de bloqueo 215.1, 215.2; 215.3 de las tres unidades de enclavamiento del orificio de retención asignado en cada caso 213.1, 213.2; 213.3, así pueden desplazarse, independientemente de la posición del eje de la rueda al menos dos 214.1; 214.3 de los elementos de presión bajo la fuerza de los primeros elementos de resorte a tal extremo que los elementos de bloqueo no puedan engancharse más en las muescas. Los elementos de presión de las unidades de enclavamiento así liberadas están entonces conectados mecánicamente de manera operativa bajo la fuerza de los primeros elementos de resorte a través del dispositivo 240 para la conexión operativa mecánica con el eje de la rueda 3. El dispositivo de bloqueo 210 en su conjunto está ahora en un estado activo. In the second exemplary embodiment 202 represented in Figures 6 to 8, the display units 211.1, 211.2, 211.3 are arranged in the form of the interlocking units with respect to the device 240 for mechanical operational connection in such a way that of the three units display units in the form of interlocking units at least two 211.1 and 211.3 can be moved from the passive to the active position. If the interlocking units were activated by means of the actuators 231.1, 231.2 and 231.3, they would accordingly be output in response to individual signals 261.1, 261.2; 261.3 the locking elements 215.1, 215.2; 215.3 of the three interlocking units of the retention hole assigned in each case 213.1, 213.2; 213.3, thus they can move, independently of the position of the axis of the wheel, at least two 214.1; 214.3 of the pressure elements under the force of the first spring elements to such an extent that the locking elements can no longer engage in the notches. The pressure elements of the locking units thus released are then operatively mechanically connected under the force of the first spring elements through the device 240 for the mechanical operating connection with the wheel axle 3. The locking device 210 as a whole it is now in an active state.
Por medio del dispositivo 140; 240; 340 para la conexión operativa mecánica, los dispositivos de visualización activados de los tres ejemplos de ejecución 102; 202; 302 del dispositivo conforme a la invención se mantienen en su estado activo al parar el eje de la rueda 3, pues las unidades de enclavamiento liberadas se mantienen en su posición activa por medio del dispositivo para la conexión operativa mecánica al parar el eje de la rueda.By means of device 140; 240; 340 for the mechanical operating connection, the activated display devices of the three exemplary embodiments 102; 202; 302 of the device according to the invention are kept in their active state when stopping the wheel axle 3, since the released locking units are kept in their active position by means of the device for mechanical operational connection when stopping the wheel axle .
Para un cambio predeterminado en la posición del eje de la rueda 3, los dispositivos de visualización activados 110; 210; 310 se someten a un cambio de estado del estado activo a un estado pasivo, porque en el cambio predeterminado en la posición del eje de la rueda las unidades de bloqueo que están inicialmente en la posición activa pasan por medio del dispositivo 140; 240; 340 para la conexión operativa mecánica desde su posición activa a su posición pasiva.For a predetermined change in the position of the axis of the wheel 3, the activated display devices 110; 210; 310 are subjected to a change of state from the active state to a passive state, because in the predetermined change in the position of the wheel axle the locking units that are initially in the active position pass through the device 140; 240; 340 for mechanical operational connection from its active position to its passive position.
A cada unidad de visualización 111.1, 111.2; 211.1, 211.2, 211.3; 311.1, 311.2 se le asigna en cada caso un sensor 151.1, 151.2; 251.1, 251.2, 251.3; 351.1, 351.2 del dispositivo sensor 150; 250; 350.To each display unit 111.1, 111.2; 211.1, 211.2, 211.3; 311.1, 311.2 is assigned in each case a sensor 151.1, 151.2; 251.1, 251.2, 251.3; 351.1, 351.2 of sensor device 150; 250; 350.
Los sensores mostrados 151.1, 151.2; 251.1, 251.2, 251.3; 351.1, 351.2 son, por ejemplo, sensores de lámina, dispuestos en el fondo de los orificios de retención 113.1, 113.2; 213.1, 213.2, 213.3; 313.1, 313.2. Cada uno de los sensores de lámina detecta, en cada caso, si el elemento de bloqueo está enganchado o no en el orificio de retención.Sensors shown 151.1, 151.2; 251.1, 251.2, 251.3; 351.1, 351.2 are, for example, foil sensors, arranged at the bottom of the retention holes 113.1, 113.2; 213.1, 213.2, 213.3; 313.1, 313.2. Each of the foil sensors detects, in each case, whether or not the locking element is hooked in the retention hole.
Los sensores de lámina del dispositivo sensor emiten, en cada caso a través de una de las líneas de señales 105.1, 105.2; 205.1, 205.2, 205.3; 305.1, 305.2, una señal electrónica individual 152.1, 152.2; 252.1, 252.2, 252.3; 352.1, 352.2 al dispositivo de procesamiento de señales asignado del dispositivo del vehículo. La señal electrónica individual emitida corresponde además a la posición de la respectiva unidad de visualización. La totalidad de las señales electrónicas individuales 152.1, 152.2; 252.1, 252.2, 252.3; 352.1, 352.2 forma con ello la señal designada con 9 en las Figuras 1 y 2, que corresponde al estado del dispositivo de visualización, de forma que el dispositivo de visualización 110; 210; 310 en conjunto esté configurado de manera apropiada para emitir la señal 9 correspondiente al estado del dispositivo de visualización como señal electrónica al dispositivo de procesamiento de señales 70 del dispositivo del vehículo 7.The foil sensors of the sensor device emit, in each case, through one of the signal lines 105.1, 105.2; 205.1, 205.2, 205.3; 305.1, 305.2, an individual electronic signal 152.1, 152.2; 252.1, 252.2, 252.3; 352.1, 352.2 to the assigned signal processing device of the vehicle device. The individual electronic signal emitted also corresponds to the position of the respective display unit. The totality of the individual electronic signals 152.1, 152.2; 252.1, 252.2, 252.3; 352.1, 352.2 thereby forms the signal designated 9 in Figures 1 and 2, corresponding to the state of the display device, such that display device 110; 210; Overall 310 is appropriately configured to output the signal 9 corresponding to the status of the display device as an electronic signal to the signal processing device 70 of the vehicle device 7.
Sin embargo, también puede usarse otro dispositivo sensor, particularmente un dispositivo sensor que está diseñado de manera apropiada para determinar un cambio de estado del dispositivo de visualización y para emitir una señal correspondiente al cambio de estado como una señal electrónica al dispositivo de procesamiento de señal del dispositivo del vehículo.However, another sensor device may also be used, particularly a sensor device that is appropriately designed to determine a change in state of the display device and to output a signal corresponding to the change in state as an electronic signal to the signal processing device. of the vehicle device.
En lugar de los sensores magneto-electrónicos de lámina, se pueden utilizar también sensores mecano-electrónicos u opto-electrónicos.Instead of magneto-electronic foil sensors, mechano-electronic or opto-electronic sensors can also be used.
El modo de funcionamiento de los ejemplos de ejecución ilustrados del dispositivo conforme a la invención se basa en la siguiente secuencia de proceso, es decir, en la siguiente secuencia de detección de un movimiento en frío del vehículo ferroviario:The mode of operation of the illustrated embodiments of the device according to the invention is based on the following process sequence, that is, on the following sequence for detecting a cold movement of the railway vehicle:
Según las Figuras 3, 6 y 9, el respectivo dispositivo de visualización 110; 210; 310 está en su estado pasivo cuando el vehículo ferroviario está en movimiento y cuando el vehículo estacionado está todavía en funcionamiento. Todas las unidades de visualización 111.1, 111.2; 211.1, 211.2, 211.3; 311.1, 311.2 en forma de unidades de bloqueo están, por lo tanto, en su posición pasiva. Las unidades de bloqueo están todas bloqueadas.According to Figures 3, 6 and 9, the respective display device 110; 210; 310 is in its passive state when the rail vehicle is in motion and when the parked vehicle is still in operation. All display units 111.1, 111.2; 211.1, 211.2, 211.3; 311.1, 311.2 in the form of blocking units are therefore in their passive position. The locking units are all locked.
En la parada se lleva a cabo, antes o durante la desconexión - es decir, antes o durante la transición al estado desarmado, particularmente sin corriente del vehículo ferroviario - a través de las líneas de control 104.1, 104.2; 204.1, 204.2, 204.3; 304.1, 304.2 el control de las unidades de accionamiento 131.1, 131.2; 231.1, 231.2, 231.3; 331.1, 331.2 del dispositivo de accionamiento 130; 230; 330 por medio de señales individuales de control 161.1, 161.2; 261.1, 261.2, 261.3; 361.1, 361.2, que forman en su conjunto la señal de control 8. A continuación se presionan los elementos de bloqueo bajo la acción de las unidades de accionamiento de la muesca.At the stop it is carried out, before or during the disconnection - that is, before or during the transition to the disarmed state, particularly without current from the railway vehicle - through the control lines 104.1, 104.2; 204.1, 204.2, 204.3; 304.1, 304.2 the control of the drive units 131.1, 131.2; 231.1, 231.2, 231.3; 331.1, 331.2 of the drive device 130; 230; 330 by means of individual control signals 161.1, 161.2; 261.1, 261.2, 261.3; 361.1, 361.2, which together form the control signal 8. The locking elements are then pressed under the action of the notch drive units.
Además, la posición real precisa del vehículo se almacena como posición de parada en una memoria remanente, no mostrada aquí.Furthermore, the precise actual position of the vehicle is stored as a stop position in a remaining memory, not shown here.
Según la Figura 4, en el primer ejemplo de ejecución 102, debido a la posición angular mostrada del eje de la rueda 3, sólo el elemento de presión designado con 114.1 se desplaza bajo la fuerza del primer elemento de resorte 116.1 a tal extremo hasta la disposición del rodillo captador 143.1 en el contorno de la curva 144, que la muesca 113.1 deja de enfrentarse al elemento de bloqueo 115.1. El elemento de presión designado con 114.2 puede desplazarse en esta posición angular del eje de la rueda, por el contrario, bajo la fuerza del primer elemento de resorte 116.2 sólo tan ligeramente hasta la disposición del rodillo captador 143.2 en el contorno de la curva 144, que la muesca 113.2 continúe enfrentada al elemento de bloqueo 115.2. According to Figure 4, in the first exemplary embodiment 102, due to the shown angular position of the axis of the wheel 3, only the pressure element designated 114.1 moves under the force of the first spring element 116.1 at such an end up to the arrangement of the pickup roller 143.1 in the contour of curve 144, that the notch 113.1 no longer faces the blocking element 115.1. The pressure element designated 114.2 can move in this angular position of the wheel axis, on the contrary, under the force of the first spring element 116.2 only so slightly until the arrangement of the pickup roller 143.2 at the contour of curve 144, that the notch 113.2 continues to face the blocking element 115.2.
Según la Figura 7, en el segundo ejemplo de ejecución 202, debido a la posición angular mostrada del eje de la rueda 3, los elementos de presión designados con 214.1 y 214.3 se desplazan bajo la fuerza de los primeros elementos de resorte 216.1 y 216.3 a tal extremo hasta la disposición de los rodillos captadores 243.1 y 243.3 en el contorno de la curva 244, que las muescas 213.1 y 213.3 dejen de enfrentarse a los elementos de retención 215.1 y 215.3. El elemento de presión designado con 214.2, por el contrario, puede desplazarse bajo la fuerza del primer elemento de resorte 216.2 sólo tan ligeramente hasta la disposición del rodillo captador 243.2 en el contorno de la curva 244, que la muesca 213.2 continúe enfrentada al elemento de bloqueo 215.2.According to Figure 7, in the second embodiment 202, due to the shown angular position of the axis of the wheel 3, the pressure elements designated 214.1 and 214.3 move under the force of the first spring elements 216.1 and 216.3 a such end until the arrangement of the pickup rollers 243.1 and 243.3 in the contour of curve 244, that the notches 213.1 and 213.3 stop facing the retention elements 215.1 and 215.3. The pressure element designated 214.2, on the contrary, can move under the force of the first spring element 216.2 only so slightly until the arrangement of the pickup roller 243.2 in the contour of curve 244, that the notch 213.2 continues to face the pressure element. lock 215.2.
Según la Figura 10, en el tercer ejemplo de ejecución 302, debido a la posición angular mostrada del eje de la rueda 3, ambos elementos de presión 314.1 y 314.2 pueden desplazarse bajo la fuerza de los primeros elementos de resorte 316.1 y 316.2 a tal extremo hasta que entren en contacto con los miembros de empuje 342.1 y 342.2, que las muescas 313.1 y 313.2 dejen de enfrentarse a los elementos de retención 315.1 y 315.2.According to Figure 10, in the third embodiment 302, due to the shown angular position of the wheel axis 3, both pressure elements 314.1 and 314.2 can move under the force of the first spring elements 316.1 and 316.2 to such an end until they come into contact with the thrust members 342.1 and 342.2, that the notches 313.1 and 313.2 stop facing the retaining elements 315.1 and 315.2.
En el estado desconectado, los accionadores 132.1, 132.2; 232.1, 232.2, 232.3; 332.1, 332.2 vuelven a su posición inicial, de forma que no sobresalgan más en la trayectoria de los empujadores 121.1, 121.2; 221.1, 221.2, 221.3; 321.1, 321.2. La unidad de enclavamiento 111.2; 211.2 vuelve a su posición pasiva.In the disconnected state, actuators 132.1, 132.2; 232.1, 232.2, 232.3; 332.1, 332.2 return to their initial position, so that they do not protrude further in the trajectory of the pushers 121.1, 121.2; 221.1, 221.2, 221.3; 321.1, 321.2. The interlocking unit 111.2; 211.2 returns to its passive position.
En un movimiento del vehículo ferroviario desarmado (movimiento en frío), el miembro de salida 142.1 mueve el elemento de presión 214.1 contra la fuerza del primer elemento de resorte 116.1, donde el elemento de bloqueo 115.1 a más tardar al alcanzar la posición angular del eje de la rueda 3 que se muestra en la Figura 5 se enclava mecánicamente de nuevo en el agujero de bloqueo asociado 113.1.In an unarmed rail vehicle movement (cold movement), the outlet member 142.1 moves the pressure element 214.1 against the force of the first spring element 116.1, where the locking element 115.1 at the latest when reaching the angular position of the axis The wheel 3 shown in Figure 5 mechanically locks back into the associated locking hole 113.1.
Del mismo modo, los miembros de salida 242.1; 242.3 desplazan, durante un movimiento en frío del vehículo ferroviario, los elementos de presión 214.1, 214.3 contra la fuerza de los primeros elementos de resorte 216.1, 216.3, donde los elementos de bloqueo 215.1 y 215.3 se enganchan mecánicamente a más tardar cuando alcanzan la posición angular del eje de la rueda 3 que se muestra en la Figura 8 nuevamente en los agujeros de bloqueo asociados.Similarly, 242.1 exit members; 242.3 move, during a cold movement of the railway vehicle, the pressure elements 214.1, 214.3 against the force of the first spring elements 216.1, 216.3, where the locking elements 215.1 and 215.3 mechanically engage at the latest when they reach the position angle of wheel axle 3 shown in Figure 8 again in associated locking holes.
Análogamente, los miembros de salida 342.1; 342.2 desplazan, durante un movimiento en frío del vehículo ferroviario, los elementos de presión 314.1, 314.2 contra la fuerza de los elementos de resorte 316.1, 316.2, donde según la Figura 11, primero el elemento de bloqueo 315.1 se enclava en la muesca 313.1 y según la Figura 12 a más tardar al alcanzar la posición angular del eje de la rueda mostrado en las Figuras 12 también el elemento de enclavamiento 315.2 se vuelve a enganchar mecánicamente en el orificio de enclavamiento 313.2.Similarly, the output members 342.1; 342.2 move, during a cold movement of the railway vehicle, the pressure elements 314.1, 314.2 against the force of the spring elements 316.1, 316.2, where according to Figure 11, firstly the locking element 315.1 engages in the notch 313.1 and according to Figure 12 at the latest when the angular position of the wheel axis shown in Figures 12 is reached also the locking element 315.2 is mechanically re-engaged in the locking hole 313.2.
En cada uno de los tres ejemplos de ejecución 102 y 202, así como 302, del dispositivo 2 conforme a la invención existe, por consiguiente, en cada caso un cambio de posición mínimo predeterminado del eje de la rueda, como resultado de lo cual independientemente de la posición angular del eje de la rueda 3, en el que el vehículo ferroviario se detuvo, todas las unidades de enclavamiento 111.1, 111.2; 211.1, 211.2, 211.3; 311.1, 311.2, que se desbloquearon después de la activación, se bloquean nuevamente. Cuando todas las unidades de enclavamiento estén de nuevo bloqueadas, el dispositivo de visualización (dispositivo de bloqueo) 110; 210; 310 estará de nuevo en su conjunto en su estado pasivo.In each of the three exemplary embodiments 102 and 202, as well as 302, of the device 2 according to the invention, there is, therefore, in each case a predetermined minimum change of position of the wheel axle, as a result of which independently from the angular position of the axle of wheel 3, in which the railway vehicle stopped, all interlocking units 111.1, 111.2; 211.1, 211.2, 211.3; 311.1, 311.2, which were unlocked after activation, are locked again. When all the interlocking units are again locked, the display device (locking device) 110; 210; 310 will again be as a whole in its passive state.
Tras reanudar la operación (encendido) del dispositivo del vehículo ferroviario, el dispositivo de procesamiento de señales asociado 170; 270; 370 determina en base a la señal electrónica recibida 9, es decir, en base a la totalidad de las señales electrónicas individuales 152.1, 152.2; 252.1, 252.2, 252.3; 352.1, 352.2 - el estado del dispositivo de visualización 110; 210; 310 y envía una señal de notificación correspondiente a la señal electrónica recibida 9 a su unidad aritmética 7. Por medio del dispositivo de procesamiento de señales 170; 270; 370 puede determinarse, por tanto, si, durante un movimiento del vehículo ferroviario apagado, el dispositivo de visualización 110; 210; 310 ha pasado de su estado activo a su estado pasivo, en que todas las unidades de enclavamiento están de nuevo enclavadas.After resuming operation (power-up) of the rail vehicle device, the associated signal processing device 170; 270; 370 determines based on the received electronic signal 9, that is, based on the totality of the individual electronic signals 152.1, 152.2; 252.1, 252.2, 252.3; 352.1, 352.2 - the status of the display device 110; 210; 310 and sends a notification signal corresponding to the received electronic signal 9 to its arithmetic unit 7. By means of the signal processing device 170; 270; 370 can therefore determine whether, during a movement of the switched off railway vehicle, the display device 110; 210; 310 has gone from its active state to its passive state, in which all the interlocking units are again interlocked.
Si el dispositivo de procesamiento de señales 170; 270; 370 determinara que el dispositivo de visualización 110; 210; 310 está en su estado pasivo - es decir, el estado del dispositivo de visualización no se ha modificado en la parada del vehículo ferroviario - provocaría la unidad aritmética 7 en respuesta a la señal de notificación, que el dispositivo del vehículo 6 pueda iniciar la continuación del viaje del vehículo ferroviario 1 con la posición de parada almacenada en la memoria remanente como posición real. - Por consiguiente, si no se ha producido ningún movimiento en frío del vehículo ferroviario, así percibe el conductor, que puede continuar circulando como si el vehículo ferroviario no hubiera estado estacionado.If the signal processing device 170; 270; 370 will determine that the display device 110; 210; 310 is in its passive state - that is, the state of the display device has not changed at the stop of the railway vehicle - would cause the arithmetic unit 7 in response to the notification signal, that the device of the vehicle 6 can start the continuation of the journey of the railway vehicle 1 with the stop position stored in the remaining memory as real position. - Consequently, if there has been no cold movement of the railway vehicle, this is the perception of the driver, who can continue to circulate as if the railway vehicle had not been parked.
Si el dispositivo de procesamiento de señales 170; 270; 370 determinara, sin embargo, que el dispositivo de visualización 110; 210; 310 no está en su estado pasivo, la unidad aritmética 7 provocaría, en respuesta a la señal de notificación, que el dispositivo del vehículo 6 pueda iniciar la continuación del viaje del vehículo ferroviario 1 pero no sin restricciones, con la posición de parada almacenada como posición real. Particularmente, un software de odometría de la unidad aritmética 7 expande un intervalo de confianza, de forma que el vehículo ferroviario 1 sólo pueda viajar a velocidad reducida, hasta que haya determinado su posición real del vehículo.If the signal processing device 170; 270; 370 will determine, however, that display device 110; 210; 310 is not in its passive state, arithmetic unit 7 would cause, in response to the notification signal, the vehicle device 6 to start the continuation of the journey of the railway vehicle 1 but not without restrictions, with the stop position stored as actual position. In particular, a software Odometry of arithmetic unit 7 expands a confidence interval so that rail vehicle 1 can only travel at reduced speed, until it has determined its actual vehicle position.
Se puede visualizar adicionalmente un mensaje correspondiente a la señal de mensaje, por ejemplo, ópticamente. Este aviso puede realizarse preferentemente en la cabina del conductor del vehículo ferroviario 1. A message corresponding to the message signal can be additionally displayed, eg optically. This warning can preferably be made in the driver's cabin of the railway vehicle 1.
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