KR100903438B1 - A obstacle and derailment sensing system for train - Google Patents

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Abstract

레일을 따라 운행하는 열차의 동력차에 마련되며, 열차 주행시 레일 주변의 장애물 및 열차가 레일을 벗어나는 탈선여부 중 적어도 어느 하나를 감지하는 감지유닛과; 감지유닛에서 인가되는 신호를 분석하여 장애물 충돌유무 및 탈선 유무를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템이 개시된다.A sensing unit provided in a power car of a train running along a rail and detecting at least one of obstacles around the rail and whether the train derails from the rail when the train is driven; Disclosed is a train obstacle and derailment detection system, comprising: a controller for analyzing a signal applied from a detection unit to determine whether an obstacle is collided with or derailed.

열차, 장애물, 탈선, 감지, 제어부, 회동 Train, obstacle, derailment, detection, control, turn

Description

열차 장애물 및 탈선 감지시스템{A obstacle and derailment sensing system for train}A obstacle and derailment sensing system for train}

본 발명은 열차 장애물 및 탈선 중에서 적어도 어느 하나를 감지할 수 있는 열차 장애물 및 탈선 감지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a train obstacle and a derailment detecting system capable of detecting at least one of a train obstacle and a derailment.

열차는 일반 차량에 비하여 많은 승객을 운송시킬 수 있으며 동시에 많은 화물을 실어 날을 수 있기 때문에, 교통 및 물류에 있어서 매우 중요한 운송수단이다.Trains are a very important means of transportation and logistics because they can carry many passengers and carry a lot of cargo at the same time compared to ordinary vehicles.

따라서, 최근에는 물류량이 많아지고 고속열차가 등장함에 따라서 열차 이용이 점차 증가하고 있는 추세이다.Therefore, in recent years, the use of trains is gradually increasing as logistics volume increases and high-speed trains appear.

이러한 열차는 전방의 동력차에 다수의 종동차를 연결하여 레일 위를 고속으로 운행하도록 되어 있기 때문에, 사고 발생시 많은 인명피해와 물적 피해를 볼 수 있다. 따라서, 열차 운행에 있어서는 안전예방이 무엇보다도 중요하게 대두되고 있다.These trains are connected to a plurality of driven cars in front of the power car to run at high speed on the rail, so many casualties and physical damage can be seen in the event of an accident. Therefore, safety precautions have emerged above all in train operation.

그런데 열차가 운행되는 레일은 수십에서 수천 km의 거리로 전국적으로, 또는 국가 간 및 대륙 간에 연결되어 있기 때문에, 모든 레일 및 레일 주변에 장애물 등이 있는지 여부를 확인하기가 쉽지 않다. 따라서, 레일 주변의 장애물에 의해 열차가 파손되거나, 탈선하거나 충동하는 사고를 예방하기가 쉽지 않게 된다.However, the rails on which the trains run are connected across the country or between countries and continents at distances of tens to thousands of kilometers, so it is difficult to check whether there are obstacles or the like around all the rails and rails. Therefore, it is not easy to prevent an accident in which a train is broken, derailed or impulse due to obstacles around a rail.

또한, 열차의 과속이나, 레일의 변형 및 파손, 열차바퀴의 이상발생 등의 이유로 열차가 레일을 탈선하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우에도, 열차 운전실이나 열차 원격제어를 위한 사령실 등에서는 탈선 사실을 곧바로 인지하기 힘들기 때문에, 탈선된 상태로 열차가 계속 운행할 경우, 대형 사고를 예방하기 힘들다는 문제점이 있다.In addition, the train may derail the rail due to speeding of the train, deformation and damage of the rail, abnormality of the wheel, and the like. Even in this case, since it is difficult to immediately recognize the derailment in a train cab or a command room for remote control of a train, there is a problem that it is difficult to prevent a large accident when the train continues to run in a derailed state.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 열차의 운행도중 레일 주변의 장애물 및 탈선 중 적어도 하나를 감지할 수 있도록 개선된 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an improved train obstacle and derailment detection system that can detect at least one of obstacles and derailments around a rail while a train is running.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열차 장애물 및 탈선 감지시스템은, 레일을 따라 운행하는 열차의 동력차에 마련되며, 열차 주행시 레일 주변의 장애물 및 열차가 상기 레일을 벗어나는 탈선여부 중 적어도 어느 하나를 감지하는 감지유닛과; 상기 감지유닛에서 인가되는 신호를 분석하여 장애물 충돌유무 및 탈선 유무를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The train obstacle and derailment detecting system of the present invention for achieving the above object is provided in a power vehicle of a train running along a rail, and detects at least any one of obstacles around the rail and whether the train derails the rail when the train runs. A sensing unit; And a controller which analyzes a signal applied from the sensing unit and determines whether there is an obstacle collision and a derailment.

여기서, 상기 감지유닛은, 상기 열차의 전면에 상기 열차의 폭 방향으로 설치되며, 상기 장애물에 충돌시 또는 상기 레일에 접촉시 제1방향으로 회동되는 회동부와; 상기 회동부가 회동가능하게 연결되며, 상기 회동부의 상기 제1방향으로의 회동상태를 감지하는 감지부와; 상기 감지부를 지지하도록 상기 열차의 전면에 설치되는 지지프레임;을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the detection unit, the front of the train is installed in the width direction of the train, and the rotating part rotates in the first direction when the collision with the obstacle or when contacting the rail; A detecting unit connected to the rotating unit in a rotatable manner and detecting a rotating state of the rotating unit in the first direction; It is preferable to include a; support frame is installed on the front of the train to support the sensing unit.

또한, 상기 회동부는, 상기 감지부에 회동 가능하게 연결되는 회동부재와; 상기 회동부에 연결되며, 상기 열차의 폭 방향으로 설치되어 상기 장애물에 충돌시 상기 회동부재와 함께 회동되는 장애물 감지바;를 포함하는 것이 좋다.The rotating unit may include a rotating member rotatably connected to the sensing unit; It is connected to the rotating part, it is installed in the width direction of the train obstacle detection bar that is rotated with the rotating member when colliding with the obstacle; may include.

또한, 상기 회동부는, 상기 회동부재에 연결되며, 상기 열차의 탈선시 상기 레일에 접촉되어 상기 회동부재와 함께 회동되는 탈선 감지바를 더 포함하는 것이 좋다.The rotation unit may further include a derailment detection bar connected to the rotation member and contacting the rail when the train is derailed and rotated together with the rotation member.

또한, 상기 감지유닛은, 상기 회동부를 상기 제1방향의 반대인 제2방향으로 탄력적으로 가압하는 탄성부재를 더 포함하는 것이 좋다.The sensing unit may further include an elastic member for elastically pressing the pivot part in a second direction opposite to the first direction.

또한, 상기 감지유닛은, 상기 열차의 전면에 상기 열차의 폭 방향으로 설치되며, 상기 장애물에 충돌시 또는 상기 레일에 접촉시 제1방향으로 회동되는 회동부와; 상기 회동부가 회동가능하게 연결되며, 상기 회동부의 상기 제1방향으로의 회동상태를 감지하는 한 쌍의 감지부와; 상기 한 쌍의 감지부를 각각 지지하도록 상기 열차의 전면에 설치되는 한 쌍의 지지프레임;을 포함하는 것이 좋다.In addition, the detection unit, the front of the train is installed in the width direction of the train, the rotating part rotates in the first direction when the collision with the obstacle or the rail; A pair of sensing units rotatably connected to the rotating unit and sensing a rotating state of the rotating unit in the first direction; And a pair of support frames installed on the front of the train to support the pair of sensing units, respectively.

또한, 상기 회동부는, 상기 감지부 각각에 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 회동부재와; 양단부가 상기 한 쌍의 회동부재 각각에 연결되며, 상기 열차의 폭방향으로 설치되어 상기 장애물에 충돌시 상기 회동부대와 함께 회동되는 장애물 감지바; 및 상기 한 쌍의 회동부재 각각에 연결되며, 상기 장애물 감지바와 나란하여 상기 레일에 접촉시 상기 회동부재와 함께 회동되는 한 쌍의 탈선 감지바;를 포함하는 것이 좋다.The rotating unit may include a pair of rotating members rotatably connected to each of the sensing units; An obstacle sensing bar having both ends connected to each of the pair of pivot members and installed in the width direction of the train to rotate together with the pivot unit when colliding with the obstacle; And a pair of derailment detection bars connected to each of the pair of pivot members, the pair of derailment sensing bars being rotated together with the pivot member when contacting the rail in parallel with the obstacle sensing bar.

또한, 상기 탈선 감지바는 상기 장애물 감지바보다 낮은 위치에 설치되는 것이 좋다.In addition, the derailment detection bar is preferably installed at a position lower than the obstacle detection bar.

또한, 상기 제어부는, 상기 감지유닛으로부터 감지신호가 전달되면, 그 감지신호를 기관실 및/또는 사령실로 전달하는 것이 좋다.In addition, the control unit, if the detection signal is transmitted from the detection unit, it is preferable to transmit the detection signal to the engine room and / or command room.

본 발명의 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템에 따르면, 열차 장애물 및/또는 탈선을 열차 운행시 실시간으로 감지함으로써 열차가 장애물 또는 탈선시 대형사고로 이어지는 것을 방지할 수 있게 된다.According to the train obstacle and the derailment detection system of the present invention, by detecting the train obstacle and / or derailment in real time during the train operation it is possible to prevent the train from leading to an obstacle or a major accident.

또한, 열차가 장애물과 충돌시 또는 탈선시 발생하는 충격정도에 따른 감지신호를 분석하여 장애물 충돌 및 탈선으로 인하여 열차에 미치는 영향을 미리 예측하여 그에 따른 후속조치를 단계적으로 수행함으로써, 열차의 대형 사고를 예방하면서도 정상적인 운행을 보장할 수 있는 이점이 있다.In addition, by analyzing the detection signal according to the degree of impact that occurs when the train collides with an obstacle or derails, it predicts the impact on the train due to obstacle collision and derailment in advance and performs the follow-up measures accordingly, thereby causing a large accident of the train There is an advantage that can ensure normal operation while preventing.

또한, 간단한 구성에 의해서 열차의 전방에서 나타나는 장애물과 탈선을 함께 감지할 수 있기 때문에, 열차운행의 안전에 큰 영향을 주는 요소를 효과적으로 감지하여 열차 운행에 반영할 수 있게 된다.In addition, since the obstacles and derailments that appear in front of the train by a simple configuration can be detected together, it is possible to effectively detect the factors that significantly affect the safety of the train operation and reflect them in the train operation.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a train obstacle and a derailment detecting system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템은, 레일(801, 802)을 따라 운행하는 열차(900)의 전방의 장애물 및 열차(900)의 탈선 중에서 적어도 어느 하나를 감지하는 감지유닛(100)과, 상기 감지유닛(100)에서 인가되는 신호를 분석하여 장애물 유무 및 탈선 유무를 판단하는 제어부(200)를 구비한다.1 and 2, a train obstacle and derailment detection system according to an exemplary embodiment of the present invention may be used to detect obstacles in front of a train 900 and railroads 900 traveling along rails 801 and 802. The detection unit 100 for detecting at least one, and the control unit 200 for determining the presence of obstacles and derailment by analyzing the signal applied from the detection unit 100.

상기 열차(900)는 그 좌우 차륜들(910, 920) 각각이 상기 레일(801, 802) 위에 올려진 상태로 회전하면서 레일(801, 802)을 따라 운행하게 된다.The train 900 travels along the rails 801 and 802 while rotating while the left and right wheels 910 and 920 are mounted on the rails 801 and 802.

상기 감지유닛(100)은 도 3a, 도 3b 및 도 4에 도시된 바와 같이, 열차(900)의 전면 즉, 동력차의 전면에 열차(900)의 폭 방향으로 설치되는 회동부(110)와, 상기 회동부(110)의 회동상태를 감지하는 감지부(120)와, 감지부(120)를 지지하도록 열차(900)의 전면에 설치되는 지지프레임(130)을 구비한다.3A, 3B, and 4, the sensing unit 100 includes a pivot 110 installed in the width direction of the train 900 on the front surface of the train 900, that is, the front surface of the power vehicle, The sensing unit 120 for detecting the rotational state of the rotating unit 110 and a support frame 130 is installed on the front of the train 900 to support the sensing unit 120.

상기 회동부(110)는 화살표 A1방향(제1방향) 및 A2방향(제2방향)으로 소정 각도 왕복 회동 가능하게 상기 감지부(120)에 연결 지지된다. 이 회동부(110)는 열차(900)의 운행중에 전방의 장애물에 충돌시, 또는 열차(900)의 탈선시에는 레일(801, 802)에 충돌하여 회동하게 된다. The rotation unit 110 is connected to and supported by the detection unit 120 to allow a predetermined angle reciprocating rotation in an arrow A1 direction (first direction) and A2 direction (second direction). The rotating unit 110 collides with the rails 801 and 802 when colliding with an obstacle in front of the train 900 or when the train 900 is derailed.

여기서, 상기 감지부(120)는 열차(900)의 폭방향으로 양측에 각각 한개씩 한 쌍이 마련된다.Here, the sensing unit 120 is provided with a pair of one each on both sides in the width direction of the train 900.

상기 회동부(110)는 상기 한 쌍의 감지부(120)에 각각 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 회동부재(111)와, 상기 회동부재(111)에 연결되는 장애물 감지바(113) 및 탈선 감지바(115)를 구비한다.The pivot 110 includes a pair of pivot members 111 rotatably connected to the pair of sensing units 120, an obstacle sensing bar 113 connected to the pivot member 111, and a derailment. The sensing bar 115 is provided.

상기 한 쌍의 회동부재(111) 각각은 일단부가 상기 감지부(120)에 회동 가능하게 연결된다. 그리고 회동부재(111)의 하단부는 열차(900) 진행 방향의 반대방향으로 하향 경사지게 휘어진 구조를 가진다. 그리고 회동부재(111)의 휘어진 하단부(111a)에 상기 장애물 감지바(113)와 탈선 감지바(115)가 서로 소정 거리 이격되어 나란하게 지지된다.One end of each of the pair of rotating members 111 is rotatably connected to the sensing unit 120. And the lower end of the rotating member 111 has a structure bent inclined downward in the opposite direction of the traveling direction of the train 900. The obstacle detecting bar 113 and the derailment detecting bar 115 are spaced apart from each other by a predetermined distance to the curved lower end 111a of the pivot member 111 and are supported side by side.

또한, 상기 회동부재(111)의 상단에는 탄성부재(140)가 연결된다. 상기 탄성부재(140)는 타단이 상기 열차(900) 또는 지지프레임(130)에 연결되어 상기 회동부 재(111)를 A2 방향으로 탄력적으로 가압한다. 따라서, 회동부재(111)가 장애물 또는 탈선에 의해서 A1 방향으로 회동되기 전까지는 탄성부재(140)에 의해 원위치로 유지되며, 약간의 떨림이나 충돌로 인하여 회동부재(111)가 A1 방향으로 회동되더라도 바로 복귀할 수 있도록 한다.In addition, the elastic member 140 is connected to the upper end of the rotation member 111. The other end of the elastic member 140 is connected to the train 900 or the support frame 130 to elastically press the rotating member 111 in the A2 direction. Therefore, the rotating member 111 is held in the original position by the elastic member 140 until the rotating member 111 is rotated in the A1 direction by an obstacle or a derailment, even if the rotating member 111 is rotated in the A1 direction due to slight shaking or collision. To be able to return immediately.

상기 장애물 감지바(113)는 양단부가 상기 회동부재(111)에 연결되어 지지되도록 열차(900)의 폭방향으로 나란하게 설치된다. 이 장애물 감지바(113)는 지면으로부터 소정 높이에 위치되며, 레일(801, 802)로부터도 소정 높이 이격되게 설치된다. 이 장애물 감지바(113)는 레일(801, 802)을 가로지르도록 배치된 상태로 열차(900)의 전방에 위치되므로 레일들(801, 802) 사이나 그 주변에 바위, 쓰레기, 기타 장애물이 놓여있을 경우, 그 장애물과 충돌함으로써 A1 방향으로 회동될 수 있게 된다.The obstacle detection bar 113 is installed side by side in the width direction of the train 900 so that both ends are connected to and supported by the rotation member 111. The obstacle detecting bar 113 is located at a predetermined height from the ground, and is also provided to be spaced apart from the rails 801 and 802 by a predetermined height. The obstacle detecting bar 113 is positioned in front of the train 900 in a state where it is arranged to cross the rails 801 and 802, so that rocks, rubbish, and other obstacles are disposed between or around the rails 801 and 802. If it is, it can be rotated in the direction of A1 by colliding with the obstacle.

상기 탈선 감지바(115)는 한 쌍이 상기 회동부재(111) 각각에 서로 대칭되게 설치된다. 이 탈선 감지바(115)는 레일(801, 802)의 주변에 위치되며, 상기 장애물 감지바(113)와도 나란하게 이웃하여 설치된다. 이 탈선 감지바(115)는 레일(801, 802)에서 소정 높이 이격되게 위치됨으로써, 상기 차륜(910, 920)이 레일(801, 802)에서 탈선시 레일(801, 802)에 부딪혀서 회동부재(111)를 A1 방향으로 회동시키게 된다.A pair of the derailment detection bar 115 is installed symmetrically with each other on each of the rotation member 111. The derailment detection bar 115 is positioned around the rails 801 and 802 and is installed adjacent to the obstacle detection bar 113 side by side. The derailment detecting bar 115 is positioned to be spaced apart from the rails 801 and 802 by a predetermined height so that the wheels 910 and 920 collide with the rails 801 and 802 when they are derailed from the rails 801 and 802 so that the rotation member ( 111) is rotated in the direction of A1.

상기 감지부(120)는 회동부재(111)의 A1 방향으로의 회동상태를 감지하기 위한 것이다. 이러한 감지부(120)는 한 쌍이 열차(900)의 전방 양쪽 각각에 위치되게 상기 지지프레임(130)에 지지된다. 이 감지부(120)에 상기 회동부재(111)가 각각 회동 가능하게 연결된다.The detection unit 120 is for detecting a rotation state of the rotation member 111 in the A1 direction. The sensing unit 120 is supported by the support frame 130 such that a pair is located at both front sides of the train 900. The rotating members 111 are rotatably connected to the sensing unit 120, respectively.

상기와 같이 한 쌍의 감지부(120)를 설치하게 되면, 이웃한 감지부가 오동작하거나 고장이 발생하더라도, 적어도 하나에서 장애물 감지바(113) 또는 탈선 감지바(115)의 회동에 의한 회동상태를 감지하여, 열차가 장애물과 충돌하거나 또는 탈선 중 적어도 어느 하나의 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있게 된다.When the pair of sensing units 120 are installed as described above, even if the neighboring sensing unit malfunctions or a failure occurs, at least one rotation state of the obstacle sensing bar 113 or the derailment detecting bar 115 is rotated. By sensing, the train collides with an obstacle or determines that at least one of the derailments has occurred.

상기와 같은 감지부(120)는 회동부재(111)의 회동시 접점이 떨어져 온/오프 신호를 발생시키는 온/오프 스위치일 수 있다. 상기 감지부(120)는 NC(Normal Close) 상태에서 장애물 및 탈선 감지시 NO(Normal Open) 되도록 구성되며, 진동 및 충격에 견딜 수 있는 기계적 스위칭 구조를 갖는다.The sensing unit 120 as described above may be an on / off switch that generates an on / off signal when the contact point is rotated when the rotating member 111 rotates. The sensing unit 120 is configured to be NO (normally open) when detecting obstacles and derailments in a NC (Normal Close) state, and has a mechanical switching structure capable of withstanding vibration and shock.

상기 감지부(120)에서의 온/오프 감지신호는 상기 제어부(200)로 전달됨으로써, 제어부(200)는 전달된 신호를 근거로 하여 장애물 충돌 및 탈선 중에서 적어도 하나의 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있게 된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 열차 차륜(910, 920)이 레일(801, 802)에서 이탈하여 탈선한 경우, 상기 감지바들(113, 115) 중 어느 하나가 레일(810, 802)에 부딪혀서 회동부재(111)가 A1 방향으로 회동됨으로써, 감지부(120)에서는 회동부재(111)의 회동운동에 따른 스위칭 신호를 감지하여 제어부(200)로 감지신호를 전달하게 된다. 따라서, 제어부(200)에서는 열차(900)의 탈선 및 장애물 충돌여부를 확인할 수 있게 된다.The on / off detection signal from the detection unit 120 is transmitted to the control unit 200, so that the control unit 200 may determine that at least one accident has occurred among obstacle collision and derailment based on the transmitted signal. Will be. That is, as shown in FIG. 5, when the train wheels 910 and 920 depart from the rails 801 and 802 and derail, any one of the sensing bars 113 and 115 is connected to the rails 810 and 802. By hitting the rotating member 111 is rotated in the direction A1, the sensing unit 120 detects a switching signal according to the rotating motion of the rotating member 111 and transmits a detection signal to the control unit 200. Therefore, the controller 200 can check whether the train 900 is derailed and whether or not there is an obstacle collision.

또한, 제어부(200)는 감지부(120)에서 전달되는 전기적 신호를 예를 들어, 기 설정된 기준값과 비교하여 기준값을 초과할 경우, 열차(900)가 완전히 탈선하거나 또는 비상상태에 해당하는 장애물 충돌사고 등으로 판단할 수 있으며, 그에 따 른 후행 프로세스를 진행하게 된다. 반면에, 인가된 전기신호가 기준값에 미치지 못하거나 순간적으로 신호가 인가되었다가 끊긴 경우, 열차(900)가 완전히 탈선한 것이 아니라, 탈선 가능성이 있거나 다시 복귀한 것으로 간주함으로써, 제어부(200)는 저속운행을 위한 프로세스를 진행하거나, 또는 경고메시지를 기관실(300)로 전달하거나 또는 인터페이스부(400)를 통해 사령실(500)로 전달할 수 있다. 물론, 모든 상황에 대해서 제어부(200)는 기관실(300) 및 사령실(500)로 유선 또는 무선으로 정보를 전달할 수 있다.In addition, the controller 200 compares the electric signal transmitted from the detector 120 with a preset reference value, for example, when the reference value exceeds the reference value, the train 900 completely derails or an obstacle collision corresponds to an emergency state. It can be judged by an accident and proceeds with the following process. On the other hand, when the applied electric signal does not reach the reference value or the signal is instantaneously applied and disconnected, the control unit 200 is considered that the train 900 is not completely derailed, but may be derailed or returned again. The process for low speed operation, or a warning message may be delivered to the engine room 300 or may be delivered to the command room 500 through the interface unit 400. Of course, the controller 200 may transmit information to the engine room 300 and the command room 500 in a wired or wireless manner in all situations.

한편, 도 6 내지 도 12를 참조하여, 상기 감지부(120)의 일예를 자세히 설명하기로 한다. 상기 감지부(120)는 본 출원인에 의해 출원된 바 있는 공개 특허 2002- 0019858호에 기재된 것으로서, 그 자세한 구성은 다음과 같다. 상기 감지부(120)는 슬라이더형 가동단자를 구비한 다중 절환스위치로서, 슬라이더형 가동단자(61)를 외부에서 조작하여 캠판(5)을 회전시키도록 상기 회동부재(111)가 캠판(5)에 연결된다. 상기 감지부(120)는 케이스 겉으로 드러나는 겉판(2)과, 상기 지지프레임(130)에 고정되는 베이스(3)와, 복수의 ON/OFF 겸 전환용 고정단자(a, b)와 공통단자(c)가 장착된 단자대(4)가 서로 조합된 구성이다.Meanwhile, an example of the sensing unit 120 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 12. The sensing unit 120 is described in Korean Patent Application Publication No. 2002-0019858 filed by the present applicant, and the detailed configuration thereof is as follows. The sensing unit 120 is a multi-switch switch having a slider-type movable terminal. The rotating member 111 is configured to rotate the cam plate 5 by operating the slider-type movable terminal 61 from the outside. Is connected to. The sensing unit 120 includes a face plate 2 which is exposed to the outside of the case, a base 3 fixed to the support frame 130, a plurality of ON / OFF and switching fixed terminals a and b, and a common terminal ( The terminal block 4 equipped with c) is combined with each other.

상기 ON/OFF겸 전환용 고정단자(a, b)와 공통단자(c)는 각각 복수이며, 각자 일렬 종대로 배치하여 단자대(4)의 평면적당 이들 단자(a, b, c)의 수를 늘린 것이다. The ON / OFF and switching fixed terminals (a, b) and the common terminals (c) are each plural in number, and are arranged in a single line vertically so that the number of these terminals (a, b, c) per plane area of the terminal block 4 is reduced. Increased.

도 8에서, 상기 회동부재(111)의 끝단에는 상기 캠판(5)의 축공(51)에 끼워져 캠판(5)을 회전시키기 위한 축(111b)이 형성되어 있다. 상기 감지부(120)는 상 기 전환용 고정단자(a,b) 및 공용단자(c)와 함께, 캠판(5)과 가동단자부(6)를 더 구비한다.In FIG. 8, the shaft 111b is inserted into the shaft hole 51 of the cam plate 5 to rotate the cam plate 5 at the end of the pivot member 111. The sensing unit 120 further includes a cam plate 5 and a movable terminal part 6 together with the fixed terminals a and b and the common terminal c for switching.

상기 캠판(5)은 예를 들면 정해진 각도범위 내에서 회동부재(111)가 좌에서 우측으로 회동되면, 모든 가동단자(61)가 OFF겸 전환용 고정단자(b) 쪽으로 이동되게 하는 전동수단으로서, 부채꼴이며, 칫수와 형상이 동일한 원호형 캠공(52, 53) 한 쌍을 축공(51)의 중심을 지나는 소정 중심선의 양편에 서로 마주보게 천공한다.The cam plate 5 is, for example, a transmission means for moving all of the movable terminals 61 to the OFF and switching fixed terminal b when the rotating member 111 is rotated from left to right within a predetermined angle range. , A pair of arc-shaped cam holes 52, 53 having a fan shape and the same shape as the dimension is drilled to face each other on both sides of a predetermined center line passing through the center of the shaft hole 51.

상기 캠공(52, 53)은 내측단이 노브 축공(51)에 근접하여 등거리를 유지하고 외측단은 축공(51)에서 멀리 떨어졌으면서도 등거리를 유지한다. 또한 제1캠공(52)의 내측단의 반경중심(p1)에서 제2캠공(53)측 외측단의 반경중심(p2')을 잇는 직선거리와 제2캠공(53)의 내측단 반경중심(p1')에서 제1캠공(52) 측 외측단의 반경중심(p2)을 잇는 직선거리를 같게 한다. 이에 따라 축공(51)을 중심으로 캠판(5)이 좌우 어느 쪽으로 회전하더라도 가동단자부(6)의 양측 슬라이더(62, 63)와 이들 사이에 낀 가동단자(61)를 항상 같은 거리로 왕복 이동시킬 수 있게 된다.The cam holes 52 and 53 maintain equidistant distances in the inner end thereof close to the knob shaft hole 51 and maintain the equidistant distances while the outer ends thereof are far from the shaft hole 51. Further, a straight line connecting the radial center p1 of the inner end of the first cam ball 52 to the radial center p2 'of the outer end of the second cam ball 53 and the inner center radius center of the second cam ball 53 ( p1 ') to make the same straight distance connecting the radial center (p2) of the outer end of the first cam ball (52). Accordingly, even if the cam plate 5 is rotated to the left or right about the shaft hole 51, the sliders 62 and 63 of the movable terminal part 6 and the movable terminal 61 sandwiched therebetween are always reciprocated by the same distance. It becomes possible.

도 9를 참조하면, 가동단자부(6)는 가동단자(61)와 한 쌍의 슬라이더(62, 63)를 구비한다. 가동단자(61)는 강도와 전기전도성이 우수한 금속관제로서 ON/OFF겸 전환용 고정단자(a, b)와 동일한 수로 마련되고, 슬라이더(62, 63)의 개별핀(62a, 63a) 선단에 끼워서 공용단자(c)를 사이에 두고 항상 슬라이더(62, 63)의 움직임을 좇아 ON겸 전환용 고정단자(a) 또는 OFF겸 전환용 고정단자(b)에 선택적으로 접촉하는 길이를 가진 단관이다.Referring to FIG. 9, the movable terminal unit 6 includes a movable terminal 61 and a pair of sliders 62 and 63. The movable terminal 61 is a metal control having excellent strength and electrical conductivity and is provided in the same number as the ON / OFF and switching fixed terminals a and b, and is provided at the ends of the individual pins 62a and 63a of the sliders 62 and 63. It is a single-tube having a length selectively contacting the ON-switching fixed terminal (a) or the OFF-switching fixed terminal (b) by following the movement of the sliders 62 and 63 with the common terminal (c) in between. .

상기 슬라이더(62, 63)는 가동단자(61)와 동일한 수로 마련되고, 규격도 동 일한 핀(62a, 63a)을 일렬 횡대로 형성한 부도체이며, 가동단자(61)의 양단에 핀(62a, 63a)의 선단끼리 마주하도록 끼워서 분리되지 않도록 결합된다. 그리고 핀(62a) 중에서 가운데 핀에는 상기 캠공(52)에 끼워지는 종동자(62b)가 결합 또는 일체로 형성된다. 그리고 상기 핀(63a) 중에서 가운데 핀에는 상기 캠공(53)에 끼워지는 종동자(63b)가 부착 또는 일체로 형성된다. 따라서, 캠판(5)이 어느 방향으로 회전하더라도 양측 슬라이더(62, 63)가 동기하여 가동단자(61)가 직선으로 이동할 수 있게 된다.The sliders 62 and 63 are non-conductors provided in the same number as the movable terminal 61, and have the same pins 62a and 63a having the same size in a row, and the pins 62a and both ends of the movable terminal 61. The ends of 63a) are fitted so as to face each other so that they are not separated. In the middle of the pin 62a, a follower 62b fitted to the cam hole 52 is coupled or integrally formed. In the middle of the pins 63a, a follower 63b fitted to the cam hole 53 is attached or integrally formed. Therefore, even if the cam plate 5 rotates in any direction, both the sliders 62 and 63 are synchronized so that the movable terminal 61 can move in a straight line.

또한, 모든 ON/OFF겸 전환용 고정단자(a, b) 및 가동단자(b)는 상단에 가동단자(61)의 외주면을 절반 이상 포위하는 U 형 포위접촉부(d)를 형성하여 가동단자(61)와의 물리적 전기적 접촉이 확실하게 이루어지도록 한다.In addition, all the ON / OFF and switching fixed terminals (a, b) and the movable terminal (b) form a U-shaped enclosing contact portion (d) surrounding the outer circumferential surface of the movable terminal 61 at least half on the upper end thereof. Ensure physical and electrical contact with 61).

도 9의 실선표시와 같은 OFF 및 그 쪽으로 전환된 상태에서는 좌측 캠공(52)의 내측단은 좌측 슬라이더(62)의 가운데 종동자(62b)에 닿고, 우측 캠공(53)의 외측단은 우측 슬라이더(63)의 종동자(63b)에 가 닿으며, 종동자(62b, 63b)는 같은 선상에 위치하고 있다. 그리고 이때는 모든 가동단자(61)가 도 10과 같이 OFF겸 전환용 고정단자(b)와는 떨어져 있고 공용단자(c)와 ON겸 전환용 고정단자(a)에 연결되어 있기 때문에 전류가 흐르게 됨으로써, ON 상태 즉, 스위칭 ON 상태가 된다.In the state of being turned OFF and toward the same as the solid line display in FIG. 9, the inner end of the left cam hole 52 touches the center follower 62b of the left slider 62, and the outer end of the right cam hole 53 is the right slider. The follower 63b of 63 touches and the followers 62b and 63b are located on the same line. At this time, since all the movable terminals 61 are separated from the OFF and switching fixed terminal (b) as shown in FIG. 10 and are connected to the common terminal (c) and the ON and switching fixed terminal (a), current flows. An ON state, that is, a switching ON state.

상기 도 9 및 도 10의 상태에서, 회동부재(111)가 장애물 또는 탈선에 의해 회동되어 도 11에 도시된 바와 같이, 화살표 방향으로 캠판(5)을 회전시키게 되면, 좌측 캠공(52)은 좌측 슬라이더(62)의 종동자(62b)를 좌측으로 거두어들이고 우측 캠공(53)은 우측 슬라이더(63)의 종동자(63b)를 끌어들인다. 그러면, 좌측 캠 공(52)의 외측단은 좌측 슬라이더(62)의 종동자(62b)에 닿고, 우측 캠공(53)의 내측단은 슬라이더(63)의 종동자(63b)에 동시에 닿게 되고, 이에 따라 모든 가동단자(61)는 도 12에 도시된 바와 같이, OFF겸 전환용 고정단자(b)와 공용단자(c)와 연결되고, ON겸 전환용 고정단자(a)와는 이격되어 단락됨으로써 결국 스위치 OFF 상태가 된다.In the state of FIGS. 9 and 10, when the rotating member 111 is rotated by an obstacle or derailment to rotate the cam plate 5 in the direction of the arrow as shown in FIG. 11, the left cam hole 52 is left. The follower 62b of the slider 62 is retracted to the left, and the right cam hole 53 draws the follower 63b of the right slider 63. Then, the outer end of the left cam ball 52 touches the follower 62b of the left slider 62, and the inner end of the right cam ball 53 touches the follower 63b of the slider 63 at the same time. Accordingly, as shown in FIG. 12, all the movable terminals 61 are connected to the OFF and the fixed terminal b for switching and the common terminal c, and are short-circuited apart from the ON and the fixed terminal for switching. Eventually it is switched off.

이상에서 설명한 바와 같이, 회동부재(111)가 회동됨에 따라서 스위치 ON 또는 스위치 OFF 상태가 됨으로써, 상기 ON/OFF 신호는 상기 제어부(200)로 전달되어 회동부재(111) 즉, 장애물 감지바(113) 또는 탈선 감지바(115)의 회동상태를 감지할 수 있게 된다.As described above, as the rotating member 111 is rotated, the ON / OFF signal is transmitted to the controller 200 so that the ON / OFF signal is transmitted to the rotating member 111, that is, the obstacle detecting bar 113. ) Or the rotation detection state of the derailment detecting bar 115 can be detected.

한편, 도 6 내지 도 12를 통해 설명한 바와 같이, 상기 한 쌍의 감지부(120)는 슬라이드형 스위치구조를 가질 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 일반적으로 널리 사용되는 온/오프 스위치 또는 수발광센서를 포함하는 비접촉식 센서 또는 접촉식 센서를 모두 포함할 수 있다.On the other hand, as described with reference to Figures 6 to 12, the pair of sensing unit 120 may have a slide-type switch structure, but is not limited to this, generally used on / off switch or light emitting light It may include both a non-contact sensor or a contact sensor including a sensor.

그러나, 상기와 같이 슬라이더형 접촉식 감지부(센서)(120)를 사용할 경우에는, 오동작에 의한 에러를 줄일 수 있는 이점이 있을 수 있다.However, when using the slider-type contact sensor (sensor) 120 as described above, there may be an advantage that can reduce the error due to malfunction.

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템의 작용효과에 대해서 설명하면 다음과 같다.Referring to the operational effects of the train obstacle and derailment detection system according to an embodiment of the present invention having the above configuration as follows.

우선, 열차(900)가 레일(801, 802) 위를 운행할 경우에는 도 2의 상태와 같이 정상적인 자세로 주행하게 된다.First, when the train 900 travels on the rails 801 and 802, the train 900 travels in a normal posture as shown in FIG. 2.

이 상태에서는, 장애물 감지바(113) 및 탈선 감지바(115)는 도 2 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 레일(801, 802)로부터 소정 높이 이격된 자세로 위치된다.In this state, the obstacle detection bar 113 and the derailment detection bar 115 are positioned at a predetermined height spaced apart from the rails 801 and 802, as shown in FIGS. 2 and 3A.

상기 상태에서 열차(900)가 고속주행하거나, 또는 주행상의 이상발생으로 인하여 열차 차륜(910, 920)이 어느 한쪽으로 탈선할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 열차 차륜(910, 920)이 레일(801, 802)을 타고 넘어가서 탈선하는 상황이 발생할 수 있다. 이와 같이 차륜(910, 920)이 레일(801,802)을 벗어나서 탈선하는 상황이 발생되면, 장애물 감지바(113)와 탈선감지바(115)가 레일(801, 802)에 닿아서 도 5에 도시된 바와 같이, A1 방향으로 회동하게 된다.In this state, the train 900 may travel at high speed, or due to a driving abnormality, the train wheels 910 and 920 may derail to either side. For example, as shown in FIG. 5, a situation may occur in which the train wheels 910 and 920 cross the rails 801 and 802 and derail. As described above, when the wheels 910 and 920 derail from the rails 801 and 802, the obstacle detection bar 113 and the derailment detection bar 115 touch the rails 801 and 802 and are shown in FIG. 5. As described above, the motor rotates in the A1 direction.

그러면, 회동부재(111)에 연결된 감지부(120)가 도 6 내지 도 12를 통해 설명한 바와 같이, 캠 판(5)이 회동됨에 따라 ON 또는 OFF 신호를 발생시키게 되고, 그 발생된 신호는 제어부(200)로 전달된다.Then, as described above with reference to FIGS. 6 to 12, the sensing unit 120 connected to the rotation member 111 generates an ON or OFF signal as the cam plate 5 is rotated, and the generated signal is a control unit. Is passed to 200.

상기 제어부(200)는 상기 감지부(120)에서 전달된 신호를 인식하고, 그 전달된 전기신호의 크기 및 신호 주기 등을 미리 설정된 비교값과 비교 분석하여 장애물 충돌 또는 탈선여부를 최종 판단하게 된다. 따라서 실제 측정된 값이 비교값을 초과하지 않은 경우에는, 탈선되었다가 복귀되거나, 또는 열차(900)에 충격을 주지 않을 정도의 장애물이 충돌한 것으로 판단하여 열차(900)의 속도를 늦추거나 하는 제반 조치를 취하여 탈선을 방지할 수 있게 된다. 반면에, 제어부(200)로 인가된 신호에 의해서 탈선 또는 장애물 충돌로 판단되면, 제어부(200)는 그에 따른 비상신호를 기관실(300)과 사령실(500)로 각각 전달하고, 열차(900)를 자동으로 정지시키거나 또는 수동으로 정지시킬 수 있도록 경고신호를 발생시킬 수 있다.The control unit 200 recognizes the signal transmitted from the sensing unit 120 and compares the magnitude and signal period of the transmitted electric signal with a preset comparison value to finally determine whether an obstacle collides or derails. . Therefore, when the actual measured value does not exceed the comparison value, it is determined that the train is derailed and returned, or an obstacle that is not impacted by the train 900 is collided to slow down the speed of the train 900. All steps can be taken to prevent derailment. On the other hand, if it is determined that the derailment or obstacle collision by the signal applied to the control unit 200, the control unit 200 transmits the emergency signal according to the engine room 300 and the command room 500, respectively, and delivers the train 900 Warning signal can be generated to stop automatically or manually.

상기와 같은 방법에 의하면 열차(900)의 탈선여부를 실시간으로 즉시 감지할 수 있기 때문에, 그에 따른 후속조치, 예를 들어 급정거 동작이나 안전, 대피 방송 등과 같은 후속 조치를 신속하게 수행할 수 있기 때문에 열차 탈선 또는 장애물 충돌로 인한 대형 사고를 방지할 수 있게 된다.According to the above method, since it is possible to immediately detect whether the train 900 is derailed in real time, it is possible to promptly follow-up actions, for example, rapid stop operation or follow-up measures such as safety and evacuation broadcasting. It will prevent large accidents caused by train derailment or obstacle collision.

또한, 상기 제어부(200)는 감지부(120)로부터 회동부재(111)의 회동신호가 입력되면, 도 1에 도시된 바와 같이, 비상 제어장치(600)의 동작을 개시하고, 그렇게 되면 비상제어장치(600)의 동장에 의해서 브레이크 작동부(700)가 작동하여 열차가 급정거하거나 또는 감속운행할 수 있게 된다.In addition, when the rotation signal of the rotation member 111 is input from the sensing unit 120, the control unit 200 starts the operation of the emergency control device 600 as shown in FIG. 1, and if so, the emergency control. The brake operating unit 700 is operated by the copper field of the apparatus 600 so that the train can suddenly stop or decelerate.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템을 나타내 보인 개략적인 블록도.1 is a schematic block diagram showing a train obstacle and derailment detection system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템을 나타내 보인 개략적인 정면도.Figure 2 is a schematic front view showing a train obstacle and derailment detection system according to an embodiment of the present invention.

도 3a는 도 2에 도시된 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템을 나타내 보인 개략적인 측면도.3A is a schematic side view illustrating the train obstacle and derailment detection system shown in FIG. 2.

도 3b는 도 3a의 요부를 발췌하여 나타내 보인 도면.Figure 3b is a view showing an extract of the main portion of Figure 3a.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템의 평면도.4 is a plan view of a train obstacle and derailment detection system according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 3a의 상태에서 탈선상태를 나타내 보인 측면도.Figure 5 is a side view showing a derailed state in the state of Figure 3a.

도 6은 도 2에 도시된 감지부를 발췌하여 나타내 보인 개략적인 도면.6 is a schematic view showing an extract of the detection unit shown in FIG.

도 7은 도 6에 도시된 감지부의 요부를 나타내 보인 분리 사시도.Figure 7 is an exploded perspective view showing the main portion of the sensing unit shown in FIG.

도 8은 도 7에 도시된 가동단자부를 나타내 보인 분리 사시도.8 is an exploded perspective view illustrating the movable terminal unit illustrated in FIG. 7.

도 9 및 도 10은 회동부재가 회동됨에 따라 감지부에서 온(ON) 신호를 발생하는 상태를 나타낸 도면.9 and 10 are views illustrating a state in which an ON signal is generated by the sensing unit as the rotating member is rotated.

도 11 및 도 12는 회동부재가 회동됨에 따라 감지부에서 오프(OFF) 신호를 발생하는 상태를 나타낸 도면.11 and 12 are views illustrating a state in which the sensing unit generates an OFF signal as the rotating member is rotated.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100..탈선 및 장애물 감지유닛 110..회동부100. Deviation and obstacle detection unit 110. Rotating part

111..회동부재 113..장애물 감지바111. Rotating member 113. Obstacle detection bar

115..탈선 감지바 120..감지부 115. Deviation detection bar 120. Detection unit

130..지지프레임 140..탄성부재130. Support frame 140. Elastic member

200..제어부 300..기관실200. Control part 300. Engine room

400..인터페이스부 500..사령실400. Interface 500. Command

600..비상제어장치 700..브레이크작동부600. Emergency control device 700. Brake operating part

801,802..레일 900..열차801,802..Rail 900..Train

Claims (9)

레일을 따라 운행하는 열차의 동력차에 마련되며, 열차 주행시 레일 주변의 장애물 및 열차가 상기 레일을 벗어나는 탈선여부 중 적어도 어느 하나를 감지하는 감지유닛과;A sensing unit provided in a power car of a train running along a rail and detecting at least one of obstacles around the rail and whether the train derails from the rail when the train runs; 상기 감지유닛에서 인가되는 신호를 분석하여 장애물 충돌유무 또는 탈선 유무를 판단하는 제어부;를 포함하며,And a controller configured to determine whether an obstacle is collided or derailed by analyzing a signal applied from the sensing unit. 상기 감지유닛은,The detection unit, 상기 열차의 전면에 상기 열차의 폭 방향으로 설치되며, 상기 장애물에 충돌시 또는 상기 레일에 접촉시 제1방향으로 회동되는 회동부와; 상기 회동부가 회동가능하게 연결되며, 상기 회동부의 상기 제1방향으로의 회동상태를 감지하는 감지부와; 상기 감지부를 지지하도록 상기 열차의 전면에 설치되는 지지프레임;을 포함하고,A rotating part installed on the front surface of the train in a width direction of the train and rotating in a first direction when colliding with the obstacle or contacting the rail; A detecting unit connected to the rotating unit in a rotatable manner and detecting a rotating state of the rotating unit in the first direction; And a support frame installed at the front of the train to support the sensing unit. 상기 회동부는,The rotating part, 상기 감지부에 회동 가능하게 연결되는 회동부재와; 상기 회동부에 연결되며, 상기 열차의 폭 방향으로 설치되어 상기 장애물에 충돌시 상기 회동부재와 함께 회동되는 장애물 감지바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템.A rotating member rotatably connected to the sensing unit; And an obstacle detecting bar connected to the rotating unit and installed in the width direction of the train to rotate together with the rotating member when colliding with the obstacle. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 회동부는,The method of claim 1, wherein the rotating unit, 상기 회동부재에 연결되며, 상기 열차의 탈선시 상기 레일에 접촉되어 상기 회동부재와 함께 회동되는 탈선 감지바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템.And a derailment detecting bar connected to the pivot member and contacting the rail when the train is derailed and rotated together with the pivot member. 제1항에 있어서, 상기 감지유닛은,The method of claim 1, wherein the detection unit, 상기 회동부를 상기 제1방향의 반대인 제2방향으로 탄력적으로 가압하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템.And a resilient member for elastically pressing the pivot part in a second direction opposite to the first direction. 레일을 따라 운행하는 열차의 동력차에 마련되며, 열차 주행시 레일 주변의 장애물 및 열차가 상기 레일을 벗어나는 탈선여부 중 적어도 어느 하나를 감지하는 감지유닛과;A sensing unit provided in a power car of a train running along a rail and detecting at least one of obstacles around the rail and whether the train derails from the rail when the train runs; 상기 감지유닛에서 인가되는 신호를 분석하여 장애물 충돌유무 또는 탈선 유무를 판단하는 제어부;를 포함하며,And a controller configured to determine whether an obstacle is collided or derailed by analyzing a signal applied from the sensing unit. 상기 감지유닛은,The detection unit, 상기 열차의 전면에 상기 열차의 폭 방향으로 설치되며, 상기 장애물에 충돌시 또는 상기 레일에 접촉시 제1방향으로 회동되는 회동부와; 상기 회동부가 회동가능하게 연결되며, 상기 회동부의 상기 제1방향으로의 회동상태를 감지하는 한 쌍의 감지부와; 상기 한 쌍의 감지부를 각각 지지하도록 상기 열차의 전면에 설치되는 한 쌍의 지지프레임;을 포함하고,A rotating part installed on the front surface of the train in a width direction of the train and rotating in a first direction when colliding with the obstacle or contacting the rail; A pair of sensing units rotatably connected to the rotating unit and sensing a rotating state of the rotating unit in the first direction; And a pair of support frames installed at the front of the train to support the pair of sensing units, respectively, 상기 회동부는,The rotating part, 상기 감지부 각각에 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 회동부재와; 양단부가 상기 한 쌍의 회동부재 각각에 연결되며, 상기 열차의 폭방향으로 설치되어 상기 장애물에 충돌시 상기 회동부대와 함께 회동되는 장애물 감지바; 및 상기 한 쌍의 회동부재 각각에 연결되며, 상기 장애물 감지바와 나란하여 상기 레일에 접촉시 상기 회동부재와 함께 회동되는 한 쌍의 탈선 감지바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템.A pair of rotating members rotatably connected to each of the sensing units; An obstacle sensing bar having both ends connected to each of the pair of pivot members and installed in the width direction of the train to rotate together with the pivot unit when colliding with the obstacle; And a pair of derailment detection bars connected to each of the pair of rotation members, the pair of derailment detection bars being rotated together with the rotation member when contacting the rail in parallel with the obstacle detection bar. . 삭제delete 제6항에 있어서, 상기 탈선 감지바는 상기 장애물 감지바보다 낮은 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템.7. The train obstacle and derailment detection system according to claim 6, wherein the derailment detection bar is installed at a lower position than the obstacle detection bar. 제1항, 제4항, 제5항, 제6항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 감지유닛으로부터 감지신호가 전달되면, 그 감지신호를 기관실 및/또는 사령실로 전달하는 것을 특징으로 하는 열차 장애물 및 탈선 감지 시스템.According to any one of claims 1, 4, 5, 6 and 8, wherein the control unit, if the detection signal is transmitted from the detection unit, the detection signal to the engine room and / or command room. Train obstruction and derailment detection system, characterized in that the transmission.
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