KR102143677B1 - Obstacle and derailment detection device for a railway vehicle - Google Patents

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KR102143677B1
KR102143677B1 KR1020167027944A KR20167027944A KR102143677B1 KR 102143677 B1 KR102143677 B1 KR 102143677B1 KR 1020167027944 A KR1020167027944 A KR 1020167027944A KR 20167027944 A KR20167027944 A KR 20167027944A KR 102143677 B1 KR102143677 B1 KR 102143677B1
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에리끄 꼴쉬
빈센트 토마슨
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알스톰 트랜스포트 테크놀로지스
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Abstract

철도 차량을 위한 이러한 장애물 및/또는 탈선 검출 디바이스(10)는:
- 철로 트랙에 횡방향으로 연장하여 충격을 수신하고자 하는 빔(20),
- 빔(20)을 지지하는 적어도 하나의 충격 검출 어셈블리(22)로서, 적어도 하나의 트랜스듀서를 포함하여 빔(20)의 움직임을 검출하는 검출 유닛(30)과 스프링을 갖는 적어도 하나의 충격 검출 어셈블리(22),
- 검출 유닛(30)으로부터 데이터를 수집하여 철도 차량의 브레이킹 유닛(11)에게 명령을 통신할 수 있는 제어 유닛(24)을 포함한다.
이 검출 디바이스는, 검출 유닛(30)이, 적어도 두 개의 각도 오프셋 방향으로의 빔(20)의 움직임을 검출하기 위한 적어도 두 개의 검출 트랜스듀서를 포함하는 것을 특징으로 한다.This obstacle and/or derailment detection device 10 for rail vehicles is:
-A beam (20) intended to receive impact by extending transversely to the railroad track,
-At least one impact detection assembly 22 supporting the beam 20, including at least one transducer, detecting the movement of the beam 20, and at least one impact detection having a spring and a detection unit 30 Assembly (22),
-It includes a control unit 24 capable of collecting data from the detection unit 30 and communicating commands to the braking unit 11 of the railroad vehicle.
This detection device is characterized in that the detection unit 30 comprises at least two detection transducers for detecting the movement of the beam 20 in at least two angular offset directions.

Description

철도 차량에 대한 장애물 및 탈선 검출 디바이스{OBSTACLE AND DERAILMENT DETECTION DEVICE FOR A RAILWAY VEHICLE}Obstacle and Derailment Detection Device for Railroad Vehicles {OBSTACLE AND DERAILMENT DETECTION DEVICE FOR A RAILWAY VEHICLE}

본 발명은 철도 차량에 대한 장애물 및 탈선 검출 디바이스에 관한 것으로서, 이러한 검출 디바이스는:The present invention relates to an obstacle and derailment detection device for a railroad vehicle, such a detection device:

- 철로 트랙에 횡방향으로 연장하여 충격을 받도록 되어 있는 빔,-A beam extending transversely to the railroad track to receive impact,

- 빔을 지지하는 적어도 하나의 충격 검출 어셈블리로서, 적어도 하나의 트랜스듀서를 포함하여 빔의 움직임을 검출하는 검출 유닛과 스프링을 갖는, 적어도 하나의 충격 검출 어셈블리,-At least one impact detection assembly supporting the beam, at least one impact detection assembly having a spring and a detection unit for detecting the movement of the beam, including at least one transducer,

- 검출 유닛으로부터 데이터를 수집하여 철도 차량의 브레이킹 유닛에게 명령을 통신할 수 있는 제어 유닛을 포함한다.-It includes a control unit capable of collecting data from the detection unit and communicating commands to the braking unit of the railroad vehicle.

이러한 디바이스는, 탈선의 원인일 수 있거나 원인이 아닐 수 있는 철로 트랙 상의 임의의 타입의 장애물을 검출하고 승무원에게 경고하여 철도 차량을 정지하고자 한다.Such a device attempts to stop the railroad car by detecting any type of obstacle on the railroad track that may or may not be the cause of the derailment and alerting the crew.

통상, 철도 차량의 안전은 장애물 검출 센서 및 별도의 탈선 센서에 의해 보장되며, 이들 센서는 상이한 미리 한정한 위치에 배치된다.Usually, the safety of the railroad vehicle is ensured by an obstacle detection sensor and a separate derailment sensor, which sensors are arranged in different predefined positions.

철도 차량에서의 그 통합과 배치를 간략히 하기 위해, 출원서 KR 2010.0082162는, 장애물 또는 레일에 의한 충격이 발생할 때 회전 축을 중심으로 움직일 수 있는 단일 빔을 포함하는 장애물 및 탈선 검출 디바이스를 기술한다. 회전은, 철도 차량의 브레이킹을 지시하는 신호를 방출하는 단일 센서에 의해 검출한다.In order to simplify its integration and arrangement in a railroad vehicle, application KR 2010.0082162 describes an obstacle and derailment detection device comprising a single beam capable of moving around an axis of rotation when an impact by an obstacle or rail occurs. The rotation is detected by a single sensor that emits a signal indicating braking of the railroad car.

그러나, 그러한 검출 디바이스는 충분히 만족스럽지는 않다. 함께 그룹 지어지는 두 개의 기능을 가진 그러한 디바이스의 검출 방법은 트랙 상의 장애물로 인한 충격과 열차의 탈선으로 인한 충격 사이를 구별할 수 없다.However, such a detection device is not sufficiently satisfactory. The detection method of such a device with two functions grouped together cannot distinguish between an impact caused by an obstacle on the track and an impact caused by a train derailment.

본 발명의 목적은, 장애물의 검출 및/또는 탈선의 검출을 기초로 상이한 비상 동작을 실행할 수 있으며, 철도 차량에 통합하여 배치하기 쉬운 검출 디바이스를 얻는 것이다.It is an object of the present invention to obtain a detection device that can perform different emergency operations based on detection of an obstacle and/or detection of a derailment, and is easy to be integrated and disposed in a railroad vehicle.

이를 위해, 본 발명은 전술한 타입의 디바이스에 관한 것이며, 여기서 검출 유닛은 적어도 두 개의 각도 오프셋된 방향으로 빔의 움직임을 검출하기 위해 적어도 두 개의 검출 트랜스듀서를 포함한다.To this end, the present invention relates to a device of the type described above, wherein the detection unit comprises at least two detection transducers for detecting motion of the beam in at least two angularly offset directions.

본 발명의 특정 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 디바이스는, 단독으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합에 따라 고려되는 다음의 특성 중 하나 이상을 포함한다:According to a specific embodiment of the present invention, the device according to the present invention comprises one or more of the following characteristics, either alone or in accordance with any technically possible combination:

- 스프링은 판 스프링이다;-The spring is a leaf spring;

- 판은 판 스프링을 프리-스트레스(pre-stress)하고자 한다;-The plate is intended to pre-stress the leaf spring;

- 판 스프링은 적어도 두 개의 각도 오프셋된 방향으로 배향되며 트랜스듀서를 적용하는 적어도 두 개의 브랜치를 포함한다;The leaf spring is oriented in at least two angularly offset directions and comprises at least two branches applying the transducers;

- 판 스프링의 적어도 두 개의 면은 움직임을 검출하기 위해 검출 트랜스듀서로부터 가로질러 위치지정된다;-At least two sides of the leaf spring are positioned across from the detection transducer to detect motion;

- 트랜스듀서는 유도성 트랜스듀서이다;-The transducer is an inductive transducer;

- 트랜스듀서는 전기 스위치이다;-The transducer is an electrical switch;

- 트랜스듀서는 별도의 전기 연결에 의해 제어 유닛에 연결된다.-The transducer is connected to the control unit by a separate electrical connection.

본 발명은 또한, 다음의 단계를 포함하는 철도 차량을 위한 장애물 및/또는 탈선을 검출하기 위한 방법에 관한 것이다:The invention also relates to a method for detecting obstacles and/or derailments for rail vehicles comprising the steps of:

- 선행하는 청구항 중 임의의 하나에 기재된 검출 디바이스를 제공하는 단계;-Providing a detection device according to any one of the preceding claims;

- 탈선 동안 레일 및/또는 장애물이 빔에 충격을 가하는 단계;-Impacting the beam by rails and/or obstacles during derailment;

- 충격에 반응하여 빔이 움직여 검출 어셈블리의 스프링이 변형되는 단계;-In response to the impact, the beam moves to deform the spring of the detection assembly;

- 검출 유닛에 의해 스프링의 움직임을 검출하여 적어도 하나의 검출 신호를 제어 유닛에 송신하는 단계;-Detecting movement of the spring by the detection unit and transmitting at least one detection signal to the control unit;

- 비상 브레이킹 절차를 활성화하는 단계.-Activating the emergency braking procedure.

본 발명의 특정 실시예에 따라, 본 발명에 따른 방법은 단독으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합에 따라 고려되는 다음의 특성 중 하나 이상을 포함한다:According to a particular embodiment of the invention, the method according to the invention comprises one or more of the following properties, which are considered alone or in any technically possible combination:

- 충격 동안 제1 트랜스듀서의 구성요소와 제2 트랜스듀서의 구성요소를 식별하는 적어도 하나의 검출 신호를 송신하는 특성, 각각의 전기 연결은 각각 검출 유닛의 각 트랜스듀서로부터 제어 유닛을 향해 적어도 하나의 검출 신호를 전송한다.-The characteristic of transmitting at least one detection signal identifying the component of the first transducer and the component of the second transducer during impact, each electrical connection at least one from each transducer of each detection unit toward the control unit Transmits a detection signal.

본 발명은 오로지 예로서 제공되며 첨부한 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 더 잘 이해될 것이다.The invention is provided by way of example only and will be better understood by reading the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 검출 디바이스가 구비된 철도 차량의 개략 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 철도 차량을 위한 장애물 및 탈선 검출 디바이스의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 검출 어셈블리를 통해 취한 검출 디바이스의 횡단면도이다.1 is a schematic front view of a railroad vehicle equipped with a detection device according to the present invention.
2 is a perspective view of an obstacle and derailment detection device for a railroad vehicle according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of a detection device taken through a detection assembly according to the invention.

철도 차량(1)은 철로 트랙 상에서 이동하는 차량이다. 이것은 구체적으로 본체(2)와, 샤시(6) 상에서 여러 차축(5)을 각각 묶는 두 개의 보기(bogie)(4)를 포함한다.The railroad vehicle 1 is a vehicle moving on a railroad track. It specifically comprises a main body 2 and two bogies 4 each tying several axles 5 on the chassis 6.

장애물 및/또는 탈선 검출 디바이스(10)는, 도 1에 예시한 바와 같이, 철도 차량(1)의 이동 방향에서 고려되는 철도 차량(1) 앞에 놓이며 보기의 샤시(6) 앞에 채워진다.The obstacle and/or derailment detection device 10 is placed in front of the railway vehicle 1 considered in the moving direction of the railway vehicle 1 and is filled in front of the chassis 6 of the bogie, as illustrated in FIG. 1.

검출 디바이스(10)는 철도 차량(1)의 움직임에 대한 모든 형태의 방해를 검출하여, 방해의 타입, 즉 장애물 또는 탈선에 따라 필요하다면 철도 차량(1)의 브레이킹 유닛(11)에 비상 프로시저를 적용하고자 한다.The detection device 10 detects all types of disturbances to the movement of the railroad vehicle 1, and if necessary depending on the type of interference, that is, an obstacle or a derailment, an emergency procedure is provided to the braking unit 11 of the railroad vehicle 1. I want to apply.

도 2를 참조하면, 검출 디바이스(10)는 샤시(6)에 의해 지지되는 빔(20)과, 샤시(6)의 양 측 상에 고정되는 두 개의 검출 어셈블리(22)를 포함한다. 빔(20)은 철도 차량(1)의 전체 보기(4)를 따라 횡방향으로 하나의 레일로부터 다른 하나의 레일로 연장한다.Referring to FIG. 2, the detection device 10 includes a beam 20 supported by the chassis 6 and two detection assemblies 22 fixed on both sides of the chassis 6. The beam 20 extends from one rail to the other in the transverse direction along the entire bogie 4 of the rail vehicle 1.

검출 디바이스(10)는, 이것이 연결되는 브레이킹 유닛(11)의 제어 유닛(24)을 더 포함한다.The detection device 10 further comprises a control unit 24 of the braking unit 11 to which it is connected.

빔(20)은, 장애물이나 레일에 의한 충격을 가로막기에 적절한 프로파일을 갖는다. 빔(20)은 단단하거나 공동의 섹션, 원형 또는 다각형을 갖는다. 빔(20)은 또한 직선 프로파일 또는 만곡된 프로파일을 갖는다.The beam 20 has a profile suitable for intercepting an impact caused by an obstacle or a rail. The beam 20 has a rigid or hollow section, circle or polygon. The beam 20 also has a straight profile or a curved profile.

빔(20)은, 도 3에 예시한 바와 같이, 철도 트랙으로부터 가로지르는 수평 하면(26), 수직 전면(27), 및 빔을 각 검출 어셈블리(22)에 연결하는 상면(28)을 포함한다.The beam 20 includes a horizontal lower surface 26, a vertical front surface 27, and a top surface 28 connecting the beams to each detection assembly 22, as illustrated in FIG. 3, across from the railroad track. .

빔(20)과 샤시(6) 사이에 삽입되는 각 검출 어셈블리(22)는 빔(20)의 높이를 철도 트랙에 대해 조정하는데 적절하다.Each detection assembly 22 inserted between the beam 20 and the chassis 6 is suitable for adjusting the height of the beam 20 relative to the railroad track.

각 검출 어셈블리(22)는, 서로로부터 각도 오프셋된 두 개의 방향으로 변형 가능한 레그(29)와, 양 방향에서 변형 가능한 레그(29)의 변형을 검출하기 위해 별도의 제1 및 제2 트랜스듀서(31 및 32)를 포함하는 검출 유닛(30)을 포함한다.Each detection assembly 22 includes a leg 29 that is deformable in two directions angularly offset from each other, and separate first and second transducers to detect deformation of the leg 29 that is deformable in both directions ( And a detection unit 30 comprising 31 and 32).

두 방향은 유리하게는 서로 수직이며, 차량의 진행 방향과 수직 방향에 대응한다.The two directions are advantageously perpendicular to each other and correspond to the traveling direction and the vertical direction of the vehicle.

변형 가능한 레그(29)는 스프링(33)과, 빔(20)과 스프링(33) 사이에 삽입되는 지지부(34)를 포함한다.The deformable leg 29 includes a spring 33 and a support 34 inserted between the beam 20 and the spring 33.

지지부(34)는, 상보적인 랙(rack)과 협력할 수 있는 랙이 장착된 빔(20)에 체결되는 슈(shoe)를 포함한다. 슈는 관통 볼트에 의해 스프링(33) 상의 제자리에 고정된다.The support 34 includes a shoe fastened to a rack-mounted beam 20 that can cooperate with a complementary rack. The shoe is held in place on the spring 33 by means of a through bolt.

스프링(33)은 샤시(6)의 일 단부에 단단히 연결되며 지지부(34)에 의해 다른 단부에서 연장한다.The spring 33 is firmly connected to one end of the chassis 6 and extends at the other end by the support 34.

스프링(33)은, 상대적으로 상당한 변형을 겪은 후 그 초기 상태로 복귀할 수 있는 기계식 부품이다.The spring 33 is a mechanical component that can return to its initial state after undergoing a relatively significant deformation.

예를 들어 도 3에 예시한 바와 같이, 스프링(33)은 판 스프링이다. 판 스프링(33)은, 서로 수직으로 배향되는 세 개의 연속 브랜치를 가진 역 U자 형상으로 되어 있다: 샤시(6)에 체결되는 제1 브랜치(35), 제2 수평 브랜치(36) 및 제1 브랜치(35)에 평행한 제3 브랜치(37).For example, as illustrated in FIG. 3, the spring 33 is a leaf spring. The leaf spring 33 has an inverted U shape with three consecutive branches oriented perpendicular to each other: a first branch 35, a second horizontal branch 36 and a first, which are fastened to the chassis 6. The third branch 37 parallel to the branch 35.

대안적으로, 스프링(33)은 적어도 두 개의 브랜치를 가진 판 스프링이며, 브랜치는 1°와 180° 사이에 포함되는 각도만큼 연속적으로 배향되며, 스프링의 일 단부는 샤시(6)에 체결된다.Alternatively, the spring 33 is a leaf spring having at least two branches, the branches being oriented continuously by an angle comprised between 1° and 180°, and one end of the spring is fastened to the chassis 6.

검출 디바이스(10)의 배치를 최적화하기 위해, 검출 유닛(30)은 유리하게도 판 스프링(33)에 의해 한정된 공간에 놓인다.In order to optimize the arrangement of the detection device 10, the detection unit 30 is advantageously placed in a space defined by a leaf spring 33.

검출 어셈블리(22)는 판 스프링(33)을 프리-스트레스하고자 하며 검출 유닛(33)에 대한 단단한 지지부를 형성하고자 하는 판(38)을 포함한다.The detection assembly 22 includes a plate 38 intended to pre-stress the leaf spring 33 and to form a rigid support for the detection unit 33.

판(38)은, 직각을 형성하는 인접한 브랜치(39)와, 대향하는 브랜치(40)를 포함하는 브라켓의 형태를 가지며, 판(38)은 두 개의 브랜치 사이의 교차부에 둥근 설계를 갖는다. 리브(42)가 인접한 브랜치(39)와 대향하는 브랜치(40) 사이에 전개된다.The plate 38 has the form of a bracket comprising adjacent branches 39 forming a right angle and opposing branches 40, and the plate 38 has a rounded design at the intersection between the two branches. Ribs 42 are developed between adjacent branches 39 and opposing branches 40.

판(38)의 대향하는 브랜치(40)는 트럭의 샤시(6)에 체결되어 유지되는 판 스프링(33)의 제1 브랜치(35)로부터 가로질러서 있다.The opposing branches 40 of the plate 38 cross from the first branch 35 of the leaf spring 33 which is fastened and held in the chassis 6 of the truck.

판(38)의 인접한 브랜치(39)는, 판 스프링(33)의 제3 브랜치(37)를 지탱하는 지탱면(48)을 갖는 쇼울더(46)를 구비한 애퍼쳐(44)를 한정한다. 애퍼쳐(44) 내에 삽입되는 제3 브랜치(37)는 그에 따라 지탱면(48)에 의해 프리-스트레스되어, 판 스프링(33)을 검출 유닛(30)에 대해 위치지정한다.The adjacent branch 39 of the plate 38 defines an aperture 44 with a shoulder 46 having a bearing surface 48 supporting a third branch 37 of the leaf spring 33. The third branch 37 inserted in the aperture 44 is accordingly pre-stressed by the bearing surface 48 to position the leaf spring 33 relative to the detection unit 30.

제1 트랜스듀서(31)는 판 스프링(33)의 제2 브랜치(36)의 수직으로 대향하게 배향되며, 제2 트랜스듀서(32)는 판 스프링(33)의 제3 브랜치(37)에 수평으로 대향하게 배향된다. The first transducer 31 is oriented vertically opposite to the second branch 36 of the leaf spring 33, and the second transducer 32 is horizontal to the third branch 37 of the leaf spring 33. Are oriented oppositely.

트랜스듀서(31 및 32)는 바람직하게는 유도성 트랜스듀서 또는 전기 스위치이다. 트랜스듀서(31)는 판 스프링(33)의 수직 움직임을 나타내는 제1 검출 신호를 방출할 수 있다. 트랜스듀서(32)는 판 스프링(33)의 수평 움직임을 나타내는 제2 검출 신호를 방출할 수 있다.Transducers 31 and 32 are preferably inductive transducers or electrical switches. The transducer 31 may emit a first detection signal indicating vertical movement of the leaf spring 33. The transducer 32 may emit a second detection signal indicating the horizontal movement of the leaf spring 33.

더 나아가, 도 2에 예시한 바와 같이, 각 트랜스듀서(31 및 32)는, 그에 특정되는 대응하는 전기 연결(64 및 65)을 사용하여 제어 유닛(24)에 연결된다.Furthermore, as illustrated in FIG. 2, each of the transducers 31 and 32 is connected to the control unit 24 using corresponding electrical connections 64 and 65 that are specific thereto.

제어 유닛(24)은 프로세서(66), 온보드 메모리(68), 데이터베이스(70), 미리 기록된 프로시저를 수신된 검출 신호와 관련시키는 프로그램(72) 및 제어 유닛(24)을 브레이킹 유닛(11)에 연결하는 제2 전기 연결(74)을 포함한다.The control unit 24 includes a processor 66, an onboard memory 68, a database 70, a program 72 for associating a pre-recorded procedure with a received detection signal, and a control unit 24 with a braking unit 11 ) And a second electrical connection 74.

각각의 검출 신호는 수집된 후, 온보드 메모리(68)에 미리 기록된 데이터베이스(70)에 프로세서(66)에 의해 비교한다. 이 데이터베이스(70)는, 지난 이벤트를 승무원에게 통보하기 위한 빔(20) 상의 각 충격 조건에 대한 관련 프로시저를 포함한다. 비교 동안, 수신된 검출 신호가 비상 브레이킹을 필요로 하는 충격에 대응한다면, 대응하는 제어 명령을 브레이킹 유닛(11)에 송신하여 비상 브레이킹을 트리거한다.After each detection signal is collected, it is compared by the processor 66 to the database 70 previously written to the onboard memory 68. This database 70 contains relevant procedures for each impact condition on the beam 20 to notify the crew of past events. During comparison, if the received detection signal corresponds to an impact requiring emergency braking, a corresponding control command is sent to the braking unit 11 to trigger the emergency braking.

본 발명에 따라 디바이스(10)를 사용하여 구현되는 철도 차량을 위한 장애물 및/또는 탈선 검출 방법을 이제 기술할 것이다.An obstacle and/or derailment detection method for a railroad vehicle implemented using the device 10 according to the invention will now be described.

먼저, 전방으로 이동하는 철도 차량(1)은 트랙 상에 놓인 장애물 또는 탈선 이후 트랙 자체와 충돌한다. 접촉이 빔(20)에서 발생한다.First, the railroad vehicle 1 moving forward collides with the track itself after an obstacle or derailment placed on the track. Contact takes place in the beam 20.

판 스프링(33)은 장애물이나 트랙의 충격 각에 따라 배향을 갖고 변형된다.The leaf spring 33 is oriented and deformed according to the impact angle of an obstacle or track.

스프링(33)의 움직임을 검출 유닛(30)의 트랜스듀서(31 및 32)에 의해 검출한다. 판 스프링(33)의 배향된 브랜치에 대향하는 검출 트랜스듀서(31 및 32)는 각각 스프링의 수평 및 수직 구성요소를 따라 별도의 움직임을 측정하며, 각각 판 스프링(33)의 움직임을 나타내는 대응 검출 신호를 송신한다. 각각의 검출 신호는 별도의 전기 연결(64 및 65)을 통해 제어 유닛(24)에 송신된다.The movement of the spring 33 is detected by the transducers 31 and 32 of the detection unit 30. The detection transducers 31 and 32 facing the oriented branch of the leaf spring 33 measure separate movements along the horizontal and vertical components of the spring, respectively, and a corresponding detection indicating the movement of the leaf spring 33, respectively. Transmit a signal. Each detection signal is transmitted to the control unit 24 via separate electrical connections 64 and 65.

제어 유닛(24)은, 각 측정된 신호와 관련된 수집한 데이터를, 온보드 메모리(68)에 미리 설치한 데이터베이스(70)를 기초로 하여 처리 및 분석한다. The control unit 24 processes and analyzes the collected data related to each measured signal based on the database 70 previously installed in the on-board memory 68.

예컨대, 검출 신호는, 적어도 하나의 검출 유닛(30)으로부터 트랜스듀서(31)로부터의 수직 움직임 구성요소만을 갖고 송신된다. 제어 유닛(24)은 이 검출 신호를 탈선과 관련시킨다. 제어 유닛(24)은 그 후 탈선에 대한 브레이킹 프로시저를 적용한다. 트랜스듀서(32)로부터의 수평 구성요소만을 갖는 적어도 하나의 검출 유닛(30)으로부터의 검출 신호의 경우, 장애물을 검출하여, 제어 유닛(24)은 장애물에 대한 브레이킹 프로시저를 관련시킨다.For example, the detection signal is transmitted with only the vertical motion component from the transducer 31 from at least one detection unit 30. The control unit 24 associates this detection signal with the deviation. The control unit 24 then applies the braking procedure for the derailment. In the case of a detection signal from at least one detection unit 30 having only a horizontal component from the transducer 32, by detecting the obstacle, the control unit 24 associates the braking procedure for the obstacle.

신호가 처리되어 제어 유닛(24)에 의해 관련되면, 브레이킹 유닛(11)에 대하여 프로시저에 명령한다.When the signal has been processed and associated by the control unit 24, it instructs the procedure to the braking unit 11.

검출 디바이스(10)는 유리하게도, 검출 빔(20)에 대한 충격에 의해 초래되는 움직임 구성요소를 분석함으로써 탈선 동안 레일이나 장애물을 검출한다. The detection device 10 advantageously detects rails or obstacles during derailment by analyzing the moving components caused by the impact on the detection beam 20.

적어도 두 개의 움직임 검출 트랜스듀서(31 및 32)는 적어도 두 개의 각도 오프셋 방향으로 배치되기 때문에, 검출 디바이스(10)는 장애물로부터 유래한 충격 및/또는 탈선으로부터의 충격을 측정하고 그 사이를 구별하는데 적절하다. 유리하게도, 검출 디바이스(10)는 비상 브레이킹 프로시저를 검출 유닛(30)에 의해 검출한 정보에 맞춘다.Since at least two motion detection transducers 31 and 32 are arranged in at least two angular offset directions, the detection device 10 measures the impact from the obstacle and/or the impact from the derailment and distinguishes between them. proper. Advantageously, the detection device 10 adapts the emergency braking procedure to the information detected by the detection unit 30.

대안적으로, 검출 디바이스(10)는 예컨대 파와 같이 무선으로 신호를 송신할 수 있는 검출 유닛을 포함한다.Alternatively, the detection device 10 comprises a detection unit capable of transmitting a signal wirelessly, for example a wave.

대안적으로, 검출 디바이스(10)는, 전체 철도 네트워크를 관리하는 원격 모니터링 네트워크 프로그램에 연결된다. 이 정보는 실시간으로 통신되어 이탈을 예상할 수 있어서 불통 구간을 우회할 수 있다.Alternatively, the detection device 10 is connected to a remote monitoring network program that manages the entire railway network. This information is communicated in real time so that deviations can be predicted, so that the unconventional section can be bypassed.

Claims (10)

철도 차량을 위한 장애물 및/또는 탈선 검출 디바이스(10)로서,
- 철로 트랙에 횡방향으로 연장하여 충격을 받도록 되어 있는 빔(20),
- 상기 빔(20)을 지지하는 적어도 하나의 충격 검출 어셈블리(22)로서, 적어도 하나의 트랜스듀서를 포함하여 상기 빔(20)의 움직임을 검출하는 검출 유닛(30)과 스프링(33)을 갖는 적어도 하나의 상기 충격 검출 어셈블리(22),
-상기 검출 유닛(30)으로부터 데이터를 수집하여 상기 철도 차량(1)의 브레이킹 유닛(11)에게 명령을 통신할 수 있는 제어 유닛(24)을 포함하며,
상기 검출 유닛(30)은, 적어도 두 개의 각도 오프셋 방향으로의 상기 빔(20)의 움직임을 검출하기 위한 적어도 두 개의 검출 트랜스듀서(31, 32)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 검출 디바이스.As an obstacle and/or derailment detection device (10) for a railroad vehicle,
-A beam 20 extending transversely to the railroad track to receive an impact,
-At least one impact detection assembly 22 supporting the beam 20, including at least one transducer, having a detection unit 30 and a spring 33 for detecting the movement of the beam 20 At least one of the impact detection assemblies 22,
-Includes a control unit 24 capable of collecting data from the detection unit 30 and communicating a command to the braking unit 11 of the railroad vehicle 1,
The detection device (30), characterized in that it comprises at least two detection transducers (31, 32) for detecting movement of the beam (20) in at least two angular offset directions. 청구항 1에 있어서, 상기 스프링(33)은 판 스프링인, 검출 디바이스.The detection device according to claim 1, wherein the spring (33) is a leaf spring. 청구항 2에 있어서, 판(38)이 상기 판 스프링(33)을 프리-스트레스(pre-stress)하도록 되어 있는, 검출 디바이스.The detection device according to claim 2, wherein a plate (38) is adapted to pre-stress the leaf spring (33). 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 판 스프링(33)은, 적어도 두 개의 각도 오프셋 방향으로 배향되며 상기 트랜스듀서(31, 32)가 적용되는 적어도 두 개의 브랜치를 포함하는, 검출 디바이스.The detection device according to claim 2 or 3, wherein the leaf spring (33) comprises at least two branches oriented in at least two angular offset directions and to which the transducers (31, 32) are applied. 청구항 4에 있어서, 상기 판 스프링(33)의 적어도 두 개의 면은 상기 움직임을 검출하기 위해 검출 트랜스듀서(31, 32)로부터 가로질러 위치 지정되는, 검출 디바이스.The detection device according to claim 4, wherein at least two sides of the leaf spring (33) are positioned across from the detection transducer (31, 32) to detect the movement. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 트랜스듀서(31, 32)는 유도성 트랜스듀서인, 검출 디바이스.The detection device according to claim 1 or 2, wherein the transducer (31, 32) is an inductive transducer. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 트랜스듀서(31, 32)는 전기 스위치인, 검출 디바이스.The detection device according to claim 1 or 2, wherein the transducer (31, 32) is an electrical switch. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 트랜스듀서(31, 32)는 별도의 전기 연결(64, 65)에 의해 상기 제어 유닛(24)에 연결되는, 검출 디바이스.The detection device according to claim 1 or 2, wherein the transducer (31, 32) is connected to the control unit (24) by a separate electrical connection (64, 65). 철도 차량에 대한 장애물 및/또는 탈선을 검출하기 위한 방법으로서,
다음의 단계:
- 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 검출 디바이스(10)를 제공하는 단계;
- 탈선 동안 레일 및/또는 장애물이 빔(20)에 충격을 가하는 단계;
- 상기 충격에 반응하여 상기 빔(20)이 움직여 검출 어셈블리(22)의 스프링이 변형되는 단계;
- 검출 유닛(30)에 의해 스프링(33)의 움직임을 검출하여, 적어도 하나의 검출 신호를 제어 유닛(24)에 송신하는 단계;
- 비상 브레이킹 절차를 활성화하는 단계를 포함하는, 장애물 및/또는 탈선 검출 방법.A method for detecting obstacles and/or derailments for rail vehicles, comprising:
Next steps:
-Providing the detection device 10 according to claim 1 or 2;
-Impacting the beam 20 by rails and/or obstacles during derailment;
-In response to the impact, the beam 20 is moved to deform the spring of the detection assembly 22;
-Detecting the movement of the spring 33 by the detection unit 30, and transmitting at least one detection signal to the control unit 24;
-Obstacle and/or derailment detection method, comprising the step of activating an emergency braking procedure. 청구항 9에 있어서, 상기 충격 동안 제1 트랜스듀서(31)의 구성요소 및 제2 트랜스듀서(32)의 구성요소를 식별하는 적어도 하나의 검출 신호를 송신하는 단계를 포함하며, 각각의 전기 연결(64, 65)이 각각 상기 검출 유닛(30)의 각 트랜스듀서(31, 32)로부터 상기 제어 유닛(24)을 향해 적어도 하나의 검출 신호를 전송하는, 장애물 및/또는 탈선 검출 방법.The method of claim 9, comprising transmitting at least one detection signal identifying a component of the first transducer (31) and a component of the second transducer (32) during the impact, each electrical connection ( 64, 65 each transmits at least one detection signal from each transducer (31, 32) of the detection unit (30) towards the control unit (24).
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