ES2966892T3 - ATO automatic train operation device, railway vehicle and procedure for automated driving of a railway vehicle - Google Patents
ATO automatic train operation device, railway vehicle and procedure for automated driving of a railway vehicleInfo
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Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Dispositivo de operación automática de tren ATO, vehículo ferroviario y procedimiento para la conducción automatizada de un vehículo ferroviario ATO automatic train operation device, railway vehicle and procedure for automated driving of a railway vehicle
El transporte ferroviario actual se amplía constantemente. Las compañías ferroviarias se encuentran en parte en una dura competencia, e intentan ofrecer un transporte ferroviario cada vez más económico. Cada vez es más frecuente la implementación de una alta automatización del transporte ferroviario. Por una parte, esto sucede desde hace muchos años, mediante una automatización de las operaciones en los centros de control del transporte ferroviario, pero por otra parte, cada vez más mediante una automatización del funcionamiento de los propios vehículos. De este modo, se utilizan los dispositivos ATO - dispositivo de operación automática de tren - (Automated Train Operation, ATO, por sus iniciales en inglés), que asumen las funciones del vehículo que hasta el momento eran realizadas por un conductor del tren. Por ejemplo, éstas pueden consistir en el control del accionamiento y los frenos, el procesamiento de información del itinerario real desde el centro de control, con una adaptación del propio viaje, o en un retorno de información hacia el centro de control con respecto a la posición real. Today's rail transport is constantly expanding. Railway companies are partly in tough competition and are trying to offer increasingly economical rail transport. The implementation of high automation in rail transport is becoming more and more frequent. On the one hand, this has been happening for many years, through automation of operations in rail transport control centers, but on the other hand, increasingly through automation of the operation of the vehicles themselves. In this way, ATO devices (Automated Train Operation, ATO) are used, which assume the vehicle functions that until now were performed by a train driver. For example, these may consist of control of the drive and brakes, processing of actual route information from the control center, with an adaptation of the trip itself, or a return of information to the control center regarding the actual position.
Por la solicitud EP 2292492 A2 se conoce un procedimiento para el control de la velocidad en el funcionamiento automático de un tren. A procedure for speed control in the automatic operation of a train is known from application EP 2292492 A2.
Las soluciones de automatización para vías que ya se utilizan a menudo son costosas y complejas en cuanto a la construcción. Already used track automation solutions are often expensive and complex to construct.
Por lo tanto, el objeto de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo ATO, un vehículo ferroviario y un procedimiento de la clase mencionada en la introducción, que posibiliten una automatización del transporte ferroviario, conveniente en cuanto a los costes. Therefore, the object of the present invention is to provide an ATO device, a railway vehicle and a method of the kind mentioned in the introduction, which enable cost-effective automation of railway transport.
El objeto se soluciona mediante un dispositivo ATO para la conducción automatizada de un vehículo ferroviario en vías que están equipadas con diferentes dispositivos de protección del vehículo del lado de la vía, donde el dispositivo ATO presenta al menos dos interfaces ATP que están configuradas para la conexión del dispositivo ATO con diferentes dispositivos de protección del vehículo del lado del vehículo y para la transmisión de información necesaria para la conducción automatizada, desde el respectivo dispositivo de protección del vehículo del lado del vehículo, hacia el dispositivo ATO, donde una de las interfaces ATP está configurada para conectar el dispositivo ATO con un dispositivo de protección del vehículo, que está configurado como dispositivo de protección del vehículo ETCS, y donde la otra de las interfaces ATP está configurada para conectar el dispositivo ATO con un dispositivo de protección del vehículo, que está configurado como un dispositivo de protección del vehículo LZB o PZB. The object is solved by an ATO device for automated driving of a railway vehicle on tracks that are equipped with different track-side vehicle protection devices, where the ATO device has at least two ATP interfaces that are configured for connection of the ATO device with different vehicle protection devices on the vehicle side and for the transmission of information necessary for automated driving, from the respective vehicle protection device on the vehicle side, to the ATO device, where one of the ATP interfaces is configured to connect the ATO device with a vehicle protection device, which is configured as an ETCS vehicle protection device, and where the other of the ATP interfaces is configured to connect the ATO device with a vehicle protection device, which It is configured as a LZB or PZB vehicle protection device.
El objeto se soluciona además mediante un vehículo ferroviario con al menos un dispositivo ATO según la invención y con al menos dos dispositivos de protección del vehículo diferentes, del lado del vehículo, conectados al dispositivo ATO mediante las interfaces ATP, que respectivamente están configuradas para la transmisión de información necesaria para la conducción automatizada hacia el dispositivo ATO. The object is further achieved by a railway vehicle with at least one ATO device according to the invention and with at least two different vehicle protection devices, on the vehicle side, connected to the ATO device via the ATP interfaces, which are respectively configured for the transmission of information necessary for automated driving to the ATO device.
Por último, el objeto se soluciona también mediante un procedimiento para la conducción automatizada de un vehículo ferroviario en vías que están equipadas con diferentes dispositivos de protección del vehículo del lado de la vía, en el cual, información necesaria para la conducción automatizada se transmite, al menos parcialmente, desde diferentes dispositivos de protección del vehículo, del lado del vehículo, mediante al menos dos interfaces ATP, hacia un dispositivo ATO, donde uno de los dispositivos de protección del vehículo está configurado como un dispositivo de protección del vehículo ETCS, y donde otro de los dispositivos de protección del vehículo está configurado como un dispositivo de protección del vehículo LZB o PZB, y en el cual el vehículo ferroviario es controlado por el dispositivo ATO, en función de la información transmitida. Finally, the object is also solved by a procedure for the automated driving of a railway vehicle on tracks that are equipped with different vehicle protection devices on the side of the track, in which information necessary for automated driving is transmitted, at least partially, from different vehicle protection devices, on the vehicle side, via at least two ATP interfaces, to an ATO device, where one of the vehicle protection devices is configured as an ETCS vehicle protection device, and where another of the vehicle protection devices is configured as an LZB or PZB vehicle protection device, and in which the railway vehicle is controlled by the ATO device, based on the transmitted information.
La solución según la invención ofrece la ventaja de que al dispositivo ATO, mediante al menos dos interfaces ATP (Automatic Train Protection, del inglés protección automática de trenes) pueden conectarse varios dispositivos de protección del vehículo, del lado del vehículo. Gracias a esto, en vías con diferentes dispositivos de protección del vehículo del lado de la vía, el vehículo ferroviario puede conducirse de forma automatizada con el mismo dispositivo ATO. Además, pueden utilizarse los dispositivos de protección del vehículo, del lado del vehículo, ya existentes, y es sencillo obtener una nueva autorización requerida, relativa a la tecnología de protección. Además, un conductor del vehículo ferroviario, que probablemente se encuentre presente en el caso de un grado de automatización menor, solamente debe operar un dispositivo ATO, lo cual simplifica la operación. El dispositivo ATO según la invención, por tanto, puede funcionar en al menos 2 modos, que respectivamente utilizan una de las interfaces ATP. The solution according to the invention offers the advantage that several vehicle protection devices can be connected to the ATO device via at least two ATP (Automatic Train Protection) interfaces on the vehicle side. Thanks to this, on tracks with different track-side vehicle protection devices, the rail vehicle can be driven in an automated manner with the same ATO device. In addition, existing vehicle-side vehicle protection devices can be used, and it is easy to obtain a new required authorization related to the protection technology. Furthermore, a rail vehicle driver, who is likely to be present in the case of a lower degree of automation, only needs to operate one ATO device, which simplifies the operation. The ATO device according to the invention can therefore operate in at least 2 modes, which respectively use one of the ATP interfaces.
La solución según la invención puede perfeccionarse mediante distintas configuraciones ventajosas que se describen a continuación. The solution according to the invention can be perfected by means of various advantageous configurations described below.
De este modo, el dispositivo ATO puede presentar al menos una interfaz de control que está configurada para la conexión del dispositivo ATO con un dispositivo de control del vehículo del vehículo ferroviario y puede estar configurado para controlar el vehículo ferroviario mediante la interfaz de control. Esto ofrece la ventaja de que el dispositivo ATO, mediante la interfaz, puede influir en todas las funciones del vehículo ferroviario, y el vehículo ferroviario puede ser conducido de forma autónoma, de manera sencilla. Puesto que según la invención se necesita sólo un dispositivo ATO para el vehículo ferroviario, también se requiere solamente una interfaz de control hacia el vehículo. Gracias a esto se ahorran costes de desarrollo y espacio de instalación. Thus, the ATO device may have at least one control interface that is configured for connection of the ATO device with a vehicle control device of the rail vehicle and may be configured to control the rail vehicle via the control interface. This offers the advantage that the ATO device, through the interface, can influence all functions of the railway vehicle, and the railway vehicle can be driven autonomously, in a simple manner. Since according to the invention only one ATO device is required for the railway vehicle, only one control interface to the vehicle is also required. Thanks to this, development costs and installation space are saved.
Para obtener otra información necesaria para la conducción automatizada, que no fue transmitida desde uno de los dispositivos de protección del vehículo, del lado del vehículo, el dispositivo ATO puede presentar al menos una interfaz del centro de control que está configurada para la conexión del dispositivo ATO con un centro de control operativo del vehículo ferroviario, y que está configurada de manera que información necesaria para la conducción automatizada y no transmitida mediante las interfaces ATP, se transmite mediante la interfaz del centro de control. En una configuración especialmente ventajosa, la interfaz del centro de control puede estar configurada de forma no segura en cuanto a la tecnología de señalización, por ejemplo en el nivel de seguridad SILO o SIL1, de manera que la interfaz del centro de control puede desarrollarse y configurarse con menor complejidad y de modo más conveniente en cuanto a los costes. Mediante la interfaz del centro de control, de este modo, puede leerse toda la información en el dispositivo ATO, que no fue transmitida mediante las interfaces ATP. Naturalmente, esa información no debe provenir exclusivamente del centro de control operativo. To obtain other information necessary for automated driving, which was not transmitted from one of the vehicle protection devices, on the vehicle side, the ATO device may present at least one control center interface that is configured for connection of the device. ATO with an operational control center of the railway vehicle, and which is configured in such a way that information necessary for automated driving and not transmitted through the ATP interfaces, is transmitted through the control center interface. In a particularly advantageous configuration, the control center interface can be configured in a non-safe manner in terms of signaling technology, for example at the security level SILO or SIL1, so that the control center interface can be developed and be configured with less complexity and in a more cost-effective way. Through the control center interface, in this way, all information can be read on the ATO device, which was not transmitted through the ATP interfaces. Naturally, this information should not come exclusively from the operational control center.
En el vehículo ferroviario según la invención, uno de los dispositivos de protección del vehículo está configurado como un dispositivo de protección del vehículo ETCS. El ETCS (sistema de control de trenes europeo) ha sido definido como un sistema de protección de trenes uniforme para el transporte ferroviario europeo internacional. Al menos las grandes vías internacionales (magistrales) están equipadas o son equipadas del lado de la vía con un dispositivo de protección del vehículo ETCS. Con ello, el vehículo ferroviario según la invención puede utilizarse en muchas vías. In the railway vehicle according to the invention, one of the vehicle protection devices is configured as an ETCS vehicle protection device. The ETCS (European Train Control System) has been defined as a uniform train protection system for international European rail transport. At least large international roads (main roads) are equipped or are equipped on the road side with an ETCS vehicle protection device. Thus, the railway vehicle according to the invention can be used on many tracks.
Además, según la invención, uno de los dispositivos de protección del vehículo está configurado como un dispositivo de protección del vehículo LZB o PZB. Los dispositivos de protección de vehículos LZB (de influencia lineal en el tren) y PZB (de influencia puntual en el tren) ya se utilizan desde hace muchos años en vías existentes. Por ese motivo, el vehículo ferroviario según la invención, que presenta un dispositivo de protección del vehículo LZB o PZB, puede utilizarse particularmente en muchas vías existentes que aún no están equipadas con un dispositivo de protección del vehículo más moderno, como por ejemplo ETCS. El vehículo ferroviario según la invención puede detectar automáticamente con qué dispositivo de protección del vehículo está equipada una vía. Furthermore, according to the invention, one of the vehicle protection devices is configured as a LZB or PZB vehicle protection device. The LZB (linear train influence) and PZB (point train influence) vehicle protection devices have already been used for many years on existing tracks. For this reason, the railway vehicle according to the invention, which has a vehicle protection device LZB or PZB, can be used in particular on many existing tracks that are not yet equipped with a more modern vehicle protection device, such as ETCS. The railway vehicle according to the invention can automatically detect which vehicle protection device a track is equipped with.
Para posibilitar también una comunicación entre los dispositivos de protección del vehículo, del lado del vehículo, al menos dos dispositivos de protección del vehículo, del lado del vehículo, conectados al dispositivo ATO mediante las interfaces ATP, pueden estar conectados uno con otro. De este modo, por ejemplo, uno de los dispositivos de protección del vehículo puede estar diseñado como guía, por ejemplo el dispositivo de protección del vehículo ETCS, y puede traspasar el control a por lo menos otro dispositivo de protección del vehículo, por ejemplo el dispositivo de protección del vehículo LZB o PZB, cuando se detecte un dispositivo de protección del lado de la vía correspondiente. Por ejemplo, el dispositivo de protección del vehículo ETCS, en vías LZB o PZB, puede funcionar en un modo STM (State Transmission Mode, modo de transmisión de estado), en el cual éste traspasa el control al dispositivo de protección del vehículo LZB o PZB. To also enable communication between the vehicle-side vehicle protection devices, at least two vehicle-side vehicle protection devices, connected to the ATO device via the ATP interfaces, may be connected to each other. Thus, for example, one of the vehicle protection devices can be designed as a guide, for example the ETCS vehicle protection device, and can transfer control to at least one other vehicle protection device, for example the vehicle protection device LZB or PZB, when a corresponding road side protection device is detected. For example, the ETCS vehicle protection device, on LZB or PZB tracks, can operate in an STM (State Transmission Mode) mode, in which it transfers control to the LZB or PZB vehicle protection device. PZB.
Además, la presente invención hace referencia a una instalación técnica ferroviaria con vías que presentan diferentes dispositivos de protección del vehículo, del lado de la vía, y con al menos un vehículo ferroviario según la invención, que está configurado según una de las formas de ejecución antes descritas. Furthermore, the present invention relates to a railway technical installation with tracks having different vehicle protection devices, on the track side, and with at least one railway vehicle according to the invention, which is configured according to one of the embodiments. previously described.
En otra configuración ventajosa del procedimiento según la invención, otra información necesaria para la conducción automatizada, que no fue transmitida por uno de los dispositivos de protección del vehículo, es transmitida desde un centro de control operativo hacia el dispositivo ATO. Del modo antes descrito, lo mencionado ofrece la ventaja de que al dispositivo ATO puede transmitirse toda la información necesaria para la conducción automatizada. De este modo, al dispositivo ATO se transmite información relevante para la seguridad, desde los dispositivos de protección del vehículo, del lado del vehículo, e información no crítica en cuanto a la seguridad, desde el centro de control operativo. In another advantageous configuration of the method according to the invention, other information necessary for automated driving, which was not transmitted by one of the vehicle protection devices, is transmitted from an operational control center to the ATO device. In the manner described above, the aforementioned offers the advantage that all the information necessary for automated driving can be transmitted to the ATO device. In this way, safety-relevant information from the vehicle protection devices on the vehicle side and non-safety-critical information from the operational control center are transmitted to the ATO device.
A continuación, la invención se explica con relación a las formas de ejecución a modo de ejemplo, en los dibujos que se adjuntan. Below, the invention is explained in relation to the exemplary embodiments, in the attached drawings.
Muestran: They show:
Figura 1 una representación esquemática de una forma de ejecución a modo de ejemplo de la instalación técnica ferroviaria según la invención; Figure 1 is a schematic representation of an exemplary embodiment of the railway technical installation according to the invention;
Figura 2 una representación esquemática de una forma de ejecución a modo de ejemplo de un vehículo ferroviario según la invención de la instalación de la figura 1. Figure 2 is a schematic representation of an exemplary embodiment of a railway vehicle according to the invention of the installation of Figure 1.
A continuación, la invención se describe con relación a la forma de ejecución a modo de ejemplo en las figuras 1 y 2. Una forma de ejecución a modo de ejemplo, de una instalación técnica ferroviaria 1 según la invención, como está representada en la figura 1, presenta al menos un vehículo ferroviario 2, un centro de control operativo 3 y varias vías 4a, 4b. Las vías 4a, 4b comprenden dispositivos de protección del vehículo 5a, 5b del lado de la vía, respectivamente diferentes. Below, the invention is described in relation to the exemplary embodiment in Figures 1 and 2. An exemplary embodiment of a railway technical installation 1 according to the invention, as shown in the figure 1, presents at least one railway vehicle 2, an operational control center 3 and several tracks 4a, 4b. The tracks 4a, 4b comprise respectively different track-side vehicle protection devices 5a, 5b.
El vehículo ferroviario 2 según la invención, en la forma de ejecución mostrada a modo de ejemplo, comprende un dispositivo ATO 6, un primer dispositivo de protección del vehículo 7, un segundo dispositivo de protección del vehículo 8, un dispositivo de control del vehículo 9, un dispositivo de detección de obstáculos 10, un dispositivo de visualización 11, otras entradas y salidas 12 y otros elementos del vehículo 13. The railway vehicle 2 according to the invention, in the embodiment shown by way of example, comprises an ATO device 6, a first vehicle protection device 7, a second vehicle protection device 8, a vehicle control device 9 , an obstacle detection device 10, a display device 11, other inputs and outputs 12 and other vehicle elements 13.
El dispositivo ATO está configurado para una conducción automatizada del vehículo ferroviario 2 y presenta una primera interfaz ATP 14, una segunda interfaz ATP 15, una interfaz de control 16 y una interfaz maestra 17. El dispositivo ATO 6, mediante la primera interfaz ATP 14, está conectado al primer dispositivo de protección del vehículo 7 y, mediante la segunda interfaz ATP 15, está conectado al segundo dispositivo de protección del vehículo 8. La interfaz de control 16 conecta el dispositivo ATO 6 con el dispositivo de control del vehículo 9 y también con el dispositivo de detección de obstáculos 10, que es solamente opcional. La interfaz maestra 17 conecta el dispositivo ATO 6 con el centro de control operativo 3, donde esa conexión, en la forma de ejecución de las figuras, está configurada como una conexión por radio 18, por ejemplo mediante GSM o GSM-R. The ATO device is configured for automated driving of the railway vehicle 2 and has a first ATP interface 14, a second ATP interface 15, a control interface 16 and a master interface 17. The ATO device 6, via the first ATP interface 14, is connected to the first vehicle protection device 7 and, via the second ATP interface 15, is connected to the second vehicle protection device 8. The control interface 16 connects the ATO device 6 with the vehicle control device 9 and also with the obstacle detection device 10, which is only optional. The master interface 17 connects the ATO device 6 with the operational control center 3, where that connection, in the embodiment of the figures, is configured as a radio connection 18, for example via GSM or GSM-R.
El primer dispositivo de protección del vehículo 7 del lado del vehículo, según la invención, está configurado como un dispositivo de protección del vehículo LZB conocido, y presenta un medio de comunicaciones 19. El medio de comunicaciones 19 está proporcionado para la comunicación con el dispositivo de protección del vehículo 5a correspondiente, del lado de la vía, configurado igualmente según la tecnología LZB. De manera alternativa, el primer dispositivo de protección del vehículo 7 también podría estar configurado como un dispositivo de protección del vehículo PZB. The first vehicle side vehicle protection device 7, according to the invention, is configured as a known LZB vehicle protection device, and has a communications means 19. The communications means 19 is provided for communication with the device of protection of the corresponding vehicle 5a, on the side of the track, also configured according to LZB technology. Alternatively, the first vehicle protection device 7 could also be configured as a vehicle protection device PZB.
El segundo dispositivo de protección del vehículo 8, según la invención, está configurado como un dispositivo de protección del vehículo ETCS y comprende un medio de comunicaciones 20 que está configurado para la comunicación con el dispositivo de protección del vehículo ETSC 5b correspondiente, del lado de la vía. The second vehicle protection device 8, according to the invention, is configured as an ETCS vehicle protection device and comprises a communications means 20 that is configured for communication with the corresponding ETSC vehicle protection device 5b, on the side of route.
El dispositivo de control del vehículo 9 está conectado a los elementos del vehículo 13, como el accionamiento, el freno, etc. El dispositivo de control del vehículo 9 da órdenes de control a los otros elementos del vehículo 13, para controlar el vehículo ferroviario 2 y circular por la vía 4a, 4b. En el dispositivo de control del vehículo 9, por ejemplo, también está integrado un control automático de conducción y de frenado (AFB). The vehicle control device 9 is connected to the vehicle elements 13, such as drive, brake, etc. The vehicle control device 9 gives control commands to the other elements of the vehicle 13, to control the railway vehicle 2 and circulate on track 4a, 4b. In the vehicle control device 9, for example, an automatic driving and braking control (AFB) is also integrated.
El dispositivo de detección de obstáculos 10 está conectado tanto al dispositivo ATO 6, como también al dispositivo de control del vehículo 9. El dispositivo de detección de obstáculos 10 está configurado para detectar obstáculos delante del vehículo ferroviario 2 en el área de la vía 4a, 4b, y en caso de detectar un obstáculo, emite señales de control correspondientes al dispositivo ATO 6 y al dispositivo de control del vehículo 9. The obstacle detection device 10 is connected to both the ATO device 6, as well as the vehicle control device 9. The obstacle detection device 10 is configured to detect obstacles in front of the railway vehicle 2 in the track area 4a, 4b, and if an obstacle is detected, it emits control signals corresponding to the ATO device 6 and the vehicle control device 9.
El dispositivo de visualización 11, por ejemplo, es un monitor en una cabina del conductor del vehículo ferroviario 2, que muestra información a un conductor del tren, que eventualmente aún se encuentra presente. The display device 11, for example, is a monitor in a driver's cabin of the railway vehicle 2, which displays information to a train driver, who may still be present.
Las otras entradas y salidas 12 eventualmente están conectadas al dispositivo ATO 6 y por ejemplo proporcionan información segura o no segura al dispositivo ATO 6, como por ejemplo una señal de localización GPS, posiciones de conmutación de interruptores o botones en un panel de control, o señales desde un generador de impulsos del odómetro. The other inputs and outputs 12 are eventually connected to the ATO device 6 and for example provide secure or non-secure information to the ATO device 6, such as a GPS location signal, switching positions of switches or buttons on a control panel, or signals from an odometer pulse generator.
La comunicación entre el dispositivo ATO 6 y el centro de control operativo 3, en la forma de ejecución representada a modo de ejemplo, tiene lugar mediante un dispositivo de comunicaciones 21 dispuesto del lado de la vía, que por ejemplo está configurado en forma de torres de antena a lo largo de la vía 4a, 4b. Eventualmente es posible una combinación con los medios de comunicaciones 19 y/o 20. The communication between the ATO device 6 and the operational control center 3, in the embodiment shown by way of example, takes place via a communications device 21 arranged on the track side, which is for example configured in the form of towers. antenna along track 4a, 4b. A combination with communication means 19 and/or 20 is eventually possible.
El dispositivo ATO 6 según la invención presenta dos interfaces ATP 14, 15 y, por consiguiente, está conectado a los dispositivos de protección del vehículo 7, 8 del lado del vehículo, mediante tecnología de señalización. Debido a esto, el vehículo ferroviario 2 según la invención, controlado por el dispositivo ATO 6, puede ser conducido de forma automatizada en las vías 4a, 4b, que están equipadas con diferentes dispositivos de protección del vehículo 5a, 5b del lado de la vía. El dispositivo ATO 6, en la forma de ejecución de las figuras, cumple las funciones: conducción (control de accionamiento), frenado (control de frenado), detención con alta precisión, monitorización de una tolerancia de detención, desbloqueo de las puertas en un lado previsto, comandos de cierre de puertas, anuncio de una duración de la detención, anuncio de un horario de partida deseado, anuncio de un horario de llegada deseado, conducción y frenado optimizados en cuanto a la energía, recálculo de la conducción optimizada en cuanto a la energía en caso de modificarse el recorrido durante la marcha, control de un sacudimiento máximo, de la así llamada sobreaceleración, en el caso de un cambio de carga, llegada puntual según itinerarios fuera de línea, recepción y consideración de correcciones del itinerario en línea, emisión de información para los pasajeros, puesta a disposición de un mapa de rutas, actualización de un mapa de rutas con datos actualizados, comunicación con el centro de control operativo 3, transporte de datos externos desde y hacia dispositivos de comunicaciones a lo largo de la vía, funcionamiento fuera de línea con datos predefinidos y funcionamiento fuera de línea con datos completamente o parcialmente actualizados que se intercambian mediante vías de comunicaciones adecuadas. Naturalmente, el dispositivo ATO 6 también puede cumplir más o menos funciones. The ATO device 6 according to the invention has two ATP interfaces 14, 15 and is therefore connected to the vehicle protection devices 7, 8 on the vehicle side, via signaling technology. Due to this, the railway vehicle 2 according to the invention, controlled by the ATO device 6, can be driven in an automated manner on the tracks 4a, 4b, which are equipped with different vehicle protection devices 5a, 5b on the track side. . The ATO device 6, in the embodiment of the figures, fulfills the functions: driving (drive control), braking (brake control), stopping with high precision, monitoring a stopping tolerance, unlocking the doors in a intended side, door closing commands, announcement of a stop duration, announcement of a desired departure time, announcement of a desired arrival time, energy-optimized driving and braking, recalculation of energy-optimized driving to energy in the event of a change in route during travel, control of maximum shaking, so-called over-acceleration, in the event of a change of load, punctual arrival according to offline itineraries, reception and consideration of route corrections in line, issuing information to passengers, making a route map available, updating a route map with updated data, communication with the operational control center 3, transporting external data to and from communications devices along of the track, offline operation with predefined data and offline operation with fully or partially updated data that is exchanged via appropriate communications paths. Naturally, the ATO 6 device can also fulfill more or less functions.
Para las funciones mencionadas, y en general para la conducción automatizada de un vehículo ferroviario, el dispositivo ATO 6 necesita una pluralidad de información, por ejemplo variables de referencia. Esa información se transmite al dispositivo ATO 6 desde los dispositivos de protección del vehículo 7, 8, del lado del vehículo, y desde el centro de control operativo 3. En función del equipamiento de la vía 4a, 4b en cuanto a la tecnología de seguridad; el primer dispositivo de protección del vehículo 7 o el segundo dispositivo de protección del vehículo 8 reciben distinta información desde los dispositivos de protección del vehículo 5a, 5b del lado de la vía. El dispositivo ATO 6 recibe toda la información adicional necesaria para la conducción automatizada desde el centro de control operativo 3, mediante el dispositivo de detección de obstáculos 10, o por ejemplo mediante otro sistema de sensores. For the mentioned functions, and in general for the automated driving of a railway vehicle, the ATO device 6 needs a plurality of information, for example reference variables. This information is transmitted to the ATO device 6 from the vehicle protection devices 7, 8, on the vehicle side, and from the operational control center 3. Depending on the equipment of track 4a, 4b in terms of safety technology ; The first vehicle protection device 7 or the second vehicle protection device 8 receives different information from the vehicle protection devices 5a, 5b on the road side. The ATO device 6 receives all additional information necessary for automated driving from the operational control center 3, through the obstacle detection device 10, or for example through another sensor system.
Los dispositivos de protección del vehículo 7, 8 del lado del vehículo están configurados según un estándar de seguridad elevado, por ejemplo SIL3 o SIL4, de manera que la transmisión de información mediante los mismos puede considerarse como especialmente segura. Por ejemplo, una velocidad máxima admisible y señales de frenado, mediante las interfaces ATP 14, 15, se transmiten hacia el dispositivo ATO 6. La cantidad o la clase de información que obtiene el dispositivo ATO 6 desde los dispositivos de protección del vehículo 7, 8, del lado del vehículo, eventualmente es diferente. De este modo, el primer dispositivo de protección del vehículo 7 configurado como un dispositivo de protección del vehículo LZB transmite menos información al dispositivo ATO 6 que el segundo dispositivo de protección del vehículo 8 configurado como un dispositivo de protección del vehículo ETCS más moderno. El vehículo ferroviario 2 según la invención, en las formas de ejecución representadas a modo de ejemplo en las figuras, ofrece la ventaja de que puede conducirse de forma automática tanto en vías 4a equipadas con LZB, como también en vías 4b equipadas con ETCS. Las vías 4a equipadas con LZB, por ejemplo, están muy difundidas en Alemania y en algunos otros países centroeuropeos. Las vías 4b equipadas con ETCS se construyen cada vez con mayor frecuencia y constituyen el estándar en particular en el transporte transnacional. The vehicle protection devices 7, 8 on the vehicle side are configured according to a high safety standard, for example SIL3 or SIL4, so that the transmission of information via them can be considered as particularly secure. For example, a maximum permissible speed and braking signals, through the ATP interfaces 14, 15, are transmitted to the ATO device 6. The amount or type of information that the ATO device 6 obtains from the vehicle protection devices 7, 8, on the vehicle side, is eventually different. Thus, the first vehicle protection device 7 configured as an LZB vehicle protection device transmits less information to the ATO device 6 than the second vehicle protection device 8 configured as a more modern ETCS vehicle protection device. The railway vehicle 2 according to the invention, in the embodiments shown by way of example in the figures, offers the advantage that it can be driven automatically both on tracks 4a equipped with LZB, and also on tracks 4b equipped with ETCS. 4a tracks equipped with LZB, for example, are widespread in Germany and some other Central European countries. ETCS-equipped 4b tracks are being built with increasing frequency and are the standard in transnational transport in particular.
Con la ayuda de la invención, también vehículos ferroviarios ya existentes, que ya presentan un primer dispositivo de protección del vehículo 7, pueden equiparse posteriormente con facilidad con un dispositivo ATO 6 según la invención. El segundo dispositivo de protección del vehículo 8 se complementa de manera que el vehículo ferroviario 2 según la invención, equipado de forma posterior, puede circular automáticamente por las distintas vías 4a, 4b. With the help of the invention, also existing railway vehicles, which already have a first vehicle protection device 7, can be easily subsequently equipped with an ATO device 6 according to the invention. The second vehicle protection device 8 is complemented so that the railway vehicle 2 according to the invention, equipped subsequently, can circulate automatically on the different tracks 4a, 4b.
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