ES2743793T3 - Cleaning device with a rotating cleaning roller around an axis of rotation - Google Patents
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Abstract
Aparato de limpieza (1), especialmente aparato de limpieza de suelos, con un rodillo de limpieza (2) rotativo alrededor de un eje de giro (x) para tratar una superficie a limpiar, en el que el rodillo de limpieza (2) está configurado al menos parcialmente como un cuerpo hueco (3) permeable al líquido con un recinto de líquido interior (4), y en el que el cuerpo hueco (3) presenta aberturas (5) para la salida de líquido (6) del recinto de líquido (4) hacia la superficie (7) del cuerpo hueco (3), caracterizado por que el rodillo de limpieza (2) está concebido para bloquear una salida de líquido (6) del recinto de líquido (4) por debajo de un número de revoluciones mínimo (nmin) determinado por un equilibrio de fuerzas entre una fuerza capilar (FK) y una fuerza centrifuga (FZ) que atacan en el líquido, y para liberar una salida de líquido (6) del recinto de líquido (4) después de que se alcance el número de revoluciones mínimo (nmin), y por que un ángulo de contacto (θ) entre el líquido (6) y una pared interior (8) de la abertura (5) es de más de 90º hasta 270º.Cleaning apparatus (1), especially floor cleaning apparatus, with a cleaning roller (2) rotatable around a rotating axis (x) to treat a surface to be cleaned, in which the cleaning roller (2) is configured at least partially as a hollow body (3) permeable to liquid with an interior liquid enclosure (4), and in which the hollow body (3) has openings (5) for the exit of liquid (6) from the enclosure liquid (4) towards the surface (7) of the hollow body (3), characterized in that the cleaning roller (2) is designed to block a liquid outlet (6) from the liquid enclosure (4) below a number of revolutions (nmin) determined by a balance of forces between a capillary force (FK) and a centrifugal force (FZ) that attack in the liquid, and to release a liquid outlet (6) from the liquid enclosure (4) after the minimum number of revolutions (nmin) is reached, and because a contact angle (θ) between the liquid ( 6) and an inner wall (8) of the opening (5) is more than 90 ° to 270 °.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Aparato de limpieza con un rodillo de limpieza rotativo alrededor de un eje de giro.Cleaning device with a rotating cleaning roller around an axis of rotation.
La invención concierne a un aparato de limpieza, especialmente un aparato de limpieza de suelos, con un rodillo de limpieza rotativo alrededor de un eje de giro para tratar una superficie a limpiar, en el que el rodillo de limpieza está configurado al menos parcialmente como un cuerpo hueco permeable a líquido con una cámara de líquido interior y en el que el cuerpo hueco presenta aberturas para la salida de líquido de la cámara de líquido hacia la superficie del cuerpo hueco.The invention concerns a cleaning apparatus, especially a floor cleaning apparatus, with a rotating cleaning roller around a rotation axis for treating a surface to be cleaned, in which the cleaning roller is at least partially configured as a liquid permeable hollow body with an inner liquid chamber and in which the hollow body has openings for the liquid outlet of the liquid chamber towards the surface of the hollow body.
En el estado de la técnica se conocen aparatos de limpieza de la clase antes citada. El documento DE 202007017 026 U1 divulga, por ejemplo, un aparato de limpieza de suelos con un rodillo de limpieza configurado como un rodillo de fregado que se alimenta desde dentro con líquido de limpieza. A este fin, el rodillo de limpieza presenta un cuerpo de casquillo permeable al líquido. Éste está provisto de aberturas de paso, por ejemplo en forma de agujeros, hendiduras, taladros y otros, para humedecer un trapo de limpieza aplicado exteriormente sobre el rodillo de limpieza. El trapo de limpieza y/o un cuerpo de esponja dispuesto eventualmente entre el cuerpo del casquillo y el trapo de limpieza es de naturaleza absorbente, con lo que se aspira permanentemente líquido del cuerpo de casquillo a través de las aberturas. Mediante la presión de apriete aplicada al desplazar el aparato de limpieza sobre la superficie a limpiar se transmite el líquido desde el trapo de limpieza o el cuerpo de esponja hasta la superficie que se debe limpiar.Cleaning devices of the aforementioned class are known in the prior art. Document DE 202007017 026 U1 discloses, for example, a floor cleaning apparatus with a cleaning roller configured as a scrub roller that is fed from within with cleaning liquid. To this end, the cleaning roller has a liquid permeable sleeve body. This is provided with passage openings, for example in the form of holes, grooves, drills and others, to moisten a cleaning cloth applied externally on the cleaning roller. The cleaning cloth and / or a sponge body disposed eventually between the body of the bushing and the cleaning cloth is of an absorbent nature, whereby liquid is permanently drawn from the bushing body through the openings. The liquid applied from the cleaning cloth or the sponge body to the surface to be cleaned is applied by the pressure applied when moving the cleaning device on the surface to be cleaned.
Es desventajoso a este respecto el hecho de que se entrega permanentemente líquido del recinto de líquido del rodillo de limpieza a la superficie del cuerpo hueco, es decir, al trapo de limpieza y/o al cuerpo de esponja. Por tanto, se entrega líquido incluso cuando el rodillo de limpieza no se emplea justamente para un proceso de limpieza, sino que, por ejemplo, solamente es transportado.The fact that liquid is permanently delivered from the liquid enclosure of the cleaning roller to the surface of the hollow body, that is, to the cleaning cloth and / or the sponge body, is disadvantageous. Therefore, liquid is delivered even when the cleaning roller is not used just for a cleaning process, but, for example, is only transported.
Por tanto, el problema de la invención consiste en crear un aparato de limpieza en el que se transporte líquido del recinto de líquido a la superficie del cuerpo hueco únicamente en determinadas condiciones de modo que no se pueda producir una salida o un goteo no deseados.Therefore, the problem of the invention is to create a cleaning apparatus in which liquid is transported from the liquid enclosure to the surface of the hollow body only under certain conditions so that an undesired leakage or dripping cannot occur.
Para resolver este problema, la invención propone que el rodillo de limpieza esté concebido para bloquear una salida de líquido del recinto de líquido por debajo de un número de revoluciones mínimo determinado por un equilibrio de fuerzas entre una fuerza capilar que ataca en el líquido y una fuerza centrífuga, y para liberar una salida de líquido del recinto de limpieza después de que se alcance el número de revoluciones mínimo.To solve this problem, the invention proposes that the cleaning roller be designed to block a liquid outlet from the liquid enclosure below a minimum number of revolutions determined by a balance of forces between a capillary force attacking in the liquid and a centrifugal force, and to release a liquid outlet from the cleaning enclosure after the minimum speed is reached.
El aparato de limpieza puede estar configurado primeramente en el sentido de un aparato de limpieza guiado a mano, preferiblemente guiado por medio de un mango. Como alternativamente o como complemento, se puede tratar de un aparato de cuidado de suelos. En particular, el aparato de cuidado o limpieza de suelos puede estar concebido también como aparato automóvil. Como tal, éste puede realizar una limpieza de una superficie o una habitación de una manera previamente programada o bien mediante una localización espontánea de un recorrido de limpieza. Se puede tratar también, por ejemplo, de un aparato de limpieza de ventanas. En el caso de una construcción como aparato automóvil, el aparato puede presentar un dispositivo de orientación, por ejemplo en forma de un escáner de láser, o cooperar con éste. Puede presentar también un dispositivo de control, especialmente un microordenador para almacenar y/o ejecutar programas de control.The cleaning apparatus may be configured primarily in the direction of a hand-guided cleaning apparatus, preferably guided by means of a handle. As an alternative or as a complement, it can be a floor care device. In particular, the floor care or cleaning device can also be designed as a car device. As such, it can perform a cleaning of a surface or a room in a previously programmed manner or by spontaneously locating a cleaning path. It can also be, for example, a window cleaning apparatus. In the case of a construction such as an automobile apparatus, the apparatus can present an orientation device, for example in the form of a laser scanner, or cooperate with it. It can also have a control device, especially a microcomputer for storing and / or executing control programs.
Según la invención, depende del número de revoluciones actual del rodillo de limpieza el que se entregue o no líquido del recinto de líquido a la superficie del cuerpo hueco. Esto se basa en el conocimiento de que actúa sobre el líquido contenido en el recinto de líquido, por un lado, la fuerza capilar y, por otro lado - al girar el rodillo de limpieza - una fuerza centrífuga. La fuerza capilar hace que el líquido contenido en el recinto de líquido ascienda en determinadas condiciones hasta las aberturas del cuerpo hueco configuradas como capilares y pueda llegar así a la superficie del cuerpo hueco. Este efecto es provocado por la tensión superficial del líquido y la tensión superficial límite entre el líquido y la pared interior de la abertura. En líquidos que mojan el material de la superficie, el líquido asciende dentro de los capilares y forma entonces una superficie límite cóncava (menisco). Este comportamiento puede atribuirse a la fuerza de adherencia. Por el contrario, existen también combinaciones de líquido-superficie en las que el líquido no moja la superficie. En este caso, el líquido forma en el capilar una superficie convexa. La fuerza capilar depende de la tensión superficial del líquido, el diámetro del capilar y el ángulo de contacto entre el líquido y la pared interior del capilar. Esto puede describirse por la fórmulaAccording to the invention, it depends on the current speed of the cleaning roller whether or not liquid is delivered from the liquid enclosure to the surface of the hollow body. This is based on the knowledge that it acts on the liquid contained in the liquid enclosure, on the one hand, the capillary force and, on the other hand - by rotating the cleaning roller - a centrifugal force. The capillary force causes the liquid contained in the liquid enclosure to rise in certain conditions to the openings of the hollow body configured as capillaries and thus can reach the surface of the hollow body. This effect is caused by the surface tension of the liquid and the surface tension limit between the liquid and the inner wall of the opening. In liquids that wet the surface material, the liquid rises inside the capillaries and then forms a concave boundary surface (meniscus). This behavior can be attributed to the bond strength. On the contrary, there are also liquid-surface combinations in which the liquid does not wet the surface. In this case, the liquid forms a convex surface in the capillary. The capillary force depends on the surface tension of the liquid, the diameter of the capillary and the angle of contact between the liquid and the inner wall of the capillary. This can be described by the formula
Fk = a x n x d x cos(ff) F k = axnxdx cos ( ff)
en la que o es la tensión superficial del agua, d es el diámetro del capilar y 0 es el ángulo de contacto.where o is the surface tension of water, d is the diameter of the capillary and 0 is the contact angle.
Además, al producirse una rotación del rodillo de limpieza alrededor del eje de giro actúa también una fuerza centrífuga sobre el líquido contenido dentro del recinto de líquido. La fuerza centrífuga actúa radialmente hacia fuera desde el eje de rotación, es decir, en dirección a las aberturas del cuerpo hueco, con lo que el líquido puede pasar del recinto de líquido a la superficie en determinadas condiciones. La fuerza centrífuga depende aquí del diámetro d de la abertura, el nivel de agua h dentro del recinto de líquido (durante la rotación), la densidad p del líquido, la velocidad de rotación v y el radio r del centro de gravedad del líquido. Bajo la condición de que se considere aquí solamente el nivel de líquido por debajo de la abertura, resulta la fuerza centrífugaIn addition, when a rotation of the cleaning roller occurs around the axis of rotation, a centrifugal force also acts on the liquid contained within the liquid enclosure. The centrifugal force acts radially outward from the axis of rotation, that is, in the direction of the openings of the hollow body, whereby the liquid can pass from the liquid enclosure to the surface under certain conditions. The centrifugal force depends here on the diameter d of the opening, the water level h within the liquid enclosure (during rotation), the density p of the liquid, the rotation speed v and the radius r of the center of gravity of the liquid. Under the condition that only the liquid level below the opening is considered here, centrifugal force results
F i?Z = p x — d2 x h , x p x — v2. F i? Z = px - d 2 x h , xpx - v2.
4 r 4 r
En líquidos que mojen el material del cuerpo hueco, la fuerza capilar y la fuerza centrífuga apuntan en la misma dirección, es decir, radialmente hacia fuera. Sin embargo, siempre que el líquido no moje el material del cuerpo hueco, la fuerza capilar y la fuerza centrífuga se oponen una a otra, con lo que se puede calcular con ayuda del equilibrio de fuerzas entre la fuerza capilar y la fuerza centrífuga un número de revoluciones mínimo que es necesario para que la fuerza centrífuga sobrepase la fuerza capilar actuante radialmente hacia dentro y el líquido pueda pasar así del recinto de líquido a la superficie del cuerpo hueco.In liquids that wet the hollow body material, the capillary force and the centrifugal force point in the same direction, that is, radially outward. However, as long as the liquid does not wet the material of the hollow body, the capillary force and the centrifugal force oppose each other, which can be calculated with the help of the balance of forces between the capillary force and the centrifugal force a number of minimum revolutions that is necessary for the centrifugal force to exceed the capillary force acting radially inward and the liquid can thus pass from the liquid enclosure to the surface of the hollow body.
A este fin, se resuelve la ecuación Fk = Fz según la velocidad v. Se obtiene asíTo this end, the equation Fk = Fz is solved according to the velocity v. It gets like this
La velocidad v obtenida está relacionada con el número de revoluciones n por la ecuación siguiente:The velocity v obtained is related to the number of revolutions n by the following equation:
v = 2xp x nx r.v = 2xp x nx r.
Por tanto, dependiendo de la tensión superficial del líquido, el diámetro de la abertura, el ángulo de contacto, el radio del centro de gravedad de líquido dentro del recinto de líquido, el nivel de líquido dentro del recinto de líquido (durante la rotación del rodillo de limpieza) y la densidad del líquido se puede calcular para cada constelación un número de revoluciones mínimo del rodillo de limpieza, a partir de la llegada al cual es posible una salida del líquido del recinto de líquido. Si no se alcanza este número de revoluciones mínimo, es decir que el rodillo de limpieza gira con un número de revoluciones más bajo, no puede pasar el líquido del recinto de líquido a la superficie de cuerpo hueco. Por tanto, mediante el ajuste del número de revoluciones se puede controlar deliberadamente el rodillo de limpieza en lo que respecta a cuándo sale líquido y cuándo no. Durante un simple transporte del aparato de limpieza en el que generalmente no gira el rodillo de limpieza, se puede impedir así eficazmente la salida de líquido. Por el contrario, el rodillo de limpieza gira con un número de revoluciones superior al número de revoluciones mínimo para un proceso de limpieza que requiere el empleo de líquido, con lo que la fuerza centrífuga supera a la fuerza capilar y se puede entregar líquido a la superficie que se debe limpiar.Therefore, depending on the surface tension of the liquid, the diameter of the opening, the contact angle, the radius of the center of gravity of liquid within the liquid enclosure, the level of liquid within the liquid enclosure (during the rotation of the cleaning roller) and the density of the liquid can be calculated for each constellation a minimum number of revolutions of the cleaning roller, from the arrival at which an exit of the liquid from the liquid enclosure is possible. If this minimum number of revolutions is not reached, that is to say that the cleaning roller rotates with a lower number of revolutions, the liquid in the liquid enclosure cannot pass to the hollow body surface. Therefore, by adjusting the number of revolutions, the cleaning roller can be deliberately controlled when liquid comes out and when it does not. During a simple transport of the cleaning apparatus in which the cleaning roller generally does not rotate, liquid leakage can thus be effectively prevented. On the contrary, the cleaning roller rotates with a number of revolutions greater than the minimum number of revolutions for a cleaning process that requires the use of liquid, with which the centrifugal force exceeds the capillary force and liquid can be delivered to the surface to be cleaned.
En el sentido de la invención se propone que un ángulo de contacto entre el líquido y una pared interior de la abertura sea de más de 90° hasta 270°. El ángulo de contacto entre el líquido y la pared interior de la abertura es decisivo para la salida de líquido del recinto de líquido. Si el ángulo de contacto es superior a 90°, el coseno del ángulo de contacto que influye sobre la fuerza capilar se convierte en negativo. Esto significa que el líquido no asciende hasta la abertura, sino que, por el contrario, se desaloja líquido en dirección contraria, con lo que la fuerza capilar se opone a la fuerza centrífuga. Este efecto se aprovecha por la invención eligiendo deliberadamente combinaciones de materiales para el líquido y el cuerpo hueco que conduzcan a un ángulo de contacto de más de 90° hasta 270°. En este caso, la fuerza capilar actúa correspondientemente en sentido contrario a la fuerza centrífuga del líquido. Si el número de revoluciones del rodillo de limpieza es suficientemente grande para que la fuerza centrífuga supere a la fuerza capilar, sale líquido del recinto de líquido. En conjunto, se puede regular así la salida del líquido mediante la elección de los materiales, el número de revoluciones y el diámetro de las aberturas. En consecuencia, no se usan bombas, válvulas, compuertas dependientes de la fuerza centrífuga o similares.In the sense of the invention it is proposed that a contact angle between the liquid and an inner wall of the opening be from more than 90 ° to 270 °. The contact angle between the liquid and the inner wall of the opening is decisive for the liquid exit from the liquid enclosure. If the contact angle is greater than 90 °, the cosine of the contact angle that influences the capillary force becomes negative. This means that the liquid does not rise to the opening, but, on the contrary, liquid is dislodged in the opposite direction, whereby the capillary force opposes the centrifugal force. This effect is exploited by the invention by deliberately choosing combinations of materials for the liquid and the hollow body that lead to a contact angle of more than 90 ° to 270 °. In this case, the capillary force acts correspondingly in the opposite direction to the centrifugal force of the liquid. If the number of revolutions of the cleaning roller is large enough for the centrifugal force to exceed the capillary force, liquid comes out of the liquid enclosure. As a whole, the flow of the liquid can thus be regulated by the choice of materials, the number of revolutions and the diameter of the openings. Consequently, pumps, valves, gates dependent on centrifugal force or the like are not used.
Se propone que el líquido sea agua y el cuerpo hueco presente un material hidrófobo, especialmente politetrafluoretileno (PTFE). El PTFE puede ser un revestimiento del cuerpo hueco, especialmente de las aberturas. La naturaleza hidrófoba del cuerpo hueco conduce a que el agua presente dentro de las aberturas un ángulo de contacto de más de 90°, con lo que la fuerza capilar está orientada en dirección al recinto de líquido y, por tanto, se opone a la fuerza centrífuga. Se puede producir así el equilibrio de fuerzas anteriormente explicado entre la fuerza capilar y la fuerza centrífuga. Además de PTFE, son imaginables también otros materiales hidrófobos, por ejemplo cera o parafina. El cuerpo hueco puede consistir completamente en el material hidrófobo o puede presentar al menos dentro del recinto de líquido, especialmente de las aberturas, un revestimiento de este material hidrófobo. It is proposed that the liquid be water and the hollow body present a hydrophobic material, especially polytetrafluoroethylene (PTFE). PTFE can be a coating of the hollow body, especially of the openings. The hydrophobic nature of the hollow body leads to the water present within the openings a contact angle of more than 90 °, whereby the capillary force is oriented in the direction of the liquid enclosure and, therefore, opposes the force centrifuge The balance of forces explained above can be produced between the capillary force and the centrifugal force. In addition to PTFE, other hydrophobic materials, for example wax or paraffin, are also imaginable. The hollow body may consist entirely of the hydrophobic material or it may present at least within the liquid enclosure, especially the openings, a coating of this hydrophobic material.
Se propone que las aberturas presenten un diámetro de 0,5 jm a 2 mm. Este diámetro es suficientemente pequeño para que el líquido contenido dentro del recinto de líquido no solo pueda salir del recinto de líquido a través de las aberturas debido a la fuerza de la gravedad. Además, las aberturas con este diámetro presentan un efecto capilar suficientemente fuerte, es decir, una altura de subida suficiente del líquido dentro de la abertura para posibilitar el funcionamiento según la invención. Las aberturas pueden ser ventajosamente capilares que se hayan perforado en el material del cuerpo hueco. Como alternativa, son eventualmente adecuados también cuerpos huecos que consistan en un material que contiene capilares. Sin embargo, en el caso últimamente citada es condición previa en el sentido de la invención que los diámetros de las aberturas sean aproximadamente iguales o presenten cada uno de ellos un tamaño mínimo claramente delimitable de modo que pueda determinarse un número de revoluciones mínimo común para la salida de líquido del recinto de líquido.It is proposed that the openings have a diameter of 0.5 jm to 2 mm. This diameter is small enough that the liquid contained within the liquid enclosure can not only leave the liquid enclosure through the openings due to the force of gravity. In addition, the openings with this diameter have a sufficiently strong capillary effect, that is, a sufficient rise height of the liquid within the opening to enable the operation according to the invention. The openings can be advantageously capillaries that have been perforated in the hollow body material. As an alternative, hollow bodies consisting of a material containing capillaries are also suitable. However, in the aforementioned case it is a precondition in the sense of the invention that the diameters of the openings are approximately equal or each have a clearly delimitable minimum size so that a common minimum number of revolutions can be determined for the liquid outlet from the liquid enclosure.
Asimismo, se propone que el cuerpo hueco presente aberturas de diferente tamaño con diámetros distintos uno de otro, estando asociado a una abertura con un primer diámetro un primer número de revoluciones mínimo y estando asociado a una abertura con un segundo diámetro un segundo número de revoluciones mínimo. Según esta ejecución, se pueden definir dos números de revoluciones del rodillo de limpieza a partir de los cuales se liberen las respectivas aberturas para una salida de líquido. De este modo, por ejemplo, se bloquean primeramente aberturas con un segundo diámetro mayor, incluso al alcanzarse el primer número de revoluciones mínimo, y se liberan estas aberturas únicamente al alcanzarse el segundo número de revoluciones mínimo para producir una salida de líquido. Por tanto, son posibles dos o más grupos de aberturas con diámetros diferentes que admitan una humectación completa determinada del rodillo de limpieza únicamente en función del número de revoluciones y que únicamente permitan una salida incrementada de agua a un número de revoluciones elevado.Likewise, it is proposed that the hollow body has openings of different sizes with diameters different from one another, a minimum first number of revolutions being associated with an opening with a first diameter and a second number of revolutions being associated with an opening with a second diameter minimum. According to this embodiment, two speed numbers of the cleaning roller can be defined from which the respective openings for a liquid outlet are released. Thus, for example, openings with a larger second diameter are blocked first, even when the first minimum number of revolutions is reached, and these openings are released only upon reaching the second minimum number of revolutions to produce a liquid outlet. Therefore, two or more groups of openings with different diameters are possible that admit a determined complete humidification of the cleaning roller only according to the number of revolutions and that only allow an increased output of water at a high number of revolutions.
Se propone que el aparato de limpieza sea un aparato de limpieza en seco, estando concebido el rodillo de limpieza para bloquear una salida de líquido del recinto de líquido del cuerpo hueco a un primer número de revoluciones correspondiente al tratamiento de una superficie por medio del rodillo de limpieza y para liberar una salida de líquido del recinto de líquido a un segundo número de revoluciones mayor correspondiente a una autolimpieza del rodillo de limpieza. Por tanto, la invención no queda limitada en ningún caso a aparatos de limpieza en húmedo. Por el contrario, la invención puede emplearse también de manera especialmente ventajosa en aparatos de limpieza en seco. El aparato de limpieza está concebido aquí de modo que el número de revoluciones empleado para un tratamiento usual de la superficie a limpiar sea menor que un número de revoluciones mínimo necesario para la salida de líquido. Por tanto, se puede realizar por medio del rodillo de limpieza una limpieza en seco a un primer número de revoluciones, sin que salga involuntariamente líquido del cuerpo hueco. Únicamente al alcanzarse el número de revoluciones mínimo del rodillo de limpieza se libera líquido del recinto de líquido. Se puede ajustar este número de revoluciones mínimo o un número de revoluciones mayor, por ejemplo para la rotación del rodillo de limpieza, cuando deba tener una autolimpieza del rodillo de limpieza. Se lava entonces completamente el rodillo de limpieza con líquido, con lo que puede desprenderse la suciedad adherida sobre la superficie del rodillo de limpieza y este rodillo de limpieza está disponible después de un secado subsiguiente para un nuevo proceso de limpieza en seco. Por tanto, la invención se puede emplear también en grado muy destacado en aparatos de limpieza en seco con un dispositivo de autolimpieza para el rodillo de limpieza.It is proposed that the cleaning apparatus be a dry cleaning apparatus, the cleaning roller being designed to block a liquid outlet from the liquid enclosure of the hollow body at a first number of revolutions corresponding to the treatment of a surface by means of the roller for cleaning and to release a liquid outlet from the liquid enclosure at a second higher speed corresponding to a self-cleaning of the cleaning roller. Therefore, the invention is not limited in any case to wet cleaning devices. On the contrary, the invention can also be used especially advantageously in dry cleaning devices. The cleaning apparatus is designed here so that the number of revolutions used for a usual treatment of the surface to be cleaned is less than a minimum number of revolutions necessary for the liquid outlet. Therefore, a dry cleaning at a first number of revolutions can be carried out by means of the cleaning roller, without accidentally leaving liquid from the hollow body. Only when the minimum speed of the cleaning roller is reached is liquid released from the liquid enclosure. You can set this minimum number of revolutions or a higher number of revolutions, for example for the rotation of the cleaning roller, when you must have a self-cleaning of the cleaning roller. The cleaning roller is then thoroughly washed with liquid, whereby the adhered dirt on the surface of the cleaning roller can be removed and this cleaning roller is available after subsequent drying for a new dry cleaning process. Therefore, the invention can also be used to a large degree in dry cleaning apparatus with a self-cleaning device for the cleaning roller.
Además, se propone que el aparato de limpieza sea un aparato de limpieza en húmedo, estando concebido el rodillo de limpieza para liberar una salida de una primera cantidad de líquido del recinto de líquido del cuerpo hueco a un primer número de revoluciones correspondiente a un tratamiento de la superficie por medio del rodillo de limpieza y para liberar una salida de una segunda cantidad de líquido del recinto de líquido a un segundo número de revoluciones, especialmente más alto, correspondiente a una autolimpieza del rodillo de limpieza. El aparato de limpieza en húmedo presenta en este caso dos etapas de número de revoluciones diferentes para la rotación del rodillo de limpieza. Durante un tratamiento de la superficie por medio del rodillo de limpieza gira este rodillo con un primer número de revoluciones, tras lo cual se entrega una cantidad de líquido del recinto de limpieza correspondiente al equilibrio de fuerzas actual. Con independencia del tratamiento en húmedo de la superficie, puede estar prevista según la invención una segunda etapa de número de revoluciones para la autolimpieza del rodillo de limpieza, la cual prevé un segundo número de revoluciones más alto al cual puede salir más líquido del recinto de líquido para lavar completamente el rodillo de limpieza. Por lo demás, se cumple también en esta realización que no es posible una salida de líquido del recinto de líquido debido solamente al transporte del aparato de limpieza sin rotación del rodillo de limpieza. Por tanto, se impide óptimamente un goteo no deseado.In addition, it is proposed that the cleaning apparatus be a wet cleaning apparatus, the cleaning roller being designed to release a first quantity of liquid from the hollow body liquid enclosure to a first number of revolutions corresponding to a treatment of the surface by means of the cleaning roller and to release an outlet of a second quantity of liquid from the liquid enclosure to a second, especially higher, number of revolutions, corresponding to a self-cleaning of the cleaning roller. The wet cleaning apparatus in this case has two different speed stages for the rotation of the cleaning roller. During a surface treatment by means of the cleaning roller, this roller rotates with a first number of revolutions, after which a quantity of liquid is delivered from the cleaning enclosure corresponding to the current balance of forces. Regardless of the wet treatment of the surface, a second speed number stage can be provided according to the invention for the self-cleaning of the cleaning roller, which provides a second higher number of revolutions to which more liquid can flow out of the enclosure. liquid to completely wash the cleaning roller. Moreover, it is also fulfilled in this embodiment that a liquid exit from the liquid enclosure is not possible due only to the transport of the cleaning apparatus without rotation of the cleaning roller. Therefore, an unwanted drip is optimally prevented.
Se propone que el número de revoluciones mínimo del rodillo de limpieza sea de al menos 150 revoluciones por minuto hasta 3.000 revoluciones por minuto. El número de revoluciones mínimo indicado de 150 revoluciones por minuto se aparta claramente de una rotación solamente casual del rodillo de limpieza durante un transporte del aparato de limpieza. Asimismo, este número de revoluciones mínimo sobrepasa también el número de revoluciones del rodillo de limpieza durante un simple desplazamiento del aparato de limpieza sobre la superficie que se debe limpiar. Por el contrario, el intervalo de número de revoluciones indicado de 150 revoluciones por minuto a 3.000 revoluciones por minuto corresponde a números de revoluciones usuales de rotación del rodillo de limpieza durante un proceso de tratamiento para limpiar la superficie o para una autolimpieza del rodillo de limpieza a fin de despojarlo de suciedad adherida. El número de revoluciones mínimo necesario para la salida de líquido del cuerpo hueco se determina por medio de los parámetros antes citado que influyen sobre la fuerza centrífuga o la fuerza capilar.It is proposed that the minimum number of revolutions of the cleaning roller be at least 150 revolutions per minute up to 3,000 revolutions per minute. The indicated minimum speed of 150 revolutions per minute clearly deviates from only a casual rotation of the cleaning roller during a transport of the cleaning apparatus. Also, this minimum number of revolutions also exceeds the number of revolutions of the cleaning roller during a simple movement of the cleaning apparatus on the surface to be cleaned. On the contrary, the indicated speed range of 150 revolutions per minute at 3,000 revolutions per minute corresponds to usual revolutions of rotation of the cleaning roller during a treatment process to clean the surface or for a self-cleaning of the cleaning roller in order to strip it of adhering dirt. The minimum number of revolutions necessary for the exit of liquid from the hollow body is determined by means of the aforementioned parameters that influence the centrifugal force or the capillary force.
Por último, se propone que el cuerpo hueco esté recubierto con un cuerpo de esponja. Adicionalmente o como alternativa, puede estar previsto que el cuerpo hueco y/o el cuerpo de esponja estén recubiertos con un trapo de limpieza, especialmente un trapo de microfibras. La superficie del rodillo de limpieza está cubierta entonces por un cuerpo de esponja y/o un trapo de limpieza. Por ejemplo, puede tratarse de un trapo de limpieza textil en el que se fije la suciedad desprendida de la superficie que se debe limpiar. En este contexto, se manifiesta como especialmente ventajosa la formación del trapo de limpieza como un trapo de microfibras. Esto es ventajoso especialmente respecto del arranque de suciedad de la superficie que se debe limpiar. El trapo de limpieza o el cuerpo de esponja es ventajosamente absorbente, con lo que puede almacenarse una cantidad determinada de líquido. En lugar del trapo de limpieza o como alternativa entre el cuerpo hueco y el trapo de limpieza puede estar previsto un cuerpo de esponja. El cuerpo de esponja sirve especialmente como acumulador intermedio para el líquido. Absorbe el líquido que sale por las aberturas del cuerpo hueco y lo cede al trapo de limpieza o a la superficie que se debe limpiar.Finally, it is proposed that the hollow body be coated with a sponge body. Additionally or alternatively, it may be provided that the hollow body and / or the sponge body are coated with a cloth of cleaning, especially a microfiber cloth. The surface of the cleaning roller is then covered by a sponge body and / or a cleaning cloth. For example, it may be a textile cleaning cloth in which dirt detached from the surface to be cleaned is fixed. In this context, the formation of the cleaning cloth as a microfiber cloth is especially advantageous. This is advantageous especially with respect to the removal of dirt from the surface to be cleaned. The cleaning cloth or sponge body is advantageously absorbent, whereby a certain amount of liquid can be stored. A sponge body can be provided instead of the cleaning cloth or as an alternative between the hollow body and the cleaning cloth. The sponge body serves especially as an intermediate accumulator for the liquid. It absorbs the liquid that flows through the openings of the hollow body and gives it to the cleaning cloth or the surface to be cleaned.
En lo que sigue se explicará la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización. Muestran: In the following, the invention will be explained in more detail by means of an exemplary embodiment. They show:
La figura 1, un aparato de limpieza según la invención,Figure 1, a cleaning apparatus according to the invention,
La figura 2, un rodillo de limpieza según la invención,Figure 2, a cleaning roller according to the invention,
La figura 3, un corte del rodillo de limpieza con una definición de parámetros yFigure 3, a section of the cleaning roller with a definition of parameters and
La figura 4, el rodillo de limpieza en una vista en corte transversal.Figure 4, the cleaning roller in a cross-sectional view.
Se representa y se describe en primer lugar con referencia a la figura 1 un aparato de limpieza 1 en forma de un aparato de limpieza en húmedo para limpiar en húmedo una superficie que se debe limpiar. El aparato de limpieza 1 presenta un accesorio 11 que, durante una operación de limpieza, está en contacto con la superficie que se debe limpiar. El accesorio 11 presenta aquí dos rodillos de limpieza 2 que pueden solicitarse desde dentro con un líquido 6. A este fin, el accesorio 11 presenta un depósito (no representado) que puede cargarse con líquido 6 a través de una abertura de llenado 12. El líquido 6 pasa del depósito a los rodillos de limpieza 2 a través de tuberías de líquido (no representadas). El aparato de limpieza 1 se apoya sobre la superficie a limpiar por medio de los dos rodillos de limpieza 2. Los rodillos de limpieza 2 se extienden transversalmente a una dirección de traslación usual r del aparato de limpieza 1 que resulta del movimiento de trabajo usual de un usuario del aparato de limpieza 1, en concreto alternando generalmente hacia delante y hacia atrás, y esto eventualmente también con una ligera desviación hacia una trayectoria de limpieza inmediata. Los rodillos de limpieza 2 se extienden aproximadamente por toda la anchura del aparato de limpieza 1 transversal a la dirección de traslación r. Según la disposición mostrada, durante un movimiento del aparato de limpieza 1 en la dirección de traslación r, un rodillo de limpieza 2 está dispuesto siempre delante o detrás en el accesorio 11. Los rodillos de limpieza 2 pueden ser accionados por un motor eléctrico (no representado), es decir que pueden girar alrededor de un eje de giro x. Durante una operación de traslación usual del aparato de limpieza 1, sin tratamiento de una superficie a limpiar, los rodillos de limpieza 2 no son accionados de una manera activa. Por el contrario, se produce una rotación pasiva de los rodillos de limpieza 2 solamente debido al ajuste de rozamiento con la superficie que se debe limpiar. Por el contrario, durante una operación de limpieza de la superficie por medio de los rodillos de limpieza 2 y/o durante una autolimpieza de los rodillos de limpieza 2 se hace que giren activamente los rodillos de limpieza 2 por medio del motor. Durante la operación de limpieza se ajusta un canto de fregado a lo largo de la línea de contacto entre el rodillo de limpieza 2 y la superficie que se debe limpiar. Este canto de fregado asume la limpieza de la superficie por efecto del movimiento de este canto de fregado temporal con relación a la superficie, con lo que se desprende suciedad. Los rodillos de limpieza 2 son abastecidos con un líquido 6 para efectuar la limpieza en húmedo. Este líquido es ventajosamente agua, eventualmente provista, además, de un detergente. El líquido 6 se mantiene primeramente almacenado en el tanque del accesorio 11. Seguidamente, se suministro líquido 6 a los rodillos de limpieza 2 a través de este depósito. A este fin, cada rodillo de limpieza 2 presenta unos latiguillos en una zona frontal axial del rodillo de limpieza 2. Por tanto, una zona extrema libre de un latiguillo se extiende paralelamente al eje de giro x del rodillo de limpieza 2.A cleaning apparatus 1 in the form of a wet cleaning apparatus for wet cleaning a surface to be cleaned is represented and described first with reference to FIG. The cleaning apparatus 1 has an accessory 11 which, during a cleaning operation, is in contact with the surface to be cleaned. The accessory 11 has two cleaning rollers 2 that can be requested from the inside with a liquid 6. For this purpose, the accessory 11 has a tank (not shown) that can be loaded with liquid 6 through a filling opening 12. The Liquid 6 passes from the reservoir to the cleaning rollers 2 through liquid pipes (not shown). The cleaning apparatus 1 rests on the surface to be cleaned by means of the two cleaning rollers 2. The cleaning rollers 2 extend transversely to a usual translation direction r of the cleaning apparatus 1 resulting from the usual working movement of a user of the cleaning apparatus 1, in particular alternating generally forward and backward, and this also possibly with a slight deviation towards an immediate cleaning path. The cleaning rollers 2 extend approximately the entire width of the cleaning apparatus 1 transverse to the direction of translation r. According to the arrangement shown, during a movement of the cleaning apparatus 1 in the direction of translation r, a cleaning roller 2 is always arranged in front of or behind the attachment 11. The cleaning rollers 2 can be driven by an electric motor (not represented), that is, they can rotate around an axis of rotation x. During a usual translation operation of the cleaning apparatus 1, without treatment of a surface to be cleaned, the cleaning rollers 2 are not actuated in an active manner. On the contrary, passive rotation of the cleaning rollers 2 occurs only due to the friction adjustment with the surface to be cleaned. On the contrary, during a cleaning operation of the surface by means of the cleaning rollers 2 and / or during a self-cleaning of the cleaning rollers 2 the cleaning rollers 2 are actively rotated by means of the motor. During the cleaning operation, a scrub edge is adjusted along the contact line between the cleaning roller 2 and the surface to be cleaned. This scrubbing edge assumes the cleaning of the surface due to the movement of this temporary scrubbing edge in relation to the surface, whereby dirt is released. The cleaning rollers 2 are supplied with a liquid 6 for wet cleaning. This liquid is advantageously water, eventually also provided with a detergent. The liquid 6 is first stored in the accessory tank 11. Next, liquid 6 is supplied to the cleaning rollers 2 through this tank. To this end, each cleaning roller 2 has hoses in an axial frontal zone of the cleaning roller 2. Therefore, an end zone free of a hose extends parallel to the axis of rotation x of the cleaning roller 2.
La figura 2 muestra una vista de detalle del rodillo de limpieza 2. El rodillo de limpieza 2 está representado en forma despiezada en lo que respecta a sus diferentes encamisados. El rodillo de limpieza 2 está configurado básicamente como un cuerpo hueco cilíndrico 3 frontalmente cerrado, no estando representado el cierre frontal en aras de una mejor visualización. El cuerpo hueco 3 está constituido por un material plástico duro y está revestido aquí con un material hidrófobo, concretamente PTFE. El cuerpo hueco 3 es de naturaleza permeable al líquido, ya que éste presenta una multiplicidad de aberturas 5 configuradas como capilares que se extienden por toda la superficie 7. Dentro del cuerpo hueco 3 está formado un recinto de líquido también cilíndrico 4 que sirve para recibir líquido 6. A través de las aberturas 5 puede pasar líquido 6, en determinadas condiciones, desde el recinto de líquido 4 hasta la superficie 7 del cuerpo hueco 3. Las aberturas 5 presentan una pared interior 8 que está revestida también con un material hidrófobo. El cuerpo hueco 3 está rodeado por un cuerpo de esponja 9 dispuesto en éste de manera solidaria en rotación. El cuerpo de esponja 9 está construido con poros abiertos y posee la capacidad de acumular transitoriamente líquido 6. El cuerpo de esponja 9 está recubierto por un trapo de limpieza 10, aquí en forma de un trapo de microfibras. El trapo de limpieza 10, el cuerpo de esponja 9 y el cuerpo hueco 3 están unidos uno con otro de manera solidaria en rotación y pueden ser hechos girar conjuntamente alrededor del eje de giro x. El recinto de líquido 4 del cuerpo hueco 3 sirve como acumulador para el líquido 6. Este acumulador se rellena a través del depósito antes descrito y los latiguillos. Tan pronto como el cuerpo de esponja 9 y/o el trapo de limpieza 10 están cargados con líquido 6, éstos entregan líquido 6 a la superficie a limpiar bajo una presión producida por un desplazamiento del aparato de limpieza 1 sobre la superficie a limpiar. Se produce entonces una salida de líquido 6 en la zona del canto de fregado. El líquido 6 es exprimido hacia fuera del cuerpo de esponja 9 y/o el trapo de limpieza 10 y es aplicado por medio del trapo de limpieza 10 sobre la superficie a limpiar. Al seguir girando el rodillo de limpieza 2 en la dirección de traslación r del aparato de limpieza 1 se desprende suciedad de la superficie a limpiar y se la transfiere al trapo de limpieza 10.Figure 2 shows a detail view of the cleaning roller 2. The cleaning roller 2 is shown in an exploded manner with respect to its different jackets. The cleaning roller 2 is basically configured as a hollow cylindrical body 3 frontally closed, the front closure not being represented for better viewing. The hollow body 3 is constituted by a hard plastic material and is coated here with a hydrophobic material, specifically PTFE. The hollow body 3 is liquid permeable in nature, since it has a multiplicity of openings 5 configured as capillaries that extend over the entire surface 7. Inside the hollow body 3 there is also a cylindrical liquid enclosure 4 that serves to receive liquid 6. Through the openings 5 liquid 6 can pass, under certain conditions, from the liquid enclosure 4 to the surface 7 of the hollow body 3. The openings 5 have an inner wall 8 which is also coated with a hydrophobic material. The hollow body 3 is surrounded by a sponge body 9 disposed therein in a caring manner in rotation. The sponge body 9 is constructed with open pores and has the ability to temporarily accumulate liquid 6. The sponge body 9 is covered by a cleaning cloth 10, here in the form of a microfiber cloth. The cleaning cloth 10, the sponge body 9 and the hollow body 3 are connected to each other in a caring manner in rotation and can be rotated together around the axis of rotation x. The liquid enclosure 4 of the hollow body 3 serves as an accumulator for the liquid 6. This accumulator is filled through the tank described above and the hoses. As soon as the sponge body 9 and / or the cleaning cloth 10 are loaded with liquid 6, they deliver liquid 6 to the surface to be cleaned under a pressure produced by a movement of the cleaning apparatus 1 on the surface to be cleaned. There is then an outflow of liquid 6 in the area of the scrubbing edge. The liquid 6 is squeezed out of the sponge body 9 and / or the cleaning cloth 10 and is applied by means of the cleaning cloth 10 on the surface to be cleaned. By continuing to turn the cleaning roller 2 in the direction of travel r of the cleaning device 1, dirt is removed from the surface to be cleaned and transferred to the cleaning cloth 10.
La salida de líquido 6 del recinto de líquido 4 hacia la superficie 7 del cuerpo hueco 3 depende de la fuerza capilar FK y la fuerza centrífuga Fz producidas por la rotación del rodillo de limpieza 2. Únicamente cuando se sobrepasa un número de revoluciones mínimo nmin del rodillo de limpieza 2, se produce una superación de la fuerza capilar Fk por la fuerza centrífuga FZ. Se puede vencer así la fuerza capilar FK dirigida radialmente hacia dentro a consecuencia de la naturaleza hidrófoba de la pared interior 8 de las aberturas 5.The liquid outlet 6 of the liquid enclosure 4 towards the surface 7 of the hollow body 3 depends on the capillary force FK and the centrifugal force F z produced by the rotation of the cleaning roller 2. Only when a minimum number of revolutions is exceeded nmin of the cleaning roller 2, the capillary force F k is exceeded by the centrifugal force FZ. The capillary force FK directed radially inwards can thus be overcome as a result of the hydrophobic nature of the inner wall 8 of the openings 5.
En la figura 3 se representa un corte esquemático de un rodillo de limpieza 2 con los parámetros necesarios para determinar la fuerza capilar Fk o la fuerza centrífuga Fz . Se muestra un rodillo de limpieza 2 que presenta un cuerpo hueco 3. El cuerpo hueco 3 presenta una superficie 7 con una multiplicidad de aberturas 5 que rodea a un recinto de líquido 4 destinado a recibir líquido 6, En la figura se representa únicamente con fines de visualización una sola abertura 5. Sin embargo, se sobrentiende que el rodillo de limpieza 2 puede presentar una multiplicidad de aberturas 5 dispuestas regular o irregularmente a través de las cuales pueda pasar líquido 6 del recinto de líquido 4 a la superficie 7 del cuerpo hueco 3. El rodillo de limpieza 2 se representa aquí sin un cuerpo de esponja 9 o un trapo de limpieza 10. Esto sirve especialmente para lograr una mayor claridad de ilustración y en modo alguno es limitativo del ejemplo de realización. La abertura 5 presenta una pared interior 8 revestida con un material hidrófobo. En el estado representado de manera idealizada en la figura el líquido 6 contenido dentro del recinto de líquido 4 forma un anillo de líquido regular por efecto de la rotación del rodillo de limpieza 2 alrededor del eje de giro x. Este anillo presenta un radio r del centro de gravedad que parte del eje de giro x, así como un nivel de agua h que corresponde a la anchura del anillo de líquido. La abertura 5 presenta un diámetro d. Debido al revestimiento hidrófobo del cuerpo hueco 3 y especialmente de la pared interior 8 de la abertura 5 la fuerza capilar Fk presenta una dirección que mira radialmente hacia dentro. Ésta se opone así a la fuerza centrífuga Fz dirigida radialmente hacia fuera, la cual se produce por efecto de la rotación del rodillo de limpieza 2.A schematic cut of a cleaning roller 2 with the necessary parameters to determine the capillary force F k or the centrifugal force F z is shown in Figure 3. A cleaning roller 2 is shown that has a hollow body 3. The hollow body 3 has a surface 7 with a multiplicity of openings 5 that surrounds a liquid enclosure 4 intended to receive liquid 6, In the figure it is represented only for purposes of viewing a single opening 5. However, it is understood that the cleaning roller 2 can have a multiplicity of openings 5 arranged regularly or irregularly through which liquid 6 from the liquid enclosure 4 can pass to the surface 7 of the hollow body 3. The cleaning roller 2 is shown here without a sponge body 9 or a cleaning cloth 10. This especially serves to achieve greater clarity of illustration and is by no means limiting the embodiment. The opening 5 has an inner wall 8 coated with a hydrophobic material. In the ideally represented state in the figure the liquid 6 contained within the liquid enclosure 4 forms a regular liquid ring as a result of the rotation of the cleaning roller 2 around the axis of rotation x. This ring has a radius r of the center of gravity that starts from the axis of rotation x, as well as a water level h that corresponds to the width of the liquid ring. The opening 5 has a diameter d. Due to the hydrophobic coating of the hollow body 3 and especially of the inner wall 8 of the opening 5 the capillary force F k has a direction that looks radially inwards. This is thus opposed to the centrifugal force F z directed radially outward, which is caused by the rotation of the cleaning roller 2.
La figura 4 muestra una forma de realización de un rodillo de limpieza 2 con una multiplicidad de aberturas 5 cuya pared interior 8 lleva un revestimiento hidrófobo de PTFE. Debido al revestimiento hidrófobo el líquido 6, aquí agua, no puede mojar la pared interior 8 de la abertura 5. Se produce así un nivel de líquido convexo dentro de la abertura 5. El ángulo de contacto 0 entre la pared interior 8 y el líquido 6 dentro de la abertura 5 es así superior a 90°. Debido a esto, la fuerza capilar Fk, que se define comoFigure 4 shows an embodiment of a cleaning roller 2 with a multiplicity of openings 5 whose inner wall 8 has a hydrophobic PTFE coating. Due to the hydrophobic coating the liquid 6, here water, can not wet the inner wall 8 of the opening 5. A level of convex liquid is thus produced inside the opening 5. The contact angle 0 between the inner wall 8 and the liquid 6 within the opening 5 is thus greater than 90 °. Because of this, the capillary force F k , which is defined as
Fk = s x p x d x cos(q) Fk = sxpxdx cos (q)
se convierte en negativa, con lo que ésta se opone a la fuerza centrífuga FZ que mira radialmente hacia fuera desde el eje de giro x. Se cumple entonces queit becomes negative, so that it opposes the centrifugal force FZ that looks radially outward from the axis of rotation x. It is fulfilled then that
En particular, la velocidad de rotación v - y así también el número de revoluciones n - del rodillo de limpieza 2 alrededor del eje de giro x, a la cual se compensan la fuerza capilar FK y la fuerza centrífuga Fz, depende de varios parámetros, a saberIn particular, the rotation speed v - and thus also the number of revolutions n - of the cleaning roller 2 around the axis of rotation x, at which the capillary force FK and the centrifugal force Fz are compensated, depends on several parameters, namely
la tensión superficial del líquido: o,the surface tension of the liquid: or,
el diámetro de la abertura 5: d,the diameter of the opening 5: d,
el radio del centro de gravedad del líquido 6: rthe radius of the center of gravity of the liquid 6: r
el ángulo de contacto entre el líquido 6 y la pared interior 8: 0,the contact angle between the liquid 6 and the inner wall 8: 0,
el nivel de líquido: h,the liquid level: h,
la densidad de líquido 6: p.the density of liquid 6: p.
En el ejemplo de realización representado, en el que el líquido 6 es agua y la pared interior 8 está revestida de PTFE, resultan los valores numéricos siguientes:In the illustrated embodiment, in which the liquid 6 is water and the inner wall 8 is PTFE coated, the following numerical values result:
s = 72,75x10-3 —, s = 72.75 x 10-3 -,
mm
d = 1x10-3 m, d = 1 x 10-3 m,
r = 15x10-3 m, r = 15 x 10-3 m,
6 = 110o, 6 = 110o,
h = 1x10-2 m, h = 1x10-2 m,
p = 999,97 % p = 999.97%
mm
La velocidad v se calcula con estos valores numéricos redondeándola a v = 0,66— m, lo que corresponde a un The velocity v is calculated with these numerical values by rounding it to v = 0.66 - m , which corresponds to a
número de revoluciones de aproximadamente n = 423,3 revoluciones/min.speed of approximately n = 423.3 revolutions / min.
El número de revoluciones mínimo nmin es el número de revoluciones n que tiene que superarse para que pueda salir líquido 6 del recinto de líquido 4 a través de las aberturas 5 y llegar a la superficie 7, en donde este líquido es eventualmente absorbido por un cuerpo de esponja 9 y/o un trapo de limpieza 10.The minimum number of revolutions nmin is the number of revolutions n that has to be exceeded so that liquid 6 can flow out of the liquid enclosure 4 through the openings 5 and reach the surface 7, where this liquid is eventually absorbed by a body of sponge 9 and / or a cleaning cloth 10.
Si el aparato de limpieza 1 no está, por ejemplo, en contacto alguno con la superficie a limpiar, sino que, por ejemplo, es transportado, el número de revoluciones n del rodillo de limpieza 2 es cero, con lo que no se supera el número de revoluciones mínimo nmin y no puede salir líquido 6 del recinto de líquido 4. Por el contrario, cuando el rodillo de limpieza 2 gira para una operación de limpieza con un número de revoluciones n de, por ejemplo, 424 revoluciones por minuto, el líquido 6 puede salir del recinto de líquido 4 a través de las aberturas 5 y emplearse para la operación de limpieza. Según la forma de realización deseada del aparato de limpieza 1, el cuerpo hueco 3 puede presentar aberturas 5 de diferente tamaño que estén asociadas a diferentes números de revoluciones mínimos nmin. Por ejemplo, pueden estar previstos un primer número de revoluciones mínimo nmin para proporcionar líquido 6 para una operación de limpieza de la superficie a limpiar, y un segundo número de revoluciones mínimo nmin para proporcionar líquido 6 para una operación de limpieza del rodillo de limpieza 2, al que este rodillo de limpieza 2 gira más rápidamente que durante el tratamiento de la superficie.If the cleaning apparatus 1 is not, for example, in any contact with the surface to be cleaned, but is, for example, transported, the number of revolutions n of the cleaning roller 2 is zero, so that the minimum number of revolutions nmin and liquid 6 cannot escape from the liquid enclosure 4. On the contrary, when the cleaning roller 2 rotates for a cleaning operation with a number of revolutions n of, for example, 424 revolutions per minute, the Liquid 6 can exit the liquid enclosure 4 through the openings 5 and be used for the cleaning operation. According to the desired embodiment of the cleaning apparatus 1, the hollow body 3 can have openings 5 of different sizes that are associated with different minimum speed numbers nmin. For example, a first minimum speed nmin may be provided to provide liquid 6 for a cleaning operation of the surface to be cleaned, and a second minimum speed nmin to provide liquid 6 for a cleaning operation of the cleaning roller 2 , to which this cleaning roller 2 rotates faster than during surface treatment.
Lista de símbolos de referenciaList of reference symbols
1 Aparato de limpieza1 cleaning device
2 Rodillo de limpieza2 Cleaning roller
3 Cuerpo hueco3 Hollow body
4 Recinto de líquido4 Liquid enclosure
5 Abertura5 Opening
6 Líquido6 Liquid
7 Superficie7 Surface
8 Pared interior8 Interior wall
9 Cuerpo de esponja9 Sponge body
10 Trapo de limpieza10 cleaning cloth
11 Accesorio11 Accessory
12 Abertura de llenado12 Filling opening
x Eje de girox Spindle axis
r Dirección de traslaciónr Translation address
d Diámetrod Diameter
n Número de revolucionesn Number of revolutions
nmin Número de revoluciones mínimonmin Minimum speed
h Nivel de aguah Water level
r Radio del centro de gravedadr Center of gravity radius
FZ Fuerza centrífugaFZ Centrifugal Force
FK Fuerza capilarFK Hair Force
o Tensión superficialo Surface tension
0 Ángulo de contacto0 Contact Angle
p Densidadp Density
v Velocidad v Speed
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