ES2737749T3

ES2737749T3 - Electric motor drive for furniture

Info

Publication number: ES2737749T3
Application number: ES16709469T
Authority: ES
Inventors: Hartmut Klimm; Willy Peters
Original assignee: Dewertokin GmbH
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2020-01-15
Anticipated expiration: 2036-03-11
Also published as: EP3267844A1; DE202015101318U1; DK3267844T3; EP3267844B1; CN107427132B; CN107427132A; WO2016146549A1

Abstract

Accionamiento de motor eléctrico para mueble para el desplazamiento de al menos una pieza de mueble de un mueble con al menos una unidad de accionamiento (20), que presenta un motor de accionamiento (21), una transmisión (22) y un accionamiento de husillo, que actúa sobre una corredera de presión (25) desplazable a lo largo de un recorrido de desplazamiento, en el que a un cuerpo de base (251) de la corredera de presión (25) está asociada una cabeza de presión (26) alojada de forma flotante, caracterizado porque la cabeza de presión (26) está alojada en el cuerpo de base (251) de la corredera de presión (25) de tal manera que es móvil en un movimiento de articulación sobre una trayectoria circular.Furniture electric motor drive for moving at least one piece of furniture from a piece of furniture with at least one drive unit (20), which has a drive motor (21), a transmission (22) and a spindle drive , which acts on a pressure slider (25) movable along a travel path, in which a pressure head (26) housed with a pressure head (26) is associated with a base body (251) of the pressure slider (25). floating, characterized in that the pressure head (26) is housed in the base body (251) of the pressure slide (25) in such a way that it is movable in a joint movement on a circular path.

Description

DESCRIPCIONDESCRIPTION

Accionamiento de motor eléctrico para mueblesElectric motor drive for furniture

La invención se refiere a un accionamiento de motor eléctrico para mueble para el desplazamiento de al menos una pieza de mueble de un mueble con al menos una unidad de accionamiento, que presenta un motor de accionamiento, una transmisión y un accionamiento de husillo, que actúa sobre una corredera de presión desplazable a lo largo de una vía de desplazamiento, en el que a un cuerpo de base de la corredera de presión está asociada una cabeza de presión alojada de manera flotante.The invention relates to an electric motor drive for furniture for the movement of at least one piece of furniture of a piece of furniture with at least one drive unit, which has a drive motor, a transmission and a spindle drive, which acts on a sliding slide that can be moved along a path of travel, in which a pressure head housed in a floating way is associated to a base body of the pressure slide.

Tales accionamientos de motor eléctrico para muebles se emplean para poder desplazar con motor eléctrico piezas de muebles como, por ejemplo, una pieza de cabeza o una pieza de los pies de una parrilla de listones o también un respaldo o un apoyo reposapiés de un sillón. Los accionamientos de muebles pueden estar configurados, por ejemplo, como accionamientos individuales con una unidad de accionamiento o como accionamientos dobles con dos unidades de accionamiento. Los accionamientos dobles se pueden montar de una manera sencilla en el mueble, por ejemplo en la parrilla de listones mencionada, respectivamente, en un alojamiento axial configurado en el accionamiento del mueble. Con esta finalidad, los alojamientos axiales están provistos normalmente con correderas de cubierta, que se pueden extraer para poder insertar el eje de pivote con una palanca de articulación en el alojamiento axial. Después de la reposición de las correderas de cubierta, todo el accionamiento doble está fijado en los ejes. Las unidades de accionamiento actúan de manera independiente entre sí sobre su accionamiento de husillo y la corredera de presión sobre la palanca de articulación respectiva para el desplazamiento de las piezas del mueble.Such electric motor drives for furniture are used to be able to move pieces of furniture with an electric motor such as, for example, a head piece or a piece of the feet of a slatted grill or also a backrest or a footrest support of an armchair. The furniture drives can be configured, for example, as individual drives with one drive unit or as double drives with two drive units. The double drives can be mounted in a simple way on the furniture, for example on the slatted grill mentioned, respectively, in an axial housing configured in the furniture drive. For this purpose, the axial housings are normally provided with cover slides, which can be removed to be able to insert the pivot shaft with an articulation lever in the axial housing. After the replacement of the cover slides, the entire double drive is fixed on the shafts. The drive units act independently of each other on their spindle drive and the pressure slide on the respective articulation lever for the movement of the pieces of furniture.

Un accionamiento de mueble de este tipo con una corredera de presión como miembro de arrastre, que es desplazable linealmente por medio de un accionamiento de husillo, se conoce, por ejemplo, a partir de la publicación DE 203 02 139 U1. En este accionamiento de mueble, la corredera de presión presenta una pieza de presión esencialmente cilíndrica, en la que está insertada sobre un lado una tuerca de husillo y sobre sobre su lado opuesto está colocada una placa de presión. El husillo del accionamiento de husillo encaja en la tuerca de husillo y penetra en la sección interior hueca de la pieza de presión como máximo hasta la placa de presión. En un lado exterior de la placa de presión se apoya una palanca de articulación de un eje de pivote de una pieza de mueble para su desplazamiento. La pieza de presión está fabricada en este caso a partir de una sección de carril perfilado con una sección transversal cuadrada.Such a furniture drive with a pressure slide as a drive member, which is linearly movable by means of a spindle drive, is known, for example, from publication DE 203 02 139 U1. In this furniture drive, the pressure slide has an essentially cylindrical pressure piece, in which a spindle nut is inserted on one side and a pressure plate is placed on its opposite side. The spindle drive spindle fits into the spindle nut and penetrates into the hollow inner section of the pressure piece at most up to the pressure plate. An articulation lever of a pivot shaft of a piece of furniture for its movement is supported on an outer side of the pressure plate. The pressure piece is manufactured in this case from a profiled rail section with a square cross section.

La publicación DE 20 2008 016049 U1 describe un accionamiento de mueble configurado como accionamiento doble, en el que un husillo desplazable en dirección longitudinal y fijo contra giro está insertado en una tuerca de husillo fija estacionaria y giratoria. En el caso de rotación de la tuerca de husillo, el husillo se desplaza, según el sentido de giro, en una u otro dirección. Cada extremo del husillo actúa a través de una corredera de presión sobre una palanca de articulación, estando insertada entre la corredera de presión y la palanca de articulación una cabeza de presión no conectada con ninguno de los dos componentes.Publication DE 20 2008 016049 U1 describes a furniture drive configured as a double drive, in which a spindle movable in the longitudinal direction and fixed against rotation is inserted in a stationary and rotating fixed spindle nut. In the case of rotation of the spindle nut, the spindle moves, according to the direction of rotation, in one direction or another. Each end of the spindle acts through a pressure slide on an articulation lever, a pressure head not connected to either of the two components being inserted between the pressure slide and the articulation lever.

En las correderas de presión conocidas anteriormente es un inconveniente que cuando la palanca de articulación no se apoya exactamente en el centro en la placa de presión o en la cabeza de presión o en el caso de una palanca de articulación, cuya superficie de apoyo no está alineada exactamente a la superficie de la placa de presión, un momento de vuelco fuerte actúa sobre la corredera de presión, que carga la corredera de presión y ejerce fuerzas transversales sobre la guía lineal de la corredera de presión. Las fuerzas transversales conducen a una fricción más elevada de la guía y, por lo tanto, a un desgaste mayor. Cuando la superficie de apoyo de la palanca de articulación no está alineada paralela a la superficie de la placa de presión, se reduce la superficie de contacto entre la palanca de articulación y la placa de presión, lo que eleva la presión que actúa en la superficie de contacto.In the pressure sliders known above it is an inconvenience that when the articulation lever does not rest exactly in the center on the pressure plate or on the pressure head or in the case of an articulation lever, whose bearing surface is not aligned exactly to the surface of the pressure plate, a moment of strong tipping acts on the pressure slide, which loads the pressure slide and exerts transverse forces on the linear guide of the pressure slide. The transverse forces lead to higher friction of the guide and, therefore, to greater wear. When the bearing surface of the articulation lever is not aligned parallel to the surface of the pressure plate, the contact surface between the articulation lever and the pressure plate is reduced, which increases the pressure acting on the surface contact.

Por lo tanto, un cometido de la presente invención es indicar un accionamiento de motor eléctrico para mueble del tipo mencionado al principio, en el que se reducen los momentos de vuelco que actúan sobre la corredera de presión y en el que también en el caso de una superficie de apoyo de la palanca de articulación, que no está alineada exactamente paralela a la superficie de la placa de presión, se forma una superficie de contacto lo más grande posible entre las dos partes.Therefore, a task of the present invention is to indicate an electric motor drive for furniture of the type mentioned at the beginning, in which the tipping moments that act on the pressure slide are reduced and also in the case of a bearing surface of the articulation lever, which is not aligned exactly parallel to the surface of the pressure plate, forms a contact surface as large as possible between the two parts.

Este cometido se soluciona por medio de un accionamiento de motor eléctrico para mueble con las características de la reivindicación independiente. Las configuraciones ventajosas y los desarrollos se indican en las reivindicaciones dependientes.This task is solved by means of an electric motor drive for furniture with the characteristics of the independent claim. Advantageous configurations and developments are indicated in the dependent claims.

Un accionamiento de motor eléctrico para muebles del tipo mencionado al principio se caracteriza porque la cabeza de presión está alojada en el cuerpo de base de la corredera de presión de tal manera que es móvil en un movimiento de articulación sobre una trayectoria circular. La cabeza de presión alojada de forma flotante compensa una palanca de articulación no alineada exactamente paralela y de esta manera incrementa de nuevo la superficie de contacto. Se posibilita tanto un desplazamiento como también un movimiento de articulación, que es especialmente bien adecuado para la compensación del ángulo. Un punto medio de la trayectoria circular puede estar, por ejemplo, sobre el eje del husillo.An electric motor drive for furniture of the type mentioned at the beginning is characterized in that the pressure head is housed in the base body of the pressure slide in such a way that it is movable in a joint movement on a circular path. The floatingly housed pressure head compensates for an exactly aligned non-aligned articulation lever and thus increases the contact surface again. Both displacement and articulation movement are possible, which is Especially well suited for angle compensation. A midpoint of the circular path may be, for example, on the spindle axis.

La cabeza de presión puede estar dispuesta en este caso delante o en el cuerpo de base de la corredera de presión. Puede estar conectada con la cabeza de presión, por ejemplo en unión positiva, de manera que forma una unidad con el cuerpo de base, siendo admisible un movimiento para la compensación de una palanca de articulación no alineada exactamente paralela. De manera alternativa, la cabeza de presión puede estar acoplada sólo en unión por aplicación de fuerza sobre el cuerpo de base de la corredera de presión, estando posicionado entre el cuerpo de base y la palanca de articulación.The pressure head can be arranged in this case in front of or in the base body of the pressure slide. It can be connected to the pressure head, for example in positive connection, so that it forms a unit with the base body, a movement for the compensation of an articulation lever not aligned exactly parallel is permissible. Alternatively, the pressure head can only be coupled together by force application on the base body of the pressure slide, being positioned between the base body and the articulation lever.

Un movimiento combinado de desplazamiento y de articulación se puede realizar fácilmente en cuanto a la construcción porque el cuerpo de base presenta una superficie de apoyo convexa y la cabeza de presión presenta una superficie de apoyo cóncava con las que se superponen el cuerpo de base y la cabeza de presión. La curvatura de las dos superficies de apoyo se encuentra en este caso con preferencia en una dirección espacial, de manera que las superficies son, por ejemplo, superficies envolventes cilíndricas. Las curvaturas están alineadas de tal manera que el eje de giro objetivo se extiende transversalmente, en particular perpendicular al eje de articulación del mueble.A combined movement and articulation movement can be easily realized in terms of construction because the base body has a convex support surface and the pressure head has a concave support surface with which the base body and the pressure head The curvature of the two bearing surfaces is in this case preferably in a spatial direction, so that the surfaces are, for example, cylindrical enveloping surfaces. The curvatures are aligned such that the objective axis of rotation extends transversely, in particular perpendicular to the axis of articulation of the furniture.

En otra configuración ventajosa del accionamiento de mueble, el cuerpo de base está configurado en forma de cilindro hueco en una primera sección de su extensión longitudinal y está configurado en forma de cono hueco en una segunda sección de su extensión longitudinal. En una configuración, en la sección en forma de cilindro hueco del cuerpo de base está configurada integralmente una sección de rosca que sirve como tuerca de husillo. De manera alternativa, en la sección en forma de cilindro hueco del cuerpo de base está insertado un inserto de tuerca de husillo con una sección roscada, que sirve como tuerca de husillo. La forma básica del cuerpo de base varía a lo largo de su extensión longitudinal desde un cilindro hueco sobre el lado del inserto de tuerca de husillo hacia un cono hueco sobre el extremo opuesto del cuerpo de base. La transición entra las dos formas básicas puede estar, por ejemplo, en el centro del cuerpo de base.In another advantageous configuration of the furniture drive, the base body is configured in the form of a hollow cylinder in a first section of its longitudinal extension and is configured in the form of a hollow cone in a second section of its longitudinal extension. In one configuration, a thread section that serves as a spindle nut is integrally configured in the hollow cylinder shaped section of the base body. Alternatively, a spindle nut insert with a threaded section, which serves as a spindle nut, is inserted into the hollow cylinder shaped section of the base body. The basic shape of the base body varies along its longitudinal extension from a hollow cylinder on the side of the spindle nut insert towards a hollow cone on the opposite end of the base body. The transition between the two basic forms can be, for example, in the center of the base body.

En otra configuración del accionamiento de mueble, el cuerpo de base está configurado del tipo de maza. A tal fin, está previsto disponer unas escotaduras, que parten al menos desde una superficie lateral del cuerpo de base, para la reducción del material, que están practicadas en el cuerpo de base con una profundidad predeterminada. Entre las escotaduras se forma entonces una pluralidad de nervaduras con lo que el cuerpo de base del tipo de maza recibe ahora una estructura de masa reducida comparada con una estructura de un material macizo. En otra alternativa, el cuerpo de base está configurado en forma de artesa o en forma de cajón.In another configuration of the furniture drive, the base body is configured of the type of hub. To this end, it is provided to have recesses, which start at least from a lateral surface of the base body, for the reduction of the material, which are practiced in the base body with a predetermined depth. Between the recesses a plurality of ribs is then formed, whereby the base body of the mace type now receives a structure of reduced mass compared to a structure of a solid material. In another alternative, the base body is configured as a trough or drawer.

También en estas últimas configuraciones mencionadas, está prevista una sección, que está configurada como tuerca de husillo. De manera alternativa, una tuerca de husillo está apoyada en el cuerpo de base. En otra alternativa, el husillo puede estar retenido fijo contra giro y se extiende duran te el funcionamiento del motor a lo largo de su eje longitudinal. En esta forma de realización, la tuerca de husillo es accionada de forma giratoria fija estacionaria y el cuerpo de base está conectado fijamente con el husillo.Also in these last mentioned configurations, a section is provided, which is configured as a spindle nut. Alternatively, a spindle nut is supported on the base body. In another alternative, the spindle can be held fixed against rotation and extends during the operation of the motor along its longitudinal axis. In this embodiment, the spindle nut is fixedly rotatable and the base body is fixedly connected to the spindle.

Con preferencia, la cabeza de presión presenta una placa de presión con un lado exterior, que está configurado como superficie de presión para el apoyo de la palanca de articulación y con lado interior que apunta hacia el cuerpo de base, en el que está configurado un apoyo central, que está rodeada radialmente por la superficie de apoyo cóncava. A través de la sección en forma de cono hueco del cuerpo de base, éste puede transmitir fuerzas grandes que actúan axialmente a pesar del espesor de pared reducido del cuerpo de base desde una superficie pequeña en la zona de la tuerca de husillo sobre la superficie mayor de la placa de presión.Preferably, the pressure head has a pressure plate with an outer side, which is configured as a pressure surface for the support of the articulation lever and with an inner side pointing towards the base body, on which a central support, which is radially surrounded by the concave support surface. Through the hollow cone-shaped section of the base body, it can transmit large forces acting axially despite the reduced wall thickness of the base body from a small surface in the area of the spindle nut on the larger surface of the pressure plate.

El apoyo central proporciona en este caso una rigidez a la flexión elevada de la placa de presión. De manera más preferida, el apoyo central está insertado en el cuerpo de base, de manera que existe un espacio de juego de movimiento durante el movimiento en al menos una dirección del espacio. El apoyo representa de esta manera también una limitación para el movimiento lateral de la cabeza de presión.The central support in this case provides a high flexural rigidity of the pressure plate. More preferably, the central support is inserted in the base body, so that there is a movement play space during the movement in at least one direction of the space. The support thus also represents a limitation for lateral movement of the pressure head.

En una configuración preferida, el lado frontal del apoyo se apoya en nervaduras o apéndices del cuerpo de base, para distribuir las fuerzas a transmitir sobre una superficie lo más grande posible.In a preferred configuration, the front side of the support is supported by ribs or appendages of the base body, to distribute the forces to be transmitted on a surface as large as possible.

Como se ha descrito en detalle al principio, la cabeza de presión puede estar configurada en forma de placa. Está configurada relativamente fina en comparación con su anchura. Espesores típicos están dimensionados en el intervalo de 3 a 12 milímetros. De manera alternativa, la cabeza de presión está configurada como cabeza de presión extendida larga, en la que la longitud de construcción mide más de 12 milímetros. Las cabezas de presión en forma de placa están formadas de un material de resistencia más elevada, como por ejemplo de un plástico reforzado con fibras o reforzado con bolas. Otras cabezas de presión presentan, debido a su extensión longitudinal, una robustez básica y pueden estar formadas de un plástico normalizado sin medios de relleno. As described in detail at the beginning, the pressure head can be configured as a plate. It is set relatively thin compared to its width. Typical thicknesses are sized in the range of 3 to 12 millimeters. Alternatively, the pressure head is configured as a long extended pressure head, in which the construction length measures more than 12 millimeters. The plate-shaped pressure heads are formed of a higher strength material, such as a fiber reinforced or ball reinforced plastic. Other pressure heads have, due to their longitudinal extension, a basic robustness and can be formed of a standardized plastic without filling means.

En otra con figuración ventajosa del accionamiento de mueble, el cuerpo de base y la cabeza de presión presentan unos medios de retención para la conexión de retención entre sí. A través de los medios de retención se puede realizar un montaje sencillo de la cabeza de presión sobre el cuerpo de base. Por ejemplo, la cabeza de presión puede presentar al menos un gancho de retención y el cuerpo de base puede presentar al menos una proyección de retención. El gancho de retención se puede guiar en este caso en el cuerpo de base, de manera que también aquí existe un espacio de juego de movimiento, de manera que se puede realizar el movimiento de articulación o bien de desplazamiento deseado de la cabeza de presión también en el caso de amarre.In another with advantageous figuration of the furniture drive, the base body and the pressure head have retention means for the retention connection to each other. A simple assembly of the pressure head on the base body can be carried out through the retention means. For example, the pressure head may have at least one retention hook and the base body may have at least one retention projection. The retention hook can be guided in this case in the base body, so that there is also a movement play space here, so that the articulation movement or desired displacement movement of the pressure head can also be carried out. in the case of mooring.

En otra configuración ventajosa del accionamiento de mueble, en el cuerpo de base están configuradas unas nervaduras de guía que se extienden en dirección longitudinal. Las nervaduras de guía impiden también en el caso de una forma del cuerpo de base por lo demás simétrico rotatorio, una torsión del cuerpo de base en su guía. De manera más preferida, el cuerpo de base y/o la cabeza de presión presentan unas nervaduras transversales, que sirven como topes para u n elemento de arrastre para la activación de conmutadores de posiciones extremas. El elemento de arrastre puede ser, por ejemplo, parte de una barra de arrastre, que se mueve durante el movimiento a través del tope de los elementos de arrastre en las nervaduras transversales fuera de una posición neutra y entonces activa conmutadores de posiciones extremas, que están dispuestos sobre una pletina de control del accionamiento de motor eléctrico.In another advantageous configuration of the furniture drive, guide ribs that extend in the longitudinal direction are configured in the base body. The guide ribs also prevent, in the case of an otherwise symmetrical rotational base body shape, a twisting of the base body in its guide. More preferably, the base body and / or the pressure head have transverse ribs, which serve as stops for a drive element for the activation of extreme position switches. The drag element can be, for example, part of a drag bar, which moves during movement through the stop of the drag elements in the transverse ribs outside a neutral position and then activates extreme position switches, which They are arranged on a control plate of the electric motor drive.

La corredera de presión de acuerdo con la invención se puede emplear en accionamientos individuales, que presentan una unidad de accionamiento lo mismo que en accionamientos, por ejemplo accionamientos dobles, que comprenden dos o más unidades de accionamiento.The pressure slide according to the invention can be used in individual drives, which have a drive unit the same as in drives, for example double drives, comprising two or more drive units.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de un ejemplo de realización con la asistencia de las figuras. En éstas:The invention will be explained in detail below with the help of an exemplary embodiment with the assistance of the figures. In these:

Las figuras 1, 2 muestran, respectivamente, una vista isométrica de un accionamiento de mueble desde dos direcciones de la visión diferentes.Figures 1, 2 show, respectively, an isometric view of a furniture drive from two different viewing directions.

La figura 3 muestra una vista isométrica del accionamiento de muelle de las figuras 1 y 2 con la carcasa abierta. La figura 4 muestra una vista lateral del accionamiento de mueble de las figuras 1 y 2 con la carcasa abierta.Figure 3 shows an isometric view of the spring drive of Figures 1 and 2 with the housing open. Figure 4 shows a side view of the furniture drive of Figures 1 and 2 with the housing open.

La figura 5 muestra otra vista isométrica del accionamiento de mueble de las figuras 1 y 2 con la carcasa abierta. Las figuras 6 a 8 muestran, respectivamente, una vista isométrica de detalle del accionamiento de mueble.Figure 5 shows another isometric view of the furniture drive of Figures 1 and 2 with the housing open. Figures 6 to 8 show, respectively, an isometric detail view of the furniture drive.

La figura 9 muestra una representación isométrica de una corredera de presión y de una cabeza de presión del accionamiento de mueble de las figuras 1 a 8.Figure 9 shows an isometric representation of a pressure slide and a pressure head of the furniture drive of Figures 1 to 8.

La figura 10 muestra tres figuras parciales, respectivamente, con una vista en planta superior sobre una parte de la corredera de presión con cabeza de presión en diferentes posiciones relativas; yFigure 10 shows three partial figures, respectively, with a top plan view on a part of the pressure slide with pressure head in different relative positions; Y

La figura 11 muestra una vista en planta superior de accionamientos de mueble con una unidad de envase.Figure 11 shows a top plan view of furniture drives with a packaging unit.

En las figuras 1 y 2 se representa un ejemplo de realización de un accionamiento de mueble de acuerdo con la solicitud, respectivamente, en una vista isométrica general desde dos direcciones de la visión diferentes. En éstas, como en todas las figuras siguientes, los mismos signos de referencia muestran en cada caso elementos iguales o equivalentes.An embodiment of a furniture drive according to the application, respectively, is shown in Figures 1 and 2, in a general isometric view from two different viewing directions. In these, as in all the following figures, the same reference signs show in each case equal or equivalent elements.

El accionamiento de mueble presenta una carcasa 10, que está esencialmente en forma de paralelepípedo con respecto a su forma básica, con una extensión longitudinal en una primera dirección, que se designa a continuación como dirección-x, que excede claramente la extensión en las direcciones-y, z perpendiculares a ella.The furniture drive has a housing 10, which is essentially in the form of a parallelepiped with respect to its basic shape, with a longitudinal extension in a first direction, which is then referred to as the x-direction, which clearly exceeds the extension in the directions -y, z perpendicular to her.

La carcasa 10 está constituida por dos semicáscaras de carcasa, una primera semicáscara de carcasa 11 y una segunda semicáscara de carcasa 12, de manera que una línea de separación se extiende entre las dos semicáscaras 11, 12 en el plano-xy. Con preferencia, las semicáscaras 11, 12 están fabricadas de plástico en un procedimiento de fundición por inyección.The housing 10 is constituted by two shell half shells, a first shell half shell 11 and a second shell half shell 12, so that a separation line extends between the two half shells 11, 12 in the xy plane. Preferably, the half shells 11, 12 are made of plastic in an injection casting process.

La carcasa 10 representada en este ejemplo de realización está atornillada para la conexión de sus semicáscaras de la carcasa 11, 12. Con esta finalidad, están previstos unos taladros roscados 112 dispuestos en cavidades de sujeción 111 y 121, respectivamente, en la primera semicáscara de la carcasa 11 o bien zócalos roscados 122 en la segunda semicáscara de la carcasa 12. De manera alternativa y/o adicional, en las cavidades de sujeción 111 y 121 se pueden acoplar elásticamente unos terminales de unión que solapan la línea de separación entre las semicáscaras de la carcasa 11, 12 y que se amarran con éstas. Adicionalmente a las uniones roscadas dispuestas en las cavidades de sujeción 111, 121 pueden estar previstos otros taladros roscados 112, como se puede reconocer, por ejemplo, en la figura 1 en la zona media inferior de la primera semicáscara de la carcasa 11.The housing 10 represented in this exemplary embodiment is screwed for the connection of its housing half shells 11, 12. For this purpose, threaded holes 112 are provided in holding cavities 111 and 121, respectively, in the first half shell of the housing 11 or threaded sockets 122 in the second half shell of the housing 12. Alternatively and / or additionally, connection terminals that overlap the separation line between the half shells can be elastically coupled in the holding cavities 111 and 121. of the housing 11, 12 and that are tied with them. In addition to the threaded joints arranged other threaded holes 112 can be provided in the holding recesses 111, 121, as can be recognized, for example, in Figure 1 in the lower middle area of the first half shell of the housing 11.

En superficies laterales 113 y 123, respectivamente, de la carcasa 10 están dispuestas unas cavidades de conexión 114 y 124, respectivamente, ligeramente profundizadas, en las que están posicionadas conexiones y/o elementos de representación y de mando para el accionamiento de motor eléctrico para muelles. También en el caso de superficies laterales 113, 123 ligeramente arqueadas, se prepara dentro de las cavidades una superficie plana, que simplifica la disposición de conexiones y de elementos de mando. Las cavidades de conexión 114, 124 protegen, además, las conexiones y los elementos de representación y de mando durante el transporte o el montaje.On side surfaces 113 and 123, respectively, of the housing 10 are arranged connection cavities 114 and 124, respectively, slightly deepened, in which connections and / or representation and control elements for electric motor drive are positioned for docks Also in the case of slightly arched side surfaces 113, 123, a flat surface is prepared within the cavities, which simplifies the arrangement of connections and operating elements. The connection cavities 114, 124 also protect the connections and the display and control elements during transport or assembly.

Como se deduce bien, en particular, a partir de la figura 2, en la segunda semicáscara de la carcasa 12 sobresale un zócalo de motor 125 sobre la superficie lateral 123. El zócalo de motor 125 cubre la carcasa de motor que se proyecta lateralmente más allá de la superficie lateral 123, de manera que en el ejemplo de realización representado está previsto un zócalo de motor individual 125, que se proyecta sobre la carcasa de dos motores de accionamiento dispuestos adyacentes entre sí.As can be seen, in particular, from FIG. 2, a motor socket 125 protrudes over the lateral surface 123 on the second half shell of the housing 12. The motor socket 125 covers the motor housing that projects more laterally. beyond the side surface 123, so that in the embodiment shown there is provided an individual motor socket 125, which projects on the housing of two drive motors arranged adjacent to each other.

Además de una unión atornillada o bien una sujeción con abrazadera de la carcasa 10 son posibles de manera alternativa otros métodos de unión, en particular una unión por soldadura, unión con remaches o encolado de las semicáscaras de la carcasa 11, 12. Una unión soldada de semicáscaras de la carcasa 11, 12, que están fabricadas de material termoplástico, se puede realizar en un proceso de ultrasonido. Especialmente ventajoso es un proceso de soldadura, en el que se precalientan las superficies de unión de las semicáscaras de la carcasa 11, 12 antes de la unión hasta que se funde el material de plástico al menos en una capa próxima a la superficie. En una etapa siguiente, se unen las semicáscaras de la carcasa en ajuste exacto bajo la actuación de fuerza, hasta que el plástico se ha solidificado de nuevo y se ha unido con el plástico de la otra semicáscara de la carcasa 11, 12 respectiva. Para el calentamiento de las superficies de plástico se puede alimentar calor de radiación a través de elementos calefactores, por ejemplo radiadores de infrarrojos. De manera alternativa y preferida, se puede emplear un llamado procedimiento de soldadura con gas caliente o bien con aire caliente, en el que se dirige un gas calienta través de un sistema de distribución de toberas de manera exactamente localizada sobre los lugares de unión. Una ventaja del procedimiento de soldadura a través de calentamiento previo de los lugares de unión frente a una soldadura por ultrasonido es que se pueden configurar uniones que se encuentran dirigidas al objetivo también en el interior de la carcasa entre las semicáscaras de la carcasa 11, 12. Así, por ejemplo, se puede realizar una unión en la zona de secciones de la carcasa que absorben fuerza o bien que transmiten fuerza en el interior de la carcasa.In addition to a screwed joint or a clamp fastener of the housing 10, other methods of connection are possible, in particular a weld joint, rivet joint or glue of the shell half shells 11, 12. A welded joint Half shell shells 11, 12, which are made of thermoplastic material, can be performed in an ultrasound process. Especially advantageous is a welding process, in which the joining surfaces of the half shells of the housing 11, 12 are preheated before joining until the plastic material melts at least in a layer close to the surface. In a next stage, the half shells of the housing are joined in exact adjustment under the force action, until the plastic has solidified again and has joined with the plastic of the other half shell of the respective housing 11, 12. For heating of the plastic surfaces radiation heat can be fed through heating elements, for example infrared radiators. Alternatively and preferably, a so-called hot gas or hot air welding process can be used, in which a heated gas is directed through a nozzle distribution system in a manner exactly located on the junction places. An advantage of the welding process through preheating of the junction sites against an ultrasonic welding is that joints that are directed to the target can also be configured inside the housing between the shell half shells 11, 12 Thus, for example, a connection can be made in the area of sections of the carcass that absorb force or that transmit force inside the carcass.

Otro tipo de unión ventajosa es el remachado en caliente. En este procedimiento adecuado para semicáscaras de carcasa de plástico, en una de las semicáscaras de la carcasa están dispuestos unos elementos de remache en forma de bulón, que atraviesan aberturas o bien agujeros correspondientes de la otra semicáscara de la carcasa durante en ensamblaje de la carcasa. A continuación se caliente la cabeza del elemento de remache en el llamado procedimiento de remachado con gas caliente y se presiona con una estampa fría para formar una cabeza de remache. En este caso, es ventajoso que se puede elegir libremente la geometría del elemento de remache. Además, de los bulones mencionados se pueden utilizar también elementos mayores en forma de lengüetas o bien de pestañas, que posibilitan una transmisión de fuerza de superficie grande entre las dos semicáscaras de la carcasa.Another type of advantageous union is hot riveting. In this procedure suitable for plastic shell half shells, in one of the shell half shells, rivet-shaped rivet elements are arranged, which pass through openings or corresponding holes of the other half shell of the shell during assembly of the shell . The head of the rivet element is then heated in the so-called hot gas riveting procedure and pressed with a cold stamp to form a rivet head. In this case, it is advantageous that the geometry of the rivet element can be freely chosen. In addition, of the aforementioned bolts, larger elements in the form of tabs or tabs can also be used, which allow a large surface force transmission between the two half shells of the housing.

En las zonas extremas de la carcasa 10 (vista en la dirección de la extensión longitudinal) están dispuestos unos alojamientos axiales 13, en los que se aloja en cada caso un eje de articulación de un mueble que está alineado en dirección-z. Para la inserción del eje de articulación en el alojamiento del eje 13 está prevista en cada caso una corredera 14 desmontable, que solapa el alojamiento del eje 13. La corredera 14 es desplazada en ranuras formadas y rebajadas de manera correspondiente de las semicáscaras de la carcasa 11, 12. Con preferencia está prevista una inserción en dirección-z, pudiendo estar previsto adicionalmente un amarre entre las correderas 14 y las semicáscaras de la carcasa 11, 12.In the extreme areas of the housing 10 (seen in the direction of the longitudinal extension) axial housings 13 are arranged, in which in each case an articulation axis of a piece of furniture that is aligned in the z-direction is housed. For the insertion of the articulation shaft in the shaft housing 13, a detachable slide 14 is provided in each case, which overlaps the shaft housing 13. The slide 14 is displaced in grooves formed and correspondingly recessed from the shell half shells. 11, 12. Preferably, an insertion in the z-direction is provided, and a mooring can also be provided between the slides 14 and the half shells of the housing 11, 12.

Los árboles de articulación insertados en los alojamientos de los ejes 13 presentan una palanca de articulación que se encuentra entonces dentro de la carcasa 10, que es impulsada con fuerza por el accionamiento de mueble representado, con lo que se giran los árboles de articulación para la regulación de piezas de muebles. Una aplicación típica se encuentra en el accionamiento de mueble representado en colaboración con una parrilla de listones, que se puede subir y bajar de manera correspondiente a través de la articulación de los árboles de articulación. El accionamiento de mueble activa los árboles de articulación y al mismo tiempo está fijado en ellos. No es necesaria una fijación óptima adicional del accionamiento de mueble en el mueble. En el funcionamiento, el accionamiento de mueble está alineado esencialmente de tal manera que el plano-xz representado se extiende horizontal y el plano-xy se extiende vertical.The articulation shafts inserted in the housings of the shafts 13 have an articulation lever that is then inside the housing 10, which is strongly driven by the furniture drive shown, whereby the articulation shafts are rotated for furniture parts regulation. A typical application is found in the furniture drive represented in collaboration with a slatted grill, which can be raised and lowered correspondingly through the articulation of the articulation trees. The furniture drive activates the articulation shafts and at the same time is fixed on them. No additional optimal fixation of the furniture drive on the furniture is necessary. In operation, the furniture drive is essentially aligned in such a way that the represented xz plane extends horizontally and the xy plane extends vertically.

En las figuras 3 y 4 se representa en cada caso una vista general del accionamiento de mueble de las figuras 1 y 2,, en donde está alojada la primera semicáscara de la carcasa 11 (ver las figuras 1, 2) para garantizar una visión en la estructura interior del accionamiento de mueble. La figura 3 es una vista isométrica inclinada desde el ángulo de visión, que se adopta también en la figura 1. La figura 4 muestra el accionamiento de mueble en una vista lateral sobre el plano-xy.In Figures 3 and 4 a general view of the furniture drive of Figures 1 and 2 is shown in each case, where the first half shell of the housing 11 (see Figures 1, 2) is housed to ensure a vision in the interior structure of the furniture drive. Figure 3 is an isometric view inclined from the viewing angle, which is also adopted in Figure 1. Figure 4 shows the furniture drive in a side view on the xy-plane.

Los cantos exteriores sucesivos de las semicáscaras de la carcasa 11, 12 forman unas superficies de unión 127, que pueden estar perfiladas de tal manera que se realiza una estanqueidad de las dos semicáscaras de la carcasa 11, 12. Esto es posible, por ejemplo, por medio de la configuración de lengüeta y ranura en las superficies de unión 127. Adicionalmente, las superficies de unión 127 de las dos semicáscaras de la carcasa 11, 12 pueden estar encoladas entre sí o puede estar insertada una junta de estanqueidad elástica. En el caso de que se realice una unión de las dos semicáscaras de la carcasa 11, 12 por medio de un procedimiento de soldadura, por ejemplo la soldadura con gas caliente mencionada anteriormente, se puede prever un perfilado, por ejemplo un chaflán, a través del cual se impide que una costura de soldadura sobresalga hacia fuera o bien a través del cual se reduce un saliente.The successive outer edges of the half shells of the housing 11, 12 form joining surfaces 127, which may be profiled in such a way that a sealing of the two half shells of the housing 11, 12 is realized. This is possible, for example, by means of the tongue and groove configuration on the joining surfaces 127. Additionally, the joining surfaces 127 of the two half shells of the housing 11, 12 may be glued together or an elastic seal may be inserted. In the event that a connection of the two half shells of the housing 11, 12 is carried out by means of a welding procedure, for example the hot gas welding mentioned above, a profiling, for example a chamfer, can be provided through from which a weld seam is prevented from protruding outwards or through which a protrusion is reduced.

Especialmente en la zona de los alojamientos del eje 13 están configuradas unas nervaduras de refuerzo 126, que absorben las fuerzas aplicadas sobre el borde del alojamiento del eje 13 por los ejes de articulación y las distribuyen en la carcasa. Directamente alrededor del alojamiento del eje 13 están retenidas planas las nervaduras de refuerzo 126, puesto que en esta zona se mueve la palanca de articulación de los ejes de articulación. Donde es posible, por ejemplo adyacentes a las zonas extremas para la separación de las zonas extremas y de una sección media de la carcasa 10 están dispuestas unas nervaduras de refuerzo 126, que están configuradas tan altas que contactan en nervaduras de refuerzo previstas en el lugar correspondiente en la primera semicáscara de la carcasa 11 no representada aquí, de manera que también aquí están configuradas unas superficies de unión 127 entre las dos nervaduras de refuerzo. Especialmente cuando se utiliza para las dos semicáscaras de la carcasa 11, 12 un procedimiento de unión, en el que es posible una unión también de las superficies de unión internas, por ejemplo en la soldadura con gas caliente mencionada anteriormente, se puede conseguir de esta manera una rigidez elevada de la carcasa 10.Especially in the area of the shaft 13 housings, reinforcement ribs 126 are configured, which absorb the forces applied on the edge of the shaft 13 housing by the articulation axes and distribute them in the housing. The reinforcement ribs 126 are retained flat around the shaft housing 13, since the articulation lever of the articulation axes is moved in this area. Where it is possible, for example adjacent to the end zones for the separation of the end zones and a middle section of the housing 10, reinforcement ribs 126 are arranged, which are configured so high that they contact reinforcement ribs provided in place. corresponding in the first half shell of the housing 11 not shown here, so that also here a connection surface 127 is formed between the two reinforcement ribs. Especially when a joining process is used for the two half shells of the housing 11, 12, in which it is also possible to join the internal joining surfaces, for example in the hot gas welding mentioned above, it can be achieved from this way a high rigidity of the housing 10.

Adicionalmente, en la zona de los zócalos roscados 122 están dispuestas unas pestañas de centrado 128, que penetran en cavidades correspondientes de la primera semicáscara de la carcasa 11. Cuando se emplea un procedimiento de soldadura como procedimiento de unión, se puede realizar en estos lugares adicionalmente una unión por soldadura de las semicáscaras de la carcasa 11, 12, con lo que se eleva adicionalmente el tamaño de la superficie de unión 11, 12.Additionally, centering tabs 128 are arranged in the area of the threaded sockets 122, which penetrate into corresponding cavities of the first half shell of the housing 11. When a welding procedure is used as a joining procedure, it can be performed in these places additionally a weld joint of the half shells of the housing 11, 12, thereby increasing the size of the joint surface 11, 12.

En la carcasa 10 están dispuestas dos unidades de accionamiento 20, que presentan, respectivamente, un motor de accionamiento eléctrico 21, que actúa a través de una transmisión 22, respectivamente, sobre un husillo 24a o bien 24b. Opcionalmente, adyacente a la transmisión 22 está dispuesto un freno 23 para los husillos 24a, b, en este caso, respectivamente un freno de muelle enrollado. En la carcasa de la transmisión 22 está dispuesto, además, un cojinete, con preferencia un rodamiento para los husillos 24a, b.In the housing 10 two drive units 20 are arranged, which respectively have an electric drive motor 21, which acts through a transmission 22, respectively, on a spindle 24a or 24b. Optionally, adjacent to the transmission 22 there is a brake 23 for the spindles 24a, b, in this case, respectively, a coil spring brake. In the case of the transmission 22 there is also a bearing, preferably a bearing for the spindles 24a, b.

Las transmisiones 22 están configuradas en este caso como transmisiones helicoidales. Una rotación del árbol de accionamiento del motor de accionamiento 21 se transmite a través de un tornillo sin fin dispuesto sobre el árbol de accionamiento sobre una rueda dentada con preferencia de dientes inclinados de la transmisión 22. Dicha rueda dentada está conectada fija contra giro con el husillo 24a, b respectivo, de manera que éste se puede girar con número de revoluciones reducido a través del motor de accionamiento 21. Sobre el extremo libre del husillo 24a, b, que está opuesto en cada caso a la transmisión 22, está colocada una corredera de presión 25, en la que se inserta el husillo 24a, b. Las correderas de presión 25 están alojadas desplazables de manera que se pueden desplazar en cada caso en dirección-x en la carcasa 10, impidiendo a través del alojamiento una rotación de las correderas de presión 25.The transmissions 22 are configured in this case as helical transmissions. A rotation of the drive shaft of the drive motor 21 is transmitted through an endless screw arranged on the drive shaft on a cogwheel, preferably with inclined teeth of the transmission 22. Said cogwheel is connected fixed against rotation with the spindle 24a, b respectively, so that it can be rotated with reduced speed through the drive motor 21. On the free end of the spindle 24a, b, which is opposite in each case to the transmission 22, a pressure slide 25, in which the spindle 24a, b. The pressure slides 25 are housed movable so that they can be displaced in each case in the x-direction in the housing 10, preventing rotation of the pressure slides 25 through the housing.

En el interior de las correderas de presión 25 está dispuesta fija contra giro una tuerca de husillo, que colabora con el husillo 24a, b y convierte una rotación del husillo 2a, b en un movimiento de desplazamiento de la corredera 25 correspondiente. En el extremo del husillo 24a, b, que está opuesto a la transmisión 22 asociada, sobre la corredera de presión 25 está colocada una cabeza de presión 26, en la que se apoya la palanca de articulación insertada y que transmite fuerza sobre esta palanca de articulación para articular los ejes de articulación.Inside the pressure slides 25 a spindle nut is arranged fixed against rotation, which collaborates with the spindle 24a, b and converts a rotation of the spindle 2a, b into a movement of movement of the corresponding slider 25. At the end of the spindle 24a, b, which is opposite the associated transmission 22, a pressure head 26 is placed on the pressure slide 25, on which the inserted articulation lever is supported and which transmits force on this lever articulation to articulate the axes of articulation.

El elemento que se mueve linealmente de la unidad de accionamiento 20 representa un miembro de arrastre de la unidad de accionamiento 20. En este caso, el elemento móvil lineal es la tuerca de husillo o un elemento que está conectado mecánicamente o por continuidad del material con la tuerca de husillo, es decir, en el ejemplo representado la corredera de presión 25 con la cabeza de presión 26. En el caso de rotación de los husillos 24a, b, la tuerca de husillo se desplaza a lo largo de los husillos 24a, b provistos con una rosca y mueve en el funcionamiento la cabeza de presión 26 conectada y acoplada directa o indirectamente con ella.The linearly moving element of the drive unit 20 represents a drive member of the drive unit 20. In this case, the linear mobile element is the spindle nut or an element that is mechanically connected or by continuity of the material with the spindle nut, that is, in the example shown the pressure slider 25 with the pressure head 26. In the case of rotation of the spindles 24a, b, the spindle nut moves along the spindles 24a, b provided with a thread and moves in operation the pressure head 26 connected and coupled directly or indirectly with it.

En una configuración alternativa, el miembro de arrastre de la transmisión reducida en el número de revoluciones, que puede estar formado, por ejemplo, por la rueda helicoidal de la transmisión de tornillo, presenta una tuerca de husillo fija estacionaria y que puede ser accionada en rotación. El husillo es guiado en este caso de forma fija contra giro. En el caso de rotación de la tuerca de husillo, el husillo representa el miembro de arrastre que se mueve linealmente de la unidad de accionamiento 20. También este miembro de arrastre está acoplado en el funcionamiento directa o indirectamente con la cabeza de presión 26 alojada de forma flotante.In an alternative configuration, the drive member of the transmission reduced in the number of revolutions, which may be formed, for example, by the helical wheel of the screw transmission, has a nut of fixed spindle stationary and that can be operated in rotation. The spindle is guided in this case fixedly against rotation. In the case of rotation of the spindle nut, the spindle represents the linearly moving drive member of the drive unit 20. Also this drive member is coupled in direct or indirect operation with the pressure head 26 housed from floating form

En las dos unidades de accionamiento 20 está previsto el mismo recorrido de desplazamiento para las correderas de presión 25. En las figuras 3 y 4 se representa en cada caso una posición total o casi totalmente insertada de la corredera de presión 25, en la que ésta está insertada en cada caso al menos casi totalmente posible hacia el centro de la carcasa 10 (vista en la dirección longitudinal x).In the two drive units 20 the same travel path is provided for the pressure slides 25. In figures 3 and 4 a total or almost fully inserted position of the pressure slide 25 is shown in each case, in which it it is inserted in each case at least almost completely possible towards the center of the housing 10 (seen in the longitudinal direction x).

A pesar del recorrido de desplazamiento esencialmente igual de las correderas de presión 25 en las dos unidades de accionamiento 20, las unidades de accionamiento 20 se diferencian en la longitud de sus husillos 14a y 24b, respectivamente. La longitud del husillo 24a se selecciona en este caso para que se consiga el recorrido de desplazamiento requerido desde la corredera de presión 25 y al mismo tiempo el motor de accionamiento 21 y la transmisión 22 están posicionados lo más cerca posible del alojamiento del eje 13 correspondiente.Despite the essentially equal travel path of the pressure slides 25 in the two drive units 20, the drive units 20 differ in the length of their spindles 14a and 24b, respectively. The length of the spindle 24a is selected in this case so that the required travel path is achieved from the pressure slide 25 and at the same time the drive motor 21 and the transmission 22 are positioned as close as possible to the corresponding shaft 13 housing. .

La segunda unidad de accionamiento 20 presenta, sin embargo, un husillo 24b claramente más largo, siendo seleccionada la longitud del husillo 24b a la distancia dada de los alojamientos del eje 13, de tal manera que los motores de accionamiento 21 o bien las transmisiones 22 de las dos unidades de accionamiento 22 están dispuestos esencialmente directamente adyacentes entre sí en la carcasa 10. En este caso, por ejemplo, solamente una nervadura de refuerzo 126 está dispuesta entre los dos motores de accionamiento 21. Entre las transmisiones 22 están dispuestas varias nervaduras de refuerzo 126 del tipo de un conjunto de armazón.The second drive unit 20, however, has a clearly longer spindle 24b, the length of the spindle 24b being selected at the given distance from the housings of the shaft 13, such that the drive motors 21 or the transmissions 22 of the two drive units 22 are arranged essentially directly adjacent to each other in the housing 10. In this case, for example, only one reinforcement rib 126 is disposed between the two drive motors 21. Between the transmissions 22 several ribs are arranged reinforcement 126 of the type of a frame assembly.

La diferente longitud de los husillos 24a, b conduce a una división del espacio disponible en la carcasa 10, que se diferencia con ventaja de estructuras conocidas del espacio interior de la carcasa de un accionamiento doble. Aparte de las zonas extremas, en las que están dispuestos los alojamientos del eje 13, en este caso el espacio interior de la carcasa se divide en un primer espacio de construcción 15a, que está dispuesto por encima del husillo 34a, y un segundo espacio de construcción mayor 15b por encima del husillo 24b.The different length of the spindles 24a, b leads to a division of the space available in the housing 10, which differs with advantage of known structures from the interior space of the housing of a double drive. Apart from the end areas, in which the housings of the shaft 13 are arranged, in this case the interior space of the housing is divided into a first construction space 15a, which is arranged above the spindle 34a, and a second space of major construction 15b above spindle 24b.

En el caso de accionamientos dobles conocidos a partir del estado de la técnica, ambas unidades de accionamiento están configuradas con husillo lo más corto posible, cuya longitud es comparable con la del husillo 24a. De esta manera - de nuevo aparte de las zonas extremas - el espacio interior disponible de la carcasa se divide en tres espacios de construcción, respectivamente, un espacio de construcción por encima de los husillos y un tercer espacio de construcción entre los dos motores de accionamiento. De manera correspondiente, el espacio de construcción disponible en la carcasa según el estado de la técnica está dividido aproximadamente en tres secciones del mismo tamaño, en cambio en este caso de acuerdo con la solicitud está dividido sólo en dos secciones, una de las cuales, el espacio de construcción 15a, presenta un tamaño comparable a los espacios de construcción del estado de la técnica, en cambo el otro (espacio de construcción 15b) es de tamaño doble. Aunque con la misma longitud del accionamiento del mueble se incrementa el espacio de construcción general disponible, sin embargo está menos dividido, lo que ofrece una libertad de configuración mayor en los componentes eléctricos y electrónicos que deben disponerse en estos espacios de construcción.In the case of double drives known from the prior art, both drive units are configured with a spindle as short as possible, the length of which is comparable with that of the spindle 24a. In this way - again apart from the extreme areas - the available interior space of the housing is divided into three construction spaces, respectively, a construction space above the spindles and a third construction space between the two drive motors . Correspondingly, the construction space available in the housing according to the state of the art is divided into approximately three sections of the same size, however in this case according to the application it is divided only into two sections, one of which, The construction space 15a has a size comparable to the construction spaces of the state of the art, while the other (construction space 15b) is double in size. Although with the same length of the furniture drive the general available construction space is increased, however it is less divided, which offers greater freedom of configuration in the electrical and electronic components that must be arranged in these construction spaces.

Hay que indicar que en el ejemplo de realización representado, la disposición fuera del centro de los motores de accionamiento 21 se consigue a través de diferente longitud de los husillos 34a y 34b, respectivamente. Equivalente es una configuración, en la que los husillos de ambas unidades de accionamiento son de la misma longitud, pero los miembros de arrastre, por ejemplo las correderas de presión, son de diferente longitud. También son concebibles combinaciones de ambas formas de realización.It should be noted that in the embodiment shown, the arrangement outside the center of the drive motors 21 is achieved through different lengths of the spindles 34a and 34b, respectively. Equivalent is a configuration, in which the spindles of both drive units are of the same length, but the drive members, for example the pressure slides, are of different length. Also conceivable are combinations of both embodiments.

En el ejemplo de realización representado, en el mayor de los dos espacios de construcción 15b resultantes está dispuesta una placa de control 30. La placa de control 30 presenta dos zonas que están separadas una de la otra en la figura 3 de forma esquemática por medio de una línea de trazos. En la parte de la placa de control 30 representada a la derecha en la figura 3 está dispuesta una fuente de alimentación 31, en cambio en la zona representada a la izquierda en la figura se encuentra un dispositivo de control 32. La fuente de alimentación 31 presenta una conexión a la red 311, en la que se puede insertar desde el exterior un cable de la red. La fuente de alimentación 31, cuyos componentes electrónicos no se representan en la plata de control 30 por razones de claridad, es con preferencia una fuente de alimentación de la red conmutada con un transmisor de alta frecuencia, que tiene menos necesidad de espacio, frente a un transformador de baja frecuencia convencional, presenta menos precio y es más eficiente de energía especialmente en la marcha en vacío. En una salida de la fuente de alimentación 31 está preparada una tensión baja, con preferencia una tensión continua en el intervalo de 20-30V (voltios), por ejemplo nominalmente 24V, con la que se alimentan el dispositivo de control 32 y los motores de accionamiento 21.In the exemplary embodiment shown, in the greater of the two resulting construction spaces 15b a control plate 30 is arranged. The control plate 30 has two zones that are separated from one another in Figure 3 schematically by means of of a dashed line. In the part of the control plate 30 shown on the right in Figure 3 a power supply 31 is arranged, instead a control device 32 is located in the area shown on the left. The power supply 31 it has a connection to the network 311, in which a network cable can be inserted from outside. The power supply 31, whose electronic components are not represented in the control silver 30 for reasons of clarity, is preferably a power supply of the switched network with a high frequency transmitter, which has less space requirement, compared to a conventional low frequency transformer, has a lower price and is more energy efficient especially when idling. A low voltage is prepared at an output of the power supply 31, preferably a continuous voltage in the range of 20-30V (volts), for example nominally 24V, with which the control device 32 and the motor motors are supplied. drive 21.

Por medio de la configuración del espacio de construcción mayor 15b se puede utilizar una única placa de control 30, sobre la que encuentran espacio la fuente de alimentación 31 y el dispositivo de control 32. La configuración alargada estrecha de la placa de control 30 permite en este caso una separación segura de la tensión de la red, que es procesada en la zona de la fuente de alimentación 31, y de la baja tensión, que es alimentada al dispositivo de control 32.By means of the configuration of the larger construction space 15b, a single control board 30 can be used, over which the power supply 31 and the control device 32 find space. The narrow elongated configuration of the control board 30 allows this case a safe separation of the network voltage, which it is processed in the area of the power supply 31, and of the low voltage, which is fed to the control device 32.

El dispositivo de control 32 comprende componentes para la activación de los motores de accionamiento 21. Tales componentes pueden ser órganos de conmutación electromagnéticos como por ejemplo relés, o conmutadores de semiconductores, por ejemplo transistores MOSFET (Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor = Transistor de efecto de campo de óxido de metal semiconductor) o transistores IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor = (Transistor Bipolar De Puerta Aislada). Los órganos de conmutación o bien presentan varios conjuntos de contactos o están conectados en forma de un puente-H, de manera que se puede conmutar el sentido de giro de los motores de accionamiento 21.The control device 32 comprises components for activating the drive motors 21. Such components can be electromagnetic switching bodies such as relays, or semiconductor switches, for example MOSFET transistors (Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor = Transistor of semiconductor metal oxide field effect) or IGBT transistors (Insulated Gate Bipolar Transistor =) The switching bodies either have several sets of contacts or are connected in the form of an H-bridge, of so that the direction of rotation of the drive motors 21 can be switched.

Los órganos de conmutación son accionados en función de informaciones de entrada de la placa de control 30, que se alimentan, por ejemplo, desde un mando a distancia externo, llamado también control manual. Con esta finalidad, en la zona del dispositivo de control 32 están configuradas unas conexiones de control 321 accesibles desde el exterior en la zona del dispositivo de control 32. Además, están previstos elementos de mando y/o de representación 322, que pueden presentan, por ejemplo, una función de exploración para poder reponer funciones del dispositivo de control 32. Además, se pueden disponer instalaciones de iluminación 323, por ejemplo en forma de diodos luminosos, sobre la placa de control 30, que iluminan a través de orificios o ventanas correspondientes en las semicáscaras de la carcasa 11, 12 el entorno del accionamiento de motor eléctrico del mueble. De esta manera, se puede realizar, por ejemplo, una iluminación debajo de la cama, que está activa durante un cierto tiempo después de la activación de una tecla correspondiente en el mando a distancia, de manera que se facilita un levantamiento durante la noche, sin que debe conectarse una iluminación de la habitación.The switching elements are operated based on input information from the control board 30, which are fed, for example, from an external remote control, also called manual control. For this purpose, in the area of the control device 32 there are configured control connections 321 accessible from the outside in the area of the control device 32. In addition, control and / or representation elements 322 are provided, which may have, for example, a scanning function to be able to reset functions of the control device 32. In addition, lighting installations 323, for example in the form of light-emitting diodes, can be arranged on the control board 30, which illuminate through holes or windows corresponding in the half shells of the housing 11, 12 the environment of the electric motor drive of the furniture. In this way, for example, lighting under the bed can be performed, which is active for a certain time after the activation of a corresponding key on the remote control, so that a nighttime lift is facilitated, without connecting a room lighting.

Además, sobre la placa de control 30 están dispuestos unos conmutadores de fin de carrera 33, que son activados a través de una barra de arrastre 34 por las correderas de presión. Los conmutadores de fin de carrera 33 impiden un movimiento de las correderas de presión 25 fuera de una zona admisible, para impedir, por ejemplo, un tope mecánico de la corredera de presión 25 en la carcasa 10 o en la transmisión 22 o en el freno 23 o bien un contacto entre el extremo del husillo 24a, b y la placa de presión 26 en el interior de la corredera de presión 25. La disposición de los conmutadores de fin de carrera 23 directamente sobre la placa de control 30 reduce el gasto de cableado, que se produciría en otro caso durante el posicionamiento de los conmutadores de fin de carrera directamente en la zona de las correderas de presión 25. La transmisión del movimiento o bien de la posición de las correderas de presión 25 sobre los conmutadores de fin de carrera a través de las barras de arrastre 34 se explica en detalle a continuación en conexión con las figuras 5 a 8.Furthermore, on the control plate 30, limit switches 33 are arranged, which are activated through a drag bar 34 by the pressure slides. The limit switches 33 prevent a movement of the pressure slides 25 outside an allowable zone, to prevent, for example, a mechanical stop of the pressure slider 25 in the housing 10 or in the transmission 22 or in the brake 23 or a contact between the end of the spindle 24a, b and the pressure plate 26 inside the pressure slide 25. The arrangement of the limit switches 23 directly on the control plate 30 reduces the wiring cost , which would otherwise occur during the positioning of the limit switches directly in the area of the pressure slides 25. The transmission of the movement or of the position of the pressure slides 25 on the limit switches through the drag bars 34 it is explained in detail below in connection with Figures 5 to 8.

La figura 5 muestra una vista isométrica inclinada del accionamiento de motor eléctrico para muelle desde una posición lateral inclinada. La figura 6 muestra en representación igualmente isométrica un fragmento del accionamiento de mueble en la zona de la placa de control 30 en una vista lateral que mira ligeramente inclinada desde arriba. Las figuras 7 y 8 son vistas de detalle del accionamiento de mueble sobre la zona del dispositivo de control 32 de la placa de control 30 en la figura 7 o bien el lado inferior de la placa de control 30 en la figura 8. En las figuras 5 a 8, de nuevo como en las figuras 3 a 4, está retirada la primera semicáscara de la carcasa 11 (ver las figura 1 y 2).Figure 5 shows an inclined isometric view of the electric motor drive for spring from an inclined lateral position. Figure 6 shows in an equally isometric representation a fragment of the furniture drive in the area of the control plate 30 in a side view that looks slightly inclined from above. Figures 7 and 8 are detailed views of the furniture drive on the area of the control device 32 of the control plate 30 in Figure 7 or the lower side of the control plate 30 in Figure 8. In the figures 5 to 8, again as in Figures 3 to 4, the first half shell of the housing 11 is removed (see Figures 1 and 2).

A cada una de las unidades de accionamiento 20 está asociada una barra de arrastre 34a y 34b, respectivamente, Las barras de arrastre 3a, b están fabricadas en el ejemplo de realización representado de una sola pieza de plástico en un procedimiento de fundición por inyección. Para conseguir a pesar de la longitud de las barras de arrastre 34a, 34b una estabilidad suficiente a la presión y para posibilitar una fijación a prueba de giro dentro de la carcasa 10, las barras de arrastre 34a, 34b están provistas con nervaduras de guía 341 que se extienden en dirección longitudinal. En las semicáscaras de la carcasa 11, 12 están configuradas unas nervaduras de refuerzo 126 en la zona de las barras de arrastre 34a, b, de tal manera que forman una guía para las barras de arrastre 34a, b, en la que están guiadas las barras de arrastre 34a, b de forma desplazable en su dirección longitudinal. Las barras de arrastre 34a, b se extienden esencialmente paralelas y por encima de los husillos 24a, b. Respectivamente, en uno de sus extremos está configurado un elemento de arrastre 342 que apunta hacia abajo, que se extiende hasta el recorrido de desplazamiento de las correderas de presión 25 y se mueve por las nervaduras transversales 254, que están configuradas en las correderas de presión 25, cuando las correderas de presión 25 se encuentran poco antes de uno o del otro extremo de su recorrido de desplazamiento admisible.To each of the drive units 20 is associated a drag bar 34a and 34b, respectively, The drag bars 3a, b are made in the exemplary embodiment shown of a single piece of plastic in an injection casting process. In order to achieve sufficient pressure stability despite the length of the drag bars 34a, 34b and to enable a rotation-proof fixation inside the housing 10, the drag bars 34a, 34b are provided with guide ribs 341 that extend in the longitudinal direction. In the half shells of the housing 11, 12 reinforcement ribs 126 are configured in the area of the drag bars 34a, b, such that they form a guide for the drag bars 34a, b, in which the drag bars 34a, b movable in its longitudinal direction. The drag bars 34a, b extend essentially parallel and above the spindles 24a, b. Respectively, at one of its ends a drive element 342 is configured which points downwards, which extends to the travel path of the pressure slides 25 and moves along the transverse ribs 254, which are configured in the pressure slides. 25, when the pressure slides 25 meet shortly before one or the other end of their allowable travel path.

En el extremo opuesto de la barra de arrastre 34a, b respectiva está configurada una leva de resorte 343 que apunta de la misma manera hacia abajo. En la zona de la leva de resorte 334 está dispuesto en la carcasa 10 un muelle de recuperación 35a, b, que está constituido por una chapa de resorte doblada en forma de W, que está fijada en una zona media en la carcasa 10 y se apoya con sus brazos de resorte laterales en los cantos laterales de la leva de resorte 343. Adicionalmente está previsto un tope para los brazos de resorte en la carcasa 10, que impide que cada uno de los brazos de resortes se pueda mover, en efecto, hacia fuera, pero no más hacia dentro que en la posición neutra representada. At the opposite end of the drag bar 34a, b is respectively configured a spring cam 343 that points in the same way downwards. In the area of the spring cam 334, a recovery spring 35a, b is provided in the housing 10, which is constituted by a W-shaped bent spring plate, which is fixed in a middle area in the housing 10 and is it supports with its lateral spring arms on the lateral edges of the spring cam 343. Additionally, a stop for the spring arms is provided in the housing 10, which prevents each of the spring arms from moving, in fact, outward, but no more inward than in the neutral position represented.

En la posición neutra de las barras de arrastre 34a, 34b, que se puede reconocer, por ejemplo, en la figura 6, la leva de resorte 334 - de acuerdo con la configuración del tope para los brazos de resorte en la carcasa 10 - o bien no es impulsado con fuerza de resorte o se impulsa desde ambos lados de una manera uniforme a través de los brazos de resorte del muelle de recuperación 35a, b con fuerza de resorte, de tal manera que en la suma desde el muelle de recuperación 35a, b no se ejerce ninguna fuerza que actúe en una o en otra dirección de la barra de arrastre 34a, b. Durante el movimiento de la barra de arrastre 34a, b en una u otra dirección, se ejerce desde el muelle de recuperación 35a, b entonces en cada caso una fuerza de recuperación, que actúa en la dirección de la posición neutra, respectivamente, a través de uno de los dos brazos de resorte sobre la leva de resorte 343. De manera correspondiente, la barra de arrastre 34a, b adopta a través del muelle de recuperación 35a, b la posición neutra representada, cuando el elemento de arrastre 342 no es desviado por una de las nervaduras transversales 354 de la corredera de presión 25 en una u otra dirección.In the neutral position of the drag bars 34a, 34b, which can be recognized, for example, in Figure 6, the spring cam 334 - according to the configuration of the stop for the spring arms in the housing 10 - or either it is not driven with spring force or is driven from both sides in a uniform manner through the spring arms of the recovery spring 35a, b with spring force, such that in the sum from the recovery spring 35a , b no force is exerted acting in one or another direction of the drag bar 34a, b. During the movement of the drag bar 34a, b in one direction or another, a recovery force is exerted from the recovery spring 35a, b in each case, acting in the direction of the neutral position, respectively, through of one of the two spring arms on the spring cam 343. Correspondingly, the drag bar 34a, b adopts through the recovery spring 35a, b the neutral position shown, when the drag element 342 is not deflected by one of the transverse ribs 354 of the pressure slide 25 in one direction or another.

En el lado superior de las barras de arrastre 34a, b, respectivamente, en la zona extrema, en la que se encuentran las levas de resorte 343, están configuradas unas levas de conmutación 344. La sección en forma de barra de las barras de arrastre 34a, b así como las levas de resorte 343 están dispuestas en este caso debajo de la placa de control 30, en cambio las levas de conmutación 344 se encuentran en el lado superior de la placa de control 30. Las barras de arrastre 34a, b presentan con esta finalidad una nervadura longitudinal que apunta hacia arriba, desde la que se distancian lateralmente las levas de conmutación 344. En la placa de control 30 está practicada para la realización de la nervadura longitudinal una escotadura 324 en forma de ranura. La escotadura 324 en forma de ranura está abierta hacia fuera hacia el lado de la placa de control 30 representado a la izquierda en las figuras 7 y 8. Durante el montaje del accionamiento de mueble se pueden enhebrar las barras de arrastre 34b, 34a en esta secuencia en la escotadura 324 en forma de ranura. Además de las guías configuradas en la carcasa 10 para las barras de arrastre 34a, b, también la escotadura 324 en forma de ranura representa en colaboración con las nervaduras longitudinales que llevan las levas de conmutación 344, una guía para las barras de arrastre 34a, b. On the upper side of the drag bars 34a, b, respectively, in the end zone, in which the spring cams 343 are located, switching cams 344 are configured. The bar-shaped section of the drag bars 34a, b as well as the spring cams 343 are arranged in this case under the control plate 30, instead the switching cams 344 are located on the upper side of the control plate 30. The drag bars 34a, b they have for this purpose a longitudinal rib that points upwards, from which the switching cams 344 are laterally distanced. In the control plate 30, a groove 324 is formed for the realization of the longitudinal rib. The slot-shaped recess 324 is open outwardly towards the side of the control plate 30 shown on the left in Figures 7 and 8. During the assembly of the furniture drive, the drag bars 34b, 34a can be threaded into this sequence in the recess 324 in the form of a groove. In addition to the guides configured in the housing 10 for the drag bars 34a, b, also the slot-shaped recess 324 represents in collaboration with the longitudinal ribs that carry the switching cams 344, a guide for the drag bars 34a, b.

Sobre el lado superior de la placa de control 30 están dispuestos en la zona de las levas de conmutación 344 unos conmutadores de posiciones finales 33a y b, que se activan por las levas de conmutación 344. Para cada una de las unidades de accionamiento 20 están previstos dos conmutadores de posiciones extremas 33a y 33b, en donde los conmutadores de posiciones extremas 33a, b están dispuestos y las levas de conmutación 344 están configuradas y dispuestas de tal manera que en la posición neutra respectiva de las barras de arrastre 34a, b no está activado ninguno de los conmutadores de posiciones extremas 33a, b. Si se desvía la barra de arrastre 34a, b respectiva en una de las direcciones, se activa en cada caso uno de los dos conmutadores de posiciones extremas 33a o bien de los dos conmutadores de posiciones extremas 33b.On the upper side of the control plate 30, switches of end positions 33a and b are arranged in the area of the switching cams 344, which are activated by the switching cams 344. For each of the actuating units 20 are provided two extreme position switches 33a and 33b, wherein the extreme position switches 33a, b are arranged and the switching cams 344 are configured and arranged such that in the respective neutral position of the drag bars 34a, b is not activated none of the extreme position switches 33a, b. If the drag bar 34a, b respectively in one of the directions, is deviated, one of the two extreme position switches 33a or of the two extreme position switches 33b is activated in each case.

Sobre la placa de control 30 está conectados los conmutadores de posiciones extremas 33a, b con los órganos de conmutación para la activación de los motores de accionamiento 21, de tal manera que se impide un accionamiento siguiente del motor de accionamiento 21 respectivo cuando se alcanza una de las posiciones extremas, en cambio es posible una marcha atrás de los motores de accionamiento 21. Con esta finalidad, por ejemplo, a cada uno de los conmutadores de posiciones extremas 33a, b puede estar asociado un diodo, que está conectado paralelo con los contactos de conmutación del conmutador de posiciones extremas 33a, b.On the control board 30 the extreme position switches 33a, b are connected with the switching elements for the activation of the drive motors 21, such that a subsequent drive of the respective drive motor 21 is prevented when a of the extreme positions, however, a reverse of the drive motors 21 is possible. For this purpose, for example, to each of the extreme position switches 33a, b a diode may be associated, which is connected in parallel with the switching contacts of the extreme position switch 33a, b.

El espacio de construcción 15a más pequeño no ocupado por la placa de control 30 está disponible para otros componentes eléctricos o electrónicos. Opcionalmente, por ejemplo, en el espacio de construcción 15a puede estar dispuesta una bandeja de batería, en la que se pueden insertar baterías accesibles desde el exterior que, en el caso de un fallo de la corriente, pueden alimentar con corriente al menos temporalmente el accionamiento de motor eléctrico del mueble, para posibilitan una marcha de emergencia a una posición básica deseada. De manera alternativa a una bandeja de batería accesible desde el exterior, para la marcha de emergencia pueden estar previstas también baterías recargables y entonces no tienen que ser accesibles desde el exterior y que se mantienen en un estado de carga total a través de la placa de control 30 con la ayuda de un circuito de control de la carga.The smaller construction space 15a not occupied by the control board 30 is available for other electrical or electronic components. Optionally, for example, in the construction space 15a a battery tray may be arranged, in which batteries accessible from the outside can be inserted which, in the event of a power failure, can supply current at least temporarily electric motor drive of the furniture, to enable an emergency gear to a desired basic position. As an alternative to a battery tray accessible from the outside, rechargeable batteries may also be provided for emergency operation and then do not have to be accessible from the outside and that are maintained in a state of full charge through the battery plate. control 30 with the help of a load control circuit.

Además, se pueden alojar, por ejemplo, módulos de recepción para un mando a distancia sin cables u otros módulos adicionales opcionales, con lo que se complementa la funcionalidad del dispositivo de control 32, en el espacio de alojamiento 15a. Adicional o alternativamente pueden estar previstos también conectores de enchufe sobre la placa de control 30, en la que se pueden insertar placas complementarias perpendicular o paralelamente a la placa de control 30.In addition, for example, reception modules can be accommodated for a wireless remote control or other optional additional modules, thereby complementing the functionality of the control device 32, in the housing space 15a. Additionally or alternatively, plug connectors may also be provided on the control board 30, in which complementary plates can be inserted perpendicularly or parallel to the control board 30.

En la figura 5 se puede reconocer, además, que los ejes de los motores de accionamiento 21 no se extienden paralelos a los ejes de articulación, sino que están basculados frente a éstos en torno a aproximadamente 20 a 25 grados en el plano-yz. El basculamiento se selecciona para que un extremo trasero de la carcasa de los motores de accionamiento 21 no se proyecta hacia arriba más allá de la otra altura de construcción del accionamiento del mueble. A pesar de todo, a través del basculamiento se consigue una reducción de la anchura del accionamiento del mueble en dirección-z. Los zócalos del motor 125 sobresalen de esta manera menos por encima de la superficie lateral que en el caso de una alineación del eje del motor a lo largo de la dirección-z.In Figure 5, it can also be recognized that the axes of the drive motors 21 do not extend parallel to the articulation axes, but are tilted in front of them around approximately 20 to 25 degrees in the y-plane. The tilt is selected so that one rear end of the drive motor housing 21 does not project upward beyond the other construction height of the furniture drive. In spite of everything, a reduction in the width of the drive of the furniture in the z-direction is achieved through the tilting. The sockets of the motor 125 project in this way less above the surface lateral than in the case of an alignment of the motor shaft along the z-direction.

En la figura 9 se reproduce un dibujo de detalle de la corredera de presión 25 así como de la cabeza de presión 26 en vista isométrica. La cabeza de presión 26 se representa en esta figura separada de la corredera de presión 25. La corredera de presión 25 es con preferencia un componente de plástico de una o de varias partes, que está fabricado de un plástico de alta capacidad de carga y resistente a la rotura, por ejemplo de POM (polioximetileno). En este caso, la corredera de presión 25 está compuesta de dos elementos, un cuerpo de base hueco 251 y un inserto de tuerca de husillo 253. En el cuerpo de base 251 en la dirección longitudinal están configuradas unas nervaduras de guía 252 que se distancian hacia fuera, que sirven adicionalmente también para el refuerzo del cuerpo de base 251.A detailed drawing of the pressure slide 25 as well as the pressure head 26 in isometric view is reproduced in Figure 9. The pressure head 26 is shown in this figure separate from the pressure slide 25. The pressure slide 25 is preferably a plastic component of one or more parts, which is made of a high-load and resistant plastic at breakage, for example of POM (polyoxymethylene). In this case, the pressure slider 25 is composed of two elements, a hollow base body 251 and a spindle nut insert 253. In the longitudinal direction, in the longitudinal direction, guide ribs 252 are spaced away. outwards, which additionally also serve to reinforce the base body 251.

Hay que indicar que en un estado de funcionamiento normal del accionamiento de mueble, la unidad de accionamiento 20 está impulsada con carga. Esto puede suceder, cuando el motor de accionamiento 21 está ^{conectado, cuando en este caso se mueve la carga conectada en la unidad de accionamiento}20^{, pero también}cuando el motor de accionamiento está desconectado, cuando se mantiene la carga conectada en la unidad de accionamiento 20. En este estado de funcionamiento normal, de manera correspondiente, también la corredera de presión 25 está impulsada con fuerza. Cuando la corredera de presión 25 está constituida de varias partes, las partes individuales no tienen que estar necesariamente unidas entre sí en unión positiva. También pueden estar colocadas superpuestas, siendo presionadas unas sobre las otras axialmente en unión por aplicación de fuerza a través de la fuerza constituida por la carga. En este caso, una guía lateral está prevista con preferencia para cada una de las partes en la carcasa 10. Las superficies, con las que las diferentes partes de la corredera de presión se apoyan entre sí, pueden ser en este caso superficies planas o también superficies, que son, por su parte, convexas o bien cóncavas (es decir, que están abombadas), de manera que entre las diferentes partes de la corredera de presión 25 es posible una compensación angular.It should be noted that in a normal operating state of the furniture drive, the drive unit 20 is driven with load. This can happen, when the drive motor 21 is ^{connected, when in this case the connected load is moved in the drive unit} 20 ^{, but also} when the drive motor is disconnected, when the connected load is kept in the drive unit 20. In this normal operating state, correspondingly, also the pressure slide 25 is driven strongly. When the pressure slide 25 is made up of several parts, the individual parts do not necessarily have to be joined together in positive connection. They can also be placed superimposed, being pressed on each other axially in union by application of force through the force constituted by the load. In this case, a lateral guide is preferably provided for each of the parts in the housing 10. The surfaces, with which the different parts of the pressure slide support each other, may in this case be flat surfaces or also surfaces, which are, in turn, convex or concave (that is, they are bulged), so that between the different parts of the pressure slide 25 angular compensation is possible.

En una zona extrema del cuerpo de base 251 está insertado el inserto de tuerca de husillo 253. En el centro en el inserto de tuerca de husillo 253 está configurada una sección roscada, que sirve como tuerca de husillo para el husillo 24a, b. La sección roscada penetra en el interior del cuerpo de base 251. En el lado exterior visible en la figura 9, el inserto de tuerca de husillo 253 en forma de placa penetra más allá del orificio en el cuerpo de base 251 y se apoya en su superficie frontal. De esta manera, se pueden transmitir fuerzas grandes desde el inserto de tuerca de husillo 253 sobre el cuerpo de base 251. La placa del inserto de tuerza de husillo 253 presenta, además, una nervadura transversal 254 que se proyecta sobre el cuerpo de base 251 hacia fuera, que sirve como tope para el elemento de arrastre 342 de la barra de arrastre 34a, b. Otra nervadura transversal 254 está configurada con esta finalidad en el lado opuesto del cuerpo de base 251.In an extreme area of the base body 251 the spindle nut insert 253 is inserted. In the center in the spindle nut insert 253 a threaded section is configured, which serves as a spindle nut for the spindle 24a, b. The threaded section penetrates inside the base body 251. On the outer side visible in Figure 9, the plate-shaped spindle nut insert 253 penetrates beyond the hole in the base body 251 and rests on its front surface In this manner, large forces can be transmitted from the spindle nut insert 253 on the base body 251. The spindle nut insert plate 253 also has a transverse rib 254 projecting on the base body 251 outward, which serves as a stop for the drag element 342 of the drag bar 34a, b. Another transverse rib 254 is configured for this purpose on the opposite side of the base body 251.

La forma básica del cuerpo de base 251 varía a lo largo de su extensión longitudinal desde un cilindro hueco sobre el lado del inserto de tuerca de husillo 153 hacia un cono hueco sobre el lado opuesto del cuerpo de base 251. La transición entre las dos formas básicas tiene lugar aproximadamente en el centro del cuerpo de base 251. Hacia el extremo opuesto al inserto de tuerca de husillo 253 se ensancha el diámetro del cuerpo de base 251.The basic shape of the base body 251 varies along its longitudinal extension from a hollow cylinder on the side of the spindle nut insert 153 towards a hollow cone on the opposite side of the base body 251. The transition between the two shapes Basic takes place approximately in the center of the base body 251. Towards the opposite end of the spindle nut insert 253 the diameter of the base body 251 is widened.

En el orificio ensanchado del cuerpo de base 251 se inserta la cabeza de presión 26 en forma de placa. Ésta presenta una placa de presión 251 con una superficie de presión 262 que apunta hacia fuera, en la que se apoya la ^{palanca de articulación del eje de articulación del mueble. En el lado opuesto de la placa de presión}261 ^estáconfigurado un racor 264, que penetra en el orificio del cuerpo de base 251 de la corredera de presión 25. La placa de presión 261 se proyecta en el exterior más allá del racor 264, de manera que se forma una superficie de apoyo 263, con la que la cabeza de presión 26 descansa en una superficie de apoyo frontal 255 de la corredera de presión 25. La cabeza de presión y la corredera de presión 25 se amarran entre sí, de manera que en el presente ejemplo en la cabeza de presión 26 están configurados unos ganchos de retención 265, que se insertan en guías de retención 256 y encajan, respectivamente, en proyecciones de retención 257 rebajadas.The pressure head 26 in the form of a plate is inserted into the widened hole of the base body 251. This has a pressure plate 251 with a pressure surface 262 pointing outwards, on which the ^{articulation lever of the furniture articulation axis} is supported ^{. On the opposite side of the pressure plate} 261 a fitting 264 ^is configured, which penetrates the hole of the base body 251 of the pressure slide 25. The pressure plate 261 projects outside beyond the fitting 264, of such that a support surface 263 is formed, with which the pressure head 26 rests on a front support surface 255 of the pressure slide 25. The pressure head and the pressure slide 25 are tied together, so that that in the present example, in the pressure head 26, retention hooks 265 are configured, which are inserted in retention guides 256 and fit, respectively, in reduced retention projections 257.

La geometría y las dimensiones del racor 264 se seleccionan de tal manera que la cabeza de presión 26 se puede desplazar en dirección--y y/o en dirección-z frente a la corredera de presión 25. En el ejemplo de realización representado existe un espacio hueco para el desplazamiento en dirección-z. Durante el desplazamiento, la cabeza de presión 26 no realiza ningún movimiento lineal, sino un movimiento de articulación. Éste se consigue a través de la conformación correspondiente de la superficie de apoyo 255 del cuerpo de base 251, por una parte, y de la superficie de apoyo 263 de la cabeza de presión 26, por otra parte. La superficie de apoyo 255 de la corredera de presión 25 está formada en este caso cóncava en dirección-z, en cambio la superficie de apoyo 263 de la cabeza de presión 26 está formada convexa en dirección-z. El movimiento de articulación posibilita una compensación del ángulo, en el caso de que la palanca de articulación no esté alineada con su superficie de apoyo exactamente a lo largo de la dirección-z. El movimiento angular posible se representa en la figura 10 en una vista en planta superior sobre la zona extrema de la corredera de presión 25 con cabeza de presión 26 colocada en tres figuras parciales. En ^{la figura parcial central (b) de la figura}10^{, la cabeza de presión 26 de encuentra en una posición media con relación}a la corredera de presión 25. Para posibilitar un movimiento de la cabeza de presión 26, la guía del gancho de retención 256 está configurada un poco más ancha que la anchura del gancho de retención 265 propiamente dicho. En la figura parcial (b), el gancho de retención 265 se encuentra en el centro en la guía del gancho de retención 256. La figura parcial izquierda (a) muestra la placa de presión 26, vista desde la corredera de presión 25, desviada hacia la izquierda y pivotada. La figura parcial (c) muestra la placa de presión 26, vista desde la corredera de presión 25, pivotada hacia la derecha. El espacio de juego, que tiene el gancho de retención 265 en la guía del gancho de retención 256, está adaptado en este caso al espacio de juego del racor 264 en el orificio del cuerpo de base 251, de tal manera que se forma un tope para la cabeza de presión 26 con preferencia a través del apoyo del racor 254 en la pared del cuerpo de base 152, puesto que este tope puede absorber fuerzas mayores que el gancho de retención 265.The geometry and dimensions of the fitting 264 are selected in such a way that the pressure head 26 can be moved in the - and / or z-direction in front of the pressure slide 25. In the embodiment shown there is a space hollow for z-direction displacement. During the movement, the pressure head 26 does not perform any linear movement, but an articulation movement. This is achieved through the corresponding conformation of the support surface 255 of the base body 251, on the one hand, and of the support surface 263 of the pressure head 26, on the other hand. The bearing surface 255 of the pressure slide 25 is formed in this case concave in the z-direction, instead the support surface 263 of the pressure head 26 is formed convex in the z-direction. The articulation movement allows compensation of the angle, in the event that the articulation lever is not aligned with its support surface exactly along the z-direction. The possible angular movement is shown in Figure 10 in a top plan view on the end zone of the pressure slide 25 with pressure head 26 placed in three partial figures. In ^{the central partial figure (b) of Figure} 10 ^{, the pressure head 26 is in a middle position in relation} to the pressure slide 25. To enable a movement of the pressure head 26, the guide of the hook retention 256 is configured a little wider than the width of retention hook 265 itself. In the partial figure (b), the retention hook 265 is located in the center in the guide of the retention hook 256. The left partial figure (a) shows the pressure plate 26, seen from the pressure slide 25, offset to the left and pivoted. The partial figure (c) shows the pressure plate 26, seen from the pressure slide 25, pivoted to the right. The play space, which has the retention hook 265 in the guide of the retention hook 256, is adapted in this case to the play space of the fitting 264 in the hole of the base body 251, such that a stop is formed for the pressure head 26 preferably through the support of the fitting 254 in the wall of the base body 152, since this stop can absorb forces greater than the retention hook 265.

Como se puede reconocer bien en la figura 5, también la superficie de presión 262 de la cabeza de presión 26 puede no estar configurada plana. En este caso, la superficie de presión 262 está ligeramente inclinada en la zona superior para impedir un tope de esta sección de la superficie de presión 262 en el eje de articulación o en la palanca de articulación.As can be well recognized in Figure 5, also the pressure surface 262 of the pressure head 26 may not be flat. In this case, the pressure surface 262 is slightly inclined in the upper area to prevent a stop of this section of the pressure surface 262 on the articulation shaft or on the articulation lever.

A partir de la prolongación del husillo 24b frente al husillo 24a y la disposición modificada de forma correspondiente de los motores de accionamiento 21 y la transmisión 22 entre sí resulta, además, una ventaja durante el envasado de varios de los accionamientos de motor eléctrico para muebles representados frente al estado de la técnica. A través de la prolongación del husillo 24b frente al husillo 24a, los motores de accionamiento 21 están posicionados adyacentes entre sí, de tal manera que en la segunda semicáscara de la carcasa 12 puede estar configurado un zócalo de motor 125 individual, que comprende ambas carcasas de los motores de accionamiento 21. Este zócalo del motor 125 no está dispuesto, además, en el centro en el lado longitudinal de la carcasa 10, sino fuera del centro. La disposición fuera del centro permite posicionar dos accionamientos de muebles, respectivamente, con dos semicáscaras de la carcasa 12 dirigidas una hacia la otra, respectivamente, dentro de una unidad de envase, debiendo realizarse sólo un desplazamiento reducido o incluso ningún desplazamiento de acuerdo con la geometría de los accionamientos del mueble entre sí en dirección longitudinal.From the extension of the spindle 24b in front of the spindle 24a and the correspondingly modified arrangement of the drive motors 21 and the transmission 22 between them, it is also an advantage during the packaging of several of the electric motor drives for furniture represented against the state of the art. Through the extension of the spindle 24b in front of the spindle 24a, the drive motors 21 are positioned adjacent to each other, such that in the second half shell of the housing 12 an individual motor socket 125 can be configured, which comprises both housings of the drive motors 21. This motor socket 125 is also not arranged in the center on the longitudinal side of the housing 10, but outside the center. The arrangement outside the center allows two furniture drives to be positioned, respectively, with two half shells of the housing 12 directed towards each other, respectively, within a container unit, with only a reduced displacement or even no displacement according to the geometry of furniture drives with each other in longitudinal direction.

Esto se representa en la figura 11 de forma ejemplar para diez accionamientos de mueble dispuestos por parejas en una posición de una unidad de envase 40. A través de la disposición fuera del centro del zócalo del motor 125 en la carcasa 10 de los accionamientos de muebles se pueden disponer éstos cruzados por parejas entre sí, sin que deban desplazarse considerablemente entre sí en dirección longitudinal. De esta manera, se aprovecha de una forma óptima el espacio de construcción disponible en la unidad de envase 40. En el ejemplo representado, la unidad de envase 40 está colocada sobre una europlataforma 41, sobre la que está colocada una caja de cartón 42. En la caja de cartón 42 se pueden empaquetar superpuestas varias de las capas representadas de accionamientos de mueble. Para poder apilar, dado el caso, dos o más unidades de envase 40 superpuestas, en el interior de la caja de cartón 42 están dispuestos distribuidos unos rodillos de apoyo verticales 43, que pueden estar constituidos, por ejemplo como la caja de cartón 42 de material de cartón.This is shown in Figure 11 in an exemplary manner for ten furniture drives arranged in pairs in a position of a container unit 40. Through the arrangement outside the center of the motor socket 125 in the housing 10 of the furniture drives they can be arranged crossed in pairs with each other, without having to move considerably from one another in the longitudinal direction. In this way, the available construction space in the container unit 40 is optimally utilized. In the example shown, the package unit 40 is placed on a Europlatform 41, on which a cardboard box 42 is placed. In the cardboard box 42, several of the layers of furniture drives shown can be superimposed. In order to be able to stack, if necessary, two or more overlapping container units 40, vertical support rollers 43 are arranged inside the cardboard box 42, which may be constituted, for example, as the cardboard box 42 of cardboard material

Lista de signos de referenciaList of reference signs

10 Carcasa10 Housing

11 Primera semicáscara de la carcasa11 First shell half shell

111 Cavidad de abrazadera111 Clamp cavity

112 Taladro roscado112 Threaded Drill

113 Superficie lateral113 Lateral surface

114 Cavidad de conexión114 Connection cavity

12 Segunda semicáscara de la carcasa12 Second shell half shell

121 Taladro roscado121 Threaded Drill

122 Taladro roscado122 Threaded Drill

123 Superficie lateral123 Lateral surface

124 Cavidad de conexión124 Connection cavity

125 Zócalo de motor125 Motor socket

126 Nervadura de refuerzo126 Reinforcement rib

127 Superficie de unión127 Binding surface

128 Pestaña de centrado128 Centering tab

13 Alojamiento del eje para eje de articulación del mueble13 Shaft housing for furniture joint shaft

14 Corredera14 Sliding

15a, b Espacio de construcción 15a, b Construction space

Unidad de accionamientoDrive unit

Motor de accionamientoDrive motor

TransmisiónTransmission

FrenoBrake

a, b Husilloa, b Spindle

Corredera de presiónPressure slide

1 Cuerpo de base1 base body

2 Nervadura de guía2 Guide rib

3 Inserto de tuerca de husillo3 Spindle nut insert

4 Nervadura transversal (tope para elemento de arrastre) 5 Superficie de apoyo convexa4 Transverse rib (stop for drag element) 5 Convex support surface

6 Guía de gancho de retención6 Retaining hook guide

7 Proyección de retención7 Retention projection

Cabeza de presiónPressure head

1 Placa de presión1 pressure plate

2 Superficie de presión2 Pressure surface

3 Superficie de apoyo cóncava3 Concave support surface

4 Apoyo4 support

5 Gancho de retención5 retention hook

Placas de controlControl plates

Fuente de alimentaciónPower supply

1 Conexión a la red1 Network connection

Dispositivo de controlControl device

1 Conexión de control1 Control connection

2 Elemento de mando o bien de representación2 Control element or representation

3 Elemento de iluminación3 Lighting element

4 Escotadura4 Notch

a, b Conmutadores de posiciones finalesa, b End position switches

a, b Barra de arrastrea, b Drag bar

1 Nervadura de guía1 Guide rib

2 Elemento de arrastre2 Drag element

3 Levas de resorte3 spring cams

4 Levas de conmutación4 switching cams

a, b Muelle de recuperacióna, b Recovery spring

Unidad de envaseContainer unit

EuroplataformaEuroplatform

Caja de cartónCarton box

Rodillo de apoyo Support roller

Claims

1. - Electric motor drive for furniture to move at least one piece of furniture from a piece of furniture with at least one drive unit (20), which has a drive motor (21), a transmission (22) and a spindle drive, which acts on a sliding slide (25) movable along a travel path, in which a pressure head (25) is associated with a base body (251) of the pressure slide (25) 26) housed in a floating manner, characterized in that the pressure head (26) is housed in the base body (251) of the pressure slider (25) in such a way that it is movable in a joint movement on a circular path.

2. - Electric motor drive for furniture according to claim 1, wherein the base body (251) has a convex support surface (255) and the pressure head (26) has a concave support surface ( 263), with which the base body (251) and the pressure head (26) are superimposed.

3. - Electric motor drive for furniture according to claim 1 or 2, wherein the base body (251) is configured in the form of a hollow cylinder in a first section of its longitudinal extension and is configured in the form of a cone hollow in a second section of its longitudinal extension.

4. - Electric motor drive for furniture according to claim 3, wherein in the hollow cylinder shaped section of the base body (251) a threaded section is integrally configured, which serves as a spindle nut.

5. - Electric motor drive for furniture according to claim 3, wherein a spindle nut insert (253) with a threaded section is inserted in the hollow cylinder shaped section of the base body (251), It serves as a spindle nut.

6. - Electric motor drive for furniture according to one of claims 2 to 5, wherein the pressure head (26) has a pressure plate (261), with an outer side, which is configured as a surface of pressure (262) for the support of the articulation lever and with an inner side pointing towards the base body (251), in which a central support (264) is configured, which is radially surrounded by the concave support surface (263).

7. - Electric motor drive for furniture according to claim 6, wherein the central support (264) is inserted in the base body (251), in which there is a movement play space during the movement in At least one direction of space.

8. - Electric motor drive for furniture according to one of claims 1 to 7, wherein the base body (251) and the pressure head (26) have retaining means for retaining the union with each other. .

9. - Electric motor drive for furniture according to claim 8, wherein the pressure head (26) has at least one retention hook (265 and the base body (251) has at least one retention projection (257).

10. - Electric motor drive for furniture according to one of claims 1 to 9, wherein in the base body (251) guide ribs (251) are configured which extend in the longitudinal direction.

11. - Electric motor drive for furniture according to one of claims 1 to 10, wherein the body of the base (251) and / or the pressure head (26) have transverse ribs (254), which they serve as stops with drag element (242) for the activation of extreme position switches (33a, 33b).