Die
Erfindung betrifft einen Doppelantrieb für Möbel zur Verstellung von zwei
voneinander räumlich getrennten
Funktionseinheiten eines Möbels,
mit einem Gehäuse,
mit einem Antriebsmotor, der mit einem Drehzahlreduziergetriebe
gekoppelt ist, dessen rotierend antreibbares Abtriebsglied mit einem
Stellelement in Wirkverbindung steht, und dass bei Verfahrbarkeit
des Stellelementes in Richtung zur ersten Funktionseinheit des Möbels nach
Erreichen eines bestimmten Verfahrweges die zweite Funktionseinheit
des Möbels
verstellbar ist.The
The invention relates to a double drive for furniture for the adjustment of two
spatially separated from each other
Functional units of a piece of furniture,
with a housing,
with a drive motor equipped with a speed reducer
is coupled, the rotationally driven output member having a
Actuator is in operative connection, and that in traversability
of the adjusting element in the direction of the first functional unit of the furniture
Reaching a certain travel the second functional unit
of the furniture
is adjustable.
Ein
Doppelantrieb der in Rede stehenden Art wird in bevorzugter Ausführung zur
Verstellung der Rückenlehne
und des Fußteils
eines Lattenrostes verwendet.One
Double drive of the type in question is in a preferred embodiment for
Adjustment of the backrest
and the foot part
a slatted base used.
Die
bisher eingesetzten Doppelantriebe sind mit zwei Antriebsmotoren
ausgestattet, die unabhängig
voneinander über
eine entsprechende Steuereinheit betätigbar sind. Jeder Antrieb
wirkt über
das Drehzahlreduziergetriebe auf einen Spindeltrieb, der mit dem
Verstellhebel der jeweiligen Funktionseinheit zusammenwirkt.The
previously used double drives are with two drive motors
equipped independently
over each other
a corresponding control unit can be actuated. Every drive
works over
the Drehzahlreduziergetriebe on a spindle drive, with the
Adjusting lever of the respective functional unit cooperates.
Es
wurde ferner vorgeschlagen, einen Doppelantrieb mit nur einem Antriebsmotor
auszustatten, und die beiden Antriebszüge über Kupplungen wahlweise mit
dem Drehzahlreduziergetriebe zu koppeln. Eine derartige Lösung ist
schaltungstechnisch aufwendig und kostenintensiv, so dass eine solche
Lösung
bei den als Massenprodukte anzusehenden Doppelantrieben für Möbel nicht
umsetzbar ist.It
was also proposed a dual drive with only one drive motor
equip, and the two drive trains via couplings optionally with
to couple to the Drehzahlreduziergetriebe. Such a solution is
circuitous consuming and costly, so that such
solution
not to be regarded as mass-produced double drives for furniture
is feasible.
Gemäß einer
anderen bekannten Lösung
eines Doppelantriebs mit nur einem Motor sind ebenfalls schaltbare
Kupplungen bekannt, welche mit einem Drehzahlreduziergetriebe gekoppelt
sind. Diese Kupplungen sind mittels manueller Steuermittel beispielsweise
in Form von Zugmitteln, Bowdenzüge oder
in Form eines Schaltgestänges
manuell steuerbar, wobei je nach manueller Steuerweite ein Schalter
zumindest für
den Elektromotor gesteuert werden kann. In Folge dessen, dass ein
Doppelantrieb unterhalb eines Lattenrostes und innerhalb eines Bettrahmens
angeordnet ist, ist die Bedienbarkeit dieser bekannten Doppelantriebe
sehr bedienerunfreundlich. Weitere Einschränkungen, beispielsweise in
Form einer drahtlosen Bedienung sind nicht möglich. Darüber hinaus weist diese bekannte
Lösung
eine Vielzahl von Bauteilen auf, so dass diese bekannte Lösung hohe
Fertigungskosten und einen erhöhten Montageaufwand
verursacht.According to one
other known solution
a dual drive with only one motor are also switchable
Couplings known which coupled with a Drehzahlreduziergetriebe
are. These couplings are by means of manual control means, for example
in the form of traction means, Bowden cables or
in the form of a shift linkage
manually controllable, with a switch depending on the manual control
at least for
the electric motor can be controlled. As a result of that one
Double drive below a slatted frame and inside a bed frame
is arranged, the operability of these known double drives
very user friendly. Other restrictions, for example in
Form of wireless operation are not possible. In addition, this known
solution
a variety of components, so that this known solution high
Production costs and increased assembly costs
caused.
Es
wurde ferner schon vorgeschlagen, dass mittels eines Motors und
eines Drehzahlreduziergetriebes eine Gewindespindel rotierend angetrieben werden
kann, wobei die beidseitig des Drehzahlreduziergetriebes liegenden
Abschnitte der Gewindespindel gegenläufige Gewindegänge aufweisen.
Dadurch lassen sich die auf die Gewindespindel aufgesetzten Mutter
bei Drehung der Gewindespindel in unterschiedlichen Richtungen verfahren.
Dabei kann die Anordnung so ausgelegt sein, dass erst nach Erreichen
eines bestimmten Verfahrweges der Mutter in Richtung zur ersten
Funktionseinheit die zweite Funktionseinheit des Möbels verstellbar
ist. Sofern das Möbel
ein Lattenrost ist, ist die erste Funktionseinheit die Rückenlehne
und die zweite Funktionseinheit das Fußteil. Mit der zuvor beschriebenen
Lösung können jedoch
die beiden Funktionseinheiten nicht unabhängig voneinander verstellt
werden.It
has also been suggested that by means of an engine and
a Drehzahlreduziergetriebes a threaded spindle to be driven in rotation
can, with the lying on both sides of the Drehzahlreduziergetriebes
Sections of the threaded spindle have opposite threads.
This allows the patch on the threaded nut
when the threaded spindle is rotated in different directions.
In this case, the arrangement may be designed so that only after reaching
a certain path of travel of the mother towards the first
Functional unit the second functional unit of the furniture adjustable
is. Unless the furniture
is a slatted frame, the first functional unit is the backrest
and the second functional unit the foot part. With the previously described
Solution can, however
the two functional units are not adjusted independently of each other
become.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Doppelantrieb der eingangs
näher beschriebenen
Art so auszulegen, dass nicht nur die zweite Funktionseinheit nach
Verfahren des Stellelementes in Richtung zur ersten Funktionseinheit
verstellt wird, sondern, dass auch beide Funktionseinheiten, bei
einem Lattenrost die Rückenlehne
und das Fußteil
zumindest abschnittsweise einzeln verstellbar sind.Of the
Invention is based on the object, a double drive of the above
described in more detail
To design a way that not only the second functional unit after
Method of the actuating element in the direction of the first functional unit
is adjusted, but that both functional units, at
a slatted backrest
and the foot part
at least partially individually adjustable.
Die
gestellte Aufgabe wird gelöst,
indem das mit dem Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes gekoppelte
Stellelement eine in ihrer Längsrichtung verfahrbare,
gegen Drehung gesicherte Spindel mit einem Außengewinde ist, dass die Spindel
wahlweise in Richtung zur ersten Funktionseinheit oder in Richtung
zur zweiten Funktionseinheit verfahrbar ist, dass die Stirnfläche der
Spindel beim Verfahren in Richtung zur ersten Funktionseinheit direkt
oder indirekt auf einen Verstellhebel der ersten Funktionseinheit
einwirkt, und dass zwischen der der zweiten Funktionseinheit zugewandten
Stirnendbereich der Schubspindel und dem Verstellhebel der zweiten Funktionseinheit
eine Schubeinrichtung angeordnet ist.The
asked task is solved
by the coupled with the output member of the Drehzahlreduziergetriebes
Actuating element a movable in its longitudinal direction,
secured against rotation spindle with an external thread is that the spindle
optionally in the direction of the first functional unit or in the direction
can be moved to the second functional unit, that the end face of the
Spindle when moving in the direction of the first functional unit directly
or indirectly to an adjusting lever of the first functional unit
acts, and that between the second functional unit facing
Front end region of the thrust spindle and the adjusting lever of the second functional unit
a pushing device is arranged.
Beim
Verfahren der als Schubspindel wirkenden Spindel in Richtung zur
ersten Funktionseinheit wirkt die Schubeinrichtung derart, dass
entweder der Verstellhebel der zweiten Funktionseinheit sofort oder
auch zeitlich verzögert
geschwenkt wird. Zum ausschließlichen
Verstellen der zweiten Funktionseinheit wirkt die in dieser Richtung
verfahrbare Spindel auf die Schubeinrichtung, so dass die Druckkräfte auf
den Verstellhebel der zweiten Funktionseinheit übertragen werden.At the
Method of acting as a thrust spindle in the direction of the spindle
first functional unit, the pusher acts such that
either the lever of the second functional unit immediately or
also delayed in time
is pivoted. To the exclusive
Adjusting the second functional unit acts in this direction
movable spindle on the pusher, so that the pressure forces on
be transmitted to the lever of the second functional unit.
Dabei
verfährt
die Spindel in Richtung des Verstellhebels der zweiten Funktionseinheit.there
moves
the spindle in the direction of the adjusting lever of the second functional unit.
Gemäß den genannten
Ausführungsformen betreibt
ein drehrichtungsumkehrbarer Gleichstrommotor das Eingangsglied
eines Drehzahlreduziergetriebes, welches beispielsweise als Schnecke
oder als Getrieberad ausgebildet ist, wobei ein Abschnitt der Motorwelle
selbst auch als Schnecke oder als Getrieberad ausgebildet sein kann.
Das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebe ist als Getrieberad,
vorzugsweise jedoch als Schneckenrad ausgebildet und steht mit einem
Mutterngewinde in Wirkverbindung, wobei die Gewindegänge des
Mutterngewindes mit den Gewindegängen
des Außengewindes
der Spindel im Eingriff stehen. Dabei sind die Gewindegänge des
Mutterngewindes vorzugsweise an oder in das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes
angeformt oder darin eingeformt. Weiterhin ist zu mindest das Mutterngewinde
ortsfest, jedoch um die Mittellängsachse
des Gewindes rotierend gelagert, wobei die Lagerung selbst ein einstückiges Formteil
mit den Gehäuseteilen
des Doppelantriebs bilden kann. Gemäß einer vorteilhaften Ausbildungsform
ist jedoch ein Getriebegehäuse
vorgesehen, welches die Getrieberäder aufnimmt. Dabei kann das Getriebegehäuse mehrteilig
ausgebildet sein und ist in das Gehäuse des Doppelantriebs formschlüssig eingesetzt.
Somit sind gemäß einer
weiteren Ausgestaltung schall- und vibrationsdämpfende Mittel vorgesehen,
welche beispielsweise an oder um den Motor und/oder das Getriebe
zumindest abschnittsweise oder punktuell angesetzt oder angeformt
sind.According to the aforementioned embodiments, a reversible DC motor operates the input member of a Drehzahlreduziergetriebes, which is designed for example as a worm or as a gear, wherein a portion of the motor shaft itself as a worm or as Gear can be formed. The output member of the Drehzahlreduziergetriebe is designed as a gear, but preferably as a worm and is in operative connection with a nut thread, wherein the threads of the nut thread with the threads of the external thread of the spindle are engaged. The threads of the nut thread are preferably formed on or in the output member of the Drehzahlreduziergetriebes or formed therein. Furthermore, at least the nut thread is stationary, but rotatably mounted about the central longitudinal axis of the thread, the bearing itself can form a one-piece molded part with the housing parts of the double drive. According to an advantageous embodiment, however, a transmission housing is provided which receives the gears. In this case, the transmission housing may be designed in several parts and is inserted positively in the housing of the double drive. Thus, according to a further embodiment, sound and vibration damping means are provided, which are at least partially or selectively applied or formed, for example, on or around the engine and / or the transmission.
Eine
konstruktiv einfache Lösung
wird erreicht, wenn die Schubeinrichtung nach Art einer Kulissenführung gestaltet
ist. Diese Kulissenführung
ist so ausgelegt, dass die lineare Bewegung der Spindel eine Drehbewegung
des Verstellhebels der zweiten Funktionseinheit bewirkt. Diese Schubeinrichtung bzw.
die Kulissenführung
weist zwei Kulissensteine auf, die über mindestens einen schwenkbar
gelagerten Steuerhebel miteinander zwangsgekoppelt sind. Wird die
Spindel in Richtung zur ersten Funktionseinheit verfahren, werden
die beiden Kulissensteine in entgegengesetzten Richtungen bewegt,
so dass der der Spindel abgewandte Kulissenstein auf den Verstellhebel
drückt.
In der Grundstellung der Spindel, d. h., wenn die beiden Funktionseinheiten
abgesenkt sind, können
die beiden Kulissensteine in Kontakt zueinander stehen. Die Führungen
in den Kulissensteinen können
dann so ausgelegt sein, dass erst nach einem bestimmten Verfahrweg
der Spindel in Richtung zur ersten Funktionseinheit der Verstellhebel der
zweiten Funktionseinheit geschwenkt wird. Die Kulissensteine können jedoch
auch in der Grundstellung in einem bestimmten Abstand zueinander
stehen. Beim Verfahren der Spindel in Richtung zur ersten Funktionseinheit
vergrößert sich
der Abstand der einander zugewandten Flächen der Kulissensteine durch
eine Schwenkbewegung des Steuerhebels und bei einem bestimmten Abstand
der einander zugewandten Flächen
der Kulissensteine wird der Steuerhebel der zweiten Funktionseinheit
geschwenkt.A
structurally simple solution
is achieved when the thruster designed in the manner of a slotted guide
is. This backdrop tour
is designed so that the linear movement of the spindle is a rotary motion
causes the adjusting lever of the second functional unit. This push device or
the slide tour
has two sliding blocks, which pivot over at least one
stored control lever are positively coupled together. Will the
Spindle moved in the direction of the first functional unit, are
moving the two sliding blocks in opposite directions,
so that the spindle facing away from the sliding block on the lever
suppressed.
In the basic position of the spindle, d. h., if the two functional units
can be lowered
the two sliding blocks are in contact with each other. The guides
in the sliding blocks can
then be designed so that only after a certain travel
the spindle in the direction of the first functional unit of the lever
second functional unit is pivoted. The sliding blocks, however, can
even in the basic position at a certain distance from each other
stand. When moving the spindle in the direction of the first functional unit
increases
the distance between the facing surfaces of the sliding blocks
a pivoting movement of the control lever and at a certain distance
the facing surfaces
the sliding blocks becomes the control lever of the second functional unit
pivoted.
In
besonders vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass der dem Antriebsmotor
und dem Drehzahlreduziergetriebe zugewandte Kulissenstein fest mit der
Spindel verbunden ist, und dass der Steuerhebel um eine quer zur
Spindel stehende Achse schwenkbar ist. Diese Achse ist jedoch als
ortsfest anzusehen. Es ist dann auch noch besonders vorteilhaft, wenn
der Steuerhebel bzw. die Steuerhebel in den Kulissensteinen oder
seitlich neben den Kulissensteinen angeordnet sind, und dass jeder
Steuerhebel in den der Schwenkachse abgewandt liegenden Bereichen
mit einem Führungszapfen
versehen ist, und dass jeder Führungszapfen
in Steuernuten der Kulissensteine eingreift. Dabei können gemäß einer
anderen Ausführungsform
die Führungszapfen
auch als eine Art durchgehende Führungsachse
ausgebildet sein. Die Abstände
der Führungszapfen
zu der Schwenkachse des Steuerhebels bzw. der Steuerhebel sind gleich
oder annähernd
gleich. Dabei sind dann auch die Höhen der Steuernuten in den
Kulissensteinen gleich oder annähernd
gleich, wobei unter den Höhen
die quer zur Spindel sich ergebenden Abstände zu verstehen sind.In
Particularly advantageously, it is provided that the drive motor
and the Drehzahlreduziergetriebe facing sliding block firmly with the
Spindle is connected, and that the control lever to a transverse to
Spindle stationary axis is pivotable. This axis is however as
to be seen stationary. It is then also particularly advantageous if
the control lever or the control lever in the sliding blocks or
are arranged laterally next to the sliding blocks, and that everyone
Control lever in the areas facing away from the pivot axis
with a guide pin
is provided, and that each guide pin
intervenes in the tax grooves of the sliding blocks. It can according to a
another embodiment
the guide pins
also as a kind of continuous guide axis
be educated. The distances
the guide pin
to the pivot axis of the control lever or the control lever are the same
or approximate
equal. It then also the heights of the Steueruten in the
Sliding blocks equal or approximate
equal, being below the heights
the transverse to the spindle resulting distances are to be understood.
Zur
Ableitung der Schwenkbewegung des Steuerhebels der zweiten Funktionseinheit
durch die Drehbewegung des Steuerhebels bzw. der Steuerhebel ist
vorgesehen, dass jede Steuernut zumindest eines Kulissensteines
einen zur Spindel schräg
oder gewölbt
stehenden Abschnitt aufweist, wobei die zwischen diesen Abschnitten
und der Mittellängsachse der
Spindel eingeschlossenen Winkel stumpfe Winkel sind.to
Derivation of the pivoting movement of the control lever of the second functional unit
is by the rotational movement of the control lever or the control lever
provided that each control groove at least one sliding block
one slanted to the spindle
or arched
having standing section, wherein the between these sections
and the central longitudinal axis of the
Spindle included angles are obtuse angles.
Es
ist ferner noch vorgesehen, dass die Steuernut des mit der Spindel
gekoppelten Kulissensteines S-förmig
derartig gestaltet ist, dass sich die an den schräg stehenden
Abschnitt anschließenden Bereiche
parallel und im Abstand zueinander sowie parallel zur Mittellängsachse
der Spindel stehen.It
is further provided that the control groove of the spindle
coupled sliding stone S-shaped
is designed such that the inclined to the
Section adjoining areas
parallel and spaced apart and parallel to the central longitudinal axis
stand the spindle.
Die
Schubeinrichtung bzw. die Kulissenführung ist so ausgelegt, dass
in der Grundstellung der Spindel, d. h. bei abgesenkten Funktionseinheiten, die
Führungszapfen
jedes Steuerhebels an den einander abgewandt liegenden Bereichen
der Führungsnuten
der Kulissensteine stehen, und dass in der Endstellung der in Richtung
zur ersten Funktionseinheit verfahrbaren Spindel die Stellungen
der Führungszapfen
umgekehrt sind. Ferner ist die Anordnung in vorteilhafter Weise
so getroffen, dass der in die Steuernut des mit der Spindel gekoppelten
Kulissensteines eingreifende Steuerzapfen das Antriebsglied des
Steuerhebels bildet.The
Pusher or the link guide is designed so that
in the basic position of the spindle, d. H. at lowered functional units, the
spigot
each control lever at the opposite areas
the guide grooves
the sliding blocks are, and that in the end position in the direction
to the first functional unit traversable spindle the positions
the guide pin
are reversed. Furthermore, the arrangement is advantageous
so made that in the cam groove of the coupled with the spindle
Kulissensteines engaging control pin the drive member of the
Forms control lever.
In
konstruktiv einfacher Weise ist noch vorgesehen, dass die quer zur
Spindel stehende Schwenkachse des Steuerhebels durch einen Achszapfen
gebildet ist. Es kann ferner noch vorteilhaft sein, wenn der Achszapfen
des Steuerhebels bzw. der Steuerhebel in einer Führung des Gehäuses in Bewegungsrichtung
der Spindel verschiebbar angeordnet ist. Diese Führung des Gehäuses ist
nach Art eines Langloches gestaltet. Die zeitliche Verzögerung der
Verstellung des Verstellhebels der zweiten Funktionseinheit könnte auch
dadurch erreicht werden, dass bei einer vorbestimmten Verstellung
der ersten Funktionseinheit der Achszapfen in einem Endbereich der
Führung
anliegt. Zuvor wurde er dann in diese Stellung verschoben.In a structurally simple way is still provided that the transverse to the spindle pivot axis of the control lever is formed by a journal. It may also be advantageous if the journal of the control lever or the control lever is slidably disposed in a guide of the housing in the direction of movement of the spindle. This guide of the housing is according to Art designed a slot. The time delay of the adjustment of the adjusting lever of the second functional unit could also be achieved by abutting the axle journal in an end region of the guide during a predetermined adjustment of the first functional unit. Previously, he was moved to this position.
In
dem jeweiligen Endbereich ist der Achszapfen bzw. ist die Achse
jedoch als ortsfest anzusehen.In
the respective end region is the journal or is the axis
but to be considered as stationary.
Die
eingangs näher
beschrieben Kulissensteine weisen Steuernuten auf, welche mit Führungszapfen
oder welche mit als Führungsachse
ausgebildeten Führungszapfen
in Wirkverbindung stehen. Gemäß einer
weiteren Ausführungsform
der Kulissensteine sind die Kulissensteine als eine Art offene Kulissensteine
ausgebildet, wobei die Führungszapfen
oder die Führungsachsen
zumindest abschnittsweise mit schiefen Ebenen und/oder gebogenen,
geneigten oder gewölbten
Führungsbahnen
in Wirkverbindung stehen. Dabei sind die schiefen Ebenen oder die
gewölbten
Führungsbahnen
an einen Stirnendbereich des jeweiligen Kulissensteines zumindest
abschnittsweise angesetzt oder angeformt.The
at the beginning, closer
described sliding blocks have control grooves, which with guide pins
or which with as a guide axis
trained guide pin
in operative connection. According to one
another embodiment
the sliding blocks are the sliding blocks as a kind of open sliding blocks
formed, wherein the guide pin
or the guide axes
at least in sections with inclined planes and / or curved,
inclined or arched
guideways
in operative connection. These are the inclined planes or the
domed
guideways
to a front end region of the respective sliding block at least
sectioned or molded.
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der Führungsbahnen
oder der schiefen Ebenen sind diese vorzugsweise als Gleitflächen ausgebildet,
können
gemäß einer
anderen Ausführungsform
jedoch auch zumindest abschnittsweise als Wälzführung ausgebildet sein.According to one
further embodiment of the guideways
or the inclined planes, these are preferably designed as sliding surfaces,
can
according to a
another embodiment
However, at least partially be designed as Wälzführung.
Gemäß weiteren
Ausführungsformen
sind der Verlauf und ist die Kontur der Führungsbahnen unterschiedlich
gestaltet. Somit sind bei einer gleichförmigen Bewegung der Spindel
sowohl gleichförmige
Bewegungen als auch gemäß anderen
weiterführenden
Ausgestaltungen ungleichförmige
Bewegungen des Kulissensteins er zeugbar, welcher mit dem Verstellhebel
der zweiten Funktionseinheit in Wirkverbindung steht.According to others
embodiments
are the course and the contour of the guideways is different
designed. Thus, with a uniform movement of the spindle
both uniform
Movements as well as others
secondary
Embodiments non-uniform
Movements of the sliding block he zeugbar, which with the lever
the second functional unit is in operative connection.
Gemäß der eingangs
beschriebenen Ausführungsformen
steht der jeweilige Stirnendbereich der Spindel direkt oder indirekt
mit dem Verstellhebel der jeweiligen Funktionseinheit in Wirkverbindung. Ferner
erfolgt die besagte Wirkverbindung derart nach Art einer losen Beaufschlagung,
dass die Möbelbauteile,
welche mit dem jeweiligen Verstellhebel verbunden sind, durch den
Betrieb des Elektromotors entgegen der Schwerkraft verstellt werden,
wobei eine Rückstellung
der Möbelbauteile
durch die Schwerkraft selbst erfolgt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform
einer oder mehrerer eingangs näher
beschriebenen Ausgestaltungen ist ferner eine mechanische Entkopplungsvorrichtung
vorgesehen, welche beispielsweise in Form einer Kupplung oder einer
ausrastbaren Klinke mit einem Bauteil des Antriebsstranges, beispielsweise
mit einem Getrieberad des Drehzahlreduziergetriebes, mit der Spindel,
mit dem Steuerhebel, mit einem Verstellhebel oder mit einem Möbelbauteil
derart in Verbindung steht, so dass zumindest bei Stromausfall das
verstellbare Möbelbauteil
manuell, beispielsweise in Richtung der Schwerkraft, verstellt werden
kann.According to the beginning
described embodiments
is the respective front end region of the spindle directly or indirectly
with the adjusting lever of the respective functional unit in operative connection. Further
the said active compound takes place in the manner of a loose application,
that the furniture components,
which are connected to the respective adjusting lever, through the
Operation of the electric motor be adjusted against gravity,
being a provision
the furniture components
done by gravity itself. According to another embodiment
one or more entrance closer
Embodiments described is also a mechanical decoupling device
provided, which for example in the form of a clutch or a
disengageable latch with a component of the drive train, for example
with a gear of the Drehzahlreduziergetriebes, with the spindle,
with the control lever, with an adjustment lever or with a furniture component
so in communication, so that at least in case of power failure the
adjustable furniture component
manually, for example, in the direction of gravity, to be adjusted
can.
Anhand
der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.Based
In the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 bis 3 einen
Doppelantrieb für
Möbel in
einer ersten Ausführung
in unterschiedlichen Stellungen der Verstellhebel 1 to 3 a double drive for furniture in a first embodiment in different positions of the lever
4 bis 6 einen
Doppelantrieb für
Möbel in
einer zweiten Ausführung
in unterschiedlichen Stellungen der Verstellhebel 4 to 6 a double drive for furniture in a second embodiment in different positions of the lever
7 bis 9 einen
Doppelantrieb für
Möbel in
einer dritten Ausführung
in unterschiedlichen Stellungen der Verstellhebel 7 to 9 a double drive for furniture in a third embodiment in different positions of the lever
10 einen
Doppelantrieb für
Möbel in
einer Variante zur Ausführung
gemäß den 7 bis 9 in
der Grundstellung der Verstellhebel 10 a double drive for furniture in a variant for execution according to the 7 to 9 in the basic position of the lever
11 bis 12 einen
Doppelantrieb für Möbel in einer
vierten Ausführungsform
in unterschiedlichen Stellungen der Verstellhebel 11 to 12 a double drive for furniture in a fourth embodiment in different positions of the lever
13 einen
Doppelantrieb für
Möbel in
einer fünften
Ausführungsform
in der Grundstellung der Anlenkhebel und 13 a double drive for furniture in a fifth embodiment in the basic position of the lever and
14 bis 15 einen
Doppelantrieb für Möbel in einer
sechsten Ausführungsform
in unterschiedlichen Stellungen der Verstellhebel. 14 to 15 a double drive for furniture in a sixth embodiment in different positions of the lever.
Bei
den in den 1 bis 15 dargestellten
Ausführungen
sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the in the 1 to 15 illustrated embodiments, the same components are provided with the same reference numerals.
Die
in den 1 bis 15 gezeigten Ausführungen
von Doppelantrieben 10 weisen jeweils ein Gehäuse 11 auf,
die entsprechend den unterschiedlichen Antriebselementen gestaltet
sind. Die Gehäuse 11 sind
entsprechend den Belastungen mit Verstärkungsrippen und dergleichen
versehen. Die Doppelantriebe 10 werden an zwei parallel
und im Abstand zueinander verlaufenden Wellen 12, 13 aufgehängt. Die
Wellen 12, 13 sind Teile von nicht dargestellten
Funktionseinheiten eines Möbels.
Bevorzugt werden die Doppelantriebe 10 zum Verstellen der
Rückenlehne
eines Lattenrostes, die vorzugsweise die erste Funktionseinheit
bildet und zur Verstellung eines Fußteiles verwendet, das vorzugsweise die
zweite Funktionseinheit bildet. In den dargestellten Ausführungsbeispielen
ist die Welle 12 der ersten Funktionseinheit und die Welle 13 der
zweiten Funktionseinheit zugeordnet. Sie bestehen aus Rohren, die
drehbar, verschiebbar oder verschwenkbar im Möbel gelagert sind. Die Sicherung
des Doppelantriebes 10 am Möbel erfolgt durch die Wellen 12, 13 übergreifende
Schließer 14, 15,
wobei die beabstandeten Wandungen des Gehäuses 11 mit U-fömigen Ausnehmungen 16, 17 versehen
sind, in denen die Wellen 12, 13 vollständig oder
nahezu vollständig einliegen.
Damit auf Verbindungselemente verzichtet werden kann, sind die beabstandeten
Wandungen des Gehäuses 11 in
den Endbereichen mit hinterschnittenen Nuten versehen, in die entsprechende Stege 18, 19 der
Schließer 14, 15 eingreifen.
Dadurch wird ein Formschluss erzielt. In den dargestellten Ausführungsbeispielen
ist jeder Schließer 14, 15 mit
jeweils zwei beidseitig der Wellen 12, 13 liegenden
Stegen 18, 19 versehen. Zur Arretierung des Doppelantriebes 10 werden
die Schließer 14, 15 in Richtung
der Mittellängsachsen über die
Ausnehmungen geschoben.The in the 1 to 15 shown versions of double drives 10 each have a housing 11 on, which are designed according to the different drive elements. The housing 11 are provided according to the loads with reinforcing ribs and the like. The double drives 10 are at two parallel and spaced waves 12 . 13 suspended. The waves 12 . 13 are parts of not shown functional units of a piece of furniture. Preference is given to the double drives 10 for adjusting the backrest of a slatted base, which preferably forms the first functional unit and used for adjusting a foot part, which preferably forms the second functional unit. In the dargestell th embodiments, the shaft 12 the first functional unit and the shaft 13 assigned to the second functional unit. They consist of tubes that are rotatable, displaceable or pivotally mounted in the furniture. The backup of the double drive 10 The furniture is carried by the waves 12 . 13 comprehensive closers 14 . 15 wherein the spaced walls of the housing 11 with U-shaped recesses 16 . 17 are provided, in which the waves 12 . 13 completely or almost completely. So that it can be dispensed with connecting elements, the spaced walls of the housing 11 provided in the end areas with undercut grooves in the corresponding webs 18 . 19 the closer 14 . 15 intervention. As a result, a positive connection is achieved. In the illustrated embodiments, each NO contact 14 . 15 with two waves on both sides 12 . 13 lying bridges 18 . 19 Mistake. For locking the double drive 10 become the closer 14 . 15 pushed in the direction of the central longitudinal axes on the recesses.
Im
Gegensatz zu dieser Ausführung
können die
Wandungen des Gehäuses 11 auch
so gestaltet sein, dass die Schließer 14, 15 quer
zu den Mittellängsachsen
der Wellen 12, 13 an das Gehäuse 11 angesetzt werden.In contrast to this design, the walls of the housing 11 also be designed so that the normally open 14 . 15 transverse to the central longitudinal axes of the waves 12 . 13 to the housing 11 be set.
Auf
die Wellen 12, 13 ist jeweils ein Verstellhebel 20, 21 drehfest
aufgesetzt. Zur Verstellung der Funktionseinheiten kontaktieren
die einander zugewandten Flächen
beider Verstellhebel 20, 21 noch näher erläuterte Verstellelemente.On the waves 12 . 13 is in each case an adjusting lever 20 . 21 rotatably attached. To adjust the functional units contact the facing surfaces of both adjusting lever 20 . 21 explained in more detail adjusting.
In
den dargestellten Ausführungsbeispielen ist
jeder Doppelantrieb 10 mit einem allgemein bekannten Antriebsmotor 22 ausgestattet,
der ein drehrichtungsumkehrbarer Gleichstrommotor ist und mit einer
Sicherheitsgleichspannung betrieben wird. In den dargestellten Ausführungsbeispielen
werden beide Verstellhebel 20, 21 von einem einzigen
Antriebsmotor 22 über
ein Drehzahlreduziergetriebe 23 und noch näher erläuterten
Antriebseinheiten verstellt. Der Antriebsmotor 22 wird
in den Standardausführungen
an eine äußere Wand
des Gehäuses 11 angeflanscht,
kann jedoch auch innerhalb des Gehäuses 11 montiert sein.
Das Drehzahlreduziergetriebe 23 ist bevorzugt ein Schneckentrieb,
wobei das Schneckenrad das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 bildet.
Dabei bildet der Gleichstrommotor ausgebildete Antriebsmotor 22 mit
dem Gehäuse
des Drehzahlreduziergetriebes 23 eine kompakte Einheit,
wobei Lagerungen in Form von Wälz- und/oder
Gleitlager das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 lagern.
Entsprechend dieser Ausgestaltung können die Gehäuse von
Antriebsmotor 22 und Getriebe eine kompakte Einheit bilden,
so dass ein kompakter Antriebsgetriebemotor gebildet ist, es kann
jedoch auch ein Antriebsmotor 22 an ein Getriebegehäuse angesetzt
sein.In the illustrated embodiments, each double drive 10 with a well-known drive motor 22 equipped, which is a reversible DC motor and is operated with a DC safety voltage. In the illustrated embodiments, both adjusting lever 20 . 21 from a single drive motor 22 via a speed reduction gear 23 and further explained drive units adjusted. The drive motor 22 is in the standard versions to an outer wall of the housing 11 flanged, but can also be inside the case 11 be mounted. The speed reducer 23 is preferably a worm drive, wherein the worm wheel, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 forms. In this case, the DC motor is formed drive motor 22 with the housing of the Drehzahlreduziergetriebes 23 a compact unit, bearings in the form of rolling and / or plain bearings, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 to store. According to this embodiment, the housing of the drive motor 22 and gears form a compact unit, so that a compact drive gear motor is formed, but it can also be a drive motor 22 be attached to a transmission housing.
Bei
der Ausführung
gemäß den 1 bis 3 ist
das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 drehfest
mit einer Spindel 24 verbunden, ist jedoch gegen eine Verschiebung
in Längsrichtung gesichert.
Dabei sind Befestigungsmittel vorgesehen, welche formschlüssig mit
der Spindel 24 und mit dem Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 in
Wirkverbindung stehen. Hierzu sind mindestens zwei schalenartige
Befestigungsmittel vorgesehen, welche umfangsseitig der Spindel 24 in
eine Ausnehmung dessen eingesetzt oder angesetzt sind und im angesetzten
Zustand außenseitig
mindestens zwei absatzförmige
Abstufungen aufweisen, so dass auf jede Stufe ein Lager aufgesetzt
ist. Die Abstufung im Bereich zwischen den Lagern ist mit einer
Außenverzahnung
versehen, in welche ein Getrieberad oder eine Getriebewelle eingreift
oder auf welche das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 aufgesetzt
ist.In the execution according to the 1 to 3 is the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 non-rotatable with a spindle 24 connected, but is secured against displacement in the longitudinal direction. In this case, fastening means are provided, which form-fitting manner with the spindle 24 and with the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 in operative connection. For this purpose, at least two shell-like fastening means are provided which circumferentially of the spindle 24 in a recess of which are used or attached and have at least two heel-shaped gradations on the outside in the attached state, so that a bearing is placed on each stage. The gradation in the area between the bearings is provided with an outer toothing, in which engages a gear or a gear shaft or to which the output member of the speed reduction gear 23 is attached.
Wie
die Figuren zeigen, erstreckt sich die Spindel 24 beidseitig
des Drehzahlreduziergetriebes 23. Der dem Verstellhebel 21 zugewandt
liegende Abschnitt ist mit einer Nut 25 versehen, wobei
beidseitig dieses nutartigen Übergangs 25 die
Spindel 24 unterschiedliche Gewindeabschnitte aufweist.
In anderen Ausgestaltungen weisen diese unterschiedlichen Gewindeabschnitte
unterschiedliche Durchmesser und/oder unterschiedliche Steigungen und/oder
unterschiedliche Werkstoffe auf, so dass eines der Gewindeabschnitte
zumindest auf den Kern einer durchgehenden Spindel 24 umfangsseitig
aufgesetzt, umfangsseitig im Spritzgießverfahren aufgeformt, spanend
angeformt oder stirnseitig formschlüssig oder stoffschlüssig angesetzt
sein kann. Der dem Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit zugewandt
liegende Bereich ist mit einem Rechtsgewinde und der dem Verstellhebel 21 der
zweiten Funktionseinheit zugewandte Bereich mit einem Linksgewinde
versehen. Die Umkehrung ist jedoch auch möglich. Darüber hinaus können die
Steigungen der Gewindegänge
dieser beiden Bereiche gleich oder unterschiedlich sein, wobei vorzugsweise der
dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit zugewandt
liegende Bereich mit Gewindegängen
gegenüber
dem angrenzenden Bereich geringerer Steigung versehen ist.As the figures show, the spindle extends 24 on both sides of the speed reducer 23 , The adjusting lever 21 facing section is with a groove 25 provided on both sides of this groove-like transition 25 the spindle 24 having different threaded portions. In other embodiments, these different threaded portions have different diameters and / or different pitches and / or different materials, so that one of the threaded portions at least on the core of a continuous spindle 24 placed on the circumference, molded on the circumference in the injection molding, machined integrally or can be attached to the end face positive or cohesive. The adjusting lever 20 The first functional unit facing the area is with a right-hand thread and the adjusting lever 21 the second functional unit facing region provided with a left-hand thread. The reversal is also possible. In addition, the pitches of the threads of these two areas may be the same or different, preferably the adjustment lever 21 the second functional unit facing region is provided with threads against the adjacent region of lesser pitch.
Bei
der Ausführung
gemäß den 1 bis 3 ist
auf den Bereich der Spindel 24, der zwischen dem Drehzahlreduziergetriebe 23 und
dem Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit liegt eine
zweiteilige Spindelmutter aufgesetzt, die aus einem dem Verstellhebel 20 zugewandt
liegenden Druckschieber 26 und einer Spindelmutter 27 besteht,
die beide gegen Drehung gesichert sind.In the execution according to the 1 to 3 is on the area of the spindle 24 that is between the speed reducer 23 and the lever 20 the first functional unit is placed a two-piece spindle nut, which consists of a the adjusting lever 20 facing pressure slide 26 and a spindle nut 27 exists, both of which are secured against rotation.
Auf
den Bereich der Spindel 24, der zwischen dem Drehzahlreduziergetriebe 23 und
dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit liegt, ist
auf den zwischen der Nut 25 und dem Drehzahlreduziergetriebe 23 liegenden
Abschnitt eine weitere Führungsmutter 28 aufgesetzt,
die gegen Drehung gesichert ist. Auf den zwischen der Nut 25 und
dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit liegenden
Ab schnitt ist eine weitere Verstellmutter 29 aufgesetzt.
Auf den Endbereich dieses Abschnittes ist ein Schiebeteil 30 drehfest
aufgesetzt. In der in der 1 dargestellten
Grundstellung der Spindel 24 kontaktieren die den Verstellhebeln 20, 21 zugewandt
liegenden Flächen
die Verstellhebel 20, 21. Die Grundstellung ist
die Stellung, in der die angeschlossenen Funktionseinheiten abgesenkt
sind. Aus der Verstellmutter 29 und dem Schiebeteil 30 wird eine
Schiebeeinheit gebildet, die funktionsmäßig noch näher erläutert wird.On the area of the spindle 24 , the zwi rule the speed reducer 23 and the lever 21 the second functional unit is located on the between the groove 25 and the speed reducer 23 lying section another guide nut 28 attached, which is secured against rotation. On the between the groove 25 and the lever 21 the second functional unit lying section is another adjusting nut 29 placed. On the end of this section is a sliding part 30 rotatably attached. In the in the 1 illustrated basic position of the spindle 24 Contact the adjusting levers 20 . 21 faces facing the adjusting lever 20 . 21 , The basic position is the position in which the connected functional units are lowered. From the adjusting nut 29 and the sliding part 30 a sliding unit is formed, which will be explained in more detail functionally.
Die
Schiebeeinheit besteht jedoch zumindest aus einem Schiebeteil 30 und
aus einer Schiebehülse 31,
welche aus zwei, vorzugsweise jedoch aus einem Formteil zusammengesetzt
sind. Da je nach Bewegungszustand sowohl die Führungsmutter 28 oder
die Verstellmutter 29 mit dem Schiebeteil 30 und/oder
mit der Schiebehülse 31 in
Wirkverbindung stehen, kann auch die Schiebeeinheit aus dem Schiebeteil 30,
der Schiebehülse 31 und
der Führungsmutter 28 oder
aus dem Schiebeteil 30, der Schiebehülse 31 und der Verstellmutter 29 gebildet sein.However, the sliding unit consists at least of a sliding part 30 and a sliding sleeve 31 , which are composed of two, but preferably of a molded part. As depending on the state of motion, both the guide nut 28 or the adjusting nut 29 with the sliding part 30 and / or with the sliding sleeve 31 are in operative connection, and the sliding unit from the sliding part 30 , the sliding sleeve 31 and the guide mother 28 or from the sliding part 30 , the sliding sleeve 31 and the adjusting nut 29 be formed.
In
der Grundstellung steht die Verstellmutter 29 im Abstand
zum Schiebeteil 30, wobei die einander zugewandt liegenden
Flächen
der Führungsmutter 28 und
der Schiebehülse 31 sich
berühren.
Wird die Spindel 24 entsprechend den Steigungen der Gewindegänge der
Spindel 24 durch den Antriebsmotor 22 über das
Drehzahlreduziergetriebe 23 angetrieben, verfährt der
Druckschieber 26 und die Spindelmutter 27 in Richtung
zum zugehörigen
Verstellhebel 20. Die Führungsmutter 28 der
anderen Seite verfährt
in Richtung zum Drehzahlreduziergetriebe 23 und die Verstellmutter 29 in
Richtung zum Verstellhebel 21. In einer bestimmten Stellung
kontaktiert die Verstellmutter 29 das Schiebeteil 30 und
erst dann wird der Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit
verstellt. Die 2 zeigt die Endstellungen der beiden
Verstellhebel 12 und 13. Dabei ist die Verstellung
der ersten Funktionseinheit vollständig erfolgt, während die
Verstellung der zweiten Funktionseinheit um eine vorbestimmte Wegstrecke
erfolgt. Diese Figur zeigt deutlich, dass der Schwenkwinkel der Welle 12 der
ersten Funktionseinheit deutlich größer ist als der der Welle 13 der
zweiten Funktionseinheit. Der Schwenkwinkel richtet sich nach dem
Abstand zwischen der Verstellmutter 29 und dem Schiebeteil 30 in
der Grundstellung und darüber
hinaus ist er auch noch von der Steigung der Gewindegänge des der
Verstellmutter 29 zugeordneten Bereiches abhängig. Die 2 zeigt
ferner, dass die Führungsmutter 28 sich
an den an das Drehzahlreduziergetriebe 23 angrenzenden
Bereich befindet.In the basic position is the adjusting nut 29 in the distance to the sliding part 30 , wherein the facing surfaces of the guide nut 28 and the sliding sleeve 31 touch. Will the spindle 24 according to the pitches of the threads of the spindle 24 through the drive motor 22 over the speed reducer 23 driven, moves the pressure slide 26 and the spindle nut 27 in the direction of the associated adjusting lever 20 , The guide mother 28 the other side is moving towards the speed reducer 23 and the adjusting nut 29 in the direction of the adjustment lever 21 , In a certain position contacted the adjusting nut 29 the sliding part 30 and only then is the lever 21 adjusted the second functional unit. The 2 shows the end positions of the two levers 12 and 13 , The adjustment of the first functional unit is completed, while the adjustment of the second functional unit is performed by a predetermined distance. This figure clearly shows that the tilt angle of the shaft 12 the first functional unit is significantly larger than that of the shaft 13 the second functional unit. The swivel angle depends on the distance between the adjusting nut 29 and the sliding part 30 in the basic position and beyond, it is also still on the pitch of the threads of the adjusting nut 29 assigned area dependent. The 2 further shows that the guide nut 28 to the speed reducer 23 located adjacent area.
Bei
der Ausführung
gemäß den 1 bis 3 ist
die Schiebeeinheit noch mit einer Schiebehülse 31 versehen, in
der die Verstellmutter 29 geführt ist. Die Schiebehülse 31 kontaktiert
in der Grundstellung gemäß der 1 die
Führungsmutter 28.
Wenn gemäß der 2 beide
Verstellhebel 20, 21 verstellt werden sollen,
nimmt die Verstellmutter 29 die Schiebehülse 31 mit.
Dazu sind die einander kontaktierenden Flächen stufenförmig abgesetzt. Soll
jedoch ausschließlich
gemäß der 3 der
Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit verstellt werden,
wird die Spindel 24 durch den drehrichtungsumkehrbaren
Antriebsmotor 22 in der entgegengesetzten Drehrichtung
angetrieben. Die Führungsmutter 28 verfährt dann
in Richtung zum Verstellhebel 21 wie ein Vergleich der 1 mit
der 3 zeigt. Die Verstellmutter 29 verfährt in Richtung
zum Drehzahlreduziergetriebe 23 bzw. in Richtung zur Führungsmutter 28.
Die Führungsmutter 28 verschiebt
jedoch die Schiebehülse 31 in
Richtung zum Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit.
Dadurch wird der Verstellhebel 21 geschwenkt. In der Grundstellung steht
die Spindelmutter 27 des gegenüberliegenden Abschnittes der
Spindel 24 im Abstand zum Drehzahlreduziergetriebe 23.
Wird ausschließlich
der Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit verstellt, verfährt sie
in Richtung zum Drehzahlreduziergetriebe 23. Die gemäß der 1 bis 3 ausgebildeten Spindelmuttern 27,
Führungsmuttern 28 und
Verstellmuttern 29 können
im einzelnen auch als Stellmutter ausgebildet sein. Gemäß der 3 ist
die Verstellung der zweiten Funktionseinheit vollständig erfolgt, während die
Verstellung der zweiten Funktionseinheit gemäß der 2 auf etwa
einem Drittel bis zur Hälfte
gegenüber
der Verstellung der zweiten Funktionseinheit gemäß der 3 getätigt ist.In the execution according to the 1 to 3 the sliding unit is still with a sliding sleeve 31 provided in the adjusting nut 29 is guided. The sliding sleeve 31 contacted in the basic position according to the 1 the guide mother 28 , If according to the 2 both adjusting levers 20 . 21 to be adjusted, takes the adjusting nut 29 the sliding sleeve 31 With. For this purpose, the contacting surfaces are stepped stepped. However, only according to the 3 the adjusting lever 21 the second functional unit to be adjusted, the spindle 24 by the reversible drive motor 22 driven in the opposite direction of rotation. The guide mother 28 then moves in the direction of the adjustment lever 21 like a comparison of 1 with the 3 shows. The adjusting nut 29 moves towards the speed reducer 23 or in the direction of the guide nut 28 , The guide mother 28 but shifts the sliding sleeve 31 in the direction of the adjustment lever 21 the second functional unit. This will cause the adjustment lever 21 pivoted. In the basic position is the spindle nut 27 the opposite portion of the spindle 24 at a distance to the speed reducer 23 , Is only the lever 21 the second functional unit, it moves in the direction of the Drehzahlreduziergetriebe 23 , The according to the 1 to 3 trained spindle nuts 27 , Guide nuts 28 and adjusting nuts 29 may be formed in detail as adjusting nut. According to the 3 the adjustment of the second functional unit is completed, while the adjustment of the second functional unit according to the 2 to about one-third to one-half of the adjustment of the second functional unit according to the 3 is done.
Bei
der Ausführung
gemäß den 4 bis 6 ist
die Spindel 24 gegen Drehung gesichert. Bei Drehung des
Abtriebsgliedes des Drehzahlreduziergetriebes 23 wird sie
je nach Drehrichtung dieses Abtriebsgliedes entweder in Richtung
zum Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit oder in
Richtung zum Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit verfahren.
Dazu weist das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 eine
zentrisch angeordnete Innengewindebohrung auf, wobei die Gewindegänge der
Innengewindebohrung mit den Außengewindegängen der
Spindel 24 in Eingriff stehen. Die Gewindegänge der
beiden beidseitig des Drehzahlreduziergetriebes 23 liegenden
Abschnitte können
gegenläufig
sein, sie können
jedoch auch gemäß der gezeichneten
Ausführung
gleich sein.In the execution according to the 4 to 6 is the spindle 24 secured against rotation. Upon rotation of the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 It is depending on the direction of rotation of this output member either in the direction of the lever 20 the first functional unit or in the direction of the lever 21 proceed the second functional unit. For this purpose, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 a centrally arranged internally threaded bore, wherein the threads of the internally threaded bore with the external threads of the spindle 24 engage. The threads of the two on both sides of the Drehzahlreduziergetriebes 23 lying portions may be in opposite directions, but they may also be the same according to the illustrated embodiment.
Im
dargestellten Ausführungsbeispiel
ist auf den Endbereich der Spindel 24 zur Verstellung des Hebels 20 der
ersten Funktionseinheit ein Druckstück 32 aufgesetzt.
Auf den zwischen dem Drehzahlreduziergetriebe 23 und dem
Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit liegenden
Bereich ist eine Hohlspindel 33 aufgesetzt, die den entsprechenden
Gewindegängen
der Spindel 24 verlaufende innere Gewindegänge aufweisen
kann. Die Hohlspindel 33 ist außerdem mit einem Außengewinde
versehen, dessen Gewindegänge
gegenläufig
zu denen der Spindel 24 sind. Die Hohlspindel 33 ist
drehbar, jedoch in Längsrichtung
der Spindel 24 nicht verschiebbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel
ist sie drehfest mit einem Ende mit dem Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 gekoppelt.
Auf die Hohlspindel 33 ist eine Spindelmutter 34 aufgesetzt, die
gegen Drehung gesichert ist und deren Gewindegänge den Außengewindegängen der Hohlspindel 33 entsprechen.
In das Gehäuse 11 ist
noch ein Schiebestück 35 eingesetzt,
welches den Verstellhebel 21 kontaktiert.In the illustrated embodiment is on the end portion of the spindle 24 for the adjustment of the lever 20 the first functional unit a pressure piece 32 placed. On the between the speed reducer 23 and the lever 21 The second functional unit lying area is a hollow spindle 33 put on the corresponding threads of the spindle 24 may have running inner threads. The hollow spindle 33 is also provided with an external thread whose threads are opposite to those of the spindle 24 are. The hollow spindle 33 is rotatable, but in the longitudinal direction of the spindle 24 not movable. In the illustrated embodiment, it is rotationally fixed with one end to the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 coupled. On the hollow spindle 33 is a spindle nut 34 mounted, which is secured against rotation and whose threads the external threads of the hollow spindle 33 correspond. In the case 11 is still a sliding piece 35 used, which the adjusting lever 21 contacted.
Soll
der Verstellhebel 20 und zeitverzögert auch der Verstellhebel 21 geschwenkt
werden, wird der Antriebsmotor 22 in der den Gewindegängen entsprechenden
Richtung derart angetrieben, dass sich die Spindel in Richtung zum
Verstellhebel 20 verschiebt. Dadurch wird die Hohlspindel 33 in
Rotation versetzt und durch die entsprechende Gestaltung der Gewindegänge verschiebt
sich die Spindelmutter 34 in Richtung zum Verstellhebel 21.
Da jedoch die Spindelmutter 34 in der Grundstellung im
Abstand zum Schiebestück 35 steht,
wird zunächst
der Verstellhebel 21 nicht verschwenkt. In einer bestimmten Stellung
der Spindel 24 erfolgt jedoch eine Verstellung des Verstellhebels 21.
Die 5 zeigt die beiden Endstellungen der Verstellhebel 20, 21,
wobei die Verstellung des Verstellhebels 21 in etwa ein
Viertel bis die Hälfte
der gesamten Verstellbarkeit der zweiten Funktionseinheit einnimmt.Should the adjusting lever 20 and the time delay also the lever 21 be pivoted, the drive motor 22 in the direction corresponding to the threads driven such that the spindle in the direction of the adjusting lever 20 shifts. This will cause the hollow spindle 33 set in rotation and by the corresponding design of the threads shifts the spindle nut 34 in the direction of the adjustment lever 21 , However, because the spindle nut 34 in the basic position at a distance to the sliding piece 35 is, first, the lever is 21 not swung. In a certain position of the spindle 24 However, an adjustment of the adjusting lever 21 , The 5 shows the two end positions of the lever 20 . 21 , wherein the adjustment of the adjusting lever 21 in about a quarter to half of the total adjustability of the second functional unit occupies.
Soll
jedoch ausschließlich
der Verstellhebel 21 verschwenkt werden, wird die Drehrichtung
des Antriebsmotors 23 umgekehrt, so dass die Spindel 24 in
Richtung zum Verstellhebel 21 verfährt. Die Spindelmutter 34 verfährt in Richtung
zum Drehzahlreduziergetriebe 23 und die Spindel 24 nimmt
das Schiebestück 35 mit
und verfährt
gemäß der 6 den Verstellhebel 21 in
die Endstellung der zweiten Funktionseinheit. Zum Verfahren der
Spindel 24 in die Grundstellung gemäß der 4 werden
die Drehrichtungen umgekehrt, so dass durch das Eigengewicht der
Funktionseinheiten die Verstellung erfolgt. In der Grundstellung
der Antriebseinheiten sind die Funktionseinheiten abgesenkt.However, only the adjusting lever 21 be pivoted, the direction of rotation of the drive motor 23 vice versa, so that the spindle 24 in the direction of the adjustment lever 21 moves. The spindle nut 34 moves towards the speed reducer 23 and the spindle 24 take the sliding piece 35 with and proceeds according to the 6 the adjusting lever 21 in the end position of the second functional unit. For moving the spindle 24 into the basic position according to the 4 the directions of rotation are reversed, so that the adjustment is made by the weight of the functional units. In the basic position of the drive units, the functional units are lowered.
Bei
der Ausführung
gemäß den 7 bis 9 ist
der Doppelantrieb wiederum mit einem Antriebsmotor 22 und
einem Drehzahlreduziergetriebe 23 ausgestattet. Das Abtriebsglied
des Drehzahlreduziergetriebes steht mit einer Spindel 24 in
Wirkverbindung, die gegen Drehung gesichert ist und in entgegengesetzten
Richtungen verfahrbar ist. Dazu weist das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 eine
zentrisch angeordnete Innengewindebohrung auf, wobei die Gewindegänge der
Innengewindebohrung mit den Außengewindegängen der Spindel 24 in
Eingriff stehen. Die Spindel ist nicht nur direkt in Lager des Drehzahlreduziergetriebes 23 gelagert,
sondern auch noch indirekt im Bereich zwischen dem Verstellhebel 21 der
zweiten Funktionseinheit und die Drehzahlreduziergetriebe 23.
Dieses Lager ist durch das Bezugszeichen 36 gekennzeichnet.
Die Steigungen der Gewindegänge
der Spindel 24 sind gleichsinnig über die gesamte Länge und auch
deren Steigung ist gleich. In einer Ausführungsform der Spindel 24 weist
diese zwei Spindelabschnitte 24a und 24b auf,
welche stirnseitig fest miteinander gekoppelt sind. Dabei stehen
die Außengewindegänge des
Spindelabschnittes 24a mit dem Innengewindegängen der
Innengewindebohrung des Abtriebsgliedes des Drehzahlreduziergetriebes 23 in Verbindung,
während
die Gewindegänge
des Spindelabschnittes 24b als ein nicht selbsthemmendes Steilgewinde
ausgebildet ist und mit den Innengewindegängen der Gewindehülse 37 in
Wirkverbindung steht. Gemäß den 7 bis 9 ist
das Lager 36 fest mit der Gewindehülse 37 verbunden,
wobei das Lager 36 direkt oder indirekt in das Gehäuse 11 eingesetzt
ist. Gemäß einer
weiteren Ausführung
ist das Lager 36 vorzugsweise als Wälzlager ausgebildet und weist
eine ein- oder mehrteilig umschließende Halte- und Stützeinrichtung
auf, wobei die Halte- und Stützeinrichtung
in das Gehäuse 11 eingesetzt
ist. Zwischen dem Lager 36 und dem Verstellhebel 21 ist auf
die Spindel 24 eine Gewindehülse 37 aufgesetzt, die
mit einem Innen- und Außengewinde
versehen ist. Die Steigungen der Gewindegänge des Außengewindes der Gewindehülse 37 sind
gegensinnig zu denen des Innengewindes, wobei auch die Steigungen
gleich oder unterschiedlich sein können. Auf die Gewindehülse 37 ist
eine Spindelmutter 38 aufgesetzt. Die Spindelmutter 38 steht
mit einem Schiebestück 35 in
Wirkverbindung, welches auf den Verstellhebel 21 wirkt.
Die Spindelmutter 38 ist gegen Drehung gesichert.In the execution according to the 7 to 9 is the double drive in turn with a drive motor 22 and a speed reducer 23 fitted. The output member of the Drehzahlreduziergetriebes stands with a spindle 24 in operative connection, which is secured against rotation and is movable in opposite directions. For this purpose, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 a centrally arranged internally threaded bore, wherein the threads of the internally threaded bore with the external threads of the spindle 24 engage. The spindle is not only directly in bearings of the speed reducer 23 stored, but also still indirectly in the area between the lever 21 the second functional unit and the Drehzahlreduziergetriebe 23 , This bearing is indicated by the reference numeral 36 characterized. The slopes of the threads of the spindle 24 are in the same direction over the entire length and their slope is the same. In one embodiment of the spindle 24 has these two spindle sections 24a and 24b on, which are firmly coupled to each other at the front. Here are the external threads of the spindle section 24a with the internal threads of the internally threaded bore of the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 in connection while the threads of the spindle section 24b is designed as a non-self-locking coarse thread and with the internal threads of the threaded sleeve 37 is in active connection. According to the 7 to 9 is the camp 36 firmly with the threaded sleeve 37 connected, the bearing 36 directly or indirectly into the housing 11 is used. According to a further embodiment, the bearing 36 preferably designed as a rolling bearing and has a one or more parts enclosing holding and support means, wherein the holding and supporting means in the housing 11 is used. Between the camp 36 and the lever 21 is on the spindle 24 a threaded sleeve 37 attached, which is provided with an internal and external thread. The slopes of the threads of the external thread of the threaded sleeve 37 are opposite to those of the internal thread, whereby the slopes can be the same or different. On the threaded sleeve 37 is a spindle nut 38 placed. The spindle nut 38 stands with a sliding piece 35 in operative connection, which on the lever 21 acts. The spindle nut 38 is secured against rotation.
Auf
das dem Verstellhebel 20 zugewandte Ende der Spindel ist
auch bei dieser Ausführung
ein Druckstück 32 aufgesetzt.On the the adjustment lever 20 facing end of the spindle is also a pressure piece in this embodiment 32 placed.
Die 7 zeigt
die Grundstellung der Spindel 24. Wird die entsprechend
den Steigungen der Gewindegänge
entsprechende Drehrichtung für
den Antriebsmotor 22 gewählt, kann diese sich gemäß der 8 in
Richtung zum Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit
verschieben. Dadurch wird die Gewindehülse 37 in Drehung
versetzt, so dass sich die Spindelmutter 38 in Richtung
zum Verstellhebel 21 verschiebt. Da zwischen dem Schiebestück 35 und
der Spindelmutter 38 in der Grundstellung ein Abstand ist,
kontaktiert die Spindelmutter 38 in einer bestimmten Stellung
der Spindel 24 das Schiebestück 35. Beim weiteren
Verfahren der Spindel 24 werden die Verstellhebel 20, 21 entsprechend
der 8 in die Endstellungen verfahren.The 7 shows the basic position of the spindle 24 , Is the corresponding direction of rotation of the threads corresponding direction of rotation for the drive motor 22 chosen, this can according to the 8th in the direction of the adjustment lever 20 move the first functional unit. This will cause the threaded sleeve 37 set in rotation so that the spindle nut 38 in the direction of the adjustment lever 21 shifts. As between the sliding piece 35 and the spindle nut 38 in the basic position Distance is contacted the spindle nut 38 in a certain position of the spindle 24 the sliding piece 35 , In the further process of the spindle 24 become the adjusting levers 20 . 21 according to the 8th moved to the end positions.
Soll
jedoch ausschließlich
der Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit verfahren
werden, wird durch die Änderung
der Drehrichtung des Antriebsmotors 22 die Spindel 24 gemäß der 9 in Richtung
zum Verstellhebel 21 verfahren. Die Spindelmutter 38 verfährt dann
in Richtung zum Lager 36 bzw. zum Drehzahlreduziergetriebe 23.
Die Spindel 24 drückt
dann auf den Verstellhebel 21 und verfährt diesen in die Endstellung
gemäß der 9.
Ein Vergleich der 8 mit der 9 zeigt,
dass der Schwenkwinkel des Verstellhebels dann deutlich größer ist.However, only the adjusting lever 21 the second functional unit are moved, is by changing the direction of rotation of the drive motor 22 the spindle 24 according to the 9 in the direction of the adjustment lever 21 method. The spindle nut 38 then move towards the warehouse 36 or the Drehzahlreduziergetriebe 23 , The spindle 24 then press on the adjustment lever 21 and moves it to the end position according to the 9 , A comparison of 8th with the 9 shows that the pivot angle of the adjusting lever is then significantly larger.
Die
Ausführung
gemäß der 10 ist
eine Variante zu der Ausführung
gemäß den 7 bis 9.
Die Gewindehülse 37,
das Lager 38 und gegebenenfalls auch das Schiebestück 35 bilden
eine Schiebeeinheit. Dabei liegt die Gewindehülse 37 zwischen dem
Lager 36 und dem Drehzahlreduziergetriebe. Die Gewindehülse ist
wiederum mit einem Innen- und Außengewinde versehen und sie
steht mit einer Leitmutter 39 in Eingriff. Die Außengewindegänge der
Gewindehülse 37 sind
auch bei dieser Ausführung
gegenläufig
zu denen des Spindelabschnittes 24b bzw. zu den Innengewindegängen. Die Leitmutter 39 ist
ortsfest, d. h. weder drehbar noch verschiebbar.The execution according to the 10 is a variant of the embodiment according to the 7 to 9 , The threaded sleeve 37 , the warehouse 38 and optionally also the sliding piece 35 form a sliding unit. This is the threaded sleeve 37 between the camp 36 and the speed reducer. The threaded sleeve is in turn provided with an internal and external thread and it stands with a guide nut 39 engaged. The external threads of the threaded sleeve 37 are in this embodiment in opposite directions to those of the spindle section 24b or to the internal threads. The lead nut 39 is stationary, ie neither rotatable nor displaceable.
Wird
entsprechend der Steigung der Gewindegänge der Spindel 24 der
Motor entsprechend in Betrieb gesetzt, kann die Gewindespindel 24 in
Richtung zum Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit
verfahren werden, wobei die Gewindehülse 37 in Drehung
versetzt wird und sich in Richtung zum Verstellhebel 21 der
zweiten Funktionseinrichtung bewegt. Da das Schiebestück 35 zweiteilig
ist und in der Grundposition gemäß 10 zwischen
den Schiebestückteilen 35a und 35b ein
Abstand angeordnet ist, wird erst nach einem bestimmten Verfahrweg
des Druckstücks 32 der
ersten Funktionseinheit der Verstellhebel 21 verfahren.Is according to the pitch of the threads of the spindle 24 the motor is set in operation accordingly, the threaded spindle 24 in the direction of the adjustment lever 20 the first functional unit are moved, wherein the threaded sleeve 37 is rotated and moves in the direction of the lever 21 the second functional device moves. Because the sliding piece 35 is two-piece and in the basic position according to 10 between the sliding pieces 35a and 35b a distance is only after a certain travel of the pressure piece 32 the first functional unit of the lever 21 method.
Soll
jedoch ausschließlich
der Verstellhebel 21 verschwenkt werden, wird der Antriebsmotor
in der entgegengesetzten Richtung angetrieben, so dass sich die
Gewindehülse 37 und
das erste Teil des Schiebestückes 35a in
Richtung zum Drehzahlreduziergetriebe bewegen.However, only the adjusting lever 21 be pivoted, the drive motor is driven in the opposite direction, so that the threaded sleeve 37 and the first part of the sliding piece 35a move towards the speed reducer.
Das
zweite Element des Schiebestückes 35b wird
von der Spindel 24 mitgenommen, so dass ausschließlich der
Verstellhebel 21 verstellt wird.The second element of the sliding piece 35b is from the spindle 24 taken along, so that only the lever 21 is adjusted.
Bei
der Ausführung
nach den 11 und 12 ist
das Stellelement wiederum eine Spindel 24, die als Spindel
wirkt, die in ihrer Längsrichtung verfahrbar
und gegen Drehung gesichert ist. Dazu weist das Abtriebsglied des
Drehzahlreduziergetriebes 23 eine zentrisch angeordnete
Innengewindebohrung auf, wobei die Gewindegänge der Innengewindebohrung
mit den Außengewindegängen der Spindel 24 in
Eingriff stehen. Auf das der ersten Funktionseinheit zugewandte
Ende der Spindel 24 ist wiederum ein Druckstück 32 aufgesetzt.
Zwischen dem der zweiten Funktionseinheit zugeordneten Verstellhebel 21 und
dem zugewandten Ende der Spindel 24 ist ein Hebelgetriebe
angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht dieses
kinematische Hebelgetriebe aus zwei durch einen Zapfen 40 gelenkig
miteinander verbundenen Hebeln 41, 42.In the execution of the 11 and 12 the actuator is again a spindle 24 which acts as a spindle which is movable in its longitudinal direction and secured against rotation. For this purpose, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 a centrally arranged internally threaded bore, wherein the threads of the internally threaded bore with the external threads of the spindle 24 engage. On the first functional unit facing the end of the spindle 24 is again a pressure piece 32 placed. Between the second functional unit associated adjusting lever 21 and the facing end of the spindle 24 is arranged a lever mechanism. In the illustrated embodiment, this kinematic lever mechanism consists of two by a pin 40 articulated levers 41 . 42 ,
An
dem dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit zugewandten
Hebel 42 ist ein Führungszapfen
angeformt, der in einer Führung 43 längs verschieblich
geführt
ist. In der nicht dargestellten Grundstellung wie auch gemäß der Darstellung nach 12 stehen
die beiden Hebel 41, 42 des Hebelgetriebes in
einer annähernd
aufrechten Stellung zueinander. In dieser Grundstellung stehen der
an den Hebel 42 angeformte Führungszapfen und die Führung 43 in
einer losen, jedoch geführten
Verbindung zueinander, da der angeformte Führungszapfen und der dem Verstellhebel 21 der
zweiten Funktionseinheit abgewandt angeordnete halbkreisförmige Endanschlag
der Führung 43 im
Abstand zueinander stehen. Verfährt
nun die Spindel 24 in Richtung des Verstellhebels 20 der
ersten Funktionseinheit, so verringert sich der Abstand derart,
so dass der an den Hebel 42 angeformte Führungszapfen
an dem halbkreisförmigen
Endanschlag der Führung 43 anliegt und
bei einer weiteren Verstellung der Spindel 24 sich der
Hebel 42 um die Mittellängsachse
des Führungszapfens
verschwenkt. An dem dem Zapfen 40 gegenüber liegende Endbereich des
Hebels 42 ist ein exzentrischer Nocken oder eine Kurvenscheibe
angesetzt, welche bei einem Verschwenken des Hebels 42 auf
das Schiebeelement 44 einwirkt, in Folge dessen dieser
auf den Verstellhebel 21 einwirkt. In der in der 11 dargestellten
Stellung sind die beiden Verstellhebel 20, 21 geschwenkt,
wobei der Verstellhebel 20 sich in der Endstellung befindet,
während der
Verstellhebel 21 in einer zeitverzögerten Schwenklage sich befindet.
Zwischen dem dem Verstellhebel 21 zugewandten Hebel 42 und
diesem Verstellhebel 21 ist noch ein Schiebeelement 44 vorgesehen,
welches klotzartig ausgebildet ist und eine mittige Einziehung oder
anderweitige Ausformungen zur Werkstoffreduktion aufweist.At the the adjustment lever 21 the second functional unit facing lever 42 a guide pin is formed in a guide 43 is guided longitudinally displaceable. In the basic position, not shown, as well as according to the illustration 12 stand the two levers 41 . 42 the lever mechanism in an approximately upright position to each other. In this basic position of the stand on the lever 42 molded guide pins and the guide 43 in a loose, but guided connection to each other, since the molded guide pin and the adjusting lever 21 the second functional unit facing away arranged semicircular end stop of the guide 43 are at a distance from each other. Now move the spindle 24 in the direction of the adjusting lever 20 the first functional unit, the distance decreases so that the lever to the 42 molded guide pin on the semi-circular end stop of the guide 43 is applied and in a further adjustment of the spindle 24 the lever 42 pivoted about the central longitudinal axis of the guide pin. At the tap 40 opposite end region of the lever 42 is an eccentric cam or a cam attached, which when pivoting the lever 42 on the sliding element 44 acts, in consequence of this on the adjusting lever 21 acts. In the in the 11 position shown are the two lever 20 . 21 pivoted, with the lever 20 is in the end position, while the lever 21 is located in a time-delayed pivotal position. Between the lever 21 facing lever 42 and this lever 21 is still a sliding element 44 provided, which is formed block-like and has a central confiscation or other formations for reducing material.
In
der 12 ist die Verstellung ausschließlich des
Verstellhebels 21 dargestellt. Dabei stehen die Hebel 41, 42 wieder
in einer annähernd
aufrechten Lage, wobei der Führungszapfen
des Hebels 42 sich in dem Endbereich befindet, der dem
Verstellhebel 21 zugewandt liegt. Durch die in ihrer Längsrichtung
verfahrbare Spin del 24 wird das Antriebsglied des aus den
Hebeln 41, 42 gebildeten Hebelgetriebes gebildet.In the 12 is the adjustment exclusively of the adjustment lever 21 shown. Here are the levers 41 . 42 again in an approximately upright position, with the guide pin of the lever 42 is in the end region of the Verstellhe bel 21 facing. By the movable in their longitudinal direction spin del 24 is the drive member of the levers 41 . 42 formed lever mechanism formed.
Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß der 13 ist
anstelle eines Hebelgetriebes ein Seilzug verwendet, der mindestens
ein flexibles Zugmittel 45, welches ein Seil oder ein Riemen
sein kann. Dazu weist das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 eine
zentrisch angeordnete Innengewindebohrung auf, wobei die Gewindegänge der
Innengewindebohrung mit den Außengewindegängen der Spindel 24 in
Eingriff stehen. Dieses flexible Zugmittel ist an einem Ende mit
dem Endbereich der Spindel 24 verbunden, wird dann über eine
im Gehäuse 11 gelagerte
Umlenkrolle 46 geführt,
die, bezogen auf die Bewegungsrichtung der Spindel 24 in
Richtung zum Verstellhebel 21 hinter diesem Verstellhebel 21 liegt.
Das andere Ende ist an dem Schiebeelement 44 festgelegt.
Wird die Spindel 24 in Richtung zum Verstellhebel 20 der
ersten Funktionseinheit verfahren, wird die Umlenkrolle 46 gemäß der Darstellung entgegen
dem Uhrzeigersinn gedreht und das Schiebeelement 44 wird
in Richtung zum Verstellhebel 21 geschwenkt, so dass dieser
auch gedreht wird. Soll jedoch ausschließlich der Verstellhebel geschwenkt werden,
wird durch die Änderung
der Drehrichtung des Antriebsmotors 22 und der Bewegungsrichtung der
Spindel 24 diese Bewegung auf den Verstellhebel 21 über das
Hebelelement 44 übertragen.In the embodiment according to the 13 is used instead of a lever mechanism a cable, the at least one flexible traction means 45 which can be a rope or a belt. For this purpose, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 a centrally arranged internally threaded bore, wherein the threads of the internally threaded bore with the external threads of the spindle 24 engage. This flexible traction means is at one end to the end portion of the spindle 24 then connected via a housing 11 mounted deflection pulley 46 guided, which, based on the direction of movement of the spindle 24 in the direction of the adjustment lever 21 behind this lever 21 lies. The other end is on the sliding element 44 established. Will the spindle 24 in the direction of the adjustment lever 20 the first functional unit procedure, the deflection roller 46 rotated counterclockwise as shown and the sliding element 44 goes in the direction of the lever 21 pivoted so that it is also rotated. However, if only the adjusting lever to be pivoted, is by changing the direction of rotation of the drive motor 22 and the direction of movement of the spindle 24 this movement on the lever 21 over the lever element 44 transfer.
In
nicht näher
dargestellter Weise ist in der Grundstellung das Zugmittel 45 derart
ausgebildet, dass es etwas durchhängt bzw. mit einem derart übermäßigen Baulänge versehen
ist, dass es zunächst
praktisch wirkungslos ist und noch keine Kräfte übertragen kann. Verfährt nun
die Spindel in Richtung des Verstellhebels 20 der ersten
Funktionseinheit um eine vorbestimmte Wegstrecke, so streckt sich
das Zugmittel derart, so dass der Verstellhebel 21 der
zweiten Funktionseinheit zusätzlich
mit verschwenkt wird.In a manner not shown is the traction means in the basic position 45 designed such that it sags something or is provided with such an excessive length that it is initially practically ineffective and still can not transmit forces. Now move the spindle in the direction of the adjusting lever 20 the first functional unit by a predetermined distance, so the traction means stretches so that the adjusting lever 21 the second functional unit is additionally pivoted with.
Bei
der Ausführung
gemäß den 14 und 15 ist
zwischen dem Verstellhebel 21 und dem zugewandten Ende
der Spindel 24 eine Kulissenführung vorgesehen. Diese besteht
im dargestellten Ausführungsbeispiel
im wesentlichen aus einem Steuerhebel 47, der mit einem
Lagerzapfen versehen ist, der in einer Führung 43 verschiebbar
ist oder auch ortsfest gelagert ist. Diese als Schubeinrichtung zu
se hende Kulissenführung
enthält
zwei Kulissensteine 48, 49 mit Steuernuten 50, 51,
in denen endseitig angeordnete Zapfen 52, 53 des
Steuerhebels 47 geführt
sind.In the execution according to the 14 and 15 is between the lever 21 and the facing end of the spindle 24 provided a slotted guide. This consists in the illustrated embodiment, essentially of a control lever 47 which is provided with a journal which is in a guide 43 is displaceable or is stored stationary. This as a thrust device to se existing link guide contains two sliding blocks 48 . 49 with control grooves 50 . 51 in which end-mounted pins 52 . 53 of the control lever 47 are guided.
Die
Führung 43 ist
als langlochförmige
Tasche ausgebildet und in die Wandung des Gehäuses 11 eingesetzt
oder daran angeformt. Die Lagerzapfen des Steuerhebels 47 sind
in die Führung 43 gleitend
eingesetzt. In der Grundstellung gemäß 14 stehen
Lagerzapfen und die Führung 43 in
einer losen, jedoch geführten
Verbindung zueinander, da der Lagerzapfen und der dem Verstellhebel 21 der
zweiten Funktionseinheit abgewandt angeordnete halbkreisförmige Endanschlag
der Führung 43 im
Abstand zueinander stehen. Verfährt
nun die Spindel 24 in Richtung des Verstellhebels 20 der
ersten Funktionseinheit, so verringert sich der Abstand derart,
so dass der Lagerzapfen des Steuerhebels 47 an dem halbkreisförmigen Endanschlag
der Führung 43 anliegt
und bei einer weiteren Verstellung der Spindel 24 der Steuerhebel 47 um
die Mittellängsachse
des Führungszapfens
schwenkbar ist.The leadership 43 is designed as a slot-shaped pocket and in the wall of the housing 11 used or molded on it. The journals of the control lever 47 are in the lead 43 slidably inserted. In the basic position according to 14 stand journal and the guide 43 in a loose, but guided connection to each other, since the bearing pin and the adjusting lever 21 the second functional unit facing away arranged semicircular end stop of the guide 43 are at a distance from each other. Now move the spindle 24 in the direction of the adjusting lever 20 the first functional unit, the distance decreases so that the bearing pin of the control lever 47 at the semi-circular end stop of the guide 43 is applied and in a further adjustment of the spindle 24 the control lever 47 is pivotable about the central longitudinal axis of the guide pin.
Wie
insbesondere die 15 zeigt, ist der dem Drehzahlreduziergetriebe 23 zugewandte
Kulissenstein 48 mit einer als S-förmig anzusehenden Steuernut 50 versehen.
Diese Steuernut 50 ist endseitig mit parallel und im Abstand
zur Spindel 24 verlaufenden Nutabschnitten versehen, wobei
der mittlere Bereich schräg
zur Spindel 24 steht, wobei der eingeschlossene Winkel
ein stumpfer Winkel ist. Die Steuernut 51 des dem Verstellhebel 21 zugewandten liegenden
Kulissensteines 49 steht schräg zur Spindel 24,
wobei auch dieser eingeschlossene Winkel ein stumpfer Winkel ist.
Dieser Steuernut 51 verläuft geradlinig, und weist in
mindestens einem Endbereich einen Abschnitt 51b auf, welcher
im rechten Winkel zur Spindel 24 oder im rechten Winkel
zur gedachten Linie zwischen dem Zapfen 53 und der Mittellängsachse
des Lagerzapfens des Steuerhebels 47 steht. Die Grundstellung
der Spindel und des Steuerhebels 43 ist in der 14 dargestellt.
Danach liegt der Zapfen 52 im unteren, geradlinigen Bereich der
Steuernut 50 etwa in Höhe
der Spindel 24. Der gegenüberliegende Zapfen 53 liegt
im oberen Bereich der Steuernut 51, d. h. der Abstand zur
Spindel 24 ist größer als
der des Zapfens 52. Gemäß der Darstellung
nach 14 liegt die Mittellängsachse des Lagerzapfens des
Steuerhebels 47 nicht in der Ebene der Mittellängsachse
der Spindel 24. In einer anderen nicht näher dargestellten
Ausgestaltung sind die Geometrien der Kulissen steine 48, 49 jedoch
derart ausgebildet, dass die Mittellängsachse des Lagerzapfens des
Steuerhebels 47 in der Ebene der Mittellängsachse
der Spindel 24 angeordnet ist. Ein Vergleich der 14 und 15 zeigt,
dass beim Verfahren der Spindel 24 in Richtung zum Verstellhebel 20 der
ersten Funktionseinheit der fest an der Spindel 24 angeordnete
Kulissenstein 48 mitgenommen wird und durch die Steuernut 50 wird
der Hebel gemäß den Darstellungen
im Uhrzeigersinn geschwenkt, wobei der Steuerhebel 21 zeitverzögert geschwenkt
wird, da zunächst
die Stellung aufgrund des geradlinigen Endbereiches der Steuernut 50 nicht
geschwenkt wird.How the particular 15 shows is the speed reducer 23 facing sliding block 48 with a control groove to be regarded as S-shaped 50 Mistake. This tax good 50 is parallel to the end and parallel to the spindle 24 extending groove portions, wherein the central region oblique to the spindle 24 stands, wherein the included angle is an obtuse angle. The tax good 51 of the adjusting lever 21 facing lying Kulissensteines 49 is at an angle to the spindle 24 , wherein also this included angle is an obtuse angle. This tax good 51 runs in a straight line, and has a section in at least one end region 51b which is at right angles to the spindle 24 or at right angles to the imaginary line between the pin 53 and the central longitudinal axis of the journal of the control lever 47 stands. The basic position of the spindle and the control lever 43 is in the 14 shown. After that lies the pin 52 in the lower, rectilinear area of the control groove 50 approximately at the height of the spindle 24 , The opposite pin 53 lies in the upper area of the control groove 51 ie the distance to the spindle 24 is larger than that of the pin 52 , As shown 14 lies the central longitudinal axis of the journal of the control lever 47 not in the plane of the central longitudinal axis of the spindle 24 , In another embodiment, not shown, the geometries of the scenes are stones 48 . 49 However, formed such that the central longitudinal axis of the journal of the control lever 47 in the plane of the central longitudinal axis of the spindle 24 is arranged. A comparison of 14 and 15 shows that when moving the spindle 24 in the direction of the adjustment lever 20 the first functional unit fixed to the spindle 24 arranged sliding block 48 is taken and by the tax good 50 the lever is pivoted clockwise as shown, with the control lever 21 is pivoted with a delay, since initially the position due to the rectilinear end portion of the cam 50 not being panned.
In
anderen Ausführungsformen
der Kulissensteine 48, 49 sind dem auf dem jeweiligen
Bewegungsablauf des Steuerhebels 47 abgestimmten Bewegungsablaufes
die Formen der Steuernuten 50, 51 angepasst. In
der Grundstellung stehen die Kulissensteine 49, 49 direkt
oder über
den Steuerhebel 47 oder über weitere Bauteile indirekt
derart in Wirkverbindung, so dass bei einer Verstellung der Spindel 24 in
Richtung zum Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit
die zweite Funktionseinheit unmittelbar sofort verstellt wird, so
dass sich der Verstellhebel 21 verschwenkt. Wird aus der
Grundstellung die Spindel 24 in Richtung des Verstellhebels 20 der
ersten Funktionseinheit versteht, so wird daraufhin unmittelbar sofort
der Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit verstellt.
Das zeitversetzte Betätigen
des zweiten Verstellhebels 21 der zweiten Funktionseinheit
durch den Kulissenstein 49 oder ein mit dem Kulissenstein 49 in
Wirkverbindung und nicht näher
dargestellten Bauteils erfolgt durch die Kontur der Steuernuten 50, 51.In other embodiments of the scenes stones 48 . 49 are the on the respective movement of the control lever 47 coordinated movement the forms of the control grooves 50 . 51 customized. In the basic position are the sliding blocks 49 . 49 directly or via the control lever 47 or via other components indirectly in operative connection, so that in an adjustment of the spindle 24 in the direction of the adjustment lever 21 the second functional unit, the second functional unit is adjusted immediately immediately, so that the adjusting lever 21 pivoted. From the basic position becomes the spindle 24 in the direction of the adjusting lever 20 understands the first functional unit, it then immediately immediately the lever 20 adjusted the first functional unit. The delayed actuation of the second adjusting lever 21 the second functional unit through the sliding block 49 or one with the sliding stone 49 in operative connection and not shown component takes place by the contour of the control grooves 50 . 51 ,
Dabei
weist jede Steuernut unterschiedlich ausgebildete Abschnitte 50, 51, 50a, 50b, 50c, 51a, 51b auf.
Dabei sind einzelne Abschnitte 50a, 50c im Abstand
zueinander angeordnet und stehen parallel oder annähernd parallel
zur Mittellängsachse
der Spindel 24, während
andere Abschnitte 50b, 51a geradlinig, bogenförmig oder
gewellt ausgebildet sind und in einem Winkel zur Mittellängsachse
der Spindel stehen und die Abschnitte 50a und 50b miteinander verbinden.
Andere Abschnitte 51b der Steuernuten 50, 51 sind
ebenfalls geradlinig oder bogenförmig ausgebildet
und stehen dabei in einem rechten Winkel oder in einem annähernd rechten
Winkel zur Mittellängsachse
der Spindel oder zur gedachten Linie zwischen dem Zapfen 53 und
der Mittellängsachse des
Lagerzapfens des Steuerhebels 47.In this case, each control groove differently shaped sections 50 . 51 . 50a . 50b . 50c . 51a . 51b on. These are individual sections 50a . 50c spaced apart and are parallel or approximately parallel to the central longitudinal axis of the spindle 24 while other sections 50b . 51a are rectilinear, arcuate or wavy and are at an angle to the central longitudinal axis of the spindle and the sections 50a and 50b connect with each other. Other sections 51b the tax people 50 . 51 are also rectilinear or arcuate and stand in a right angle or at an approximately right angle to the central longitudinal axis of the spindle or to the imaginary line between the pin 53 and the central longitudinal axis of the journal of the control lever 47 ,
Durch
die unterschiedliche Ausgestaltung des Konturverlaufes der Steuernuten 50, 51 kann
bei einer gleichförmigen
Bewegung der Spindel 24 eine gleichförmige Bewegung, wenn auch zeitversetzte Bewegung,
des Kulissensteins 51 erzeugt werden, derart, so dass dieser
in einer weiteren Ausgestaltung sich darüber hinaus zeitversetzt seinen
Bewegungsablauf abschließt,
während
die Spindel 24 weiterhin noch in Richtung zum Verstellheben 20 verfährt. Dies
erfolgt durch einen Abschnitt 50c der Steuernut 50,
welcher parallel zur Mittellängsachse der
Spindel 24 ausgebildet ist oder durch einen Abschnitt 51b,
welcher im wesentlichen senkrecht zur Mittellängsachse der Spindel 24 angeordnet
ist oder einen kreisbogenartigen Verlauf aufweist, wobei der Kreismittelpunkt
im wesentlichen in der Mittellängsachse
des Lagerzapfens des Steuerhebels 47 angeordnet ist.Due to the different design of the contour of the control grooves 50 . 51 can with a uniform movement of the spindle 24 a uniform movement, albeit delayed movement, of the sliding block 51 be generated in such a way, so that in a further embodiment, it is also time-delayed completes its movement, while the spindle 24 still in the direction of the adjustment 20 moves. This is done by a section 50c the tax groove 50 , which is parallel to the central longitudinal axis of the spindle 24 is formed or through a section 51b which is substantially perpendicular to the central longitudinal axis of the spindle 24 is arranged or has a circular arc-like course, wherein the circle center substantially in the central longitudinal axis of the journal of the control lever 47 is arranged.
Die
Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich
ist, dass der Doppelantriebe mit einem einzigen Antriebsmotor ausgestattet
ist, und dass beim Verstellen des Verstellhebels 20 der
ersten Funktionseinheit, vorzugsweise der Rückenlehne eines Lattenrostes
der Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit, vorzugsweise
eines Fußteils
eines Lattenrostes zeitverzögert
geschwenkt wird. Ferner ist wesentlich, dass auch nur der Steuerhebel 21 der
zweiten Funktionseinheit verstellt werden kann, ohne dass eine Bewegung
des Verstellhebels 20 der ersten Funktionseinheit erfolgt.The invention is not limited to the illustrated embodiments. It is essential that the double drive is equipped with a single drive motor, and that when adjusting the adjusting lever 20 the first functional unit, preferably the backrest of a slatted base of the adjusting lever 21 the second functional unit, preferably a foot part of a slatted base is pivoted with a time delay. It is also essential that only the control lever 21 the second functional unit can be adjusted without any movement of the adjusting lever 20 the first functional unit takes place.
Dabei
sind alle wesentlichen zur Funktion erfüllenden Bauteile und Komponenten
wie das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23,
die Spindel 24, Stellmuttern, Spindelmuttern 27, 34, 38, Führungsmuttern 28,
Verstellmuttern 29, Leitmuttern, Hebel 41, 42,
Kulissensteine 48, 49 in dem Gehäuse 11 des
Doppelantriebs 10 angeordnet, wobei das Gehäuse 11 im
Wesentlichen aus zwei Teilen besteht.In this case, all essential functional components and components such as the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 , the spindle 24 , Adjusting nuts, spindle nuts 27 . 34 . 38 , Guide nuts 28 , Adjusting nuts 29 , Guide nuts, levers 41 . 42 , Sliding stones 48 . 49 in the case 11 of the double drive 10 arranged, the housing 11 consists essentially of two parts.
-
1010
-
Doppelantriebdouble drive
-
1111
-
Gehäusecasing
-
1212
-
Wellewave
-
1313
-
Wellewave
-
1414
-
Schließerturnkey
-
1515
-
Schließerturnkey
-
1616
-
Ausnehmungrecess
-
1717
-
Ausnehmungrecess
-
1818
-
Stegweb
-
1919
-
Stegweb
-
2020
-
Verstellhebeladjusting
-
2121
-
Verstellhebeladjusting
-
2222
-
Antriebsmotordrive motor
-
2323
-
Drehzahlreduziergetriebespeed reduction
-
2424
-
Spindelspindle
-
24a24a
-
Spindelabschnittspindle section
-
24b24b
-
Spindelabschnittspindle section
-
2525
-
Nutgroove
-
2626
-
Druckschieberpressure slide
-
2727
-
Spindelmutterspindle nut
-
2828
-
Führungsmutterlead nut
-
2929
-
Verstellmutteradjusting nut
-
3030
-
Schiebeteilsliding part
-
3131
-
Schiebehülsesliding sleeve
-
3232
-
DruckstückPressure piece
-
3333
-
Hohlspindelhollow spindle
-
3434
-
Spindelmutterspindle nut
-
3535
-
Schiebestücksliding piece
-
35a35a
-
SchiebestückteilSliding piece part
-
35b35b
-
SchiebestückteilSliding piece part
-
3636
-
Lagercamp
-
3737
-
Gewindehülsethreaded sleeve
-
3838
-
Spindelmutterspindle nut
-
3939
-
Leitmutterlead nut
-
4040
-
Zapfenspigot
-
4141
-
Hebellever
-
4242
-
Hebellever
-
4343
-
Führungguide
-
4444
-
Schiebeelementsliding element
-
4545
-
Zugmitteltraction means
-
4646
-
Umlenkrolleidler pulley
-
4747
-
Steuerhebelcontrol lever
-
4848
-
Kulissensteinsliding block
-
4949
-
Kulissensteinsliding block
-
5050
-
Steuernutcontrol groove
-
50a50a
-
Abschnittsection
-
50b50b
-
Abschnittsection
-
50c50c
-
Abschnittsection
-
5151
-
Steuernutcontrol groove
-
51a51a
-
Abschnittsection
-
51b51b
-
Abschnittsection
-
5252
-
Zapfenspigot
-
5353
-
Zapfenspigot
