ES2727432T3 - Torsion set for a wire to manufacture muzzles for sparkling wine bottles and machine to manufacture them - Google Patents
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Abstract
Conjunto (2) de torsión para someter a torsión al menos un alambre (M) para una máquina (1) para fabricar bozales (G) para botellas de vino espumoso; comprendiendo dicho conjunto (2) de torsión: - un mecanismo (3) de sujeción para sujetar y soltar al menos un alambre (M), por ejemplo un alambre de metal, que comprende a su vez: - al menos un elemento (32) de retención que comprende una porción (321) fija y una porción (322) móvil, que es móvil al menos a lo largo de un primer eje (X); - al menos un primer árbol (34) asociado con dicha porción (321) fija de dicho elemento (32) de retención; - al menos un segundo árbol (38), coaxial con dicho al menos un primer árbol (34), asociado con dicha porción (322) móvil de dicho elemento (32) de retención; - al menos un mecanismo (5) de traslación para permitir el movimiento de dicha porción (322) móvil del elemento (32) de retención; - un segundo accionador (36), conectado funcionalmente a dicho segundo árbol (38) por medio de dicho mecanismo (5) de traslación; y permitiendo dicho segundo árbol (38) la traslación a lo largo de dicho primer eje (X); - un mecanismo (4) de rotación, que puede hacer rotar dicho mecanismo (3) de sujeción alrededor de dicho primer eje (X), y que comprende al menos un primer accionador (42) para ejercer una fuerza de rotación o de torsión sobre al menos dicho al menos un primer árbol (34); caracterizado porque dicho al menos un primer accionador (42) se conecta a dicho al menos un árbol (34) de manera directa, coincidiendo sustancialmente el eje de rotación de dicho primer accionador con dicho primer eje (X) alrededor del que puede rotar el mecanismo (3) de sujeción.Torsion assembly (2) for twisting at least one wire (M) for a machine (1) for manufacturing muzzles (G) for sparkling wine bottles; said torsion assembly (2) comprising: - a clamping mechanism (3) for holding and releasing at least one wire (M), for example a metal wire, which in turn comprises: - at least one element (32) of retention comprising a fixed portion (321) and a movable portion (322), which is movable at least along a first axis (X); - at least a first shaft (34) associated with said fixed portion (321) of said retaining element (32); - at least a second shaft (38), coaxial with said at least one first shaft (34), associated with said movable portion (322) of said retaining element (32); - at least one translation mechanism (5) for allowing the movement of said movable portion (322) of the retaining element (32); - a second actuator (36), functionally connected to said second shaft (38) by means of said translation mechanism (5); and allowing said second tree (38) the translation along said first axis (X); - a rotation mechanism (4), which can rotate said clamping mechanism (3) around said first axis (X), and comprising at least a first actuator (42) to exert a rotational or torsional force on at least said at least a first tree (34); characterized in that said at least one first actuator (42) is connected to said at least one shaft (34) directly, substantially coinciding with the axis of rotation of said first actuator with said first axis (X) around which the mechanism can rotate (3) clamping.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Conjunto de torsión para un alambre para fabricar bozales para botellas de vino espumoso y máquina para fabricar los m ismosTorsion set for a wire for manufacturing muzzles for sparkling wine bottles and machine for manufacturing the same
La presente invención se refiere a un conjunto de torsión para un alambre, por ejemplo un alambre de metal, para una máquina para fabricar bozales para corchos para asociarse con botellas de vino espumoso. En particular, la presente invención se refiere a un conjunto de torsión que puede someter a torsión un alambre de metal para fabricar bozales, por ejemplo para fabricar las puntas de estrella o las patas del bozal. Dicho bozal, que comprende patas y un cinturón, se fabricará con una máquina de fabricación de bozales con la que se asocia dicho conjunto de torsión.The present invention relates to a torsion assembly for a wire, for example a metal wire, for a machine for manufacturing muzzles for corks to be associated with sparkling wine bottles. In particular, the present invention relates to a torsion assembly that can twist a metal wire to manufacture muzzles, for example to manufacture the star tips or the muzzle legs. Said muzzle, comprising legs and a belt, will be manufactured with a muzzle manufacturing machine with which said torsion assembly is associated.
El conjunto de torsión permite que el alambre presente entre los dos extremos de un elemento de retención que va a someterse a torsión por medio de un mecanismo de rotación, que puede rotar alrededor de un eje, y un mecanismo de sujeción, que se hace rotar por medio de dicho mecanismo de rotación, pero también puede realizar al menos un movimiento lineal, para guiar el alambre y permitir que se extraiga al final del procedimiento.The torsion assembly allows the wire to be present between the two ends of a retaining element that is to be twisted by means of a rotation mechanism, which can rotate around an axis, and a fastening mechanism, which is rotated by means of said rotation mechanism, but it can also perform at least one linear movement, to guide the wire and allow it to be removed at the end of the procedure.
Dicho conjunto de torsión, cuando se usa para realizar puntas de estrella o patas, representa una de las estaciones iniciales para procesar el alambre de metal para fabricar bozales.Said torsion assembly, when used to make star tips or legs, represents one of the initial stations for processing the metal wire to make muzzles.
La máquina para fabricar bozales según la presente invención comprende un número de conjuntos de torsión, o estaciones de torsión, al menos igual al número de patas del bozal.The machine for manufacturing muzzles according to the present invention comprises a number of torsion assemblies, or torsion stations, at least equal to the number of muzzle legs.
Se conocen máquinas que comprenden estaciones o conjuntos de torsión que incluyen un primer accionador que permite la rotación de un elemento para retener los alambres de metal del bozal, accionador que actúa sobre un primer árbol por medio de un par de engranajes cónicos. La patente EP2025428 describe una solución que comprende dos árboles coaxiales, en la que el árbol externo se acopla, mediante un par de engranajes cónicos, a dicho primer accionador, y un segundo árbol, interno a dicho primer árbol, se acciona por un segundo accionador por medio de un mecanismo de traslación. Dichos accionadores están ubicados lejos unos de otros, ocupando por tanto mucho espacio y requiriendo costes de mantenimiento considerables.Machines are known comprising stations or torsion assemblies that include a first actuator that allows the rotation of an element to retain the metal wires of the muzzle, an actuator that acts on a first shaft by means of a pair of bevel gears. EP2025428 describes a solution comprising two coaxial shafts, in which the external shaft is coupled, by means of a pair of bevel gears, to said first actuator, and a second shaft, internal to said first shaft, is driven by a second actuator. by means of a translation mechanism. These actuators are located far from each other, thus occupying a lot of space and requiring considerable maintenance costs.
Ninguna de las soluciones propuestas da al conjunto de torsión completa libertad de rotación en relación con los medios de retención del alambre de metal.None of the proposed solutions gives the entire torsion set freedom of rotation in relation to the metal wire retaining means.
Además, las soluciones propuestas en la técnica anterior no permiten lograr una transmisión directa del movimiento de rotación del conjunto de torsión, dado que todos ellos comprenden elementos de transmisión y/o inactivos para transmitir el movimiento generado, por ejemplo, por un único árbol, al que se conectan una pluralidad de levas, una de las cuales permite la rotación del conjunto y, cuando es apropiado, impulsa los medios de retención para sujetar o soltar el alambre de metal.In addition, the solutions proposed in the prior art do not allow to achieve a direct transmission of the rotation movement of the torsion assembly, since all of them comprise transmission and / or inactive elements for transmitting the movement generated, for example, by a single shaft, to which a plurality of cams are connected, one of which allows the assembly to rotate and, when appropriate, drives the retaining means to hold or release the metal wire.
Las soluciones conocidas actualmente en la técnica no permiten un control directo de la rotación del mecanismo de sujeción, aumentando por tanto el riesgo de errores y el desgaste de los componentes.The solutions currently known in the art do not allow direct control of the rotation of the clamping mechanism, thereby increasing the risk of errors and wear of the components.
El uso de elementos de transmisión y/o pares de engranajes cónicos impide que la productividad aumente, dado que esto depende de restricciones mecánicas y de limitaciones debidas al desgaste de componentes.The use of transmission elements and / or pairs of bevel gears prevents productivity from increasing, since this depends on mechanical constraints and limitations due to wear of components.
En particular, la solución conocida en la técnica no puede hacer que el movimiento de los medios de retención de alambre de metal sea independiente de la rotación del conjunto de válvula.In particular, the solution known in the art cannot make the movement of the metal wire retention means independent of the rotation of the valve assembly.
La presente invención tiene como objetivo resolver los problemas técnicos mencionados anteriormente proporcionando un conjunto de torsión o una estación de torsión para someter a torsión alambres, por ejemplo alambres de metal, en el que el movimiento de rotación se transmite directamente por un dispositivo accionador, que se ajusta directamente sobre el eje de rotación; además, la presente invención permite independizar el movimiento de los dispositivos de retención de alambre de metal de los dispositivos de rotación del conjunto. La presente solución permite resolver todos los problemas técnicos mencionados anteriormente.The present invention aims to solve the technical problems mentioned above by providing a torsion assembly or a torsion station for twisting wires, for example metal wires, in which the rotational movement is transmitted directly by an actuator device, which fits directly on the axis of rotation; furthermore, the present invention allows the movement of the metal wire retention devices from the rotation devices of the assembly to be independent. The present solution allows to solve all the technical problems mentioned above.
Un aspecto de la presente invención se refiere a un conjunto o una estación para someter a torsión un alambre, por ejemplo un alambre de metal, para una máquina para fabricar bozales para corchos de botellas de vino espumoso, que tiene las características expuestas en la reivindicación 1 adjunta.One aspect of the present invention relates to an assembly or a station for twisting a wire, for example a metal wire, for a machine for manufacturing muzzles for corks of sparkling wine bottles, which has the characteristics set forth in the claim. 1 attached.
Un aspecto adicional de la presente invención se refiere a una máquina para fabricar bozales para corchos de botellas de vino espumoso que tiene las características expuestas en la reivindicación 10 adjunta.A further aspect of the present invention relates to a machine for manufacturing muzzles for corks of sparkling wine bottles having the characteristics set forth in the attached claim 10.
Se exponen características secundarias de la presente invención en las reivindicaciones dependientes adjuntas respectivas. Secondary features of the present invention are set forth in the respective attached dependent claims.
Las características y ventajas del conjunto o la estación de torsión y de la máquina asociada resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de una posible realización de los mismos, proporcionada a modo de ejemplo no limitativo, y a partir de los dibujos adjuntos, en los que:The characteristics and advantages of the assembly or the torsion station and the associated machine will be apparent from the following description of a possible embodiment thereof, provided by way of non-limiting example, and from the attached drawings, in which :
• Las figuras 1A y 1B muestran dos vistas en perspectiva diferentes de una posible realización del conjunto o la estación de torsión;• Figures 1A and 1B show two different perspective views of a possible embodiment of the assembly or the torsion station;
• las figuras 2A y 2B muestran vistas en sección a lo largo del plano X-X del conjunto de las figuras 1A y 1B en dos configuraciones funcionales diferentes; en particular, la figura 2A muestra el conjunto de torsión en una configuración de retención de alambre, la figura 2B lo muestra en una configuración de suelta de alambre;• Figures 2A and 2B show sectional views along the X-X plane of the set of Figures 1A and 1B in two different functional configurations; in particular, Figure 2A shows the torsion assembly in a wire retention configuration, Figure 2B shows it in a wire release configuration;
• la figura 3 muestra una vista en sección a lo largo del plano X-X de un detalle del mecanismo de rotación;• Figure 3 shows a sectional view along the X-X plane of a detail of the rotation mechanism;
• las figuras 4A y 4B muestran el mecanismo de sujeción en su totalidad en una configuración cerrada; en particular, la figura 4A es una vista en sección frontal a lo largo del plano X-X, y la figura 4B es una vista en sección en perspectiva a lo largo del plano X-X;• Figures 4A and 4B show the clamping mechanism as a whole in a closed configuration; in particular, Figure 4A is a front sectional view along the X-X plane, and Figure 4B is a perspective sectional view along the X-X plane;
• las figuras 5A y 5B muestran un detalle del conjunto de torsión, en particular en una vista en perspectiva del elemento de retención en una posible o dos posibles configuraciones funcionales; en la figura 5A, el elemento de retención se muestra en una configuración cerrada o de retención, en la figura 5B el elemento de retención se muestra en una configuración abierta o de suelta;• Figures 5A and 5B show a detail of the torsion assembly, in particular in a perspective view of the retaining element in a possible or two possible functional configurations; in Figure 5A, the retention element is shown in a closed or retention configuration, in Figure 5B the retention element is shown in an open or loose configuration;
• las figuras 6A y 6B muestran respectivamente (figura 6A) una máquina para fabricar bozales para corchos para asociarse con botellas de vino espumoso, en particular la porción inicial de una máquina en la que se forma la estrella para la producción de bozales, y la figura 6B un bozal que puede fabricarse por la máquina de la figura 6A. Con referencia a los dibujos anteriores, el conjunto 2 de torsión para someter a torsión al menos un alambre “M”, por ejemplo un alambre de metal, está adaptado para aplicarse a una máquina 1 para fabricar bozales “G” para botellas de vino espumoso, tal como se muestra a modo de ejemplo en la figura 6A.• Figures 6A and 6B show respectively (Figure 6A) a machine for manufacturing muzzles for corks to be associated with sparkling wine bottles, in particular the initial portion of a machine in which the star for the production of muzzles is formed, and the Figure 6B a muzzle that can be manufactured by the machine of Figure 6A. With reference to the previous drawings, the torsion assembly 2 for twisting at least one "M" wire, for example a metal wire, is adapted to be applied to a machine 1 for manufacturing "G" muzzles for sparkling wine bottles , as shown by way of example in Figure 6A.
Un conjunto 2 de torsión según la presente invención comprende un mecanismo 3 de sujeción para sujetar o soltar al menos un alambre “M”, por ejemplo un alambre de metal, que se usará para fabricar al menos una parte del bozal “G”; y un mecanismo 4 de rotación para hacer que dicho mecanismo 3 de sujeción rote alrededor de un primer eje “X”.A twist assembly 2 according to the present invention comprises a clamping mechanism 3 for holding or releasing at least one "M" wire, for example a metal wire, which will be used to make at least a part of the "G" muzzle; and a rotation mechanism 4 to cause said clamping mechanism 3 to rotate around a first "X" axis.
Dicho mecanismo 3 de sujeción para sujetar y soltar al menos un alambre “M” comprende a su vez: al menos un elemento 32 de retención que permite sujetar o soltar al menos un alambre “M”. Dicho elemento 32 de retención comprende a su vez una porción 321 fija y una porción 322 móvil, que es móvil al menos a lo largo de dicho primer eje “X”. El elemento 3 de sujeción también comprende al menos un primer árbol 34, asociado con dicha porción 321 fija de dicho elemento 32 de retención, y al menos un segundo árbol 38, coaxial con dicho al menos un primer árbol 34. Dicho segundo árbol 38 se asocia con dicha porción 322 móvil de dicho elemento 32 de retención.Said clamping mechanism 3 for holding and releasing at least one "M" wire in turn comprises: at least one retaining element 32 which allows to hold or release at least one "M" wire. Said retention element 32 in turn comprises a fixed portion 321 and a mobile portion 322, which is mobile at least along said first axis "X". The holding element 3 also comprises at least a first shaft 34, associated with said fixed portion 321 of said retaining member 32, and at least a second shaft 38, coaxial with said at least one first shaft 34. Said second shaft 38 is associates with said movable portion 322 of said retention element 32.
El mecanismo 3 de sujeción comprende además: al menos un mecanismo 5 de traslación para permitir el movimiento de dicha porción 322 móvil del elemento 32 de retención, y un segundo accionador 36, conectado funcionalmente a dicho segundo árbol 38 a través de dicho mecanismo 5 de traslación. Dicho segundo accionador 36 le permite a dicho segundo árbol 38 trasladarse a lo largo de dicho primer eje “X”.The clamping mechanism 3 further comprises: at least one translation mechanism 5 to allow the movement of said movable portion 322 of the retention element 32, and a second actuator 36, functionally connected to said second shaft 38 through said mechanism 5 translation. Said second actuator 36 allows said second shaft 38 to travel along said first axis "X".
En particular, dicho mecanismo 5 de traslación permite a dicho segundo árbol 38 realizar al menos un movimiento de traslación, con el propósito de permitir el movimiento de dicha porción 322 móvil.In particular, said translation mechanism 5 allows said second shaft 38 to make at least one translation movement, in order to allow movement of said mobile portion 322.
Dicho mecanismo 4 de rotación, que está adaptado para hacer rotar dicho mecanismo 3 de sujeción alrededor de dicho primer eje “X”, comprende: al menos un primer accionador 42 para ejercer una fuerza de rotación o de torsión sobre dicho al menos un primer árbol 34.Said rotation mechanism 4, which is adapted to rotate said securing mechanism 3 around said first axis "X", comprises: at least a first actuator 42 to exert a rotational or torsional force on said at least a first shaft 3. 4.
Dicho al menos un primer accionador 42 se conecta a dicho al menos un primer árbol 34 de manera directa. En particular, el eje de rotación de dicho primer accionador 42 coincide sustancialmente con dicho primer eje “X” alrededor del que puede rotar el mecanismo 3 de sujeción. En particular, no hay engranajes entre dicho primer accionador 42 y dicho primer árbol 34.Said at least one first actuator 42 is connected to said at least one first shaft 34 directly. In particular, the axis of rotation of said first actuator 42 substantially coincides with said first axis "X" about which the clamping mechanism 3 can rotate. In particular, there are no gears between said first actuator 42 and said first shaft 34.
Con los propósitos de la presente invención, la expresión “al menos un primer accionador 42 conectado a dicho al menos un primer árbol 34 de manera directa” significa que como mucho puede incluirse una junta entre las dos partes del conjunto de torsión. En particular, ha de entenderse que no están presentes ni engranajes, ni trenes de engranajes ni pares de engranajes cónicos para transmitir el movimiento de rotación desde el primer accionador 42 al primer árbol 34. Esta solución permite que el movimiento de rotación se transfiera directamente a dicho primer árbol 34 para hacer rotar todo el mecanismo 3 de sujeción, evitando por tanto el uso de cualquier elemento dentado para la transmisión del movimiento, tal como engranajes. La presente solución proporciona un control directo sobre la velocidad de giro del mecanismo 3 de sujeción, conduciendo a un menor desgaste del dispositivo, que en cambio es típico de los acoplamientos efectuados por medio de engranajes, aumentando de este modo la productividad del conjunto 2 de torsión y reduciendo los costes de mantenimiento del mismo conjunto 2.For the purposes of the present invention, the expression "at least one first actuator 42 connected to said at least one first shaft 34 directly" means that at most one joint can be included between the two parts of the torsion assembly. In particular, it should be understood that neither gears nor gear trains nor bevel gear pairs are present to transmit the rotational movement from the first actuator 42 to the first shaft 34. This solution allows the rotational movement to be transferred directly to said first shaft 34 to rotate the entire clamping mechanism 3, thereby avoiding the use of any toothed element for the transmission of movement, such as gears. The present solution provides direct control over the speed of rotation of the clamping mechanism 3, leading to less wear of the device, which instead is typical of the couplings made by means of gears, thereby increasing the productivity of the torsion assembly 2 and reducing the maintenance costs of the same set 2.
El uso de dos accionadores distintos permite un control preciso por medio de la compensación automática de cualquier variación en los parámetros del alambre “M” en uso, reduciendo por tanto el número de intervenciones de mantenimiento requeridas.The use of two different actuators allows precise control by means of the automatic compensation of any variation in the parameters of the “M” wire in use, thereby reducing the number of maintenance interventions required.
En una posible realización descrita en el presente documento a modo de ejemplo no limitativo, dicho primer accionador 42 es un motor eléctrico y dicho segundo accionador 36 es también un motor eléctrico, tal como se muestra a modo de ejemplo en la realización ilustrada en los dibujos adjuntos, por ejemplo las figuras 1A y 1B. Para un mejor control y una mayor productividad del conjunto de torsión, dichos motores son motores sin escobillas. En realizaciones alternativas, pueden usarse otros dispositivos accionadores equivalentes que puedan generar los movimientos deseados, tales como, por ejemplo, accionadores neumáticos u otros tipos de accionadores conocidos por un experto en la técnica.In a possible embodiment described herein by way of non-limiting example, said first actuator 42 is an electric motor and said second actuator 36 is also an electric motor, as shown by way of example in the embodiment illustrated in the drawings attached, for example figures 1A and 1B. For better control and greater productivity of the torsion assembly, these motors are brushless motors. In alternative embodiments, other equivalent actuator devices can be used that can generate the desired movements, such as, for example, pneumatic actuators or other types of actuators known to one skilled in the art.
En una posible realización, tal como se muestra a modo de ejemplo en los dibujos adjuntos, dicho mecanismo 5 de traslación se dispone, a lo largo de dicho eje de rotación “X”, entre dicho elemento 32 de retención y dicho primer accionador 42. En la realización preferida, tal como se muestra a modo de ejemplo en las figuras 1A-4B, dicho mecanismo 5 de traslación se dispone entre una primera estructura 22 de soporte y dicho primer accionador 42. En particular, dicho mecanismo 5 de traslación se dispone entre una primera estructura 22 de soporte, de manera proximal a un elemento 32 de retención, y una segunda estructura 24 de soporte, de manera proximal a dicho primer accionador 42. Dichas estructuras (22, 24) de soporte están adaptadas para soportar un mecanismo 3 de sujeción y dicho mecanismo 4 de rotación, con el propósito de permitir el movimiento de la porción 322 móvil del elemento 32 de retención, mientras que se permite al mismo tiempo que el mecanismo 3 de sujeción rote alrededor de dicho primer eje “X”. Por estos motivos, tal como se observa en los dibujos en sección, dicha primera estructura 22 de soporte comprende cojinetes de rodillos, por ejemplo cojinetes de bolas.In a possible embodiment, as shown by way of example in the accompanying drawings, said translation mechanism 5 is disposed, along said axis of rotation "X", between said retaining element 32 and said first actuator 42. In the preferred embodiment, as shown by way of example in Figures 1A-4B, said translation mechanism 5 is disposed between a first support structure 22 and said first actuator 42. In particular, said translation mechanism 5 is arranged between a first support structure 22, proximally to a retaining element 32, and a second support structure 24, proximally to said first actuator 42. Said support structures (22, 24) are adapted to support a mechanism 3 for holding and said rotation mechanism 4, with the purpose of allowing the movement of the movable portion 322 of the retaining element 32, while allowing the holding mechanism 3 at the same time tion rotate around said first axis "X". For these reasons, as seen in the section drawings, said first support structure 22 comprises roller bearings, for example ball bearings.
En una posible realización alternativa, en la que el primer accionador 42 está conectado todavía directamente a dicho primer árbol 34, dicho mecanismo de traslación se dispone sustancialmente a lo largo de dicho primer eje “X”, más allá de dicho primer accionador 42. En una posible realización, se prevé el uso de un primer accionador en forma de un motor hueco, que puede ser del tipo de árbol hueco, o puede tener un estator hueco rodeado por un rotor. En una posible realización alternativa, el motor se sitúa dentro de un árbol, estando rodeado en particular por dicho segundo árbol para mover el elemento móvil.In a possible alternative embodiment, in which the first actuator 42 is still connected directly to said first shaft 34, said translation mechanism is disposed substantially along said first axis "X", beyond said first actuator 42. In One possible embodiment, the use of a first actuator in the form of a hollow motor, which may be of the hollow shaft type, or may have a hollow stator surrounded by a rotor is provided. In a possible alternative embodiment, the motor is placed inside a tree, being in particular surrounded by said second tree to move the moving element.
En una posible realización del conjunto de torsión según la presente invención, se prevé que dicho primer accionador 42 y dicho segundo accionador 36 tengan ejes de rotación paralelos, que también son paralelos al eje “X” alrededor del que puede rotar el mecanismo 3 de sujeción. En la realización mostrada en las figuras 1A-4B, los dos dispositivos (42, 46) accionadores tienen ejes de rotación paralelos; con más detalle, los dos ejes de rotación se encuentran en el mismo plano. Por ejemplo, tal como se muestra en las figuras 2A-2B, los dos ejes de rotación de los dos dispositivos accionadores se encuentran en el mismo plano “XZ” definido por dicho primer eje “X” y por un segundo eje “Z” perpendicular a dicho primer eje “X”; en particular, dicho segundo eje “Z” puede ser un eje vertical. En una posible realización alternativa, puede usarse una máquina eléctrica que comprende uno o más estatores que incorporan uno o más rotores independientes que pueden rotar alrededor de ejes de rotación paralelos, o incluso coaxiales.In a possible embodiment of the torsion assembly according to the present invention, it is provided that said first actuator 42 and said second actuator 36 have parallel axes of rotation, which are also parallel to the "X" axis around which the clamping mechanism 3 can rotate . In the embodiment shown in Figures 1A-4B, the two actuator devices (42, 46) have parallel rotation axes; in more detail, the two axes of rotation are in the same plane. For example, as shown in Figures 2A-2B, the two axes of rotation of the two actuator devices are in the same "XZ" plane defined by said first "X" axis and by a second perpendicular "Z" axis to said first axis "X"; in particular, said second axis "Z" may be a vertical axis. In a possible alternative embodiment, an electric machine comprising one or more stators incorporating one or more independent rotors that can rotate around parallel, or even coaxial, axes of rotation can be used.
Preferiblemente, los dos accionadores se encuentran en el mismo plano.Preferably, the two actuators are in the same plane.
En una posible realización alternativa, dichos dos accionadores tienen ejes de rotación incidentes, por ejemplo perpendiculares. En otra realización, dichos dos ejes pueden encontrarse en el mismo plano “XZ”.In a possible alternative embodiment, said two actuators have incident rotation axes, for example perpendicular. In another embodiment, said two axes can be in the same plane "XZ".
Al describir la construcción con más detalle, dicho mecanismo 5 de traslación comprende: al menos una primera porción 52 para hacer tope contra un elemento 362 móvil asociado con dicho segundo accionador 36; al menos una primera guía 54, formada sobre dicho primer árbol 34, y al menos un primer elemento 56 de enganche. Dicho primer elemento 56 de enganche se conecta funcionalmente tanto a dicho segundo árbol 38 como a dicha al menos una primera porción 52 del mecanismo 5 de traslación.In describing the construction in more detail, said translation mechanism 5 comprises: at least a first portion 52 for abutting a mobile element 362 associated with said second actuator 36; at least a first guide 54, formed on said first shaft 34, and at least a first engagement element 56. Said first coupling element 56 is functionally connected to both said second shaft 38 and said at least a first portion 52 of the translation mechanism 5.
Dicho al menos un primer elemento 56 de enganche está adaptado para deslizarse en dicha al menos una primera guía 54 cuando dicha primera porción 52 se mueve por dicho elemento 362 móvil.Said at least a first engagement element 56 is adapted to slide in said at least a first guide 54 when said first portion 52 moves through said movable element 362.
Preferiblemente, el mecanismo 3 de sujeción se hace rotar alrededor de dicho primer eje “X” por medio de un acoplamiento entre dicho primer árbol 34 y dicho segundo árbol 38, por ejemplo por medio de un acoplamiento de caras planas, permitiéndose por tanto que dicho mecanismo 4 de rotación haga rotar dicho mecanismo 3 de sujeción. Preferably, the clamping mechanism 3 is rotated around said first axis "X" by means of a coupling between said first shaft 34 and said second shaft 38, for example by means of a coupling of flat faces, thus allowing said rotation mechanism 4 rotate said clamping mechanism 3.
En una posible realización, con el fin de permitir la rotación del segundo árbol 38 cuando dicho primer árbol 34 se hacer rota por dicho mecanismo 4 de rotación, hay un acoplamiento entre dicho primer árbol 34 y dicho segundo árbol 38, por ejemplo por medio de caras planas. Dicho acoplamiento entre el primer árbol 34 y el segundo árbol 38 debe ser tal que haga que los dos árboles se independicen para el movimiento lineal, por ejemplo a lo largo de dicho eje “X”, y se restrinjan para otro movimiento, por ejemplo movimiento de rotación, preferiblemente de rotación alrededor de dicho eje “X”.In a possible embodiment, in order to allow the rotation of the second shaft 38 when said first shaft 34 is rotated by said rotation mechanism 4, there is a coupling between said first shaft 34 and said second shaft 38, for example by means of flat faces Said coupling between the first tree 34 and the second tree 38 should be such that the two trees become independent for the linear movement, for example along said "X" axis, and are restricted for another movement, for example movement of rotation, preferably of rotation about said "X" axis.
En una posible realización alternativa, el mismo elemento 56 de enganche del mecanismo de traslación está adaptado para hacer tope contra dicha primera guía 54 cuando dicho primer árbol 34 está rotando, transfiriendo de ese modo el movimiento de rotación también a dicho segundo árbol 38.In a possible alternative embodiment, the same coupling element 56 of the translation mechanism is adapted to abut against said first guide 54 when said first shaft 34 is rotating, thereby transferring the rotational movement also to said second shaft 38.
En una posible realización, dicho segundo árbol 38 es interno y coaxial con dicho primer árbol 34. Las figuras 2A-4B muestran una realización preferida, en la que el primer árbol 34, sobre el que actúa el primer accionador 42, es hueco, y dentro de dicho primer árbol 34 dicho segundo árbol 38 se dispone coaxialmente, pudiendo rotar conjuntamente ambos con dicho primer árbol 34 y deslizarse dentro del primer árbol 34 a lo largo de dicho primer eje “X” por medio de dicho mecanismo 5 de traslación.In a possible embodiment, said second shaft 38 is internal and coaxial with said first shaft 34. Figures 2A-4B show a preferred embodiment, in which the first shaft 34, on which the first actuator 42 acts, is hollow, and within said first tree 34 said second tree 38 is coaxially arranged, both of which can be rotated together with said first tree 34 and slide into the first tree 34 along said first axis "X" by means of said translation mechanism 5.
En una posible realización alternativa, dicho segundo árbol 38 es externo y coaxial con dicho primer árbol 34. Esta realización permite implementar al menos una realización mencionada previamente (no mostrada), previendo que dicho mecanismo 5 de traslación se disponga más allá de dicho primer accionador 42, en particular aquella realización en la que dicho segundo árbol 38 rodea dicho primer accionador 42, que se dispone, por ejemplo, dentro de dicho segundo árbol 38, que es hueco.In a possible alternative embodiment, said second shaft 38 is external and coaxial with said first shaft 34. This embodiment allows at least one previously mentioned embodiment (not shown) to be implemented, providing that said translation mechanism 5 is arranged beyond said first actuator 42, in particular that embodiment in which said second shaft 38 surrounds said first actuator 42, which is arranged, for example, within said second shaft 38, which is hollow.
En la realización mostrada en los dibujos, dicha al menos una primera porción 52 consiste en dos bridas externas y coaxiales con dicho primer árbol 34, pudiendo moverse dicho elemento 362 móvil asociado con dicho segundo accionador 36, entre dichas bridas y haciendo tope en dichas bridas con el fin de provocar que dicha porción móvil se mueva a lo largo de dicho eje “X” en la dirección deseada. Dicha primera porción 52 está diseñada de modo que, cuando el mecanismo 3 de sujeción se hace rotar, y así el mecanismo 5 de traslación gira también, la misma primera porción 52 no hará tope contra dicho elemento 362 móvil. En la realización ilustrada en los dibujos, por ejemplo tal como se muestra en las figuras 1A-4B, dicha primera porción 52 consiste en dos bridas ensambladas conjuntamente de tal manera que se crea una estructura hueca, en la que dicho elemento 362 móvil puede situarse sin hacer tope en las bridas mientras el mecanismo 5 de traslación rota alrededor de dicho eje “X”. En una vista en sección, dichas bridas forman un alojamiento en forma de U en el que puede situarse el propio elemento 362 móvil.In the embodiment shown in the drawings, said at least one first portion 52 consists of two external and coaxial flanges with said first shaft 34, said mobile element 362 being able to move associated with said second actuator 36, between said flanges and abutting said flanges in order to cause said movable portion to move along said "X" axis in the desired direction. Said first portion 52 is designed so that, when the clamping mechanism 3 is rotated, and thus the translation mechanism 5 also rotates, the same first portion 52 will not abut against said movable element 362. In the embodiment illustrated in the drawings, for example as shown in Figures 1A-4B, said first portion 52 consists of two flanges assembled together in such a way that a hollow structure is created, in which said mobile element 362 can be located without stopping the flanges while the translation mechanism 5 rotates around said "X" axis. In a sectional view, said flanges form a U-shaped housing in which the mobile element 362 itself can be located.
En la realización ilustrada, dichas primeras guías 54 son orificios pasantes formados en dicho primer árbol 34 hueco, permitiendo el paso de dicho elemento 56 de enganche.In the illustrated embodiment, said first guides 54 are through holes formed in said first hollow shaft 34, allowing said engagement element 56 to pass through.
Dicho al menos un elemento 56 de enganche es al menos una clavija, ajustándose uno de sus extremos a dicho segundo árbol 38, y fijándose su extremo opuesto a dichas bridas. En una posible realización no limitativa, dicho elemento 56 de enganche, en una porción intermedia del mismo, puede contrarrestar dichas primeras guías 54 para permitir la rotación de dicho segundo árbol 38 cuando gira dicho primer árbol 34.Said at least one coupling element 56 is at least one pin, one of its ends being fitted to said second shaft 38, and its opposite end being fixed to said flanges. In a possible non-limiting embodiment, said hooking member 56, in an intermediate portion thereof, can counteract said first guides 54 to allow rotation of said second shaft 38 when said first shaft 34 rotates.
En la realización preferida, tal como se muestra a modo de ejemplo en las figuras 1A-4B, dichas primeras guías 54 son ranuras, cuyas dimensiones permiten el paso de elementos 56 de enganche, en particular dos clavijas, en las que la longitud de dichas primeras guías 54 proporciona un recorrido de dicho segundo árbol 38 que permite una carrera completa de la porción 322 móvil desde una configuración cerrada hasta una configuración abierta del elemento 32 de retención. Además, dicho elemento 56 de enganche, y en particular dichas clavijas, se espacian de tal forma que dichas bridas de la primera porción 52 pueden albergar dicho elemento 362 móvil, mientras se permite al mismo tiempo la carrera deseada del segundo árbol 38.In the preferred embodiment, as shown by way of example in FIGS. 1A-4B, said first guides 54 are grooves, the dimensions of which allow the passage of coupling elements 56, in particular two pins, in which the length of said First guides 54 provide a path of said second shaft 38 which allows a full stroke of the movable portion 322 from a closed configuration to an open configuration of the retention element 32. Furthermore, said coupling element 56, and in particular said pins, are spaced so that said flanges of the first portion 52 can house said mobile element 362, while allowing the desired stroke of the second shaft 38.
En una posible realización alternativa, dicho mecanismo 5 de traslación es aplicable a una solución en la que el primer árbol 34 es interno y coaxial con dicho segundo árbol 38. En una primera variante, dichos dos árboles (34, 38) tienen una sección transversal circular, en la que dicha al menos una primera guía 54 consiste en al menos dos surcos formados en dicho primer árbol 34, en los que puede deslizarse dicho elemento 56 de enganche, que consiste en dos pasadores. En un extremo, dichos dos pasadores hacen tope dentro de dichos surcos, mientras que en el extremo opuesto se fijan a dicho segundo árbol 38 ya dicha primera porción 52 del mecanismo 5 de traslación. A dicha primera porción 52 puede dársele forma de una manera sustancialmente similar a la que se describe en el presente documento con referencia a la realización anterior, o puede tener otras formas equivalentes adecuadas para hacer tope contra dicho elemento 362 móvil para mover el mecanismo 5 de traslación a lo largo de dicho eje “X”.In a possible alternative embodiment, said translation mechanism 5 is applicable to a solution in which the first tree 34 is internal and coaxial with said second tree 38. In a first variant, said two trees (34, 38) have a cross section circular, wherein said at least one first guide 54 consists of at least two grooves formed in said first shaft 34, into which said engaging element 56, consisting of two pins, can slide. At one end, said two pins stop within said grooves, while at the opposite end they are fixed to said second shaft 38 and to said first portion 52 of the translation mechanism 5. Said first portion 52 may be shaped in a manner substantially similar to that described herein with reference to the previous embodiment, or it may have other equivalent forms suitable for abutting said mobile element 362 to move the mechanism 5 of translation along said "X" axis.
En una realización adicional, dicho segundo árbol 38 es hueco, y dicho primer árbol 34 se dispone coaxialmente dentro del mismo. En esta realización, los dos árboles (34, 38), en al menos una porción de los mismos, tienen una sección transversal poligonal o en cualquier caso no circular. Por medio de dichas porciones poligonales, puede implementarse dicho mecanismo 5 de traslación mientras se asegura al mismo tiempo la rotación del mecanismo 3 de sujeción. En esta realización, se crea un acoplamiento de caras planas, en el que el mismo primer árbol 34, en particular las esquinas del mismo, genera al menos una primera guía 54 en la que puede deslizarse dicho elemento 56 de enganche, que consiste en las porciones angulares del segundo árbol 38 hueco. El mismo elemento 56 de enganche se conecta a una primera porción 52, en particular se conecta en la superficie exterior del mismo segundo árbol 38. Dicha primera porción 52 puede fabricarse tal como se muestra en una realización descrita previamente. El conjunto 2 de torsión según la presente invención comprende un mecanismo 6 de conversión de movimiento para convertir un movimiento de rotación, generado por dicho segundo accionador 36, en un movimiento al menos parcialmente lineal, preferiblemente un movimiento lineal.In a further embodiment, said second shaft 38 is hollow, and said first shaft 34 is coaxially disposed therein. In this embodiment, the two trees (34, 38), in at least a portion thereof, have a polygonal or in any case non-circular cross-section. By means of said polygonal portions, said translation mechanism 5 can be implemented while ensuring the rotation of the clamping mechanism 3. In this embodiment, a coupling of flat faces is created, in which the same first tree 34, in Particularly the corners thereof, generates at least a first guide 54 in which said hooking member 56 can slide, consisting of the angular portions of the second hollow shaft 38. The same coupling element 56 is connected to a first portion 52, in particular it is connected to the outer surface of the same second shaft 38. Said first portion 52 can be manufactured as shown in an embodiment described previously. The torsion assembly 2 according to the present invention comprises a movement conversion mechanism 6 for converting a rotation movement, generated by said second actuator 36, into an at least partially linear movement, preferably a linear movement.
En una posible realización, dicho mecanismo 6 de conversión de movimiento se ajusta al árbol de dicho segundo accionador 36 que comprende: un husillo 364 de bolas, que se conecta a dicho segundo accionador 36; una espiral 366, movida por dicho husillo 364 de bolas; un elemento 362 móvil, fijado a dicha espiral 366.In a possible embodiment, said movement conversion mechanism 6 is fitted to the shaft of said second actuator 36 comprising: a ball screw 364, which is connected to said second actuator 36; a spiral 366, moved by said ball screw 364; a mobile element 362, fixed to said spiral 366.
En una posible realización alternativa, dicho mecanismo 6 de conversión de movimiento se implementa por medio de una cremallera.In a possible alternative embodiment, said movement conversion mechanism 6 is implemented by means of a rack.
También pueden implementarse realizaciones equivalentes adecuadas para convertir movimiento de rotación en movimiento lineal como mecanismos 6 de conversión de movimiento en el conjunto 2 de torsión según la presente invención.Equivalent embodiments suitable for converting rotational motion to linear motion can also be implemented as motion conversion mechanisms 6 in the torsion assembly 2 according to the present invention.
En la realización mostrada en los dibujos, dicho mecanismo 6 de conversión de movimiento está ubicado en un nivel inferior al de los dos árboles (34, 38) del mecanismo 3 de sujeción. En una realización equivalente, la disposición puede invertirse en comparación con la mostrada en los dibujos adjuntos.In the embodiment shown in the drawings, said movement conversion mechanism 6 is located at a lower level than the two trees (34, 38) of the clamping mechanism 3. In an equivalent embodiment, the arrangement can be reversed compared to that shown in the accompanying drawings.
En la realización alternativa, con el fin de mejorar la seguridad del conjunto 2 de torsión, y en particular del mecanismo 6 de conversión de movimiento, se incluye una segunda guía 62, sobre la que se hace que deslicen todos los elementos mencionados anteriormente del mecanismo 6 de conversión de movimiento.In the alternative embodiment, in order to improve the safety of the torsion assembly 2, and in particular of the movement conversion mechanism 6, a second guide 62 is included, on which all the aforementioned elements of the mechanism are made to slide 6 movement conversion.
En la realización preferida, dicho elemento 32 de retención está diseñado de modo que dicha porción 322 móvil sólo puede deslizarse a lo largo de dicho eje “X”. Dicho elemento 322 móvil se forma en el segundo árbol 38, en particular como una sola pieza. Dicho elemento 321 fijo se conecta al primer árbol 34. En realizaciones alternativas, dichas porciones (321, 322) pueden fijarse a o formarse como una sola pieza con el árbol (34, 38) respectivo.In the preferred embodiment, said retaining element 32 is designed so that said movable portion 322 can only slide along said "X" axis. Said mobile element 322 is formed in the second shaft 38, in particular as a single piece. Said fixed element 321 is connected to the first shaft 34. In alternative embodiments, said portions (321, 322) can be fixed to or formed as a single piece with the respective shaft (34, 38).
Las figuras 5A y 5B muestran elementos 32 de retención según una realización preferida, destacando las posiciones de la porción 322 móvil en relación con la porción 321 fija en las dos configuraciones diferentes. En particular, la figura 5A muestra un elemento 32 de retención en una configuración cerrada o de retención, en la que puede sujetar un alambre “M” de modo que pueda someterse a torsión o entrelazarse por medio de un movimiento de rotación durante una etapa de torsión llevada a cabo por el conjunto 2 de torsión. La figura 5B muestra un elemento 32 de retención en una configuración abierta o de suelta, en la que permite que el alambre “M” se coloque a su vez en la porción 321 fija con el fin de someterse a torsión o entrelazarse, y en la que el alambre “M” sometido a torsión o entrelazado puede soltarse al final de la etapa de torsión.Figures 5A and 5B show retention elements 32 according to a preferred embodiment, highlighting the positions of the movable portion 322 in relation to the fixed portion 321 in the two different configurations. In particular, Figure 5A shows a retaining element 32 in a closed or retaining configuration, in which it can hold a "M" wire so that it can be twisted or interwoven by means of a rotational movement during a stage of torsion carried out by the torsion set 2. Figure 5B shows a retention element 32 in an open or loose configuration, in which it allows the "M" wire to be placed in the fixed portion 321 in order to be twisted or interwoven, and in the that the "M" wire subjected to twisting or interlacing can be released at the end of the twisting stage.
Las características mecánicas y estructurales del elemento 32 de retención, en particular de la porción 321 fija y porción 322 móvil, pueden deducirse claramente y de manera inequívoca a partir de las figuras 5A y 5B por un experto en la técnica y, por este motivo, no se ilustrarán con detalle en la presente descripción.The mechanical and structural characteristics of the retention element 32, in particular of the fixed portion 321 and mobile portion 322, can be clearly and unambiguously deduced from Figures 5A and 5B by one skilled in the art and, for this reason, they will not be illustrated in detail in the present description.
El funcionamiento detallado de y las etapas funcionales llevadas a cabo por el conjunto 2 de torsión no se describirán en el presente documento ya que los conocerán los expertos en la técnica.The detailed operation of and the functional steps carried out by the torque set 2 will not be described herein as those skilled in the art will know them.
En una realización alternativa (no mostrada), el elemento 32 de retención del mecanismo de sujeción está diseñado de modo que dicha porción 322 móvil, además de poder moverse a lo largo de dicho primer eje “X”, comprende también un punto de pivotado que permite que la porción 322 móvil rote alrededor de un tercer eje “Y”, perpendicular tanto a dicho primer eje “X” como a dicho eje “Z” vertical. En esta realización, la porción 322 móvil se articula a dicho segundo árbol 38, de modo que, además de poder deslizarse a lo largo de dicho eje “X” en relación con dicha porción 321 fija, puede también alejarse de la misma porción 321 fija, generando por tanto un espacio a lo largo de dicho eje “Z” vertical. La presente realización incluye una guía que permite que dicha porción 322 móvil se deslice y al mismo tiempo, una vez se ha completado una determinada longitud de la carrera, rote alrededor de dicho tercer eje “Y” simultáneamente al movimiento del segundo árbol 38 a lo largo de dicho eje “X”.In an alternative embodiment (not shown), the retaining element 32 of the clamping mechanism is designed so that said movable portion 322, in addition to being able to move along said first axis "X", also comprises a pivot point that it allows the movable portion 322 to rotate about a third "Y" axis, perpendicular to both said first "X" axis and said vertical "Z" axis. In this embodiment, the movable portion 322 is articulated to said second shaft 38, so that, in addition to being able to slide along said "X" axis in relation to said fixed portion 321, it can also move away from the same fixed portion 321 , thus generating a space along said vertical "Z" axis. The present embodiment includes a guide that allows said movable portion 322 to slide and at the same time, once a certain length of the stroke has been completed, rotate around said third axis "Y" simultaneously to the movement of the second shaft 38 at along said axis "X".
En general, el conjunto 2 de torsión según la presente invención es particularmente adecuado para la aplicación a una máquina 1 para fabricar bozales para corchos para asociarse con botellas de vino espumoso. Dicha máquina comprende al menos una estación de formación, como la que se muestra a modo de ejemplo en la figura 6A. En dicha estación 12 de formación, se fabrica la estrella que se usará para crear el bozal “G”.In general, the torsion assembly 2 according to the present invention is particularly suitable for application to a machine 1 for manufacturing muzzles for corks to be associated with sparkling wine bottles. Said machine comprises at least one forming station, such as the one shown by way of example in Figure 6A. In said forming station 12, the star that will be used to create the muzzle "G" is manufactured.
Una máquina 1 para fabricar bozales “G” puede comprender además al menos una estación de ensamblaje de cinturones; y al menos una estación de colocación de tapones. A machine 1 for manufacturing "G" muzzles may further comprise at least one belt assembly station; and at least one plug placement station.
En su totalidad, una máquina para fabricar bozales “G” puede comprender más de una estación que incluye al menos un conjunto 2 de torsión según la presente invención.In its entirety, a machine for manufacturing "G" muzzles may comprise more than one station that includes at least one torsion assembly 2 according to the present invention.
En particular, la estación 12 de formación comprende normalmente cuatro conjuntos 2 de torsión, en particular uno para cada pata o punta de la estrella que se usará para fabricar el bozal “G”, tal como puede deducirse a partir de la figura 6A.In particular, the forming station 12 normally comprises four torsion assemblies 2, in particular one for each leg or tip of the star that will be used to make the muzzle "G", as can be deduced from Figure 6A.
El conjunto 2 de torsión según la presente invención permite transmitir la rotación al mecanismo 3 de sujeción por medio de un mecanismo 4 de rotación, que comprende un primer accionador 42, por ejemplo un motor sin escobillas u otros sistemas tales como engranajes reductores o sistemas rotatorios neumáticos, que se fijan en el mismo eje “X” alrededor del que puede rotar dicho mecanismo 3 de sujeción.The torsion assembly 2 according to the present invention allows the rotation to be transmitted to the clamping mechanism 3 by means of a rotation mechanism 4, comprising a first actuator 42, for example a brushless motor or other systems such as reduction gears or rotary systems tires, which are fixed on the same "X" axis around which said clamping mechanism 3 can rotate.
La presente invención también permite que el movimiento del elemento 32 de retención se independice, en particular el movimiento hacia atrás y hacia adelante de la porción 322 móvil, aprovechando el mecanismo 5 de traslación según la presente invención. Además, la presente invención permite aprovechar el movimiento, por ejemplo el movimiento de rotación, de un accionador asociándolo a un mecanismo 6 de conversión de movimiento con el fin de obtener un movimiento lineal, que es completamente independiente del mecanismo 4 de rotación.The present invention also allows the movement of the retention element 32 to become independent, in particular the backward and forward movement of the movable portion 322, taking advantage of the translation mechanism 5 according to the present invention. Furthermore, the present invention makes it possible to take advantage of the movement, for example the rotation movement, of an actuator by associating it with a movement conversion mechanism 6 in order to obtain a linear movement, which is completely independent of the rotation mechanism 4.
La presente solución permite la rotación del mecanismo 3 de sujeción mientras que se mueve al mismo tiempo, al menos parcialmente, el elemento 32 de retención.The present solution allows the rotation of the clamping mechanism 3 while at the same time moving, at least partially, the retaining element 32.
La presente invención garantiza una completa independencia en la formación de las patas de los bozales “G”, mientras que se reducen los tiempos de procesamiento, construcción y ensamblaje de la propia máquina gracias a la transmisión directa del movimiento de rotación al mecanismo 3 de sujeción. Además, esta transmisión directa elimina cualquier holgura mecánica que provocaba, en soluciones de la técnica anterior, una calidad irregular en el producto terminado. El conjunto 2 de torsión aplicado a una máquina 1 para fabricar bozales hace posible, a diferencia de tecnologías anteriores, lograr un control preciso sobre cada elemento de torsión o conjunto 2 de torsión, proporcionando por ejemplo una gestión unívoca de la fabricación de cada pata del bozal “G”, al contrario que el control sobre pares de mecanismos 3 de sujeción que proporcionaban las tecnologías anteriores.The present invention guarantees complete independence in the formation of the legs of the "G" muzzles, while reducing the processing, construction and assembly times of the machine itself thanks to the direct transmission of the rotational movement to the clamping mechanism 3 . In addition, this direct transmission eliminates any mechanical clearance that caused irregular quality in the finished product in prior art solutions. The torsion assembly 2 applied to a machine 1 for manufacturing muzzles makes it possible, unlike previous technologies, to achieve precise control over each torsion element or torsion assembly 2, providing for example a unique management of the manufacture of each leg of the muzzle "G", unlike the control over pairs of clamping mechanisms 3 provided by the previous technologies.
En la realización preferida, dicho mecanismo 4 de rotación está diseñado de manera que el primer accionador 42 se conecta a dicho primer árbol 34 hueco a través de una junta. Dicho primer árbol 34 está soportado por dicha primera estructura 22 de soporte, que comprende cojinetes de bolas bloqueados por medio de tuercas redondas. Dicha porción 321 fija se asegura, por ejemplo por medio de tornillos, a un extremo de dicho primer árbol 34.In the preferred embodiment, said rotation mechanism 4 is designed so that the first actuator 42 is connected to said first hollow shaft 34 through a joint. Said first shaft 34 is supported by said first support structure 22, comprising ball bearings locked by means of round nuts. Said fixed portion 321 is secured, for example by means of screws, to one end of said first shaft 34.
Dicho segundo árbol 38 puede rotar alrededor de dicho eje “X” por medio de un acoplamiento de caras planas entre dicho primer árbol 34 y dicho segundo árbol 38 y/o por medio de interacción entre el mecanismo 5 de traslación y dicho primer árbol 34. En la realización ilustrada, esto se efectúa por medio de un acoplamiento de caras planas entre dicho primer árbol 34 y dicho segundo árbol 38. Por ejemplo, dicho acoplamiento entre los dos árboles puede proporcionarse en las proximidades del elemento 32 de retención, en particular cerca de la primera estructura 22 de soporte.Said second shaft 38 can rotate around said "X" axis by means of a flat face coupling between said first shaft 34 and said second shaft 38 and / or by interaction between the translation mechanism 5 and said first shaft 34. In the illustrated embodiment, this is carried out by means of a coupling of flat faces between said first tree 34 and said second tree 38. For example, said coupling between the two trees can be provided in the vicinity of the retaining element 32, in particular near of the first support structure 22.
El movimiento lineal del elemento 32 de retención, y en particular del segundo árbol 38, al que se conecta la porción 322 móvil, se efectúa por medio del segundo accionador 36, que genera un movimiento de rotación. Por medio del mecanismo 6 de conversión de movimiento, que se conecta a dicho segundo accionador 36 por medio de una junta, el movimiento de rotación generado por el segundo accionador 36 se transforma en un movimiento lineal. Para lograr esto, la realización preferida comprende un husillo 364 de bolas que, estando soportado por dos soportes, mueve una espiral 366 fijada a uno o más elementos 362 móviles. Dicho mecanismo 6 de conversión de movimiento se guía, en su parte inferior, por una segunda guía 62, que consiste por ejemplo en una almohadilla del tipo de bola. Dicho al menos un elemento 362 móvil hace tope contra dicha primera porción 52, que consiste en dos bridas, a través de dos cojinetes radiales interpuestos a lo largo del eje X. Las bridas de dicha primera porción 52 están soportadas por el primer árbol 34 por medio de casquillos y, a su vez, sujetos a dichas dos clavijas que constituyen dicho elemento 56 de enganche. Tal como se mencionó previamente, dichos elementos 56 de enganche se disponen en un plano perpendicular al eje “X”. Dichos elementos 56 de enganche pasan a través de las primeras guías 54 que consisten en ranuras en el primer árbol 34, que es hueco. Preferiblemente, dichas clavijas del elemento 56 de enganche se insertan dentro de dos orificios, por ejemplo orificios pasantes, en dicho segundo árbol 38. Dicho elemento 56 de enganche está adaptado para transmitir el movimiento lineal a dicho segundo árbol 38. Con esta solución, el elemento 3 de sujeción puede realizar movimientos de rotación y lineales de manera independiente. Con el fin de promover el movimiento lineal del segundo árbol 38 con respecto a dicho primer árbol 34, la presente solución comprende casquillos internos al primer árbol 34 hueco, por ejemplo ubicados en las proximidades de la junta que conecta dicho primer accionador 42 a dicho primer árbol 34, facilitando de ese modo el movimiento lineal del segundo árbol 38. The linear movement of the retaining element 32, and in particular of the second shaft 38, to which the movable portion 322 is connected, is effected by means of the second actuator 36, which generates a rotational movement. By means of the movement conversion mechanism 6, which is connected to said second actuator 36 by means of a joint, the rotational movement generated by the second actuator 36 is transformed into a linear movement. To achieve this, the preferred embodiment comprises a ball screw 364 which, being supported by two supports, moves a spiral 366 fixed to one or more mobile elements 362. Said movement conversion mechanism 6 is guided, in its lower part, by a second guide 62, which consists, for example, of a ball-type pad. Said at least one mobile element 362 abuts against said first portion 52, which consists of two flanges, through two radial bearings interposed along the X axis. The flanges of said first portion 52 are supported by the first shaft 34 by means of bushings and, in turn, subject to said two pins that constitute said coupling element 56. As previously mentioned, said coupling elements 56 are arranged in a plane perpendicular to the "X" axis. Said coupling elements 56 pass through the first guides 54 which consist of grooves in the first shaft 34, which is hollow. Preferably, said pins of the coupling element 56 are inserted into two holes, for example through holes, in said second shaft 38. Said coupling element 56 is adapted to transmit the linear movement to said second shaft 38. With this solution, the Clamping element 3 can perform rotational and linear movements independently. In order to promote the linear movement of the second shaft 38 with respect to said first shaft 34, the present solution comprises internal bushings to the first hollow shaft 34, for example located in the vicinity of the joint connecting said first actuator 42 to said first tree 34, thereby facilitating the linear movement of the second tree 38.
La solución según la presente invención permite proporcionar un conjunto 2 de torsión compacto que ocupa menos espacio y permite situar los dispositivos accionadores en el mismo plano y unos cerca de otros.The solution according to the present invention allows to provide a compact torsion assembly 2 that occupies less space and allows the actuator devices to be placed in the same plane and close to each other.
La solución según la presente invención también resulta ser mecánicamente simple, porque no hace uso de trenes de engranajes para transmitir el movimiento de rotación.The solution according to the present invention also turns out to be mechanically simple, because it does not make use of gear trains to transmit the rotational movement.
La transmisión directa del movimiento por medio de enganche directo con el primer árbol 34 reduce los riesgos de fallo o desgaste que son típicos de soluciones de la técnica anterior, que hacen uso de trenes de engranajes, tales como, por ejemplo, pares de engranajes cónicos.Direct transmission of the movement by means of direct engagement with the first shaft 34 reduces the risks of failure or wear that are typical of prior art solutions, which make use of gear trains, such as, for example, bevel gear pairs .
La simplicidad de esta solución, junto con la eliminación de los trenes de engranajes, hace que el conjunto de torsión sea más fácil de mantener, dado que requerirá intervenciones menos frecuentes a intervalos de tiempo más largos. El control directo y preciso sobre la rotación del mecanismo de sujeción ofrece un mejor rendimiento tanto en cuanto a velocidad, dado que se han eliminado los trenes de engranajes que impedían cualquier aumento de la velocidad del conjunto de torsión o elemento de torsión, como en cuanto a la reducción de errores debidos a las tolerancias de construcción de los engranajes que se usaban para transmitir el movimiento en soluciones de la técnica anterior. por tanto, estos aspectos hacen que sea posible aumentar la productividad tanto del conjunto de torsión como de la máquina para fabricar bozales, que comprende uno o más conjuntos de torsión según la presente invención.The simplicity of this solution, together with the elimination of gear trains, makes the torsion assembly easier to maintain, since it will require less frequent interventions at longer time intervals. Direct and precise control over the rotation of the clamping mechanism offers better performance both in terms of speed, since gear trains that prevented any increase in the speed of the torsion assembly or torsion element have been eliminated, as well as to the reduction of errors due to the construction tolerances of the gears that were used to transmit the movement in prior art solutions. therefore, these aspects make it possible to increase the productivity of both the torsion assembly and the muzzle making machine, which comprises one or more torsion assemblies according to the present invention.
Números de referenciaReference numbers
Máquina 1Machine 1
Estación de formación 12Training Station 12
Conjunto de torsión 2Twist Set 2
Primera estructura de soporte 22First support structure 22
Segunda estructura de soporte 24Second support structure 24
Mecanismo de sujeción 3Clamping mechanism 3
Elemento de retención 32Retention element 32
Porción fija 321Fixed portion 321
Porción móvil 322Mobile portion 322
Primer árbol 34First tree 34
Segundo accionador 36Second actuator 36
Elemento móvil 362Mobile Element 362
Husillo de bolas 364Ball screw 364
Espiral 366Spiral 366
Segundo árbol 38Second tree 38
Mecanismo de rotación 44 rotation mechanism
Primer accionador 42First actuator 42
Mecanismo de traslación 5Translation Mechanism 5
Primera porción 52First portion 52
Primera guía 54First guide 54
Elemento de enganche 56Hitch Element 56
Mecanismo de conversión de movimiento 6 Movement Conversion Mechanism 6
Segunda guía 62 Bozal G Alambre M Primer eje X Segundo eje Z Tercer eje Y Second guide 62 Muzzle G Wire M First X axis Second Z axis Third Y axis
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