EA032241B1 - Twisting assembly for a wire for making cages for sparkling wine bottles and machine for making the same - Google Patents
Twisting assembly for a wire for making cages for sparkling wine bottles and machine for making the same Download PDFInfo
- Publication number
- EA032241B1 EA032241B1 EA201791010A EA201791010A EA032241B1 EA 032241 B1 EA032241 B1 EA 032241B1 EA 201791010 A EA201791010 A EA 201791010A EA 201791010 A EA201791010 A EA 201791010A EA 032241 B1 EA032241 B1 EA 032241B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- shaft
- drive
- axis
- twisting device
- movable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F45/00—Wire-working in the manufacture of other particular articles
- B21F45/04—Wire-working in the manufacture of other particular articles of elements, e.g. levers or links, for bottle stoppers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Screen Printers (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к скручивающему устройству для проволоки, например металлической проволоки, для машины для изготовления мюзле для пробок, применяемых с бутылками для игристых вин. В частности, настоящее изобретение относится к скручивающему устройству, выполненному с возможностью скручивания металлической проволоки для изготовления мюзле, например для изготовления лучей или ножек мюзле. При этом указанное мюзле, содержащее ножки и поясок, изготавливают на станке для изготовления мюзле, с которым связано указанное скручивающее устройство.The present invention relates to a twisting device for a wire, for example a metal wire, for a machine for making a muzzle for corks used with sparkling wine bottles. In particular, the present invention relates to a twisting device configured to twist a metal wire for the manufacture of a muselet, for example for the manufacture of beams or legs of a muselet. At the same time, the specified muzele containing legs and a belt is made on a machine for manufacturing the muzele to which the said twisting device is connected.
Предложенное скручивающее устройство обеспечивает возможность скручивания проволоки, находящейся между двумя концами удерживающего элемента, вращательным механизмом, который может вращаться вокруг оси, и зажимным механизмом, который вращается указанным вращательным механизмом, но также может совершать по меньшей мере одно прямолинейное перемещение, для направления проволоки и обеспечения ее извлечения в конце процесса скручивания.The proposed twisting device provides the ability to twist the wire located between the two ends of the retaining element, a rotational mechanism that can rotate around an axis, and a clamping mechanism that rotates the specified rotational mechanism, but can also perform at least one rectilinear movement, to guide the wire and provide its extraction at the end of the twisting process.
При использовании для изготовления лучей звезды или ножек указанное скручивающее устройство представляет одну станцию из начальных станций для обработки металлической проволоки для изготовления мюзле.When used for the manufacture of rays of a star or legs, said twisting device represents one station from the initial stations for processing metal wire for the manufacture of a mousel.
Станок для изготовления мюзле в соответствии с настоящим изобретением содержит группу скручивающих устройств или скручивающих станций, количество которых по меньшей мере равно количеству ножек в мюзле.A machine for manufacturing a muselet in accordance with the present invention comprises a group of twisting devices or twisting stations, the number of which is at least equal to the number of legs in the musel.
Известны станки, которые содержат скручивающие станции или устройства, содержащие первый привод, обеспечивающий возможность вращения элемента для удержания металлических проволок мюзле, причем данный привод воздействует на первый вал посредством конической зубчатой пары. Так, в патенте ЕР 2025428 описано решение, содержащее два соосных вала, причем наружный вал сопряжен через коническую зубчатую пару с указанным первым приводом, а второй вал, внутренний относительно указанного первого вала, приводится в действие вторым приводом через поступательный механизм. Указанные приводы расположены далеко друг от друга, занимая, таким образом, много места и требуя высоких затрат на обслуживание.Known machines that contain twisting stations or devices containing a first drive that allows the element to rotate to hold the metal wires of the mousle, and this drive acts on the first shaft through a bevel gear pair. Thus, in patent EP 2025428 a solution is described comprising two coaxial shafts, the outer shaft being coupled via a bevel gear pair to the first drive and the second shaft, internal relative to the first shaft, is driven by the second drive through a translational mechanism. These drives are located far from each other, thus taking up a lot of space and requiring high maintenance costs.
Ни одно из предложенных решений не обеспечивает скручивающему устройству полную свободу вращения относительно средства для удержания металлической проволоки.None of the proposed solutions provides the twisting device with complete freedom of rotation with respect to the means for holding the metal wire.
Кроме того, решения, предлагаемые существующим уровнем техники, не позволяют достичь прямой передачи вращательного движения скручивающего устройства, поскольку все эти решения содержат передающие и/или холостые элементы для передачи создаваемого движения, например, через единственный вал, с которым соединены кулачки, причем один из указанных кулачков обеспечивает вращение устройства и, при необходимости, приводит в движение удерживающее средство для зажима или высвобождения металлической проволоки.In addition, the solutions proposed by the current level of technology do not allow direct transmission of the rotational movement of the twisting device, since all these solutions contain transmitting and / or idle elements for transmitting the generated movement, for example, through a single shaft to which the cams are connected, one of which these cams provides rotation of the device and, if necessary, sets in motion a holding means for clamping or releasing the metal wire.
Решения, известные на данный момент из уровня техники, не обеспечивают непосредственного управления вращением зажимного механизма, что, следовательно, увеличивает опасность возникновения ошибок и износ компонентов.Solutions currently known in the art do not directly control the rotation of the clamping mechanism, which therefore increases the risk of errors and component wear.
Использование передающих элементов и/или конических зубчатых пар препятствует повышению производительности, поскольку это зависит от механических ограничений и от ограничений, обусловленных износом компонентов.The use of transmitting elements and / or bevel gear pairs prevents an increase in productivity, since this depends on mechanical constraints and on the limitations caused by wear of the components.
В частности, в решении, известном из уровня техники, средство для удержания металлической проволоки не может выполнять перемещение независимо от вращения клапанного узла.In particular, in a solution known from the prior art, the means for holding the metal wire cannot move regardless of the rotation of the valve assembly.
Задача настоящего изобретения состоит в решении вышеуказанных технических проблем путем создания скручивающего устройства или скручивающей станции для скручивания проволок, например, металлических проволок, в котором вращательное движение передают непосредственно приводным устройством, посаженным непосредственно на ось вращения, и, кроме того, настоящее изобретение позволяет устройствам для удержания металлической проволоки двигаться независимо от вращательных устройств скручивающего устройства. Таким образом, предложенное решение позволяет решить все вышеуказанные технические проблемы.The objective of the present invention is to solve the above technical problems by creating a twisting device or a twisting station for twisting wires, for example, metal wires, in which the rotational movement is transmitted directly by a drive device mounted directly on the axis of rotation, and, in addition, the present invention allows devices for keeping the metal wire moving independently of the rotational devices of the twisting device. Thus, the proposed solution allows to solve all of the above technical problems.
В соответствии с одним аспектом настоящее изобретение относится к устройству или станции для скручивания проволоки, например, металлической проволоки, для станка для изготовления мюзле для пробок, предназначенных для бутылок для игристых вин, имеющему признаки, изложенные в независимом пункте 1 прилагаемой формулы изобретения.In accordance with one aspect, the present invention relates to a device or station for twisting a wire, such as a metal wire, for a cork milling machine for sparkling wine bottles, having the features set forth in independent claim 1 of the attached claims.
В соответствии с другим аспектом настоящее изобретение относится к станку для изготовления мюзле для пробок, предназначенных для бутылок для игристых вин, имеющему признаки, изложенные в независимом пункте 10 прилагаемой формулы изобретения.In accordance with another aspect, the present invention relates to a cork milling machine for sparkling wine bottles, having the features set forth in independent claim 10 of the attached claims.
Вторичные признаки настоящего изобретения изложены в соответствующих зависимых пунктах прилагаемой формулы изобретения.Secondary features of the present invention are set forth in the respective dependent claims.
Признаки и преимущества предложенного устройства или станции и соответствующего станка станут очевидны из последующего описания одного возможного варианта выполнения предложенного изобретения, представленного посредством примера, не имеющего ограничительного характера, и из прилагаемых чертежей, на которых:The signs and advantages of the proposed device or station and the corresponding machine will become apparent from the following description of one possible embodiment of the proposed invention, presented by way of non-limiting example, and from the accompanying drawings, in which:
фиг. 1А и 1В изображают две различные аксонометрические проекции предлагаемого скручиваюFIG. 1A and 1B depict two different axonometric projections of the proposed twist
- 1 032241 щего устройства или станции в соответствии с одним возможным вариантом выполнения;- 1,032,241 a device or station in accordance with one possible embodiment;
фиг. 2А и 2В изображают виды в разрезе по плоскости У-У устройства, показанного на фиг. 1А и 1В, в двух различных рабочих конфигурациях, в частности на фиг. 2А скручивающее устройство изображено в конфигурации удержания проволоки, а на фиг. 2В данное устройство изображено в конфигурации высвобождения проволоки;FIG. 2A and 2B are cross-sectional views along the UY plane of the device shown in FIG. 1A and 1B, in two different operating configurations, in particular in FIG. 2A, a twisting device is shown in a wire holding configuration, and in FIG. 2B, this device is depicted in a wire release configuration;
фиг. 3 изображает вид части вращательного механизма в разрезе по плоскости Х-Х;FIG. 3 is a sectional view of a portion of the rotational mechanism along a plane XX
фиг. 4А и 4В изображают зажимной механизм в целом, находящийся в закрытой конфигурации, в частности, фиг. 4А изображает вид спереди в разрезе по плоскости Х-Х, а фиг. 4В - аксонометрическую проекцию в разрезе по плоскости Х-Х;FIG. 4A and 4B depict the clamping mechanism as a whole, which is in a closed configuration, in particular, FIG. 4A is a cross-sectional front view along the plane XX, and FIG. 4B is a perspective view in section along the plane XX;
фиг. 5А и 5В изображают часть предложенного скручивающего устройства, в частности, аксонометрическую проекцию удерживающего элемента в двух возможных рабочих конфигурациях: на фиг. 5А удерживающий элемент изображен в закрытой или удерживающей конфигурации, и на фиг. 5В удерживающий элемент изображен в открытой или высвобождающей конфигурации;FIG. 5A and 5B depict part of the proposed twisting device, in particular, a perspective view of a holding element in two possible operating configurations: in FIG. 5A, the holding member is shown in a closed or holding configuration, and in FIG. 5B, the holding member is shown in an open or release configuration;
фиг. 6А и 6В изображают соответственно станок (фиг. 6А) для изготовления мюзле для пробок, предназначенных для бутылок для игристых вин, в частности, начальный участок станка, причем в данном случае образуется звезда для производства мюзле, и мюзле (фиг. 6В), которое может быть изготовлено станком, показанным на фиг. 6А.FIG. 6A and 6B respectively depict a machine (Fig. 6A) for making a mouche for corks intended for bottles for sparkling wines, in particular, the initial portion of the machine, in this case a star is formed for the production of the mouche, and the mouche (Fig. 6B), which can be manufactured by the machine shown in FIG. 6A.
В соответствии с вышеуказанными чертежами, скручивающее устройство 2 для скручивания по меньшей мере одной проволоки М, например, металлической проволоки, выполнено с возможностью его использования в станке 1 для изготовления мюзле С для бутылок для игристых вин, как показано в виде примера на фиг. 6А.According to the above drawings, a twisting device 2 for twisting at least one wire M, for example a metal wire, is configured to be used in a machine 1 for making a musical device C for sparkling wine bottles, as shown by way of example in FIG. 6A.
В соответствии с предложенным изобретением, скручивающее устройство 2 содержит зажимной механизм 3 для зажима или высвобождения по меньшей мере одной проволоки М, например металлической проволоки, используемой для изготовления по меньшей мере части мюзле С, и вращательный механизм 4 для создания вращения зажимного механизма 3 вокруг первой оси X.According to the invention, the twisting device 2 comprises a clamping mechanism 3 for clamping or releasing at least one wire M, for example, a metal wire used to make at least a part of the musical device C, and a rotary mechanism 4 for creating a rotation of the clamping mechanism 3 around the first X axis
Зажимной механизм 3 для зажима и высвобождения по меньшей мере одной проволоки М содержит по меньшей мере один удерживающий элемент 32 для обеспечения возможности зажима или высвобождения по меньшей мере одной проволоки М. В свою очередь, удерживающий элемент 32 содержит неподвижный участок 321 и подвижный участок 322, выполненный с возможностью перемещения, по меньшей мере, вдоль первой оси X. Зажимной элемент 3 также содержит по меньшей мере один первый вал 34, связанный с неподвижным участком 321 удерживающего элемента 32 и по меньшей мере один второй вал 38, соосный с указанным по меньшей мере одним первым валом 34. Второй вал 38 связан с подвижным участком 322 удерживающего элемента 32.The clamping mechanism 3 for clamping and releasing at least one wire M comprises at least one holding member 32 to enable clamping or releasing of at least one wire M. In turn, the holding member 32 comprises a fixed portion 321 and a movable portion 322, made with the possibility of movement, at least along the first axis X. The clamping element 3 also contains at least one first shaft 34 connected to the fixed portion 321 of the holding element 32 and at least one the second shaft 38, coaxial with the specified at least one first shaft 34. The second shaft 38 is connected with the movable portion 322 of the holding element 32.
Зажимной механизм 3 дополнительно содержит по меньшей мере один поступательный механизм 5 для обеспечения перемещения указанного подвижного участка 322 удерживающего элемента 32 и второй привод 36, функционально соединенный с вторым валом 38 через поступательный механизм 5. Второй привод 36 выполнен для обеспечения поступательного перемещения второго вала 38 вдоль указанной первой оси Х.The clamping mechanism 3 further comprises at least one translational mechanism 5 for moving said movable portion 322 of the holding member 32 and a second actuator 36 operably connected to the second shaft 38 through the translational mechanism 5. The second actuator 36 is configured to provide translational movement of the second shaft 38 along the specified first axis X.
В частности, поступательный механизм 5 позволяет второму валу 38 совершать по меньшей мере одно поступательное перемещение для обеспечения перемещения подвижного участка 322.In particular, the translational mechanism 5 allows the second shaft 38 to perform at least one translational movement to allow movement of the movable portion 322.
Вращательный механизм 4, обеспечивающий вращение зажимного механизма 3 вокруг указанной первой оси X, содержит по меньшей мере один первый привод 42 для приложения вращательного или скручивающего усилия к указанному по меньшей мере одному первому валу 34.The rotary mechanism 4, providing the rotation of the clamping mechanism 3 around the specified first axis X, contains at least one first drive 42 for applying a rotational or torsional force to the specified at least one first shaft 34.
Указанный по меньшей мере один привод 42 непосредственно соединен с указанным по меньшей мере одним валом 34. В частности, ось вращения первого привода 42 по существу совпадает с указанной первой осью X, вокруг которой может вращаться зажимной механизм 3. В частности, между первым приводом 42 и первым валом 34 отсутствуют зубчатые колеса.The specified at least one drive 42 is directly connected to the specified at least one shaft 34. In particular, the axis of rotation of the first drive 42 essentially coincides with the specified first axis X, around which the clamping mechanism 3 can rotate. In particular, between the first drive 42 and the first shaft 34 lacks gears.
В рамках настоящего изобретения выражение по меньшей мере один первый привод 42, непосредственно соединенный с указанным по меньшей мере одним валом 34 означает, что между этими двумя частями скручивающего устройства может иметься только сочленение, не более того. В частности, следует понять, что отсутствуют какие-либо зубчатые колеса, зубчатые передачи или конические зубчатые пары для передачи вращательного движения от первого привода 42 к первому валу 34. Данное решение позволяет передавать вращательное движение непосредственно к первому валу 34 для вращения всего зажимного механизма 3, что, таким образом, позволяет избежать использования любых зубчатых элементов для передачи движения, например, зубчатых колес. Предложенное решение обеспечивает прямой контроль скорости поворота зажимного механизма 3, что приводит к меньшему износу устройства. С другой стороны, данный износ является типичным для соединений, реализуемых при помощи зубчатых колес, и, таким образом, предложенное решение повышает производительность скручивающего устройства 2 и снижает затраты на его обслуживание.In the framework of the present invention, the expression of at least one first drive 42 directly connected to said at least one shaft 34 means that only an articulation can be present between the two parts of the twisting device, nothing more. In particular, it should be understood that there are no gears, gears or bevel gears for transmitting rotational motion from the first drive 42 to the first shaft 34. This solution allows rotational motion to be transmitted directly to the first shaft 34 to rotate the entire clamping mechanism 3 that, thus, avoids the use of any gear elements to transmit movement, for example, gears. The proposed solution provides direct control of the rotation speed of the clamping mechanism 3, which leads to less wear of the device. On the other hand, this wear is typical for joints made with gears, and thus, the proposed solution improves the performance of the twisting device 2 and reduces the cost of its maintenance.
Использование двух отдельных приводов обеспечивает точный контроль благодаря автоматической компенсации любых вариаций в параметрах проволоки М в процессе работы, что, следовательно, уменьшает количество требуемых вмешательств для технического обслуживания.The use of two separate drives provides precise control by automatically compensating for any variations in the parameters of the M wire during operation, which, therefore, reduces the number of required interventions for maintenance.
- 2 032241- 2 032241
В одном возможном варианте выполнения, описываемом в данном документе только в качестве неограничительного примера, первый привод 42 представляет собой электродвигатель, и второй привод 36 также представляет собой электродвигатель, как показано для примера в варианте выполнения, проиллюстрированном на прилагаемых чертежах, например на фиг. 1А и 1В. Для улучшения контроля и повышения производительности скручивающего устройства указанные двигатели являются бесщеточными двигателями.In one possible embodiment, described by way of non-limiting example only, the first drive 42 is an electric motor, and the second drive 36 is also an electric motor, as shown by way of example in the embodiment illustrated in the accompanying drawings, for example in FIG. 1A and 1B. To improve control and increase the performance of the twisting device, these motors are brushless motors.
В других вариантах выполнения могут быть использованы другие равноценные приводные устройства, способные генерировать необходимые перемещения, например, пневматические приводы или другие типы приводов, известные специалисту в рассматриваемой области техники.In other embodiments, other equivalent drive devices capable of generating the necessary movements, for example, pneumatic drives or other types of drives known to a person skilled in the art, can be used.
Как показано для примера на прилагаемых чертежах, в одном возможном варианте выполнения поступательный механизм 5 расположен вдоль оси X вращения между удерживающим элементом 32 и первым приводом 42. Как показано в примере на фиг. 1А-4В, в предпочтительном варианте выполнения поступательный механизм 5 расположен между первой поддерживающей конструкцией 22 и первым приводом 42. В частности, поступательный механизм 5 расположен между первой поддерживающей конструкцией 22, являющейся проксимальной относительно удерживающего элемента 32, и второй поддерживающей конструкцией 24, расположенной близко к первому приводу 42. Поддерживающие конструкции 22, 24 выполнены с возможностью поддержания зажимного механизма 3 и вращательного механизма 4, чтобы обеспечивать перемещение подвижного участка 322 удерживающего элемента 32 и одновременно обеспечивать возможность вращения зажимного механизма 3 вокруг первой оси X. Для этого, как можно видеть на чертежах с разрезами, первая поддерживающая конструкция 22 содержит подшипники качения, например, шариковые подшипники.As shown by way of example in the accompanying drawings, in one possible embodiment, the translational mechanism 5 is positioned along the rotation axis X between the holding member 32 and the first drive 42. As shown in the example of FIG. 1A-4B, in a preferred embodiment, the translational mechanism 5 is located between the first supporting structure 22 and the first drive 42. In particular, the translational mechanism 5 is located between the first supporting structure 22, which is proximal to the holding element 32, and the second supporting structure 24, located close to the first drive 42. Supporting structures 22, 24 are configured to support the clamping mechanism 3 and the rotational mechanism 4 to allow movement along the movable portion 322 of the holding member 32 and at the same time enable the clamping mechanism 3 to rotate about the first X axis. To this end, as can be seen in the cutaway drawings, the first supporting structure 22 comprises rolling bearings, for example ball bearings.
В одном возможном другом варианте выполнения, когда первый привод 42 по-прежнему непосредственно соединен с первым валом 34, указанный поступательный механизм расположен по существу вдоль первой оси X за первым приводом 42. В одном возможном варианте выполнения предусмотрено использование первого привода в виде полого двигателя, который может быть выполнен по типу полого вала или иметь полый статор, окруженный ротором. В одном альтернативном возможном варианте выполнения двигатель размещен внутри вала, в частности, окруженного указанным вторым валом для перемещения подвижного элемента.In one possible other embodiment, when the first drive 42 is still directly connected to the first shaft 34, said translational mechanism is located substantially along the first axis X behind the first drive 42. In one possible embodiment, the first drive is provided in the form of a hollow motor, which can be made as a hollow shaft or have a hollow stator surrounded by a rotor. In one alternative possible embodiment, the engine is located inside the shaft, in particular, surrounded by the specified second shaft to move the movable element.
В одном возможном варианте выполнения предложенного скручивающего устройства предусмотрено, что первый привод 42 и второй привод 36 имеют параллельные оси вращения, причем данные оси также параллельны оси X, вокруг которой может вращаться зажимной механизм 3. В варианте выполнения, изображенном на фиг. 1А-4В, два приводных устройства 42, 36 имеют параллельные оси вращения, в частности, две оси вращения лежат в одной плоскости. Например, как изображено на фиг. 2А-2В, две оси вращения двух приводных устройств лежат в одной плоскости XΖ, определенной первой осью X и второй осью Ζ, перпендикулярной первой оси X, в частности, вторая ось Ζ может представлять собой вертикальную ось. В одном возможном другом варианте выполнения может быть использована электрическая машина, содержащая по меньшей мере один статор, вмещающий по меньшей мере один или несколько независимых роторов, выполненных с возможностью вращения вокруг параллельных осей вращения, или даже соосных роторов.In one possible embodiment of the inventive twisting device, it is provided that the first drive 42 and the second drive 36 have parallel rotation axes, and these axes are also parallel to the X axis, around which the clamping mechanism 3 can rotate. In the embodiment shown in FIG. 1A-4B, two drive devices 42, 36 have parallel rotation axes, in particular, two rotation axes lie in the same plane. For example, as shown in FIG. 2A-2B, the two rotational axes of the two drive devices lie in one plane X плоскости defined by the first axis X and the second axis Ζ perpendicular to the first axis X, in particular, the second axis Ζ may be a vertical axis. In one possible other embodiment, an electric machine may be used comprising at least one stator accommodating at least one or more independent rotors configured to rotate around parallel rotation axes, or even coaxial rotors.
Указанные два привода предпочтительно расположены в одной плоскости.These two drives are preferably located in the same plane.
В одном возможном другом варианте выполнения указанные два привода имеют наклонные, например, перпендикулярные оси вращения. В еще одном варианте выполнения указанные две оси могут лежать в одной плоскости XΖ.In one possible other embodiment, said two drives have inclined, for example, perpendicular axes of rotation. In yet another embodiment, said two axes may lie in the same plane XΖ.
Если описывать предложенную конструкцию более подробно, поступательный механизм 5 содержит по меньшей мере один первый участок 52 для стыкования с подвижным элементом 362, связанным со вторым приводом 36, по меньшей мере одну первую направляющую 54, образованную на первом валу 34, и по меньшей мере один первый сопрягающий элемент 56. При этом первый сопрягающий элемент 56 функционально соединен как с вторым валом 38, так и с указанным по меньшей мере одним первым участком 52 поступательного механизма 5.If we describe the proposed design in more detail, the translational mechanism 5 includes at least one first portion 52 for docking with the movable element 362 associated with the second drive 36, at least one first guide 54 formed on the first shaft 34, and at least one the first mating element 56. In this case, the first mating element 56 is functionally connected with both the second shaft 38 and the at least one first portion 52 of the translational mechanism 5.
Кроме того, указанный по меньшей мере один первый сопрягающий элемент 56 выполнен с возможностью сдвигания в указанную по меньшей мере одну первую направляющую 54 при перемещении первого участка 52 подвижным элементом 362.Furthermore, said at least one first mating member 56 is movable into said at least one first guide 54 as the first portion 52 is moved by the movable member 362.
Вращение зажимного механизма 3 вокруг первой оси X предпочтительно происходит через соединение между первым валом 34 и вторым валом 38, например, через соединение с плоскими гранями, что обеспечивает возможность вращения зажимного механизма 3 вращательным механизмом 4.The rotation of the clamping mechanism 3 around the first axis X preferably occurs through a connection between the first shaft 34 and the second shaft 38, for example, through a connection with flat faces, which makes it possible to rotate the clamping mechanism 3 by the rotary mechanism 4.
В одном возможном варианте выполнения для того, чтобы обеспечить вращение второго вала 38 в случае, когда первый вал 34 вращается вращательным механизмом 4, между первым валом 34 и вторым валом 38 предусмотрено соединение, например, посредством плоских граней. Указанное соединение между первым валом 34 и вторым валом 38 должно быть выполнено так, чтобы два вала были независимыми в прямолинейном движении, например, вдоль указанной оси X, и ограничены в другом движении, например, вращательном движении, предпочтительно вращении вокруг указанной оси X.In one possible embodiment, in order to provide rotation of the second shaft 38 when the first shaft 34 is rotated by the rotary mechanism 4, a connection is provided between the first shaft 34 and the second shaft 38, for example, by means of flat faces. The specified connection between the first shaft 34 and the second shaft 38 should be made so that the two shafts are independent in a rectilinear motion, for example, along the specified axis X, and are limited in another movement, for example, rotational movement, preferably rotation about the specified axis X.
В одном возможном альтернативном варианте выполнения сопрягающий элемент 56 поступательIn one possible alternative embodiment, the mating element 56 translator
- 3 032241 ного механизма выполнен с возможностью стыкования с первой направляющей 54 во время вращения первого вала 34, передавая, таким образом, вращательное движение также ко второму валу 38.- 3 032241 of the mechanism is configured to dock with the first guide 54 during rotation of the first shaft 34, thereby transmitting rotational movement also to the second shaft 38.
В одном возможном варианте выполнения второй вал 38 является внутренним и соосным с первым валом 34. На фиг. 2А-4В показан предпочтительный вариант выполнения, в котором первый вал 34, на который воздействует первый привод 42, является полым, причем внутри первого вала 34 соосно расположен второй вал 38, причем как второй вал, так и указанный привод могут вращаться совместно с первым валом 34 и сдвигаться внутри первого вала 34 вдоль первой оси X посредством поступательного механизма 5.In one possible embodiment, the second shaft 38 is internal and coaxial with the first shaft 34. In FIG. 2A-4B show a preferred embodiment in which the first shaft 34, which is acted upon by the first drive 42, is hollow, the second shaft 38 being coaxially located inside the first shaft 34, both the second shaft and said drive can rotate together with the first shaft 34 and move inside the first shaft 34 along the first axis X by means of a translational mechanism 5.
В одном возможном варианте выполнения второй вал 38 является наружным и соосным с первым валом 34. Данный вариант выполнения позволяет реализовать по меньшей мере один вышеупомянутый вариант выполнения (не изображен), в котором поступательный механизм 5 расположен за первым приводом 42, в частности, тот вариант выполнения, в котором второй вал 38 окружает первый привод 42, расположенный, например, внутри второго вала 38, являющегося полым.In one possible embodiment, the second shaft 38 is external and coaxial with the first shaft 34. This embodiment allows at least one of the aforementioned embodiments (not shown) to be implemented, in which the translational mechanism 5 is located behind the first drive 42, in particular that variant execution, in which the second shaft 38 surrounds the first drive 42, located, for example, inside the second shaft 38, which is hollow.
В варианте выполнения, изображенном на чертежах, указанный по меньшей мере один первый участок 52 состоит из двух фланцев, являющихся наружными и соосными с первым валом 34, и подвижного элемента 362, связанного со вторым приводом 36 и выполненного с возможностью перемещения между указанными фланцами и стыкуемого с указанными фланцами для создания перемещения указанного подвижного участка вдоль указанной оси X в необходимом направлении. Первый участок 52 выполнен таким образом, что при вращении зажимного механизма 3 и, следовательно, также при повороте поступательного механизма 5 данный первый участок 52 не стыкуется с подвижным элементом 362. В варианте выполнения, проиллюстрированном на чертежах, например, как показано на фиг. 1А-4В, первый участок 52 состоит из двух фланцев, собранных вместе друг с другом таким образом, чтобы образовать полую конструкцию, в которой подвижный элемент 362 может быть размещен без стыкования с фланцами при вращении поступательного механизма 5 вокруг оси X. На виде в разрезе указанные фланцы образуют и-образную полость, в которой подвижный элемент 362 может самоустанавливаться.In the embodiment shown in the drawings, said at least one first portion 52 consists of two flanges that are outer and coaxial with the first shaft 34, and a movable element 362 connected to the second drive 36 and configured to move between said flanges and joined with said flanges to create movement of said movable portion along said X axis in a desired direction. The first section 52 is designed so that when the clamping mechanism 3 is rotated, and therefore also when the translational mechanism 5 is rotated, this first section 52 does not fit with the movable element 362. In the embodiment illustrated in the drawings, for example, as shown in FIG. 1A-4B, the first portion 52 consists of two flanges assembled together so as to form a hollow structure in which the movable element 362 can be placed without joining the flanges while rotating the translational mechanism 5 about the X axis. In a sectional view these flanges form an i-shaped cavity in which the movable element 362 can self-mount.
В проиллюстрированном варианте выполнения первые направляющие 54 представляют собой сквозные отверстия, образованные в полом первом валу 34, что обеспечивает проход сопрягающего элемента 56.In the illustrated embodiment, the first guides 54 are through holes formed in the hollow first shaft 34, which allows passage of the mating member 56.
Указанный, по меньшей мере, первый сопрягающий элемент 56 представляет собой по меньшей мере один направляющий штифт, один конец которого выполнен для посадки во второй вал 38, и противоположный конец данного штифта выполнен для фиксации на указанных фланцах. В одном возможном, неограничительном варианте выполнения сопрягающий элемент 56 на своем промежуточном участке выполнен с возможностью взаимодействия с первыми направляющими 54, что обеспечивает возможность вращения второго вала 38 при повороте первого вала 34.The specified at least first mating element 56 is at least one guide pin, one end of which is made to fit into the second shaft 38, and the opposite end of this pin is made for fixing on these flanges. In one possible, non-limiting embodiment, the mating element 56 at its intermediate portion is configured to interact with the first guides 54, which allows rotation of the second shaft 38 when the first shaft 34 is rotated.
В предпочтительном варианте выполнения, как показано в примере на фиг. 1А-4В, первые направляющие 54 представляют собой пазы, размеры которых обеспечивают возможностью прохода сопрягающих элементов 56, в частности, двух направляющих штифтов, причем длина первых направляющих 54 обеспечивает такую величину перемещения второго вала 38, которая обеспечивает полный ход подвижного участка 322 из закрытой конфигурации в открытую конфигурацию удерживающего элемента 32. Кроме того, сопрягающий элемент 56 и, в частности, указанные направляющие штифты отдалены в пространстве друг от друга таким образом, что между указанными фланцами первого участка 52 может быть расположен подвижный элемент 362, что одновременно обеспечивает необходимый ход второго вала 38.In a preferred embodiment, as shown in the example of FIG. 1A-4B, the first guides 54 are grooves whose dimensions allow the mating elements 56, in particular, two guide pins, to pass, and the length of the first guides 54 provides a magnitude of movement of the second shaft 38 that ensures full travel of the movable portion 322 from the closed configuration into the open configuration of the holding element 32. In addition, the mating element 56 and, in particular, these guide pins are distant from each other in such a way that between the specified the flanges of the first section 52 can be located movable element 362, which simultaneously provides the necessary stroke of the second shaft 38.
В одном возможном альтернативном варианте выполнения поступательный механизм 5 применим для решения, в котором первый вал 34 является внутренним и соосным со вторым валом 38. В первой модификации указанные два вала 34, 38 имеют круглое поперечное сечение, причем указанная по меньшей мере одна первая направляющая 54 состоит из по меньшей мере двух канавок, образованных на первом валу 34, в которые может сдвигаться сопрягающий элемент 56, состоящий из двух штифтов. На одном конце указанные два штифта стыкуются с указанными канавками, и при этом на противоположном конце данные штифты закреплены на втором валу 38 и на первом участке 52 поступательного механизмаIn one possible alternative embodiment, the translational mechanism 5 is applicable to a solution in which the first shaft 34 is internal and coaxial with the second shaft 38. In the first modification, these two shafts 34, 38 have a circular cross section, with at least one first guide 54 consists of at least two grooves formed on the first shaft 34, into which the mating element 56, consisting of two pins, can be moved. At one end, these two pins are joined with the indicated grooves, and at the opposite end, these pins are fixed on the second shaft 38 and on the first section 52 of the translational mechanism
5. Указанному первому участку 52 может быть придана форма, по существу аналогичная форме, описанной в данном документе со ссылкой на предыдущий вариант выполнения, или данный участок может иметь другие эквивалентные формы, подходящие для стыкования с подвижным элементом 362 для перемещения поступательного механизма 5 вдоль указанной оси X.5. The specified first section 52 may be given a shape substantially similar to the form described herein with reference to the previous embodiment, or this section may have other equivalent shapes suitable for joining with the movable element 362 to move the translational mechanism 5 along the specified X axis
В еще одном варианте выполнения второй вал 38 является полым, и первый вал 34 соосно расположен внутри данного второго вала. В этом варианте выполнения два вала 34, 38, по меньшей мере, на своем участке, имеют многоугольное или в любом случае некруглое поперечное сечение. Посредством указанных многоугольных участков может быть реализован поступательный механизм 5 с одновременным обеспечением вращения зажимного механизма 3. В данном варианте выполнения создано соединение с плоскими гранями, причем в первом валу 34, в частности на углах данного вала, создана по меньшей мере одна первая направляющая 54, в которую может сдвигаться сопрягающий элемент 56, состоящий из угловых участков полого второго вала 38. При этом происходит соединение данного сопрягающего элеIn yet another embodiment, the second shaft 38 is hollow, and the first shaft 34 is coaxially located inside the second shaft. In this embodiment, the two shafts 34, 38, at least in their region, have a polygonal or in any case non-circular cross section. By means of these polygonal sections, a translational mechanism 5 can be realized while simultaneously securing the clamping mechanism 3. In this embodiment, a connection is made with flat faces, at least one first guide 54 is created in the first shaft 34, in particular at the corners of this shaft. into which the mating element 56, consisting of the angular sections of the hollow second shaft 38, can be moved. In this case, this mating element is connected
- 4 032241 мента 56 с первым участком 52, в частности, соединение на внешней поверхности второго вала 38. Первый участок 52 может быть изготовлен так, как показано в предыдущем описанном варианте выполнения.- 4 032241 ment 56 with the first section 52, in particular, the connection on the outer surface of the second shaft 38. The first section 52 can be made as shown in the previous described embodiment.
Предложенное скручивающее устройство 2 содержит преобразующий движение механизм 6 для преобразования вращательного движения, создаваемого вторым приводом 36, в, по меньшей мере, частично прямолинейное перемещение, предпочтительно в прямолинейное перемещение.The inventive twisting device 2 comprises a motion converting mechanism 6 for converting the rotational movement generated by the second drive 36 into at least partially rectilinear movement, preferably into rectilinear movement.
В одном возможном варианте выполнения преобразующий движение механизм 6 посажен на вал второго привода 36 и содержит шариковый ходовой винт 364, соединенный со вторым приводом 36, ходовую гайку 366, перемещаемую ходовым винтом 364, и подвижный элемент 362, зафиксированный на ходовой гайке 366.In one possible embodiment, the motion converting mechanism 6 is seated on the shaft of the second drive 36 and comprises a ball screw 364 connected to the second drive 36, a screw nut 366 moved by the screw 364, and a movable member 362 fixed to the screw nut 366.
В одном возможном альтернативном варианте выполнения преобразующий движение механизм 6 реализован посредством рейки.In one possible alternative embodiment, the motion converting mechanism 6 is implemented by means of a rail.
В качестве преобразующих движение механизмов 6 в предлагаемом скручивающем устройстве 2 могут быть также реализованы эквивалентные варианты выполнения, подходящие для преобразования вращательного движения в прямолинейное движение.Equivalent embodiments suitable for converting rotational motion into rectilinear motion can also be implemented as motion converting mechanisms 6 in the inventive twisting device 2.
В варианте выполнения, изображенном на чертежах, преобразующий движение механизм 6 расположен на более низком уровне, чем два вала 34, 38 зажимного механизма 3. В эквивалентном варианте выполнения данное расположение может быть изменено на обратное по сравнению с тем, что показано на прилагаемых чертежах.In the embodiment shown in the drawings, the motion converting mechanism 6 is located at a lower level than the two shafts 34, 38 of the clamping mechanism 3. In an equivalent embodiment, this arrangement can be reversed compared to that shown in the accompanying drawings.
В альтернативном варианте выполнения для повышения безопасности скручивающего устройства 2 и, в частности, преобразующего движение механизма 6, выполнена вторая направляющая 62, причем все вышеуказанные элементы преобразующего движение механизма 6 выполнены с возможностью сдвига по данной направляющей.In an alternative embodiment, to increase the safety of the twisting device 2 and, in particular, the motion-converting mechanism 6, a second guide 62 is made, and all of the above elements of the motion-converting mechanism 6 are movable along this guide.
В предпочтительном варианте выполнения удерживающий элемент 32 выполнен таким образом, что подвижный участок 322 может сдвигаться только вдоль указанной оси X. Подвижный элемент 322 сформирован во втором валу 38, в частности, в виде единой детали. При этом неподвижный элемент 321 соединен с первым валом 34. В других вариантах выполнения указанные участки 321, 322 могут быть зафиксированы на соответствующем валу 34, 38 или выполнены заодно с соответствующим валом.In a preferred embodiment, the holding member 32 is configured such that the movable portion 322 can only move along the indicated X axis. The movable member 322 is formed in the second shaft 38, in particular as a single part. In this case, the fixed element 321 is connected to the first shaft 34. In other embodiments, the indicated sections 321, 322 can be fixed on the corresponding shaft 34, 38 or made integral with the corresponding shaft.
На фиг. 5А и 5В изображены удерживающие элементы 32, выполненные в соответствии с предпочтительным вариантом выполнения, и при этом показаны положения подвижного участка 322 относительно неподвижного участка 321 в двух различных конфигурациях. В частности, на фиг. 5А показан удерживающий элемент 32 в закрытой или удерживающей конфигурации, в которой данный элемент может зажимать проволоку М таким образом, что она может быть скручена или свита посредством вращательного перемещения во время этапа скручивания, выполняемого скручивающим устройством 2. На фиг. 5В показан удерживающий элемент 32 в открытой или высвобождающей конфигурации, в которой данный элемент позволяет проволоке М разместиться на неподвижном участке 321 для последующего скручивания или свивания, и в которой скрученная или свитая проволока М может быть высвобождена в конце этапа скручивания.In FIG. 5A and 5B depict holding elements 32 in accordance with a preferred embodiment, while showing the positions of the movable portion 322 relative to the fixed portion 321 in two different configurations. In particular, in FIG. 5A shows the holding member 32 in a closed or holding configuration in which the member can clamp the wire M in such a way that it can be twisted or twisted by rotational movement during the twisting step performed by the twisting device 2. FIG. 5B shows a holding member 32 in an open or release configuration in which the member allows the wire M to be placed on a fixed portion 321 for subsequent twisting or twisting, and in which the twisted or twisted wire M can be released at the end of the twisting step.
Конструктивные и механические характеристики удерживающего элемента 32 и, в частности, неподвижного участка 321 и подвижного участка 322 могут быть четко и однозначно поняты из фиг. 5А и 5В специалистом в рассматриваемой области техники и по этой причине не проиллюстрированы подробно в данном описании.The structural and mechanical characteristics of the holding member 32 and, in particular, the fixed portion 321 and the movable portion 322 can be clearly and unambiguously understood from FIG. 5A and 5B by a person skilled in the art and for this reason are not illustrated in detail in this description.
Подробная эксплуатация и рабочие этапы, выполняемые скручивающим устройством 2 не описаны в данном документе, поскольку они являются известными для специалистов в рассматриваемой области техники.The detailed operation and operation steps performed by the twisting device 2 are not described in this document, since they are known to those skilled in the art.
В альтернативном варианте выполнения (не изображен) удерживающий элемент 32 зажимного механизма выполнен таким образом, что подвижный участок 322, помимо того, что он имеет возможность перемещения вдоль первой оси X, также содержит шарнирную точку, обеспечивающую возможность вращения подвижного участка 322 вокруг третьей оси Υ, перпендикулярной как первой оси X, так и вертикальной оси Ζ. В данном варианте выполнения подвижный участок 322 шарнирно закреплен на втором валу 38, и поэтому помимо возможности сдвига вдоль указанной оси X относительно неподвижного участка 321, данный подвижный участок может также поворачиваться в сторону от неподвижного участка 321, создавая, таким образом, зазор вдоль указанной вертикальной оси Ζ. Данный вариант выполнения содержит направляющую, обеспечивающую возможность сдвига подвижного участка 322 и в то же время, после завершения данным участком хода на определенную длину, возможность вращения вокруг третьей оси X одновременно с перемещением второго вала 38 вдоль оси X.In an alternative embodiment (not shown), the holding member 32 of the clamping mechanism is configured such that the movable portion 322, in addition to being movable along the first axis X, also comprises a hinge point that allows the movable portion 322 to rotate about the third axis Υ perpendicular to both the first X axis and the vertical axis Ζ. In this embodiment, the movable portion 322 is pivotally mounted on the second shaft 38, and therefore, in addition to being able to shift along the indicated X axis relative to the fixed portion 321, this movable portion can also rotate away from the stationary portion 321, thereby creating a gap along the specified vertical axis Ζ. This embodiment includes a guide that allows the movable portion 322 to be shifted and, at the same time, after the stroke has been completed by a certain length, the ability to rotate around the third axis X while moving the second shaft 38 along the X axis.
В целом, скручивающее устройство 2 в соответствии с настоящим изобретением особенно хорошо подходит для применения в станке 1 для изготовления мюзле для пробок, предназначенных для бутылок для игристых вин. Указанный станок содержит по меньшей мере одну формующую станцию, подобную, например, станции, изображенной в виде примера на фиг. 6А. В формующей станции 12 изготавливают звезду, используемую для создания мюзле 6.In general, the twisting device 2 in accordance with the present invention is particularly well suited for use in a cork milling machine 1 for sparkling wine bottles. Said machine tool comprises at least one forming station, similar, for example, to the station shown as an example in FIG. 6A. In the forming station 12, a star is made that is used to create the muselet 6.
Станок 1 для изготовления мюзле С может дополнительно содержать по меньшей мере однуThe machine 1 for the manufacture of the musele C may further comprise at least one
- 5 032241 станцию для сборки пояска и по меньшей мере одну станцию для позиционирования плакетки.- 5 032241 station for assembling the belt and at least one station for positioning the plaque.
В целом, станок для изготовления мюзле С может содержать более чем одну станцию, содержащую по меньшей мере одно скручивающее устройство 2, выполненное в соответствии с предлагаемым изобретением.In General, the machine for the manufacture of the musical system may contain more than one station containing at least one twisting device 2, made in accordance with the invention.
В частности, как можно понять из фиг. 6А, формующая станция 12 обычно содержит четыре скручивающих устройства 2, в частности, одно устройство для каждой ножки или луча звезды, используемой для изготовления мюзле С.In particular, as can be understood from FIG. 6A, the forming station 12 typically comprises four twisting devices 2, in particular, one device for each leg or star beam used to make the muse C.
Скручивающее устройство 2 в соответствии с настоящим изобретением обеспечивает возможность передачи, посредством вращательного механизма 4, вращения в зажимной механизм 3, содержащий первый привод 42, например, бесщеточный двигатель или другие системы, например, понижающие зубчатые колеса или пневматические вращательные системы, закрепленный на той оси X, вокруг которой может вращаться зажимной механизм 3.The twisting device 2 in accordance with the present invention allows rotation, via the rotary mechanism 4, to be transmitted to the clamping mechanism 3, comprising a first drive 42, for example, a brushless motor or other systems, for example, reduction gears or pneumatic rotary systems, mounted on that axis X around which the clamping mechanism 3 can rotate.
Кроме того, настоящее изобретение обеспечивает независимость движения удерживающего элемента 32, в частности, направленного вперед и направленного назад движения подвижного участка 322, путем использования поступательного механизма 5, выполненного в соответствии с настоящим изобретением. Кроме того, настоящее изобретение позволяет использовать движение, например вращательное движение, привода путем связывания данного привода с преобразующим движение механизмом 6 для получения прямолинейного движения, которое является полностью независимым от вращательного механизма 4.In addition, the present invention ensures the independence of movement of the holding member 32, in particular the forward and backward movements of the movable portion 322, by using the translational mechanism 5 made in accordance with the present invention. In addition, the present invention allows the use of motion, such as rotational motion, of the drive by linking the drive to the motion converting mechanism 6 to obtain rectilinear motion, which is completely independent of the rotational mechanism 4.
Предложенное решение обеспечивает возможность вращения зажимного механизма 3 и одновременного, по меньшей мере, частичного перемещения удерживающего элемента 32.The proposed solution provides the possibility of rotation of the clamping mechanism 3 and the simultaneous at least partial movement of the holding element 32.
Настоящее изобретение обеспечивает полную независимость при формировании ножек мюзле С и в то же время позволяет уменьшить время, затрачиваемое на обработку, изготовление и сборку самого станка, благодаря прямой передаче вращательного движения к зажимному механизму 3. Кроме того, данная прямая передача устраняет любой механический люфт, который присущ решениям, известным из уровня техники и вызывает неравномерное качество готового изделия. В отличие от предыдущих технологий, скручивающее устройство 2, используемое в станке 1 для изготовления мюзле, позволяет достичь точного контроля за каждым скручивающим устройством или скручивателем 2, например, благодаря обеспечению однозначного управления изготовлением каждой ножки мюзле С вместо того, чтобы обеспечивать контроль за парами зажимных механизмов 3, как это предусмотрено в технологиях существующего уровня техники.The present invention provides complete independence in the formation of the legs of the Muscle C and at the same time reduces the time spent on processing, manufacturing and assembly of the machine itself, thanks to the direct transmission of rotational motion to the clamping mechanism 3. In addition, this direct transmission eliminates any mechanical play, which is inherent in the solutions known from the prior art and causes uneven quality of the finished product. Unlike previous technologies, the twisting device 2 used in the machine for manufacturing the muselet allows precise control over each twisting device or twist 2, for example, by providing unambiguous control of the manufacture of each leg of the muselet C instead of providing control over the pairs of clamping mechanisms 3, as provided for in the technology of the existing level of technology.
В предпочтительном варианте выполнения вращательный механизм 4 выполнен таким образом, что первый привод 42 соединен с полым первым валом 34 через сочленение. При этом первый вал 34 поддерживается первой поддерживающей конструкцией 22, содержащей шариковые подшипники, блокируемые с помощью круглых гаек. Кроме того, неподвижный участок 321 закреплен, например, при помощи болтов, на одном конце первого вала 34.In a preferred embodiment, the rotary mechanism 4 is configured such that the first drive 42 is connected to the hollow first shaft 34 via an articulation. In this case, the first shaft 34 is supported by the first supporting structure 22, comprising ball bearings locked with round nuts. In addition, the fixed portion 321 is fixed, for example, by means of bolts, at one end of the first shaft 34.
Второй вал 38 выполнен с возможностью вращения вокруг указанной оси X посредством соединения с плоскими гранями между первым валом 34 и вторым валом 38 и/или путем взаимодействия между поступательным механизмом 5 и первым валом 34. В проиллюстрированном варианте выполнения это осуществлено при помощи соединения с плоскими гранями между первым валом 34 и вторым валом 38. Например, указанное соединение между двумя валами может быть выполнено вблизи удерживающего элемента 32, в частности, рядом с первой поддерживающей конструкцией 22.The second shaft 38 is rotatable around the indicated axis X by connecting with flat faces between the first shaft 34 and the second shaft 38 and / or by interacting between the translational mechanism 5 and the first shaft 34. In the illustrated embodiment, this is accomplished by connecting with flat faces between the first shaft 34 and the second shaft 38. For example, the specified connection between the two shafts can be made near the holding element 32, in particular, next to the first supporting structure 22.
Линейное движение удерживающего элемента 32 и, в частности, второго вала 38, с которым соединен подвижный участок 322, осуществляется при помощи второго привода 36, создающего вращательное движение. При помощи преобразующего движение механизма 6, соединенного через сочленение со вторым приводом 36, происходит преобразование вращательного движения, создаваемого вторым приводом 36, в прямолинейное движение. Для достижения этого предпочтительный вариант выполнения содержит шариковый ходовой винт 364, который поддерживается двумя опорами и выполнен для перемещения ходовой гайки 366, зафиксированной по меньшей мере на одном подвижном элементе 362. При этом в своей нижней части преобразующий движение механизм 6 направлен второй направляющей 62, например, состоящей из сферической подкладки.The linear movement of the retaining element 32 and, in particular, of the second shaft 38, to which the movable portion 322 is connected, is carried out using the second drive 36, creating a rotational movement. Using the motion converting mechanism 6, connected through an articulation to the second drive 36, the rotational movement created by the second drive 36 is converted into a rectilinear motion. To achieve this, the preferred embodiment comprises a ball screw 364, which is supported by two bearings and is designed to move the screw nut 366 fixed on at least one movable element 362. In this case, the movement-converting mechanism 6 is guided by a second guide 62 in its lower part, for example consisting of a spherical lining.
Указанный по меньшей мере один подвижный элемент 362 стыкуется с первым участком 52, состоящим из двух фланцев, посредством двух радиальных подшипников, размещенных вдоль оси X. Фланцы первого участка 52 поддерживаются первым валом 34 при помощи втулок и, в свою очередь, закреплены на указанных двух направляющих штифтах, образующих сопрягающий элемент 56. Как указано выше, сопрягающие элементы 56 расположены в плоскости, перпендикулярной оси X. При этом сопрягающие элементы 56 проходят через первые направляющие 54, состоящие из пазов, выполненных в первом валу 34, являющемся полым. Направляющие штифты сопрягающего элемента 56 предпочтительно вставлены в два отверстия, например, сквозные отверстия, выполненные во втором валу 38. Сопрягающий элемент 56 выполнен с возможностью передачи прямолинейного движения к валу 38. Таким образом, в описываемом решении зажимной элемент 3 может совершать прямолинейные и вращательные перемещения независимым образом. Для содействия прямолинейному движению второго вала 38The specified at least one movable element 362 is mated with the first section 52, consisting of two flanges, by means of two radial bearings placed along the X axis. The flanges of the first section 52 are supported by the first shaft 34 by means of bushings and, in turn, are mounted on these two the guide pins forming the mating element 56. As indicated above, the mating elements 56 are located in a plane perpendicular to the X axis. In this case, the mating elements 56 pass through the first guides 54, consisting of grooves made in the first shaft 34 being hollow. The guide pins of the mating element 56 are preferably inserted into two holes, for example, through holes made in the second shaft 38. The mating element 56 is configured to transmit linear motion to the shaft 38. Thus, in the described solution, the clamping element 3 can make linear and rotational movements in an independent manner. To facilitate the rectilinear motion of the second shaft 38
- 6 032241 относительно первого вала 34 предложенное решение содержит втулки, являющиеся внутренними относительно полого первого вала 34, то есть, расположенные вблизи сочленения, соединяющего первый привод 42 с первым валом 34, что, таким образом, облегчает прямолинейное движение второго вала 38.- 6 032241 relative to the first shaft 34, the proposed solution contains bushings that are internal relative to the hollow first shaft 34, that is, located near the joint connecting the first drive 42 to the first shaft 34, which thus facilitates the rectilinear movement of the second shaft 38.
Предложенное решение обеспечивает создание компактного скручивающего устройства 2, занимающего меньше места, и позволяет расположить приводные устройства в одной плоскости и близко друг к другу.The proposed solution provides the creation of a compact twisting device 2, which takes up less space, and allows you to arrange the drive device in the same plane and close to each other.
Кроме того, предложенное решение оказывается простым с механической точки зрения, поскольку в нем не используются зубчатые передачи для передачи вращательного движения.In addition, the proposed solution is simple from a mechanical point of view, since it does not use gears to transmit rotational motion.
Непосредственная передача движения через прямое сопряжение с первым валом 34 уменьшает вероятность поломки или износа, являющейся типичной для решений существующего уровня техники, в которых используются зубчатые передачи, например, конические зубчатые пары.The direct transmission of movement through direct coupling with the first shaft 34 reduces the likelihood of breakage or wear, which is typical for solutions of the current level of technology, which use gears, for example, bevel gear pairs.
Простота предложенного решения, вместе с исключением зубчатых передач, позволяет упростить техническое обслуживание скручивающего устройства, поскольку в этом случае потребуются менее частые вмешательства при более продолжительных временных интервалах работы.The simplicity of the proposed solution, together with the exclusion of gears, makes it possible to simplify the maintenance of the twisting device, since in this case less frequent interventions with longer time intervals of operation will be required.
Непосредственный и точный контроль за вращением зажимного механизма обеспечивает улучшенные эксплуатационные характеристики, как с точки зрения скорости - поскольку исключены зубчатые передачи, препятствовавшие какому-либо повышению скорости скручивающего устройства или скручивателя, - так и с точки зрения ошибок, возникающих вследствие допусков на изготовление зубчатых колес, использовавшихся для передачи движения в решениях существующего уровня техники. Таким образом, данные аспекты позволяют увеличить производительность как скручивающего устройства, так и станка для изготовления мюзле, содержащего по меньшей мере одно скручивающее устройство, выполненное в соответствии с настоящим изобретением.Direct and precise control of the rotation of the clamping mechanism provides improved performance, both in terms of speed - since gears are excluded that prevented any increase in the speed of the twisting device or twist - and in terms of errors resulting from tolerances on the manufacture of gears used to transmit motion in existing state of the art solutions. Thus, these aspects make it possible to increase the productivity of both a twisting device and a machine for manufacturing a mousel containing at least one twisting device made in accordance with the present invention.
Ссылочные обозначения.Reference designations.
Станок - 1.Machine - 1.
Формующая станция - 12.Forming station - 12.
Скручивающее устройство - 2.Twisting device - 2.
Первая поддерживающая конструкция - 22.The first supporting structure is 22.
Вторая поддерживающая конструкция - 24.The second supporting structure is 24.
Зажимной механизм - 3.Clamping mechanism - 3.
Удерживающий элемент - 32.The holding element is 32.
Неподвижный участок - 321.Fixed section - 321.
Подвижный участок - 322.The mobile section is 322.
Первый вал - 34.The first shaft is 34.
Второй привод - 36.The second drive is 36.
Подвижный элемент - 362.The moving element is 362.
Шариковый ходовой винт - 364.Ball screw - 364.
Ходовая гайка - 366.Running nut - 366.
Второй вал - 38.The second shaft is 38.
Вращательный механизм - 4.Rotational mechanism - 4.
Первый привод - 42.The first drive is 42.
Поступательный механизм - 5.Translational mechanism - 5.
Первый участок - 52.The first section is 52.
Первая направляющая - 54.The first guide is 54.
Сопрягающий элемент - 56.The mating element is 56.
Преобразующий движение механизм - 6.Motion transforming mechanism - 6.
Вторая направляющая - 62.The second guide is 62.
Мюзле - С.Muselet - S.
Проволока - М.Wire - M.
Первая ось - X.The first axis is X.
Вторая ось - Ζ.The second axis is Ζ.
Третья ось - Υ.The third axis is Υ.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITTO20140969 | 2014-11-25 | ||
| PCT/IB2015/058956 WO2016083953A1 (en) | 2014-11-25 | 2015-11-19 | Twisting assembly for a wire for making cages for sparkling wine bottles, and machine for the making of the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201791010A1 EA201791010A1 (en) | 2017-11-30 |
| EA032241B1 true EA032241B1 (en) | 2019-04-30 |
Family
ID=52444550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201791010A EA032241B1 (en) | 2014-11-25 | 2015-11-19 | Twisting assembly for a wire for making cages for sparkling wine bottles and machine for making the same |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3223976B1 (en) |
| AR (1) | AR102766A1 (en) |
| BR (1) | BR112017010979A2 (en) |
| EA (1) | EA032241B1 (en) |
| ES (1) | ES2727432T3 (en) |
| WO (1) | WO2016083953A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201800010158A1 (en) | 2018-11-08 | 2020-05-08 | Mec Project Di Brossa Roberto | FOLDING MECHANISM FOR AN ASSEMBLY FOR THE CREATION OF EYELETS OF THE CAGES FOR SPARKLING BEVERAGE CAPS. |
| IT201800010159A1 (en) | 2018-11-08 | 2020-05-08 | Mec Project Di Brossa Roberto | KIT FOR A STATION FOR MAKING EYELETS OF CAGES FOR SPARKLING BEVERAGES FOR THE MAKING OF EYELETS OF THE CHAMPAGNE TYPE, AND RELATIVE STATION FOR MAKING EYELETS OF THE CHAMPAGNE TYPE. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1634664A1 (en) * | 2004-09-08 | 2006-03-15 | Gefin S.r.l. | Device for manufacturing semi-finished retention cages for bottles made of metal wire |
| EP2025428A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-02-18 | ME COM S.r.l. | Unit for the production of safety cages for corks of bottles for effervescent beverages |
-
2015
- 2015-11-19 WO PCT/IB2015/058956 patent/WO2016083953A1/en active Application Filing
- 2015-11-19 EP EP15820266.3A patent/EP3223976B1/en active Active
- 2015-11-19 EA EA201791010A patent/EA032241B1/en not_active IP Right Cessation
- 2015-11-19 BR BR112017010979A patent/BR112017010979A2/en not_active Application Discontinuation
- 2015-11-19 ES ES15820266T patent/ES2727432T3/en active Active
- 2015-11-24 AR ARP150103833A patent/AR102766A1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1634664A1 (en) * | 2004-09-08 | 2006-03-15 | Gefin S.r.l. | Device for manufacturing semi-finished retention cages for bottles made of metal wire |
| EP2025428A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-02-18 | ME COM S.r.l. | Unit for the production of safety cages for corks of bottles for effervescent beverages |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112017010979A2 (en) | 2018-02-14 |
| AR102766A1 (en) | 2017-03-22 |
| EP3223976B1 (en) | 2019-02-20 |
| EP3223976A1 (en) | 2017-10-04 |
| WO2016083953A1 (en) | 2016-06-02 |
| ES2727432T3 (en) | 2019-10-16 |
| EA201791010A1 (en) | 2017-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9692283B2 (en) | Apparatus and method for forming coil members | |
| US10804777B2 (en) | Stator manufacturing method and device therefor | |
| US10933475B2 (en) | Tool clamping system | |
| CN106346450A (en) | Three-branch-chain three-freedom-degree parallel connection mechanism | |
| EA032241B1 (en) | Twisting assembly for a wire for making cages for sparkling wine bottles and machine for making the same | |
| US4872362A (en) | Driving mechanism and manipulator comprising such a driving mechanism | |
| US20140083233A1 (en) | Multijoint robot | |
| JP2008017572A (en) | Winder | |
| US7004420B2 (en) | Dynamo-electric core winder | |
| EP3207625B1 (en) | Needle winding machine, particularly for winding poles arranged inside a cylindrical surface | |
| KR20110095111A (en) | Actuator | |
| CN109672296B (en) | Cam-type hand device | |
| US9306438B2 (en) | Apparatus for the movement of wire dispensing members used for winding coils of core components of dynamoelectric machines | |
| CN106763600B (en) | Double-cam double-shaft movement mechanism | |
| CN108098304A (en) | A kind of rotation press-in cam gear and rotation press-in workbench | |
| KR101031037B1 (en) | Articulation Mechanism for Robot | |
| CN207888174U (en) | A kind of rotation indentation cam gear and rotation indentation workbench | |
| CN209441173U (en) | Push-rod assembly, power battery bearing frame and vehicle | |
| US5628500A (en) | Clamping apparatus for a coil | |
| CN108453709B (en) | Robot mechanical wrist | |
| JP2017160963A (en) | Robot deceleration transmission device | |
| KR20050069073A (en) | Automatic tool changer | |
| JP6598663B2 (en) | Power steering device and method of manufacturing power steering device | |
| KR20230126326A (en) | An index device | |
| CN114905494B (en) | Tail end shaft, tail end movement assembly and SCARA manipulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM KG TJ TM |