ES2724486B2 - DEVICE TO COLLECT AND DETACH OPTICAL MEDIA - Google Patents

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ES2724486B2 ES201830211A ES201830211A ES2724486B2 ES 2724486 B2 ES2724486 B2 ES 2724486B2 ES 201830211 A ES201830211 A ES 201830211A ES 201830211 A ES201830211 A ES 201830211A ES 2724486 B2 ES2724486 B2 ES 2724486B2
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Loriente Francisco Jose Löhnert
De La O Bernardo Perez
Enrique Noelia Navarro
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0071Gripping heads and other end effectors with needles engaging into objects to be gripped

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
  • Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo para recoger y desprender medios ópticosDevice for collecting and releasing optical media

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un dispositivo para recoger y desprender medios ópticos (Cds, DVDs y Blu-Rays), el cual se ha realizado en orden a obtener mayor facilidad y abaratar el posible arreglo del dispositivo en caso de avería.The present invention refers to a device for collecting and releasing optical media (CDs, DVDs and Blu-Rays), which has been made in order to obtain greater ease and make the possible arrangement of the device cheaper in case of failure.

La invención se encuadra por tanto en el ámbito tecnológico automatizado en el cual se realicen acciones de recogida y colocación de medios ópticos como Cds, DVDs y Blu-Rays.The invention therefore falls within the automated technological field in which actions are taken to collect and place optical media such as CDs, DVDs and Blu-Rays.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

La técnica utilizada hasta el momento consiste en un dispositivo con el mismo objetivo pero que funciona de una forma más mecanizada.The technique used so far consists of a device with the same objective but that works in a more mechanized way.

Este dispositivo, recogido en el documento US 7360812B2 cuenta con unas agujas que se sitúan en el interior de la pieza de latón. Estas agujas pasan a través de unas arandelas y con un mecanismo de bolígrafo se consigue que las agujas suban y bajen haciendo que las arandelas entren y salgan a través de unos orificios situados en el cabezal de latón del dispositivo.This device, included in US 7360812B2, has needles that are located inside the brass piece. These needles pass through washers and with a pen mechanism, the needles go up and down, causing the washers to enter and exit through holes located in the brass head of the device.

Estas agujas tienen una forma muy singular para permitir que el movimiento de las arandelas pueda coger o desprender los medios ópticos de una forma adecuada. Por esta razón, una pequeña modificación en la forma de la aguja provoca que el dispositivo no funcione de manera adecuada y por lo tanto no se realice el movimiento de coger o desprender correctamente.These needles are very uniquely shaped to allow the movement of the washers to catch or detach the optical media in a suitable way. For this reason, a slight modification in the shape of the needle causes the device to malfunction and therefore the grasp or detach movement to not perform properly.

Su configuración tan singular no permite realizar modificaciones en las agujas de una forma simple para volver a conseguir el funcionamiento correcto.Its unique configuration does not allow modifications to be made to the needles of a Simple way to get it back on track.

La solución más óptima para este dispositivo es reemplazar las agujas de nuevo. Aunque no es una solución a largo plazo, ya que con el uso continuado del dispositivo estas agujas vuelven a deformarse.The most optimal solution for this device is to replace the needles again. Although it is not a long-term solution, since with the continued use of the device these needles deform again.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

Con el fin de evitar los inconvenientes mencionados en el apartado anterior, la invención propone un dispositivo formado por diferentes piezas, con el objetivo de cumplir con la función de poder realizar la acción de coger o desprender medios ópticos y de facilitar el intercambio de alguna de estas piezas en el caso que alguna falle.In order to avoid the drawbacks mentioned in the previous section, the invention proposes a device made up of different parts, with the aim of fulfilling the function of being able to carry out the action of picking up or detaching optical means and facilitating the exchange of some of these pieces in the event that one fails.

El dispositivo cuenta con un cabezal de latón con forma cónica, como el de la figura 2, el cual se introduce por el agujero central del medio óptico para poder tanto recoger como desprender el medio óptico sin problemas. Este cabezal se encuentra vació por dentro para facilitar el movimiento de la pieza de acero, figura 1, que se encuentra en el interior del cabezal de latón. El cabezal dispone de tres agujeros repartidos simétricamente en el mismo plano horizontal, de forma que entre estos agujeros pasarán tres agujas que están imantadas a la pieza de acero. Para que las agujas se imanten a la pieza de acero del interior del cabezal, se introduce en el interior de la pieza de acero un cilindro magnético de neodimio.The device has a conical shaped brass head, like the one in figure 2, which is inserted through the central hole of the optical medium to be able to collect and detach the optical medium without problems. This head is empty inside to facilitate the movement of the steel piece, figure 1, which is inside the brass head. The head has three holes distributed symmetrically in the same horizontal plane, so that three needles will pass between these holes, which are magnetized to the steel part. In order for the needles to magnetize to the steel part inside the head, a neodymium magnetic cylinder is inserted inside the steel part.

Las agujas se encargan de recoger y desprender medios ópticos por un extremo, y por el otro se encuentran sujetas en el apoyo que le da el cabezal. La forma cónica de la pieza de acero permite que pueda subir o bajar, provocando que las agujas se deslicen por esta superficie y por lo tanto se encuentren fuera del cabezal o dentro. Este hecho permitirá poder coger o desprender el medio óptico.The needles are responsible for picking up and releasing optical media at one end, and on the other are attached to the support provided by the head. The conical shape of the steel piece allows it to be raised or lowered, causing the needles to slide on this surface and therefore are outside the head or inside. This fact will allow the optical medium to be picked up or detached.

Para realizar el movimiento vertical de la pieza de acero y del cilindro de neodimio, el dispositivo utiliza el mecanismo de un bolígrafo. Este mecanismo permite por una parte realizar un movimiento descendente y que por lo tanto la pieza de acero baje provocando las salidas de las agujas. Este movimiento se hará cuando se quiera realizar el pick de un medio óptico. El siguiente movimiento que provocará el mecanismo del bolígrafo será ascendente, lo que provocará que la pieza de acero suba provocando en este caso la entrada de las agujas dentro del cabezal.To make the vertical movement of the steel part and the neodymium cylinder, the device uses the mechanism of a ballpoint pen. This mechanism allows, on the one hand, a downward movement and therefore the steel piece lowers causing needle exits. This movement will be done when you want to pick an optical medium. The next movement that will cause the pen mechanism will be ascending, which will cause the steel piece to rise, causing in this case the entry of the needles inside the head.

El dispositivo también cuenta con una pieza de plástico con forma cilíndrica, que tendrá en el interior el mecanismo de bolígrafo y la pieza de acero junto a la pieza de neodimio. Esta pieza, al igual que el cabezal, cuenta con tres agujeros distribuidos de la misma forma sobre un plano horizontal. Estos agujeros permiten fijar el cabezal a esta pieza a través de unos pasadores.The device also has a cylindrical shaped plastic piece, which will have the pen mechanism inside and the steel piece next to the neodymium piece. This piece, like the head, has three holes distributed in the same way on a horizontal plane. These holes allow the head to be fixed to this piece through pins.

Finalmente, es importante destacar, que el mecanismo se encontrará unido mediante un hilo. Para ello la pieza de plástico tendrá un agujero en vertical en la parte superior que atravesará la pieza. La pieza de acero tendrá un agujero en horizontal en la parte superior que también atravesará la pieza.Finally, it is important to note that the mechanism will be connected by a thread. To do this, the plastic part will have a vertical hole at the top that will go through the part. The steel piece will have a horizontal hole at the top that will also go through the piece.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that will be made below and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical embodiment thereof, a set of drawings is included as an integral part of said description. where, by way of illustration and not limitation, the following has been represented:

Figura 1.- Muestra una vista esquemática del dispositivo, en la que se aprecia los diferentes elementos de los que se componeFigure 1.- Shows a schematic view of the device, showing the different elements of which it is made up.

Figura 2.- Muestra una vista detallada del dispositivo, en la que se aprecian el despiece de los diferentes elementos de los que se compone.Figure 2.- Shows a detailed view of the device, showing the exploded view of the different elements of which it is made up.

A continuación, se proporciona una lista de los distintos elementos representados en las figuras que integran la invención: The following is a list of the different elements represented in the figures that make up the invention:

1= Cabezal de latón.1 = Brass head.

2= Pieza de acero.2 = Piece of steel.

3= Pieza de plástico.3 = Plastic piece.

4= Agujas.4 = Needles.

5= Pasadores.5 = Pins.

6= Orificio para paso del hilo.6 = Hole for thread passage.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and according to the numbering adopted, a preferred embodiment of the invention can be seen in them, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.

El dispositivo comprende, como se puede ver en la figura 2, una pieza de plástico (3) que cubre la pieza de acero (2). Esta pieza de plástico (3) se encuentra unida al cabezal de latón (1) mediante tres pasadores (5). También incluye las tres agujas (4) que se deslizan por los orificios radiales del cabezal de latón (1).The device comprises, as can be seen in figure 2, a plastic part (3) that covers the steel part (2). This plastic piece (3) is attached to the brass head (1) by means of three pins (5). It also includes the three needles (4) that slide through the radial holes in the brass head (1).

Cuando las agujas (4) se sitúan en el interior del cabezal de latón (1) se encuentra en posición de no sostener ningún medio óptico. En el momento que el picker se posa sobre un medio óptico, la pieza de acero (2) y el cilindro magnético (7) de neodimio de su interior bajan y hacen que las agujas del cabezal de latón (1), que se encuentran en la parte inferior del medio óptico, se deslicen al exterior por empuje del propio cuerpo o pieza de acero (2). De esta forma, las agujas (4) quedarán fuera y el medio óptico sujeto.When the needles (4) are placed inside the brass head (1), it is in a position not to hold any optical means. At the moment the picker sits on an optical medium, the steel part (2) and the neodymium magnetic cylinder (7) inside it lower and make the needles of the brass head (1), which are in the lower part of the optical medium, slide to the outside by pushing the body or piece of steel (2). In this way, the needles (4) will be left out and the optical medium attached.

Cuando las agujas (4) se sitúan en el exterior del cabezal de latón (1) se encuentra en posición de sujeción de medio óptico. En el momento que el picker sitúa el medio óptico en la posición de destino, se tracciona de un hilo, no representado en las figuras, pasante a través de un orificio extremo (6) de la pieza de plástico, y vinculado a la pieza de acero, de manera que al tirar del hilo, la pieza de acero (2) y la pieza de neodimio o cilindro magnético (7) se elevan y las agujas en base a su naturaleza ferromagnética se deslizan al interior por efecto magnético producido por el cilindro magnético (7) en el seno de la pieza de latón, quedando el medio óptico libre. When the needles (4) are located on the outside of the brass head (1), it is in the position of holding the optical medium. At the moment the picker places the optical means in the destination position, it is pulled by a thread, not shown in the figures, passing through an end hole (6) of the plastic part, and linked to the part of steel, so that when pulling the thread, the piece of steel (2) and the piece of neodymium or magnetic cylinder (7) rise and the needles, based on their ferromagnetic nature, slide inside due to the magnetic effect produced by the magnetic cylinder (7) inside the brass piece, leaving the optical medium free.

Claims (2)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo para recoger y desprender medios ópticos, tales como Cds, DVDs y Blu-Rays, que estando previsto para llevar a cabo las acciones de recogida y desprendimiento de dichos medios ópticos en un ámbito tecnológico automatizado, se caracteriza porque está constituido a partir de un cabezal de latón (1) hueco, con una serie de orificios radiales en los que son desplazables una serie de agujas (4) de material ferromagnético, cabezal de latón (1) que se fija a una pieza de plástico (3) con forma cilíndrica y hueca, con un orificio en la parte superior para paso de un hilo vinculado a una pieza de acero (2) desplazable verticalmente en el seno de dicho conjunto cabezal de latón (1)-pieza de plástico (3), pieza de acero (2) en cuyo seno se establece una pieza de neodimio o cilindro magnético de atracción de las agujas (4), y que en su posición límite inferior en el seno del dispositivo presiona contra las agujas (4) haciendo que éstas emerjan hacia el exterior, con la particularidad de que el cabezal de latón (1) se fija a la pieza de plástico (3) mediante tres pasadores (5).1. Device for collecting and releasing optical media, such as CDs, DVDs and Blu-Rays, which being intended to carry out the actions of collecting and detaching said optical media in an automated technological field, is characterized in that it is constituted from of a hollow brass head (1), with a series of radial holes in which a series of needles (4) of ferromagnetic material are movable, brass head (1) that is fixed to a plastic part (3) with cylindrical and hollow shape, with a hole in the upper part for the passage of a wire linked to a steel piece (2) vertically movable within said brass head assembly (1) -plastic piece (3), piece of steel (2) in which a piece of neodymium or magnetic needle attraction cylinder (4) is established, and which in its lower limit position within the device presses against the needles (4) causing them to emerge towards the exterior, with the particularity that the brass head (1) is fixed to the plastic part (3) by means of three pins (5). 2. Dispositivo para recoger y desprender medios ópticos, según reivindicación 1a, caracterizado porque el dispositivo incluye tres agujas (4). 2. Device for collecting and releasing optical media, according to claim 1, characterized in that the device includes three needles (4).
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