ES2719264A1 - Equipo de ayuda para intervencion mamaria - Google Patents

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Description

DESCRIPCIÓN
EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un equipo de ayuda para intervención mamaria que aporta, a la función a que se destina, características estructurales y constitutivas, que se describen en detalle más adelante, que suponen una destacable novedad para el estado actual de la técnica.
Más en particular, el objeto de la invención se centra en un equipo que conjuga, integrados en un mismo aparato, varios elementos tecnológicos como son un escáner, una impresora de plantillas, herramientas de interacción y visualización y un software específico de procesado, cuya finalidad es proporcionar ayuda al cirujano en intervenciones de reconstrucción mamaria mediante técnica DIEP, evitando los inconvenientes que presenta dicha técnica actualmente al permitir determinar, de manera muy precisa, el volumen mamario que se necesita y localizar y marcar la zona exacta del abdomen para realizar las perforantes y realizar incisiones para extirpar el colgajo idóneo.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de dispositivos, aparatos y accesorios médicos, centrándose particularmente en el ámbito de los aplicables como instrumento de ayuda en cirugía mamaria.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La cirugía DIEP (del inglés Deep Inferior Epigastrio Perforator, Perforante epigástrica inferior profunda) se encuentra catalogada como "gold estándar” de la reconstrucción mamaria debido a los múltiples beneficios que presenta. Esta técnica es utilizada principalmente en pacientes que han sido mastectomizadas (extirpación de la mama) a causa de un cáncer. En esta intervención se toma piel y grasa del abdomen junto con una arteria y una vena que la irrigan (vasos perforantes o perforantes a secas), posteriormente se extrae del cuerpo y se trasplanta a la misma paciente en la zona mamaria a reconstruir. La arteria y vena que nutren estos tejidos (arteria y vena epigástrica inferior profunda) se anastomosan (unen) con la ayuda de un microscopio a la arteria y vena mamaria interna, de forma que el tejido trasplantado (colgajo DIEP) recupera su irrigación.
Las ventajas de la reconstrucción mamaria mediante DIEP respecto a otras técnicas son:
- Utiliza tejido de la propia paciente para la reconstrucción de la mama, por lo que no se emplean prótesis, y por tanto se evitan todas las complicaciones (roturas, infecciones, etc.) y costes futuros relacionados con el uso de implantes (las prótesis no duran toda la vida y va a ser necesario cambiarla en varias ocasiones a lo largo de la vida de la paciente).
- El tejido utilizado para la reconstrucción (grasa abdominal) tiene una consistencia muy similar al pecho. Además la piel abdominal presenta la misma tonalidad que el pecho.
- La mama reconstruida cambia de volumen con la paciente. Esto es debido a que se utiliza tejido vivo para la reconstrucción, por lo que si la paciente engorda, la mama engorda, y viceversa, de forma que la simetría se mantiene a lo largo de toda la vida, no siendo así en reconstrucciones protésicas.
- Al extirpar grasa del abdomen, el paciente se beneficia de una mejora estética del contorno abdominal, como si se tratara de una abdominoplastia.
- La mama reconstruida tolera la radioterapia, pudiendo tratar el cáncer del paciente en unas condiciones estéticas adecuadas, a diferencia de la reconstrucción con prótesis, en que el tejido que las recubre las cuales no soportan la radioterapia.
Sin embargo, a pesar de tener numerosos beneficios, la cirugía DIEP presenta diferentes inconvenientes que comprometen la técnica:
Por una parte, antes de la cirugía, el equipo médico debe dibujar (marcar) sobre el abdomen del paciente la zona a extraer y trasplantar en la mama. Actualmente no es posible conocer el volumen de grasa abdominal que se le debe extraer a la paciente para que, al trasplantarla, el volumen de la mama reconstruida sea igual al volumen de la mama sana, realizándose el marcaje de forma subjetiva. Esto hace que en un 60% de los casos deban realizarse segundas cirugías, las cuales tienen un coste medio de 4.500€, para ajustar la simetría de ambas mamas. Además, el tiempo de la cirugía DIEP se ve aumentado debido a las pruebas que debe hacer el equipo médico recortando el colgajo para obtener un tamaño aceptable en la mama reconstruida.
Por otra parte, disecciones abdominales amplias producen complicaciones postoperatorias como retardo en la cicatrización abdominal, infección o inflamación que prolongan la estancia del paciente en el hospital, aumentando el coste de la cirugía (Día de ingreso en planta hospitalización: 746,3€; Día de ingreso en Unidad de Cuidados Intensivos: 4.684,10€; Día de ingreso en Cirugía Mayor ambulatoria: 634,70€). Además las disecciones amplias producen cicatrices abdominales no estéticas en un 8% de los casos. La cirugía DIEP tiene un coste total promedio de 15.000€. La duración de la intervención es 6 horas y el paciente es ingresado durante 7 días. Sumado el coste social, este asciende a 89.000€.
Además, el colgajo abdominal tiene diferentes vasos perforantes que irrigan y nutren la piel y grasa abdominal. Antes de la cirugía DIEP, el equipo médico debe marcar sobre el abdomen del paciente el lugar donde se encuentra la perforante elegida para conservarla durante la cirugía. Actualmente esto también se realiza de forma subjetiva detectando las perforantes abdominales sobre un TAC angiográfico abdominal, escogiendo una de ellas e infiriendo la posición en la superficie del abdomen.
Finalmente, la cirugía DIEP es una intervención compleja que presenta una curva de aprendizaje con pendiente marcada, que compromete el resultado en cirujanos noveles.
Sería deseable, por tanto, poder evitar dichos inconvenientes y aumentar así los beneficios de esta técnica de reconstrucción, siendo el objetivo de la presente invención el desarrollo de un equipo con los elementos idóneos para tal fin agrupados en un mismo aparato, debiendo señalarse que, como referencia al estado actual de la técnica, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro equipo o invención que, con dicha aplicación de ayuda al cirujano en intervenciones de reconstrucción mamaria mediante DIEP, presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas iguales o semejantes a las que presenta el que aquí se reivindica.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El equipo de ayuda para intervención mamaria que la invención propone se configura, pues, como una novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de manera taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados como idóneos, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que lo distinguen, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.
En concreto, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es un equipo que conjuga, integrados en un mismo aparato, varios elementos tecnológicos de ayuda al cirujano en intervenciones de reconstrucción mamaria mediante DIEP. En concreto: un escáner de superficie; una impresora de plantillas o “templates”; un conjunto de herramientas de interacción y visualización; y un software específico de procesado.
Con ello, el funcionamiento del aparato es el siguiente:
- El paciente se coloca en posición bípeda con el torso desnudo y el escáner del aparato escanea superficialmente la mama sana. Posteriormente el software de procesado determina automáticamente el volumen de la mama sana utilizando un contorno dibujado por el médico. El volumen obtenido se corresponde con el volumen necesario de grasa abdominal.
- El equipo médico carga en el aparato el diagnóstico por imagen realizado al paciente para determinar las perforantes de interés en la cirugía, diagnóstico que va grabado en un CD que se inserta en una ranura prevista al efecto, y el software de procesado realiza, de forma automática, una reconstrucción en imagen tridimensional interactiva del abdomen del paciente que incluye la grasa y las perforantes.
- El modelo 3D del abdomen aparece en la pantalla del dispositivo y el equipo médico dibuja en éste el colgajo de grasa abdominal. El software de procesado determina, de forma automática, el volumen de grasa del colgajo dibujado y lo compara con el volumen mamario determinado en el primer paso 1. Además el software determina cual es la perforante más adecuada para elegir, en función de criterios de selección estándares.
- El aparato imprime una plantilla en vinilo transparente y adhesivo que contiene el colgajo dibujado y las perforantes seleccionadas. Dicha plantilla se posiciona sobre el paciente y marca la línea de incisión para conseguir el volumen deseado y la posición de las perforantes.
Las ventajas que proporciona el equipo son múltiples:
- Permite determinar el volumen mamario de forma automática utilizando un escáner tridimensional de superficie. Otros procedimientos de determinación del volumen incluyen la realización de una Resonancia Magnética Nuclear, lo cual somete al paciente a radiación, es un procedimiento con un coste elevado, y requiere un consumo de tiempo por parte del radiólogo.
- Localiza y marca sobre el paciente la zona del abdomen a extirpar para que el tejido abdominal trasplantado tenga el mismo volumen que la mama sana, no tomando un colgajo demasiado grande o pequeño, simplemente el idóneo para la reconstrucción, con lo que:
- Se obtienen mejores resultados estéticos mamarios en la primera intervención (simetría).
- Se evitan cirugías secundarias para ajustar la simetría, ya sea en la mama reconstruida o sobre la mama sana.
- Se ahorra tiempo quirúrgico para ajustar tamaño del colgajo.
- Reducción al mínimo de la disección y posterior cicatriz abdominal, lo que supone un mejor resultado estético abdominal, menores complicaciones postoperatorias (infección, cicatrización) por disecciones amplias, ahorrando coste en estancia y tratamiento del paciente, y ahorro de tiempo quirúrgico.
- El dispositivo localiza y marca las perforantes adecuadas para la cirugía, evitando así una interpretación subjetiva de las imágenes médicas por parte del radiólogo y cirujano, y ahorrando coste derivado del tiempo utilizado por los mismos.
- El dispositivo permite obtener resultados consistentes para cirujanos noveles y experimentados, disminuyendo la pendiente de la curva de aprendizaje en los primeros.
Más específicamente, y de modo preferido, la metodología a aplicar comprenderá lo siguiente:
Escaneado superficial mamario.
Las tecnologías de escaneado tridimensional proporcionan una metodología de medición sin contacto y precisa de volúmenes y superficies. Utilizando un escáner láser 3D de superficie se extraerá un volumen corporal que abarca desde cabeza hasta rodillas del paciente. El hardware y software de escaneado debe permitir un proceso automático, preciso y con tiempos de ejecución cortos. Existen sistemas en el mercado que satisfacen estas necesidades. Sin embargo los dispositivos de escáner laser tienen limitación en la visión a 360° para generar el volumen de interés por lo que se deben diseñar metodologías de posicionamiento y alineación de escáner para triangulación y/o rotación del paciente.
Determinación de volumen mamario contralateral.
A partir del volumen corporal escaneado se debe extraer el volumen de la mama sana del paciente. Para ello se dibujará de forma manual sobre la superficie escaneada el contorno mamario, a partir del cual se genera una superficie que servirá de corte con la malla escaneada. El menor de los volúmenes generados se corresponderá con el volumen mamario de interés.
Actualmente sobre la superficie generada tras el alzado del contorno mamario se realiza una extrusión perpendicular al plano corporal anterior. Posteriormente se realiza una operación booleana de intersección entre la malla escaneada y la extruida. El volumen resultante se corresponde con el volumen mamario de interés.
Esta metodología es efectiva en mamas donde la línea de contorno mamario queda libre respecto al tejido mamario. En caso contrario la extrusión no abarca la totalidad del volumen mamario, resultando en una determinación volumétrica menor al valor real. Para esta metodología se construyen algoritmos en C++ utilizando la librería Visual Toolkit (VTK) de tratamiento 3D.
Segmentación de tejido adiposo subcutáneo (SAT) y visceral (VAT) en abdomen inferior a partir de Angio-CT.
En el abdomen, el tejido adiposo (adipose tissue, AT) se encuentra dividido en tejido adiposo subcutáneo (subcutaneous adipose tissue, SAT) y visceral (visceral adipose tissue, VAT).
La segmentación del SAT y VAT corporal ha sido objeto de estudio debido a que sus niveles están relacionados con el riesgo de sufrir enfermedades metabólicas como diabetes tipo II u obesidad y enfermedades cardiovasulares. La segmentación del compartimento AT se realiza de forma sencilla por técnicas de thresholding. Sin embargo la delimitación de los bordes entre SAT y VAT presenta elevada dificultad debido a límites no bien definidos y discontinuos.
Se utilizará un algoritmo de segmentación automático no supervisado para la delimitación de SAT y VAT. Con el objetivo de determinar la técnica a utilizar se realizó screening de algoritmos de segmentación de SAT y VAT mediante CT en Pubmed. Los criterios de inclusión, en orden de prioridad fueron: automático, validado, preciso, tiempos de ejecución cortos y facilidad de implementación. El resultado del estudio indica que se utilizará la aproximación de Kim et al "Computerized Automated Quantification of Subcutaneous and Visceral Adipose Tissue From Computed Tomography Scans: Development and Validation Study” para la segmentación.
Actualmente la segmentación de SAT y VAT se realiza por otras técnicas no precisas ni validadas consistentes en thresholding y filtros morfológicos (dilate). Preferentemente se utilizarán las librerias Insight Toolkit (ITK) y/o Matlab para la implementación
Reconstrucción 3D abdominal, trazado interactivo y determinación de 257 volumen SAT (generación de template)
A partir de la segmentación realizada en el apartado anterior y utilizando librerías gráficas como vtk, se realiza una reconstrucción tridimensional del abdomen del paciente que es interactiva (permite rotar, desplazar y realizar zoom en la malla). Posteriormente, sobre la superficie del abdomen reconstruido el usuario:
- Dibuja el flap del paciente: utilizando el cursor el usuario dibuja el flap de novo o carga flaps pre-construidos sobre la superficie. Los flaps creados de novo o pre-cargados posteriormente pueden modificarse en diferentes puntos del trazado.
- Determinación de volumen SAT en flap: Para determinar el volumen de SAT en la superficie dibujada se realiza una extrusión perpendicular a la superficie. Posteriormente se realiza una operación booleana de intersección en la malla quedando solo el volumen SAT.
- Coloca un sistema de referencia en ombligo formado por un eje Y (línea que une tórax y vulva) y eje X (ombligo).
Actualmente el trazado del flap es tedioso para el usuario y no es posible cargar flaps preconstruidos. Además la determinación de volumen es errónea: se realiza extrusión perpendicular a la superficie de 15 mm (grosor medio de SAT) y se obtiene el volumen del objeto extruido como volumen de SAT. Por último no es posible colocar un sistema de referencia precargado.
Transferencia de la plantilla al abdomen del paciente.
La plantilla o template dibujado se transferirá al abdomen del paciente por calcado. Para ello es necesario, o bien realizar proyección 3D (flap dibujado en espacio tridimensional) obtenida mediante un proyector apto para tal fin, o bien realizar una plantilla física en 2D (flap dibujado en espacio bidimensional) que posteriormente se imprimirá mediante una impresora convencional que pueda imprimir papel o vinilo adhesivado.
El descrito equipo de ayuda para intervención mamaria representa una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de una hoja de planos, en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista esquemática en alzado frontal de un ejemplo de realización del equipo de ayuda para intervención mamaria, objeto de la invención, donde se aprecian su configuración general externa y las principales partes que comprende.
Y la figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva del ejemplo del equipo de la invención mostrado en la figura 1.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede apreciar en ellas un ejemplo de realización no limitativo del equipo de ayuda para intervención mamaria preconizado, el cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Así, tal como se observa en dichas figuras, el equipo en cuestión comprende, integrados en un mismo aparato (1), un escáner 3D de superficie (2), una formadora de plantillas (3), herramientas interface de interacción y visualización (4, 5, 6), y un software específico de procesado que, alojado en un PC (7), y con los datos del paciente permite, en una intervención de reconstrucción mamaria mediante DIEP, determinar el volumen mamario que se necesita, localizar la zona del abdomen a extirpar y de las perforaciones a realizar, generar una imagen 3D y obtener una plantilla para colocar sobre el abdomen y marcar la línea de incisión para conseguir el volumen deseado y la posición de las perforaciones.
En la realización preferida, la formadora de plantillas (3), preferentemente, es una impresora de plantillas que imprime una plantilla física, preferentemente de vinilo transparente y adhesivada para permitir su fijación al abdomen de la paciente.
Opcionalmente, sin embargo, la formadora de plantillas (3) es un proyector que proyecta directamente la plantilla sobre el abdomen de la paciente.
Asimismo, la realización preferida contempla, como herramientas interface de interacción y visualización, una pantalla (4), que podrá ser o no pantalla táctil, un teclado (5), y un ratón (6), sin que se descarten otros dispositivos accesorios.
Además, el aparato cuenta, preferentemente, con un lector de CD (8), para la introducción de datos en el PD (7), especialmente los datos referidos a diagnostico de imagen del paciente, sin que se descarte la existencia de puertos de conexión (9) USB o de otro tipo, para la introducción de dichos datos u otros en cualquier otro formato.
En cualquier caso, preferentemente, el aparato (1) está dotado de un armazón (10) metálico que contiene en su interior el PC (7) conectado al escáner 3D (2), a la formadora de plantillas (3) y a las herramientas de interface (4, 5, 6) estando todo ello conectado a una fuente de alimentación.
El armazón (10) dispone de una primera ranura (11) para poder introducir el CD del paciente en el PC (7) y con el puerto de conexión (9) USB al PC. Esta ranura (11) irá preferiblemente en la zona lateral.
El armazón (10) presenta una segunda ranura (12), situada preferiblemente en la zona frontal del aparato, para poder retirar la plantilla impresa. Esta ranura (12) de la plantilla tiene forma de L para que la plantilla pueda ser retirada con facilidad. La ranura (12) va conectada a la impresora (3) por sistema de baldas. En el supuesto de utilizar un proyector como formadora de plantilla (3), el aparato (1) tendrá la abertura correspondiente, en la cara posterior del armazón (10), por donde se proyectará la luz, si bien esta opción no se ha representado en las figuras.
Además, el armazón (10) dispone, preferentemente, de una compuerta (no mostrada) de apertura para poder incorporar el material, papel o vinilo, en el sistema de almacenamiento de la impresora de plantillas (3). Esta compuerta también sirve para acceder al interior del aparato en labores de mantenimiento.
Por otra parte, cabe señalar que, preferiblemente, el armazón (10) se incorpora sobre un soporte (14) o peana para situarlo a la altura conveniente para poder trabajar de pie.
Cada uno de los elementos del interior del armazón (10) irá sujeto al mismo mediante baldas metálicas.
La disposición de dichos elementos será la adecuada para que el espacio necesario sea el mínimo y, por tanto, el aparato (1) sea lo más pequeño y compacto posible.
Preferentemente, el escáner (2) va incorporado al aparato (1) en la parte superior del armazón (10), sobre la pantalla (4), acoplado a un anclaje (15) que podrá ser extensible en altura y regulable el ángulo de proyección.
Y, finalmente, el ratón (6) va, o bien integrado en el teclado (5), o bien es un dispositivo independiente para el que se ha previsto una superficie (16) horizontal, por ejemplo junto al teclado (5), sobre la que permite un correcto deslizamiento y definición de la trayectoria.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (16)

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, en particular aplicable en intervenciones de reconstrucción mamaria mediante DIEP, caracterizado por comprender, integrados en un mismo aparato (1), un escáner 3D de superficie (2), una formadora de plantillas (3), herramientas interface de interacción y visualización, como pantalla (4), teclado (5), y ratón (6), y un software específico de procesado alojado en un PC (7) conectado a dichos elementos que, con los datos del paciente permite determinar el volumen mamario que se necesita, localizar la zona del abdomen a extirpar y de las perforaciones a realizar, generar una imagen 3D y obtener una plantilla para marcar la línea de incisión y la posición de las perforaciones.
2. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según la reivindicación 1, caracterizado porque la formadora de plantillas (3) es una impresora de plantillas que imprime plantillas físicas.
3. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según la reivindicación 2, caracterizado porque la impresora de plantillas imprime plantillas físicas de vinilo transparente y adhesivadas.
4. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según la reivindicación 1, caracterizado porque la formadora de plantillas (3) es un proyector que proyecta directamente la plantilla sobre el abdomen de la paciente.
5. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la pantalla (4) es una pantalla táctil.
6. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende un lector de CD (8) para la introducción de datos en el PD (7), especialmente los referidos a diagnostico de imagen del paciente.
7.- EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende uno o más puertos de conexión (9) USB o de otro tipo, para la introducción de dichos datos.
8. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque está dotado de un armazón (10) metálico que contiene en su interior el PC (7) conectado al escáner 3D (2), a la formadora de plantillas (3) y a las herramientas de interface (4, 5, 6) todo ello conectado a una fuente de alimentación.
9. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el armazón (10) dispone de una primera ranura (11) para poder introducir el CD del paciente en el PC (7) y con el puerto de conexión (9) USB al PC.
10. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según la reivindicación 2 y las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque el armazón (10) presenta una segunda ranura (12) en su cara frontal para retirar la plantilla impresa que tiene forma de L.
11. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según la reivindicación 4 y las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque el armazón (10) presenta una abertura en la cara posterior por donde se proyecta la luz.
12. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el armazón (10) dispone de una compuerta (13) de acceso a su interior y, en su caso, para incorporar el material, papel o vinilo, en el sistema de almacenamiento de la impresora de plantillas (3).
13. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque el armazón (10) se incorpora sobre un soporte (14) que lo sitúa a una altura para poder trabajar de pie.
14. - EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque los elementos del interior del armazón (10) irá sujeto al mismo mediante baldas metálicas.
15.- EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque los elementos del interior del armazón (10) están dispuestos ocupando el mínimo espacio posible.
16.- EQUIPO DE AYUDA PARA INTERVENCION MAMARIA, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 15, caracterizado porque el escáner (2) va incorporado en la parte superior del armazón (10) acoplado a un anclaje (15) extensible en altura y regulable en el ángulo de proyección.
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