ES2718423T3 - Control procedure of an undulating membrane pump and control system of an undulating membrane pump - Google Patents

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Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento de control de una bomba de membrana ondulante y sistema de control de una bomba de membrana ondulanteControl procedure of an undulating membrane pump and control system of an undulating membrane pump

ÁMBITO TÉCNICOTECHNICAL SCOPE

La presente invención se refiere al ámbito técnico de las bombas de membrana ondulante y conciernen, más particularmente, a un procedimiento de control de una bomba de membrana ondulante, así como a un sistema controlado de bomba de membrana ondulante.The present invention relates to the technical scope of undulating membrane pumps and concerns, more particularly, to a control procedure of a undulating membrane pump, as well as a controlled system of undulating membrane pump.

La invención es aplicable en todos los ámbitos que pongan en práctica una bomba de membrana ondulante, pero encuentra una aplicación ventajosa en el ámbito de la aeronáutica en donde las bombas de membrana ondulante pueden ser utilizadas, por ejemplo, para la evacuación de las aguas utilizadas contenidas en el interior de un depósito de retención de agua de un sistema de gestión de las aguas grises de aseos de una aeronave, o todavía para hacer circular carburante en el interior de la aeronave.The invention is applicable in all areas that implement an undulating membrane pump, but finds an advantageous application in the field of aeronautics where undulating membrane pumps can be used, for example, for the evacuation of used water. contained inside a water retention tank of a gray water management system of an aircraft's toilets, or still to circulate fuel inside the aircraft.

TÉCNICA ANTERIORPREVIOUS TECHNIQUE

Es conocido en el estado de la técnica una bomba de membrana ondulante que comprende, de una manera general, un cuerpo de bomba que delimita una cámara en el interior de la cual desemboca un conducto de admisión y un conducto de escape. La bomba de membrana ondulante comprende una membrana ondulante, susceptible de incluir una abertura central, que se extiende en el interior de la cámara de la bomba de membrana ondulante, en particular entre una brida inferior y una brida superior de la bomba de membrana ondulante. La bomba de membrana ondulante incluye medios de accionamiento que permiten la puesta en marcha de la membrana ondulante alimentados eléctricamente por una tensión a una frecuencia determinada.It is known in the state of the art an undulating membrane pump comprising, in a general way, a pump body that delimits a chamber inside which an intake duct and an exhaust duct flows. The undulating membrane pump comprises an undulating membrane, capable of including a central opening, which extends inside the chamber of the undulating membrane pump, in particular between a lower flange and an upper flange of the undulating membrane pump. The undulating membrane pump includes drive means that allow the start-up of the undulating membrane electrically powered by a voltage at a certain frequency.

Los medios de accionamiento permiten especialmente hacer oscilar y ondular la membrana ondulante. Así, la membrana ondulante es capaz de desplazarse respectivamente entre la brida inferior y la brida superior de la bomba de membrana ondulante a una frecuencia equivalente a la frecuencia de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento.The drive means especially allow the undulating membrane to oscillate and undulate. Thus, the undulating membrane is able to travel respectively between the lower flange and the upper flange of the undulating membrane pump at a frequency equivalent to the power supply frequency of the actuating means.

Si los medios de accionamiento están alimentados por una alimentación continua, un controlador está instalado para generar una alimentación alternativa periódica a la frecuencia determinada.If the drive means are powered by a continuous supply, a controller is installed to generate a periodic alternative supply at the determined frequency.

Así, puesta en funcionamiento por los medios de accionamiento, la membrana ondulante oscila y se ondula de modo que propaga un frente de ondas que arrastra, por una parte, un bombeo de un fluido que se va a bombear desde el conducto de admisión hacia la cámara de la bomba de membrana ondulante y, por otra parte, una descarga del fluido que se va a bombear a partir de la cámara de la bomba de membrana ondulante hacia el conducto de escape. Este tipo de bomba de membrana ondulante proporciona una completa satisfacción porque necesita un mantenimiento reducido y porque no es sensible ni a los fenómenos de cavitación ni a la cantidad y el tamaño de los desechos o cuerpos extraños potencialmente presentes en el fluido que se va a bombear.Thus, put into operation by the actuation means, the undulating membrane oscillates and undulates so that a wave front propagates, on the one hand, a pumping of a fluid to be pumped from the intake duct to the chamber of the undulating membrane pump and, on the other hand, a discharge of the fluid to be pumped from the chamber of the undulating membrane pump into the exhaust duct. This type of undulating membrane pump provides complete satisfaction because it requires reduced maintenance and because it is not sensitive to cavitation phenomena or to the amount and size of debris or foreign bodies potentially present in the fluid to be pumped. .

Aunque también es conocido por el documento EP 0412856, un sistema de bomba de membrana cuyos medios de accionamiento están alimentados por una tensión la frecuencia de la cual se escoge para que corresponda a la frecuencia de resonancia de la membrana, la utilización de las bombas de membrana ondulante conocidas no es óptima. Todavía se puede mejorar, especialmente en términos de consumo de energía y de rendimiento.Although it is also known from EP 0412856, a membrane pump system whose actuation means are fed by a voltage the frequency of which is chosen to correspond to the resonant frequency of the membrane, the use of the pumps of Known undulating membrane is not optimal. It can still be improved, especially in terms of energy consumption and performance.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓNEXHIBITION OF THE INVENTION

Uno de los objetivos de la invención es por lo tanto proporcionar un procedimiento de control de una bomba de membrana ondulante, así como un sistema controlado de bomba de membrana ondulante, que permitan optimizar la utilización de una bomba de membrana ondulante, especialmente reduciendo su consumo de energía y aumentando su rendimiento. Además, alternativamente o en combinación, la presente invención se propone igualmente mejorar cualquier parámetro de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante, en particular en función de la aplicación concerniente.One of the objectives of the invention is therefore to provide a control procedure of a corrugated membrane pump, as well as a controlled system of a corrugated membrane pump, which allow optimizing the use of a corrugated membrane pump, especially reducing its consumption of energy and increasing its performance. Furthermore, alternatively or in combination, the present invention also aims to improve any operating parameter of the undulating membrane pump, in particular depending on the application concerned.

A este efecto, se ha puesto a punto un procedimiento de control de una bomba de membrana ondulante según la reivindicación 1, que comprende por lo menos una membrana ondulante y medios de accionamiento de la membrana ondulante, los medios de accionamiento estando alimentados eléctricamente según una frecuencia o una tensión determinada para hacer oscilar y ondular la membrana ondulante. For this purpose, a control method of a undulating membrane pump according to claim 1, comprising at least one undulating membrane and actuating means of the undulating membrane, the actuating means being electrically powered according to one frequency or a certain voltage to oscillate and undulate the undulating membrane.

Según la invención, el procedimiento consiste en modificar la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento en función de por lo menos un parámetro de funcionamiento, previamente determinado, de la bomba de membrana ondulante.According to the invention, the method consists in modifying the frequency and / or the power supply voltage of the drive means according to at least one previously determined operating parameter of the undulating membrane pump.

De esta manera, en función de la utilización de la bomba de membrana ondulante, es posible modificar la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento de la membrana ondulante para hacer variar por lo menos un parámetro de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante a fin de que ésta funcione de una manera óptima, según la aplicación concerniente. Por ejemplo, el funcionamiento de la bomba de membrana ondulante se optimiza porque la bomba de membrana ondulante consume la mínima energía posible presentando un rendimiento máximo. Modificar la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento de la membrana ondulante puede permitir igualmente hacer funcionar la bomba de membrana ondulante al nivel de funcionamiento deseado.In this way, depending on the use of the undulating membrane pump, it is possible to modify the frequency and / or the power supply voltage of the actuating means of the undulating membrane to vary at least one operating parameter of the undulating membrane pump so that it works optimally, depending on the application in question. For example, the operation of the undulating diaphragm pump is optimized because the undulating diaphragm pump consumes the minimum possible energy with maximum performance. Modifying the frequency and / or the power supply voltage of the actuating means of the undulating membrane can also allow the undulating membrane pump to operate at the desired operating level.

En efecto, para ser eficaz y tener un buen rendimiento, la frecuencia de oscilación de la membrana ondulante debe, por ejemplo, ser equivalente a una frecuencia de resonancia definida por las características internas de la bomba de membrana ondulante y del fluido que se va a bombear.In fact, in order to be effective and have a good performance, the oscillation frequency of the undulating membrane must, for example, be equivalent to a resonance frequency defined by the internal characteristics of the undulating membrane pump and the fluid to be pump.

Cuando la bomba de membrana ondulante se pone en funcionamiento en el interior de una aeronave, la frecuencia de oscilación de la membrana ondulante está dictada por la frecuencia de alimentación de la red eléctrica de la aeronave. Sin embargo, en la práctica y por el hecho de la naturaleza de cada pieza que constituye una bomba de membrana ondulante, resulta difícil de fabricar una bomba de membrana oscilante cuya frecuencia de resonancia sea igual exactamente a una frecuencia de alimentación eléctrica determinada.When the undulating membrane pump is put into operation inside an aircraft, the oscillation frequency of the undulating membrane is dictated by the supply frequency of the electrical network of the aircraft. However, in practice and because of the nature of each piece that constitutes a corrugated membrane pump, it is difficult to manufacture a oscillating membrane pump whose resonance frequency is exactly equal to a given power supply frequency.

En la práctica, se observa generalmente una frecuencia de resonancia diferente de la frecuencia deseada. En esta situación, el procedimiento de control según la invención permite, por ejemplo, modificar la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento de la membrana ondulante, para hacer variar la frecuencia de oscilación de la membrana ondulante a fin de que ésta llegue a la frecuencia de resonancia propia de la bomba de membrana ondulante que, como se ha dicho antes, depende también del fluido que se va a bombear.In practice, a resonant frequency different from the desired frequency is generally observed. In this situation, the control method according to the invention allows, for example, to modify the frequency and / or the power supply voltage of the actuating means of the undulating membrane, in order to vary the oscillation frequency of the undulating membrane in order Whether it reaches the resonance frequency of the undulating diaphragm pump which, as mentioned before, also depends on the fluid to be pumped.

En función de la utilización de la bomba de membrana ondulante, puede ser necesario verificar si el parámetro previamente determinado refleja la utilización deseada de la bomba de membrana ondulante. Según un ejemplo de realización particular del procedimiento de control según la invención, éste comprende etapas que consisten en: - determinar un parámetro de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante;Depending on the use of the undulating membrane pump, it may be necessary to verify whether the previously determined parameter reflects the desired use of the undulating membrane pump. According to a particular embodiment of the control method according to the invention, this comprises steps consisting in: - determining an operating parameter of the undulating membrane pump;

- verificar si el parámetro de funcionamiento determinado ha alcanzado un valor objetivo previamente determinado; si el parámetro de funcionamiento determinado no alcanza el valor objetivo previamente determinado, hacer variar la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento hasta que el parámetro el funcionamiento determinado alcance el valor objetivo previamente determinado.- verify whether the determined operating parameter has reached a previously determined target value; If the determined operating parameter does not reach the previously determined target value, vary the frequency and / or the power supply voltage of the drive means until the determined operating parameter reaches the previously determined target value.

Según una forma de realización particular, la etapa que consiste en verificar si el parámetro de funcionamiento determinado ha alcanzado el valor objetivo previamente determinado puede consistir en verificar si se encuentra en una gama del valor previamente determinado.According to a particular embodiment, the step which consists in verifying whether the determined operating parameter has reached the previously determined objective value may consist in verifying whether it is in a range of the previously determined value.

No siendo lineal la ley del comportamiento del parámetro determinado, la etapa que consiste en verificar si el parámetro de funcionamiento determinado ha alcanzado el valor objetivo previamente determinado puede igualmente consistir en verificar si el parámetro de funcionamiento determinado ha alcanzado un valor máximo o mínimo, de modo que la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica sea sucesivamente aumentada y disminuida para determinar si el parámetro de funcionamiento determinado ha alcanzado el valor máximo o mínimo. Según otra forma de realización, la variación de la frecuencia y/o de la tensión de alimentación eléctrica puede obedecer a una lógica de control en función del parámetro de funcionamiento determinado.Not being linear the law of the behavior of the determined parameter, the step that consists in verifying if the determined operating parameter has reached the previously determined objective value can also consist in verifying if the determined operating parameter has reached a maximum or minimum value of so that the frequency and / or the power supply voltage is successively increased and decreased to determine if the determined operating parameter has reached the maximum or minimum value. According to another embodiment, the variation of the frequency and / or of the power supply voltage may be due to a control logic depending on the determined operating parameter.

La invención concierne igualmente a un sistema controlado de una bomba de membrana ondulante según la reivindicación 10. El sistema controlado de bomba de membrana ondulante comprende una bomba, que comprende especialmente una membrana ondulante y medios de accionamiento de la membrana ondulante alimentados eléctricamente según una frecuencia y/o una tensión determinada para hacer oscilar y ondular la membrana ondulante.The invention also concerns a controlled system of an undulating membrane pump according to claim 10. The controlled undulating membrane pump system comprises a pump, especially comprising an undulating membrane and electrically fed undulating membrane actuating means according to a frequency. and / or a certain tension to oscillate and undulate the undulating membrane.

Según la invención, el sistema controlado de bomba de membrana ondulante comprende una unidad de control capaz de dirigir los medios de accionamiento en función de por lo menos un parámetro de funcionamiento previamente determinado de la bomba de membrana ondulante.According to the invention, the controlled undulating diaphragm pump system comprises a control unit capable of directing the actuating means according to at least one previously determined operating parameter of the undulating diaphragm pump.

Según una forma de realización particular, la unidad de control comprende un órgano de regulación de la frecuencia y/o de la tensión de alimentación eléctrica, instalado entre la alimentación eléctrica y los medios de accionamiento. According to a particular embodiment, the control unit comprises an organ for regulating the frequency and / or of the power supply voltage, installed between the power supply and the actuating means.

Ciertos parámetros de funcionamiento, tales como por ejemplo la tensión o la frecuencia de alimentación eléctrica, la potencia, etc., pueden ser determinados y especialmente calculados directamente por la unidad de control. Sin embargo, en función del parámetro o de los parámetros de funcionamiento que se van a determinar, el sistema controlado de bomba de membrana ondulante puede comprender medios de medición capaces de enviar por lo menos una medida de por lo menos un parámetro de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante al órgano de regulación.Certain operating parameters, such as for example the voltage or frequency of the power supply, the power, etc., can be determined and especially calculated directly by the control unit. However, depending on the parameter or operating parameters to be determined, the controlled undulating membrane pump system may comprise measuring means capable of sending at least one measurement of at least one operating parameter of the undulating membrane pump to the regulating body.

DESCRIPCIÓN RESUMIDA DE LAS FIGURASSUMMARY DESCRIPTION OF THE FIGURES

Por supuesto las diferentes características variantes y/o formas de realización de la presente invención pueden estar asociadas unas con las otras según diversas combinaciones en la medida en la que no sean incompatibles o excluyentes unas de las otras.Of course the different variant features and / or embodiments of the present invention may be associated with each other according to various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other.

Igualmente, la presente invención será comprendida mejor y otras características y ventajas se pondrán de manifiesto todavía a partir de la lectura de la descripción detallada que sigue que comprende modos de realización proporcionados a título ilustrativo con referencia a las figuras adjuntas, presentadas a título de ejemplos no limitativos, que pueden servir para completar la comprensión de la presente invención y la exposición de su realización, y si es necesario, contribuir a su definición, en las cuales:Likewise, the present invention will be better understood and other features and advantages will become apparent from the reading of the following detailed description which comprises embodiments provided by way of illustration with reference to the attached figures, presented by way of examples. non-limiting, which may serve to complete the understanding of the present invention and the presentation of its realization, and if necessary, contribute to its definition, in which:

- la figura 1 representa un esquema del principio de un sistema controlado de bomba de membrana según la invención;- Figure 1 represents a diagram of the principle of a controlled membrane pump system according to the invention;

- la figura 2 representa de manera esquemática visto de lado, el interior de una bomba de membrana ondulante según un ejemplo de realización;- Figure 2 schematically depicts the interior of an undulating membrane pump according to an embodiment;

- la figura 3 representa un esquema del principio de un procedimiento de control de una bomba de membrana ondulante según la invención.- Figure 3 represents a schematic of the principle of a control procedure of an undulating membrane pump according to the invention.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Se observará que, en las figuras, los elementos estructurales y/o funcionales comunes a los diferentes modos de realización pueden presentar las mismas referencias. Así, salvo mención contraria, tales elementos disponen de propiedades estructurales, dimensionales y materiales idénticas.It will be noted that, in the figures, the structural and / or functional elements common to the different embodiments may have the same references. Thus, unless otherwise mentioned, such elements have identical structural, dimensional and material properties.

Con referencia a la figura 1, la invención concierne a un sistema controlado (1) de bomba de membrana ondulante (2) cuya utilización se optimiza, por ejemplo, para funcionar en función de la necesidad real de las características de bombeo. Así, es posible reducir el consumo de energía de la bomba de membrana ondulante (2) y/o aumentar el rendimiento de la bomba de membrana ondulante (2) y/o mejorar cualquier parámetro de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante (2) en función de la aplicación concerniente.With reference to FIG. 1, the invention concerns a controlled system (1) of undulating membrane pump (2) whose use is optimized, for example, to function according to the actual need of the pumping characteristics. Thus, it is possible to reduce the energy consumption of the undulating membrane pump (2) and / or increase the performance of the undulating membrane pump (2) and / or improve any operating parameter of the undulating membrane pump (2) depending on the application concerned.

Con referencia a la figura 2, que ilustra un ejemplo de realización de la bomba de membrana ondulante (2), ésta comprende un cuerpo de la bomba (3) que delimita una cámara (4) en el interior de la cual desembocan un conducto de admisión (5) y un conducto de escape (6). La bomba de membrana ondulante (2) comprende una membrana ondulante (7) que se extiende en el interior de la cámara (4), en particular una membrana ondulante (7) en forma de disco que incluye una abertura central circular (8). La membrana ondulante (7) se obtiene de un material deformable tal como un elastómero de silicona por ejemplo o similar. De forma ventajosa, la membrana ondulante (7) está dispuesta entre una brida inferior y una brida superior.With reference to Figure 2, which illustrates an embodiment of the undulating membrane pump (2), it comprises a body of the pump (3) that delimits a chamber (4) inside which a duct of intake (5) and an exhaust duct (6). The undulating membrane pump (2) comprises an undulating membrane (7) that extends inside the chamber (4), in particular a disc-shaped undulating membrane (7) that includes a circular central opening (8). The undulating membrane (7) is obtained from a deformable material such as a silicone elastomer for example or the like. Advantageously, the undulating membrane (7) is disposed between a lower flange and an upper flange.

La bomba de membrana ondulante (2) comprende medios de accionamiento (9) que permiten hacer oscilar y ondular la membrana ondulante (7) para permitir así operaciones de bombeo como tales.The undulating membrane pump (2) comprises actuation means (9) that allow the undulating membrane (7) to oscillate and undulate to thereby allow pumping operations as such.

Los medios de accionamiento (9) están alimentados por una alimentación eléctrica (10) que suministra una tensión y/o una frecuencia de alimentación eléctrica determinada. Los medios de accionamiento (9) permitiendo transformar la energía proporcionada por la alimentación eléctrica (10) en un movimiento alternativo, de forma ventajosa en un movimiento alternativo lineal. El movimiento alternativo provoca el movimiento de oscilación y la ondulación de la membrana ondulante (7).The drive means (9) are powered by an electrical supply (10) that supplies a voltage and / or a determined power supply frequency. The drive means (9) allowing transforming the energy provided by the power supply (10) into an alternative movement, advantageously in a linear alternative movement. The alternative movement causes the oscillation movement and the undulation of the undulating membrane (7).

Más particularmente y con referencia a la figura 1, la membrana ondulante (7) está sujeta a una estructura móvil (11) conectada a medios de accionamiento (9) bajo la forma de un electroimán (12) que comprende un imán móvil (13). Así, cuando el electroimán (12) es alimentado eléctricamente por la alimentación eléctrica (10), el imán móvil (13) oscila y provoca la oscilación de la estructura móvil (11) y por tanto la oscilación y la ondulación de la membrana ondulante (7). La oscilación y la ondulación de la membrana ondulante (7) permiten generar un frente de onda que provoca la circulación de un fluido que se va bombear a través de la bomba de membrana (2). La estructura móvil (11), también bajo la forma de un disco, permite igualmente proteger la membrana ondulante (7). More particularly and with reference to Figure 1, the undulating membrane (7) is attached to a mobile structure (11) connected to actuating means (9) in the form of an electromagnet (12) comprising a mobile magnet (13) . Thus, when the electromagnet (12) is electrically powered by the power supply (10), the mobile magnet (13) oscillates and causes the oscillation of the mobile structure (11) and therefore the oscillation and undulation of the undulating membrane ( 7). The oscillation and undulation of the undulating membrane (7) allow generating a wavefront that causes the circulation of a fluid to be pumped through the membrane pump (2). The mobile structure (11), also in the form of a disk, also protects the undulating membrane (7).

Según la invención, y con referencia a la figura 2, el sistema controlado (1) de bomba de membrana ondulante (2) comprende una unidad de control (14), tal como un calculador electróniAccording to the invention, and with reference to Figure 2, the controlled system (1) of undulating membrane pump (2) comprises a control unit (14), such as an electronic calculator

consignas de control. La unidad de control (14) está instalada entre los medios de accionamiento (9) y la alimentación eléctrica (10). En otros términos, la unidad de control (14) está alimentada eléctricamente y controla la alimentación eléctrica de los medios de accionamiento (9) de la bomba de membrana ondulante (2).control instructions The control unit (14) is installed between the drive means (9) and the power supply (10). In other words, the control unit (14) is electrically powered and controls the power supply of the drive means (9) of the undulating diaphragm pump (2).

La unidad de control (14) permite administrar las interfaces eléctricas/electrónicas de la bomba de membrana ondulante (2). Además, la unidad de control (14) permite crear una señal de salida (18), especialmente una señal eléctrica de potencia capaz de ser enviada a los medios de accionamiento (9) de la membrana ondulante (7) de la bomba de membrana ondulante (2).The control unit (14) allows to manage the electrical / electronic interfaces of the undulating membrane pump (2). In addition, the control unit (14) allows to create an output signal (18), especially an electrical power signal capable of being sent to the actuating means (9) of the undulating membrane (7) of the undulating membrane pump (two).

Más precisamente, la unidad de control (14) comprende un órgano de regulación (15). El órgano de regulación (15) es capaz de modificar y/o regular la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento (9). De forma ventajosa, un programa y/o un circuito lógico eventualmente programable componen el órgano de regulación (15) de la frecuencia y/o de la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento (9). El órgano de regulación (15) recibe, en la entrada, una señal de entrada (19), especialmente una tensión de entrada y/o una frecuencia de entrada de alimentación eléctrica, como por ejemplo 400 Hz, que provienen por ejemplo de la red eléctrica de una aeronave. En la salida, el órgano de regulación (15) suministra la señal de salida (18 ), especialmente una frecuencia de salida y/o una tensión de salida, preferentemente una frecuencia de salida y/o una tensión de salida regulada, que alimenta los medios de accionamiento (9) de la membrana ondulante (7). El órgano de regulación (15) regula la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento (9) en función de por lo menos un parámetro de funcionamiento previamente determinado, especialmente previamente medido o calculado, de la bomba de membrana ondulante (2).More precisely, the control unit (14) comprises a regulating body (15). The regulator (15) is capable of modifying and / or regulating the frequency and / or the power supply voltage of the drive means (9). Advantageously, a program and / or an optionally programmable logic circuit make up the regulation element (15) of the frequency and / or of the power supply voltage of the drive means (9). The regulator (15) receives, at the input, an input signal (19), especially an input voltage and / or an input frequency of power supply, such as 400 Hz, for example from the network electric of an aircraft. At the output, the regulator (15) supplies the output signal ( 18 ), especially an output frequency and / or an output voltage, preferably an output frequency and / or a regulated output voltage, which feeds the actuation means (9) of the undulating membrane (7). The regulator (15) regulates the frequency and / or the power supply voltage of the drive means (9) in function of at least one previously determined operating parameter, especially previously measured or calculated, of the membrane pump undulating (2).

Por ejemplo, el órgano de regulación (15) puede hacer variar la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento (9) en función de uno o de varios valores objetivos determinados que tienen que alcanzar uno o varios parámetros de funcionamiento determinados. Alternativamente o como complemento, el órgano de regulación (15) puede hacer variar la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica en función de una gama de valores de tolerancia en la cual deben encontrarse el parámetro o los parámetros medidos o calculados. El órgano de regulación (15) puede igualmente regular la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de modo que se respete un programa de control.For example, the regulator (15) can vary the frequency and / or the power supply voltage of the drive means (9) according to one or several determined objective values that have to reach one or more parameters of determined performance. Alternatively or as a complement, the regulator (15) can vary the frequency and / or the voltage of the power supply depending on a range of tolerance values in which the parameter or parameters measured or calculated must be found. The regulator (15) can also regulate the frequency and / or the power supply voltage so that a control program is respected.

En el ejemplo de realización ilustrado, la tensión de entrada suministrada por la alimentación eléctrica (10) es continua. Así, la unidad de control (14) puede integrar igualmente un convertidor continua/alternativa (16) para generar una tensión de salida alternativa periódica para alimentar los medios de accionamiento (9) de la membrana ondulante (7).In the illustrated embodiment, the input voltage supplied by the power supply (10) is continuous. Thus, the control unit (14) can also integrate a continuous / alternative converter (16) to generate a periodic alternative output voltage to supply the drive means (9) of the undulating membrane (7).

Según un ejemplo particular de realización, medios de medición (17) están igualmente conectados, ya sea al órgano de regulación (15) ya sea, si es necesario, al convertidor continua/alternativa (16), ya sea directamente a la bomba de membrana ondulante (2). Los medios de medición (17) son capaces de medir en tanto que parámetros de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante (2), la señal de salida (18) del órgano de regulación (15) y/o del convertidor continua/alternativa (16). A continuación, la unidad de tratamiento de la unidad de control (14) es capaz de comparar la señal de salida (18) con la señal de entrada (19), especialmente en el interior del órgano de regulación (15). Los medios de medición (17) pueden ser de diferentes tipos en función de parámetro que se va a medir. Pueden comprender, por ejemplo, captadores, tales como captadores de presión, de caudal, de temperatura. Con referencia la figura 3, en el momento del funcionamiento del sistema controlado (1) de la bomba de membrana ondulante (2) según la invención y en una etapa de determinación (A), la unidad de control (14) calcula, o bien los medios de medición (17) miden por lo menos un parámetro de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante (2). Si varios parámetros de funcionamiento son medidos o calculados, éstos pueden ser tomados aisladamente o en combinación.According to a particular embodiment, measuring means (17) are also connected, either to the regulator (15) or, if necessary, to the continuous / alternative converter (16), or directly to the diaphragm pump undulating (2). The measuring means (17) are capable of measuring, as operating parameters of the undulating membrane pump (2), the output signal (18) of the regulator (15) and / or of the continuous / alternative converter ( 16). Next, the treatment unit of the control unit (14) is able to compare the output signal (18) with the input signal (19), especially inside the regulator (15). The measuring means (17) can be of different types depending on the parameter to be measured. They may comprise, for example, sensors, such as pressure, flow, temperature sensors. With reference to figure 3, at the time of operation of the controlled system (1) of the undulating membrane pump (2) according to the invention and in a determination stage (A), the control unit (14) calculates, or The measuring means (17) measure at least one operating parameter of the undulating membrane pump (2). If several operating parameters are measured or calculated, they can be taken in isolation or in combination.

A título de ejemplo, el parámetro de funcionamiento medido o calculado puede estar constituido por:As an example, the measured or calculated operating parameter may consist of:

- una tensión y/o una corriente aplicada a los medios de accionamiento (9);- a voltage and / or a current applied to the drive means (9);

- un desfase entre la corriente y la tensión de alimentación eléctrica aplicadas a los medios de accionamiento (9);- a gap between the current and the power supply voltage applied to the drive means (9);

una potencia de salida de la bomba de membrana ondulante (2);an output power of the undulating membrane pump (2);

una potencia consumida por la bomba de membrana ondulante (2);a power consumed by the undulating membrane pump (2);

una presión de salida de la bomba de membrana ondulante (2); an outlet pressure of the undulating membrane pump (2);

- o cualquier otro parámetros de funcionamiento, tal como una temperatura, una presión, un caudal, un rendimiento, etcétera.- or any other operating parameters, such as temperature, pressure, flow rate, performance, etc.

En una etapa de transmisión de información, la unidad de control (14) o los medios de medición (17) envían el valor del parámetro de funcionamiento medido o calculado al órgano de regulación (15).In a stage of information transmission, the control unit (14) or the measuring means (17) sends the value of the measured or calculated operating parameter to the regulator (15).

En una etapa de verificación (B), el órgano de regulación (15) procede a una verificación que consiste en determinar si el parámetro o los parámetros de funcionamiento medidos han alcanzado uno de los valores objetivos previamente determinados.In a verification stage (B), the regulatory body (15) carries out a verification that consists in determining whether the measured parameter or operating parameters have reached one of the previously determined objective values.

El valor o los valores objetivos previamente determinados pueden ser de diferentes tipos. Se puede tratar, a título de ejemplo, de verificar si uno de los parámetros de funcionamiento medidos o calculados ha alcanzado un valor particular, o bien si ha alcanzado una multitud de valores objetivos que definen especialmente una gama del valor de las tolerancias para el parámetro de funcionamiento medido o calculado.The previously determined objective value or values may be of different types. One can try, by way of example, to verify if one of the measured or calculated operating parameters has reached a particular value, or if it has reached a multitude of objective values that especially define a range of the tolerance value for the parameter Operating measured or calculated.

De esta manera, en caso negativo, si el órgano de regulación (15) determina que el parámetro o los parámetros de funcionamiento medidos o calculados no han alcanzado el valor o los valores objetivos previamente determinados en una etapa de adaptación (C), el órgano de regulación (15) hace variar la señal de entrada (19), en particular la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento (9). A continuación procede a una nueva medición o a un nuevo cálculo del parámetro de funcionamiento, según la etapa (A) de medición o de cálculo descrita anteriormente y a una nueva verificación según la etapa de verificación (B) descrita anteriormente.Thus, if not, if the regulating body (15) determines that the measured or calculated operating parameter or parameters have not reached the value or objective values previously determined in an adaptation stage (C), the organ of regulation (15) changes the input signal (19), in particular the frequency and / or the power supply voltage of the drive means (9). It then proceeds to a new measurement or a new calculation of the operating parameter, according to the measurement or calculation stage (A) described above and to a new verification according to the verification stage (B) described above.

La frecuencia de oscilación de la membrana ondulante (7) influye sobre el caudal de la bomba de membrana ondulante (2), mientras que la tensión de alimentación influye, en cuanto a ella se refiere, sobre la amplitud de oscilación de la membrana ondulante (7), y permite por lo tanto hacer variar la potencia de la bomba de membrana ondulante (2). El caudal y la potencia de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante (2) no son constantes. La invención permite así optimizar el control de la bomba de membrana ondulante (2) a fin de que ésta funcione siempre de una manera óptima.The oscillation frequency of the undulating membrane (7) influences the flow rate of the undulating membrane pump (2), while the supply voltage influences, as far as it is concerned, the oscillation amplitude of the undulating membrane ( 7), and thus allows to vary the power of the undulating membrane pump (2). The flow and operating power of the undulating diaphragm pump (2) are not constant. The invention thus optimizes the control of the undulating diaphragm pump (2) so that it always works in an optimal manner.

Se destaca de lo anterior que la invención proporciona un procedimiento de control de una bomba de membrana ondulante (2), así como un sistema controlado (1) de una bomba de membrana ondulante (2), que permiten optimizar la utilización de la bomba de membrana ondulante (2), regulando la alimentación eléctrica de la bomba de membrana ondulante (2) en función de la necesidad real y de la aplicación concerniente.It is highlighted from the foregoing that the invention provides a control procedure of a corrugated membrane pump (2), as well as a controlled system (1) of a corrugated membrane pump (2), which allow the use of the pump to be optimized. undulating membrane (2), regulating the electrical supply of the undulating membrane pump (2) according to the actual need and the application concerned.

La invención permite así regular el consumo de energía de la bomba de membrana ondulante (2), optimizar el rendimiento, así como cualquier parámetro de funcionamiento que se puede calcular o medir.The invention thus allows to regulate the energy consumption of the undulating membrane pump (2), optimize the performance, as well as any operating parameter that can be calculated or measured.

Evidentemente, la invención no está limitada a los modos de realización descritos anteriormente y proporcionados únicamente a título de ejemplo. Engloba diversas modificaciones, formas alternativas y otras variantes que podrá contemplar una persona experta en la materia dentro del ámbito de la presente invención y especialmente todas las combinaciones de los diferentes modos de funcionamiento descritos anteriormente, pudiendo ser tomados separadamente o en asociación. Obviously, the invention is not limited to the embodiments described above and provided only by way of example. It includes various modifications, alternative forms and other variants that may be contemplated by a person skilled in the art within the scope of the present invention and especially all combinations of the different modes of operation described above, and may be taken separately or in association.

Claims (10)

REIVINDICACIONES I. Procedimiento de control de una bomba de membrana ondulante (2) que comprende por lo menos una membrana ondulante (7) y medios de accionamiento (9) de la membrana ondulante (2) alimentados por una alimentación eléctrica (10) según una frecuencia y/o una tensión determinada para hacer oscilar y/u ondular la membrana ondulante (7), caracterizado por que consiste en hacer variar la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento (9), por medio de una unidad de control (14) que comprende un órgano de regulación (15) de la frecuencia y/o de la tensión de alimentación eléctrica instalado entre la alimentación eléctrica (10) y los medios de accionamiento (9), en función de por lo menos un parámetro de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante (2), previamente determinado por la unidad de control (14).I. Control method of an undulating membrane pump (2) comprising at least one undulating membrane (7) and actuating means (9) of the undulating membrane (2) fed by an electrical supply (10) according to a frequency and / or a voltage determined to oscillate and / or undulate the undulating membrane (7), characterized in that it consists in varying the frequency and / or the power supply voltage of the actuating means (9), by means of a control unit (14) comprising a regulating organ (15) of the frequency and / or of the power supply voltage installed between the power supply (10) and the drive means (9), depending on at least an operating parameter of the undulating diaphragm pump (2), previously determined by the control unit (14). 2. Procedimiento de control según la reivindicación 1 caracterizado por que comprende etapas que consisten en:2. Control method according to claim 1 characterized in that it comprises steps consisting of: - (A) determinar un parámetro de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante (2);- (A) determine an operating parameter of the undulating diaphragm pump (2); - (B) verificar si el parámetro de funcionamiento determinado ha alcanzado un valor objetivo previamente determinado; si el parámetro de funcionamiento determinado no alcanza el valor objetivo previamente determinado, (C) hacer variar la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento (9) hasta que el parámetro de funcionamiento determinado alcance el valor objetivo previamente determinado.- (B) verify whether the determined operating parameter has reached a previously determined target value; if the determined operating parameter does not reach the previously determined target value, (C) vary the frequency and / or the power supply voltage of the drive means (9) until the determined operating parameter reaches the previously determined target value . 3. Procedimiento de control según la reivindicación 2 caracterizado por que el valor objetivo previamente determinado corresponde a un valor máximo o mínimo.3. Control method according to claim 2 characterized in that the previously determined target value corresponds to a maximum or minimum value. 4. Procedimiento de control según la reivindicación 2 caracterizado por que la etapa (B) que consiste en verificar si el parámetro de funcionamiento determinado ha alcanzado el valor objetivo previamente determinado, consiste en verificar si el parámetro de funcionamiento determinado se encuentra dentro de una gama del valor previamente determinado.4. Control method according to claim 2 characterized in that the step (B) which consists in verifying if the determined operating parameter has reached the previously determined target value, consists in verifying whether the determined operating parameter is within a range of the previously determined value. 5. Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado por que el parámetro de funcionamiento determinado está constituido por la tensión y/o la corriente aplicadas a los medios de accionamiento (9).5. Control method according to any one of claims 1 to 4 characterized in that the determined operating parameter is constituted by the voltage and / or current applied to the drive means (9). 6. Procedimiento de control según la reivindicación 5 caracterizado por que el parámetro de funcionamiento determinado está constituido por un desfase entre la corriente y la tensión aplicadas a los medios de accionamiento (9).6. Control method according to claim 5 characterized in that the determined operating parameter is constituted by a gap between the current and the voltage applied to the actuating means (9). 7. Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado por que el parámetro de funcionamiento determinado está constituido por la potencia de salida de la bomba de membrana ondulante (2).7. Control method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the determined operating parameter is constituted by the output power of the undulating diaphragm pump (2). 8. Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 caracterizado por que el parámetro de funcionamiento determinado está constituido por la potencia consumida por la bomba de membrana ondulante (2).8. Control method according to any of claims 1 to 7 characterized in that the determined operating parameter is constituted by the power consumed by the undulating membrane pump (2). 9. Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 caracterizado por que el parámetro de funcionamiento determinado está constituido por la presión de salida de la bomba de membrana ondulante (2).9. Control method according to any of claims 1 to 8 characterized in that the determined operating parameter is constituted by the outlet pressure of the undulating diaphragm pump (2). 10. Sistema controlado (1) de bomba de membrana ondulante (2), el sistema comprendiendo una bomba de membrana ondulante (2), que comprende una membrana ondulante (7) y medios de accionamiento (9) de la membrana ondulante (7) alimentados eléctricamente por una alimentación eléctrica (10) según una frecuencia y/o una tensión determinadas para hacer oscilar y ondular la membrana ondulante (7), caracterizado por que comprende una unidad de control (14) que integra un órgano de regulación (15) instalado entre la alimentación eléctrica (10) y los medios de accionamiento (9), capaz de hacer variar la frecuencia y/o la tensión de alimentación eléctrica de los medios de accionamiento (9) en función de por lo menos un parámetro de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante (2) previamente determinado por la unidad de control (14).10. Controlled system (1) of undulating membrane pump (2), the system comprising a undulating membrane pump (2), comprising a undulating membrane (7) and actuating means (9) of the undulating membrane (7) electrically powered by an electrical supply (10) according to a certain frequency and / or voltage to oscillate and undulate the undulating membrane (7), characterized in that it comprises a control unit (14) that integrates a regulating body (15) installed between the power supply (10) and the drive means (9), capable of varying the frequency and / or the power supply voltage of the drive means (9) depending on at least one operating parameter of the undulating membrane pump (2) previously determined by the control unit (14). I I . Sistema según la reivindicación 10 caracterizado por que comprende medios de medición (17) capaces de enviar al órgano de regulación (15) por lo menos una medida de por lo menos un parámetro de funcionamiento de la bomba de membrana ondulante (2). I I. System according to claim 10 characterized in that it comprises measuring means (17) capable of sending at least one measurement of at least one operating parameter of the undulating diaphragm pump (2) to the regulator (15).
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