CA2973869A1 - Control process for an undulating membrane pump, and control system for an undulating membrane pump - Google Patents

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Florian DUMAS
Bruno Reynard
Mathieu RUDLOFF
Nicolas Travers
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Safran Aerosystems SAS
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Zodiac Aerotechnics SAS
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Abstract

La présente invention concerne un procédé de pilotage d'une pompe à membrane ondulante (2) comprenant une membrane ondulante (7) et des moyens d'actionnement (9) de la membrane ondulante (7) alimentés électriquement selon une fréquence ou une tension donnée pour faire osciller et onduler la membrane ondulante (7). Selon l'invention, le procédé consiste à faire varier la fréquence et ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement (9) en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement, préalablement déterminé, de la pompe à membrane ondulante (2).The present invention relates to a method of controlling an undulating diaphragm pump (2) comprising an undulating membrane (7) and actuating means (9) of the undulating membrane (7) electrically powered at a given frequency or voltage to oscillate and undulate the undulating membrane (7). According to the invention, the method consists in varying the frequency and / or the electrical supply voltage of the actuating means (9) as a function of at least one predetermined operating parameter of the undulating diaphragm pump ( 2).

Description

- I -TITRE DE L'INVENTION
Procédé de pilotage d'une pompe à membrane ondulante, et système pilote de pompe à
membrane ondulante DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention se rapporte au domaine technique des pompes à membrane ondulante et concerne, plus particulièrement, un procédé de pilotage d'une pompe à
membrane ondulante, ainsi qu'un système piloté de pompe à membrane ondulante.
L'invention est applicable dans tous les domaines mettant en uvre une pompe à

membrane ondulante, mais trouve une application avantageuse dans le domaine de l'aéronautique où les pompes à membrane ondulante peuvent être utilisées, par exemple, pour l'évacuation des eaux usées contenues dans un réservoir de rétention d'eau d'un système de gestion des eaux grises de toilettes d'un aéronef, ou encore pour faire circuler du carburant dans l'aéronef.
HISTORIQUE DE L'INVENTION
Il est connu de l'état de la technique une pompe à membrane ondulante comprenant, d'une manière générale, un corps de pompe délimitant une chambre dans laquelle débouchent une conduite d'admission et une conduite d'échappement. La pompe à
membrane ondulante comprend une membrane ondulante, susceptible de comporter une ouverture centrale, s'étendant dans la chambre de la pompe à membrane ondulante, en particulier entre un flasque inférieur et un flasque supérieur de la pompe à
membrane ondulante. La pompe à membrane ondulante comporte des moyens d'actionnement permettant la mise en action de la membrane ondulante, alimentés électriquement par une tension à une fréquence donnée.
Les moyens d'actionnement permettent notamment de faire osciller et onduler la membrane ondulante. Ainsi, la membrane ondulante est apte à se déplacer respectivement
- I -TITLE OF THE INVENTION
Method for controlling an undulating diaphragm pump, and pilot system for pump to undulating membrane FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to the technical field of diaphragm pumps undulating, and more particularly relates to a method for controlling a pump to undulating membrane, as well as a controlled system of undulating diaphragm pump.
The invention is applicable in all fields implementing a pump to undulating membrane, but finds an advantageous application in the field of aeronautics where undulating diaphragm pumps can be used, for example example, for the evacuation of wastewater contained in a holding tank of water toilet water management system of an aircraft, or for circulate fuel in the aircraft.
HISTORY OF THE INVENTION
It is known from the state of the art an undulating diaphragm pump comprising, generally, a pump body delimiting a chamber in which open an intake pipe and an exhaust pipe. The pump undulating membrane comprises an undulating membrane, capable of a central opening, extending into the diaphragm pump chamber undulating, in particular between a lower flange and an upper flange of the pump membrane undulating. The undulating diaphragm pump has actuating means allowing the activation of the undulating membrane, powered electrically by a voltage at a given frequency.
The actuating means make it possible in particular to oscillate and undulate the undulating membrane. Thus, the undulating membrane is able to move respectively

- 2 -entre le flasque inférieur et le flasque supérieur de la pompe à membrane ondulante à une fréquence équivalente à la fréquence d'alimentation électrique des moyens d'actionnement.
Si les moyens d'actionnement sont alimentés par une alimentation continue, un onduleur est agencé pour générer une alimentation alternative périodique à la fréquence donnée.
Ainsi mise en action par les moyens d'actionnement, la membrane ondulante oscille et ondule de sorte à propager un front d'ondes qui entraine, d'une part, un pompage d'un fluide à pomper depuis la conduite d'admission vers la chambre de la pompe à
membrane ondulante et, d'autre part, un refoulement du fluide à pomper à partir de la chambre de la pompe à membrane ondulante vers la conduite d'échappement.
Ce type de pompe à membrane ondulante donne entière satisfaction en ce qu'il nécessite une maintenance réduite, et en ce qu'il n'est sensible ni aux phénomènes de cavitation, ni à la quantité et à la taille des déchets ou corps étrangers potentiellement présents dans le fluide à pomper.
Toutefois, l'utilisation des pompes à membrane ondulante connues n'est pas optimale. Elle peut encore être améliorée, notamment en termes de consommation en énergie et de rendement.
RÉsumÉ DE L'INVENTION
L'un des buts de l'invention est donc de fournir un procédé de pilotage d'une pompe à membrane ondulante, ainsi qu'un système piloté de pompe à membrane ondulante, qui permettent d'optimiser l'utilisation d'une pompe à membrane ondulante, notamment en réduisant sa consommation en énergie, et en augmentant son rendement. Par ailleurs, alternativement ou en combinaison, la présente invention se propose également d'améliorer tout paramètre de fonctionnement de la pompe à membrane ondulante, en particulier en fonction de l'application concernée.
- 2 -between the lower flange and the upper flange of the diaphragm pump undulating at a frequency equivalent to the power supply frequency means actuating.
If the actuating means are powered by a continuous supply, a Inverter is arranged to generate a periodic alternating power supply to the frequency given.
Thus actuated by the actuating means, the undulating membrane oscillates and waves so as to propagate a wavefront which causes, on the one hand, a pumping a fluid to be pumped from the intake pipe to the pump chamber membrane undulating and on the other hand, a repression of the fluid to be pumped from the room of the undulating diaphragm pump to the exhaust pipe.
This type of undulating diaphragm pump gives complete satisfaction in that it requires reduced maintenance, and in that it is not sensitive to phenomena of cavitation, nor the quantity and size of waste or foreign matter potentially present in the fluid to be pumped.
However, the use of known undulating diaphragm pumps is not optimal. It can be further improved, especially in terms of consumption in energy and efficiency.
SUMMARY OF THE INVENTION
One of the aims of the invention is therefore to provide a method for controlling a pump with an undulating diaphragm and a controlled diaphragm pump system undulating, which optimize the use of an undulating diaphragm pump, especially in reducing its energy consumption, and increasing its efficiency. By elsewhere, alternatively or in combination, the present invention also proposes to improve any operating parameter of the undulating diaphragm pump, in particular depending on the application concerned.

- 3 -A cet effet, il a été mis au point un procédé de pilotage d'une pompe à
membrane ondulante comprenant au moins une membrane ondulante et des moyens d'actionnement de la membrane ondulante, les moyens d'actionnement étant alimentés électriquement selon une fréquence ou une tension donnée pour faire osciller et onduler la membrane ondulante.
Selon l'invention, le procédé consiste à modifier la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement, préalablement déterminé, de la pompe à membrane ondulante.
De cette manière, en fonction de l'utilisation de la pompe à membrane ondulante, il est possible de modifier la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement de la membrane ondulante pour faire varier au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe à membrane ondulante afin que celle-ci fonctionne d'une manière optimale, selon l'application concernée. Par exemple, le fonctionnement de la pompe à membrane ondulante est optimisé en ce que la pompe à
membrane ondulante consomme le moins d'énergie possible tout en présentant un rendement maximum. Modifier la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement de la membrane ondulante peut permettre également de faire fonctionner la pompe à membrane ondulante à un niveau de fonctionnement voulu.
En effet, pour être efficace et avoir un bon rendement, la fréquence d'oscillation de la membrane ondulante doit, par exemple, être équivalente à une fréquence de résonnance définie par les caractéristiques internes de la pompe à membrane ondulante et du fluide à
pomper.
Lorsque la pompe à membrane ondulante est mise en oeuvre dans un aéronef, la fréquence d'oscillation de la membrane ondulante est dictée par la fréquence d'alimentation du réseau électrique de l'aéronef. Cependant, en pratique et du fait de la nature de chaque pièce constituant une pompe à membrane ondulante, il s'avère difficile de fabriquer une pompe à membrane ondulante dont la fréquence de résonnance est égale exactement à une fréquence d'alimentation électrique donnée.
- 3 -For this purpose, it has been developed a method of driving a pump to membrane waving element comprising at least one undulating membrane and means actuation of the undulating membrane, the actuating means being fed electrically according to a given frequency or voltage to oscillate and wave the membrane undulating.
According to the invention, the method consists in modifying the frequency and / or the voltage supplying power to the actuating means in accordance with at least one pre-determined operating parameter of the diaphragm pump undulating.
In this way, depending on the use of the diaphragm pump undulating, he it is possible to change the frequency and / or the supply voltage electric means for actuating the undulating membrane to vary at least one operating parameter of the undulating diaphragm pump so that it works in an optimal way, depending on the application concerned. For example, the The operation of the undulating diaphragm pump is optimized in that the pump to undulating membrane consumes as little energy as possible while presenting a maximum yield. Change the frequency and / or supply voltage electric means for actuating the undulating membrane may also allow make operate the undulating diaphragm pump at a desired operating level.
Indeed, to be effective and to have a good performance, the frequency oscillation of the undulating membrane must, for example, be equivalent to a frequency of resonance defined by the internal characteristics of the undulating diaphragm pump and from fluid to pump.
When the undulating diaphragm pump is used in an aircraft, the oscillation frequency of the undulating membrane is dictated by the frequency supply of the electrical network of the aircraft. However, in practice and made of nature of each piece constituting an undulating diaphragm pump, it turns out difficult to manufacture an undulating diaphragm pump whose resonance frequency is equal exactly at a given power supply frequency.

- 4 -En pratique, on observe généralement une fréquence de résonnance différente de la fréquence voulue. Dans cette situation, le procédé de pilotage selon l'invention permet, par exemple, de modifier la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement de la membrane ondulante, pour faire varier la fréquence d'oscillation de la membrane ondulante afin que celle-ci atteigne la fréquence de résonnance propre à la pompe à membrane ondulante qui, comme cité plus haut, dépend aussi du fluide à pomper.
En fonction de l'utilisation de la pompe à membrane ondulante, il peut être nécessaire de vérifier si le paramètre préalablement déterminé reflète l'utilisation désirée de la pompe à membrane ondulante. Selon un exemple de réalisation particulier du procédé de pilotage selon l'invention, celui-ci comprend des étapes consistant à:
-déterminer un paramètre de fonctionnement de la pompe à membrane ondulante ;
- vérifier si le paramètre de fonctionnement déterminé a atteint une valeur cible prédéterminée ;
o si le paramètre de fonctionnement déterminé n'atteint pas la valeur cible prédéterminée, faire varier la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement jusqu'à ce que le paramètre de fonctionnement déterminé atteigne la valeur cible prédéterminée.
Selon une forme de réalisation particulière, l'étape consistant à vérifier si le paramètre de fonctionnement déterminé à atteint la valeur cible prédéterminée peut consister à vérifier s'il se trouve dans une plage de valeur prédéterminée.
La loi comportementale du paramètre déterminé n'étant pas linéaire, l'étape consistant à vérifier si le paramètre de fonctionnement déterminé a atteint la valeur cible prédéterminée peut également consister à vérifier si le paramètre de fonctionnement déterminé a atteint une valeur maximale ou minimale, de. sorte que la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique est successivement augmentée et diminuée pour déterminer si le paramètre de fonctionnement déterminé a atteint la valeur maximale ou minimale.
- 4 -In practice, a frequency of resonance different from the desired frequency. In this situation, the control method according to the invention allows, for example, to change the frequency and / or the supply voltage electric means for actuating the undulating membrane, to vary the frequency oscillation of the undulating membrane so that it reaches the frequency of resonance specific to the undulating diaphragm pump which, as mentioned above, depends also fluid to pump.
Depending on the use of the undulating diaphragm pump, it can be necessary to verify whether the previously determined parameter reflects the desired use of the undulating diaphragm pump. According to a particular embodiment of control method according to the invention, it comprises steps consisting of at:
-determining an operating parameter of the undulating diaphragm pump;
- check if the determined operating parameter reached a target value predetermined;
o if the determined operating parameter does not reach the target value predetermined, vary the frequency and / or the supply voltage electric actuating means until the parameter of determined operation reaches the predetermined target value.
According to a particular embodiment, the step of checking whether the operating parameter determined to reach the predetermined target value can consist in checking whether it is in a predetermined value range.
The behavioral law of the determined parameter is not linear, the step checking whether the determined operating parameter has reached the target value predetermined may also consist in checking whether the parameter of operation determined has reached a maximum or minimum value of. so that the frequency and / or power supply voltage is successively increased and decreased for determine whether the determined operating parameter has reached the value maximum or minimal.

- 5 -Selon une autre forme de réalisation, la variation de la fréquence et/ou de la tension d'alimentation électrique peut obéir à une logique de contrôle en fonction du paramètre de fonctionnement déterminé.
L'invention concerne également un système piloté de pompe à membrane ondulante. Le système piloté de pompe à membrane ondulante comprend une pompe, comprenant notamment une membrane ondulante et des moyens d'actionnement de la membrane ondulante alimentés électriquement selon une fréquence et/ou une tension donnée pour faire osciller et onduler la membrane ondulante.
Selon l'invention, le système piloté de pompe à membrane ondulante comprend une unité de commande apte à commander les moyens d'actionnement en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement préalablement déterminé de la pompe à membrane ondulante.
Selon une forme de réalisation particulière, l'unité de commande comprend un organe de régulation de la fréquence et/ou de la tension d'alimentation électrique, agencé
entre l'alimentation électrique et les moyens d'actionnement.
Certains paramètres de fonctionnement, tels que par exemple la tension ou la fréquence d'alimentation électrique, la puissance, etc. peuvent être déterminés, et notamment calculés, directement par l'unité de commande. Cependant, en fonction du ou des paramètres de fonctionnement à déterminer, le système piloté de pompe à
membrane ondulante peut comprendre des moyens de mesure aptes à envoyer au moins une mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe à membrane ondulante à
l'organe de régulation.
- 5 -According to another embodiment, the variation of the frequency and / or the voltage power supply can obey a control logic depending on the parameter of determined operation.
The invention also relates to a controlled diaphragm pump system undulating. The controlled system of undulating diaphragm pump comprises a pump, comprising in particular an undulating membrane and means for actuating the undulating membrane electrically powered according to a frequency and / or a voltage given to oscillate and undulate the undulating membrane.
According to the invention, the controlled system of undulating diaphragm pump comprises a control unit adapted to control the actuating means according to less a predetermined operating parameter of the diaphragm pump undulating.
According to a particular embodiment, the control unit comprises a regulating member of the frequency and / or the supply voltage electric, arranged between the power supply and the actuating means.
Some operating parameters, such as, for example, voltage or power frequency, power, etc. can be determined, and especially calculated, directly by the control unit. However, function of or operating parameters to be determined, the pilot-operated pump system membrane waving device may comprise measuring means capable of sending at least one measured of at least one operating parameter of the undulating diaphragm pump to the regulating organ.

- 6 -DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES
Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
De même, la présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées, présentées à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles :
- la figure 1 représente un schéma de principe d'un système piloté de pompe à
membrane selon l'invention ;
- la figure 2 représente de manière schématique, vu de côté, l'intérieur d'une pompe à membrane ondulante selon un exemple de réalisation ;
- la figure 3 représente un schéma de principe d'un procédé de pilotage d'une pompe à membrane ondulante selon l'invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références.
Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques.
En référence à la figure I, l'invention concerne un système piloté (I) de pompe à
membrane ondulante (2) dont l'utilisation est optimisée, par exemple, pour fonctionner en fonction du besoin réel des caractéristiques de pompage. Ainsi, il est possible de réduire la consommation en énergie de la pompe à membrane ondulante (2) et/ou d'augmenter le rendement de la pompe à membrane ondulante (2), et/ou d'améliorer tout paramètre de
- 6 -SUMMARY DESCRIPTION OF THE FIGURES
Of course the different characteristics, variants and / or forms of realisation of the present invention may be associated with each other according to various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive the ones others.
Similarly, the present invention will be better understood and others characteristics and benefits will become apparent on reading the detailed description which follows including Embodiments given for illustrative purposes with reference to the figures annexed, presented as non-limitative examples, which can be used to complete the understanding of the present invention and the disclosure of its realization and, optionally, contribute to its definition, on which:
- the FIG. 1 represents a schematic diagram of a controlled pump system with membrane according to the invention;
FIG. 2 schematically shows, seen from the side, inside a undulating diaphragm pump according to an exemplary embodiment;
FIG. 3 represents a block diagram of a control method a undulating diaphragm pump according to the invention.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
It should be noted that, in the figures, the structural elements and / or functional common to the different embodiments may have the same references.
Thus, unless otherwise stated, such elements have properties structural, dimensional and material identical.
With reference to FIG. 1, the invention relates to a piloted system (I) of pump to undulating membrane (2) whose use is optimized, for example, for operate in according to the actual need of the pumping characteristics. So, he is possible to reduce the energy consumption of the undulating diaphragm pump (2) and / or to increase the performance of the undulating diaphragm pump (2), and / or improve any parameter of

- 7 -fonctionnement de la pompe à membrane ondulante (2) en fonction de l'application concernée.
En référence à la figure 2 qui illustre un exemple de réalisation de la pompe à
membrane ondulante (2), celle-ci comprend un corps de pompe (3) délimitant une chambre (4) dans laquelle débouchent une conduite d'admission (5) et une conduite d'échappement (6). La pompe à membrane ondulante (2) comprend une membrane ondulante (7) s'étendant dans la chambre (4), en particulier une membrane ondulante (7) en forme de disque comportant une ouverture centrale circulaire (8). La membrane ondulante (7) est obtenue dans un matériau déformable tel qu'un élastomère silicone par exemple ou similaire. Avantageusement, la membrane ondulante (7) est disposée entre un flasque inférieur et un flasque supérieur.
La pompe à membrane ondulante (2) comprend des moyens d'actionnement (9) permettant de faire osciller et onduler la membrane ondulante (7) pour ainsi permettre des opérations de pompage en tant que telles.
Les moyens d'actionnement (9) sont alimentés par une alimentation électrique (10) délivrant une tension et/ou une fréquence d'alimentation électrique donnée.
Les moyens d'actionnement (9) permettent de transformer l'énergie électrique fournie par l'alimentation électrique (10) en un mouvement alternatif, avantageusement en un mouvement alternatif linéaire. Le mouvement alternatif provoque le mouvement d'oscillation et l'ondulation de la membrane ondulante (7).
Plus particulièrement et en référence à la figure 1, la membrane ondulante (7) est assujettie à une structure mobile (11) reliée à des moyens d'actionnement (9) sous la forme d'un électro-aimant (12) comprenant un aimant mobile (13). Ainsi, lorsque l'électro-aimant (12) est alimenté électriquement par l'alimentation électrique (10), l'aimant mobile (13) oscille et provoque l'oscillation de la structure mobile (11) et donc l'oscillation et l'ondulation de la membrane ondulante (7). L'oscillation et l'ondulation de la membrane ondulante (7) permet de générer un front d'onde provoquant la circulation d'un fluide à pomper au travers de la pompe à membrane (2). La structure mobile (11),
- 7 -operation of the undulating diaphragm pump (2) according to application concerned.
Referring to Figure 2 which illustrates an embodiment of the pump at undulating membrane (2), the latter comprises a pump body (3) delimiting a chamber (4) into which an intake pipe (5) and a conduct exhaust (6). The undulating diaphragm pump (2) comprises a diaphragm waving (7) extending into the chamber (4), in particular a membrane undulating (7) disk-shaped having a circular central opening (8). The membrane waving (7) is obtained in a deformable material such as an elastomer silicone by example or similar. Advantageously, the undulating membrane (7) is arranged between a lower flange and upper flange.
The undulating diaphragm pump (2) comprises actuating means (9) to oscillate and undulate the undulating membrane (7) for allow pumping operations as such.
The actuating means (9) are powered by a power supply (10) delivering a given voltage and / or power supply frequency.
Ways operating mechanism (9) makes it possible to transform the electrical energy supplied by the power supply (10) in a reciprocating motion, advantageously in a linear reciprocating motion. The reciprocating movement causes the movement oscillation and undulation of the undulating membrane (7).
More particularly and with reference to FIG. 1, the undulating membrane (7) is secured to a movable structure (11) connected to actuating means (9) under the an electromagnet (12) comprising a movable magnet (13). So, when the electromagnet (12) is electrically powered by the power supply electric (10), the moving magnet (13) oscillates and causes oscillation of the moving structure (11) and so oscillation and undulation of the undulating membrane (7). The oscillation and the ripple of the undulating membrane (7) makes it possible to generate a wavefront causing the traffic a fluid to be pumped through the diaphragm pump (2). The structure mobile (11),

- 8 -aussi sous la forme d'un disque, permet également de protéger la membrane ondulante (7).
Selon l'invention, et en référence à la figure 2, le système piloté (1) de pompe à
membrane ondulante (2) comprend une unité de commande (14), telle qu'un calculateur électronique, pour capter des signaux et définir des consignes de pilotage L'unité de commande (14) est agencée entre les moyens d'actionnement (9) et l'alimentation électrique (10). En d'autres termes, l'unité de commande (14) est alimentée électriquement et commande l'alimentation électrique des moyens d'actionnement
- 8 -also in the form of a disc, also protects the membrane undulating (7).
According to the invention, and with reference to FIG. 2, the piloted system (1) of pump to undulating membrane (2) comprises a control unit (14), such as a calculating to capture signals and set steering instructions The unit of control (14) is arranged between the actuating means (9) and supply electric (10). In other words, the control unit (14) is powered electrically and controls the power supply of the actuating means

(9) de la pompe à membrane ondulante (2).
L'unité de commande (14) permet de gérer les interfaces électriques/électroniques de la pompe à membrane ondulante (2). De plus, l'unité de commande (14) permet de créer un signal de sortie (18), notamment un signal électrique de puissance susceptible d'être envoyé aux moyens d'actionnement (9) de la membrane ondulante (7) de la pompe à membrane ondulante (2).
Plus précisément, l'unité de commande (14) comprend un organe de régulation (15).
L'organe de régulation (15) est apte à modifier et/ou réguler la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement (9). Avantageusement, un logiciel et/ou un circuit logique éventuellement programmable compose l'organe de régulation (15) de la fréquence et/ou de la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement (9). L'organe de régulation (15) reçoit, en entrée, un signal d'entrée (19), notamment une tension d'entrée et/ou une fréquence d'entrée d'alimentation électrique, telle que par exemple 400 Hz, provenant par exemple du réseau électrique d'un aéronef.
En sortie, l'organe de régulation (15) délivre le signal de sortie (18), notamment une fréquence de sortie et/ou une tension de sortie, préférentiellement une fréquence de sortie et/ou une tension de sortie régulée, qui alimente les moyens d'actionnement (9) de la membrane ondulante (7). L'organe de régulation (15) régule la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement (9) en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement préalablement déterminé, notamment préalablement mesuré
ou calculé, de la pompe à membrane ondulante (2).

Par exemple, l'organe de régulation (15) peut faire varier la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement (9) en fonction d'une ou plusieurs valeurs cibles déterminées à atteindre pour un ou plusieurs paramètres de fonctionnement déterminés. Alternativement ou en complément, l'organe de régulation (15) peut faire varier la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique en fonction d'une plage de valeur de tolérance dans laquelle doivent se trouver le ou les paramètres mesurés ou calculés. L'organe de régulation (15) peut également réguler la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique de sorte à respecter à une logique de contrôle.
Dans l'exemple de réalisation illustré, la tension d'entrée délivrée par l'alimentation électrique (10) est continue. Ainsi, l'unité de commande (14) peut intégrer également un convertisseur continu/alternatif (16) pour générer une tension de sortie alternative périodique pour alimenter les moyens d'actionnement (9) de la membrane ondulante (7).
Selon un exemple particulier de réalisation, des moyens de mesure (17) sont également connectés, soit à l'organe de régulation (15) soit, le cas échéant, au convertisseur continu/alternatif (16), soit directement à la pompe à membrane ondulante (2). Les moyens de mesure (17) sont aptes à mesurer en tant que paramètres de fonctionnement de la pompe à membrane ondulante (2), le signal de sortie (18) de l'organe de régulation (15) et/ou du convertisseur continu/alternatif (16).
Ensuite, l'unité
de traitement de l'unité de commande (14) est apte à comparer le signal de sortie (18) avec le signal d'entrée (19), notamment dans l'organe de régulation (15). Les moyens de mesure (17) peuvent être de différents types en fonction du paramètre à
mesurer. Ils peuvent, par exemple, comprendre des capteurs, tels que des capteurs de pression, de débit, de température.
En référence à la figure 3, lors du fonctionnement du système piloté (1) de pompe à
membrane ondulante (2) selon l'invention, et dans une étape de détermination (A), l'unité
de commande (14) calcule, ou bien les moyens de mesure (17) mesurent au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe à membrane ondulante (2). Si plusieurs paramètres de fonctionnement sont mesurés ou calculés, ceux-ci peuvent être, pris isolément ou en combinaison.
(9) of the undulating diaphragm pump (2).
The control unit (14) manages the interfaces Electrical / Electronic the undulating diaphragm pump (2). In addition, the control unit (14) allows of creating an output signal (18), including an electrical power signal apt to be sent to the actuating means (9) of the undulating membrane (7) of the pump with undulating membrane (2).
More specifically, the control unit (14) comprises a regulating member (15).
The regulating member (15) is able to modify and / or regulate the frequency and / or the tension power supply of the actuating means (9). Advantageously, a software and / or a possibly programmable logic circuit composes the regulation (15) the frequency and / or the power supply voltage of the means actuator (9). The regulating member (15) receives, as input, a signal input (19), in particular an input voltage and / or a power input frequency electric, such as for example 400 Hz, coming for example from the electrical network of a aircraft.
At the output, the regulating member (15) delivers the output signal (18), especially a output frequency and / or an output voltage, preferably a output frequency and / or a regulated output voltage, which supplies the actuating means (9) of the undulating membrane (7). The regulating member (15) regulates the frequency and / or voltage supplying power to the actuating means (9) as a function of at least a previously determined operating parameter, in particular beforehand measured or calculated, of the undulating diaphragm pump (2).

For example, the regulating member (15) may vary the frequency and / or the power supply voltage of the actuating means (9) in function one or several specific target values to be achieved for one or more parameters of determined operation. Alternatively or in addition, the organ of regulation (15) can vary frequency and / or power supply voltage according to a tolerance value range in which the settings measured or calculated. The regulating member (15) can also regulate the frequency and / or the power supply voltage so to comply with a logic control.
In the exemplary embodiment illustrated, the input voltage delivered by supply electrical (10) is continuous. Thus, the control unit (14) can integrate also a DC / AC converter (16) for generating an output voltage alternative periodic device for supplying the actuating means (9) of the diaphragm undulating (7).
According to a particular embodiment, measuring means (17) are also connected to either the regulating member (15) or, where appropriate, at DC / AC converter (16), either directly to the diaphragm pump undulating (2). The measuring means (17) are able to measure as parameters of operation of the undulating diaphragm pump (2), the output signal (18) of the regulator (15) and / or the DC / AC converter (16).
Then the unit of the control unit (14) is able to compare the signal of exit (18) with the input signal (19), in particular in the regulating member (15). The means of measurement (17) can be of different types depending on the parameter to measure. They can, for example, include sensors, such as pressure, flow, temperature.
With reference to FIG. 3, during the operation of the controlled system (1) of pump to undulating membrane (2) according to the invention, and in a determination step (A), the unit the control means (14) calculates, or the measuring means (17) measure at least a operating parameter of the undulating diaphragm pump (2). If several operating parameters are measured or calculated, these can be, taken singly or in combination.

- 10 A titre d'exemple, le paramètre de fonctionnement mesuré ou calculé peut être constitué par:
- une tension et/ou un courant appliqué(e) aux moyens d'actionnement (9) ;
- un déphasage entre le courant et la tension d'alimentation électrique appliqués aux moyens d'actionnement (9) ;
- une puissance de sortie de la pompe à membrane ondulante (2) ;
- une puissance consommée par la pompe à membrane ondulante (2) ;
- une pression de sortie de la pompe à membrane ondulante (2) ;
- ou tout autre paramètre de fonctionnement, telle qu'une température, une pression, un débit, un rendement, etc.
Dans une étape de transmission d'information, l'unité de commande (14) ou les moyens de mesure (17) envoient la valeur du paramètre de fonctionnement mesuré
ou calculé à l'organe de régulation (15).
Dans une étape de vérification (B), l'organe de régulation (15) procède à une vérification consistant à déterminer si le/les paramètre(s) de fonctionnement mesuré(s) a/ont atteint une/des valeur(s) cible(s) prédéterminée(s).
La/les valeur(s) cible(s) prédéterminée(s) peut/peuvent être de différents types. Il peut s'agir, à titre d'exemple, de vérifier si l'un des paramètres de fonctionnement mesurés ou calculés a atteint une valeur particulière, ou bien s'il a atteint une multitude de valeurs cibles définissant notamment une plage valeur de tolérances pour le paramètre de fonctionnement mesuré ou calculé.
De cette manière, dans la négative, si l'organe de régulation (15) détermine que le/les paramètre(s) de fonctionnement mesuré(s) ou calculé(s) n'ont pas atteint la/les valeur(s) cible(s) prédéterminée(s), dans une étape d'adaptation (C), l'organe de régulation (15) fait varier le signal d'entrée (19), en particulier la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement (9). Il est ensuite procédé à
une nouvelle mesure ou à un nouveau calcul du paramètre de fonctionnement, selon -Il l'étape (A) de mesure ou de calcul décrite précédemment, et à une nouvelle vérification selon l'étape de vérification (B) décrite précédemment.
La fréquence d'oscillation de la membrane ondulante (7) influe sur le débit de la pompe à membrane ondulante (2), tandis que la tension d'alimentation influe, quant à
elle, sur l'amplitude d'oscillation de la membrane ondulante (7), et permet donc de faire varier la puissance de la pompe à membrane ondulante (2). Le débit et la puissance de fonctionnement de la pompe à membrane ondulante (2) ne sont pas constants.
L'invention permet ainsi, d'optimiser le pilotage de la pompe à membrane ondulante (2) afin que celle-ci fonctionne toujours d'une manière optimale.
Il ressort de ce qui précède que l'invention fournit un procédé de pilotage d'une pompe à membrane ondulante (2), ainsi qu'un système piloté (I) de pompe à
membrane ondulante (2), qui permettent d'optimiser l'utilisation de la pompe à membrane ondulante (2), en régulant l'alimentation électrique de la pompe à membrane ondulante (2) en fonction du besoin réel et de l'application concernée.
L'invention permet ainsi de réguler la consommation en énergie de la pompe à
membrane ondulante (2), d'optimiser le rendement, ainsi que tout paramètre de fonctionnement calculable ou mesurable.
Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association.
- 10 For example, the measured or calculated operating parameter can be consisting of:
a voltage and / or a current applied to the actuating means (9);
a phase difference between the current and the power supply voltage applied to the actuating means (9);
- an output power of the undulating diaphragm pump (2);
a power consumed by the undulating diaphragm pump (2);
- an output pressure of the undulating diaphragm pump (2);
- or any other operating parameter, such as a temperature, a pressure, flow, yield, etc.
In an information transmission step, the control unit (14) or the measuring means (17) send the value of the measured operating parameter or calculated at the regulating member (15).
In a verification step (B), the regulating member (15) performs a checking whether the operating parameter (s) measures) a / have reached a predetermined target value (s).
The predetermined target value (s) may be different kinds. he example, to check whether one of the parameters of operation measured or calculated has reached a particular value, or has reached a multitude of target values defining in particular a range of tolerance values for the parameter of measured or calculated operation.
In this way, in the negative, if the regulator (15) determines than the operating parameter (s) measured or calculated do not have reached the predetermined target value (s), in an adaptation step (C), the organ of regulation (15) varies the input signal (19), in particular the frequency and / or power supply voltage of the actuating means (9). It is then proceeded to a new measurement or a new calculation of the operating parameter, according to -He step (A) of measurement or calculation previously described, and to a new verification according to the verification step (B) described above.
The oscillation frequency of the undulating membrane (7) influences the flow rate of the undulating diaphragm pump (2), while the supply voltage influences, as for it, on the amplitude of oscillation of the undulating membrane (7), and allows so to do vary the power of the undulating diaphragm pump (2). The flow and the power of The operation of the undulating diaphragm pump (2) is not constant.
The invention allows to optimize the control of the undulating diaphragm pump (2) so that it always works in an optimal way.
It follows from the foregoing that the invention provides a driving method a undulating diaphragm pump (2), as well as a controlled pump system (I) membrane undulating (2), which optimize the use of the diaphragm pump undulating (2), regulating the power supply of the undulating diaphragm pump (2) in according to the actual need and the application concerned.
The invention thus makes it possible to regulate the energy consumption of the pump at undulating membrane (2), to optimize the efficiency, as well as any parameter of calculable or measurable operation.
Of course, the invention is not limited to the embodiments described previously and provided only as an example. It encompasses various modifications, alternative forms and other variants that may be the man of in the context of the present invention and in particular any combination of the different modes of operation described above, which can be taken separately or in combination.

Claims (12)

REVENDICATIONS - 12 1. Procédé de pilotage d'une pompe à membrane ondulante (2) comprenant au moins une membrane ondulante (7) et des moyens d'actionnement (9) de la membrane ondulante (2) alimentés électriquement selon une fréquence et/ou une tension donnée pour faire osciller et onduler la membrane ondulante (7), caractérisé en ce qu'il consiste à modifier la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement (9) en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement, préalablement déterminé, de la pompe à membrane ondulante (2). 1. A method of driving an undulating diaphragm pump (2) comprising least one undulating membrane (7) and actuating means (9) of the membrane waving (2) electrically powered according to frequency and / or voltage given to oscillate and undulate the undulating membrane (7), characterized in that it consists in modifying the frequency and / or the voltage power electric actuating means (9) according to at least one parameter of previously determined operation of the undulating diaphragm pump (2). 2. Procédé de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à :
- (A) déterminer un paramètre de fonctionnement de la pompe à membrane ondulante (2);
- (B) vérifier si le paramètre de fonctionnement déterminé a atteint une valeur cible prédéterminée ;
~ si le paramètre de fonctionnement déterminé n'atteint pas la valeur cible prédéterminée, (C) faire varier la fréquence et/ou la tension d'alimentation électrique des moyens d'actionnement (9) jusqu'à ce que le paramètre de fonctionnement déterminé atteigne la valeur cible prédéterminée.
2. Driving method according to claim 1, characterized in that comprises steps of:
- (A) determine an operating parameter of the diaphragm pump undulating (2);
- (B) check whether the determined operating parameter has reached a target value predetermined;
~ if the determined operating parameter does not reach the target value predetermined, (C) vary frequency and / or voltage power supply of the actuating means (9) until the determined operating parameter reaches the target value predetermined.
3. Procédé de pilotage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur cible prédéterminée correspond à une valeur maximale ou minimale. 3. Driving method according to claim 2, characterized in that the value predetermined target is a maximum or minimum value. 4. Procédé de pilotage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape (B) consistant à vérifier si le paramètre de fonctionnement déterminé a atteint la valeur cible prédéterminée, consiste à vérifier si le paramètre de fonctionnement déterminé
se trouve dans une plage de valeur prédéterminée.
4. Control method according to claim 2, characterized in that step (B) checking whether the determined operating parameter has reached the target value predetermined, consists in checking whether the determined operating parameter is located in a predetermined value range.
5. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement déterminé est constitué
par la tension et/ou le courant appliqué(s) aux moyens d'actionnement (9).
5. Driving method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the determined operating parameter is constituted over there voltage and / or current applied (s) to the actuating means (9).
6. Procédé de pilotage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement déterminé est constitué par un déphasage entre le courant et la tension appliqués aux moyens d'actionnement (9). 6. Process of control according to claim 5, characterized in that the parameter determined operating principle is constituted by a phase shift between the current and voltage applied to the actuating means (9). 7. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement déterminé est constitué
par la puissance de sortie de la pompe à membrane ondulante (2).
7. Driving method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the determined operating parameter is constituted over there power output of the undulating diaphragm pump (2).
8. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement déterminé est constitué
par la puissance consommée par la pompe à membrane ondulante (2).
8. Driving method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the determined operating parameter is constituted over there power consumed by the undulating diaphragm pump (2).
9. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement déterminé est constitué
par la pression de sortie de la pompe à membrane ondulante (2).
9. Driving method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the determined operating parameter is constituted over there outlet pressure of the undulating diaphragm pump (2).
10. Système piloté (1) de pompe à membrane ondulante (2), le système comprenant une pompe à membrane ondulante (2), comportant une membrane ondulante (7) et des moyens d'actionnement (9) de la membrane ondulante (7) alimentés électriquement par une alimentation électrique (10) selon une fréquence et/ou une tension donnée pour faire osciller et onduler la membrane ondulante (7), caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande (14) apte à commander les moyens d'actionnement (9) en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement préalablement déterminé de la pompe à membrane ondulante (2). 10. Controlled system (1) of undulating diaphragm pump (2), the system comprising an undulating diaphragm pump (2) having an undulating membrane (7) and of the actuating means (9) for the undulating membrane (7) fed electrically by a power supply (10) according to a given frequency and / or voltage to do oscillate and undulate the undulating membrane (7), characterized in that it comprises a control unit (14) adapted to control the actuating means (9) as a function of at least one parameter of operation previously determined of the undulating diaphragm pump (2). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'unité de commande (14) comprend un organe de régulation (15) de la fréquence et/ou de la tension d'alimentation électrique, agencé entre l'alimentation électrique (10) et les moyens d'actionnement (9). 11. System according to claim 10, characterized in that the unit of ordered (14) comprises a regulating member (15) for frequency and / or voltage power supply, arranged between the power supply (10) and the means actuator (9). 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure (17) aptes à envoyer à l'organe de régulation (15) au moins une mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe à membrane ondulante (2). 12. System according to claim 11, characterized in that it comprises measuring means (17) suitable for sending to the regulating member (15) at least a measuring at least one operating parameter of the diaphragm pump undulating (2).
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