ES2715516A1 - Dispositivo para la colocacion de cubiertas protectoras sobre productos paletizados - Google Patents

Dispositivo para la colocacion de cubiertas protectoras sobre productos paletizados Download PDF

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ES2715516A1 ES201930186A ES201930186A ES2715516A1 ES 2715516 A1 ES2715516 A1 ES 2715516A1 ES 201930186 A ES201930186 A ES 201930186A ES 201930186 A ES201930186 A ES 201930186A ES 2715516 A1 ES2715516 A1 ES 2715516A1
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Abstract

Dispositivo para la colocación de cubiertas protectoras sobre productos paletizados; que comprende: una carcasa-bastidor (10), un dispensador (20) de lámina plástica (201) procedente de una bobina (202); un brazo horizontal (40) provisto de pinzas (401) de agarre de la lámina plástica (201) conformante de una cubierta protectora (C) y, montado con posibilidad de desplazamiento a lo largo de un mástil (30) posibilitado de giro en un plano vertical y un controlador (50) que controla el funcionamiento del dispositivo.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la colocación de cubiertas protectoras sobre productos paletizados.
Sector de la técnica.
La presente invención se refiere a un dispositivo para la colocación de cubiertas protectoras sobre productos paletizados, que presenta unas particularidades constructivas orientadas a simplificar su construcción utilizando mecanismos sencillos y elementos optimizados, a proporcionar un funcionamiento seguro y a reducir el coste final del dispositivo.
Este dispositivo es aplicable en el embalaje de productos paletizados.
Estado de la técnica anterior
Actualmente es una práctica habitual la utilización de máquinas envolvedoras, ampliamente conocidas en el mercado, adecuadas para envolver los productos paletizados con un film plástico.
Estas máquinas envolvedoras disponen habitualmente de una plataforma giratoria sobre la que se coloca el producto paletizado y una bobina de material plástico montada sobre un eje vertical y que va suministrando el film plástico a diferentes alturas a medida que va girando el producto paletizado.
En algunos casos, además de envolver el producto paletizado lateralmente con film plástico, también se coloca sobre el producto paletizado una cubierta protectora adecuado para protegerlo de la lluvia o de la suciedad.
En el estado la técnica es conocida la patente de invención de ES2232579T3 referente a un procedimiento y dispositivo de cobertura y termo-obturación hermética de una cubierta de materia plástica termo-retraíble sobre una carga paletizada, en concreto recipientes de vidrio.
Este dispositivo comprende: unos medios para enfilar la cubierta sobre la carga tirando hacia abajo y manteniéndola abierta por los cuatro ángulos del extremo cuadrangular por unos medios de presión; unos medios para calentar la cubierta con aire caliente, unos medios para inflar la cubierta con aire de soplado para evitar pliegues durante el recorrido de descenso del bastidor de retracción; unos medios para termo-aplicar herméticamente el extremo de la cubierta a un tapizado de suelo y unos medios de sujeción del extremo de la cubierta en el curso de la termo-obturación hermética.
Este dispositivo realiza el enfundado y retractilado tanto de la zona superior como de los laterales del producto paletizado, por lo que difiere considerablemente del dispositivo de la invención que realiza únicamente la colocación de la cubierta protectora sobre el producto paletizado.
Los dispositivos utilizados únicamente para la colocación de cubiertas protectoras sobre los productos paletizados, que guardan una mayor relación con el dispositivo de esta invención, presentan estructuras muy complejas y de un coste elevado, lo que constituye un problema importante, ya que este tipo de dispositivos se utilizan en combinación con una máquina principal que es la encargada de envolver el producto paletizado con film plástico, por lo que dicho dispositivo constituye un equipo auxiliar y para garantizar su aceptación en el mercado debe de tener un coste inferior a la máquina envolvedora principal.
Actualmente son conocidos algunos dispositivos que realizan únicamente la colocación de cubiertas protectoras sobre los productos paletizados, que presentan una estructura estática a modo de pórtico para la colocación de la cubierta protectora sobre el producto paletizado, a medida que éste es desplazado por debajo de la estructura mediante una cinta transportadora.
También son conocidos los dispositivos para la colocación de tapas protectoras sobre productos paletizados que disponen de un armazón abatible provisto de dos mástiles unidos por un travesaño superior encargado de recoger una lámina conformante de la cubierta y aplicarla sobre el producto paletizado.
En este tipo de máquinas el desplazamiento motorizado tanto de los movimientos de ascenso como de descenso del armazón, complica considerablemente la construcción de la máquina y el coste de la misma, junto con la utilización de medios de accionamiento complejos y de estructuras específicas que tienen un coste muy superior a los perfiles y elementos comerciales existentes en el mercado.
Explicación de la invención
El dispositivo para la colocación de cubiertas protectoras sobre productos paletizados objeto de esta invención presenta unas características técnicas que permiten simplificar de forma considerable la estructura del dispositivo, reduciendo el coste del mismo, y que incorporan unos medios eficaces para realizar los movimientos necesarios para colocar la cubierta protectora y para realizar una serie de operaciones tales como: el soporte y el cambio de una bobina encargada de suministrar una lámina plástica para la conformación de las cubiertas, la adaptación de dicho soporte a bobinas de diferentes anchos; el corte de la lámina plástica procedente de bobina para conformar sucesivas cubiertas protectoras, o ajustar a conveniencia unas pinzas encargadas de realizar el agarre y colocación de la cubierta protectora de lámina plástica sobre la carga o producto paletizado.
De acuerdo con la invención este dispositivo comprende una carcasa-bastidor, y un dispensador de lámina plástica que dispone de: unos medios de sujeción de una bobina de lámina plástica, una zona de suministro de dicha lámina plástica, unos medios de sujeción simplificados de un extremo de la lámina plástica, y una cuchilla desplazable, de doble filo, para corte transversal de la lámina plástica procedente de la bobina y la separación de sucesivas cubiertas protectoras.
Con el fin de simplificar el dispositivo en cuestión, éste dispone de un único mástil montado en la carcasa bastidor por medio de un eje, con posibilidad de giro en un plano vertical entre una posición sensiblemente vertical y una posición sensiblemente horizontal; y un brazo horizontal montado con posibilidad de desplazamiento a lo largo del mástil y que es portador de unas pinzas ajustables para el agarre del extremo de la lámina plástica en la zona de suministro, previamente al desbobinado y corte de una porción de lámina conformante de una cubierta protectora.
Este dispositivo también dispone de un controlador que controla: unos medios de apertura y cierre de las pinzas de brazo horizontal, unos medios de desplazamiento transversal de la cuchilla de corte de la lámina de plástico; unos medios de desplazamiento del brazo horizontal a lo largo del mástil, y unos medios de giro del mástil durante la colocación de la cubierta protectora sobre un producto paletizado, situado en una zona determinada, próxima al dispositivo de la invención.
Las características de la invención, recogidas en las reivindicaciones, se comprenderán con mayor facilidad a la vista del ejemplo de realización mostrado en las figuras adjuntas que se describen a continuación:
Breve descripción del contenido de los dibujos.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista en perspectiva posterior de un ejemplo de realización del dispositivo para la colocación de cubiertas protectoras, en la que también se ha representado con línea de trazos el producto paletizado a cubrir.
- La figura 2 muestra una vista de perfil del dispositivo de la figura anterior en la que se ha eliminado una tapa lateral de la carcasa-bastidor para permitir la observación de los medios de giro del mástil y los medios de desplazamiento del brazo horizontal a lo largo de dicho mástil. En esta figura se ha representado el mástil con línea de trazos y el carro de desplazamiento del brazo seccionado por un plano vertical; incluyendo también un detalle ampliado del carro desplazable.
- La figura 3 muestra una vista parcial, en alzado frontal, del dispositivo de las figuras anteriores, en la que se ha seccionado la carcasa bastidor por un plano vertical, permitiendo la observación de los medios de giro del mástil.
- La figura 4 muestra una vista parcial del dispositivo, visto desde el extremo libre del mástil, en la que se observan los juegos de ruedas del carro desplazable apoyadas sobre caras opuestas de dicho mástil.
- La figura 5 muestra un detalle en perspectiva de una de las pinzas de agarre de la lámina plástica o la cubierta, montadas sobre el brazo horizontal.
- La figura 6 muestra una vista del perfil del dispositivo, en el que se han seccionado por un plano vertical unos medios de sujeción de la bobina de lámina plástica.
- La figura 7 muestra una vista parcial, en planta, del dispensador de lámina plástica, seccionado por un plano horizontal y en la que se observa una bobina de film plástico dispuesta sobre dos rodillos conformantes de una cuna de apoyo de dicha bobina.
- La figura 8 muestra un detalle en perspectiva posterior de una porción de la zona de suministro del dispensador de lámina plástica.
- Las figuras 9 y 10 muestran sendas vistas de perfil de los medios de sujeción de un extremo de la lámina plástica, en la zona de suministro del dispensador, en posición operativa y en posición inoperante respectivamente.
- Las figuras 11 a 14 muestran sendas vistas de perfil del dispositivo de la invención en sucesivas posiciones durante la colocación de una cubierta protectora sobre un producto paletizado.
Exposición detallada de modos de realización de la invención.
En la figura 1 se observa un ejemplo de realización del dispositivo de la invención que comprende: una carcasa-bastidor (10), un dispensador (20) de una lámina plástica (201) para conformar cubiertas protectoras de productos paletizados (P), un mástil (30) montado en la carcasa-bastidor (10) con posibilidad de giro en un plano vertical; un brazo horizontal (40) montado en el mástil (30) por medio de un carro desplazable (60) y que dispone de unas pinzas (401) para el agarre de la lámina plástica (201); y un controlador (50).
El dispensador (20) de lámina plástica (201) comprende: - una bobina (202) de lámina plástica (201), - unos medios de sujeción de la bobina (202) de lámina plástica, - una zona de suministro (211) de la lámina plástica procedente de la bobina; - unos medios de sujeción de un extremo de la lámina plástica procedente de la bobina, dispuestos en la zona de suministro; y - una cuchilla (212) desplazable situada en la zona de suministro, para el corte transversal de la lámina plástica (201) procedente de la bobina (202) y la separación de sucesivas cubiertas protectoras.
Concretamente, el controlador (50) es el encargado de controlar: unos medios de apertura y cierre de las pinzas (401) del brazo horizontal (40), unos medios de desplazamiento transversal de la cuchilla (212) de corte de la lámina plástica; así como unos medios de desplazamiento del brazo horizontal (40) a lo largo del mástil, y unos medios de giro del mástil (30) durante la colocación de una cubierta protectora sobre un producto paletizado (P).
En las figuras 2 y 3 los medios de giro del mástil (30) y los medios de desplazamiento del brazo horizontal (40) actúan sobre un primer extremo del mástil alojado en la carcasa-bastidor (10).
La carcasa-bastidor (10) comprende una ventana (101) de paso del mástil (30), provista de una malla desplazable (102) anti-atrapamiento.
Los medios de giro del mástil (30) comprenden un primer motor (302) y una correa (304) fijados al mástil (30) y a la carcasa-bastidor (10).
El primer motor (302), al ser accionado en un determinado sentido de giro, realiza el enrollado en un tambor (303) del extremo de una correa (304) que transmite al mástil (30) un par de giro en sentido ascendente; y al ser accionado en sentido opuesto desenrolla dicha correa (304), permitiendo el giro del mástil (30) en sentido descendente por propio peso.
El mástil (30) y el brazo horizontal (40) comprenden unos “bumpers” o parachoques de seguridad (301, 404) para evitar daños por impacto durante su movimiento de descenso
Los medios de giro del mástil (30) también comprenden un cilindro de seguridad (305), dispuesto entre la carcasa-bastidor y el mástil, que controla el descenso del mástil (30) por propio peso.
Como se observa en la figura 2, el brazo horizontal (40) se encuentra montado en el mástil (30), por medio de un carro desplazable (60).
Los medios de desplazamiento del brazo horizontal (40) a lo largo del mástil (30) comprenden una correa (306) montada en el mástil (30) por medio de una polea motriz (307) accionada por un segundo motor (308) y una polea de reenvío (309) montada en el extremo libre del mástil por medio de un tensor (no referenciado), encontrándose un ramal de la correa (306) fijada al carro desplazable (60). El giro del segundo motor (308) en uno u otro sentido provoca respectivamente el avance o el retroceso del carro desplazable (60), y consiguientemente del brazo horizontal (40), a lo largo del mástil (30).
En la figura 4 se observa el carro (60) de soporte del brazo horizontal apoyado en unas caras opuestas del mástil (30) mediante respectivos juegos de ruedas (601) de giro libre.
En la realización mostrada el mástil (30) y el brazo horizontal (40) están conformados con perfiles metálicos comerciales, en este caso de aluminio.
En la figura 5 se muestra un detalle de una de las pinzas de agarre (401) de la lámina plástica (201) que se encuentran montadas en el brazo horizontal (40), con posibilidad de desplazamiento a lo largo del mismo y que disponen de unos pomos de apriete (403) para su fijación en la posición deseada, estando constituidos los medios de apertura y cierre de dichas pinzas (401) por unos cilindros neumáticos (402).
En la figura 6 los medios de sujeción de la bobina (202) dispensadora de la lámina plástica (201), localizados en el dispensador (20), comprenden: una cuna de apoyo de la bobina (202), constituida por dos rodillos (203) paralelos de giro libre.
En la figura 7 se observan unos medios regulables para el frenado de los rodillos (203), que comprenden una placa (206) de empuje de los rodillos en dirección axial, que es accionable mediante un pomo de apriete (207).
Los medios de sujeción de la bobina también comprenden unos topes laterales (204) para el centrado de bobinas (202) de diferentes anchos. Dichos topes laterales (204) están montados sobre los rodillos (203) con posibilidad de desplazamiento longitudinal, y provistos de unos tornillos de bloqueo (205) en la posición deseada.
En la figura 8 se muestra un detalle de una porción de la zona de suministro del dispensador de lámina plástica, en la que se observa la cuchilla (212) de corte transversal de la lámina plástica.
En las figuras 9 y 10 se muestran los medios de sujeción del extremo de la lámina plástica (201) procedente de la bobina (202) y los medios de desplazamiento transversal de la cuchilla de corte (212) conformados por respectivos cilindros neumáticos (213).
Dichos medios de sujeción del extremo de la lámina plástica (201) comprenden un perfil fijo (208), paralelo al brazo horizontal (40), y un perfil móvil (209), paralelo al perfil fijo (208) y montado sobre unos brazos giratorios (210) con posibilidad de giro entre una posición operativa representada en la figura 9 y una posición inoperante mostrada en la figura 10.
En la posición operativa el perfil móvil (209) actúa lateralmente por propio peso contra el perfil fijo (208) realizando la retención del extremo de la lámina plástica (210) en una posición adecuada para su agarre y traccionando en dirección ascendente por las pinzas (401) del brazo horizontal.
En la posición inoperante el perfil móvil (209) se dispone paralelo y distanciado del perfil fijo (208) definiendo un amplio pasaje para la colocación inicial del extremo de la lámina plástica (210) en posición operativa.
Como se observa en la mencionada figura 8, tanto el perfil fijo (208) como el perfil móvil (209) disponen de unos rebajes para el acceso de la pinzas (401) y el agarre del extremo de la lámina plástica.
El perfil fijo (208) también dispone de un canal longitudinal (215) para el desplazamiento y protección de la cuchilla de corte (212).
Con los elementos mencionados anteriormente, tal como se representa en las figuras 11 a 14, la operativa de funcionamiento del dispositivo es la siguiente:
Inicialmente el mástil (30) se dispone en una posición sensiblemente vertical y el brazo horizontal desciende hacia una posición inferior para que las pinzas (41) recojan el extremo superior de la lámina plástica (201) en la zona de suministro (211) del dispensador (20) tal como se muestra en la figura 11.
A continuación, el brazo horizontal (40) se desplaza hacia el extremo superior del mástil (30) provocando el desbobinado de una longitud de lámina plástica (201) suficiente para conformar una cubierta protectora (C) adecuada a la carga paletizada (P) a cubrir tal como se muestra en la figura (12); realizando a continuación la cuchilla (212) el corte transversal de la lámina plástica (201) para separar la cubierta protectora (C).
A continuación, tal como se muestra en la figura 13 se inicia el movimiento de giro del mástil (30) en dirección descendente, para posicionar la cubierta protectora (C) sobre el producto paletizado (30), hasta alcanzar la posición mostrada en la figura 14; liberando finalmente las pinzas (401) la cubierta protectora (C).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. - Dispositivo para la colocación de cubiertas protectoras sobre productos paletizados; caracterizado porque comprende:
- una carcasa-bastidor (10),
- un dispensador (20) de lámina plástica (201), destinada a conformar cubiertas protectoras (C) de productos paletizados (P), que comprende:
- una bobina (202) de lámina plástica (201),
- unos medios de sujeción de la bobina (202) de lámina plástica,
- una zona de suministro (211) de la lámina plástica procedente de la bobina; - unos medios de sujeción de un extremo de la lámina plástica (201) en la zona de suministro (212);
- una cuchilla (212) desplazable situada en la zona de suministro, para el corte transversal de la lámina plástica (201) procedente de la bobina (202) y la separación de sucesivas cubiertas protectoras (C);
- un único mástil (30) montado en la carcasa-bastidor (10), por medio de un eje (301), con posibilidad de giro en un plano vertical;
- un brazo horizontal (40), montado en el mástil (30) con posibilidad de desplazamiento a lo largo de dicho mástil, y que es portador de unas pinzas (401) ajustables para el agarre del extremo de la lámina plástica (201) en la zona de suministro (211), previamente al desbobinado y corte de una porción de lámina plástica conformante de una cubierta protectora (C) y,
- un controlador (50) que controla: unos medios (402) de apertura y cierre de las pinzas (401) del brazo horizontal (40), unos medios (213) de desplazamiento transversal de la cuchilla (212) de corte de la lámina plástica; así como unos medios de desplazamiento del brazo horizontal (40) a lo largo del mástil (30) y unos medios de giro del mástil (30) durante la colocación de la cubierta protectora, sujetada por las pinzas de dicho brazo, sobre un producto paletizado (P).
2. - Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de giro del mástil (30) comprenden un primer motor (302), fijado al mástil o a la carcasabastidor, que: al ser accionado en un determinado sentido de giro realiza el enrollado en un tambor (303) del extremo de una correa (304) fijada a la carcasa-bastidor o al mástil y que transmite al mástil (30) un par de giro en sentido ascendente; y al ser accionado en sentido opuesto desenrolla dicha correa (304), permitiendo el giro del mástil (30) en sentido descendente por propio peso.
3. - Dispositivo, según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de giro del mástil (30) comprenden un cilindro de seguridad (305), dispuesto entre la carcasa-bastidor y el mástil, que controla el descenso del mástil por propio peso.
4. - Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores; caracterizado porque el brazo horizontal (40) se encuentra montado en el mástil (30), por medio de un carro desplazable (60) que se apoya en unas caras opuestas del mástil (30) mediante respectivos juegos de ruedas (601) de giro libre.
5. - Dispositivo según la reivindicación 4; caracterizado porque los medios de desplazamiento del brazo horizontal (40) a lo largo del mástil (30) comprenden una correa (306) montada en el mástil (30) por medio de una polea motriz (307) accionada por un segundo motor (308) y una polea de reenvío (309) provista del correspondiente tensor, encontrándose un ramal de la correa (306) fijada al carro desplazable (60).
6- Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de giro del mástil (30) y los medios de desplazamiento del brazo horizontal (40) actúan sobre un primer extremo del mástil alojado en la carcasa-bastidor (10).
7. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado porque la carcasabastidor (10) comprende una ventana (101) de paso del mástil (30), provista de una malla desplazable (102) anti-atrapamiento.
8. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el mástil (30) y el brazo horizontal (40) están conformados con perfiles metálicos comerciales, en este caso de aluminio.
9. - Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las pinzas de agarre (401) de la lámina plástica (201) se encuentran montadas en el brazo horizontal (40), con posibilidad de desplazamiento a lo largo del mismo y disponen de unos pomos de apriete (403) para su fijación en la posición deseada.
10. - Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de apertura y cierre de las pinzas (401) están conformados por cilindros neumáticos (402).
11. - Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de desplazamiento transversal de la cuchilla de corte (212) están conformados por un cilindro neumático (213).
12. Dispositivo, según la reivindicación 1; caracterizado porque los medios de sujeción de la bobina (202) dispensadora de lámina plástica (201) comprenden: una cuna de apoyo de la bobina constituida por dos rodillos (203) paralelos de giro libre; unos medios regulables para el frenado de dichos rodillos (203) y unos topes laterales (204) para el centrado de bobinas (202) de diferentes anchos, montados sobre los rodillos (203) con posibilidad de desplazamiento longitudinal, y provistos de unos tornillos de bloqueo (205) en la posición deseada.
13. - Dispositivo, según la reivindicación 12, caracterizado porque los medios regulables para el frenado de los rodillos (203) comprenden una placa (206) de empuje de los rodillos accionable mediante un pomo de apriete (207)
14. - Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de sujeción del extremo de la lámina plástica (201) procedente de la bobina (202) en la zona de suministro (211), comprenden un perfil fijo (208), paralelo al brazo horizontal (40), y un perfil móvil (209), paralelo al perfil fijo (208) y montado sobre unos brazos giratorios (210) con posibilidad de giro entre una posición operativa en la que actúa lateralmente por propio peso contra el perfil fijo (208) y una posición inoperante en la que se dispone paralelo y distanciado del perfil fijo (208).
15. - Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mástil (30) y el brazo horizontal (40) comprenden unos “bumpers” o parachoques de seguridad (301, 404) para evitar daños por impacto durante su movimiento de descenso.
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