ES2712194T3 - Accionador piezoeléctrico amplificado con ajuste grueso - Google Patents
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Abstract
Un accionador, que comprende: un tornillo roscado (103); y un amplificador piezoeléctrico; en el que el amplificador piezoeléctrico comprende: una pared superior, una pared inferior, una primera y segunda paredes laterales, estando unidas las paredes por bisagras flexibles (118); una primera y segunda pilas piezoeléctricas (109); y un componente de acoplamiento intermedio (112); en el que un extremo de la primera pila piezoeléctrica (109) está acoplado a la primera pared lateral, un extremo de la segunda pila piezoeléctrica (109) está acoplado a la segunda pared lateral, y los otros extremos de las primera y segunda pilas piezoeléctricas (109) se acoplan entre sí por medio del componente de acoplamiento intermedio (112); en el que la pared superior comprende un orificio roscado (121, 114), la pared inferior comprende un primer orificio pasante (115) y el componente de acoplamiento intermedio (112) comprende un segundo orificio pasante; en el que el tornillo roscado (103) pasa a través de los primer y segundo orificios pasantes (115, 112) y se engancha con el orificio roscado (121, 114); en el que cuando se aplica un voltaje a las pilas piezoeléctricas (109), las pilas piezoeléctricas (109) provocan un movimiento horizontal de las paredes laterales por expansión o contracción de las pilas piezoeléctricas (109), el movimiento horizontal provoca un movimiento perpendicular de la pared superior por medio de las bisagras flexibles (118), y el movimiento perpendicular provoca un primer movimiento de traslación del tornillo roscado (103) por el orificio roscado (121, 114) de la pared superior tirando o empujando el tornillo roscado (103); y en el que una rotación del tornillo roscado (103) con relación al orificio roscado (121, 114) provoca un segundo movimiento de traslación del tornillo roscado (103).
Description
DESCRIPCION
Accionador piezoelectrico amplificado con ajuste grueso
CAMPO DE LA INVENCION
La invencion se refiere en general a accionadores piezoelectricos. Mas en particular, la invencion se refiere a accionadores piezoelectricos amplificados con ajuste grueso.
ANTECEDENTES
Las pilas piezoelectricas proporcionan un desplazamiento limitado tras la excitacion por medio de un cambio de voltaje aplicado. Se han desarrollado estructuras mecanicas basadas en flexion para amplificar el movimiento normalmente en direccion transversal a la expansion piezoelectrica del orden de unas pocas veces proporcionando tlpicamente un desplazamiento del orden de hasta cientos de micrometros. Sin embargo, en aplicaciones tales como barras de direccion en montajes de espejos, la posibilidad de ajuste grueso del orden de unos pocos millmetros, as! como el ajuste impulsado piezoelectrico fino del orden de submicrometros a unos pocos cientos de micrometros no se presenta en un dispositivo. Por lo tanto, existe la necesidad de proporcionar ajustes tanto gruesos como finos dentro de un dispositivo integrado para dichos requisitos.
El documento de patente US2007/0200468 divulga un accionador piezoelectrico que impulsa un tornillo roscado. Documento de patente.
SUMARIO
Un modo de realization de la invencion proporciona un accionador, que incluye: un tornillo roscado; y un amplificador piezoelectrico; en el que el amplificador piezoelectrico incluye: una pared superior, una pared inferior, una primera y segunda paredes laterales, estando unidas las paredes por bisagras flexibles; una primera y segunda pilas piezoelectricas; y un componente de acoplamiento intermedio; en el que un extremo de la primera pila piezoelectrica esta acoplado a la primera pared lateral, un extremo de la segunda pila piezoelectrica esta acoplado a la segunda pared lateral, y los otros extremos de las primera y segunda pilas piezoelectricas se acoplan entre si por medio del componente de acoplamiento intermedio; en el que la pared superior comprende un orificio roscado, la pared inferior comprende un primer orificio pasante y el componente de acoplamiento intermedio comprende un segundo orificio pasante; en el que el tornillo roscado pasa a traves de los primero y segundo orificios pasantes y se engancha con el orificio roscado; en el que cuando se aplica un voltaje a las pilas piezoelectricas, las pilas piezoelectricas provocan un movimiento horizontal de las paredes laterales por expansion o contraction de las pilas piezoelectricas, el movimiento horizontal provoca un movimiento perpendicular de la pared superior por medio de las bisagras flexibles, y el movimiento perpendicular provoca un primer movimiento de traslacion del tornillo roscado por el orificio roscado de la pared superior tirando o empujando el tornillo roscado; y en el que una rotation del tornillo roscado con relation al orificio roscado provoca un segundo movimiento de traslacion del tornillo roscado.
Otro modo de realizacion de la invencion proporciona un accionador, que incluye: un tornillo roscado; y un amplificador piezoelectrico; en el que el amplificador piezoelectrico incluye: una pared superior, una pared inferior, una primera y segunda paredes laterales, estando unidas las paredes por bisagras flexibles; y una pila piezoelectrica; en el que un extremo de la pila piezoelectrica esta acoplado a la primera pared lateral y el otro extremo de la pila piezoelectrica esta acoplado a la segunda pared lateral; en el que la pared superior comprende un orificio roscado y la pared inferior comprende un orificio pasante, estando desplazados ambos orificios por una distancia desde un plano que contiene la pila piezoelectrica; en el que el tornillo roscado pasa a traves del orificio pasante y se engancha con el orificio roscado; en el que cuando se aplica un voltaje a la pila piezoelectrica, la pila piezoelectrica provoca un movimiento horizontal de las paredes laterales por expansion o contraccion de la pila piezoelectrica, el movimiento horizontal provoca un movimiento perpendicular de la pared superior por medio de las bisagras flexibles, y el movimiento perpendicular provoca un primer movimiento de traslacion del tornillo roscado por el orificio roscado de la pared superior tirando o empujando el tornillo roscado; y en el que una rotacion del tornillo roscado con relacion al orificio roscado provoca un segundo movimiento de traslacion del tornillo roscado.
Aun otro modo de realizacion de la invencion proporciona un accionador, que incluye: un tornillo roscado; y un primer y segundo amplificadores piezoelectricos; en el que cada uno de los primer y segundo amplificadores piezoelectricos incluye: una pared superior, una pared inferior, una primera y segunda paredes laterales, estando unidas las paredes por bisagras flexibles; y una pila piezoelectrica; en el que un extremo de la pila piezoelectrica esta acoplado a la primera pared lateral y el otro extremo de la pila piezoelectrica esta acoplado a la segunda pared lateral; en el que los primer y segundo amplificadores piezoelectrico son paralelos y estan separados por una distancia, y las paredes superiores de los primer y segundo amplificadores piezoelectricos estan integrados y las paredes superiores integradas comprenden un agujero roscado; en el que el tornillo roscado pasa a traves del espacio entre los primer y segundo amplificadores piezoelectricos y se engancha con el orificio roscado; en el que cuando se aplica un voltaje a la pila piezoelectrica de cada uno de los primer y segundo amplificadores piezoelectricos, la pila piezoelectrica provoca un movimiento horizontal de las paredes laterales por expansion o
contraccion de las pilas piezoelectricas, el movimiento horizontal provoca un movimiento perpendicular de la pared superior por medio de las bisagras flexibles, y el movimiento perpendicular provoca un primer movimiento de traslacion del tornillo roscado por el agujero roscado tirando o empujando el tornillo roscado; y en el que una rotacion del tornillo roscado con relacion al orificio roscado provoca un segundo movimiento de traslacion del tornillo roscado.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La fig. 1 ilustra una vista en perspectiva de un accionador piezoelectrico amplificado de acuerdo con un modo de realizacion.
La fig. 2 ilustra un accionador piezoelectrico amplificado en una aplicacion tlpica para espejos de direccion de acuerdo con un modo de realizacion.
La fig. 3 ilustra el mecanismo interno de un accionador piezoelectrico amplificado de acuerdo con un modo de realizacion.
La fig. 4 ilustra las bisagras flexibles dentro del accionador piezoelectrico amplificado de acuerdo con un modo de realizacion.
La fig. 5 ilustra una vista en perspectiva de las bisagras flexibles dentro del accionador piezoelectrico amplificado de acuerdo con un modo de realizacion.
La fig. 6 ilustra una vista en perspectiva de un accionador piezoelectrico amplificado de acuerdo con otro modo de realizacion.
La fig. 7 ilustra una primera vista en perspectiva del mecanismo interno de un accionador piezoelectrico amplificado de acuerdo con un modo de realizacion.
La fig. 8 ilustra una segunda vista en perspectiva del mecanismo interno de un accionador piezoelectrico amplificado de acuerdo con un modo de realizacion.
La fig. 9 ilustra una vista en perspectiva de un accionador piezoelectrico amplificado de acuerdo con otro modo de realizacion.
La fig. 10 ilustra una primera vista en perspectiva del mecanismo interno de un accionador piezoelectrico amplificado de acuerdo con un modo de realizacion.
La fig. 11 ilustra el mecanismo interno de un accionador piezoelectrico amplificado de acuerdo con un modo de realizacion.
La fig. 12 ilustra una segunda vista en perspectiva del mecanismo interno de un accionador piezoelectrico amplificado de acuerdo con un modo de realizacion.
DESCRIPCION DETALLADA DE LOS MODOS DE REALIZACION PREFERENTES
La descripcion de los modos de realizacion ilustrativos de acuerdo con los principios de la presente invention esta destinada a leerse en relacion con los dibujos adjuntos, que se consideran parte de la descripcion escrita completa. En la descripcion de los modos de realizacion de la invencion divulgada en el presente documento, cualquier referencia a la direccion u orientation esta destinada simplemente a la conveniencia de la descripcion y no pretende limitar de ninguna manera el alcance de la presente invencion. Los terminos relativos tales como "inferior", "superior", "horizontal", "vertical", "encima", "abajo", "superior" y "inferior", as! como sus derivados (por ejemplo, "horizontalmente", "hacia abajo", "hacia arriba", etc.) se deben interpretar como referidos a la orientacion como se describe a continuation o como se muestra en el dibujo en analisis. Estos terminos relativos son solo para conveniencia de la descripcion y no requieren que el aparato se construya o se haga funcionar en una orientacion particular a menos que se indique expllcitamente como tal. Los terminos tales como "unido", "fijado", "conectado", "acoplado", "interconectado" y similares se refieren a una relacion en la que las estructuras estan aseguradas o unidas entre si, directa o bien indirectamente a traves de estructuras intermedias, as! como ambas uniones o relaciones moviles o rlgidas, a menos que se describa expresamente de otro modo. Ademas, las caracterlsticas y beneficios de la invencion se ilustran por referencia a los modos de realizacion ejemplificados. En consecuencia, la invencion no se debe limitar expresamente a dichos modos de realizacion ejemplares que ilustran alguna posible combination no limitante de caracterlsticas que pueden existir solas o en otras combinaciones de caracterlsticas; estando definido el alcance de la invencion por las reivindicaciones adjuntas a la misma.
Esta divulgation describe el mejor modo o modos de practicar la invencion como se contempla actualmente. Esta descripcion no pretende entenderse en un sentido limitante, sino que proporciona un ejemplo de la invencion presentado unicamente con fines ilustrativos por referencia a los dibujos adjuntos para informar a un experto en
la tecnica de las ventajas y la construccion de la invencion. En las diversas vistas de los dibujos, caracteres de referenda similares designan las mismas partes o similares.
La figura 1 ilustra un accionador piezoelectrico amplificado con ajuste grueso de acuerdo con un modo de realizacion. El alojamiento de flexion piezoelectrica monolltica 101 aloja una o mas pilas piezoelectricas y una arquitectura de amplificador mecanico erosionado por cable y esta cubierto con placas de cubierta 102 en ambos lados. El alojamiento 101 tambien aloja y sostiene un tornillo roscado 103 (con tlpicamente 100 roscas por pulgada) para trasladar el movimiento a la pieza movil. El tornillo 103 pasa a traves de un orificio de paso dentro de un soporte de montaje 104 para acoplar el alojamiento de flexion monolltica a la aplicacion. El soporte de montaje 104 tiene una rosca externa 104a para unir el accionador a la aplicacion. La figura 2 ilustra una aplicacion de ejemplo en la que un par de accionadores piezoelectricos amplificados 100 estan unidos a la pieza fija 220 de un montaje de espejo cinematico por medio de la rosca externa 104a. El tornillo roscado 103 sirve para accionar la pieza movil 230 del montaje de espejo cinematico, de modo que el espejo 210 se pueda ajustar. El soporte de montaje 104 se ajustara en la orientacion deseada y a continuacion se bloqueara por medio de una tuerca roscada 105. Un boton 106 esta unido a un extremo del tornillo 103 para la rotacion manual y, por tanto, la traslacion lineal de tlpicamente una bola de acero 107 en el otro extremo del tornillo para ajustes gruesos. Aunque se ilustra un boton para la cabeza del tornillo, tambien se contemplan otras conformaciones y formas para la cabeza del tornillo que permitan el giro del tornillo por los usuarios. Aunque se ilustra una bola de acero para la punta del tornillo, tambien se contemplan otras conformaciones, formas y/o materiales para la punta del tornillo. Al aplicar y controlar el voltaje para las pilas piezoelectricas dentro del alojamiento de flexion monolltica 101 por medio de un cable 108, conjuntamente con el giro del boton, a continuacion es posible realizar simultaneamente un ajuste micrometrico/nanometrico lineal de la pieza movil en la aplicacion.
La figura 3 muestra el mecanismo interno del accionador de acuerdo con un modo de realizacion. En un modo de realizacion, el mecanismo de amplificador mecanico es una estructura de acero endurecido de cable erosionado con nervaduras y bisagras flexibles dentro del alojamiento de flexion monolltica. En otros modos de realizacion, se pueden unir conjuntamente diversas partes separadas, tales como nervaduras y bisagras flexibles. Se ven dos pilas piezoelectricas 109 en la caracterlstica, cada una en un lado del tornillo 103, asentadas sobre las caracterlsticas de la copa de extremo 110 y acopladas a la estructura de amplificador por medio de capas de interfaz de acoplamiento fino 111. El otro lado de cada pila piezoelectrica 109 se asienta sobre la superficie de un componente de acoplamiento piezoelectrico intermedio 112. En un modo de realizacion, la interfaz de acoplamiento 111 en cada extremo de las pilas piezoelectricas consiste en capas de tlpicamente submicrometros a decenas de micrometres de multiples materiales que incluyen una o mas capas de aluminio, acero y tambien adhesivas. Estas capas de acoplamiento tienen tres funciones. Las capas de aluminio proporcionan una distribucion de la tension mecanica apropiada en la superficie de acoplamiento entre la pila piezoelectrica de ceramica 109 y la tapa de extremo de acero 110. Las capas de acero proporcionan un medio para precargar el mecanismo abriendo la distancia entre las dos tapas de extremo 110 para incrementar la rigidez del sistema para funcionamiento de alta frecuencia. Las capas adhesivas son para proporcionar rigidez al acoplamiento mecanico en caso de una resonancia.
Por la excitacion de las pilas piezoelectricas con un cambio en el voltaje de impulso, la expansion de las pilas piezoelectricas da como resultado un desplazamiento de las tapas de extremo 110 en direccion horizontal y, en consecuencia, se obtiene un desplazamiento amplificado en la direccion perpendicular debido a la orientacion angular elegida de los miembros de tension y las bisagras flexibles. El desplazamiento amplificado se traslada a la caracterlstica de salida del amplificador 113 para tirar y empujar el tornillo 103 por medio de roscas internas, hechas dentro del alojamiento monolltico 121 (mostrado en la figura 5) o bien por medio de un casquillo roscado de interfaz 114. El tornillo 103, que esta libre desde un lado del alojamiento por medio de un orificio pasante de paso 115, a traves del componente de acoplamiento piezoelectrico intermedio 112 y desde el otro lado esta enganchado con la pieza movil del diseno de amplificador 113, puede trasladar el movimiento piezoelectrico amplificado a la aplicacion al mismo tiempo que cuando se realiza un ajuste grueso por el tornillo 103 por medio del boton 106. En un modo de realizacion, el alojamiento de flexion monolltica 101 tiene un espacio 116 para que la electronica de deteccion funcione en modo de bucle cerrado. Los cables para impulsar las pilas piezoelectricas y el sensor se manejan por medio del canal 117 dentro de la estructura.
La figura 4 muestra las bisagras flexibles 118 dentro del amplificador de acuerdo con un modo de realizacion. La figura 4 tambien muestra como las copas de extremo 110 son parte del diseno de amplificador por medio de las bisagras flexibles de acoplamiento piezoelectrico 119. Las geometrlas de las bisagras flexibles se pueden hacer con tolerancias de fabricacion estrictas y son cruciales para proporcionar una perpendicularidad bien mantenida entre el eje de las pilas piezoelectricas y la direccion del tornillo. Un error angular de rectitud entre la direccion de movimiento de pila piezoelectrica y la llnea central entre las dos bisagras flexibles 119 se puede compensar por medio de la flexion de las bisagras tanto para una distribucion apropiada de la tension en la superficie de la pila como tambien para evitar perder el factor de amplificacion mecanica.
La figura 4 tambien muestra caracterlsticas antivuelco en forma de nervaduras flexibles verticales y/o horizontales 120 dentro del alojamiento de flexion monolltica para controlar el movimiento de interferencia planar en relacion con el desplazamiento piezoelectrico amplificado y tambien proporcionar resistencia a la estructura de flexion con el desplazamiento grueso del tornillo por medio del orificio roscado dentro del alojamiento de
flexion monolltica 121 (mostrado en la figura 5) o por medio de un casquillo roscado internamente 114 (mostrado en la figura 3).
Con referencia a las figuras 6 - 8, en otro modo de realizacion, hay un accionador piezoelectrico amplificado 600 con caracterlsticas similares al accionador piezoelectrico amplificado 100 analizado anteriormente, excepto que el tornillo 603 no pasa a traves del eje de pila piezoelectrica por medio del componente de acoplamiento intermedio 112. En su lugar, hay una desviacion del orificio pasante y el soporte de montaje intermedio 604 con relacion a la pila piezoelectrica de modo que el tornillo no se intersecte con la pila piezoelectrica, sino que vaya por encima o por debajo de la pila piezoelectrica. Esto elimina la necesidad de tener el componente de acoplamiento intermedio 112 y tambien abre una incorporacion mas flexible del sensor electronico y los conectores 622 (en lugar del enfoque de cables flotantes) dado el espacio adicional 623 para la gestion de cables. El espacio adicional 623 tambien proporciona la posibilidad de precarga adicional del accionador por resortes que conectan la pieza fija con la pieza movil. Dado que las pilas piezoelectricas 609 estan unidas directamente entre si, este modo de realizacion reduce el ancho del accionador. Cabe destacar que el accionador piezoelectrico amplificado 600 de acuerdo con este modo de realizacion puede experimentar mas interferencias con el cambio de la fuerza de reaccion sobre el tornillo desde la aplicacion debido a que el desplazamiento entre el tornillo y las caracterlsticas de amplificador/pila piezoelectrica crean un momento en las flexiones.
Con referencia a las figuras 9 - 12, aun en otro modo de realizacion, hay un accionador piezoelectrico amplificado 900 que tiene caracterlsticas similares a los accionadores piezoelectricos amplificados 100, 600 analizados anteriormente, excepto que el alojamiento de flexion monolltica tiene una geometrla mas gruesa y una cavidad 925 para permitir que el tornillo 903 pase a traves del centro del alojamiento. El soporte de montaje 904 permite que el accionador se una a la aplicacion. Una cubierta inferior 924 cierra la abertura de la cavidad. Este modo de realizacion ofrece dos amplificadores con pilas piezoelectricas adicionales e integradas por medio de las funciones de antivuelco 920. La amplification doble 926 ofrece mayor fuerza impulsora para el accionamiento y tambien, dadas las geometrlas del alojamiento de flexion, se logra una mayor rigidez para aplicaciones exigentes con mayores frecuencias de funcionamiento. Ademas, la simetrla proporcionada en la amplificacion doble 926 entre las fuerzas de reaccion sobre el tornillo se transfiere a la unica salida de amplificador 927 en la pieza movil para minimizar la traslacion planar de interferencia.
El alcance de la invention se define por las reivindicaciones adjuntas. Ademas, lo anterior describe la invention en terminos de modos de realizacion previstos por el inventor para los que estaba disponible una description habilitante, a pesar de que las modificaciones insustanciales de la invencion, no previstas actualmente, pueden, sin embargo, representar equivalentes a la misma.
Claims (15)
1. Un accionador, que comprende:
un tornillo roscado (103); y
un amplificador piezoelectrico;
en el que el amplificador piezoelectrico comprende:
una pared superior, una pared inferior, una primera y segunda paredes laterales, estando unidas las paredes por bisagras flexibles (118);
una primera y segunda pilas piezoelectricas (109); y
un componente de acoplamiento intermedio (112);
en el que un extremo de la primera pila piezoelectrica (109) esta acoplado a la primera pared lateral, un extremo de la segunda pila piezoelectrica (109) esta acoplado a la segunda pared lateral, y los otros extremos de las primera y segunda pilas piezoelectricas (109) se acoplan entre si por medio del componente de acoplamiento intermedio (112); en el que la pared superior comprende un orificio roscado (121, 114), la pared inferior comprende un primer orificio pasante (115) y el componente de acoplamiento intermedio (112) comprende un segundo orificio pasante; en el que el tornillo roscado (103) pasa a traves de los primer y segundo orificios pasantes (115, 112) y se engancha con el orificio roscado (121, 114); en el que cuando se aplica un voltaje a las pilas piezoelectricas (109), las pilas piezoelectricas (109) provocan un movimiento horizontal de las paredes laterales por expansion o contraccion de las pilas piezoelectricas (109), el movimiento horizontal provoca un movimiento perpendicular de la pared superior por medio de las bisagras flexibles (118), y el movimiento perpendicular provoca un primer movimiento de traslacion del tornillo roscado (103) por el orificio roscado (121, 114) de la pared superior tirando o empujando el tornillo roscado (103); y en el que una rotacion del tornillo roscado (103) con relacion al orificio roscado (121, 114) provoca un segundo movimiento de traslacion del tornillo roscado (103).
2. Un accionador, que comprende:
un tornillo roscado (603); y
un amplificador piezoelectrico;
en el que el amplificador piezoelectrico comprende:
una pared superior, una pared inferior, una primera y segunda paredes laterales, estando unidas las paredes por bisagras flexibles (118); y
una pila piezoelectrica (609);
en la que un extremo de la pila piezoelectrica (609) esta acoplado a la primera pared lateral y el otro extremo de la pila piezoelectrica (609) esta acoplado a la segunda pared lateral; en el que la pared superior comprende un orificio roscado (121, 114) y la pared inferior comprende un orificio pasante (115), estando desplazados ambos orificios por una distancia desde un plano que contiene la pila piezoelectrica (609); en el que el tornillo roscado (603) pasa a traves del orificio pasante (115) y se engancha con el orificio roscado (121, 114); en el que cuando se aplica un voltaje a la pila piezoelectrica (609), la pila piezoelectrica (609) provoca un movimiento horizontal de las paredes laterales por expansion o contraccion de la pila piezoelectrica (609), el movimiento horizontal provoca un movimiento perpendicular de la pared superior por medio de las bisagras flexibles (118), y el movimiento perpendicular provoca un primer movimiento de traslacion del tornillo roscado (603) por el agujero roscado (121, 114) de la pared superior tirando o empujando el tornillo roscado (603); y en el que una rotacion del tornillo roscado (603) con relacion al orificio roscado (121, 114) provoca un segundo movimiento de traslacion del tornillo roscado (603).
3. Un accionador, que comprende:
un tornillo roscado (903); y
un primer y segundo amplificadores piezoelectricos;
en el que cada uno de los primer y segundo amplificadores piezoelectricos comprende:
una pared superior, una pared inferior, una primera y segunda paredes laterales, estando unidas las paredes por bisagras flexibles (118); y
una pila piezoelectrica (909);
en el que un extremo de la pila piezoelectrica (909) esta acoplado a la primera pared lateral y el otro extremo de la pila piezoelectrica (909) esta acoplado a la segunda pared lateral; en el que los primer y segundo amplificadores piezoelectricos son paralelos y estan separados por una distancia , y las paredes superiores de los primer y segundo amplificadores piezoelectrico estan integradas y las paredes superiores integradas comprenden un orificio roscado (121, 1l4); en el que el tornillo roscado (903) pasa a traves del espacio entre los primer y segundo amplificadores piezoelectricos y se engancha con el orificio roscado (121, 114); en el que cuando se aplica un voltaje a la pila piezoelectrica (909) de cada uno de los primer y segundo amplificadores piezoelectricos, la pila piezoelectrica (909) provoca un movimiento horizontal de las paredes laterales por expansion o contraction de las pilas piezoelectricas (909), el movimiento horizontal provoca un movimiento perpendicular de la pared superior por medio de las bisagras flexibles (118), y el movimiento perpendicular provoca un primer movimiento de traslacion del tornillo roscado (903) por el orificio roscado (121, 114) tirando o empujando el tornillo roscado; y en el que una rotation del tornillo roscado (903) con relation al orificio roscado (121, 114) provoca un segundo movimiento de traslacion del tornillo roscado (903).
4. El accionador de la reivindicacion 1, en el que la cabeza del tornillo comprende un boton giratorio.
5. El accionador de la reivindicacion 1, en el que la punta del tornillo comprende una bola de acero.
6. El accionador de la reivindicacion 1, en el que cada una de las primera y segunda paredes laterales comprende una copa de extremo para acoplarse con las pilas piezoelectricas, estando conectadas cada una de las primera y segunda paredes laterales a su copa de extremo por medio de una bisagra flexible.
7. El accionador de la reivindicacion 1, en el que cada una de las primera y segunda paredes laterales comprende una interfaz de acoplamiento para acoplar con las pilas piezoelectricas, y la interfaz de acoplamiento comprende una pluralidad de capas que incluyen una o mas capas de aluminio, acero y adhesivo.
8. El accionador de la reivindicacion 2, en el que la cabeza del tornillo comprende un boton giratorio.
9. El accionador de la reivindicacion 2, en el que la punta del tornillo comprende una bola de acero.
10.1 El accionador de la reivindicacion 2, en el que cada una de las primera y segunda paredes laterales comprende una copa de extremo para acoplarse con las pilas piezoelectricas, estando conectadas cada una de las primera y segunda paredes laterales a su copa de extremo por medio de una bisagra flexible.
11. El accionador de la reivindicacion 2, en el que cada una de las primera y segunda paredes laterales comprende una interfaz de acoplamiento para acoplar con las pilas piezoelectricas, y la interfaz de acoplamiento comprende una pluralidad de capas que incluyen una o mas capas de aluminio, acero y adhesivo.
12. El accionador de la reivindicacion 3, en el que la cabeza del tornillo comprende un boton giratorio.
13. El accionador de la reivindicacion 3, en el que la punta del tornillo comprende una bola de acero.
14. El accionador de la reivindicacion 3, en el que cada una de las primera y segunda paredes laterales comprende una copa de extremo para acoplarse con las pilas piezoelectricas, estando conectadas cada una de las primera y segunda paredes laterales a su copa de extremo por medio de una bisagra flexible.
15. El accionador de la reivindicacion 3, en el que cada una de las primera y segunda paredes laterales comprende una interfaz de acoplamiento para acoplar con las pilas piezoelectricas, y la interfaz de acoplamiento comprende una pluralidad de capas que incluyen una o mas capas de aluminio, acero y adhesivo.
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