ES2710248T3 - Device to transport a load during the advance in tunnels - Google Patents
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Abstract
Disposición con un dispositivo para el transporte de carga durante el avance en túneles con un bastidor de soporte (3) y con una pluralidad de segmentos de bastidor (7) distanciados en una distancia entre pistas, que están conectados con el bastidor de soporte (3) y con los cuales se puede desplazar el bastidor de soporte (3), existiendo entre el bastidor de soporte (3) y los segmentos de bastidor (7) un dispositivo de ajuste (5, 6), con el cual el bastidor de soporte (3) puede ser posicionado en posiciones de altura y los segmentos de bastidor (7) en distancias entre pistas, caracterizada por que una posición de altura superior, así como una distancia entre pistas ancha y una posición de altura inferior así como una distancia entre pistas estrecha están dispuestas, de tal manera que dos dispositivos (2) que se desplazan a lo largo de un carril central pasan unos con respecto a otros, en el que un primer dispositivo (2), ajustado a la posición de altura superior así como a la distancia entre pistas ancha pasa, sin obstáculos por encima de un segundo dispositivo (2) ajustado a la posición de altura inferior así como a la distancia entre pistas estrecha.Arrangement with a device for the transport of load during the advance in tunnels with a support frame (3) and with a plurality of frame segments (7) spaced at a distance between tracks, which are connected to the support frame (3) ) and with which the support frame (3) can be moved, between the support frame (3) and the frame segments (7) there is an adjustment device (5, 6), with which the support frame (3) can be positioned in height positions and frame segments (7) in distances between tracks, characterized by a higher height position, as well as a wide distance between tracks and a lower height position as well as a distance between narrow tracks are arranged, such that two devices (2) traveling along a central rail pass one another, in which a first device (2), adjusted to the upper height position as well as to wide track distance passes, unimpeded above a second device (2) adjusted to the lower height position as well as to the narrow distance between tracks.
Description
DESCRIPCIONDESCRIPTION
Dispositivo para transportar una carga durante el avance en tuneles.Device to transport a load during the advance in tunnels.
La invencion se refiere a una disposicion para el transporte de carga durante el avance en tuneles segun el preambulo de la reivindicacion 1.The invention relates to an arrangement for the transport of cargo during the advance in tunnels according to the preamble of claim 1.
Una disposicion de este tipo se conoce gracias al documento JP 5-33600 (A). El dispositivo conocido con anterioridad para el transporte de, por ejemplo, carga formada por dovelas durante el avance en tuneles dispone de un bastidor de soporte, sobre el cual se puede posicionar la carga que hay que transportar, y de una pluralidad de segmentos de bastidor distanciados en una distancia entre pistas, que estan conectados con el segmento de bastidor y con los cuales se puede desplazar el bastidor de soporte. En el dispositivo conocido con anterioridad los segmentos de bastidor estan conectados en un posicionamiento relativo fijo con el bastidor de soporte.An arrangement of this type is known from JP 5-33600 (A). The previously known device for the transport of, for example, loading formed by voussoirs during the advance in tunnels has a support frame, on which the load to be transported can be positioned, and a plurality of frame segments spaced at a distance between tracks, which are connected to the frame segment and with which the support frame can be moved. In the previously known device, the frame segments are connected in fixed relative positioning to the support frame.
Por el documento DE 10242574 A1 se conoce un dispositivo para el transporte de carga durante el avance en tuneles en el cual un bastidor de soporte previsto para el transporte de carga esta fijado de manera desplazable en un carril de rodadura colgado en la zona del techo de un tunel, de manera que por debajo del bastidor de soporte queda libre un espacio de trabajo.DE 10242574 A1 discloses a device for the transport of load during tunneling in which a support frame provided for the transport of cargo is movably fixed to a rolling track hung in the roof area of the vehicle. a tunnel, so that below the support frame a work space is free.
El documento DE 102007026991 A1 da a conocer las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1. La invencion se plantea el problema de proponer una disposicion del tipo mencionado al principio, con la cual se pueda transportar de una manera eficiente, de una forma y manera que ahorre espacio, tambien carga de relativamente un gran volumen en el avance en tuneles.DE 102007026991 A1 discloses the characteristics of the preamble of claim 1. The invention poses the problem of proposing a provision of the type mentioned at the beginning, with which it can be transported in an efficient manner, in a manner and manner that save space, also load a relatively large volume in advance in tunnels.
Este problema se resuelve en el caso de una disposicion de tipo mencionado al principio, segun la invencion, mediante las caractensticas de la parte caracterizadora de la reivindicacion 1.This problem is solved in the case of a type arrangement mentioned at the beginning, according to the invention, by the features of the characterizing part of claim 1.
Gracias a que en el dispositivo segun la invencion entre el bastidor de soporte y los segmentos de bastidor existe un dispositivo de ajuste con el cual se pueden posicionar el bastidor de soporte o el segmento de rodadura en una posicion de altura superior respectivamente en una distancia entre pistas ancha y en una posicion de altura inferior o respectivamente en una distancia entre pistas estrecha, pueden estos, para un ajuste correspondiente de las posiciones de altura y las distancias de pista de los dispositivos, pasar unos con respecto a otros de tal manera que un dispositivo este dispuesto dentro de una distancia interior asf como de una anchura interior de otro dispositivo y puede ser pasada por encima por esta.Thanks to the fact that in the device according to the invention between the support frame and the frame segments there is an adjustment device with which the supporting frame or the rolling segment can be positioned in a position of higher height respectively at a distance between In the case of wide tracks and in a position of lower height or respectively a narrow distance between tracks, these can, for a corresponding adjustment of the height positions and the track distances of the devices, pass with respect to each other in such a way that a This device is arranged within an inner distance as well as an inner width of another device and can be passed over it.
Otras estructuraciones adecuadas de la invencion constituyen el objeto de las reivindicaciones subordinadas. Otras estructuraciones y ventajas adecuadas de la invencion resultan de la explicacion que viene a continuacion de un ejemplo de realizacion haciendo referencia a las figuras del dibujo.Other suitable structures of the invention are the object of the dependent claims. Other suitable structures and advantages of the invention result from the explanation that follows from an example of an embodiment with reference to the figures of the drawing.
Se muestra, en:It is shown, in:
la figura 1, en una vista en perspectiva, una pared de tunel seccionada con ejemplos de realizacion de dispositivos segun la invencion, que estan ajustados en parte en una posicion de altura superior asf como en una distancia entre pistas ancha y en parte en una posicion de altura inferior asf como en una distancia entre pistas estrecha,Figure 1, in a perspective view, a tunnel wall sectioned with embodiments of devices according to the invention, which are partly adjusted in a higher height position as well as in a wide distance between tracks and partly in a position of lower height as well as in a narrow distance between tracks,
la figura 2, en una vista en perspectiva, un ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion segun la figura 1 en una posicion de altura superior asf como en una distancia entre pistas ancha,FIG. 2, in a perspective view, an embodiment of a device according to the invention according to FIG. 1 in a position of upper height as well as a wide distance between tracks,
la figura 3, en una vista en perspectiva, un ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion segun la figura 1 en una posicion de altura inferior asf como en una distancia entre pistas estrecha,3 shows, in a perspective view, an embodiment of a device according to the invention according to FIG. 1 in a lower height position as well as a narrow distance between tracks;
la figura 4, en una vista frontal, dos dispositivos segun la invencion ajustados en posiciones de altura distintas asf como en distancias entre pistas distintas durante el paso mutuo junto con otro vehuculo pequeno, la figura 5, en una vista en perspectiva la disposicion de un ejemplo de realizacion ajustado en una posicion de altura superior asf como en una distancia entre pistas ancha de un dispositivo segun la invencion en una estacion de carga,Figure 4, in a front view, two devices according to the invention adjusted in different height positions as well as in distances between different tracks during the mutual passage together with another small vehicle, figure 5, in a perspective view the arrangement of a embodiment example adjusted in a higher height position as well as in a wide track distance of a device according to the invention in a charging station,
la figura 6, en una vista en perspectiva, la disposicion segun la figura 5 con el ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion en una posicion de altura inferior asf como en una distancia entre pistas estrecha, Figure 6, in a perspective view, the arrangement according to Figure 5 with the embodiment of a device according to the invention in a lower height position as well as in a narrow distance between tracks,
la figura 7, en una vista en perspectiva, la disposicion de un ejemplo de realizacion en un dispositivo segun la invencion en una posicion de altura inferior asf como en una distancia entre pistas estrecha en una estacion de volcado,7 shows, in a perspective view, the arrangement of an embodiment in a device according to the invention in a lower height position as well as in a narrow distance between tracks in a dump station,
la figura 8, en una vista de perspectiva, la estructura de la estacion de volcado segun la figura 7, la figura 9, en una vista en perspectiva, la disposicion segun la figura 7 en un ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion en una posicion de altura superior y una distancia entre pistas ancha en la estacion de volcado,figure 8, in a perspective view, the structure of the dump station according to figure 7, figure 9, in a perspective view, the arrangement according to figure 7 in an embodiment of a device according to the invention in a higher height position and a wide distance between tracks in the dump station,
la figura 10, en una vista en perspectiva, un contenedor que se puede utilizar en relacion con un dispositivo segun la invencion con un apoyo de dovelas que esta posicionado para el alojamiento de dovelas, y la figura 11, en una vista en perspectiva, el contenedor segun la figura 10 con el apoyo de dovelas en una posicion, girada con respecto a la disposicion segun la figura 10, para el transporte de otra carga.Figure 10, in a perspective view, a container that can be used in connection with a device according to the invention with a support of voussoirs that is positioned for receiving voussoirs, and figure 11, in a perspective view, the container according to figure 10 with the support of voussoirs in a position, rotated with respect to the arrangement according to figure 10, for the transport of another load.
La figura 1 muestra, en una vista en perspectiva, una pared de tunel 1 parcialmente seccionada la cual, en el marco de un avance en tuneles, esta acabada hasta tal punto, que se pueden desplazar ejemplos de realizacion de dispositivos segun la invencion, formados como vetuculos de transporte 2 autopropulsados, en direccion longitudinal de un tunel revestido por la pared de tunel 1. Cada vetuculo de transporte 2 dispone de un bastidor de soporte 3 plano formado, de manera adecuada, con una superficie de base sobre el cual esta dispuesto, en los ejemplos de realizacion segun la figura 1, en cada caso un contenedor 4. Cada contendedor 4 esta abierto por el lado alejado del bastidor de soporte 3 de manera que se pueda cargar con carga que hay que transportar para el avance en tuneles.Figure 1 shows, in a perspective view, a tunnel wall 1 partially sectioned which, in the framework of a tunnel advance, is finished to such an extent that embodiments of devices according to the invention can be moved, formed as transport vehicles 2 self-propelled, in the longitudinal direction of a tunnel covered by the tunnel wall 1. Each transport vehicle 2 has a support frame 3 plane formed, appropriately, with a base surface on which is arranged , in the examples of embodiment according to figure 1, in each case a container 4. Each container 4 is open on the side away from the support frame 3 so that it can be loaded with cargo that has to be transported for the advance in tunnels.
En ambos lados del borde alargados del bastidor de soporte 3 esta montada una pluralidad de piezas de guiado anguladas 5 de un dispositivo de ajuste, las cuales estan, por un lado, montadas de manera que puedan desplazarse en el plano de los bastidores de soporte 3 en angulo recto con respecto a los lados del borde alargados y que, por otro lado, estan dispuestas de manera desplazable para alojar, en cada caso, un soporte lateral 6 del dispositivo de ajuste en una direccion perpendicular con respecto al plano de los bastidores de soporte 3.On both sides of the elongated edge of the support frame 3 a plurality of angled guiding parts 5 of an adjustment device are mounted, which are, on the one hand, mounted so that they can move in the plane of the support frames 3. at a right angle with respect to the elongated edge sides and which, on the other hand, are movably arranged to receive, in each case, a lateral support 6 of the adjustment device in a direction perpendicular to the plane of the frames of support 3.
Cada soporte lateral 6 lleva, en un extremo de pie alejado del bastidor de soporte 3, un segmento de bastidor 7. Los segmentos de bastidor 7 estan en contacto, en caso de disposicion segun lo determinado de los vehfculos de transporte 2, con una zona de suelo de la pared de tunel 1 y estan dispuestos para que cada vehuculo de transporte 2 se pueda desplazar en la direccion longitudinal del tunel revestido por la pared de tunel 1.Each lateral support 6 carries, at a standing end away from the support frame 3, a frame segment 7. The frame segments 7 are in contact, in case of arrangement as determined from the transport vehicles 2, with an area of floor of the tunnel wall 1 and are arranged so that each transport vehicle 2 can move in the longitudinal direction of the tunnel covered by the tunnel wall 1.
En la representacion tfpica del funcionamiento segun la figura 1 se puede reconocer que, como se explica mas abajo con mayor detalle, cada vetuculo de transporte 2 se puede ajustar de tal manera, en caso de posicionamiento correspondiente de las piezas de guiado anguladas 5 y de los soportes laterales 6, con su bastidor de soporte 3 en una posicion de altura elevada asf como con sus segmentos de bastidor 7 en una distancia entre pistas ancha o con su bastidor de soporte 3 en una posicion de altura inferior asf como con sus segmentos de bastidor 7 en una distancia entre pistas estrecha, que, como esta representado en la figura 1 en el par central y en los pares del lado derecho de los vetuculos de transporte 2, en cada caso a lo largo de un carril central comun, que discurre a lo largo de la zona mas profunda de la pared de tunel 1, pueden pasar vehfculos de transporte 2 encajados unos en otros.In the typical representation of the operation according to FIG. 1 it can be seen that, as explained below in greater detail, each transport vehicle 2 can be adjusted in such a way, in case of corresponding positioning of the angled guiding parts 5 and the side supports 6, with their support frame 3 in a high-height position as well as with their frame segments 7 at a wide track distance or with their support frame 3 in a lower height position as well as with their segments of frame 7 in a narrow distance between tracks, which, as represented in figure 1 in the central pair and in the pairs on the right side of the transport vehicles 2, in each case along a common central lane, which runs along the deepest zone of the tunnel wall 1, transport vehicles 2 can be fitted together.
Por ultimo se puede deducir de la representacion segun la figura 1 que en cada bastidor de soporte 3 esta montado un grupo de suministro de energfa 8 con el cual se pueden cargar con energfa los segmentos de bastidor 7 de un vetuculo de transporte 2 para una circulacion autonoma de cada vetuculo de transporte 2.Finally, it can be deduced from the representation according to FIG. 1 that in each support frame 3 an energy supply group 8 is mounted, with which the frame segments 7 of a transport vehicle 2 can be loaded with energy for a circulation autonomous of each transport vehicle 2.
La figura 2 muestra, en una vista en perspectiva, un vetuculo de transporte 2 como ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion segun la figura 1 con el bastidor de soporte 3 en una posicion de altura superior y con los segmentos de bastidor 7 en una distancia entre pistas ancha. En este ajuste del vetuculo de transporte 2 estan, los brazos de penetracion 9 piezas de guiado anguladas 5 que penetran en el bastidor de soporte 3, extendidos con una seccion de extension fuera del bastidor de soporte 3, mientras que los extremos libres de los soportes laterales 6 situados frente a los segmentos de bastidor 7 estan dispuestos dentro de brazos de guiado 10 de las piezas de guiado anguladas 5 orientados en angulo recto con respecto a los brazos de penetracion 9. Para enclavar los soportes laterales 6 con los brazos de guiado 10 en la posicion de altura superior del bastidor de soporte 3 estan presentes unas barras articuladas de inmovilizacion de la altura 11 de medios de inmovilizacion de la altura las cuales, accionadas mediante un cilindro de accionamiento de barras articuladas 12 de medios de inmovilizacion de la altura, que actuan en cada caso sobre las piezas de guiado anguladas 5 y los soportes laterales 6 dispuestos a lo largo del lado del borde de bastidor de soporte 3, de manera que las secciones de enclavamiento que se alinean entre sf en la posicion de altura superior del bastidor de soporte 3, penetran en las aberturas de enclavamiento 13 de medios de inmovilizacion de la altura dispuestos en los soportes laterales 6 y en los brazos de guiado 10.Figure 2 shows, in a perspective view, a transport vehicle 2 as an example of embodiment of a device according to the invention according to figure 1 with the support frame 3 in a higher height position and with the frame segments 7 in a wide distance between tracks. In this adjustment of the transport vehicle 2 are the penetrating arms 9 angled guiding parts 5 which penetrate into the support frame 3, extended with an extension section outside the support frame 3, while the free ends of the supports laterals 6 located in front of the frame segments 7 are arranged inside guiding arms 10 of the angled guiding parts 5 oriented at a right angle with respect to the penetrating arms 9. To lock the lateral supports 6 with the guiding arms 10 in the upper height position of the support frame 3 there are articulated height-locking means 11 of height-locking means, which are actuated by means of a cylinder for driving articulated bars 12 of means for immobilizing the height, which act in each case on the angled guide pieces 5 and the lateral supports 6 arranged along the side of the frame edge of the frame. support 3, so that the interlocking sections that are aligned with each other in the upper height position of the support frame 3, penetrate the locking openings 13 of height locking means arranged in the lateral supports 6 and in the guiding arms 10.
Ademas, se puede deducir de la representacion segun la figura 2 que los brazos de penetracion 9 de las piezas de guiado anguladas 5 estan provistas, asimismo, de unas aberturas de enclavamiento 13, para enclavar las piezas de guiado anguladas 5 en diferentes posiciones laterales con respecto al bastidor de soporte 3. Correspondientemente, estan dispuestas tambien en los extremos de pie de las piezas laterales 6, opuestos a los extremos libres de los soportes laterales 6 y orientados hacia los segmentos de bastidor 7, aberturas de enclavamiento 13 las cuales se alinean entre stFurthermore, it can be deduced from the illustration according to FIG. 2 that the penetration arms 9 of the angled guiding parts 5 are also provided with locking openings 13, for locking the angled guiding parts 5 in different lateral positions with with respect to the support frame 3. Correspondingly, they are also disposed at the foot ends of the side pieces 6, opposite the free ends of the side supports 6 and oriented towards the frame segments 7, locking openings 13 which are aligned between st
Por ultimo se puede reconocer en la figura 2 que las piezas de guiado anguladas 5 estan conectadas de forma ngida entre sf mediante barras de conexion 14, de manera que al mover una de las piezas de guiado anguladas 5 se mueve conjuntamente con ella otra pieza de guiado angulada 5 conectada con esta pieza de guiado angulada 5 mediante las barras de conexion 14. Correspondientemente estan conectados entre sf los soportes del pie 6, dispuestos a lo largo de un lado del borde largo del bastidor de soporte 3, en el extremo del pie, a traves de otra barra de conexion 14, para absorber fuerzas de plegado que actuan en especial sobre los soportes laterales 6 en la posicion de altura superior del bastidor de soporte 3 en la direccion longitudinal del bastidor del soporte 3 y, para evitar vibraciones, repartirlas a traves de todos los soportes laterales 6, acoplados entre sf a traves de esta otra barra de conexion 14.Finally, it can be seen in FIG. 2 that the angled guiding parts 5 are connected to one another by means of connection bars 14, so that one of the angled guiding parts 5 moves together with it another part of the guide. angled guide 5 connected to this angled guide piece 5 by the connecting rods 14. Correspondingly, the foot supports 6, arranged along one side of the long edge of the support frame 3, are connected to each other at the end of the foot. , through another connecting rod 14, for absorbing folding forces acting in particular on the lateral supports 6 in the upper height position of the support frame 3 in the longitudinal direction of the support frame 3 and, to avoid vibrations, distribute them through all the lateral supports 6, coupled to each other through this other connection bar 14.
Ademas se puede deducir de la representacion segun la figura 2 que cada segmento de bastidor 7 esta equipado con una cierto numero rodillos de rodadura 15, cuyos ejes estan orientados de tal manera que cada vetuculo de transporte 2 se puede mover en la direccion de transporte. Para mantener un carril central existe un dispositivo de mantenimiento del carril, el cual presenta varias camaras 16. Para vigilar un movimiento de los vetuculos de transporte 2 esta montado un escaner de seguridad 17 en cada segmento de bastidor 7 del lado del borde. Los escaneres de seguridad 17 interactuan con dispositivos de frenado de emergencia 18 los cuales estan previstos, en el ejemplo de realizacion explicado, en los segmentos de bastidor 7 del lado interior.Furthermore, it can be deduced from the representation according to FIG. 2 that each frame segment 7 is equipped with a certain number of rollers 15, whose axes are oriented in such a way that each transport vehicle 2 can move in the transport direction. To maintain a central rail there is a rail maintenance device, which has several cameras 16. To monitor a movement of the transport vehicles 2, a safety scanner 17 is mounted on each frame segment 7 on the edge side. The security scanners 17 interact with emergency braking devices 18 which are provided, in the exemplary embodiment explained, in the frame segments 7 on the inner side.
La figura 2 permite deducir, ademas, que cada soporte lateral 6 y el segmento de bastidor 7 conectado con el soporte lateral 6 estan en cada caso conectados entre sf mediante, en cada caso, una articulacion de conexion 19 de una disposicion de articulacion de conexion, la cual esta dispuesta de tal manera que los segmentos de bastidor 7 puedan ser pivotados en un plano situado transversalmente y en angulo recto con respecto al bastidor de soporte 3, para garantizar, para cada distancia entre pistas de los segmentos de bastidor 7, un contacto como es debido de los rodillos de rodadura 15 con el subsuelo en la forma de la pared del tunel 1 no representada en la figura 2.FIG. 2 additionally shows that each lateral support 6 and the frame segment 7 connected to the lateral support 6 are in each case connected to each other by means of, in each case, a connection 19 of a connection articulation arrangement. , which is arranged in such a way that the frame segments 7 can be pivoted in a plane situated transversally and at a right angle with respect to the support frame 3, to guarantee, for each distance between tracks of the frame segments 7, a proper contact of the rollers 15 with the sub-floor in the form of the wall of the tunnel 1 not shown in figure 2.
La figura 3 muestra, en una vista en perspectiva, un vehfculo de transporte 2 en los ejemplos de realizacion segun la figura 1 con el bastidor de soporte 3 en una posicion de altura inferior y los segmentos de bastidor 7 en una distancia entre pistas estrecha. Para el ajuste de un vehfculo de transporte 2 estan introducidos los brazos de penetracion 9 de las piezas de guiado anguladas 5, esencialmente, por completo en el bastidor de soporte 3 y estan enclavados, mediante barra articulada de inmovilizacion lateral 20 de medios de inmovilizacion lateral, mientras que los extremos libres de los soportes laterales 6 han salido ya de los brazos de guiado 10 y sobresalen por encima de estos, de tal manera que el bastidor de soporte 3 esta descendido con respecto a la disposicion segun la figura 2 y los extremos de pie de los soportes laterales 6 estan situados cerca de los brazos de guiado 10.Figure 3 shows, in a perspective view, a transport vehicle 2 in the exemplary embodiments according to Figure 1 with the support frame 3 in a lower height position and the frame segments 7 in a narrow distance between tracks. For the adjustment of a transport vehicle 2, the penetration arms 9 of the angled guiding parts 5 are inserted, essentially completely in the support frame 3 and are interlocked, by means of an articulated lateral locking rod 20 of lateral locking means. , while the free ends of the lateral supports 6 have already left the guide arms 10 and protrude above them, in such a way that the support frame 3 is lowered with respect to the arrangement according to figure 2 and the ends of the side supports 6 are located near the guide arms 10.
La figura 4 muestra, en una vista frontal, dos vetuculos de transporte 2 dentro de una pared de tunel 1, estando ajustado un vehfculo de transporte 2 en una posicion de altura elevada asf como con una distancia entre pistas ancha y estando el otro vehfculo de transporte 2 en una posicion de altura inferior asf como con una distancia entre pistas estrecha. Al mismo tiempo las dos posiciones de altura y las dos distancias entre pistas estan ajustadas de tal manera que el vetucuio de transporte 2 ajustado en la posicion de altura inferior asf como con la distancia entre pistas estrecha llena esencialmente la anchura interior y la altura interior del vehfculo de transporte 2 ajustado en la posicion de altura superior asf como en una distancia entre pistas ancha y se puede mover sin obstaculos, cubierto, a lo largo del carril central utilizado de manera conjunta por uno de los dos vetuculos de transporte 2.Figure 4 shows, in a front view, two transport vehicles 2 inside a tunnel wall 1, one transport vehicle 2 being adjusted in a high-height position as well as with a wide distance between tracks and the other vehicle being transport 2 in a position of lower height as well as with a narrow distance between tracks. At the same time the two height positions and the two distances between tracks are adjusted in such a way that the transport vehicle 2 adjusted in the lower height position as well as with the narrow track distance essentially fills the interior width and interior height of the vehicle. transport vehicle 2 adjusted in the upper height position as well as in a wide cross-country distance and can be moved smoothly, covered, along the middle lane jointly used by one of the two transport vehicles 2.
Se puede deducir con claridad ademas de la figura 4 que los segmentos de bastidor 2 estan orientados, con angulos distintos, hacia los soportes laterales 6 en las diferentes distancias entre pistas para un contacto, a ser posible con toda su superficie, de los rodillos de rodadura 15 con la pared del tunel 1 mediante articulaciones de conexion 19.It can be clearly deduced in addition to FIG. 4 that the frame segments 2 are oriented, with different angles, towards the lateral supports 6 at the different distances between tracks for a contact, preferably with their entire surface, of the rollers of rolling 15 with the wall of tunnel 1 by connecting joints 19.
De forma adecuada estan dispuestas la posicion de altura inferior y la distancia entre pistas estrecha de tal manera que tambien un vehfculo pequeno 21 puede circular sin obstaculos, cubierto por un vetuculo de transporte 2 correspondientemente ajustado, a lo largo del carril central.Suitably the lower height position and the narrow track distance are arranged in such a way that also a small vehicle 21 can circulate without obstacles, covered by a correspondingly adjusted transport vehicle 2, along the central rail.
La figura 5 muestra, en una vista en perspectiva, una estacion de carga 22, la cual, sobre la base de los vehfculos de transporte 2 explicados con mayor detalle sobre la base de la figura 1 hasta la figura 4, esta introducida, en un ajuste con el bastidor de soporte 3 en la posicion de altura superior y los segmentos de bastidor 7 en una distancias entre pistas ancha. El contenedor 4 esta provisto, tipicamente, de una dovela 23 como carga que hay que transportar en el avance en tuneles, que se puede retirar del contenedor 4 con una unidad de grua 24, como se explica con mayor detalle mas abajo. La unidad de grua 24 se puede desplazar a lo largo de carriles de rodadura 25, los cuales estan dispuestos a una distancia con respecto a una plataforma de trabajo 26. Esta plataforma de trabajo 26 presenta una zona de alojamiento en la cual esta introducido en vehnculo de transporte, en la representacion segun la figura 5. En la zona de alojamiento de la plataforma de trabajo 26 esta dispuesta una mesa de tijera 27, la cual dispone de un superficie de soporte 28, la cual se puede elevar y volver a descender mediante una disposicion de tijera 29 con respecto a un bastidor portador 30.Figure 5 shows, in a perspective view, a loading station 22, which, on the basis of the transport vehicles 2 explained in greater detail on the basis of figure 1 to figure 4, is introduced, in a setting with the support frame 3 in the upper height position and the frame segments 7 in a wide distances between tracks. The container 4 is typically provided with a segment 23 as a load to be transported in the advance in tunnels, which can be removed from the container 4 with a crane unit 24, as explained in more detail below. The crane unit 24 can be moved along rolling tracks 25, which are arranged at a distance from a work platform 26. This work platform 26 has a housing area in which it is inserted into a vehicle. of transport, in the representation according to Figure 5. In the area of housing of the work platform 26 is arranged a scissor table 27, which has a support surface 28, which can be raised and lowered again by a scissor arrangement 29 with respect to a carrier frame 30.
La figura 6 muestra la disposicion segun la figura 5 con vista sobre el lado inferior de la plataforma de trabajo 26, orientado hacia los segmentos de bastidor 7, con el vehnculo de transporte 2 en un ajuste con el bastidor de soporte 3 en la posicion de altura inferior y los segmentos de bastidor 7 en la distancia entre pistas estrecha. La posicion de altura inferior se adopto, partiendo de la disposicion segun la figura 5, gracias a que tras la elevacion de la superficie de soporte 28 de la mesa de tijera 27 con el contacto con el bastidor de soporte 3, mediante desplazamiento de las barras articuladas de inmovilizacion de la altura 11 y las barras articuladas de inmovilizacion lateral 20, el bastidor de soporte 3 asf como las piezas de guiado anguladas 5 estan desbloqueadas de tal manera que el bastidor de soporte 3 se puede llevar, mediante descenso de la superficie de soporte 28 en la direccion del bastidor portador 30, a la posicion de altura inferior y las piezas de guiado anguladas 5 se pueden introducir en el bastidor de soporte 3 mediante la accion de los cilindros de introduccion 31 montados sobre la plataforma de trabajo 26.Figure 6 shows the arrangement according to figure 5 with a view on the lower side of the work platform 26, oriented towards the frame segments 7, with the transport vehicle 2 in a setting with the support frame 3 in the position of lower height and the frame segments 7 in the distance between narrow tracks. The lower height position was adopted, starting from the arrangement according to figure 5, thanks to the fact that after the elevation of the support surface 28 of the scissor table 27 with the contact with the support frame 3, by moving the bars The height and height of the hinged articulation arms of the height 11 and the hinged lateral locking rods 20, the support frame 3 and the angled guiding parts 5 are unlocked in such a way that the supporting frame 3 can be carried by lowering the support 28 in the direction of the carrier frame 30, to the lower height position and the angled guiding parts 5 can be inserted into the support frame 3 by the action of the insertion cylinders 31 mounted on the work platform 26.
Ahora la unidad de grua 24 se puede desplazar por encima del contenedor 4 de manera que, con un manipulador de dovelas 32 dispuesto en la unidad de grua 24, se puede retirar la dovela 23, no visible en la representacion segun la figura 6, situada en el contendor 4.Now the crane unit 24 can be moved over the container 4 so that, with a key manipulator 32 arranged in the crane unit 24, the keystone 23 can be removed, not visible in the representation according to figure 6, located in the container 4.
Con el bastidor de soporte 23 en la posicion de altura inferior se puede llevar de nuevo el contendedor 4 con carga, por ejemplo en forma de escombros producido por el avance en tuneles, y se puede desplazar el vetnculo de transporte 2, en contra de la direccion de avance, con el paso de vehnculos de transporte 2 cargados con dovelas 23 que vienen en direccion contraria.With the support frame 23 in the lower height position the container 4 can be brought back loaded, for example in the form of debris produced by the advance in tunnels, and the transport link 2 can be displaced, against the direction of advance, with the passage of transport vehicles 2 loaded with voussoirs 23 that come in the opposite direction.
La figura 7 muestra un vehnculo de transporte 2, dispuesto sobre un camino 1' en un ajuste con el bastidor de soporte 3 en la posicion de altura inferior y los segmentos de bastidor 7 en la distancia entre pistas estrecha en una estacion de volcado 33 distanciada de la estacion de carga 22 en la direccion de avance. La estacion de volcado 33 esta provista de unos portadores de cilindros de volcado 34, los cuales disponen de barras de accionamiento 35 extrafbles, con las cuales se puede levantar el contenedor 4 tanto, con respecto al bastidor de soporte 33, a lo largo de un eje de pivotamiento situado en un lado corte del bastidor de soporte 3, que el contenedor 4 este situado inclinado con respecto al bastidor de soporte 3 y la carga contenida en el contenedor 4 se puede llevar, cuando la tapa del contenedor 36 esta abierta, a traves de un plano inclinado 37, a un espacio de alojamiento 38. Al mismo tiempo el contendor 4 se apoya en un contrasoporte 39 formado en la zona del plano inclinado 37.Figure 7 shows a transport vehicle 2, arranged on a path 1 'in an adjustment with the support frame 3 in the lower height position and the frame segments 7 in the narrow distance between tracks in a discharged dump station 33 of charging station 22 in the forward direction. The dump station 33 is provided with dump roll carriers 34, which have extractable drive bars 35, with which the container 4 can be lifted both with respect to the support frame 33, along a pivot axis located on a cutting side of the support frame 3, that the container 4 is located inclined with respect to the support frame 3 and the load contained in the container 4 can be carried, when the lid of the container 36 is open, to across an inclined plane 37, to a housing space 38. At the same time the container 4 is supported by a counter-support 39 formed in the region of the inclined plane 37.
De la representacion segun la figura 7 se puede deducir ademas que la estacion de volcado 33 esta provista de una mesa elevadora 40, con la cual, como se explica mas abajo con mayor detalle, se puede mover el bastidor de soporte 3, desde la posicion de altura inferior representada en la figura 7, de nuevo a la posicion de altura superior.From the representation according to figure 7 it can also be deduced that the dump station 33 is provided with a lifting table 40, with which, as explained below in more detail, the support frame 3 can be moved, from the position of lower height shown in Figure 7, back to the upper height position.
La figura 8 muestra, en una vista en perspectiva, la estacion de volcado 33 segun la figura 7 sin un vehnculo de transporte 2. De la representacion segun la figura 8 se puede deducir que la mesa elevadora 40 se puede elevar y descender con respecto a un lecho de soporte 42, con una pluralidad de cilindros de elevacion 41, estando provista de una pluralidad de cilindros de expulsion 43 con los cuales las piezas de guiado anguladas 5 se pueden desplazar para trasladar los segmentos de bastidor 7 desde la distancia entre pistas estrecha a una distancia entre pistas ancha.Figure 8 shows, in a perspective view, the dump station 33 according to figure 7 without a transport vehicle 2. From the representation according to figure 8 it can be deduced that the lifting table 40 can be raised and lowered with respect to a support bed 42, with a plurality of lifting cylinders 41, being provided with a plurality of ejection cylinders 43 with which the angled guiding parts 5 can be moved to translate the frame segments 7 from the narrow spacing between tracks at a wide distance between tracks.
La figura 9 muestra, en una representacion en perspectiva, un vehnculo de transporte 2 dispuesto en la estacion de volcado 33 segun la figura 7 y la figura 8, el cual esta ajustado con el bastidor de soporte 3 en la posicion de altura superior y con los segmentos de bastidor 7 en la distancia entre pistas ancha. Con este ajuste el vehnculo de transporte 2 se puede cargar de nuevo con una dovela 23, no representada en la figura 9, como carga con el fin de transportar la dovela 23 de nuevo hasta una estacion de carga 22.Figure 9 shows, in a perspective representation, a transport vehicle 2 arranged in the dump station 33 according to Figure 7 and Figure 8, which is adjusted with the support frame 3 in the upper height position and with the frame segments 7 in the distance between wide tracks. With this adjustment the transport vehicle 2 can be loaded again with a segment 23, not shown in figure 9, as a load in order to transport the segment 23 back to a loading station 22.
La figura 10 muestra, en una representacion en perspectiva, un contenedor 4 para un vehnculo de transporte 2 con un apoyo de dovelas 44 curvado, que esta posicionado para la colocacion encima de una dovela 44 con una superficie de soporte de la dovela dirigida en la direccion del lado abierto del contenedor 4. Con este posicionamiento se puede colocar una dovela 23 encima del apoyo de dovelas 44.Figure 10 shows, in a perspective representation, a container 4 for a transport vehicle 2 with a support of curved voussoirs 44, which is positioned for positioning on a voussoir 44 with a supporting surface of the voussoir directed in the direction of the open side of the container 4. With this positioning a segment 23 can be placed on the support of voussoirs 44.
La figura 11 muestra, en una vista en perspectiva, un contenedor 4, correspondiente a la figura 10, con el apoyo de dovelas 44 en un posicionamiento girado de tal manera contra el posicionamiento segun la figura 10 que el apoyo de dovela 44, que ya no es visible en la figura 11, esta orientado ahora en la direccion del fondo del contenedor 4 y esta protegido contra danos durante el transporte de otras cargas, en especial en forma de escombros, durante el avance en tuneles. Figure 11 shows, in a perspective view, a container 4, corresponding to figure 10, with the support of voussoirs 44 in a position rotated in such a manner against the positioning according to figure 10 that the voussoir support 44, which is no longer visible in figure 11, is now oriented in the direction of the bottom of the container 4 and is protected against damage during the transport of other loads, especially in the form of debris, during the advance in tunnels.
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