ES2710151T3 - Braking device in rotation of a casing of a payload, and gyro-stabilized projectile equipped with such device - Google Patents
Braking device in rotation of a casing of a payload, and gyro-stabilized projectile equipped with such device Download PDFInfo
- Publication number
- ES2710151T3 ES2710151T3 ES14187121T ES14187121T ES2710151T3 ES 2710151 T3 ES2710151 T3 ES 2710151T3 ES 14187121 T ES14187121 T ES 14187121T ES 14187121 T ES14187121 T ES 14187121T ES 2710151 T3 ES2710151 T3 ES 2710151T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- fins
- casing
- rotation
- shell
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
- F42B10/48—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding
- F42B10/54—Spin braking means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
- F42B12/58—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles
- F42B12/62—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles the submissiles being ejected parallel to the longitudinal axis of the projectile
- F42B12/625—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles the submissiles being ejected parallel to the longitudinal axis of the projectile a single submissile arranged in a carrier missile for being launched or accelerated coaxially; Coaxial tandem arrangement of missiles which are active in the target one after the other
Abstract
Dispositivo de frenado en rotacion de una envuelta cilindrica (7) de una carga util (6) eyectada a partir de un proyectil giroestabilizado, dispositivo que comprende al menos dos aletas (8) desplegables regularmente repartidas de manera angular por una pared externa de la envuelta (7), dispositivo caracterizado por el hecho de que las aletas (8) estan posicionadas con respecto a la envuelta (7) de tal manera que su plano forma, en posicion desplegada, un angulo (α) con el eje (10) de la envuelta (7), angulo no nulo y orientado de tal manera que el flujo aerodinamico (E) en el transcurso del vuelo de la envuelta (7) tenga como efecto frenar la rotacion de esta ultima, donde las aletas (8) estan formadas por hojas metalicas fijadas a la pared de la envuelta (7) a la altura de uno de sus bordes (8a), donde cada hoja metalica (8) esta fijada a lo largo de una linea helicoidal (15a,15b) de la envuelta (7), donde las distintas lineas helicoidales asociadas a las diferentes aletas (8) se derivan unas de otras por rotacion alrededor del eje (10) de la envuelta (7).Rotating braking device of a cylindrical shell (7) of a payload (6) ejected from a gyro-stabilized projectile, device comprising at least two folding wings (8) regularly distributed angularly by an outer wall of the shell (7), device characterized by the fact that the fins (8) are positioned with respect to the envelope (7) such that its plane forms, in an unfolded position, an angle (α) with the axis (10) of the envelope (7), angle not zero and oriented in such a way that the aerodynamic flow (E) in the course of the flight of the envelope (7) has the effect of slowing the rotation of the latter, where the fins (8) are formed by metal sheets fixed to the wall of the envelope (7) at the height of one of its edges (8a), where each metal sheet (8) is fixed along a helical line (15a, 15b) of the envelope ( 7), where the different helical lines associated with the different fins (8) derive They come from each other by rotation around the axis (10) of the shell (7).
Description
DESCRIPCIONDESCRIPTION
Dispositivo de frenado en rotacion de una envuelta de una carga util, y proyectil giroestabilizado equipado con tal dispositivoBraking device in rotation of a casing of a useful load, and gyro-stabilized projectile equipped with such device
[0001] El campo tecnico de la invencion es el de los dispositivos de frenado en rotacion de una envuelta de una carga util eyectada a partir de un proyectil giroestabilizado.[0001] The technical field of the invention is that of braking devices in rotation of a shell of a useful charge ejected from a gyro-stabilized projectile.
[0002] Los proyectiles giroestabilizados que eyectan una carga util en trayectoria son ampliamente conocidos. La mayoria de las veces se trata de proyectiles de artilleria, por lo tanto, de calibre grande (calibre superior o igual a 105 mm).[0002] The gyrostabilized projectiles that eject a useful load in trajectory are widely known. Most of the time it is about artillery projectiles, therefore, of large caliber (caliber superior or equal to 105 mm).
[0003] La carga util puede ser un cartucho de composicion pirotecnica iluminante o incluso fumigena. Tambien puede tratarse de un contenedor portador que transporta una carga electronica como un rele de comunicaciones o un medio de aleatorizacion.[0003] The payload may be a cartridge of pyrotechnic illuminant composition or even fumigena. It can also be a carrier container that carries an electronic load such as a communications relay or a scrambling medium.
[0004] Por ejemplo, la patente FR2260772 describe un proyectil iluminante que incluye una carga util en forma de una vaina que contiene un cartucho de composicion pirotecnica iluminante.[0004] For example, patent FR2260772 discloses an illuminating projectile including a useful charge in the form of a sheath containing a cartridge of illuminating pyrotechnic composition.
[0005] Los proyectiles de artilleria giroestabilizados tienen una velocidad de rotacion del orden de 80 a 300 giros/segundo. Es necesario reducir en gran medida esta velocidad para evitar, segun el tipo de carga util transportada, la destruccion o el dano de esta ultima, asi como para asegurar su estabilidad y su buen funcionamiento.[0005] The gyrostabilized artillery projectiles have a rotation speed of the order of 80 to 300 turns / second. It is necessary to reduce this speed to a great extent to avoid, according to the type of useful load transported, the destruction or damage of the latter, as well as to ensure its stability and proper operation.
[0006] En particular, para las composiciones pirotecnicas iluminantes, la rotacion perjudica los rendimientos. El efecto de la fuerza centrifuga comporta en efecto el aumento de la velocidad de combustion y, por lo tanto, la disminucion de la duracion de la iluminacion.[0006] In particular, for illuminating pyrotechnic compositions, rotation impairs performance. The effect of the centrifugal force in effect leads to an increase in the speed of combustion and, therefore, to a reduction in the duration of illumination.
[0007] La velocidad de rotacion del cartucho iluminante, por lo tanto, debe reducirse a algunos giros por segundo, incluso idoneamente anularse. Por lo tanto, es necesario frenar la rotacion de la carga util despues de su eyeccion del cuerpo del proyectil.[0007] The rotation speed of the illuminating cartridge, therefore, must be reduced to a few turns per second, even suitably canceled. Therefore, it is necessary to stop the rotation of the useful load after its ejection from the projectile body.
[0008] La patente FR2260772 describe una eyeccion de carga util que funciona en dos tiempos (doble descarga): en primer lugar, la eyeccion al exterior del cuerpo del proyectil de una envuelta que contiene la carga util y el doble frenado en traslacion y en rotacion de esta envuelta, y luego la eyeccion al cabo de algunos segundos de la carga util al exterior de la envuelta, eyeccion que es activada por una cadena pirotecnica constituida por un retardo pirotecnico iniciado por la carga de primera descarga y por una carga llamada de segunda descarga.[0008] The patent FR2260772 describes a useful load ejection that operates in two times (double discharge): first, the ejection to the outside of the projectile body of a shell containing the useful load and the double braking in translation and in rotation of this envelope, and then the ejection after a few seconds of the useful load to the outside of the envelope, ejection that is activated by a pyrotechnic chain constituted by a pyrotechnic delay initiated by the first discharge charge and by a charge called second download.
[0009] El frenado en rotacion de la envuelta se asegura mediante aletas radiales desplegables por el efecto de la fuerza centrifuga. Estas aletas la mayoria de las veces se realizan en forma de lenguetas, de metal o de material plastico, que se fijan por uno de sus bordes a la envuelta de la carga util y que se envuelven alrededor de esta ultima. El borde de las aletas, por lo tanto, es paralelo al eje de la carga util.[0009] The rotation braking of the shell is ensured by radial fins deployable by the effect of the centrifugal force. These fins are usually made in the form of tongues, metal or plastic material, which are fixed by one of their edges to the envelope of the useful load and which are wrapped around the latter. The edge of the fins, therefore, is parallel to the axis of the useful load.
[0010] La patente EP0466499 describe tambien un proyectil iluminante de artilleria que eyecta durante la trayectoria una envuelta que contiene un cartucho iluminante. En ese caso, la envuelta tambien se frena en rotacion mediante aletas. Se observara que el cartucho eyectado al exterior de la envuelta tambien lleva aletas que aseguran un frenado en rotacion. Esto demuestra que el frenado en rotacion proporcionado por las aletas de la envuelta es insuficiente, ya que tambien hace falta frenar el cartucho iluminante despues de su eyeccion.[0010] Patent EP0466499 also discloses an artillery illuminating projectile that ejects a casing containing an illuminating cartridge during the trajectory. In that case, the shell is also braked in rotation by fins. It will be noted that the cartridge ejected to the outside of the shell also has fins that ensure rotational braking. This shows that the rotational braking provided by the wings of the shell is insufficient, since it is also necessary to brake the illuminating cartridge after its ejection.
[0011] La patente US5684267 muestra un ejemplo de realizacion de una aleta de frenado en rotacion de una carga util.[0011] Patent US5684267 shows an embodiment of a braking flap in rotation of a useful load.
[0012] Las aletas conocidas tienen una eficacia caracterizada por el coeficiente de amortiguacion de alabeo (Clp), que depende particularmente de la geometria de las aletas y de su superficie aerodinamica. Estas permiten frenar practicamente en doce segundos una rotacion inicial del orden de 50 giros/segundo para transformarla en algunos giros/segundo.[0012] The known fins have an efficiency characterized by the roll damping coefficient (Clp), which depends in particular on the geometry of the fins and their aerodynamic surface. These allow to brake almost in twelve seconds an initial rotation of the order of 50 turns / second to transform it in a few turns / second.
[0013] Estos retardos de frenado siguen siendo demasiado grandes operativamente y, ademas, es imposible controlar con las aletas conocidas la duracion del frenado, ya que la eficacia de las aletas disminuye con la velocidad de rotacion.[0013] These braking delays are still too large operationally and, furthermore, it is impossible to control with the known fins the duration of the braking, since the efficiency of the fins decreases with the speed of rotation.
[0014] Los retardos de frenado llevan a un encendido del cartucho iluminante cuando su velocidad de rotacion es aun del orden de 10 a 12 giros por segundo, lo que reduce en gran medida la duracion de la iluminacion. [0014] The braking delays lead to an ignition of the illuminating cartridge when its rotation speed is still of the order of 10 to 12 turns per second, which greatly reduces the duration of the illumination.
[0015] La invencion tiene como objetivo proponer un dispositivo de frenado en rotacion de la envuelta de una carga util que sea mas eficaz y que asegure un frenado en rotacion con una duracion controlada y sincronizada con el frenado en traslacion de la envuelta.[0015] The object of the invention is to propose a device for braking in rotation of the casing of a useful load that is more efficient and which ensures a braking in rotation with a controlled duration and synchronized with the braking in translation of the casing.
[0016] La descarga de la carga util se puede asegurarse de este modo en condiciones optimas.[0016] The unloading of the useful load can be ensured in this way in optimum conditions.
[0017] Con la invencion es posible, para un proyectil como el descrito en la EP0466499, no prever aletas de frenado en rotacion al nivel del cartucho iluminante, ya que el dispositivo de frenado fijado a la envuelta asegura por si solo un frenado en rotacion eficaz. La invencion permite ademas reducir la superficie de las aletas de frenado y/o su numero.[0017] With the invention it is possible, for a projectile as described in EP0466499, not to provide braking fins in rotation at the illuminating cartridge level, since the braking device fixed to the casing alone ensures rotational braking. effective. The invention also makes it possible to reduce the surface area of the braking flaps and / or their number.
[0018] De este modo, la invencion tiene como objeto un dispositivo de frenado en rotacion de la envuelta cilindrica de una carga util eyectada a partir de un proyectil giroestabilizado, dispositivo que comprende al menos dos aletas desplegables regularmente repartidas de manera angular por una pared externa de la envuelta, dispositivo caracterizado por el hecho de que las aletas se posicionan con respecto a la envuelta de tal manera que su plano, en posicion desplegada, forma un angulo con el eje de la envuelta, angulo no nulo y orientado de tal manera que el flujo aerodinamico en el transcurso del vuelo de la envuelta tenga como efecto frenar la rotacion de esta ultima.[0018] In this way, the invention has as an object a device for braking in rotation of the cylindrical shell of a useful charge ejected from a gyro-stabilized projectile, device comprising at least two deployable fins regularly spread angularly by a wall external of the shell, device characterized in that the fins are positioned with respect to the shell in such a way that its plane, in deployed position, forms an angle with the axis of the shell, non-zero angle and oriented in such a way that the aerodynamic flow during the flight of the envelope has the effect of slowing the rotation of the latter.
[0019] Las aletas estan formadas por hojas metalicas fijadas a la pared de la envuelta a la altura de uno de sus bordes.[0019] The fins are formed by metal sheets fixed to the wall of the casing at the height of one of its edges.
[0020] Cada hoja metalica esta fijada a lo largo de una linea helicoidal de la envuelta, y las distintas lineas helicoidales asociadas a las diferentes aletas se derivan unas de otras por rotacion alrededor del eje de la envuelta.[0020] Each metal sheet is fixed along a helical line of the shell, and the various helical lines associated with the different wings are derived from each other by rotation about the axis of the shell.
[0021] La envuelta podra, por lo tanto, llevar aletas fijadas a lo largo de por lo menos dos lineas helicoidales.[0021] The shell may, therefore, have fins fixed along at least two helical lines.
[0022] La envuelta, por ejemplo, podra llevar aletas fijadas a lo largo de dos lineas helicoidales derivadas la una de la otra por rotacion de 180° alrededor del eje de la envuelta.[0022] The shell, for example, may have fins fixed along two helical lines derived from each other by 180 ° rotation about the axis of the shell.
[0023] Segun otra forma de realizacion, no perteneciente a la invencion, las aletas del dispositivo son rigidas y se deslizan radialmente entre un compartimento interno a la envuelta y el exterior de la envuelta.[0023] According to another embodiment, not belonging to the invention, the fins of the device are rigid and slide radially between an internal compartment to the shell and the outside of the shell.
[0024] Cada aleta, por lo tanto, podra comprender un talon que se apoyara contra una pared de una carcasa que contiene las aletas, talon que detiene el movimiento de salida de la aleta durante su despliegue.[0024] Each flap, therefore, could comprise a heel that will lean against a wall of a housing containing the fins, a heel that stops the exit movement of the flap during its deployment.
[0025] La invencion tambien tiene como objetivo proponer un proyectil giroestabilizado que eyecta una carga util en trayectoria, donde la carga util o una envuelta que la contiene esta provista de un tal dispositivo de frenado de la rotacion.[0025] The invention also aims to propose a gyro-stabilized projectile that ejects a useful load in trajectory, where the useful load or a housing containing it is provided with such a device for braking the rotation.
[0026] Este proyectil giroestabilizado podra contener una carga util que es una carga pirotecnica iluminante.[0026] This gyro-stabilized projectile may contain a useful charge that is a pyrotechnic illuminating charge.
[0027] La invencion se comprendera mejor con la lectura de la descripcion siguiente de una forma particular de realizacion, descripcion hecha en referencia a los dibujos anexos y en los cuales:[0027] The invention will be better understood with the reading of the following description of a particular form of embodiment, description made with reference to the appended drawings and in which:
- La figura 1 es un esquema que muestra la puesta en practica operativa de un proyectil segun la invencion, - La figura 2 es una vista en perspectiva esquematica y parcial de una envuelta de carga util equipada con un dispositivo segun la invencion,- Figure 1 is a diagram showing the operational implementation of a projectile according to the invention, - Figure 2 is a schematic and partial perspective view of a useful cargo housing equipped with a device according to the invention,
- Las figuras 3a y 3b son vistas laterales y desde arriba de esta envuelta, donde la figura 3a muestra la envuelta en vista lateral y en reposo, y la figura 3b muestra la envuelta vista desde arriba y en rotacion, - La figura 4 es una curva que muestra los efectos comparados sobre una envuelta de carga util de un dispositivo de frenado en rotacion segun el estado de la tecnica anterior y de un dispositivo segun la invencion,- Figures 3a and 3b are side and top views of this casing, where figure 3a shows the casing in side view and at rest, and figure 3b shows the casing seen from above and in rotation, - figure 4 is a curve showing the comparative effects on a load bearing casing of a rotating braking device according to the state of the prior art and of a device according to the invention,
- La figura 5 muestra en vista lateral con seccion parcial otra forma de realizacion del dispositivo fuera de la invencion.- Figure 5 shows in side view with partial section another embodiment of the device outside the invention.
[0028] La figura 1 muestra un terreno 2 de operacion en el cual esta posicionado un sistema de arma 3 que dispara un proyectil 1 segun la invencion siguiendo una trayectoria balistica 4.[0028] Figure 1 shows an operational terrain 2 in which a weapon system 3 is positioned which fires a projectile 1 according to the invention following a ballistic trajectory 4.
[0029] El proyectil 1 es un proyectil portador que comprende un cuerpo 5 que encierra una carga util 6 dispuesta dentro de una envuelta 7. El proyectil 1 en este caso esta representado en el momento de la eyeccion de la carga util 6, es decir, en el momento de la segunda descarga sobre el terreno. Durante una primera descarga la envuelta 7 ha sido eyectada al exterior del cuerpo de proyectil por una primera carga pirotecnica de descarga. Un paracaidas 16 ha asegurado antes de la segunda descarga el frenado en traslacion de la envuelta 7. La carga util 6 podra estar constituida por un cartucho de composicion pirotecnica iluminante. [0029] The projectile 1 is a carrying projectile comprising a body 5 enclosing a useful load 6 arranged inside a casing 7. The projectile 1 in this case is represented at the moment of the ejection of the payload 6, that is to say , at the time of the second discharge on the ground. During a first discharge the casing 7 has been ejected to the outside of the projectile body by a first pyrotechnic discharge charge. A parachute 16 has ensured before the second discharge the braking in translation of the casing 7. The payload 6 could be constituted by a cartridge of illuminating pyrotechnic composition.
[0030] De manera tradicional, el proyectil contiene una carga generadora de gas (no representada) que asegura la eyeccion de la envuelta 7 en un momento dado determinado por una espoleta cronometrica.[0030] Traditionally, the projectile contains a gas generating charge (not shown) which ensures ejection of the casing 7 at a given moment determined by a chronometric fuze.
[0031] La envuelta 7 lleva un dispositivo de frenado en rotacion 8 que esta constituido por aletas desplegadas por la fuerza centrifuga. La carga util 6 se ha descargado fuera de la envuelta 7 con ayuda de una carga pirotecnica de descarga. Un paracaidas 9 asegura el descenso desacelerado de la carga util hacia el terreno 2.[0031] The casing 7 carries a rotating braking device 8 which is constituted by fins deployed by the centrifugal force. The payload 6 has been discharged out of the casing 7 with the aid of a pyrotechnic discharge charge. A parachute 9 ensures the decelerated descent of the useful load towards terrain 2.
[0032] La descarga de la carga util 6, por supuesto, se realiza con cierto retardo con respecto a la eyeccion de la envuelta 7 fuera del cuerpo 5, con el fin de que el dispositivo 8 pueda asegurar el frenado en rotacion antes de esta extraccion. El paracaidas 16 ha asegurado ademas el frenado en traslacion de la envuelta.[0032] The unloading of the payload 6, of course, takes place with some delay with respect to the ejection of the casing 7 out of the body 5, so that the device 8 can ensure the braking in rotation before this extraction. The parachute 16 has also ensured the braking in translation of the shell.
[0033] Este mecanismo de eyeccion es completamente tradicional y esta descrito, por ejemplo, por la patente FR2260772.[0033] This ejection mechanism is completely traditional and is described, for example, by patent FR2260772.
[0034] La figura 2 es una vista en perspectiva esquematica y parcial de la envuelta 7 de la carga util. Esta envuelta es cilindrica y se mueve durante su eyeccion con un movimiento de rotacion Q alrededor de su eje 10, movimiento que le ha transmitido el cuerpo 5 del proyectil.[0034] Figure 2 is a schematic and partial perspective view of the casing 7 of the payload. This envelope is cylindrical and moves during its ejection with a rotation movement Q around its axis 10, movement that has been transmitted to it by the body 5 of the projectile.
[0035] La envuelta 7 esta equipada con un dispositivo de frenado en rotacion segun la invencion, dispositivo que comprende en este caso dos aletas 8 desplegables, fijadas en la pared externa 11 de la envuelta 7. En la figura se ha representado una sola aleta 8 para mayor claridad del dibujo.[0035] The casing 7 is equipped with a rotating braking device according to the invention, a device comprising in this case two deployable flaps 8, fixed on the outer wall 11 of the casing 7. In the figure, a single fin is shown. 8 for greater clarity of the drawing.
[0036] Cada aleta 8 esta constituida por una hoja o lamina metalica de poco espesor (algunas decimas de mm) que se fija a la envuelta 7 por ejemplo a traves de soldadura continua o por puntos (aunque otros procedimientos como el encolado son posibles). Como se observa en la figura 2, cada aleta metalica 8 incluye a la altura de uno de sus bordes 8a un pie 8b que esta soldado a la envuelta. La hoja 8 es sustancialmente perpendicular a su pie 8b una vez desplegada.[0036] Each flap 8 is constituted by a sheet or thin metal sheet (a few tenths of a mm) which is fixed to the shell 7 for example through continuous welding or spot welding (although other methods such as gluing are possible) . As seen in Figure 2, each metal fin 8 includes at the height of one of its edges 8a a foot 8b that is welded to the shell. The blade 8 is substantially perpendicular to its foot 8b once deployed.
[0037] Segun una caracteristica de la invencion, las aletas 8 se posicionan con respecto a la envuelta 7 de tal manera que su plano forma un angulo a no nulo con el eje 10 de la envuelta (por lo tanto, con una generatriz 12 de la envuelta como se ve en la figura 2).[0037] According to a characteristic of the invention, the wings 8 are positioned with respect to the shell 7 in such a way that their plane forms a non-zero angle with the axis 10 of the shell (therefore, with a generatrix 12 of the wrapped as seen in figure 2).
[0038] Las aletas 8 ya no son paralelas al eje 10 como en el estado de la tecnica anterior, sino que estan inclinadas. Ademas, el angulo de incidencia a de las aletas 8 esta orientado de tal manera que el flujo aerodinamico E durante el vuelo balistico de la envuelta tiene como efecto, al actuar sobre las aletas, generar una fuerza de sustentacion y, por lo tanto, un par de alabeo alrededor del eje 10. Este par esta orientado al contrario que la rotacion inicial y, por lo tanto, frenara la rotacion de la envuelta 7. El angulo de incidencia a esta comprendido entre 5° y 10°.[0038] The fins 8 are no longer parallel to the axis 10 as in the prior art, but are inclined. In addition, the angle of incidence a of the fins 8 is oriented in such a way that the aerodynamic flow E during the ballistic flight of the casing has the effect, when acting on the fins, to generate a bearing force and, therefore, a torque of twist around the axis 10. This pair is oriented contrary to the initial rotation and, therefore, will slow the rotation of the casing 7. The angle of incidence is between 5 ° and 10 °.
[0039] Las hojas metalicas que constituyen las aletas 8 estan fijadas, por lo tanto, a lo largo de lineas helicoidales 15a y 15b de la envuelta 7. Como el angulo de incidencia a es el mismo a la altura de cada linea, estas lineas 15a, 15b se derivan una de otra por una rotacion de un angulo dado alrededor del eje de la envuelta 7. Se ha representado en las figuras una envuelta en la cual las aletas 8 estan fijadas a lo largo de dos lineas helicoidales (15a y 15b). Sola la aleta 8 colocada a la altura de la linea 15a esta representada en la figura 2. Estas dos lineas se derivan la una de la otra por una rotacion de 180° alrededor del eje 10 de la envuelta.[0039] The metal sheets constituting the fins 8 are therefore fixed along helical lines 15a and 15b of the casing 7. As the angle of incidence a is the same at the height of each line, these lines 15a, 15b are derived from each other by a rotation of a given angle about the axis of the casing 7. A casing has been represented in the figures in which the fins 8 are fixed along two helical lines (15a and 15b) ). Only the fin 8 placed at the height of the line 15a is represented in figure 2. These two lines are derived from each other by a rotation of 180 ° around the axis 10 of the shell.
[0040] Por supuesto, es posible definir una envuelta en la que las aletas esten fijadas sobre un numero N de lineas helicoidales diferentes. En tal caso, cada linea se derivara de la precedente por una rotacion de angulo igual a 2n/N. Por ejemplo, se podra prever tres lineas helicoidales derivadas unas de otras por rotaciones de 120°, por lo tanto, tres aletas.[0040] Of course, it is possible to define a shell in which the wings are fixed on a number N of different helical lines. In such a case, each line will be derived from the preceding one by an angle rotation equal to 2n / N. For example, three helical lines derived from each other may be provided by 120 ° rotations, therefore, three fins.
[0041] Tambien se podran prever cuatro lineas helicoidales derivadas unas de otras por rotaciones de 90°, por lo tanto, cuatro aletas. El numero y la superficie de las aletas se seleccionaran en funcion de la eficacia deseada para el frenado.[0041] Four helical lines derived from each other can also be provided by 90 ° rotations, therefore, four fins. The number and surface of the fins will be selected according to the desired efficiency for braking.
[0042] La longitud de las aletas 8 podra ser inferior a la longitud de la envuelta 7. Ventajosamente, en ese caso las aletas estaran posicionadas de manera que aumenten la estabilidad (el margen estatico) de la envuelta 7. Las aletas, por lo tanto, actuan como empenaje.[0042] The length of the fins 8 may be less than the length of the casing 7. Advantageously, in that case the fins will be positioned so as to increase the stability (the static margin) of the casing 7. The fins, so So, they act as an empennage.
[0043] Con el dispositivo segun la invencion, las aletas 8 actuan sobre la envuelta 7 a la vez mediante el frenado tradicional intrinseco a su geometria (caracterizado por el coeficiente de amortiguacion de alabeo Clp) y, a la vez, por el par de alabeo contrario a la rotacion que es inducido por su incidencia a. El resultado es un frenado en rotacion mucho mas eficaz.[0043] With the device according to the invention, the fins 8 act on the casing 7 at the same time by means of the traditional braking intrinsic to its geometry (characterized by the cushioning coefficient of Clp) and, at the same time, by the torque of warping contrary to the rotation that is induced by its incidence a. The result is a braking in rotation much more effective.
[0044] Ademas, este frenado en rotacion es independiente de la velocidad de rotacion de la envuelta 7, puesto que el par generado por las aletas 8 es proporcional al cuadrado de la velocidad en trayectoria de la envuelta. Esta velocidad siempre es alta y del orden de varias decenas de m/s. [0044] Furthermore, this braking in rotation is independent of the rotational speed of the casing 7, since the torque generated by the fins 8 is proportional to the square of the speed in the course of the casing. This speed is always high and of the order of several tens of m / s.
[0045] La figura 4 muestra curvas que representan las disminuciones de la velocidad de rotacion de la envuelta 6 en funcion del tiempo. La curva 13 corresponde a un dispositivo de frenado segun el estado de la tecnica en el cual las aletas 8 estan fijadas a lo largo de generatrices paralelas al eje de la envuelta. La curva 14 muestra la caracteristica de frenado con un dispositivo segun la invencion (angulo de oblicuidad a=5°), con el resto de los elementos iguales y particularmente las inercias de la envuelta 7, el numero y la superficie de las aletas 8.[0045] Figure 4 shows curves representing the decreases in the rotation speed of the casing 6 as a function of time. The curve 13 corresponds to a braking device according to the state of the art in which the wings 8 are fixed along generatrices parallel to the axis of the shell. The curve 14 shows the braking characteristic with a device according to the invention (obliquity angle α = 5 °), with the rest of the elements equal and in particular the inertia of the shell 7, the number and the surface of the fins 8.
[0046] Teniendo en cuenta la curva 13, se destaca que la velocidad de rotacion de la envuelta se anula teoricamente al cabo de un tiempo infinito (la ley seguida es una distribucion exponencial en Q =Q0.e-kt). Concretamente, con tal dispositivo, se debe esperar diez segundos para encender la composicion pirotecnica iluminante dispuesta en la envuelta (velocidad de rotacion residual del orden de 4 a 5 giros /segundo), mientras que la velocidad en trayectoria optima se alcanza para realizar la segunda descarga. Por lo tanto, hay un retardo entre los 2 frenados (el frenado en rotacion y el frenado en traslacion de la carga util) que disminuye la eficacia operativa del producto.[0046] Taking into account curve 13, it is emphasized that the rotation speed of the envelope is canceled out theoretically after an infinite time (the law followed is an exponential distribution in Q = Q 0 .e-kt). Specifically, with such a device, one must wait ten seconds to ignite the illuminating pyrotechnic composition disposed in the envelope (residual rotation speed of the order of 4 to 5 turns / second), while the speed in optimal trajectory is reached to perform the second discharge. Therefore, there is a delay between the 2 braking (braking in rotation and braking in transfer of the useful load) that decreases the operational efficiency of the product.
[0047] Teniendo en cuenta la curva 14 que muestra los efectos del dispositivo segun la invencion, se destaca que el frenado es mucho mas rapido y que es posible anular completamente la rotacion, lo que permite colocar la envuelta en condiciones optimas en el momento de la eyeccion de la carga util 6.[0047] Taking into account the curve 14 showing the effects of the device according to the invention, it is emphasized that the braking is much faster and that it is possible to completely cancel the rotation, which allows placing the shell in optimum conditions at the moment of the ejection of the useful charge 6.
[0048] Ademas, el momento T en el que se anula la velocidad de rotacion se puede ajustar facilmente modificando el angulo de incidencia de las aletas. La sincronizacion de los frenados, por lo tanto, se facilita.[0048] Furthermore, the moment T in which the rotation speed is canceled can easily be adjusted by modifying the angle of incidence of the fins. The synchronization of braking, therefore, is facilitated.
[0049] La ausencia de rotacion de la carga util 6 permite simplificar la concepcion del producto al suprimir el quitavueltas que la conecta a su paracaidas 9. En los proyectiles segun el estado de la tecnica anterior, una velocidad de rotacion residual de 5 a 10 giros por segundo hacia que tal quitavueltas fuera indispensable para evitar la puesta en rotacion del paracaidas 9 por la carga util 6.[0049] The absence of rotation of the useful load 6 makes it possible to simplify the design of the product by suppressing the quitavueltas that connects it to its parachute 9. In the projectiles according to the state of the prior art, a residual rotation speed of 5 to 10 turns per second to make such a revolvers indispensable to avoid the rotation of the parachute 9 by the useful load 6.
[0050] En el ejemplo presentado, se observa que el retardo para anular la rotacion se divide entonces como minimo por dos en superficies de aletas iguales.[0050] In the example presented, it is observed that the delay to cancel the rotation is then divided at least by two on surfaces of equal fins.
[0051] Esto permite concebir un proyectil con carga util iluminante en el cual el encendido de la composicion iluminante se puede iniciar mucho antes, lo que permite aumentar el alcance maximo de la zona iluminada.[0051] This makes it possible to design a projectile with a useful illuminant charge in which the ignition of the illuminating composition can be started much earlier, which allows to increase the maximum range of the illuminated area.
[0052] Se destaca que mas alla de los 5 segundos la velocidad de rotacion de la envuelta 7 se invierte a causa de la inclinacion de las aletas 8. Esto no tiene importancia practica porque el experto en la materia regulara el momento T del punto de rotacion nula al momento especificado para la segunda descarga y una separacion de algunos segundos es aceptable porque la velocidad de rotacion inversa no sobrepasara algunos giros por segundo a causa de la reduccion de la velocidad en trayectoria de la envuelta siempre frenada mediante paracaidas.[0052] It is noted that beyond 5 seconds the rotation speed of the casing 7 is reversed because of the inclination of the flaps 8. This has no practical importance because the person skilled in the art regulated the moment T of the point of zero rotation at the time specified for the second discharge and a separation of a few seconds is acceptable because the reverse rotation speed will not exceed a few turns per second because of the reduction in the speed of the envelope always braked by parachute.
[0053] Aunque el proyectil no comprenda una fase de extraccion de un cartucho iluminante, lo cual es el caso de calibres inferiores (105 mm, por ejemplo) para los cuales la carga iluminante esta alojada directamente en la envuelta 7 (proyectil de descarga simple), la velocidad de rotacion inversa permanece baja (inferior a 5 giros/segundo) y no obstaculiza la combustion de la carga iluminante.[0053] Although the projectile does not comprise an extraction phase of an illuminating cartridge, which is the case of lower calibers (105 mm, for example) for which the illuminating load is housed directly in the shell 7 (simple discharge projectile) ), the reverse rotation speed remains low (less than 5 turns / second) and does not hinder the combustion of the illuminating load.
[0054] Las figuras 3a y 3b muestran en proyeccion lateral y frontal la envuelta 7 equipada con sus aletas 8. Se ha representado con una linea fina los trazos en proyeccion de las lineas helicoidales 15a y 15b. Las aletas 8 estan representadas plegadas en la figura 3a. En su posicion desplegada estarian en paralelo a la linea 15a o 15b. En la figura 3a tambien se ha representado mediante puntos 16 las soldaduras de cada aleta 8 sobre la envuelta 7 a la altura del pie 8b de la aleta.[0054] Figures 3a and 3b show in front and side projection the casing 7 equipped with its fins 8. The projection lines of the helical lines 15a and 15b have been represented with a thin line. The fins 8 are shown folded in Figure 3a. In their deployed position they would be parallel to line 15a or 15b. In figure 3a, the welds of each fin 8 on the shell 7 at the height of the foot 8b of the fin have also been represented by points 16.
[0055] Se destaca que las aletas 8 tienen biseles delanteros y traseros 18 (este tipo de disposicion es tradicional).[0055] It is noted that the fins 8 have front and rear bevels 18 (this type of arrangement is traditional).
[0056] Las aletas 8 son lo suficientemente delgados (del orden de 0,5mm de espesor) para seguir el perfil del cuerpo de la envuelta 7 cuando estas se pliegan, incluso con el angulo de incidencia previsto.[0056] The fins 8 are sufficiently thin (of the order of 0.5 mm thick) to follow the profile of the body of the casing 7 when they are folded, even with the expected angle of incidence.
[0057] El dispositivo segun la invencion, por lo tanto, es particularmente sencillo y simple.[0057] The device according to the invention, therefore, is particularly simple and simple.
[0058] Son posibles distintas variantes sin apartarse del campo de la invencion.[0058] Different variants are possible without departing from the scope of the invention.
[0059] Se ha visto que es posible repartir las aletas siguiendo mas de 2 lineas helicoidales, por ejemplo, tres o cuatro lineas.[0059] It has been seen that it is possible to distribute the fins following more than 2 helical lines, for example, three or four lines.
[0060] Tambien se podran prever en una misma linea helicoidal varias aletas sucesivas fijadas unas detras de otras. [0060] Several successive fins fixed one behind the other can also be provided on the same helical line.
[0061] Segun un ejemplo que no pertenece a la invencion, es posible definir un dispositivo en el que las aletas son aletas rigidas que se deslizan radialmente entre un compartimento interno de la envuelta 7 y el exterior. En tal caso, sera necesario disponer dentro de la envuelta de un volumen suficiente para alojar las aletas deslizantes.[0061] According to an example not belonging to the invention, it is possible to define a device in which the fins are rigid fins that slide radially between an internal compartment of the casing 7 and the exterior. In such a case, it will be necessary to have within the envelope a sufficient volume to accommodate the sliding fins.
[0062] A modo de ejemplo, la figura 5 muestra una envuelta 7 que incluye a la altura de cada extremo un dispositivo de frenado que incluye una carcasa 17 que contiene cuatro aletas rigidas y deslizantes 8. Cada aleta 8 esta inclinada un angulo a con respecto al eje 10 de la envuelta 7. La carcasa incluye un compartimento interno que recibe las aletas. La carcasa constituye un medio de conexion de la envuelta 7 y las aletas.[0062] By way of example, Figure 5 shows a casing 7 that includes at the height of each end a braking device including a casing 17 containing four rigid and sliding fins 8. Each fin 8 is inclined at an angle a with respect to the axis 10 of the casing 7. The casing includes an internal compartment that receives the fins. The casing constitutes a means of connecting the casing 7 and the fins.
[0063] Estas ultimas se posicionan en ranuras de guiado 18 que presentan una inclinacion que asegura el angulo de incidencia a.[0063] The latter are positioned in guiding grooves 18 having a slope that secures the angle of incidence a.
[0064] Como se observa en la seccion parcial representada (en la figura: aleta inferior derecha), cada aleta incluye un talon 19 que se apoya contra la pared de la carcasa 15 y detiene su movimiento de salida durante el despliegue de las aletas. La aleta podra ser bloqueada en esta posicion desplegada por deformacion mecanica o gracias a un medio de bloqueo fijado a la carcasa 17 y que se engancha en la aleta (una lamina antirretorno, por ejemplo).[0064] As seen in the partial section depicted (in the figure: lower right fin), each fin includes a heel 19 that rests against the wall of the housing 15 and stops its exit movement during the deployment of the fins. The flap may be blocked in this unfolded position by mechanical deformation or by means of a locking means fixed to the housing 17 and hooked onto the flap (a non-return flap, for example).
[0065] Cuando la envuelta 7 se encuentra en el cuerpo de proyectil, las aletas 8 estan alojadas dentro de cada carcasa. La fuerza centrifuga provoca la salida de las aletas durante la eyeccion de la envuelta 7 al exterior del cuerpo de proyectil. Las aletas 8 aseguran el frenado, como se ha explicado previamente, a la vez por el aumento de la seccion transversal maxima de la envuelta y por la rotacion inversa provocada por la inclinacion de las aletas. Un dispositivo anexo no representado asegurara la eyeccion de por lo menos una de las carcasas 17 para permitir en el momento deseado la extraccion de la carga util al exterior de la envuelta 7.[0065] When the shell 7 is in the projectile body, the fins 8 are housed within each shell. The centrifugal force causes the exit of the fins during the ejection of the casing 7 to the outside of the projectile body. The fins 8 ensure braking, as previously explained, both by the increase of the maximum transverse section of the casing and by the inverse rotation caused by the inclination of the fins. An attached device, not shown, will ensure ejection of at least one of the casings 17 so as to allow, at the desired moment, the extraction of the useful load from the outside of the casing 7.
[0066] La invencion se ha descrito en el contexto de su aplicacion a una carga util iluminante. Por supuesto, es posible poner en practica el dispositivo de frenado segun la invencion para otro tipo de carga util, por ejemplo, un contenedor de carga que transporta una carga electronica como un rele de comunicaciones o un medio de aleatorizacion. [0066] The invention has been described in the context of its application to a useful illuminating load. Of course, it is possible to implement the braking device according to the invention for another type of payload, for example, a cargo container that carries an electronic load such as a communications relay or a scrambling means.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1302413A FR3011919B1 (en) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | BRAKING DEVICE FOR ROTATING AN ENVELOPE OF A USEFUL LOAD, AND GYROSTABILIZED PROJECTILE EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2710151T3 true ES2710151T3 (en) | 2019-04-23 |
Family
ID=50231216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES14187121T Active ES2710151T3 (en) | 2013-10-15 | 2014-09-30 | Braking device in rotation of a casing of a payload, and gyro-stabilized projectile equipped with such device |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2863164B1 (en) |
| ES (1) | ES2710151T3 (en) |
| FR (1) | FR3011919B1 (en) |
| PL (1) | PL2863164T3 (en) |
| TR (1) | TR201903273T4 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3047306B1 (en) * | 2016-01-28 | 2019-04-05 | Nexter Munitions | CYLINDRICAL ENVELOPE FOR USEFUL LOAD |
| FR3067799B1 (en) | 2017-06-14 | 2019-07-05 | Nexter Munitions | AERODYNAMIC BRAKE DEVICE FOR AN ENVELOPE OF A PAYLOAD |
| SE2000241A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-19 | Bae Systems Bofors Ab | Canister |
| US20230296361A1 (en) * | 2022-03-21 | 2023-09-21 | Hazim Mohaisen | System and method for end to end transport delivery |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2260772B1 (en) * | 1974-02-08 | 1976-06-25 | France Etat | |
| DE3122320A1 (en) * | 1981-06-05 | 1983-01-27 | Dynamit Nobel Ag, 5210 Troisdorf | SPIRAL-STABILIZED EXERCISE BODY |
| GB9015445D0 (en) * | 1990-07-13 | 1991-02-20 | Royal Ordnance Plc | Projectile surveillance apparatus |
| US5684267A (en) | 1997-02-04 | 1997-11-04 | The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Army | Resupply projectile |
| WO2007030687A2 (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | General Dynamics Ordnance And Tactical Systems | Projectile trajectory control system |
-
2013
- 2013-10-15 FR FR1302413A patent/FR3011919B1/en active Active
-
2014
- 2014-09-30 EP EP14187121.0A patent/EP2863164B1/en active Active
- 2014-09-30 PL PL14187121T patent/PL2863164T3/en unknown
- 2014-09-30 TR TR2019/03273T patent/TR201903273T4/en unknown
- 2014-09-30 ES ES14187121T patent/ES2710151T3/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2863164A1 (en) | 2015-04-22 |
| FR3011919A1 (en) | 2015-04-17 |
| EP2863164B1 (en) | 2018-12-05 |
| FR3011919B1 (en) | 2017-05-19 |
| TR201903273T4 (en) | 2019-03-21 |
| PL2863164T3 (en) | 2019-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2710151T3 (en) | Braking device in rotation of a casing of a payload, and gyro-stabilized projectile equipped with such device | |
| ES2689074T3 (en) | Artillery projectile with a piloted phase | |
| ES2543196T5 (en) | Method of increasing the range of a small-caliber howitzer and long-range small-caliber howitzers | |
| ES2340839T3 (en) | METHOD AND PROVISION FOR MACHINES OF ARTILLERIA. | |
| ES2239157T3 (en) | FINING UNIT. | |
| US7628353B2 (en) | Delayed tail fin deployment mechanism and method | |
| US8624171B2 (en) | Tail thruster control for projectiles | |
| ES2368135T3 (en) | PROCEDURE FOR DOWNLOADING INFRARED AND RADAR CONTRACTORED MEDIA AND / OR LASER REFLECTORS FROM A DISPENSER CONCEIVED TO THE END, AND A DISPENSER CONCEPTED TO DOWNLOAD SUCH CONTRAMEDED. | |
| EP2613119A2 (en) | Bullet including an air-guiding recess | |
| ES2561980T3 (en) | Provision and procedure for launching countermeasures | |
| EP2652438B1 (en) | Projectile that includes propulsion system and launch motor on opposing sides of payload and method | |
| USH905H (en) | Fin assembly | |
| ES2346721T3 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF A MUNICION WITH FOLDING FINS. | |
| ES2256260T3 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE PROJECTION OF SUBMUNITIONS. | |
| US8729443B2 (en) | Projectile and method that include speed adjusting guidance and propulsion systems | |
| WO2008143707A3 (en) | Course correcting fuze | |
| KR101931034B1 (en) | Tail fin unit and fastening method thereof for flight stabilized projectile | |
| ES2661854T3 (en) | Flap and projectile deployment mechanism with such a mechanism | |
| ES2775423T3 (en) | Two-part folding wing for missile tails | |
| ES2602153T3 (en) | Gyro stabilized projectile | |
| US11555679B1 (en) | Active spin control | |
| CN111630945B (en) | Bullet with spiral speed reducer | |
| ES2696602T3 (en) | Solid fuel propeller | |
| US20240110771A1 (en) | Despun wing control system for guided projectile maneuvers | |
| RU2657138C1 (en) | Grenade launcher complex of side impact (variants) |