ES2346721T3 - DEVICE FOR CONTROL OF A MUNICION WITH FOLDING FINS. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de control de una munición con aletas desplegables.Ammo control device with folding fins.
El campo técnico de la invención es el de los dispositivos de control de munición comprendiendo aletas, un dispositivo como este se ha descrito por ejemplo en la patente US5630564A1.The technical field of the invention is that of ammunition control devices comprising fins, a device like this has been described for example in the patent US5630564A1.
Es clásico aplicar aletas que se despliegan durante su trayectoria tras el disparo de la munición, aletas cuyo mando de pivotamiento permite dominar la trayectoria de la munición.It is classic to apply flaps that unfold during its trajectory after the firing of the ammunition, fins whose pivot knob allows you to master the trajectory of the ammunition.
Las patentes FR-2864613 y FR-2846080 describen de este modo dispositivos conocidos que asocian un mecanismo de despliegue de aletas y un mecanismo de arrastre de estas últimas.FR-2864613 and FR-2846080 describe devices in this way known to associate a flap deployment mechanism and a drag mechanism of the latter.
Según el caso se utilizan aletas dispuestas en la parte trasera del cuerpo de munición o bien aletas dispuestas en la parte delantera del cuerpo de munición (aletas "canard").Depending on the case, fins arranged in the rear part of the ammunition body or fins arranged in the front part of the ammunition body (fins "canard").
Los dispositivos conocidos presentan el inconveniente de ocupar mucho espacio ya que penetran en el interior del cuerpo de la munición.Known devices present the inconvenience of taking up a lot of space since they penetrate inside of the body of ammunition.
Reducen así el volumen de carga útil llevada por la munición. Un defecto como este es particularmente penalizador cuando la munición es una submunición que se dispersa "durante su trayectoria" por un proyectil de carga hueca de artillería. En efecto, en este caso el volumen de la submunición se reduce y el espacio utilizable por el dispositivo de control se reduce por lo tanto en la misma forma.They reduce the volume of payload carried by Ammo A defect like this is particularly penalizing when ammunition is a submunition that disperses "during its trajectory "through a hollow artillery loading projectile. effect, in this case the volume of the submunition is reduced and the usable space by the control device is reduced so both in the same way.
Los dispositivos conocidos son igualmente complejos. Deben combinar un movimiento de despliegue y un movimiento de mando de control, movimientos cuyos ejes son por lo general perpendiculares entre sí. Las patentes FR2864613 y FR2846080 describen en detalle mecanismos como estos.The known devices are also complex. They must combine a deployment movement and a control command movement, movements whose axes are therefore general perpendicular to each other. FR2864613 and FR2846080 describe in detail mechanisms like these.
Se ha propuesto en la patente FR2623898 un dispositivo adaptado más particularmente a una submunición dispersable y en el que las aletas están dispuestas tangencialmente al cuerpo de la submunición. Sin embargo, un dispositivo como este sigue ocupando demasiado espacio principalmente desde el punto de vista de su motorización que comprende varios motorreductores, dispuestos cada uno en la prolongación del eje de una aleta.It has been proposed in patent FR2623898 a device more particularly adapted to a submunition dispersible and in which the fins are arranged tangentially to the body of the submunition. However, a device like this still occupying too much space mainly from the point of view of its motorization comprising several gearmotors, each arranged in the extension of the axis of a fin.
La invención tiene por objeto proponer un dispositivo de control que ocupe el mínimo espacio, tanto en las propias aletas como en el mecanismo de arrastre de estas aletas.The object of the invention is to propose a control device that occupies the minimum space, both in the own fins as in the drag mechanism of these fins.
Así la invención tiene por objeto un dispositivo de control de una munición, o de una submunición, comprendiendo aletas solidarias de un cuerpo de la munición y mandadas cada una en pivotamiento por un motorreductor, dispositivo caracterizado porque las aletas están formadas por chapas elásticas replegables por enrollamiento alrededor de una parte trasera del cuerpo de la munición y susceptibles de desenrollarse para adoptar una posición sensiblemente radial respecto al cuerpo de la munición, comprendiendo cada aleta un soporte que lleva las chapas que forman el plano de aleta, soporte que está articulado respecto al cuerpo de la munición a nivel de un pivote dispuesto en la parte delantera del plano de aleta, que lleva el soporte asimismo una cremallera trasera que engrana sobre un piñón arrastrado por el motorreductor de control.Thus the invention aims at a device of control of an ammunition, or of a submunition, comprising solidarity fins of a body of ammunition and mandates each in pivoting by a gearmotor, device characterized in that the fins are formed by collapsible elastic plates by wrap around a back of the body of the ammunition and likely to unwind to adopt a position substantially radial with respect to the body of the ammunition, each fin comprising a support carrying the sheets that form the fin plane, support that is articulated with respect to the body of the ammunition at the level of a pivot arranged in the front of the fin plane, which also has a zipper support rear gear on a pinion driven by the gearmotor of control.
El soporte podrá comprender una lengüeta trasera que se mantendrá radialmente por una superficie de tope solidaria del cuerpo de la munición, deslizándose la lengüeta por la superficie de tope durante el pivotamiento de la aleta.The support may comprise a rear tongue which will be maintained radially by a solidary buttress surface of the body of the ammunition, sliding the tongue by the bump surface during fin pivot.
La cremallera será ventajosamente cónica.The zipper will be advantageously conical.
El piñón que arrastra la cremallera podrá
comprender de esta forma una parte cónica que coopera con la
cremallera y una parte cilíndrica que coopera con un engranaje
arrastrado por el motorreduc-
tor.The pinion that drives the rack can thus comprise a conical part that cooperates with the rack and a cylindrical part that cooperates with a gear driven by the gearmotor.
tor.
En particular, la parte cilíndrica puede cooperar mediante un piñón inversor con el engranaje arrastrado por el motorreductor.In particular, the cylindrical part can cooperate by means of an inverter pinion with the gear driven by The gearmotor
El dispositivo de control podrá comprender más precisamente cuatro motorreductores:The control device may comprise more precisely four gearmotors:
- dos motorreductores dotados de un árbol motor corto que lleva un engranaje que ataca el piñón y- two geared motors equipped with a motor shaft short wearing a gear that attacks the pinion and
- dos motorreductores dotados de un árbol motor largo que lleva un engranaje que ataca el piñón por medio de un piñón inversor.- two geared motors equipped with a motor shaft long wearing a gear that attacks the pinion by means of a inverter pinion
La invención se comprenderá mejor tras la lectura de la descripción siguiente de diferentes modos de realización, descripción hecha en referencia a los dibujos anejos y en los que:The invention will be better understood after reading the following description of different ways of realization, description made in reference to the attached drawings and in which:
la figura 1 es una vista esquemática en corte parcial de un proyectil de carga hueca que encierra una submunición equipada con un dispositivo según la invención,Figure 1 is a schematic sectional view. Partial of a hollow load projectile enclosing a submunition equipped with a device according to the invention,
las figuras 2a y 2b son dos vistas mostrando dos etapas de despliegue de las aletas,Figures 2a and 2b are two views showing two stages of flap deployment,
la figura 3 es una vista en perspectiva mostrando la separación de la submunición y de su cilindro de frenado,Figure 3 is a perspective view showing the separation of the submunition and its cylinder from braking,
la figura 4 es una vista de la parte trasera de la submunición mostrando un modo de realización del dispositivo según la invención,Figure 4 is a view of the rear of the submunition showing an embodiment of the device according to the invention,
la figura 5 es una vista, parcialmente en despiece, mostrando diferentes componentes del dispositivo de despliegue según la invención,Figure 5 is a view, partially in Exploded view, showing different components of the device deployment according to the invention,
las figuras 6a y 6b son vistas esquemáticas mostrando la implantación de motorreductores y de diferentes pisos de piñonerías, la figura 6b es una vista de la parte trasera de la munición según la dirección de observación D señalada en la figura 6a.Figures 6a and 6b are schematic views. showing the implementation of gearmotors and different floors of sprockets, figure 6b is a view of the rear of the ammunition according to the direction of observation D indicated in the figure 6a.
La figura 1 muestra un proyectil de carga hueca 1 comprendiendo un cuerpo 2 cerrado por un culote 3. El cuerpo 2 lleva en su parte delantera una espoleta 4 y en su parte trasera una banda de forzamiento 5 que asegura la estanqueidad frente a los gases de propulsión durante el disparo en un arma.Figure 1 shows a hollow load projectile 1 comprising a body 2 closed by a bib 3. Body 2 It has a fuze 4 on its front and a forcing band 5 that ensures the tightness against propulsion gases during firing in a weapon.
El proyectil 1 encierra una submunición 6 que está equipada con un dispositivo de control según la invención (no visible en esta figura).Projectile 1 encloses a submunition 6 that It is equipped with a control device according to the invention (not visible in this figure).
De una forma clásica la submunición se libera durante su trayectoria por el proyectil 1 por medio de una composición generadora de gas que inicia la espoleta 4. La presión de los gases que se engendran en el interior del proyectil 1 en las proximidades de la espoleta 4 empuja la submunición 6 hacia la parte trasera. Esta empuja entonces el culote 3 cuya unión se cizalla. El culote se eyecta e igualmente lo hace la submunición.In a classical way the submunition is released during its trajectory through projectile 1 by means of a gas generating composition that starts the fuze 4. The pressure of the gases that are generated inside the projectile 1 in the proximities of fuze 4 pushes submunition 6 towards the part rear This then pushes the bib 3 whose union is sheared. He Bib is ejected and so does the submunition.
Se ha representado con color gris en la figura 1 un cilindro 7 que asegura, por una parte, el mantenimiento de las aletas de la submunición 6 y, por otra parte, el frenado en rotación de esta última. La figura 3 muestra la submunición separada del cilindro 7. Se ve que el cilindro 7 lleva alas radiales 8 que, al desplegarse a la salida del cuerpo del proyectil 1, aseguran el frenado en rotación de la submunición.It has been represented with gray color in figure 1 a cylinder 7 that ensures, on the one hand, the maintenance of fins of submunition 6 and, on the other hand, rotating braking of the latter. Figure 3 shows the submunition separated from cylinder 7. It is seen that cylinder 7 carries radial wings 8 which, when deploy at the exit of the body of projectile 1, ensure the rotation braking of the submunition.
Tras este frenado, el cilindro 7 libera a su vez la propia submunición 6. La separación entre esta última y el cilindro 7 está asegurada por medio de una composición generadora de gas (no representada) que se inicia por un dispositivo de seguridad y de tiro después de un período de tiempo contado a partir de la primera expulsión (expulsión cilindro + submunición).After this braking, the cylinder 7 releases in turn the submunition itself 6. The separation between the latter and the cylinder 7 is secured by means of a generating composition of gas (not shown) that is started by a safety device and shooting after a period of time counted from the First expulsion (cylinder expulsion + submunition).
Se ve en la figura 3 una placa 10 que se encuentra interpuesta entre la submunición 6 y el fondo del cilindro 7. Está destinada a asegurar una solidarización en rotación de estos dos elementos en el momento del disparo y el frenado en rotación. Constituye la placa de empuje de la submunición en el momento de esta segunda expulsión.A plate 10 is seen in Figure 3 which is found interposed between submunition 6 and the bottom of the cylinder 7. It is intended to ensure a solidarity in rotation of these two elements at the time of firing and braking in rotation. It constitutes the submunition thrust plate in the moment of this second expulsion.
Según una primera característica de la invención, las aletas 9 solidarias del cuerpo de la submunición 6 están formadas por chapas elásticas, replegables por enrollamiento alrededor de una parte trasera 12 del cuerpo de la submunición 6.According to a first characteristic of the invention, fins 9 solidarity of the body of submunition 6 they are formed by elastic plates, foldable by winding around a rear part 12 of the submunition body 6.
La figura 2a muestra de forma simplificada las aletas 9 en su posición replegada. La figura 2b muestra estas mismas aletas en su posición desplegada. Cada aleta está formada por el ensamblaje de dos chapas de acero delgadas que están soldadas a lo largo de sus bordes y que forman, una vez ensambladas, un plano de aleta. Este plano de aleta está delimitado por el borde de ataque BA y el borde de salida BS (véase figura 4). El espacio entre las chapas es hueco. Además, ambas chapas están fijadas a un soporte 11 que es solidario del cuerpo de la submunición 6.Figure 2a shows in a simplified way the fins 9 in its retracted position. Figure 2b shows these same fins in their deployed position. Each fin is formed by the assembly of two thin steel sheets that are welded to along its edges and that form, once assembled, a plane of fin. This fin plane is delimited by the edge of BA attack and the trailing edge BS (see figure 4). The space Between the plates is hollow. In addition, both plates are fixed to a support 11 that is integral with the body of the submunition 6.
Es posible deformar una aleta como esta para replegarla y enrollarla alrededor del cuerpo de la submunición 6. Una forma de aleta como esta es muy conocida y se describe principalmente en las patentes DE4025515, EP333681 y EP905473.It is possible to deform a fin like this to fold it up and wrap it around the body of the submunition 6. A fin shape like this is well known and described mainly in patents DE4025515, EP333681 and EP905473.
Presenta la ventaja de no imponer un medio de despliegue complejo ya que es la propia elasticidad del material de las aletas la que asegura su despliegue, es decir, su paso de la posición replegada (figura 2a) a la posición desplegada de la figura 2b (abertura según las flechas D).It has the advantage of not imposing a means of complex deployment since it is the elasticity of the material the fins that ensures its deployment, that is, its passage from the stowed position (figure 2a) to the deployed position of the Figure 2b (opening according to arrows D).
En esta posición desplegada, las aletas 9 tienen una orientación sensiblemente radial respecto al cuerpo de la munición 6.In this deployed position, fins 9 have a substantially radial orientation with respect to the body of the ammo 6.
Las aletas se mantienen radialmente en su posición replegada por el cilindro 7. La eyección del cilindro 7 permite el despliegue de las aletas (figura 3).The fins are held radially in their position retracted by cylinder 7. Ejection of cylinder 7 allows the deployment of the fins (figure 3).
Las figuras 4 y 5 muestran de una forma más precisa la estructura del dispositivo de control según la invención.Figures 4 and 5 show in one more way precise the structure of the control device according to the invention.
Para la claridad de la representación se ha eliminado de la figura 5 una parte de las piezas y se ha cortado además el cuerpo de la submunición 6 para mostrar la estructura interna.For clarity of representation it has been removed from part 5 a part of the pieces and has been cut also the body of submunition 6 to show the structure internal
Se ve que cada aleta 9 está fijada a un soporte 11 por dos bridas soldadas 13. Estas bridas se introducen en las luces perforadas en las chapas y permiten la deformación y el acercamiento de las dos chapas en el momento de los movimientos de repliegue y despliegue.It is seen that each fin 9 is fixed to a support 11 by two welded flanges 13. These flanges are introduced into the perforated lights on the sheets and allow deformation and approach of the two plates at the time of the movements of fold and unfold.
El soporte 11 está articulado respecto al cuerpo de la submunición 6 a nivel de un pivote 14 que está dispuesto en la parte delantera del plano de aleta 9. Además, el soporte 11 lleva asimismo una cremallera trasera 15 que engrana sobre un piñón 16, arrastrado por un motorreductor de control.The support 11 is articulated with respect to the body of submunition 6 at the level of a pivot 14 which is arranged in the front part of the flap plane 9. In addition, the support 11 carries also a rear rack 15 that engages on a pinion 16, dragged by a control gearmotor.
El motorreductor no está visible en la figura 5 pero se encuentra coaxial a un engranaje 18 que arrastra el piñón 16, o bien directamente, o bien mediante un piñón inversor 17.The gearmotor is not visible in Figure 5 but it is coaxial to a gear 18 that drives the pinion 16, either directly, or by an inverter pinion 17.
El dispositivo según la invención comprende cuatro motorreductores, arrastrando cada uno una aleta 9. Estos motorreductores tienen sus ejes paralelos al eje de la submunición.The device according to the invention comprises four gearmotors, each dragging a fin 9. These gearmotors have their axes parallel to the axis of the submunition
Tal y como aparece en las figuras 5, 6a y 6b, el dispositivo comprende dos pisos de piñonerías 26a y 26b superpuestos axialmente. Dos motorreductores 25a están dotados cada uno de un árbol corto que lleva un engranaje 18 que ataca directamente un piñón 16. Estos engranajes y piñones forman el primer piso 26a.As it appears in Figures 5, 6a and 6b, the device comprises two floors of overlapping 26a and 26b sprockets axially Two 25a gearmotors are each equipped with a short shaft carrying a gear 18 that directly attacks a pinion 16. These gears and pinions form the first floor 26a.
Otros dos motorreductores 25b están dotados de un árbol largo que lleva un engranaje 18 que arrastra otro piñón 16 mediante un piñón inversor 17. Estos engranajes y piñones forman el segundo piso 26b.Two other 25b geared motors are equipped with a long tree that carries a gear 18 that pulls another pinion 16 by an inverter pinion 17. These gears and pinions form the second floor 26b.
El primer piso 26a está, por lo tanto, constituido por dos conjuntos idénticos comprendiendo cada uno un engranaje 18 montado sobre un árbol motor corto y que ataca un piñón 16. Los piñones y engranajes de este primer piso están representados con líneas discontinuas en la figura 6b.The first floor 26a is, therefore, consisting of two identical sets each comprising a gear 18 mounted on a short motor shaft and attacking a pinion 16. The pinions and gears of this first floor are represented with dashed lines in figure 6b.
El segundo piso 26b está constituido por dos conjuntos idénticos comprendiendo cada uno un engranaje 18 montado sobre un árbol motor largo y que ataca un piñón 16 mediante un piñón inversor 17. Los componentes de esta segunda planta están representados con líneas continuas en la figura 6b.The second floor 26b consists of two identical sets each comprising a gear 18 mounted on a long motor shaft and that attacks a pinion 16 by means of a pinion inverter 17. The components of this second floor are represented with solid lines in figure 6b.
Esta repartición de los piñones en dos pisos permite alojar fácilmente los motorreductores asegurando al mismo tiempo el arrastre de las aletas con la ayuda de un mecanismo compacto y robusto.This distribution of the pinions on two floors allows to easily accommodate the gearmotors ensuring it time the drag of the fins with the help of a mechanism Compact and robust
Para permitir el pivotamiento del soporte 11 respecto al pivote 14, el cuerpo de submunición 6 comprende a nivel de su parte trasera 12 un alojamiento fresado 19 (véase la figura 5) que está delimitado por dos planos secantes 20 que convergen en dirección del pivote 14. Este alojamiento 19 se prolonga por dos desprendimientos laterales 21 que permiten el paso de la cremallera 15 en el momento del pivotamiento de la aleta (véase también la figura 4).To allow support pivot 11 with respect to pivot 14, submunition body 6 comprises at the level from its rear part 12 a milled housing 19 (see figure 5) which is delimited by two secant planes 20 that converge in pivot direction 14. This housing 19 is extended by two lateral detachments 21 that allow the passage of the zipper 15 at the time of pivoting the flap (see also the figure 4).
El pivotamiento del soporte 11 se efectúa en un plano (que se materializa por el fondo del alojamiento fresado 19). Teniendo en cuenta la planicidad de este movimiento cuando los piñones 16 están fijos y ejes paralelos al eje de la submunición 6, la cremallera 15 tiene un perfil cónico y coopera con una parte cónica 16a del piñón 16.The pivoting of the support 11 is carried out in a flat (which is materialized by the bottom of the milled housing 19). Taking into account the flatness of this movement when sprockets 16 are fixed and axes parallel to the axis of submunition 6, the zipper 15 has a conical profile and cooperates with a part conical 16a of pinion 16.
El piñón 16 comprende además una parte cilíndrica 16b que coopera con el engranaje 18 (o con el piñón inversor 17).The pinion 16 further comprises a part cylindrical 16b cooperating with gear 18 (or with pinion inverter 17).
Como esto está particularmente más visible en la figura 5, cada soporte comprende una lengüeta trasera 22. Esta lengüeta forma una zapata de fricción que se mantiene radialmente por una superficie de tope 23 solidaria del cuerpo de la submunición 6 (figura 4).As this is particularly more visible in the Figure 5, each support comprises a rear tongue 22. This tongue forms a friction shoe that is held radially by a stop surface 23 integral with the body of the submunition 6 (figure 4).
Concretamente (véase la figura 4) esta superficie de tope 23 es una pieza añadida al fondo 24 solidario de la submunición y que cierra el alojamiento de los diferentes piñones.Specifically (see figure 4) this stop surface 23 is a piece added to the bottom 24 integral with the submunition and that closes the accommodation of the different pinions.
En el momento de la rotación de cada soporte 11 respecto a su pivote 14, la lengüeta 22 se desliza por la superficie de tope 23 que asegura además su mantenimiento mecánico.At the time of rotation of each support 11 with respect to its pivot 14, the tongue 22 slides along the buffer surface 23 which also ensures its maintenance mechanic.
El dispositivo según la invención presenta un cierto número de ventajas.The device according to the invention has a Certain number of advantages.
Así, aunque el plano aerodinámico de cada aleta 9 es relativamente grande, los medios de arrastre mecánicos pueden estar alojados muy detrás de la submunición liberando así un volumen no despreciable para la carga útil.Thus, although the aerodynamic plane of each fin 9 is relatively large, mechanical drive means can being lodged far behind the submunition thus releasing a volume not negligible for the payload.
Esto se hace posible por la articulación de cada aleta 9 a nivel de un pivote 14 situado en la parte delantera del borde de ataque (BA) de la aleta mientras que el arrastre en rotación está asegurado por una motorización que engrana sobre una cremallera próxima al borde de salida (BS) de la aleta.This is made possible by the articulation of each fin 9 at the level of a pivot 14 located at the front of the leading edge (BA) of the fin while dragging on rotation is ensured by a motorization that meshes on a rack near the trailing edge (BS) of the fin.
Concretamente se ha podido así alojar el conjunto de la mecánica de arrastre en una caja trasera que tiene un grosor de 20 a 25 mm para un calibre de la submunición que sea próximo a 130 mm. Los dispositivos clásicos pueden ocupar un volumen como mucho equivalente, pero no presentan la robustez del sistema propuesto.Specifically, it has been possible to house the drag mechanics assembly in a rear case that has a thickness of 20 to 25 mm for a submunition gauge that is close to 130 mm. Classic devices can occupy a volume as much equivalent, but do not present the robustness of the proposed system.
Es posible, a título de variante, modificar los pisos de piñonerías 26a, 26b para asegurar por ejemplo un mando por planos de aletas. Se podrá por ejemplo utilizar solo dos motorreductores, arrastrando cada uno dos aletas dispuestas en el mismo plano.It is possible, as a variant, to modify the slab floors 26a, 26b to ensure for example a command by fin planes. For example, you can use only two gearmotors, each dragging two fins arranged in the same plane.
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