ES2695073T3

ES2695073T3 - Fraud detection in an OBD inspection system

Info

Publication number: ES2695073T3
Application number: ES12187452.3T
Authority: ES
Inventors: Lothar Geilen; Bruce R. Kohn; Eugene J. Tierney
Original assignee: Opus Inspection Inc
Current assignee: Opus Inspection Inc
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2018-12-28
Anticipated expiration: 2032-10-05
Also published as: EP2717232A1; EP2717232B1

Abstract

Un método de prueba de vehículo para detectar la calibración del vehículo para evitar la prueba de emisiones del vehículo, comprendiendo dicho método: conectar operativamente un sistema de prueba de vehículo (10) con una computadora de vehículo (14) que está integrada con el vehículo (12) para recibir señales de datos de equipos, sistemas y/o sensores del vehículo (12) asociados con las emisiones del vehículo, por lo que dicho sistema de prueba del vehículo (10) puede evaluar señales dentro de la computadora del vehículo (14), al incluir dicho sistema de prueba del vehículo (10) una secuencia de prueba de manipulación (18, 118), en donde dicho método de prueba del vehículo comprende realizar dicha secuencia de prueba de manipulación (18, 118) que comprende: aplicar una acción de prueba (27, 127) al vehículo (12), destinándose dicha acción de prueba (27, 127) a la generación de una señal en la computadora del vehículo (14) que responde a dicha acción de prueba, en donde una acción de prueba comprende el restablecimiento de (28) un monitor de diagnóstico a bordo del vehículo (20) de la computadora del vehículo (14) y/o alterar un parámetro operativo del vehículo (12) que está destinado a causar un cambio en el nivel de oxígeno en la corriente de escape del vehículo (12) que responde a dicha acción de prueba y genera una señal de un sensor de vehículo asociado con las emisiones del vehículo; monitorizar la señal de la computadora del vehículo (14) asociada con dicha acción de prueba; y determinar (30, 130) si la señal de la computadora del vehículo (14) asociada con dicha acción de prueba (27, 127) responde a dicha acción de prueba (27, 127) consistente con un vehículo no manipulado; en donde una determinación de que la señal de la computadora del vehículo se asociada con dicha acción de prueba (27, 127) responde de manera inconsistente indica que ha ocurrido la manipulación para evitar la prueba de emisiones del vehículo.A vehicle test method for detecting the calibration of the vehicle to avoid emission testing of the vehicle, said method comprising: operatively connecting a vehicle test system (10) with a vehicle computer (14) that is integrated with the vehicle (12) to receive data signals from equipment, systems and / or sensors of the vehicle (12) associated with vehicle emissions, whereby said vehicle test system (10) can evaluate signals within the vehicle's computer ( 14), when said vehicle test system (10) includes a handling test sequence (18, 118), wherein said method of testing the vehicle comprises performing said manipulation test sequence (18, 118) comprising: apply a test action (27, 127) to the vehicle (12), said test action (27, 127) being used to generate a signal in the vehicle computer (14) that responds to said test action ba, wherein a test action comprises restoring (28) a vehicle on-board diagnostic monitor (20) of the vehicle computer (14) and / or altering an operational parameter of the vehicle (12) that is intended for causing a change in the oxygen level in the exhaust stream of the vehicle (12) that responds to said test action and generates a signal from a vehicle sensor associated with the vehicle's emissions; monitoring the signal of the vehicle computer (14) associated with said test action; and determining (30, 130) whether the vehicle computer signal (14) associated with said test action (27, 127) responds to said test action (27, 127) consistent with an unmanipulated vehicle; wherein a determination that the signal from the vehicle computer is associated with said test action (27, 127) responds inconsistently indicates that tampering has occurred to avoid the emission test of the vehicle.

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Detección de fraude en un sistema de inspección OBD Antecedentes de la invenciónDetection of fraud in an OBD inspection system Background of the invention

[0001] La presente invención está dirigida al ensayo de vehículos, y en particular a un método y aparato para detección si un sistema de diagnóstico de a bordo de un vehículo ha sido indebidamente manipulado o alterado. Los vehículos modernos incluyen sistemas de control de la contaminación y equipos para controlar y/o limitar la cantidad de ciertos tipos de emisiones indeseables. Los vehículos también incluyen sistemas de diagnóstico a bordo ("OBD") que incluyen computadoras y sensores para alertar a los conductores y/o al personal de reparación del vehículo cuando se necesitan reparaciones para mantener el funcionamiento correcto del vehículo. Como parte de las políticas ambientales, numerosos estados requieren que los vehículos se sometan a pruebas periódicas de emisiones para garantizar que los vehículos registrados en esos estados cumplan con los requisitos de emisión obligatorios, pruebas de emisiones que pueden realizarse utilizando un sistema OBD de vehículos. Los vehículos que no cumplan con los requisitos pueden no ser aptos para el registro hasta que se realicen las reparaciones y pueden estar sujetos a multas. Sin embargo, los vehículos pueden ser manipulados indebidamente para evitar dicha detección. Por ejemplo, los propietarios de vehículos o las compañías de servicio pueden alterar los vehículos en un esfuerzo por aumentar el rendimiento de los vehículos, como la eliminación de convertidores catalíticos o los catalizadores del convertidor, cuyas alteraciones afectan negativamente las emisiones de los vehículos. Como parte de tales modificaciones, el vehículo puede ser alterado o manipulado para evitar la detección de tales modificaciones, como por ejemplo, cambios en el ordenador del motor y/o sensores del sistema OBD. El documento EP 1 333 404 A1 revela un sistema de monitoreo para la correcta contabilidad interna de peajes del vehículo.[0001] The present invention is directed to the testing of vehicles, and in particular to a method and apparatus for detecting whether an on-board diagnostic system of a vehicle has been improperly tampered with or altered. Modern vehicles include pollution control systems and equipment to control and / or limit the amount of certain types of undesirable emissions. The vehicles also include on-board diagnostic ("OBD") systems that include computers and sensors to alert drivers and / or vehicle repair personnel when repairs are needed to maintain proper vehicle operation. As part of environmental policies, many states require vehicles to undergo periodic emissions testing to ensure that vehicles registered in those states comply with the mandatory emission requirements, emissions tests that can be performed using an OBD vehicle system. Vehicles that do not meet the requirements may not be eligible for registration until repairs are made and may be subject to fines. However, vehicles can be tampered with to avoid detection. For example, vehicle owners or service companies may alter vehicles in an effort to increase vehicle performance, such as the removal of catalytic converters or converter catalytic converters, whose alterations adversely affect vehicle emissions. As part of such modifications, the vehicle may be altered or tampered with to prevent detection of such modifications, such as, for example, changes in the engine computer and / or sensors of the OBD system. EP 1 333 404 A1 discloses a monitoring system for the correct internal accounting of vehicle tolls.

Sumario de la invenciónSummary of the invention

[0002] Los aspectos de la invención se divulgan en las reivindicaciones independientes 1 y 13. Por lo tanto, la presente invención proporciona un método y un sistema para detectar si un vehículo ha sido manipulado indebidamente para evitar la detección de que el vehículo no cumple con las regulaciones del vehículo al detectar la modificación incorrecta de un vehículo a través del sistema de diagnóstico a bordo de los vehículos. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, un sistema de prueba de vehículo y un método para detectar la manipulación indebida del vehículo comprende la conexión operativa de un sistema de prueba de vehículo con una computadora de vehículo, por lo que el sistema de prueba de vehículo puede evaluar señales dentro de la computadora de vehículo con el sistema de prueba de vehículos que incluye una secuencia de prueba de manipulación. La prueba del vehículo incluye aplicar una acción de prueba al vehículo, con la acción de prueba destinada a generar una señal en la computadora del vehículo que responde a la acción de prueba, monitorear la señal de la computadora del vehículo asociada con la acción de prueba, y determinar si la señal responde a la acción de prueba consistente con un vehículo no manipulado. Una determinación de que la señal responde de manera inconsistente a un vehículo no manipulado indica que ha ocurrido una manipulación. El paso de determinación puede comprender la determinación de si la señal asociada con la acción de prueba cumple con la respuesta esperada, con la determinación de que no indica que haya ocurrido una manipulación indebida. La etapa de determinación se puede realizar comparando la señal de la computadora del vehículo con una respuesta esperada, incluyendo donde la respuesta esperada comprende una respuesta predicha predeterminada. La comparación puede comprender una evaluación estadística basada en los resultados de otras pruebas del vehículo para determinar si un vehículo funciona dentro de un límite de respuesta esperado.[0002] The aspects of the invention are disclosed in the independent claims 1 and 13. Therefore, the present invention provides a method and a system for detecting if a vehicle has been tampered with to avoid detection that the vehicle does not comply with the regulations of the vehicle when detecting the incorrect modification of a vehicle through the on-board diagnostic system of the vehicles. According to one aspect of the present invention, a vehicle test system and a method for detecting tampering of the vehicle comprises the operational connection of a vehicle test system with a vehicle computer, whereby the test system Vehicle can evaluate signals within the vehicle computer with the vehicle test system that includes a manipulation test sequence. The vehicle test includes applying a test action to the vehicle, with the test action designed to generate a signal on the vehicle's computer that responds to the test action, monitor the signal from the vehicle's computer associated with the test action , and determine if the signal responds to the test action consistent with an unmanipulated vehicle. A determination that the signal responds inconsistently to an unmanipulated vehicle indicates that tampering has occurred. The determination step may comprise the determination of whether the signal associated with the test action meets the expected response, with the determination that it does not indicate that tampering has occurred. The determination step can be performed by comparing the signal of the vehicle's computer with an expected response, including where the expected response comprises a predetermined predicted response. The comparison may comprise a statistical evaluation based on the results of other vehicle tests to determine whether a vehicle operates within an expected response limit.

[0003] La aplicación de la acción de prueba comprende además el restablecimiento de los monitores de diagnóstico a bordo del vehículo del ordenador. En una realización, incluye monitorear un monitor no continuo de la computadora del vehículo para determinar si el monitor no continuo de la computadora del vehículo obtiene una condición establecida antes de cumplir con una respuesta esperada. La respuesta esperada puede basarse en el tiempo, donde la obtención de una condición establecida por el monitor no continuo antes de un límite de tiempo predeterminado indica que se ha producido una manipulación indebida. Además, la aplicación de la acción de prueba comprende la alteración de un parámetro operacional del vehículo que está destinado a causar un cambio o fluctuación en el nivel de oxígeno en la corriente de escape del vehículo en respuesta a la acción de prueba. En una realización, una señal asociada con un sensor de oxígeno del gas de escape se coloca aguas abajo de un convertidor catalítico en el vehículo y puede ser monitoreada para determinar si la señal cambia en respuesta a la acción de prueba, incluso si un cambio es consistente con un vehículo no manipulado. La ausencia de cambio en el comportamiento o patrón de la señal o una señal repetitiva independiente de la acción de prueba se puede usar para indicar que se ha producido una manipulación indebida. Las acciones de prueba emprendidas en dicha realización pueden incluir la alteración de la velocidad del motor del vehículo y/o apagar temporalmente el motor del vehículo. La señal de la computadora del vehículo que se monitorea puede ser una señal de voltaje, una señal transformada normalizada o una señal lambda.[0003] The application of the test action also comprises the restoration of the diagnostic monitors on board the vehicle of the computer. In one embodiment, it includes monitoring a non-continuous monitor of the vehicle computer to determine if the non-continuous monitor of the vehicle computer obtains a set condition before fulfilling an expected response. The expected response can be based on time, where obtaining a condition established by the monitor does not continue before a predetermined time limit indicates that tampering has occurred. In addition, the application of the test action comprises altering an operational parameter of the vehicle that is intended to cause a change or fluctuation in the oxygen level in the exhaust stream of the vehicle in response to the test action. In one embodiment, a signal associated with an exhaust gas oxygen sensor is placed downstream of a catalytic converter in the vehicle and can be monitored to determine if the signal changes in response to the test action, even if a change is consistent with an unmanipulated vehicle. The absence of change in the behavior or pattern of the signal or a repetitive signal independent of the test action can be used to indicate that tampering has occurred. The test actions undertaken in said embodiment may include altering the speed of the vehicle engine and / or temporarily shutting down the engine of the vehicle. The computer signal of the vehicle being monitored can be a voltage signal, a normalized transformed signal or a lambda signal.

[0004] El sistema de prueba del vehículo puede incluir múltiples secuencias de prueba de manipulación indebida, incluyendo el método de prueba la ejecución adicional de una de tales secuencias. Aún más, el dispositivo de prueba del vehículo y/o el método de prueba pueden incluir realizar una secuencia de prueba estándar antes de[0004] The vehicle test system may include multiple tamper proof sequences, the test method including the additional execution of one such sequence. Still further, the vehicle test device and / or the test method may include performing a standard test sequence before

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realizar una secuencia de prueba de manipulación indebida. El dispositivo de prueba del vehículo y/o el método de prueba también pueden incluir la realización de una secuencia de prueba de perfil, como después de realizar una secuencia de prueba estándar si un vehículo que está siendo ensayado pasa la secuencia de prueba estándar. La secuencia de prueba de perfil comprende evaluar si el vehículo que se está ensayando coincide con los criterios predeterminados, con una secuencia de prueba de manipulación indebida que se realiza después de la secuencia de prueba de perfil si el vehículo que se está ensayando coincide con los criterios predeterminados. Los criterios predeterminados de la prueba de perfil pueden basarse en la marca, modelo y/o año de fabricación del vehículo.perform a tamper proof sequence. The vehicle test device and / or the test method may also include the performance of a profile test sequence, such as after performing a standard test sequence if a vehicle being tested passes the standard test sequence. The profile test sequence comprises evaluating whether the vehicle being tested matches the predetermined criteria, with a tamper evident sequence being performed after the profile test sequence if the vehicle being tested matches the predetermined criteria. The predetermined criteria of the profile test can be based on the make, model and / or year of manufacture of the vehicle.

[0005] En aspectos particulares del sistema de prueba del vehículo una unidad de ordenador del sistema recibe datos operativos del vehículo, tales como principalmente de una unidad de control del motor, pero, además, o alternativamente puede recibir datos directamente de otros componentes, sensores o módulos del equipo, utilizando la unidad de computadora los datos operativos del vehículo para evaluar si los monitores no continuos en la unidad de control del motor obtienen prematuramente una condición establecida. La unidad de computadora también puede evaluar los monitores de la unidad de control del motor antes de transmitir un comando de reinicio a la unidad de control del motor, y el comando de reinicio solo se transmite si la unidad de control no detecta condiciones fuera de especificación.[0005] In particular aspects of the vehicle test system a computer unit of the system receives operational data of the vehicle, such as mainly from an engine control unit, but, in addition, or alternatively can receive data directly from other components, sensors or equipment modules, using the computer unit operating vehicle data to assess whether non-continuous monitors in the engine control unit prematurely obtain an established condition. The computer unit can also evaluate the monitors of the engine control unit before transmitting a reset command to the engine control unit, and the reset command is only transmitted if the control unit does not detect out of specification conditions .

[0006] Aún más, la unidad de ordenador puede ser preprogramada con criterios predeterminados y la unidad de ordenador puede recibir entradas de datos del vehículo relacionadas con el vehículo objeto del ensayo. El vehículo que se está probando puede compararse luego con los criterios predeterminados basados en las entradas de datos del vehículo, y la unidad de la computadora solo transmite una orden de reinicio si las entradas de datos del vehículo coinciden con los criterios predeterminados.[0006] Furthermore, the computer unit can be preprogrammed with predetermined criteria and the computer unit can receive vehicle data entries related to the vehicle under test. The vehicle being tested can then be compared to the predetermined criteria based on vehicle data inputs, and the computer unit only transmits a restart command if the vehicle data entries match the predetermined criteria.

[0007] El método de prueba del vehículo y el aparato de la presente invención proporciona un ensayo conveniente y dispositivo para detectar si un vehículo ha sido incorrectamente alterado o modificado a través del sistema de diagnóstico a bordo del vehículo. En particular, el método y el aparato de prueba brindan una manera conveniente de detectar esfuerzos inapropiados para eludir las regulaciones y pruebas de emisiones de los vehículos.[0007] The test method of the vehicle and the apparatus of the present invention provides a convenient test and device for detecting whether a vehicle has been incorrectly altered or modified through the on-board diagnostic system of the vehicle. In particular, the test method and apparatus provide a convenient way to detect inappropriate efforts to circumvent vehicle emission regulations and tests.

[0008] Estos y otros objetos, ventajas, propósitos y características de esta invención resultarán evidentes tras la revisión de la siguiente descripción en relación con los dibujos.[0008] These and other objects, advantages, purposes and features of this invention will become apparent upon review of the following description in connection with the drawings.

Breve descripción de los dibujosBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0009][0009]

FIG. 1 es una ilustración esquemática de un dispositivo y método de prueba de acuerdo con la presente invención para detectar la manipulación indebida de un sistema de diagnóstico a bordo de un vehículo;FIG. 1 is a schematic illustration of a test device and method according to the present invention for detecting tampering of a vehicle on-board diagnostic system;

FIG. 2 es una ilustración esquemática de un dispositivo de prueba de acuerdo con la presente invención que interactúa con una computadora del vehículo en relación con los componentes y sensores del vehículo asociados con el monitoreo de las emisiones del vehículo;FIG. 2 is a schematic illustration of a test device according to the present invention that interacts with a vehicle computer in relation to vehicle components and sensors associated with the monitoring of vehicle emissions;

FIG. 3 es una ilustración esquemática del ordenador del vehículo de la FIG. 2 que ilustran monitores de diagnóstico a bordo; yFIG. 3 is a schematic illustration of the computer of the vehicle of FIG. 2 illustrating onboard diagnostic monitors; Y

FIG. 4 es una ilustración esquemática de una secuencia de prueba adicional de acuerdo con la presente invención para detectar la manipulación indebida de un sistema de diagnóstico a bordo de un vehículo.FIG. 4 is a schematic illustration of an additional test sequence according to the present invention for detecting tampering with a vehicle on-board diagnostic system.

Descripción de las realizaciones preferidasDescription of the preferred embodiments

[0010] A continuación se describirá la presente invención con referencia a las figuras adjuntas, en donde los elementos numerados en la siguiente descripción escrita corresponden a elementos con números similares en las figuras. FIG. 1 ilustra un sistema o dispositivo de prueba de vehículo 10 configurado para conectarse o comunicarse con el sistema de diagnóstico a bordo ("OBD") de un vehículo 12, tal como con una computadora o módulo de vehículo o unidad de control electrónico ("ECU") 14 de vehículo 12, para fines de inspección y mantenimiento de vehículos. El sistema 10 se puede usar en la prueba del vehículo 12, como la prueba de emisiones o de otra manera, con el sistema 10 que incluye una unidad de computadora que incorpora la programación de prueba del vehículo o el programa 16 para evaluar el funcionamiento correcto de varios sistemas y equipos del vehículo 12. Como parte de tales pruebas 16, el sistema 10 incluye la secuencia de prueba de manipulación 18 para evaluar si el vehículo 12 y/o la eCu 14 han sido modificados o manipulados indebidamente para evitar la detección de que el vehículo 12 no está configurado o no funciona correctamente con respecto a los sistemas de control de emisiones y equipo del vehículo 12. El sistema 10 puede transmitir y recibir información de la ECU 14 a través de un enlace de cable de computadora o de manera inalámbrica, y puede comprender un dispositivo y operar como se describe en la publicación de patente de EE.UU. US2007/0276561, que se incorpora aquí como referencia, o puede comprender un sistema de tipo quiosco o una unidad de tipo portátil. Por consiguiente, debe entenderse que el sistema o dispositivo 10 puede incluir una unidad de computadora local o remota. En el caso de una unidad de computadora remota, por ejemplo, los datos recolectados en una o más ubicaciones pueden transmitirse a una unidad de computadora centralizada para su procesamiento, como para evaluar si los datos son consistentes con un vehículo no manipulado.[0010] The present invention will now be described with reference to the appended figures, wherein the elements numbered in the following written description correspond to elements with similar numbers in the figures. FIG. 1 illustrates a vehicle test system or device 10 configured to connect or communicate with the on-board diagnostic system ("OBD") of a vehicle 12, such as with a computer or vehicle module or electronic control unit ("ECU"). ") 14 of vehicle 12, for inspection and vehicle maintenance purposes. The system 10 can be used in the vehicle test 12, such as the emissions test or otherwise, with the system 10 that includes a computer unit that incorporates the vehicle test schedule or program 16 to evaluate the correct operation of various systems and equipment of the vehicle 12. As part of such tests 16, the system 10 includes the handling test sequence 18 to evaluate whether the vehicle 12 and / or the eCu 14 have been tampered with or tampered with to avoid detection of the vehicle. that the vehicle 12 is not configured or does not work properly with respect to the emission control systems and vehicle equipment 12. The system 10 can transmit and receive information from the ECU 14 through a computer cable link or in a manner wireless, and may comprise a device and operate as described in U.S. Pat. US2007 / 0276561, which is incorporated herein by reference, or may comprise a kiosk-type system or a portable type unit. Accordingly, it should be understood that the system or device 10 may include a local or remote computer unit. In the case of a remote computer unit, for example, data collected in one or more locations can be transmitted to a centralized computer unit for processing, such as to evaluate whether the data is consistent with an unmanipulated vehicle.

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[0011] El vehículo 12 puede incluir diversos equipos, sistemas y sensores utilizados como parte de, o que afectan a los controles de emisión/monitoreo del vehículo 14, como uno o más sensores de oxígeno, uno o más convertidores catalíticos con sensores para evaluar el rendimiento del convertidor catalítico, un sistema evaporativo, un sistema de recirculación de gases de escape, varios sensores de temperatura, entre otros. Con referencia a la ilustración esquemática de la FIG. 2, por ejemplo, un vehículo, como el vehículo 12, incluye un motor 13, ECU 14 y un sistema de escape 15, con el sistema 15 que incluye un tubo de escape 17 unido a un convertidor catalítico 19 y sensores, con la realización ilustrada que comprende sensores de oxígeno 21a, 21b, donde el sensor 21a está aguas arriba del convertidor catalítico 19 y el sensor 21b está aguas abajo. Debe apreciarse que la ECU 14 también recibe señales de sensores alternativos, como los sensores de temperatura, y también es capaz de rastrear otras ocurrencias operacionales. Por ejemplo, la ECU 14 también puede recibir señales de sensores asociados con el motor 13, como se indica en 21c, que puede comprender señales asociadas con una posición del acelerador, la temperatura del motor, el voltaje de la batería, o de otra manera. Las señales de un sensor del motor 21c se pueden usar para proporcionar datos de RPM del motor a la ECU 14, por ejemplo. También debe apreciarse que el vehículo 12 puede incluir una o más ECU, incluidas las ECU asociadas con las unidades de control del motor, la transmisión y/o la suspensión, como se muestra en la FIG. 2 que ilustra el dispositivo 10 que se conecta con una segunda ECU 14' a través del enlace 11'. Los datos adicionales o alternativos pueden ser suministrados por una ECU adicional 14', como los datos de RPM de una ECU de transmisión.[0011] The vehicle 12 may include various equipment, systems and sensors used as part of, or affecting the emission / monitoring controls of the vehicle 14, such as one or more oxygen sensors, one or more catalytic converters with sensors to evaluate the performance of the catalytic converter, an evaporative system, an exhaust gas recirculation system, several temperature sensors, among others. With reference to the schematic illustration of FIG. 2, for example, a vehicle, such as the vehicle 12, includes a motor 13, ECU 14 and an exhaust system 15, with the system 15 including an exhaust pipe 17 attached to a catalytic converter 19 and sensors, with the embodiment illustrated comprising oxygen sensors 21a, 21b, where the sensor 21a is upstream of the catalytic converter 19 and the sensor 21b is downstream. It should be appreciated that the ECU 14 also receives signals from alternative sensors, such as temperature sensors, and is also capable of tracking other operational occurrences. For example, the ECU 14 may also receive sensor signals associated with the engine 13, as indicated at 21c, which may comprise signals associated with an accelerator position, the engine temperature, the battery voltage, or otherwise . The signals from a motor sensor 21c can be used to provide engine RPM data to the ECU 14, for example. It should also be appreciated that the vehicle 12 may include one or more ECUs, including the ECUs associated with the engine, transmission and / or suspension control units, as shown in FIG. 2 illustrating the device 10 connecting to a second ECU 14 'through the link 11'. Additional or alternative data may be provided by an additional ECU 14 ', such as the RPM data of a transmission ECU.

[0012] Con referencia a la FIG. 3, la ECU 14 recibe señales de datos 23 de varios de estos dispositivos, tales como sensores 21a, 21b, sensores de catalizador, así como otros sensores y entradas de datos del vehículo, con ECU 14 que incluye múltiples monitores 20 para evaluar si tales señales cumplen con los requisitos de la emisión, tales como si las señales están dentro de rangos de operación predeterminados especificados. Si, por ejemplo, un monitor de oxígeno o catalizador detecta una condición fuera de especificación, se puede iluminar una luz de control del motor o una luz indicadora de mal funcionamiento ("MIL") en el tablero de instrumentos del vehículo 12, así como varios códigos establecidos dentro del sistema OBD del vehículo 12 que proporciona una advertencia y guía en cuanto al problema particular. En funcionamiento, el sistema de prueba de vehículos 10 se conecta operativamente a la ECU 14 a través de un enlace 11, como por ejemplo un cable que se conecta a un puerto de comunicaciones digitales estándar, que en la práctica puede estar ubicado dentro del interior de un vehículo, o de maneras alternativas como se señaló anteriormente, como de forma inalámbrica. De este modo, el sistema 10 puede transmitir señales a la ECU 14 y leerlas. Como se entiende convencionalmente, los monitores 20 comprenden programas o protocolos para monitorear la operación y ejecutar pruebas de diagnóstico en componentes o sistemas relacionados con emisiones de un vehículo para verificar si están funcionando correctamente y están dentro de las especificaciones, comprendiendo los monitores del sistema OBD monitores continuos y no continuos. Además, el sistema OBD de la ECU 14 incluye además múltiples números de identificación de parámetros ("PIDs") para obtener información relativa al diagnóstico de emisiones del vehículo. Por ejemplo, los PID de OBD pueden ser los definidos en la publicación SAE J1979 de la Society of Automotive Engineers, que se incorpora aquí como referencia. Como también se muestra en la FIG. 3, el sistema 10 puede recibir adicionalmente señales de datos 23' de ECU adicionales y/u otros sensores del vehículo.[0012] With reference to FIG. 3, the ECU 14 receives data signals 23 from several of these devices, such as sensors 21a, 21b, catalyst sensors, as well as other sensors and vehicle data inputs, with ECU 14 including multiple monitors 20 to evaluate whether such signals meet the requirements of the emission, such as whether the signals are within predetermined operating ranges specified. If, for example, an oxygen monitor or catalyst detects an out of specification condition, an engine control light or a malfunction indicator light ("MIL") may illuminate on the vehicle's instrument panel 12, as well as several codes established within the OBD system of the vehicle 12 that provides a warning and guidance as to the particular problem. In operation, the vehicle test system 10 is operatively connected to the ECU 14 through a link 11, such as a cable that is connected to a standard digital communications port, which in practice can be located inside the interior of a vehicle, or in alternative ways as noted above, such as wirelessly. In this way, the system 10 can transmit signals to the ECU 14 and read them. As conventionally understood, the monitors 20 comprise programs or protocols for monitoring the operation and executing diagnostic tests on components or systems related to emissions of a vehicle to verify if they are functioning correctly and are within the specifications, comprising the OBD system monitors continuous and non-continuous monitors. In addition, the OBD system of the ECU 14 also includes multiple parameter identification numbers ("PIDs") to obtain information relating to the vehicle emission diagnosis. For example, OBD PIDs can be those defined in SAE J1979 of the Society of Automotive Engineers, which is incorporated herein by reference. As also shown in FIG. 3, system 10 may additionally receive additional ECU data signals 23 'and / or other vehicle sensors.

[0013] A la manera de los programas de pruebas de emisiones OBD convencionales, programa de prueba de vehículo 16 del sistema 10 también puede incluir una secuencia de prueba estándar de 22 utilizada para verificar/comprobar si los monitores 20 de ECU 14 están dentro de intervalos de operación apropiados o están fuera de especificación. En el caso de una detección de una condición fuera de especificación durante la secuencia de prueba 22, una señal de falla 24 sería generada por el dispositivo 10 alertando que el vehículo 12 requiere reparación. Si no se detectan condiciones fuera de especificación durante la secuencia 18, el sistema 10 generaría una señal de paso 26. Aún más, tal secuencia de prueba estándar puede realizarse mediante un dispositivo o sistema alternativo independiente del sistema de prueba del vehículo y el método de la presente invención, en cuyo caso el sistema de prueba del vehículo procederá directamente a realizar una o más secuencias de prueba de manipulación, como se indica en 25 en la FIG. 1.[0013] In the manner of conventional OBD emission testing programs, vehicle test program 16 of system 10 may also include a standard test sequence of 22 used to verify / check whether ECU monitors 20 are within appropriate operating intervals or are out of specification. In the case of a detection of an out-of-specification condition during the test sequence 22, a fault signal 24 would be generated by the device 10 alerting that the vehicle 12 requires repair. If no unspecified conditions are detected during the sequence 18, the system 10 would generate a step signal 26. Moreover, such a standard test sequence can be performed by an alternative device or system independent of the vehicle's test system and the method of the present invention, in which case the vehicle test system will proceed directly to perform one or more manipulation test sequences, as indicated at 25 in FIG. one.

[0014] El sistema OBD del vehículo 12 se puede comprobar como parte de una reparación o para propósitos de inspección de vehículos, tales como durante una prueba de emisiones requerida o de otra manera. Se puede hacer una elusión fraudulenta de tales pruebas, por ejemplo, reprogramando o reemplazando el "chip" OBD de la ECU 14 o instalando un dispositivo de anulación de la prueba de emisiones a la ECU 14. El propietario del vehículo o el taller de servicio de un vehículo modificado para aumentar el vehículo pueden realizar esfuerzos para evitar la evitación de la detección, tal como mediante la eliminación del convertidor catalítico o catalizadores dentro de un convertidor. Aún más, se puede emplear un chip reprogramado o reemplazado que altera el funcionamiento del motor estándar para aumentar el rendimiento, mientras que al mismo tiempo proporciona medidas de elusión. También se pueden realizar esfuerzos de circuncisión para evitar las reparaciones necesarias en el vehículo para mantener el cumplimiento.[0014] The OBD system of the vehicle 12 can be checked as part of a repair or for vehicle inspection purposes, such as during a required emission test or otherwise. Fraudulent circumvention of such tests can be made, for example, by reprogramming or replacing the OBD "chip" of the ECU 14 or by installing an emission control override device to the ECU 14. The vehicle owner or service workshop of a vehicle modified to augment the vehicle may make efforts to avoid avoidance of detection, such as by removing the catalytic converter or catalysts within a converter. Furthermore, a reprogrammed or replaced chip can be used that alters the operation of the standard engine to increase performance, while at the same time providing circumvention measures. Circumcision efforts can also be made to avoid necessary repairs to the vehicle to maintain compliance.

[0015] Chips de ECU alterados pueden no computar la preparación del monitor por el algoritmo del fabricante del vehículo, incluyendo la no realización de ningún cálculo o informar de un valor fijo que se establece dentro de los respectivos rangos de monitor especificado de ECU 14 para evadir la detección de una prueba/verificación de falla del sistema OBD del vehículo como se describe anteriormente. Los dispositivos de desactivación de la prueba de emisión pueden imitar la ECU de un vehículo para que actúe como un simulador de las condiciones de emisión y[0015] Altered ECU chips may not compute monitor preparation by the vehicle manufacturer's algorithm, including failure to perform any calculations or report a fixed value that is set within the respective specified monitor ranges of ECU 14 for evade the detection of a vehicle OBD system failure test / check as described above. The emission test deactivation devices can mimic the ECU of a vehicle to act as a simulator of emission conditions and

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desencadenen las condiciones del monitor de preparación de especificaciones. Dichos dispositivos de desactivación también responden a una inspección de emisiones OBD con monitores de disponibilidad fijos que se configuran en condiciones de preparación independientes de la operación o condición real del vehículo. Por lo tanto, estos diversos esquemas de manipulación operan para eludir la detección, por ejemplo, proporcionando valores de señal a la ECU 14 que están dentro de los rangos de monitorización respectivos especificados de la ECU 14, de manera que no se generan códigos de señal dentro del sistema OBD del vehículo 12 y no se ilumina la luz del motor. Por consiguiente, si el vehículo 14 se manipulara de esta manera, la secuencia de prueba 22 no detectaría las condiciones de especificación, ya que los monitores efectuados de la ECU 14 se dispararían artificial o falsamente en las condiciones de especificación.trigger the conditions of the specifications preparation monitor. These deactivation devices also respond to an OBD emission inspection with fixed availability monitors that are configured in preparation conditions independent of the actual operation or condition of the vehicle. Therefore, these various manipulation schemes operate to bypass detection, for example, by providing signal values to the ECU 14 that are within the respective monitoring ranges specified of the ECU 14, so that signal codes are not generated. within the OBD system of vehicle 12 and the engine light does not illuminate. Accordingly, if the vehicle 14 were manipulated in this manner, the test sequence 22 would not detect the specification conditions, since the monitors made of the ECU 14 would fire artificially or falsely under the conditions of specification.

[0016] Por lo tanto, con el fin de detectar tales esfuerzos de elusión, el ensayo 16 incorpora la secuencia de ensayo de manipulación 18. La secuencia de prueba 18 incluye el envío o la aplicación de una acción de prueba 27 al vehículo 12, cuya acción de ensayo 27 en la realización de la FIG. 1 comprende el envío de un comando de reinicio del monitor 28 que se transmite a la ECU 14. Al recibir el comando de reinicio 28, se eliminan los códigos de problema dentro de la ECU 14 y los monitores 20 dentro de la ECU 14 se configuran en un estado 28a no completado o no configurado, que es detectado por el sistema 10. En condiciones normales, no manipuladas, algunos de los monitores dentro de la ECU 14 comprenden monitores continuos 20a que se convierten rápidamente a un estado establecido o completo o listo después de recibir el comando de reinicio 28 y están diseñados para monitorear constantemente varios dispositivos y/o sistemas para una operación adecuada, tales como monitores de fuego y sistemas de combustible. Dichos monitores continuos pueden así evaluar rápidamente si la señal de entrada asociada al monitor se encuentra dentro de las especificaciones apropiadas y obligatorias.[0016] Therefore, in order to detect such circumvention efforts, the test 16 incorporates the handling test sequence 18. The test sequence 18 includes the sending or application of a test action 27 to the vehicle 12, whose test action 27 in the embodiment of FIG. 1 comprises sending a reset command of the monitor 28 which is transmitted to the ECU 14. Upon receiving the reset command 28, the trouble codes within the ECU 14 are eliminated and the monitors 20 within the ECU 14 are configured in a state 28a not completed or not configured, which is detected by the system 10. Under normal, unmanipulated conditions, some of the monitors within the ECU 14 comprise continuous monitors 20a that are quickly converted to an established or complete state or ready after receiving the restart command 28 and are designed to constantly monitor various devices and / or systems for proper operation, such as fire monitors and fuel systems. Such continuous monitors can thus quickly assess whether the input signal associated with the monitor is within the appropriate and mandatory specifications.

[0017] Otros monitores dentro de ECU 14, sin embargo, en condiciones normales sin manipulación requieren un período prolongado o ciertos parámetros de funcionamiento que se produzca antes de entrar en un conjunto o el estado completo o preparado después de ECU 14 recibe el comando de reinicio 28 en función de ciertos criterios de habilitación que pueden incluir un tiempo de duración, un aumento de la temperatura o una distancia de conducción, carga o velocidad. Dichos monitores pueden denominarse monitores no continuos 20b e incluyen monitores para oxígeno y catalizador, así como otros como para recirculación de gases de escape.[0017] Other monitors within ECU 14, however, under normal conditions without manipulation require a prolonged period or certain operating parameters to occur before entering a set or the complete or prepared state after ECU 14 receives the command from reset 28 depending on certain enabling criteria that may include a time of duration, an increase in temperature or a driving distance, load or speed. Said monitors may be referred to as non-continuous monitors 20b and include monitors for oxygen and catalyst, as well as others for recirculation of exhaust gases.

[0018] Los vehículos que han sido manipulados e incluyen un chip alterado o la instalación de un dispositivo de anulación de la prueba de emisiones, sin embargo, registran prematuramente un estado establecido o completo o listo para dichos monitores a largo plazo 20b después de recibir el comando de reinicio 28 debido, por ejemplo, a que el sistema manipulado suministre valores fijos para que tales monitores eviten la detección de condiciones fuera de especificación. Por lo tanto, la secuencia de prueba de manipulación 18 evalúa los ajustes de los monitores en un paso de evaluación de señal o monitor 30 en el que los monitores no continuos 20b dentro de la ECU 14 alcanzan prematuramente un estado establecido o completo o listo después de la transmisión del comando de reinicio 28, como inmediatamente o rápidamente después de haber recibido el comando de reinicio 28, señal de que el vehículo 12 ha sido manipulado.[0018] Vehicles that have been tampered with and include an altered chip or the installation of an emission test override device, however, prematurely record an established or complete state or ready for such long-term monitors 20b after receiving the restart command 28 due, for example, to the manipulated system providing fixed values so that such monitors avoid the detection of off-spec conditions. Therefore, the manipulation test sequence 18 evaluates the settings of the monitors in a signal evaluation step or monitor 30 in which the non-continuous monitors 20b within the ECU 14 prematurely reach an established or complete state or ready after of the transmission of the reset command 28, as immediately or quickly after having received the reset command 28, signal that the vehicle 12 has been tampered with.

[0019] El sistema 10 luego proporciona una señal 32 que alerta al probador de la indicación de que el vehículo 14 ha sido controlado de tal manera que se pueden tomar las medidas apropiadas, como una inspección adicional del sistema/vehículo OBD, reparaciones y/o alertar agencias estatales apropiadas. Sin embargo, si no se detecta una indicación de manipulación, el sistema 10 puede proporcionar una señal 34 para ese efecto.[0019] The system 10 then provides a signal 32 which alerts the tester of the indication that the vehicle 14 has been controlled in such a manner that appropriate measures can be taken, such as an additional inspection of the OBD system / vehicle, repairs and / or alert appropriate state agencies. However, if a tamper indication is not detected, the system 10 can provide a signal 34 for that effect.

[0020] El paso de evaluación de señal 30 comprende por tanto una comparación de un resultado real con respecto a un resultado o límite predeterminado o esperado. Por ejemplo, la secuencia de prueba de manipulación 18 puede incluir límites de comparación de tiempo y/o temperatura, por lo que no se espera que un monitor no continuo 20b alcance un estado establecido o completo o listo hasta que se alcance dicho límite. Sin embargo, si la secuencia de prueba de manipulación 18 determina en el paso de evaluación del monitor 30 que un monitor no continuo 20b alcance un estado establecido o completo o listo antes de dicho límite, se considera que el sistema OBD del vehículo ha sido reducido y la secuencia de prueba de manipulación 18 proporciona una señal a ese efecto. Por ejemplo, el paso de evaluación del monitor 30 puede involucrar el monitoreo del tiempo, como el que se basa en el tiempo desde el reinicio del monitor 28a o el tiempo desde el reinicio del motor, hasta que se reinicia un monitor no continuo 20b, con un límite de tiempo predeterminado que se utiliza para la comparación como si el monitor no continuo 20b se reinicia antes del límite de tiempo esperado. Debe apreciarse que las comparaciones de un resultado real en relación con un resultado esperado se pueden utilizar para varios monitores no continuos 20b de ECU 14 como, por ejemplo, para un monitor de sensor de oxígeno, monitor de calentador de sensor de oxígeno, monitor de catalizador calentado, monitor catalizador, u otro. También debe apreciarse que el límite predeterminado o esperado utilizado en la etapa de evaluación 30 puede depender de la marca y/o modelo particular del vehículo sometido a prueba.[0020] The signal evaluation step 30 therefore comprises a comparison of an actual result with respect to a predetermined or expected result or limit. For example, the tamper test sequence 18 may include time and / or temperature comparison limits, so a non-continuous monitor 20b is not expected to reach an established or complete or ready state until said limit is reached. However, if the manipulation test sequence 18 determines in the evaluation step of the monitor 30 that a non-continuous monitor 20b reaches an established or complete state or is ready before said limit, it is considered that the OBD system of the vehicle has been reduced and the manipulation test sequence 18 provides a signal to that effect. For example, the step of evaluating the monitor 30 may involve time monitoring, such as that based on the time from the restart of the monitor 28a or the time from the restart of the engine, until a non-continuous monitor 20b is restarted, with a predetermined time limit that is used for the comparison as if the non-continuous monitor 20b is reset before the expected time limit. It should be appreciated that comparisons of an actual result in relation to an expected result can be used for several non-continuous monitors 20b of ECU 14 as, for example, for an oxygen sensor monitor, oxygen sensor heater monitor, heated catalyst, catalyst monitor, or other. It should also be appreciated that the predetermined or expected limit used in the evaluation stage 30 may depend on the particular make and / or model of the vehicle under test.

[0021] En una secuencia operativa particular de secuencia de prueba de manipulación indebida 18, comando de restablecimiento 28 se envía desde el sistema de 10 a ECU 14 cuando el motor del vehículo no está en marcha, pero con la llave en el interruptor de encendido y el interruptor colocado en la posición de encendido, por lo que las luces del tablero pueden estar iluminadas. Dependiendo de la marca y/o modelo de un vehículo que se está probando, puede ser necesario que el interruptor de encendido se coloque en la posición de apagado y luego se[0021] In a particular sequence of tamper-evident test sequence 18, reset command 28 is sent from system 10 to ECU 14 when the vehicle engine is not running, but with the key in the ignition switch and the switch placed in the on position, so the lights on the board can be illuminated. Depending on the make and / or model of a vehicle being tested, it may be necessary for the ignition switch to be turned to the off position and then

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vuelva a encender antes de que los monitores no continuos de la ECU 14 registren un estado no completado o sin establecer. En otros vehículos en particular, puede ser necesario arrancar el motor y luego apagarlo para que los monitores no continuos registren un estado no completado o sin configurar. En consecuencia, como se ilustra en la FIG. 1, la secuencia de prueba de manipulación puede implicar pasos adicionales cuando el comando de restablecimiento 28 no funciona para restablecer los monitores dentro de la ECU, como se muestra en 28b. En tales casos, puede requerirse una acción de restablecimiento del monitor del vehículo 29, donde la acción de restablecimiento del monitor del vehículo 29 puede comprender pasos como apagar y volver a encender el interruptor de encendido, y/o encender y apagar el motor, como se explicó anteriormente.turn on again before the non-continuous monitors of the ECU 14 register a state not completed or not established. In other vehicles in particular, it may be necessary to start the engine and then turn it off so that the non-continuous monitors register an incomplete or unconfigured state. Accordingly, as illustrated in FIG. 1, the manipulation test sequence may involve additional steps when the reset command 28 does not work to reset the monitors within the ECU, as shown in 28b. In such cases, a resetting action of the vehicle monitor 29 may be required, where the resetting action of the vehicle monitor 29 may comprise steps such as turning the ignition switch off and on again, and / or turning the engine on and off, as It was explained above.

[0022] La prueba 16 puede opcionalmente incluir o incorporar las entradas de datos del vehículo 35 en la secuencia de prueba de manipulación 18, donde el sistema 10 recopila o registra las entradas de datos del vehículo, como la ECU 14, y puede incluir información o datos operativos del vehículo como el número de millas recorridas desde el reinicio y similares. Dichas entradas de datos del vehículo 35 pueden incorporarse en la secuencia 18 como parte de, o en apoyo de la evaluación del monitor 30, para ayudar a determinar si los monitores no continuos alcanzan prematuramente un estado establecido o completo o listo.[0022] The test 16 may optionally include or incorporate the vehicle data inputs 35 in the tamper test sequence 18, where the system 10 collects or records the vehicle data entries, such as the ECU 14, and may include information or operational data of the vehicle such as the number of miles traveled since the restart and the like. Said vehicle data inputs 35 may be incorporated in the sequence 18 as part of, or in support of the evaluation of the monitor 30, to help determine if the non-continuous monitors reach an established or complete or ready state prematurely.

[0023] Un gran número de vehículos no son susceptibles de ser manipulados de tal manera que el rendimiento de la secuencia de prueba de manipulación indebida 18 no puede estar justificada en todos los casos. La prueba 16 del sistema 10 puede programarse, por lo tanto, para incluir opcionalmente una secuencia de prueba de perfil 36 para evaluar si se debe realizar la secuencia de prueba de manipulación indebida 18 al completar con éxito la secuencia de prueba estándar 22. La secuencia de prueba de perfil 36 puede recibirse como información de entrada para comparar con criterios predeterminados para evaluar la necesidad de realizar la secuencia de prueba de manipulación 18, como, por ejemplo, la marca, el modelo y/o el año del vehículo que se está ensayando, o información relevante para el registro o el solicitante de registro del vehículo. Por ejemplo, se debe tener en cuenta que ciertos vehículos, como ciertos vehículos de rendimiento o de estilo popular, son más propensos a recibir modificaciones para mejorar el rendimiento, como en las estaciones de servicio automotriz denominadas talleres de sintonización. Por consiguiente, la secuencia de prueba de perfil 36 puede recibir datos de entrada con respecto a la marca, modelo y/o año del vehículo que se está probando, comparándose dichos datos de entrada con criterios predeterminados preprogramados en el dispositivo 10, como se ilustra en la FIG. 1 en 38. Si el vehículo que se está ensayando cumple con los criterios predeterminados, entonces puede estar sujeto a la secuencia de prueba de manipulación 18, como se indica en la FIG. 1 a 40. Sin embargo, si el vehículo no está dentro de una categoría preidentificada de vehículos que son más propensos a ser modificados, como se indica en 42, entonces puede considerarse innecesario someter el vehículo a una secuencia de prueba de manipulación indebida 18 de tal manera que la prueba 16 se considera completa 44. Criterios alternativos de comparación durante la prueba de perfil, la secuencia 36 puede incluir, por ejemplo, la proximidad de la dirección de registro del vehículo a una tienda de sintonizadores.[0023] A large number of vehicles are not capable of being handled in such a way that the performance of the tamper evident sequence 18 can not be justified in all cases. The test 16 of the system 10 can therefore be programmed to optionally include a profile test sequence 36 to evaluate whether the tamper test sequence 18 should be performed upon successful completion of the standard test sequence 22. The sequence profile test 36 may be received as input to compare with predetermined criteria to evaluate the need to perform the tamper test sequence 18, such as, for example, the make, model and / or year of the vehicle being tested. testing, or information relevant to the registration or the vehicle registration applicant. For example, it should be borne in mind that certain vehicles, such as certain performance or popular-style vehicles, are more likely to receive modifications to improve performance, such as in the automotive service stations called tuning workshops. Accordingly, the profile test sequence 36 can receive input data with respect to the make, model and / or year of the vehicle being tested, said input data being compared with predetermined criteria preprogrammed in the device 10, as illustrated in FIG. 1 at 38. If the vehicle being tested meets the predetermined criteria, then it may be subject to the handling test sequence 18, as indicated in FIG. 1 to 40. However, if the vehicle is not within a pre-identified category of vehicles that are more likely to be modified, as indicated at 42, then it may be considered unnecessary to subject the vehicle to a tamper evident sequence 18 of such that test 16 is considered complete 44. Alternative comparison criteria during the profile test, sequence 36 may include, for example, the proximity of the registration address of the vehicle to a tuner store.

[0024] Con referencia ahora a la FIG. 4, se ilustra una secuencia de prueba de manipulación 118 adicional para su uso con el sistema de prueba de vehículo 10, en donde la secuencia de prueba de manipulación 118 se puede usar en lugar de o junto con la secuencia de prueba de manipulación 18. Por ejemplo, un dispositivo de prueba de vehículo puede emplear una o más secuencias de prueba, como las secuencias 18 y 118. En aplicaciones que incluyen secuencias múltiples, como las secuencias 18 y 118, las secuencias pueden ejecutarse en serie o en paralelo. La secuencia de prueba 118 comparte aspectos o características similares con la secuencia 18, y los aspectos o características similares de la secuencia 118 se etiquetan con 100 agregados a los números de referencia correspondientes de la secuencia 18.[0024] Referring now to FIG. 4, an additional manipulation test sequence 118 is illustrated for use with the vehicle test system 10, wherein the manipulation test sequence 118 can be used in place of or in conjunction with the handling test sequence 18. For example, a vehicle test device may employ one or more test sequences, such as sequences 18 and 118. In applications that include multiple sequences, such as sequences 18 and 118, the sequences may be executed in series or in parallel. The test sequence 118 shares similar features or features with the sequence 18, and similar aspects or features of the sequence 118 are labeled with 100 aggregates to the corresponding reference numbers of the sequence 18.

[0025] Con referencia a la FIG. 2, las medidas de prevención de pruebas de emisiones también pueden incluir, o alternativamente, el uso de simuladores de sensores de oxígeno activos o pasivos con o en lugar del sensor de oxígeno 21b aguas abajo del catalizador 19. En condiciones normales de funcionamiento, el sensor de oxígeno 21b se utiliza para evaluar los niveles de oxígeno en el escape del sistema de escape 15 después del catalizador 19. Una vez que el catalizador alcance los parámetros operativos adecuados, como el que se basa en la temperatura, el catalizador 19 utilizará el oxígeno disponible en el sistema 15 para oxidar los contaminantes, por lo que el sensor de oxígeno 21b no registrará la detección de un nivel de oxígeno desencadenante, como se conoce convencionalmente.[0025] With reference to FIG. 2, emission test prevention measures may also include, or alternatively, the use of active or passive oxygen sensor simulators with or instead of the oxygen sensor 21b downstream of the catalyst 19. Under normal operating conditions, the Oxygen sensor 21b is used to evaluate the oxygen levels in the exhaust of the exhaust system 15 after the catalyst 19. Once the catalyst reaches the appropriate operating parameters, such as the one based on temperature, the catalyst 19 will use the oxygen available in the system 15 to oxidize the contaminants, whereby the oxygen sensor 21b will not register the detection of an oxygen level trigger, as conventionally known.

[0026] Si el catalizador 19 no está funcionando correctamente, sin embargo, el sensor de oxígeno 21b detectaría oxígeno incluso cuando el catalizador 19 alcance la temperatura de funcionamiento normal. Alternativamente, los operadores de vehículos pueden eliminar el catalizador 19 del sistema de escape 15 en un esfuerzo por mejorar el rendimiento de un vehículo, en cuyo caso el sensor de oxígeno 21b también detectaría oxígeno ya que no habría ningún catalizador presente operando para crear reacciones de consumo de oxígeno. En estos casos, la señal enviada por el sensor de oxígeno 21b a la ECU 14 normalmente activaría una MIL en el tablero del vehículo 12 para alertar al conductor o al técnico de servicio sobre el problema. Un operador de vehículo puede llevar a cabo el uso de un simulador de oxígeno activo o pasivo con respecto al sensor 21b para evitar la detección de esta condición, tal como para evitar costos de reparación o para prevenir la detección de modificaciones de rendimiento ilegales.[0026] If the catalyst 19 is not working properly, however, the oxygen sensor 21b would detect oxygen even when the catalyst 19 reaches the normal operating temperature. Alternatively, the vehicle operators can remove the catalyst 19 from the exhaust system 15 in an effort to improve the performance of a vehicle, in which case the oxygen sensor 21b would also detect oxygen since there would be no catalyst present operating to create the reactions of the vehicle. oxygen consumption. In these cases, the signal sent by the oxygen sensor 21b to the ECU 14 would normally activate a MIL on the dashboard of the vehicle 12 to alert the driver or service technician to the problem. A vehicle operator can carry out the use of an active or passive oxygen simulator with respect to the sensor 21b to avoid detection of this condition, such as to avoid repair costs or to prevent the detection of illegal performance modifications.

[0027] Simuladores de oxígeno pasivos incluyen el espaciador como los dispositivos que se emplean eliminando[0027] Passive oxygen simulators include the spacer as the devices that are used eliminating

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primero el sensor 21b, la instalación del espaciador, y luego volver a instalar el sensor 21b. El espaciador funciona para eliminar el sensor 21b de la corriente de escape del sistema de escape 15 por lo que no puede detectar correctamente el oxígeno en el escape. Dichos simuladores de oxígeno pasivos no son fácilmente detectables en una inspección visual, ya que un técnico vería visualmente la presencia del sensor de oxígeno 21b y las conexiones eléctricas asociadas.first the sensor 21b, the installation of the spacer, and then reinstall the sensor 21b. The spacer operates to remove the sensor 21b from the exhaust stream of the exhaust system 15 so it can not correctly detect oxygen in the exhaust. Said passive oxygen simulators are not easily detectable in a visual inspection, since a technician would visually see the presence of the oxygen sensor 21b and the associated electrical connections.

[0028] Simuladores de oxígeno activo se instalan en lugar de un sensor 21b real de oxígeno y operan para dar salida a una señal, tal como una señal de voltaje, a ECU 14 que falsamente representa una condición en la especificación. Es decir, aunque niveles de oxígeno fuera de la especificación estarían contenidos en la corriente de escape, el simulador de oxígeno activo instalado emitiría una señal que representa que el catalizador estaba funcionando correctamente, independientemente de si el catalizador está de hecho funcionando o incluso está presente. Los ejemplos de señales enviadas por simuladores de oxígeno activo pueden incluir una señal de estado constante o una señal de repetición uniforme, como en una frecuencia particular y/o señal en función del tiempo.[0028] Active oxygen simulators are installed in place of an actual oxygen sensor 21b and operate to output a signal, such as a voltage signal, to ECU 14 which falsely represents a condition in the specification. That is, although oxygen levels outside the specification would be contained in the exhaust stream, the installed active oxygen simulator would emit a signal representing that the catalyst was functioning correctly, regardless of whether the catalyst is in fact operating or is even present . Examples of signals sent by active oxygen simulators may include a constant state signal or a uniform repetition signal, such as at a particular frequency and / or signal as a function of time.

[0029] En cualquiera de los casos de un simulador de oxígeno pasivo o activo, la señal enviada a la ECU 14 no sería sensible a los niveles reales de oxígeno en gas de escape. Por ejemplo, el simulador puede proporcionar una señal constante, como un voltaje constante, incluso en condiciones operativas en las que un sensor de oxígeno 21b que funciona correctamente transmitiría una señal cambiante o una fluctuación en la señal. Por ejemplo, al arrancar por primera vez un vehículo con un convertidor catalítico frío y un sensor de oxígeno que funciona correctamente 21b, el sensor 21b detectará el oxígeno y la señal asociada se transmitirá a la ECU 14. Durante el tiempo que el convertidor catalítico se está calentando, la señal del sensor 21b continuaría cambiando hasta que el catalizador alcanzara la temperatura de operación adecuada, momento en el cual el sensor 21b emitiría una señal correspondiente a una condición de especificación asociada con ausencia o baja de oxígeno en la corriente de escape. De manera similar, si se altera la velocidad del motor 13, por ejemplo, al aumentar y/o disminuir temporalmente las RPM del motor 13, la señal del sensor 21b normalmente experimentará una fluctuación como resultado del aumento en la tasa de mezcla de gas y aire suministrada al motor 13 y los gases de escape correspondientes del motor que fluyen a través del sistema de escape 15.[0029] In either case of a passive or active oxygen simulator, the signal sent to the ECU 14 would not be sensitive to the actual oxygen levels in the exhaust gas. For example, the simulator can provide a constant signal, such as a constant voltage, even in operating conditions in which a properly functioning oxygen sensor 21b would transmit a changing signal or a fluctuation in the signal. For example, when starting a vehicle with a cold catalytic converter and a properly functioning oxygen sensor 21b for the first time, the sensor 21b will detect oxygen and the associated signal will be transmitted to the ECU 14. During the time that the catalytic converter is heating, the signal from the sensor 21b would continue to change until the catalyst reached the proper operating temperature, at which time the sensor 21b would emit a signal corresponding to a specification condition associated with absence or low oxygen in the exhaust stream. Similarly, if the speed of the motor 13 is altered, for example, by temporarily increasing and / or decreasing the RPM of the motor 13, the signal from the sensor 21b will normally experience a fluctuation as a result of the increase in the gas mixing rate and air supplied to the engine 13 and the corresponding exhaust gases from the engine flowing through the exhaust system 15.

[0030] En forma similar a la secuencia de prueba de manipulación 18, la secuencia 118 se puede emplear a la obtención de una señal de pase 26 a partir de una prueba estándar 22, y/o tras la finalización de una secuencia de prueba de perfil 36. También de la misma manera para secuenciar 18, la secuencia de prueba de manipulación 118 incluye inicialmente o comienza con la aplicación de una acción de prueba 127 al vehículo 12. La acción de prueba asociada con la secuencia 118 puede comprender una acción que normalmente causaría una fluctuación en la señal de salida de un sensor de oxígeno aguas abajo 21b tal como, por ejemplo, aumentando la velocidad del motor 13 y/o apagando temporalmente el motor 13 y permitiendo que los componentes del vehículo se enfríen por un tiempo predeterminado y el motor 13 se reinicie posteriormente. Estas acciones se indican en la FIG. 4 a 128. El dispositivo 10 puede enviar una señal a la ECU 14 que aumenta electrónicamente la velocidad del motor y/o apaga el motor 13, o el dispositivo 10 puede hacer que un técnico tome tales acciones, como una acción de prueba 127' indicada a 128' en FIG. 4.[0030] In a manner similar to the manipulation test sequence 18, the sequence 118 can be used to obtain a pass signal 26 from a standard test 22, and / or after the completion of a test sequence of profile 36. Also in the same manner for sequencing 18, the manipulation test sequence 118 initially includes or begins with the application of a test action 127 to the vehicle 12. The test action associated with the sequence 118 may comprise an action that would normally cause a fluctuation in the output signal of a downstream oxygen sensor 21b such as, for example, increasing the speed of the engine 13 and / or temporarily turning off the engine 13 and allowing the vehicle components to cool for a predetermined time and the engine 13 is subsequently restarted. These actions are indicated in FIG. 4 to 128. The device 10 can send a signal to the ECU 14 that electronically increases the speed of the motor and / or turns off the motor 13, or the device 10 can cause a technician to take such actions, as a test action 127 '. indicated at 128 'in FIG. Four.

[0031] Durante la señal de paso de evaluación 130, se hace entonces una comparación a la señal real recibida por ECU 14 que se asocia con un sensor de oxígeno aguas abajo con respecto a un resultado esperado basado en la acción de prueba aplicada 127 tal como, por ejemplo, una fluctuación de la señal en respuesta a la acción de prueba. En el caso de que se haya empleado un simulador de oxígeno pasivo o activo, la señal no cambiaría en respuesta a la acción de prueba, sino que permanecería sin cambios en relación con la señal antes de la aplicación de la acción de prueba. En el escenario de un simulador de oxígeno que genera una señal constante, por ejemplo, no habría un cambio en la señal. En su lugar, una ECU 14 recibiría una señal constante en la especificación, lo que en consecuencia indicaría que el vehículo ha sido manipulado, por lo que se transmitiría una señal 132 alertando a un técnico a este respecto. Sin embargo, si la ECU recibió una o más de las acciones 128 indicadas anteriormente, se recibió una fluctuación en la señal que responde a la acción 127 de prueba y se verificó en la etapa 130 de evaluación de señales, indicaría que el vehículo no había sido manipulado y se proporcionaría una señal correspondiente 134 a este efecto.[0031] During the evaluation step signal 130, a comparison is then made to the actual signal received by ECU 14 which is associated with a downstream oxygen sensor with respect to an expected result based on the applied test action 127 such as, for example, a fluctuation of the signal in response to the test action. In the case that a passive or active oxygen simulator was used, the signal would not change in response to the test action, but would remain unchanged in relation to the signal before the application of the test action. In the scenario of an oxygen simulator that generates a constant signal, for example, there would be no change in the signal. Instead, an ECU 14 would receive a constant signal in the specification, which would consequently indicate that the vehicle has been tampered with, so a signal 132 would be transmitted alerting a technician in this regard. However, if the ECU received one or more of the actions 128 indicated above, a fluctuation was received in the signal responding to the test action 127 and verified in the signal evaluation step 130, it would indicate that the vehicle had not been manipulated and a corresponding signal 134 would be provided for this purpose.

[0032] Debe apreciarse que el dispositivo 10 puede evaluar señales devueltas a través de la ECU 14 que comprenden señales de voltaje, señales transformadas normalizadas, señales lambda, así como otras formas de señal que dependen de las configuraciones técnicas de la ECU 14, que a su vez pueden basarse en una marca/modelo particular del vehículo, donde la ECU 14 está procesando señales devueltas por varios sensores, como sensores de oxígeno y catalizadores. Aún más, también debe apreciarse que el dispositivo de prueba del vehículo 10 funciona para interrogar o recibir información de la ECU 14 que determina los PID y monitores 20 relevantes para evaluar si se ha producido una manipulación indebida para evitar la detección por parte del sistema OBD. Esto incluye determinar qué PID se soportan en el vehículo y sus diversas asignaciones, como los PID asignados a varios sensores como el sensor de oxígeno o sensores aguas abajo del catalizador. Además, debe apreciarse que los datos asociados con los PID del sistema OBD se pueden utilizar probando el dispositivo 10, como durante las secuencias de prueba de manipulación 18 y/o 118. Por ejemplo, ciertos sistemas OBD del vehículo pueden ser compatibles con los PID que proporcionan datos, incluida la distancia recorrida y/o el número de calentamientos desde que se borraron los códigos, así como las RPM del motor y la velocidad del vehículo.[0032] It should be appreciated that the device 10 can evaluate signals returned through the ECU 14 that comprise voltage signals, normalized transformed signals, lambda signals, as well as other signal forms that depend on the technical configurations of the ECU 14, which at the same time they can be based on a particular make / model of the vehicle, where the ECU 14 is processing signals returned by various sensors, such as oxygen sensors and catalysts. Still further, it should also be appreciated that the vehicle test device 10 functions to interrogate or receive information from the ECU 14 that determines the relevant PIDs and monitors to assess whether tampering has occurred to prevent detection by the OBD system. . This includes determining which PIDs are supported in the vehicle and its various assignments, such as the PIDs assigned to various sensors such as the oxygen sensor or sensors downstream of the catalyst. Furthermore, it should be appreciated that the data associated with the PIDs of the OBD system can be used by testing the device 10, such as during handling test sequences 18 and / or 118. For example, certain vehicle OBD systems may be compatible with the PIDs. They provide data, including the distance traveled and / or the number of warm-ups since the codes were erased, as well as the engine RPM and vehicle speed.

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20twenty

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[0033] También debe apreciarse que el sistema de prueba del vehículo y el método de acuerdo con la presente invención pueden llevarse a cabo en lugares distintos de las instalaciones de prueba de emisiones autorizadas. En el caso de un dispositivo de mano 10, por ejemplo, el método de prueba del vehículo se puede realizar de forma remota, como parte de una auditoría por un inspector de vehículos autorizado o por personal de cumplimiento de la ley. Dicho dispositivo de prueba de vehículo de mano 10 puede utilizarse para realizar una o más secuencias de prueba de manipulación indebida como parte de una parada de tráfico, una inspección aleatoria, o de otra manera, y no es necesario que se realice una prueba estándar del cumplimiento del sistema OBD de un vehículo.[0033] It should also be appreciated that the vehicle test system and the method according to the present invention can be carried out in places other than the authorized emission testing facilities. In the case of a handheld device 10, for example, the vehicle test method can be performed remotely, as part of an audit by an authorized vehicle inspector or by law enforcement personnel. Said handheld test device 10 may be used to perform one or more tamper evident test sequences as part of a traffic stop, random inspection, or otherwise, and it is not necessary to perform a standard test of the OBD compliance of a vehicle.

[0034] Un sistema de prueba del vehículo y método de acuerdo con la presente invención puede implicar una determinación de si ha ocurrido o no la manipulación del vehículo mientras que el vehículo está presente, tal como durante las pruebas en una instalación de pruebas de emisiones autorizada. Alternativamente, los datos recopilados del vehículo pueden analizarse posteriormente, como a través de una computadora remota asociada con el sistema de pruebas del vehículo, incluso mediante la comparación con otras pruebas del vehículo, para determinar si se ha producido una manipulación indebida del vehículo. Por ejemplo, con referencia a la patente de EE.UU. N° 6.836.708, los datos de una o más computadoras del vehículo pueden ser transmitidos, tal como a través de una herramienta de escaneo OBD, y transmitidos a una base de datos para su evaluación, incluso para determinar si se ha producido una manipulación indebida del vehículo. Dicha evaluación puede incluir una evaluación estadística basada en los resultados de otras pruebas de vehículos para determinar si un vehículo funciona dentro de un límite de respuesta esperado. Los cambios y modificaciones en las realizaciones específicamente descritas se pueden llevar a cabo sin apartarse de los principios de la presente invención, que se pretende que estén limitados únicamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas, tal como se interpretan de acuerdo con los principios de la ley de patentes que incluye la doctrina de los equivalentes.[0034] A vehicle test system and method according to the present invention can involve a determination of whether or not vehicle handling has occurred while the vehicle is present, such as during testing in an emissions testing facility. authorized Alternatively, the data collected from the vehicle can be analyzed later, such as via a remote computer associated with the vehicle's testing system, including by comparison with other vehicle tests, to determine if the vehicle has been tampered with. For example, with reference to U.S. Pat. No. 6,836,708, the data of one or more computers of the vehicle can be transmitted, such as through an OBD scanning tool, and transmitted to a database for evaluation, including to determine whether tampering has occurred. undue of the vehicle. Such evaluation may include a statistical evaluation based on the results of other vehicle tests to determine if a vehicle operates within an expected response limit. Changes and modifications to the specifically described embodiments can be made without departing from the principles of the present invention, which are intended to be limited only by the scope of the appended claims, as interpreted in accordance with the principles of the invention. patent law that includes the doctrine of equivalents.

Claims

5

10

fifteen

twenty

25

30

35

40

Four. Five

fifty

55

60

65

A vehicle test method for detecting the calibration of the vehicle to avoid emission testing of the vehicle, said method comprising:

operatively connecting a vehicle test system (10) with a vehicle computer (14) that is integrated with the vehicle (12) to receive data signals from equipment, systems and / or vehicle sensors (12) associated with the emissions of the vehicle, whereby said vehicle test system (10) can evaluate signals within the vehicle computer (14), when said vehicle test system (10) includes a handling test sequence (18, 118) , wherein said method of testing the vehicle comprises performing said manipulation test sequence (18, 118) comprising:

applying a test action (27, 127) to the vehicle (12), said test action (27, 127) being assigned to the generation of a signal in the vehicle computer (14) responding to said test action, where a test action comprises restoring (28) a vehicle on-board diagnostic monitor (20) of the vehicle computer (14) and / or altering an operational parameter of the vehicle (12) that is intended to cause a change in the oxygen level in the exhaust stream of the vehicle (12) responding to said test action and generating a signal from a vehicle sensor associated with the vehicle's emissions; monitoring the signal of the vehicle computer (14) associated with said test action; and determining (30, 130) whether the vehicle computer signal (14) associated with said test action (27, 127) responds to said test action (27, 127) consistent with an unmanipulated vehicle; wherein a determination that the signal from the vehicle computer is associated with said test action (27, 127) responds inconsistently indicates that tampering has occurred to avoid the emission test of the vehicle.

The vehicle test method of claim 1, wherein said determination (30, 130) of whether the signal of the vehicle computer associated with said test action is consistent with an unmanipulated vehicle comprises the comparison of the Signal of the vehicle's computer with an expected response.

3. The vehicle test method of claim 2, wherein said expected response comprises a predetermined predicted response.

The vehicle test method of claim 1, wherein said determination (30, 130) of whether the signal of the vehicle computer associated with said test action is consistent with an unmanipulated vehicle comprises determining whether the signal of the vehicle computer associated with said test action meets an expected response, and wherein a determination that the vehicle computer signal associated with said test action does not meet said expected response indicates that tampering has occurred undue

The vehicle test method of claim 4, wherein when said application of a test action (27) to the vehicle comprises the resetting of (28) the diagnostic monitors on board the vehicle (20) of the computer vehicle,

wherein said monitoring of the vehicle computer signal (14) associated with said test action comprises the monitoring of a non-continuous monitor (20b) of the vehicle computer (14), and said determination (30) of whether the signal of the computer of the vehicle (14) associated with said test action (27) meets the expected response comprises evaluating (30) whether the non-continuous monitor of the vehicle's computer obtains an established condition prior to meeting said expected response

The vehicle test method of claim 5, wherein said evaluation (30) of whether a non-continuous monitor (20b) of the vehicle computer obtains an established condition before fulfilling the expected response is based on the weather.

The vehicle test method of claim 6, wherein obtaining a condition set by the non-continuous monitor (20b) before a predetermined time limit indicates that tampering has occurred.

The vehicle test method of claim 4, wherein when said application of a test action (127) to the vehicle (12) comprises altering an operating parameter of the vehicle (12) that is intended to cause a change in the oxygen level in the exhaust flow of the vehicle (12) responding to said test action and generating a signal from a vehicle sensor associated with the emissions of the vehicle, and

wherein said monitoring of the vehicle computer signal (14) associated with said test action comprises monitoring a signal associated with an exhaust gas oxygen sensor (21b) placed downstream of a catalytic converter (19) in the vehicle (12), and wherein said determination (130) of whether the signal of the vehicle computer associated with said test action (127) meets said expected response comprises evaluating (130) whether the signal from the computer of the vehicle associated with the downstream oxygen sensor (21b) changes in response to said test action (127).

9. The vehicle test method of claim 8, wherein the absence of change in the signal of the

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10

fifteen

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Four. Five

fifty

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The vehicle computer (14) associated with the downstream oxygen sensor (21b) in response to said test action (127) indicates that tampering has occurred.

The vehicle test method of claim 8, wherein said test action (127) comprises altering the speed of the vehicle engine or temporarily shutting down the engine of the vehicle.

The vehicle test method of claim 8, wherein said monitoring of the vehicle computer signal (14) associated with said test action (127) comprises the monitoring of a voltage signal.

The vehicle test method of any one of claims 1 to 11, wherein said vehicle test system (10) includes more than one tamper evident sequence and wherein said vehicle test method comprises in addition to the realization of at least two manipulation test sequences.

13. A vehicle test system for detecting the calibration of vehicles to avoid testing vehicle emissions, said system comprising:

a test device (10) that can be operatively connected to a vehicle computer (14) of a vehicle (12) to receive data from the vehicle computer (14);

said test system is programmed to include a tamper proof sequence (18, 118), said tamper evident sequence (18, 118) being operable to monitor a signal from the vehicle computer (14) when the vehicle is subject to a test action (27, 127) during the vehicle test (12);

characterized in that said vehicle test system is further adapted to perform the steps of the method of any of claims 1 to 12 with the test action comprising the step of restarting (28) a diagnostic monitor on board the vehicle (20) by sending a reset command of the monitor to the vehicle computer (14) as part of the tamper test sequence (18) and / or the step of altering a functional operating parameter of the vehicle (12) to cause a change in the oxygen level in the exhaust stream of the vehicle (12) in response to the test action.

The vehicle test system of claim 13, wherein the tamper test sequence is operable to transmit an order from said test device (10) to the vehicle computer (14) of a vehicle being driven. testing with said order comprising said test action (27).

The vehicle test system of claim 13 or 14, wherein said test device (10) monitors a signal from the vehicle computer (14) associated with an exhaust gas oxygen sensor (21b) positioned down a catalytic converter (19) in the vehicle (14).