ES2693021T3 - Indicador dinámico de fuerza de freno - Google Patents
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Abstract
Un método implementado por ordenador para presentar visualmente la fuerza de freno a través de una luz de freno instalada en un vehículo, incluyendo el método: recibir (502), de un sensor de fuerza de pedal, una primera entrada que indica una primera fuerza de freno aplicada por un operador del vehículo; determinar (504) un primer grado de la primera fuerza de freno en base a la primera entrada; determinar (506) un primer conjunto de uno o varios valores de parámetro de visualización en base al primer grado de la primera fuerza de freno; efectuar (508) una visualización de la luz de freno que indica un primer grado de la primera fuerza de freno en base al primer conjunto de uno o varios valores de parámetro de visualización; recibir (510), del sensor de fuerza de pedal, una segunda entrada que indica una segunda fuerza de freno aplicada por el operador del vehículo; determinar (512) un segundo grado de la segunda fuerza de freno en base a la segunda entrada; determinar (514) un segundo conjunto de uno o varios valores de parámetro de visualización en base al segundo grado de la segunda fuerza de freno; y efectuar (516) una visualización de la luz de freno que indica un segundo grado de la segunda fuerza de freno en base al segundo conjunto de uno o varios valores de parámetro de visualización; y, donde la primera fuerza de freno es menor que la segunda fuerza de freno y el primer grado es menor que el segundo grado, y la presentación de la visualización de la luz de freno que indica el primer grado es de brillo menos intenso que la visualización de la luz de freno que indica el segundo grado; caracterizado porque las entradas primera y segunda son señales digitales; y determinar el grado de la fuerza de freno en base a la entrada primera o segunda incluye: determinar un valor de la fuerza de freno en base a la entrada primera o segunda respectiva; recuperar un valor predeterminado para una fuerza de freno máxima que puede ser aplicada al pedal de freno; y calcular una relación entre los valores de la primera o segunda fuerza de freno y la fuerza de freno máxima como el primer o segundo grado de la primera o segunda fuerza de freno.
Description
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DESCRIPCION
Indicador dinamico de fuerza de freno Campo
La presente invencion se refiere a sistemas de luz de freno de vetnculo y, mas en concreto, a sistemas de luz de freno en los que las luces de freno de la parte trasera de un vetnculo se iluminan en respuesta a la depresion de un pedal de freno
Antecedentes
La mayona de los vetnculos estan equipados con dispositivos de senalizacion visual orientados hacia atras para indicar cuando se activa el sistema de freno de vetnculo. Los sistemas de freno convencionales de un vetnculo operan tfpicamente cuando se cierra un interruptor de pedal de freno y el vetnculo todavfa esta en movimiento y se ilumina una fila de lamparas en la parte trasera del vetnculo para indicar simplemente que el sistema de frenado se ha activado. Sin embargo, esta simple indicacion de freno puede no ser suficiente para que el operador de un vetnculo situado detras maniobre de forma segura para evitar una colision por detras.
Las solicitudes de patente CN 101547538, DE 19624046 y KR 20090121094 describen sistemas de frenado de vetnculo en los que la luz de freno vana en intensidad, tamano o color en respuesta a la fuerza de frenado aplicada.
Breve resumen
La invencion se define en las reivindicaciones independientes a las que atiora se tiace referencia. Se exponen caractensticas preferidas en las reivindicaciones dependientes. Las realizaciones pueden facilitar una visualizacion dinamica de la fuerza de freno aplicada a un pedal de freno en un vetnculo. Se puede lograr un nivel de seguridad alto si el operador del vetnculo situado detras es alertado acerca del grado de fuerza de freno aplicada por el vetnculo situado delante. En algunas realizaciones se puede emplear un sensor de fuerza de pedal capaz de determinar la cantidad de fuerza de freno aplicada a un pedal de freno. En dictias realizaciones, el sensor de fuerza de pedal puede ir montado en la parte superior del pedal de freno en el vetnculo. El sensor de fuerza de pedal en el pedal de freno puede medir y registrar las fuerzas de freno aplicadas. Se determina el grado de la fuerza de freno aplicada con relacion a una fuerza de freno maxima que puede ser aplicada al pedal de freno. El grado de la fuerza de freno aplicada puede visualizarse de forma dinamica y visual de modo que el operador del vetnculo situado detras puede ser consciente de la intensidad con que la fuerza de freno es aplicada por el vetnculo que se encuentra delante. En las realizaciones, la visualizacion dinamica de la fuerza de freno aplicada puede incluir alterar la intensidad de iluminacion, la zona de iluminacion, la frecuencia y/o cualesquiera otros parametros de iluminacion segun la fuerza de freno aplicada por el vetnculo. En algunas realizaciones, la visualizacion dinamica de la fuerza de freno se logra a traves de una o varias lamparas OLED orientadas tiacia atras montadas en la parte posterior del vetnculo.
Este resumen no tiene la finalidad de identificar elementos clave o esenciales de la materia reivindicada, ni tiene la finalidad de usarse de forma aislada para determinar el alcance de la materia reivindicada. La materia se debera entender por referencia a porciones apropiadas de toda la memoria descriptiva de esta patente, alguno o todos los dibujos y cada reivindicacion.
Lo anterior, junto con otros elementos y realizaciones, sera mas evidente consultando la siguiente memoria descriptiva, las reivindicaciones y los dibujos acompanantes.
Breve descripcion de los dibujos
La descripcion detallada se expone con referencia a las figuras acompanantes. En las figuras, el o los dfgitos de la izquierda de un numero de referencia identifica la figura en la que el numero de referencia aparece por vez primera. El uso de los mismos numeros de referencia en diferentes figuras indica elementos similares o identicos.
La figura 1 ilustra en general un ejemplo de un vetnculo segun la descripcion.
La figura 2 ilustra un ejemplo de un sensor de fuerza de pedal que puede instalarse en un pedal de freno para medir la fuerza de freno aplicada al pedal de freno.
La figura 3 ilustra un diagrama de bloques de un procesador configurado para facilitar la visualizacion dinamica de la fuerza de freno segun un ejemplo de la descripcion.
La figura 4 ilustra algunos ejemplos de visualizacion dinamica de la fuerza de freno aplicada a un pedal de freno segun la descripcion.
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La figura 5 ilustra un ejemplo de un proceso para facilitar una visualizacion dinamica de la fuerza de freno aplicada a un pedal de freno en un vetnculo.
La figura 6 es un diagrama esquematico que representa un ejemplo de un sistema informatico para implementar una visualizacion dinamica de la fuerza de freno aplicada a un pedal de freno segun algunas realizaciones.
Descripcion detallada
En la descripcion siguiente se describiran varias realizaciones. A efectos de explicacion, las configuraciones y los detalles espedficos se exponen con el fin de proporcionar una comprension completa de las realizaciones. Sin embargo, tambien sera evidente a los expertos en la tecnica que las realizaciones se pueden poner en practica sin los detalles espedficos. Ademas, los elementos conocidos pueden omitirse o simplificarse para no oscurecer la realizacion que se describe.
La figura 1 ilustra en general un ejemplo de un veldculo 100 segun la descripcion. El vedculo 100 puede incluir cualquier aparato que se mueva a distancia. Los ejemplos de aparatos de accionamiento 100 pueden incluir un vedculo tal como un coche, un autobus, un tren, un camion, un tranvfa o cualquier otro tipo de vedculo; puede incluir una embarcacion tal como una barca, un barco, una barcaza, un ferry o cualquier otro tipo de embarcacion; puede incluir un avion tal como un aeroplano, una nave espacial o cualquier otro tipo de avion; o puede incluir cualquier otro aparato de transporte. En un ejemplo, el vedculo 100 es un automovil electrico. Como se representa, el vedculo 100 puede incluir una cabina 101 con un volumen.
Como se representa en la figura 1, en la cabina 101 puede haber un salpicadero 102 con una pantalla 103. Aunque, en este ejemplo, la pantalla de salpicadero 103 ocupa toda la superficie del salpicadero 102, esto no pretende ser limitativo. Se contempla que, en algunos casos, la pantalla de salpicadero 103 pueda ocupar una porcion del salpicadero 102 en lugar de todo el salpicadero 102. En cualquier caso, la pantalla de salpicadero 103 es adecuada para presentar uno o varios paneles de informacion, tal como los paneles de informacion 104 representados en la figura 1. En implementaciones, la pantalla de salpicadero 103 puede incluir cualquier tecnologfa de visualizacion, tal como pantalla de cristal lfquido (LCD), cristal LCD, diodo fotoemisor (LED), diodo organico fotoemisor (OLED), diodo organico fotoemisor de matriz activa (AMOLED), plasma, panel de proyeccion, tubo de rayos catodicos (CRT), y/o cualquier otra tecnologfa de visualizacion.
En algunos ejemplos, la informacion presentada en los paneles de informacion 104 puede incluir informacion de medicion relacionada con el aparato de transporte 100, tal como velocidad/altitud/direccion/viento actuales, longitud/latitud actual, distancia recorrida, RPM, nivel de combustible, nivel de batena, y/o cualquier otra informacion de medicion relacionada con el aparato de transporte 100. En algunos ejemplos, la informacion presentada en los paneles de informacion 104 puede incluir informacion de indicacion, tal como cinturon de seguridad, airbag, puerta, maletero, mantenimiento, seguridad, bloqueo de ventanillas, informacion de indicacion de bloqueo de puertas o cualquier otra informacion de indicacion. En algunos ejemplos, la informacion presentada en los paneles de informacion 104 puede incluir informacion de navegacion o GPS relacionada con la navegacion del vedculo 100, tal como la calle por la que esta pasando, el mapa de una zona en la que circula el aparato de transporte 100, la informacion de destino, instrucciones de direccion, estado del trafico, tiempo estimado de llegada, retardo estimado debido al trafico, y/o cualquier otra informacion de navegacion. En algunos ejemplos, la informacion presentada en los paneles de informacion 104 puede incluir informacion de cabina, tal como temperatura actual, humedad, velocidad del viento, numero de pasajeros en una o varias zonas en la cabina 101 y/o cualquier otra informacion de cabina. En algunos ejemplos, la informacion presentada en los paneles de informacion 104 puede incluir informacion de configuracion relativa al aparato de transporte 100, tal como configuracion de los asientos, configuracion de los espejos, configuracion de la batena, configuracion del modo de marcha, y/o cualquier otra configuracion. En algunos ejemplos, la informacion presentada en los paneles de informacion 104 puede incluir informacion de entretenimiento. Por ejemplo, dicho panel de informacion puede incluir una pantalla video capaz de presentar un video o imagenes fijas, una pantalla de navegador capaz de presentar informacion web, una pantalla de juegos capaz de presentar uno o varios juegos para interaccion con el usuario, una pantalla de informacion de musica capaz de permitir que el usuario escuche piezas de musica, una pantalla de informacion de comercio electronico capaz de permitir al usuario efectuar transacciones a distancia por Internet, una pantalla de informacion de radio capaz de presentar una lista de estaciones de radio disponibles para consumo por parte del usuario, y/o cualquier otro tipo de pantalla de magazine informativo. En algunos ejemplos, la informacion presentada en los paneles de informacion 104 puede incluir informacion de notificacion tal como llamada entrante, mensaje de texto entrante, peticion de video chat entrante, y/o cualquier otra informacion de notificacion. Se contemplan otros ejemplos de paneles de informacion 104.
Como tambien se representa en la figura 1, el vedculo 100 puede incluir uno o varios volantes de direccion 106 en la cabina 101. Aunque solamente se representa un volante de direccion 106 en la figura 1, esto no pretende ser limitativo. En algunos ejemplos, el vedculo 100 puede incluir mas de un volante de direccion 106. Por ejemplo, se contempla que el vedculo 100 puede ser un avion que incluya al menos un timon de direccion principal 106 para el piloto principal y al menos un timon de direccion secundario 106 para un copiloto.
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Como tambien se representa en la figura 1, uno o varios usuarios 108 pueden ocupar sus posiciones correspondientes en la cabina 101. Los usuarios 108 pueden incluir uno o varios conductores que controlen el movimiento o la navegacion del vehnculo 100, uno o varios pasajeros, y/o cualquier otro tipo de usuarios 108. En este ejemplo, el usuario 108a es un conductor que controla el movimiento del vehnculo 100, mientras que otros usuarios 108, por ejemplo, los usuarios 108b-d, son pasajeros. Como tambien se representa, puede haber multiples filas de usuarios 108 dentro de la cabina 101 del aparato de transporte 100.
Como tambien se representa en la figura 1, el vehnculo 100 puede incluir uno o varios procesadores 110 configurados para controlar uno o varios sistemas o subsistemas electricos en el vehnculo 100. Los tipos de procesador 110 pueden incluir un procesador generico configurado para ejecutar instrucciones legibles por maquina, y/o procesadores especializados tales como el Modulo de Control Electronico/Motor (ECM), Modulo de Control de Tren de Potencia (PCM), Modulo de Control de Transmision (TCM), Modulo de Control de Freno (BCM o EBCM), Modulo de Control Central (CCM), Modulo de Temporizacion Central (CTM), Modulo Electronico General (GEM), CI de reconocimiento de voz, y/o cualesquiera otros procesadores especializados.
Como tambien se representa en la figura 1, el vehnculo 100 puede incluir un pedal de freno 112. El pedal de freno 112 puede usar friccion, bombeo o electromagnetismo para lograr el frenado. En general, cuando se pisa el pedal de freno 112, un piston puede empujar una pastilla de freno contra un disco de freno que ralentiza el vehnculo 100. Los frenos de friccion pueden dividirse en frenos de "zapata" o "pastilla", que utilizan una superficie de desgaste explfcita; y frenos hidrodinamicos, tal como paracafdas, que usan friccion en un fluido operativo y no se desgastan explfcitamente. Los frenos de bombeo pueden usarse donde una bomba ya es parte de la maquinaria. Por ejemplo, un motor de pistones de combustion interna puede parar el suministro de combustible, y entonces las perdidas de bombeo interno del motor crean cierto frenado. Los frenos electromagneticos pueden ser usados igualmente donde un motor electrico ya es parte de la maquinaria. Por ejemplo, muchos vehnculos hnbridos de gasolina/electricos usan el motor electrico como un generador para cargar batenas electricas y tambien como un freno regenerativo. Un elemento clave de la presente descripcion es un sensor de fuerza de pedal que puede instalarse en el pedal de freno 112. La figura 2 ilustra un ejemplo de un sensor de fuerza de pedal que puede instalarse en un pedal de freno 112 para medir la fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112.
Como se representa en la figura 2, el pedal de freno 112, colocado debajo del volante de direccion 106, puede tener un sensor de fuerza de pedal 202 montado en el extremo superior del pedal de freno 112. La fuerza de freno ejercida por un operador del vehnculo 100 puede ser detectada por el sensor de fuerza de pedal 202. En una realizacion, el sensor de fuerza de pedal 202 se implementa usando uno o varios de un sensor de presion. En esa realizacion, el sensor de presion es capaz de medir la cantidad de fuerza de freno ejercida en el pedal de freno 112. Espedficamente, en esa realizacion, el sensor de presion puede actuar como un transductor y generar una senal en funcion de la fuerza aplicada al pedal de freno 112. El freno regenerativo generado puede indicar un valor analogico o electrico que indique una medicion de la fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112. Como se representa en la figura 3, la senal generada puede ser transmitida a un procesador 110 para procesar y para determinar una visualizacion de la fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112 en una o varias luces de freno orientadas hacia atras instaladas en el vehnculo 100.
La figura 3 ilustra un diagrama de bloques del procesador 110 configurado para facilitar la visualizacion dinamica de la fuerza de freno aplicada al pedal de fuerza de freno 112 segun un ejemplo de la descripcion. Como se muestra en este ejemplo, el procesador 110 puede estar configurado para incluir un componente de procesamiento de senal 302, un componente de determinacion de fuerza de freno 304, un componente de determinacion de parametro de visualizacion 306, un componente de control de visualizacion 308, y/o cualesquiera otros componentes. El componente de procesamiento de senal 302 puede estar configurado para procesar una senal recibida del sensor de fuerza de pedal 202. El procesamiento de la senal procedente del sensor de fuerza de pedal 202 puede implicar procesamiento de senal analogica si la senal proporcionada por el sensor de fuerza de pedal 202 es una senal analogica. Es decir, en algunos ejemplos, la senal recibida de la fuerza de pedal 202 puede ser una senal analogica y el componente de procesamiento de senal 302 puede estar configurado para convertir la senal analogica de la fuerza de pedal 202 a una senal digital. En implementaciones, esto puede implicar cuantificar la senal analogica y determinar un valor digital discreto en base a la senal analogica cuantificada. Por ejemplo, el valor digital producido por el componente de procesamiento de senal 302 puede estar en forma de un nivel, por ejemplo, los niveles 1,2, 3, 4..., y asf sucesivamente, correspondiendo cada nivel a un rango en el que se encuentra la senal analogica. El rango de valores de senal analogica correspondiente a cada valor digital puede predeterminarlo el proveedor del vehnculo 100. De esta forma, la fuerza de freno representada por la senal analogica es mapeada a un dominio digital. Sin embargo, la resolucion de los niveles digitales puede ser deseable. Podna haber tan solo varios niveles digitales correspondientes a los rangos de fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112, o podna haber hasta cientos de niveles digitales.
Se debera entender que dicho procesamiento de senal es solamente una implementacion del componente de procesamiento de senal 302 y por ello no tiene la finalidad de ser limitativo. En otras realizaciones, la senal procedente del sensor de pedal 202 puede estar en forma de un valor digital que indique una medicion de la fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112. En las realizaciones, el componente de procesamiento de senal 302 puede estar configurado para decodificar simplemente el valor digital indicado por la senal del sensor de fuerza de pedal
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202 a un valor correspondiente. Por ejemplo, el valor digital puede ser un valor de ocho bits tal como "01100001" y el componente de procesamiento de senal 302 puede estar configurado para decodificar el valor de 8 bits a un valor entero.
El componente de determinacion de fuerza de freno 304 puede estar configurado para una medicion de la fuerza de freno en base al valor digital proporcionado por el componente de procesamiento de senal 302. En implementaciones, una funcion puede estar configurada en el componente de determinacion de fuerza de freno 304. La funcion puede ser usada por el componente de determinacion de fuerza de freno 304 para determinar un valor de fuerza de freno correspondiente al valor digital proporcionado por el componente de procesamiento de senal 302. Por ejemplo, sin limitacion, el valor digital proporcionado por el componente de procesamiento de senal 302 puede ser mapeado a una medicion de fuerza concreta, por ejemplo, 500 Si. Se debera entender que el valor de medicion determinado por el componente de determinacion de fuerza de freno 304 no tiene que ser necesariamente un valor absoluto. En algunas realizaciones, el valor de fuerza de freno determinado por el componente de determinacion de fuerza de freno 304 puede ser un valor porcentual que indique un grado de fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112 relativo en un rango predeterminado. Por ejemplo, el componente de procesamiento de senal 302 puede proporcionar un valor digital que indica que la fuerza de freno aplicada esta en el "nivel 2" y asumir que hay 20 niveles predeterminados por el proveedor del vehfculo. En ese ejemplo, el componente de determinacion de fuerza de freno 304 puede determinar un valor porcentual que indica que la fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112 es 20% de la fuerza de freno maxima que puede ser aplicada al pedal de freno 112.
El componente de determinacion de parametro de visualizacion 306 puede estar configurado para determinar valores de uno o varios parametros para controlar una visualizacion de la fuerza de freno determinada por el componente de determinacion de fuerza de freno 304. Los parametros determinados por el componente de determinacion de parametro de visualizacion 306 pueden incluir el brillo de iluminacion, la zona de iluminacion, la frecuencia de iluminacion, el color de iluminacion, el estilo de iluminacion y/o cualesquiera otros parametros para presentar la fuerza de freno. En implementaciones, el valor de un parametro concreto, por ejemplo, el brillo, puede ser determinado en base a una asociacion predeterminada entre el valor de la fuerza de freno determinado por el componente de determinacion de fuerza de freno 304 y el valor de un parametro de brillo. Por ejemplo, una tabla de tales asociaciones puede estar preconfigurada en un dispositivo de memoria accesible al procesador 110 y puede ser recuperada por el componente de determinacion de parametro de visualizacion 306 para determinar un valor del parametro. Por ejemplo, las asociaciones entre brillo de visualizacion y el valor o valores de fuerza de freno correspondientes pueden almacenarse en el dispositivo de memoria y despues de recibir un valor de fuerza de freno concreto del componente de determinacion de fuerza de freno 304. Igualmente, otros valores de parametro de visualizacion analogos a la zona de iluminacion, la frecuencia de iluminacion, el color de iluminacion, el estilo de iluminacion y/o cualesquiera otros valores de parametro pueden estar determinados de esta forma. Sigue una tabla de asociaciones ejemplares entre los valores de fuerza de freno y varios parametros de visualizacion.
Tabla 1
- Fuerza de freno
- Brillo Zona de iluminacion (dentro de la luz de freno Color de iluminacion Estilo de iluminacion Frecuencia de iluminacion
- 1-100 Si
- 10% 10% Azul claro Destello Cada 0,5 segundos
- 100-200 Si
- 20% 20% Azul Destello Cada 0,2 segundos
- 200-300 Si
- 30% 30% Verde claro Solido Siempre
- X-Z Si
- 100% 100% Rojo Solido con aviso Siempre
Como se muestra anteriormente, las asociaciones entre los valores de fuerza de freno y varios valores de parametro para la visualizacion pueden usarse para controlar de forma determinista una visualizacion dinamica de una lampara o lamparas de freno orientadas hacia atras instaladas en el vehfculo 100. La figura 4 ilustra algunos ejemplos de tal visualizacion dinamica de la fuerza de freno. Como se representa, el vehfculo 100 puede tener una o varias pantallas traseras como luces de freno o lamparas de freno 400. En algunas realizaciones, la luz de freno 400 es una luz OLED de tal manera que se pueden controlar varios aspectos de visualizacion de la luz de freno 400 tal como el brillo, la zona de iluminacion, el texto visualizado, y asf sucesivamente. Como se representa, en algunas realizaciones, la visualizacion de la fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112 en la luz de freno 400 puede ser visualizada en varias formas de visualizacion 402 como se representa. En algunas realizaciones, la luz de freno 400 puede presentar una barra deslizante 402a de tal manera que la porcion deslizante de la pantalla 402a sea proporcional a la fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112. Como se ilustra en este ejemplo, la porcion de barra deslizante de 402a puede deslizar mas a la derecha cuando la fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112 aumenta. El grado de deslizamiento puede basarse, por ejemplo, en la tabla 1 mostrada anteriormente. En algunos
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ejemplos, el brillo de la barra deslizante tambien puede oscurecerse progresivamente cuando la barra deslizante se desplaza mas a la derecha.
Como tambien se representa, en algunas realizaciones, la presentacion OLED de la fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112 puede ser visualizada en forma de una pantalla circular 402b. Como se representa, cada punto en la pantalla circular 402b puede tener una intensidad diferente, progresivamente de gris claro a negro oscuro. Una fuerza de freno concreta aplicada al pedal de freno 112 puede corresponder a un punto concreto de tal manera que, cuando se aplique dicha fuerza de freno al pedal de freno 112, todos los puntos del aro con intensidad mas ligero hasta dicho punto concreto se iluminen para indicar el grado de la fuerza de freno. En este ejemplo, todos los puntos hasta el punto 404 se iluminan para indicar el grado de la fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112.
Como tambien se representa, en algunas realizaciones, se puede presentar una indicacion porcentual para indicar el grado de fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112. Como se representa en este ejemplo, la pantalla circular 402c puede tener una visualizacion parecida a aro similar a la de la pantalla circular 402b, pero tambien puede tener una visualizacion porcentual 406 para indicar un porcentaje de la fuerza de freno aplicada con relacion a una fuerza de freno maxima predeterminada. De esta forma, se puede presentar una clara indicacion a los operadores del vehnculo situado detras del vehfculo 100. En algunas realizaciones, un signo de texto, como 408, tambien puede ser visualizado cuando el grado de fuerza de freno aplicada al pedal de freno 112 excede de un umbral. El signo de texto 408 puede dar a los operadores de vehfculo situado detras del vehfculo 100 un claro aviso para que realicen inmediatamente la accion sugerida (por ejemplo, ralentizacion) debido al grado de fuerza de freno aplicada por el operador del vehfculo 100.
Volviendo a la figura 3, el componente de control de visualizacion 308 puede estar configurado para generar ordenes de control para controlar la visualizacion de una o varias luces de freno orientadas hacia atras en base a los valores de parametro proporcionados por el componente de determinacion de parametro de visualizacion 306. Las ordenes de control generadas por el componente de control de visualizacion 308 pueden ser transmitidas, por ejemplo, al componente de visualizacion de luz de freno para efectuar la visualizacion. En algunas realizaciones, la generacion de las ordenes de control por el componente de control de visualizacion 308 puede implicar verificar uno o varios valores de parametro proporcionados por el componente de determinacion de parametro de visualizacion 306. En dichas realizaciones, el componente de control de visualizacion 308 puede estar configurado para consultar periodicamente el estado y/o la capacidad de la luz de freno 400. En base al estado y la capacidad consultados de la luz de freno 400, el componente de control de visualizacion 308 puede determinar si los valores de parametro proporcionados por el componente de determinacion de parametro de visualizacion 306 pueden ser implementados por la luz o las luces de freno 400.
La figura 5 ilustra un ejemplo de un proceso 500 para facilitar una visualizacion dinamica de la fuerza de freno aplicada a un pedal de freno en un vehfculo. El proceso 500 se ilustra como un diagrama de flujo logico, cuya operacion representa una secuencia de operaciones que pueden implementarse en hardware, instrucciones de ordenador, o su combinacion. En el contexto de las instrucciones de ordenador, las operaciones representan instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en uno o varios medios de almacenamiento legibles por ordenador que, cuando son ejecutadas por uno o varios procesadores, realizan las operaciones expuestas. Por lo general, las instrucciones ejecutables por ordenador incluyen rutinas, programas, objetos, componentes, estructuras de datos, y analogos que realizan funciones concretas o que implementan tipos de datos concretos. No se preve que el orden en el que se describen las operaciones sea interpretado como limitacion, y cualquier numero de las operaciones descritas puede combinarse en cualquier orden y/o en paralelo para implementar los procesos.
Adicionalmente, el proceso 500 puede realizarse bajo el control de uno o varios sistemas de ordenador configurados con instrucciones ejecutables y puede implementarse como codigo (por ejemplo, instrucciones ejecutables, uno o varios programas de ordenador, o una o varias aplicaciones) que se ejecuta colectivamente en uno o varios procesadores, por hardware, o sus combinaciones. El codigo puede estar almacenado en un medio de almacenamiento legible por ordenador, por ejemplo, en forma de un programa de ordenador incluyendo una pluralidad de instrucciones ejecutables por uno o varios procesadores. El medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser no transitorio.
En 502, una primera entrada que indica una primera fuerza de freno aplicada por un operador de un vehfculo puede ser recibida de un sensor de fuerza de pedal. Un sensor ejemplar de fuerza de pedal se ilustra en la figura 2 y se describe aqrn. En algunas realizaciones, la primera entrada puede ser una senal analogica y en otras realizaciones la primera senal puede ser una senal digital. En algunas realizaciones, la primera senal puede ser un valor codificado que requiera decodificacion. En algunos ejemplos, 502 puede ser realizado por un componente de procesamiento de senal identico o sustancialmente similar al componente de procesamiento de senal 302 descrito e ilustrado aqrn.
En 504, puede determinarse un primer grado de la primera fuerza de freno. El primer grado de la primera fuerza de freno puede ser calculado en base a la primera entrada recibida en 502. El primer grado de la primera fuerza de freno puede ser usado para indicar la intensidad de la primera fuerza de freno con relacion a una fuerza de freno maxima predeterminada, por ejemplo, 20%, 30%, 40%, y asf sucesivamente. En algunos ejemplos, 504 puede ser
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realizado por un componente de determinacion de fuerza de freno identico o sustancialmente similar al componente de determinacion de fuerza de freno 304 descrito e ilustrado aqrn.
En 506, un primer conjunto de uno o varios valores de parametro puede ser determinado en base al primer grado de la primera fuerza de freno determinada en 504. El primer conjunto de valores de parametro determinado en 506 puede incluir brillo de iluminacion, zona de iluminacion, frecuencia de iluminacion, color de iluminacion, estilo de iluminacion y/o cualesquiera otros parametros para presentar la primera fuerza de freno en una o varias luces de freno del vehnculo. En algunos ejemplos, 506 puede ser realizado por un componente de determinacion de parametro de visualizacion identico o sustancialmente similar al componente de determinacion de parametro de visualizacion 306 descrito e ilustrado aqrn.
En 508, una visualizacion de la primera fuerza de freno en la primera luz de freno del vehfculo puede efectuarse usando el primer conjunto de uno o varios valores de parametro de visualizacion. En algunos ejemplos, 508 puede ser realizado por un componente de control de visualizacion identico o sustancialmente similar al componente de control de visualizacion 308 descrito e ilustrado aqrn.
En 510, una segunda entrada que indica una segunda fuerza de freno aplicada por el operador del vehfculo puede ser recibida del sensor de fuerza de pedal. La segunda fuerza de freno puede ser mayor que la primera fuerza de freno. Por ejemplo, el operador puede encontrar una carretera bloqueada por emergencia y pisar con fuerza el pedal de freno con la segunda fuerza de freno. Como otro ejemplo, el operador puede aplicar progresivamente fuerza de freno para decelerar el vehfculo, es decir, la primera fuerza de freno en un primer instante de tiempo y la segunda fuerza de freno en un segundo instante de tiempo, donde el segundo instante de tiempo sigue al primer instante de tiempo de forma inmediata o sustancialmente inmediata. En algunos ejemplos, 510 puede ser realizado por un componente de procesamiento de senal identico o sustancialmente similar al componente de procesamiento de senal 302 descrito e ilustrado aqrn.
En 512 puede determinarse un segundo grado de la segunda fuerza de freno. En algunos ejemplos, 512 puede ser realizado por un componente de determinacion de fuerza de freno identico o sustancialmente similar al componente de determinacion de fuerza de freno 304 descrito e ilustrado aqrn.
En 514 puede determinarse un segundo conjunto del uno o varios valores de parametro en base al segundo grado de la segunda fuerza de freno determinada en 512. El segundo conjunto del uno o varios valores de parametro puede diferir de los correspondientes del primer conjunto dado que la segunda fuerza de freno es mayor que la primera fuerza de freno. Por ejemplo, ambos conjuntos primero y segundo de los valores de parametro pueden incluir un valor de brillo. El valor de brillo en el segundo conjunto puede ser mas alto que el valor de brillo del primer conjunto para reflejar que la segunda fuerza de freno es mas grande que la primera fuerza de freno. Otros valores de parametro, como la zona de iluminacion, pueden ser determinados de forma similar con respecto al segundo conjunto. En algunos ejemplos, 514 puede ser realizado por un componente de determinacion de parametro de visualizacion identico o sustancialmente similar al componente de determinacion de parametro de visualizacion 306 descrito e ilustrado aqrn.
En 516, una visualizacion de la segunda fuerza de freno en la luz de freno del vehfculo puede efectuarse usando el segundo conjunto del uno o varios valores de parametro de visualizacion. En algunos ejemplos, 508 puede ser realizado por un componente de control de visualizacion identico o sustancialmente similar al componente de control de visualizacion 308 descrito e ilustrado aqrn.
Los elementos descritos pueden implementarse en circuitena electronica digital, o en hardware de ordenador, microprogramas, software, o en combinaciones de los mismos. El aparato puede implementarse en un producto de programa de ordenador realizado de forma tangible en un soporte de informacion, por ejemplo, en un dispositivo de almacenamiento legible por maquina, para ejecucion por un procesador programable; y los pasos del metodo pueden ser realizados por un procesador programable que ejecute un programa de instrucciones para realizar funciones de las implementaciones descritas operando en los datos de entrada y generando una salida. Los elementos descritos pueden implementarse ventajosamente en uno o varios programas de ordenador que son ejecutables en un sistema programable incluyendo al menos un procesador programable acoplado para recibir datos e instrucciones de, y para transmitir datos e instrucciones a, un sistema de almacenamiento de datos, al menos un dispositivo de entrada, y al menos un dispositivo de salida. Un programa de ordenador es un conjunto de instrucciones que puede ser usado, directa o indirectamente, en un ordenador para realizar una cierta actividad u obtener un cierto resultado. Un programa de ordenador puede ser escrito en cualquier forma de lenguaje de programacion, incluyendo lenguajes compilados o interpretados, y puede ser desplegado en cualquier forma, incluyendo como un programa autonomo o como un modulo, componente, subrutina, u otra unidad adecuada para uso en un entorno informatico.
Con referencia a la figura 6, se representa un diagrama esquematico de un ejemplo de un sistema informatico 600. Este sistema es ejemplar solamente y los expertos en la tecnica reconoceran que pueden hacerse variaciones y modificaciones. El sistema 600 puede ser usado para las operaciones descritas anteriormente. Por ejemplo, los
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sistemas de ordenador representado en la figura 6 puede ser usado para implementar alguna o todas las tecnicas y rutinas aqu descritas para facilitar una visualizacion dinamica de la fuerza de freno.
El sistema 600 incluye un procesador 610, una memoria 620, un dispositivo de almacenamiento 630, y una interfaz de entrada/salida 640. Cada componente 610, 620, 630 y 640 esta interconectado usando un bus de sistema 650. El procesador 610 es capaz de procesar instrucciones para ejecucion dentro del sistema 600. En una implementacion, el procesador 610 es un procesador de hilo unico. En otra implementacion, el procesador 610 es un procesador multihilo. El procesador 610 es capaz de procesar instrucciones almacenadas en la memoria 620 o en el dispositivo de almacenamiento 630 para proporcionar informacion grafica mediante una interfaz de entrada/salida 640 para visualizacion en una interfaz de usuario de uno o varios dispositivos de entrada/salida 6100.
La memoria 620 guarda informacion dentro del sistema 600 y puede estar asociada con varios elementos e implementaciones. Por ejemplo, la memoria 620 puede incluir varios tipos de medios legibles por ordenador tales como memoria volatil, una memoria no volatil y otros tipos de tecnologfa de memoria, individualmente o en combinacion.
El dispositivo de almacenamiento 630 es capaz de proporcionar almacenamiento masivo para el sistema 600. En una implementacion, el dispositivo de almacenamiento 630 es un medio legible por ordenador. En varias implementaciones diferentes, el dispositivo de almacenamiento 630 puede ser un dispositivo de disco flexible, un dispositivo de disco duro, un dispositivo de disco optico, o un dispositivo de cinta.
El dispositivo de entrada/salida 6100 realiza operaciones de entrada/salida para el sistema 600. En una implementacion, el dispositivo de entrada/salida 6100 incluye un teclado y/o un puntero. En otra implementacion, el dispositivo de entrada/salida 6100 incluye una unidad de visualizacion para presentar interfaces graficas de usuario.
Los elementos descritos pueden implementarse en circuitena electronica digital, o en hardware de ordenador, microprogramas, software, o en combinaciones de los mismos. El aparato puede implementarse en un producto de programa de ordenador realizado de forma tangible en un soporte de informacion, por ejemplo, en un dispositivo de almacenamiento legible por maquina, para ejecucion por un procesador programable; y los pasos del metodo pueden ser realizados por un procesador programable que ejecute un programa de instrucciones para realizar funciones de las implementaciones descritas operando en datos de entrada y generando salida. Los elementos descritos pueden implementarse ventajosamente en uno o varios programas de ordenador que pueden ejecutarse en un sistema programable incluyendo al menos un procesador programable acoplado para recibir datos e instrucciones de, y para transmitir datos e instrucciones a, un sistema de almacenamiento de datos, al menos un dispositivo de entrada, y al menos un dispositivo de salida. Un programa de ordenador es un conjunto de instrucciones que puede ser usado, directa o indirectamente, en un ordenador para realizar una cierta actividad u obtener un cierto resultado. Un programa de ordenador puede ser escrito en cualquier forma de lenguaje de programacion, incluyendo lenguajes compilados o interpretados, y puede ser desplegado en cualquier forma, incluyendo como un programa autonomo o como un modulo, componente, subrutina, u otra unidad adecuada para uso en un entorno informatico.
Los procesadores adecuados para la ejecucion de un programa de instrucciones incluyen, a modo de ejemplo, microprocesadores tanto de tipo general como especial, y un solo procesador o uno de multiples procesadores de cualquier tipo de ordenador. En general, un procesador recibira instrucciones y datos de una memoria de lectura solamente o una memoria de acceso aleatorio o ambas. Los elementos esenciales de un ordenador son un procesador para ejecutar instrucciones y una o varias memorias para almacenar instrucciones y datos. En general, un ordenador tambien incluira, o estara acoplado operativamente para comunicar con, uno o varios dispositivos de almacenamiento masivo para almacenar archivos de datos; tales dispositivos incluyen discos magneticos, tal como discos duros internos y discos extrafbles; discos magnetoopticos; y discos opticos. Los dispositivos de almacenamiento adecuados para realizar de forma tangible las instrucciones de programa de ordenador y los datos incluyen todas las formas de memoria no volatil, incluyendo a modo de ejemplo dispositivos de memoria de semiconductores, tales como EPROM, EEPROM, y dispositivos de memoria flash; discos magneticos tales como discos duros internos y discos extrafbles; discos magnetoopticos; y discos CD-ROM y DVD-ROM. El procesador y la memoria puede ser complementados por, o incorporados en, ASICs (circuitos integrados espedficos de aplicacion).
Los elementos pueden implementarse en un sistema informatico que incluya un componente de extremo trasero, tal como un servidor de datos, o que incluya un componente de programas intermedios, tal como un servidor de aplicacion o un servidor de Internet, o que incluya un componente de extremo delantero, tal como un ordenador cliente que tenga una interfaz grafica de usuario o un navegador por Internet, o cualquier combinacion de los mismos. Los componentes del sistema pueden estar conectados por cualquier forma o medio de comunicacion de datos digitales tal como una red de comunicaciones. Los ejemplos de redes de comunicaciones incluyen, por ejemplo, una LAN, una WAN, y los ordenadores y las redes que forman Internet.
El sistema informatico puede incluir clientes y servidores. Un cliente y servidor estan por lo general alejados uno de otro e interactuan tfpicamente a traves de una red, tal como la descrita. La relacion de cliente y servidor surge en virtud de programas de ordenador que se ejecutan en los respectivos ordenadores y que tienen una relacion mutua
de cliente-servidor. Aunque anteriormente se han descrito unas pocas implementaciones en detalle, otras modificaciones son posibles.
Ademas, los flujos logicos ilustrados en las figuras no requieren el orden concreto representado, o un orden 5 secuencial, para lograr resultados deseables. Ademas, pueden disponerse otros pasos, o se pueden eliminar pasos, de los flujos descritos, y se pueden anadir otros componentes a los sistemas descritos o quitar de ellos.
Donde se describen componentes que estan configurados para realizar ciertas operaciones, tal configuracion puede ser realizada, por ejemplo, disenando circuitos electronicos u otro hardware para realizar la operacion, programando 10 circuitos electronicos programables (por ejemplo, microprocesadores, u otros circuitos electronicos adecuados) para realizar la operacion, o cualquier combinacion de los mismos.
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Claims (7)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Un metodo implementado por ordenador para presentar visualmente la fuerza de freno a traves de una luz de freno instalada en un vehnculo, incluyendo el metodo:recibir (502), de un sensor de fuerza de pedal, una primera entrada que indica una primera fuerza de freno aplicada por un operador del vehfculo;determinar (504) un primer grado de la primera fuerza de freno en base a la primera entrada;determinar (506) un primer conjunto de uno o varios valores de parametro de visualizacion en base al primer grado de la primera fuerza de freno;efectuar (508) una visualizacion de la luz de freno que indica un primer grado de la primera fuerza de freno en base al primer conjunto de uno o varios valores de parametro de visualizacion;recibir (510), del sensor de fuerza de pedal, una segunda entrada que indica una segunda fuerza de freno aplicada por el operador del vehnculo;determinar (512) un segundo grado de la segunda fuerza de freno en base a la segunda entrada;determinar (514) un segundo conjunto de uno o varios valores de parametro de visualizacion en base al segundo grado de la segunda fuerza de freno; yefectuar (516) una visualizacion de la luz de freno que indica un segundo grado de la segunda fuerza de freno en base al segundo conjunto de uno o varios valores de parametro de visualizacion; y, dondela primera fuerza de freno es menor que la segunda fuerza de freno y el primer grado es menor que el segundo grado, yla presentacion de la visualizacion de la luz de freno que indica el primer grado es de brillo menos intenso que la visualizacion de la luz de freno que indica el segundo grado; caracterizado porquelas entradas primera y segunda son senales digitales; ydeterminar el grado de la fuerza de freno en base a la entrada primera o segunda incluye:determinar un valor de la fuerza de freno en base a la entrada primera o segunda respectiva;recuperar un valor predeterminado para una fuerza de freno maxima que puede ser aplicada al pedal de freno; ycalcular una relacion entre los valores de la primera o segunda fuerza de freno y la fuerza de freno maxima como el primer o segundo grado de la primera o segunda fuerza de freno.
- 2. El metodo implementado por ordenador de la reivindicacion 1, donde el primer conjunto del uno o varios valores de parametro o el segundo conjunto del uno o varios valores de parametro incluye al menos un valor para brillo de iluminacion, zona de iluminacion, frecuencia de iluminacion, color de iluminacion y/o estilo de iluminacion.
- 3. El metodo implementado por ordenador de la reivindicacion 1 o 2, donde el valor determinado de la primera o segunda fuerza de freno es un valor que indica una cantidad de fuerza ejercida por el operador en el pedal de freno, y/o donde el valor determinado de la primera o segunda fuerza de freno es un valor que indica un nivel de la primera o segunda fuerza de freno.
- 4. El metodo implementado por ordenador de cualquier reivindicacion precedente, incluyendo ademas determinar un aviso de texto para visualizacion en la luz de freno cuando la primera fuerza de freno o la segunda fuerza de freno excede de un umbral predeterminado.
- 5. El metodo implementado por ordenador de cualquier reivindicacion precedente, donde la visualizacion de la primera o segunda fuerza de freno tiene forma de barra deslizante y/o aro circular, donde el brillo y/o la zona de iluminacion de la luz de freno es proporcional a la primera o segunda fuerza de freno.
- 6. Un sistema para presentar visualmente la fuerza de freno a traves de una luz de freno instalada en un vehfculo, incluyendo el sistema uno o varios procesadores configurados por instrucciones legibles por maquina para realizar el metodo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
- 7. Un programa de ordenador que, cuando es ejecutado por medios informaticos, hace que se implemente el metodo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
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