ES2692446T3

ES2692446T3 - Método de alineamiento para impresora 3D

Info

Publication number: ES2692446T3
Application number: ES17151938.2T
Authority: ES
Inventors: Ming-En Ho; Yi-Chu Hsieh; Chun-Hsiang Huang; Jia-Yi Juang; Yang-Teh Lee
Original assignee: Kinpo Electronics Inc; XYZ Printing Inc
Current assignee: Kinpo Electronics Inc; XYZ Printing Inc
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2017-01-18
Publication date: 2018-12-03
Anticipated expiration: 2037-01-18
Also published as: JP2018047679A; CN107839236B; JP6568546B2; CN107839236A; KR102010900B1; TW201813808A; TWI599474B; US10336054B2; EP3299152B1; EP3299152A1; KR20180032155A; US20180079150A1

Abstract

Un método de alineamiento para impresoras 3D, adoptado para ser utilizado por una impresora 3D (1) que comprende una boquilla 3D (111) para inyectar un material y un módulo de pluma 2D (112) para inyectar tinta, el método de alineamiento comprende: a) controlar la boquilla 3D (111) para imprimir una plantilla de alineamiento (2, 2') en una plataforma de impresión (12), en donde la plantilla de alineamiento (2, 2') comprende múltiples bloques de alineamiento (24) que son imprimidos respectivamente y por separado a lo largo de al menos un eje, y en donde cada uno de los bloques de alineamiento (24) se desvía respectivamente de una línea central de cada ubicación imprimida según un desplazamiento acumulado, y en donde las distancias (L) entre cada dos líneas centrales vecinas son idénticas; b) controlar el módulo de pluma 2D (112) para imprimir una matriz de tinta (3, 3') en la plantilla de alineamiento (2, 2'), en donde la matriz de tinta (3, 3') comprende múltiples bloques de tinta (31) que son imprimidos respectivamente y por separado a lo largo del mismo eje, y en donde cada uno de los bloques de tinta (31) corresponde exactamente a la línea central de cada ubicación imprimida, y en donde el tamaño y la forma de cada uno de los bloques de tinta 15 (31) son iguales al tamaño y a la forma de los bloques de alineamiento (24); c) determinar una desviación entre la boquilla 3D (111) y el módulo de pluma 2D (112) según un estado de recubrimiento de cada bloque de tinta (31) y de cada bloque de alineamiento (24) correspondiente; y d) realizar una acción de alineamiento de compensación en la boquilla 3D (111) o el módulo de pluma 2D (112) según la desviación determinada a fin de mantener la ubicación de la boquilla 3D (111) y del módulo de pluma 2D 20 (112) en el mismo dato de impresión.

Description

DESCRIPCION

Metodo de alineamiento para impresora 3D 5 ANTECEDENTES DE LA INVENCION

1. Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un metodo de alineamiento, y especfficamente a un metodo de alineamiento para 10 una impresora 3D.

2. Descripcion de la tecnica anterior

Segun la madurez del desarrollo de la tecnologfa de impresion 3D y tambien del tamano reducido y del precio 15 reducido de las impresoras 3D, las aplicaciones de impresoras 3D estan creciendo y las impresoras 3d se estan volviendo rapidamente muy populares en estos anos.

Una impresora 3D normal se dispone principalmente con una boquilla 3D para la inyeccion de un material, a fin de imprimir un objeto apilando el material inyectado sobre una plataforma de impresion. Sin embargo, la mayorfa de las 20 impresoras 3D actuales solo pueden imprimir objetos monocromaticos (es decir, el color del objeto es igual al del material), lo cual es una lastima.

Con el fin de anadir color al objeto impreso, se proporciona en el mercado un nuevo tipo de impresora 3D dispuesta con un conjunto de boquillas. En particular, el conjunto de boquillas se integra con la boquilla 3D mencionada 25 anteriormente y un modulo de pluma 2D utilizado para ser adoptado en impresoras 2D tradicionales para la inyeccion de tinta de color. El modulo de pluma 2D esta dispuesto con varios cartuchos de tinta para diferentes colores de tinta y multiples plumas respectivamente que corresponden a cada uno de los cartuchos de tinta, por lo que el modulo de pluma 2D puede inyectar tintas de diferentes colores.

30 Al utilizar el conjunto de boquillas mencionado anteriormente, la impresora 3D actual en la tecnica relacionada puede inyectar tinta de un color especffico en el material impreso a traves del modulo de pluma 2D justo despues de que la boquilla 3D imprima el material. Por lo tanto, el objeto impreso sera una decoracion de objetos de colores con colores demandantes por el usuario.

35 Sin embargo, el conjunto de boquillas se construye al integrar por separado la boquilla 3D y el modulo de pluma 2D, de modo que la boquilla 3D y el modulo de pluma 2D pueden desviarse entre si y provocar una desviacion debido a la instalacion o al movimiento del conjunto de boquillas. Como se ha mencionado anteriormente, este tipo de impresora 3D se utiliza para inyectar la tinta de color en el material impreso para alcanzar el objetivo de colorear, en caso de que exista una desviacion entre la boquilla 3D y el modulo de pluma 2D, la coloracion del objeto impreso 40 fallara, y el objeto sera inaceptable para el usuario. El documento WO 2012/058278 A2 describe un metodo de alineamiento para impresoras 3D, la impresora 3D comprende una boquilla 3D para la inyeccion de un material y un modulo de pluma 2D para inyectar tinta.

SUMARIO DE LA INVENCION

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Un objeto de la presente invencion es proporcionar un metodo mejorado para imprimir objetos 3D utilizando una impresora 3D, adecuada para anadir color al objeto impreso de una manera sencilla, rentable y economica.

Este problema se resuelve mediante un metodo de alineamiento para impresoras 3D como se reivindica en la 50 reivindicacion 1 o en la reivindicacion 11. Otras formas de realizacion ventajosas son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

Segun la presente invencion, se proporciona un metodo de alineamiento para una impresora 3D, que permite un alineamiento simple y rentable de una boquilla 3D para la inyeccion de un material y un modulo de pluma 2D para 55 inyectar tinta de color de la impresora 3D, a fin de que mantener la ubicacion de la boquilla 3D y el modulo de pl uma 2D (material directo) en el mismo dato de impresion.

En una de las formas de realizacion a modo de ejemplo, el metodo de alineamiento es adoptado por la impresora 3D para controlar primero la boquilla 3D para imprimir una plantilla de alineamiento en una plataforma de impresion, en 60 donde la plantilla de alineamiento comprende multiples bloques de alineamiento imprimidos respectivamente y por

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separado a lo largo de un eje, y cada bloque de alineamiento se desvfa respectivamente de cada linea central segun un desplazamiento acumulado. A continuacion, la impresora 3D controla el modulo de pluma 2D para imprimir una matriz de tinta en la plantilla de alineamiento, en donde la matriz de tinta comprende multiples bloques de tinta imprimidos respectivamente y por separado a lo largo del mismo eje, y cada bloque de tinta corresponde exactamente a cada linea central respectivamente. La impresora 3D utiliza el estado de recubrimiento de cada bloque de alineamiento y de cada bloque de tinta para determinar una desviacion entre la boquilla 3D y el modulo de pluma 2D, a fin de realizar una accion de alineamiento al respecto.

En un aspecto de la presente invencion, la boquilla 3D y el modulo de pluma 2D de la impresora 3D estan imprimiendo respectivamente dos tipos diferentes de bloques en las mismas ubicaciones, una de las cuales se desvfa de cada linea central de cada ubicacion imprimida, y la otra corresponde exactamente a cada linea central de cada ubicacion imprimida. Por lo tanto, un desplazamiento acumulado adoptado por uno de los bloques de alineamiento que esta completamente cubierto por uno correspondiente de los bloques de tinta se puede utilizar para determinar una desviacion entre la boquilla 3D y el modulo de pluma 2D. Como resultado, la impresora 3D puede utilizar la desviacion determinada para realizar una accion de alineamiento en la boquilla 3D y/o el modulo de pluma 2D, con el fin de mantener la ubicacion de la boquilla 3D y el modulo de pluma 2D en el mismo dato de impresion.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La Fig. 1 es una vista esquematica de una impresora 3D segun una forma de realizacion de la presente descripcion. La Fig. 2 es un diagrama de flujo de alineamiento segun una forma de realizacion de la presente descripcion.

La Fig. 3A es una vista esquematica de una plantilla de alineamiento segun una forma de realizacion de la presente descripcion.

La Fig. 3B es una vista esquematica de una matriz de tinta segun una forma de realizacion de la presente descripcion.

La Fig. 4A es una vista esquematica de una plantilla de alineamiento segun otra forma de realizacion de la presente descripcion.

La Fig. 4B es una vista esquematica de una matriz de tinta segun otra forma de realizacion de la presente descripcion.

La Fig. 5 es una vista esquematica que muestra un estado de recubrimiento segun una forma de realizacion de la presente descripcion.

La Fig. 6 es un diagrama de flujo para imprimir una plantilla de alineamiento segun una forma de realizacion de la presente descripcion.

La Fig. 7 es una vista esquematica de una plantilla de alineamiento segun otra forma de realizacion de la presente descripcion.

La Fig. 8 es un diagrama de flujo para imprimir una plantilla de alineamiento segun otra forma de realizacion de la presente descripcion.

La Fig. 9 es una vista esquematica de una plantilla de alineamiento segun otra forma de realizacion de la presente descripcion.

La Fig. 10 es un diagrama de flujo de alineamiento segun otra forma de realizacion de la presente descripcion. DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION

La Fig. 1 es una vista esquematica de una impresora 3D segun una forma de realizacion de la presente descripcion. En un aspecto de la presente invencion, un metodo de alineamiento para una impresora 3D se describe y adopta por una impresora 3D 1 que se muestra en la Fig. 1 (se refiere en lo sucesivo a la impresora 1). En particular, la Fig. 1 utiliza una impresora 3D tipo modelado por deposicion fundida (MDF) como ejemplo, sin embargo, el metodo de alineamiento en cada aspecto de la presente invencion puede ser adoptado por cualquier tipo de impresora 3D que comprenda dos o mas boquillas (una de ellas se utiliza para la inyeccion de material y otra para inyeccion de tinta de color en el material), no limitado a la impresora 3D tipo MDF como se muestra en la Fig.1.

La impresora 1 en la Fig. 1 comprende un conjunto de boquillas 11 y una plataforma de impresion 12, en donde el conjunto de boquillas 11 incluye una boquilla 3D 111 para la inyeccion de un material de un modelo 3D y un modulo de pluma 2D 112 para la inyeccion de tinta de diferente color. En un aspecto, la impresora 1 inyecta el material en la plataforma de impresion 12 a traves de la boquilla 3D 11, e inyecta tintas de diferentes colores en el material impreso a traves del modulo de pluma 2D 112, para colorear el material impreso. Por lo tanto, un objeto 3D (no mostrado) impreso por la impresora 1 puede tener colores especfficos segun la demanda de los usuarios.

Como se menciono anteriormente, la impresora 1 ha de estar dispuesta tanto con la boquilla 3D 111 como con el

modulo de pluma 2D 112, y la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D deben aplicar el mismo dato de impresion, por lo que se puede evitar una coloracion defectuosa. Por consiguiente, la impresora 1 ha de realizar una accion de alineamiento antes de que comience una accion de impresion formal.

5 La Fig. 2 es un diagrama de flujo de alineamiento segun una forma de realizacion de la presente descripcion. En un aspecto, el modulo de pluma 2D 112 es un modulo de pluma utilizado para disponerse en una impresora 2D tradicional para la inyeccion de tinta de color, que comprende al menos cuatro plumas para al menos cuatro colores diferentes de tinta, tales como cian, magenta, amarillo y negro. Por consiguiente, el metodo de alineamiento de un aspecto puede realizar una accion de alineamiento a las al menos cuatro plumas (no mostradas) del modulo de 10 pluma 2D 112 antes de realizar otra accion de alineamiento en la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D 112 (etapa S10), a fin de mantener la ubicacion de las al menos cuatro plumas en el mismo dato de impresion. Sin embargo, la accion de alineamiento para estas plumas puede ser cualquier medio conocido de la tecnica relacionada y, ciertamente, no se realiza, no es necesario en este caso profundizar en la discusion.

15 Tras la etapa S10, la impresora 1 controla la boquilla 3D 111 para imprimir una plantilla de alineamiento en la plataforma de impresion 12 (como la plantilla de alineamiento 2 que se muestra en la Fig. 3A), en donde la plantilla de alineamiento 2 comprende multiples bloques de alineamiento (como el bloque de alineamiento 24 que se muestra en la Fig. 3A), que son imprimidos respectivamente y por separado a lo largo de al menos un eje (tal como el eje X o el eje Y), y cada uno de los bloques de alineamiento 24 se desvfa respectivamente de una lfnea central de su 20 ubicacion imprimida segun un desplazamiento acumulado (etapa S12).

Despues de que la plantilla de alineamiento 2 se imprima completamente, la impresora 1 controla acto seguido el modulo de pluma 2D 112 para imprimir una matriz de tinta en la plantilla de alineamiento 2 (como la matriz de tinta 3 que se muestra en la Fig. 3B), en donde la matriz de tinta 3 comprende multiples bloques de tinta (como los bloques 25 de tinta 31 mostrados en la Fig. 3B) que son imprimidos respectivamente y por separado a lo largo del mismo eje, y cada uno de los bloques de tinta 31 corresponde exactamente a la misma lfnea central de su ubicacion imprimida respectivamente, a saber, un centro geometrico de los bloques de tinta 31 coincide con la lfnea central de su ubicacion imprimida (etapa S14).

30 Con referencia a la Fig. 3A, la Fig. 3A es una vista esquematica de una plantilla de alineamiento segun una forma de realizacion de la presente descripcion. En un aspecto, la boquilla 3D 111 se controla primero para inyectar el material en la plataforma de impresion 12 con el fin de imprimir la plantilla de alineamiento 2. En una de las formas de realizacion a modo de ejemplo que se muestran en la Fig. 3A, la plantilla de alineamiento 2 es una plantilla de tira larga, y se corresponde con un unico eje (tal como el eje X o el eje Y) de la impresora 1. En un aspecto, la impresora 35 1 puede realizar una accion de alineamiento para alinear el conjunto de boquillas 11 sobre el eje X a traves de la impresion de la plantilla de alineamiento 2 a lo largo del eje X. Ademas, la impresora 1 puede realizar otra accion de

alineamiento para alinear el conjunto de boquillas 11 sobre el eje Y a traves de la impresion de la plantilla de

alineamiento 2 a lo largo del eje Y.

40 Con referencia a la Fig. 4A, la Fig. 4A es una vista esquematica de una plantilla de alineamiento segun otra forma de realizacion de la presente descripcion. En una de las formas de realizacion a modo de ejemplo mostradas en la Fig. 4A, se describe una plantilla de alineamiento 2' que es una plantilla en forma de cruz, y la plantilla de alineamiento 2' corresponde tanto al eje X como al eje Y de la impresora 1. En un aspecto, la impresora 1 puede realizar una accion de alineamiento para alinear el conjunto de boquillas 11 en el eje X y el eje Y simultaneamente a traves de la

45 impresion de la plantilla de alineamiento 2' a lo largo del eje X y el eje Y.

En un aspecto de la presente descripcion, un usuario puede decidir imprimir la plantilla de alineamiento 2 o la plantilla de alineamiento 2', de modo que se seleccione alternativamente la realizacion de un alineamiento de orientacion de un unico eje o un alineamiento de orientacion de multiples ejes en el conjunto de boquillas 11.

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Para otro aspecto de la presente descripcion, si las boquillas del conjunto de boquillas 11 funcionan mal, cambian o causan una desviacion obvia entre la plantilla de alineamiento inyectada y la matriz de tinta inyectada durante la impresion del modelo 3D, el usuario puede primero controlar la impresora 1 para detener la impresion del modelo 3D, luego controla la impresora 1 para imprimir la plantilla de alineamiento 2 a lo largo de un eje problematico (el eje 55 X o el eje Y) despues de cambiar o ajustar la(s) boquilla(s), con el fin de alinear la(s) boquilla(s) cambiada(s)/ajustada(s) sobre el eje problematico. En esta forma de realizacion, la velocidad de alineamiento puede aumentar solo a traves del alineamiento para un unico eje, a fin de reducir el tiempo de impresion del modelo 3D.

Sin embargo, la descripcion antes mencionada es solo un aspecto de la presente descripcion, el usuario puede 60 controlar arbitrariamente la impresora 1 para realizar el alineamiento de orientacion de un unico eje o el alineamiento

de orientacion de multiples ejes en cualquier momento, dependiendo de su propia demanda, no limitado a ello. Para una discusion facil, las siguientes descripciones tomaran la plantilla de alineamiento en forma de cruz 2' para ejemplos, pero no pretenden limitar el alcance de la presente invencion.

5 Como se muestra en la Fig. 4A, la plantilla de alineamiento 2' comprende multiples bloques de alineamiento 24 que son imprimidos respectivamente y por separado a lo largo de al menos un eje (el eje X o el eje Y), en donde cada uno de los bloques de alineamiento 24 se desvfa respectivamente de una lfnea central de cada ubicacion imprimida segun un desplazamiento acumulado, y cada distancia entre cada dos lfneas centrales vecinas (es decir, vecinas o adyacentes) es identica (se describe de forma detallada a continuacion).

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En una de las formas de realizacion a modo de ejemplo mostradas en la Fig. 4A, la plantilla de alineamiento 2' es una plantilla en forma de cruz. Los multiples bloques de alineamiento 24 comprenden un bloque de ubicacion 21 que se imprime en una posicion de ubicacion de la plantilla de alineamiento 2', y el bloque de ubicacion 21 corresponde exactamente a la lfnea central de la posicion de ubicacion. Ademas del bloque de ubicacion 21, el resto de los 15 multiples bloques de alineamiento 24 es imprimido respectivamente y por separado a partir del bloque de ubicacion

21 y a lo largo del eje X y el eje Y. En particular, el valor del desplazamiento acumulado adoptado por cada uno de los bloques de alineamiento 24 es directamente proporcional a cada distancia entre cada bloque de alineamiento 24 y el bloque de ubicacion 21.

20 En una de las formas de realizacion a modo de ejemplo mostradas en la Fig. 4, las lfneas centrales mencionadas anteriormente comprenden multiples lfneas centrales de eje X 22 que corresponden respectivamente a cada ubicacion imprimida sobre el eje X y multiples lfneas centrales de eje Y 23 que corresponden respectivamente a cada ubicacion imprimida sobre el eje Y. Ademas, el desplazamiento se acumula en 0,2 mm.

25 En particular, como se muestra en la Fig. 4A, el primer bloque de alineamiento 24 contado desde el lado derecho del bloque de ubicacion 21 y el mas cercano al bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje X

22 de su ubicacion imprimida con un desplazamiento de +0,2 mm, el segundo bloque de alineamiento 24 contado desde el lado derecho del bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje X 22 de su ubicacion imprimida con un desplazamiento de +0,4 mm, el tercer bloque de alineamiento contado desde el lado

30 derecho del bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje X 22 de su ubicacion imprimida con un desplazamiento de +0,6 mm, y asf sucesivamente.

Por otra parte, el primer bloque de alineamiento 24 contado desde el lado izquierdo del bloque de ubicacion 21 y el mas cercano al bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje X 22 de su ubicacion 35 imprimida con un desplazamiento de -0,2mm, el segundo bloque de alineamiento 24 contado desde el lado izquierdo del bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje X 22 de su ubicacion imprimida con un desplazamiento de -0,4 mm, el tercer bloque de alineamiento contado desde el lado izquierdo del bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje X 22 de su ubicacion imprimida con un desplazamiento de -0,6 mm, y asf sucesivamente.

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Segun el mismo concepto, el primer bloque de alineamiento 24 sobre el bloque de ubicacion 21 y el mas cercano al bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje Y 23 de su ubicacion imprimida con un desplazamiento de + 0,2 mm, el segundo bloque de alineamiento 24 en el bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje Y 23 de su ubicacion imprimida con un desplazamiento de +0,4 mm, el tercer bloque 45 de alineamiento 24 sobre el bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje Y 23 de su ubicacion imprimida con un desplazamiento de +0,6 mm, el primer bloque de alineamiento 24 bajo el bloque de ubicacion 21 y el mas cercano al bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje Y 23 de su ubicacion imprimida con un desplazamiento de -0,2 mm, el segundo bloque de alineamiento 24 bajo el bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje Y 23 de su ubicacion imprimida con un desplazamiento 50 de -0,4 mm, el tercer bloque de alineamiento 24 bajo el bloque de ubicacion 21 se desvfa de una de las lfneas centrales de eje Y 23 de su ubicacion imprimida con un desplazamiento de -0,6mm, y asf sucesivamente.

Como se menciono anteriormente, el desplazamiento se acumula en 0,2 mm en un aspecto que se muestra en la Fig. 4A, pero no se limita a ello. En otro aspecto de la presente descripcion, el desplazamiento se puede acumular 55 en 0,05 mm, 0,1 mm u otro numero, pero un maximo del desplazamiento acumulado es inferior o igual a 1 mm. En particular, si existe una desviacion entre la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D 112 excede 1 mm, la misma impresora 1 no puede compensar la desviacion mediante una accion de alineamiento por firmware o una accion de alineamiento por hardware, y la impresora 1 necesita ser fijada por su fabrica original. Como resultado, en una de las formas de realizacion a modo de ejemplo, el maximo del desplazamiento acumulado se limita a menos o igual a 1 60 mm, pero no se limita a ello.

Como se menciono anteriormente, como la plantilla de alineamiento 2' es una plantilla en forma de cruz, la impresora 1 puede imprimir la plantilla de alineamiento 2' junto con una matriz de tinta 3', con el fin de medir una desviacion entre la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D 112 tanto en el eje X como en el eje Y. Para alcanzar este 5 objetivo, cada uno de los multiples bloques de alineamiento 24 en el eje X debe corresponder respectivamente a cada una de las lfneas centrales de eje X 22 de cada ubicacion imprimida, y cada uno de los bloques de alineamiento 24 en el eje Y debe corresponder respectivamente a cada una de las lfneas centrales de eje Y 23 de cada ubicacion imprimida. En un aspecto, una distancia entre cada dos lfneas centrales de eje X vecinas 22 es igual a la distancia L mencionada anteriormente, y una distancia entre cada dos lfneas centrales de eje Y vecinas 23 10 tambien es igual a la distancia mencionada L. Ademas, una distancia entre cada dos bloques de alineamiento vecinos 24 (incluyendo los bloques de alineamiento 24 en el eje X y el eje Y) es igual a la distancia D como se muestra en la Fig. 3A y la Fig. 4A.

Con referencia a la Fig. 3B y la Fig. 4B, la Fig. 3B es una vista esquematica de una matriz de tinta segun una forma 15 de realizacion de la presente descripcion, y la Fig. 4B es una vista esquematica de una matriz de tinta segun otra forma de realizacion de la presente descripcion. En particular, si la impresora 1 imprime la plantilla de alineamiento de tira larga 2 (como se muestra en la Fig. 3A), la impresora 1 imprimira una matriz de tinta de tira larga 3 (como se muestra en la Fig. 3B) a lo largo del mismo eje (tal como el eje X o el eje Y), en donde la matriz de tinta 3 comprende multiples bloques de tinta 31 que corresponden respectivamente a cada ubicacion imprimida de cada uno de los 20 bloques de alineamiento. Si la impresora 1 imprime la plantilla de alineamiento en forma de cruz 2' (como se muestra en la Fig. 4A), la impresora 1 imprimira entonces una matriz de tinta en forma de cruz 3' (como se muestra en la Fig. 4B), y la matriz de tinta 3' comprende multiples bloques de tinta 31 que corresponden respectivamente a cada ubicacion imprimida de cada uno de los bloques de alineamiento 24. Para facilitar la discusion, la matriz de tinta en forma de cruz 3' se tendra en cuenta para un ejemplo a continuacion, pero no se limita a ello.

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Despues de que la plantilla de alineamiento 2' se imprima completamente, la impresora 1 controla despues el modulo de pluma 2D 112 para imprimir la matriz de tinta 3' en la plantilla de alineamiento imprimida 2', en donde la matriz de tinta 3' comprende multiples bloques de tinta 31 que son imprimidos respectivamente y por separado a lo largo del mismo eje (es decir, el eje X y el eje Y). Se debe tener en cuenta que el modulo de pluma 2D 112 consiste 30 en imprimir los multiples bloques de tinta 31 directamente en las ubicaciones imprimidas de la misma manera que los multiples bloques de alineamiento 24, de modo que cada uno de los bloques de tinta 31 corresponde respectivamente a cada lfnea central igual que cada uno de los bloques de alineamiento 24 en la misma ubicacion imprimida (es decir, la lfnea central de eje X 22 y la lfnea central de eje Y 23), y cada uno de los bloques de tinta 31 corresponde respectivamente a la misma lfnea central, a la que cada uno de los bloques de alineamiento 24 tambien 35 corresponde en la misma ubicacion imprimida.

La diferencia entre los multiples bloques de tinta 31 y los multiples bloques de alineamiento 24 es que cada uno de los bloques de tinta 31 corresponde exactamente a la lfnea central correspondiente de su ubicacion imprimida (el bloque de tinta 31 impreso a lo largo del eje X corresponde a la lfnea central de eje X 22 de su ubicacion imprimida, 40 y el bloque de tinta 31 impreso a lo largo del eje Y corresponde a la lfnea central de eje Y 23 de su ubicacion imprimida), y los bloques de tinta 31 no tienen el desplazamiento. En un aspecto, el tamano y la forma de los bloques de tinta 31 son los mismos que los de los bloques de alineamiento 24.

Como se muestra en la Fig. 4B, en una forma de realizacion, una distancia entre cada dos lfneas centrales vecinas 45 es igual a una distancia 1, y la distancia 1 es igual a la distancia L mencionada anteriormente como se muestra en la Fig. 4A. Ademas, una distancia entre cada dos bloques de tinta vecinos 31 es igual a una distancia d, y la distancia d es inferior a la distancia D mencionada anteriormente, como se muestra en la Fig. 4A. En particular, un valor de diferencia entre la distancia d y la distancia D es igual a un mfnimo del desplazamiento (por ejemplo, el mfnimo del desplazamiento es 0,2mm en una de las formas de realizacion a modo de ejemplo mostradas en la Fig. 3B).

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Con referencia a la Fig. 2 de nuevo, despues de que la plantilla de alineamiento 2' y la matriz de tinta 3' se impriman completamente, la impresion 1 mide una desviacion entre la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D 112 segun un estado de recubrimiento de cada uno de los bloques de tinta 31 y cada uno de los bloques de alineamiento 24 (etapa S16), por lo tanto, la impresora 1 puede entonces realizar una accion de alineamiento de compensacion en la 55 boquilla 3D 111 y/o el modulo de pluma 2D 112 segun la desviacion medida (etapa S18 ), a fin de mantener la ubicacion de la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D 112 en el mismo dato de impresion. Como resultado, se garantiza que la impresora 1 realice una accion de coloreado en el objeto impreso de manera correcta y precisa.

Cabe senalar que, en un aspecto, la impresora 1 puede realizar la accion de alineamiento mencionada 60 anteriormente mediante la ejecucion de una accion de alineamiento basada en firmware (por ejemplo, para modificar

las coordenadas iniciales adoptadas por la boquilla 3D 111 o el modulo de pluma 2D 112 en la plataforma de impresion 12), y tambien puede realizar la accion de alineamiento mencionada anteriormente mediante la ejecucion de una accion de alineamiento basada en hardware (por ejemplo, para ajustar ffsica y directamente una posicion dispuesta de la boquilla 3D 111 o el modulo de pluma 2D 112 sobre un brazo de control (no mostrado)), pero no se 5 limita a ello.

Con referencia a la Fig. 5, la Fig. 5 es una vista esquematica que muestra un estado de recubrimiento segun una forma de realizacion de la presente descripcion. Como se muestra en la Fig. 5, el tamano y la forma de los bloques de alineamiento 24 y los bloques de tinta 31 son identicos. En un aspecto, la forma de cada uno de los bloques de 10 alineamiento 24 y de cada uno de los bloques de tinta 31 es cuadrado para un ejemplo, pero no tiene por objeto limitar el alcance de la presente invencion. En una de las formas de realizacion a modo de ejemplo, la impresora 1 consiste en medir la desviacion entre la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D 112 segun el desplazamiento adoptado por uno de los bloques de alineamiento 24 que esta completamente recubierto por el bloque de tinta 31 correspondiente impreso en la misma ubicacion imprimida.

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En particular, cada bloque de tinta 31 y cada bloque de alineamiento 24 correspondiente estan impresos en la misma ubicacion imprimida, y corresponden respectivamente a la misma lfnea central de la ubicacion imprimida (la lfnea central de eje X 22 o la lfnea central de eje Y 23). Sin embargo, cada uno de los bloques de alineamiento 24 se desvfa respectivamente de cada una de las lfneas centrales de cada ubicacion imprimida segun el desplazamiento 20 acumulado, y cada uno de los bloques de tinta 31 corresponde exactamente a cada una de las lfneas centrales de cada ubicacion imprimida. Como resultado, no hay forma de que todos los bloques de alineamiento 24 esten completamente recubiertos por el bloque de tinta 31 correspondiente en la misma ubicacion imprimida despues de que el modulo de pluma 2D 112 complete la impresion de la matriz de tinta 3 o 3' en la plantilla de alineamiento 2 o 2'.

25

Como se muestra en la Fig. 5, el segundo bloque de alineamiento 24 del lado derecho del bloque de ubicacion 21 sobre el eje X esta completamente recubierto por el bloque de tinta 31 correspondiente en la misma ubicacion imprimida, y el desplazamiento (que es el desplazamiento acumulado mencionado anteriormente) adoptado por este bloque de alineamiento 24 es +0,4mm. Por lo tanto, la impresora 1 mide la desviacion entre la boquilla 3D 111 y el 30 modulo de pluma 2D 112 en el eje X que es de +0,4 mm. Por consiguiente, si la impresora 1 desea mantener la ubicacion de la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D 112 en el mismo dato de impresion, debe realizar una accion de alineamiento en la boquilla 3D 111 y/o el modulo de pluma 2D 112 para compensar la desviacion en +0,4mm.

35 Con referencia a la Fig. 6 y la Fig. 7, la Fig. 6 es un diagrama de flujo para imprimir una plantilla de alineamiento segun una forma de realizacion de la presente descripcion, y la Fig. 7 es una vista esquematica de una plantilla de alineamiento segun otra forma de realizacion de la presente descripcion. Como se muestra en la Fig. 7, en una de las formas de realizacion a modo de ejemplo, los multiples bloques de alineamiento 24 son concavos. Al imprimir la plantilla de alineamiento 2', la boquilla 3D 111 debe mantener respectivamente un concavo en cada ubicacion 40 imprimida para formar los multiples bloques de alineamiento 24. Ademas, el modulo de pluma 2D 112 tiene que inyectar tinta respectivamente en cada concavo para formar los multiples bloques de tinta 31.

Segun una forma de realizacion que se muestra en la Fig. 6, cuando se imprime la plantilla de alineamiento 2', la impresora 1 primero controla la boquilla 3D 111 para imprimir una base 20 de la plantilla de alineamiento 2' en la 45 plataforma de impresion 12 (etapa S1210), en donde la base 20 es una base en forma de cruz. Durante la impresion de la base 20, la boquilla 3D 111 se controla para mantener el bloque de ubicacion 21 en la posicion de ubicacion en el centro de la base 20 (etapa S1212), en donde el bloque de ubicacion 21 corresponde exactamente a la lfnea central de la posicion de ubicacion. A continuacion, la boquilla 3D 111 mantiene por separado los multiples bloques de alineamiento 24 del bloque de ubicacion 21 y a lo largo del eje X (como bloque de alineamiento de eje X en este 50 aspecto) (etapa S1214), en donde cada uno de los bloques de alineamiento de eje X se desvfa respectivamente de cada una de las lfneas centrales de eje X 22 de cada ubicacion imprimida segun el desplazamiento acumulado, y las distancias (es decir, la distancia D mencionada anteriormente) entre cada dos bloques de alineamiento de eje X vecinos son identicas.

55 Ademas, la boquilla 3D 111 mantiene por separado los multiples bloques de alineamiento 24 del bloque de ubicacion 21 y a lo largo del eje Y (como bloque de alineamiento de eje Y en este aspecto) (etapa S1216), en donde cada uno de los bloques de alineamiento de eje Y se desvfa respectivamente de cada una de las lfneas centrales de eje Y 23 de cada ubicacion imprimida segun el desplazamiento acumulado, y las distancias entre cada dos bloques de alineamiento de eje Y vecinos son identicas.

60 Debe observarse que el diagrama de flujo de la Fig. 6 tambien se puede utilizar para imprimir la plantilla de

alineamiento de tira larga 2. Dado que la plantilla de alineamiento de tira larga 2 solo corresponds a un unico eje (el eje X o el eje de Y), al imprimir la plantilla de alineamiento 2 segun el diagrama de flujo de la Fig. 6, la impresora 1 imprimira la base 20 en una tira larga en la etapa S1210. Tras la etapa S1210, la impresora 1 ejecutara alternativamente una de la etapa S1214 y la etapa S1216.

5

Con referencia a la Fig. 8 y la Fig. 9, la Fig. 8 es un diagrama de flujo para imprimir una plantilla de alineamiento segun otra forma de realizacion de la presente descripcion, y la Fig. 9 es una vista esquematica de una plantilla de alineamiento segun otra forma de realizacion de la presente descripcion. La diferencia entre la forma de realizacion mostrada en la Fig. 8/Fig. 9 y la otra forma de realizacion mostrada en la Fig. 6/Fig. 7 es que los multiples bloques de 10 alineamiento 24 en esta forma de realizacion son protuberancias que sobresalen. Cuando se imprime la plantilla de alineamiento 2', la boquilla 3D 111 debe imprimir respectivamente una protuberancia que sobresale en cada ubicacion imprimida para formar los multiples bloques de alineamiento 24. Ademas, el modulo de pluma 2D 112 consiste respectivamente, en inyectar tinta en la superficie de cada una de las protuberancias que sobresalen para formar los multiples bloques de tinta 31.

15

Segun una realizacion como se muestra en la Fig. 8, cuando se imprime la plantilla de alineamiento 2', la impresora 1 primero controla la boquilla 3D 111 para imprimir una base 20 de la plantilla de alineamiento 2' en la plataforma de impresion 12 (etapa S1220), en donde la base 20 es una base en forma de cruz. Durante la impresion de la base 20, la boquilla 3D 111 se controla para imprimir el bloque de ubicacion 21 en la posicion de ubicacion en el centro de la 20 base 20 (etapa S1222), en donde el bloque de ubicacion 21 corresponde exactamente a la lfnea central de la posicion de ubicacion. A continuacion, la boquilla 3D 111 imprime por separado los multiples bloques de alineamiento 24 del bloque de ubicacion 21 y a lo largo del eje X (como bloque de alineamiento de eje X en este aspecto) (etapa S1224), en donde cada uno de los bloques de alineamiento de eje X se desvfa respectivamente de cada una de las lfneas centrales de eje X 22 de cada ubicacion imprimida segun el desplazamiento acumulado, y las 25 distancias (es decir, la distancia D mencionada anteriormente) entre cada dos bloques de alineamiento de eje X vecinas son identicas.

Asimismo, la boquilla 3D 111 imprime por separado los multiples bloques de alineamiento 24 del bloque de ubicacion 21 y a lo largo del eje Y (como bloque de alineamiento de eje Y en este aspecto) (etapa S1226), en donde 30 cada uno de los bloques de alineamiento de eje Y se desvfa respectivamente de cada de las lfneas centrales de eje Y 23 de cada ubicacion imprimida segun el desplazamiento acumulado, y las distancias entre cada dos bloques de alineamiento de eje Y vecinos son identicas.

Al igual que en la Fig. 6, el diagrama de flujo de la Fig. 8 tambien se puede utilizar para imprimir la plantilla de 35 alineamiento de tira larga 2. Dado que la plantilla de alineamiento de tira larga 2 solo corresponde a un unico eje (el eje X o el eje de Y), al imprimir la plantilla de alineamiento 2 segun el diagrama de flujo de la Fig. 8, la impresora 1 imprimira la base 20 en una tira larga en la etapa S1220. Tras la etapa S1220, la impresora 1 ejecutara alternativamente una de la etapa S1224 y la etapa S1226.

40 En particular, el uso de los concavos como bloques de alineamiento 24 de la plantilla de alineamiento 2 o 2' necesita menos material, en este aspecto la impresora 1 tendra un tiempo de impresion corto y un bajo costo de alineamiento. Por otra parte, se puede mostrar de forma mas obvia la desviacion entre los bloques de alineamiento 24 y los bloques de tinta 31 (es decir, la desviacion entre la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D 112) si se utilizan las protuberancias que sobresalen como los bloques de alineamiento 24 e imprimir los bloques de tinta 31 en 45 la superficie de las protuberancias que sobresalen respectivamente. Como tal, ambas formas de realizacion mencionadas anteriormente tienen su propio beneficio, y la presente invencion no tiene por objeto limitarse a ninguno de ellos.

En las formas de realizacion antes mencionadas, la impresora 1 debe imprimir la plantilla de alineamiento 2 o 2' con 50 el desplazamiento acumulado a traves de la boquilla 3D 111 e imprimir la matriz de tinta 3 o 3' sin el desplazamiento a traves del modulo de pluma 2D 112. Sin embargo, en otra de las formas de realizacion a modo de ejemplo, la impresora 1 tambien puede controlar la boquilla 3D 111 para imprimir otra plantilla de alineamiento sin el desplazamiento, y controla el modulo de pluma 2D 112 para imprimir otra matriz de tinta con el desplazamiento acumulado, de cualquier manera puede medir la desviacion entre la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D 112 55 segun el estado de recubrimiento de los bloques de alineamiento 24 y los bloques de tinta 31 que se imprimen en la misma ubicacion imprimida, para lograr el objetivo de alinear la impresora 1.

La Fig. 10 es un diagrama de flujo de alineamiento segun otra forma de realizacion de la presente descripcion. La Fig. 10 describe otro metodo de alineamiento adoptado por la impresora 1 como se muestra en la Fig. 1. En un 60 aspecto, la impresora 1 primero realiza una accion de alineamiento con las multiples plumas del modulo de pluma

2D 112 (etapa S30), a fin de mantener la ubicacion de las multiples plumas en el mismo dato de impresion. En una de las formas de realizacion a modo de ejemplo, las multiples plumas comprenden al menos cuatro plumas respectivamente dispuestas con diferentes colores de cartuchos de tinta tales como cian, magenta, amarillo y negro, pero no se limita a los mismos.

5

A continuacion, la impresora 1 controla la boquilla 3D 111 para imprimir una plantilla de alineamiento en la plataforma de impresion 12 (etapa S32). En un aspecto de la Fig. 10, la plantilla de alineamiento comprende multiples bloques de alineamiento que son imprimidos respectivamente y por separado a lo largo de al menos un eje (solo el eje X, solo el eje Y, o ambos, el eje X y el eje Y), en donde cada uno de los bloques de alineamiento 10 corresponde exactamente a una lfnea central de cada ubicacion imprimida (tal como una de las lfneas centrales de eje X 22 y una de las lfneas centrales de eje Y 23 que se muestra en la Fig. 4A), y las distancias entre cada dos lfneas centrales vecinas son identicas. Es decir, la boquilla 3D 111 en esta forma de realizacion no imprime bloques de alineamiento adoptados por desplazamiento como se menciono anteriormente. En esta forma de realizacion, las ubicaciones imprimidas de los multiples bloques de alineamiento son las mismas que las ubicaciones imprimidas de 15 los multiples bloques de tinta 31 como se muestra en la Fig. 4B.

Despues de que la plantilla de alineamiento se imprima completamente, la impresora 1 controla aun mas el modulo de pluma 2D 112 para imprimir una matriz de tinta en la plantilla de alineamiento (etapa S34). En un aspecto de la Fig. 10, la matriz de tinta comprende multiples bloques de tinta que son imprimidos respectivamente y por separado 20 a lo largo del mismo eje (solo el eje X, solo el eje Y, o ambos, el eje X y el eje Y), en donde cada uno los bloques de tinta se desvfa respectivamente de la lfnea central de cada ubicacion imprimida (tal como una de las lfneas centrales de eje X 22 y una de las lfneas centrales de eje Y 23 mostradas en la Fig. 4A) segun un desplazamiento acumulado, y el tamano y la forma de los bloques de tinta y los bloques de alineamiento son identicos. Es decir, el modulo de pluma 2D en esta forma de realizacion consiste en imprimir los bloques de tinta adoptados por un desplazamiento, y 25 las ubicaciones imprimidas de los multiples bloques de tinta son las mismas que las ubicaciones imprimidas de los multiples bloques de alineamiento 24 que se muestran en la Fig. 4A.

Despues de que la plantilla de alineamiento y la matriz de tinta se impriman completamente, la impresora 1 mide una desviacion entre la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D 112 segun el estado de recubrimiento de cada uno de 30 los bloques de tinta y de cada uno de los bloques de alineamiento (etapa S36). A continuacion, la impresora 1 realiza una accion de alineamiento de compensacion en la boquilla 3D 111 y/o el modulo de pluma 2D 112 segun la desviacion medida (etapa S38), con el fin de mantener la ubicacion de la boquilla 3D 111 y el modulo de pluma 2D en el mismo dato de impresion.

35 En particular, durante la etapa S36 mencionada anteriormente, la impresora 1 utiliza el desplazamiento acumulado adoptado por uno de los bloques de tinta que recubre completamente el bloque de alineamiento correspondiente de la misma ubicacion imprimida para determinar la desviacion (es decir, la desviacion determinada es igual al desplazamiento adoptado), y el metodo de medicion es lo mas parecido posible al que se muestra en la Fig. 5.

40 El enfoque de esta forma de realizacion es opuesto a las formas de realizacion mencionadas anteriormente mostradas en la Fig. 3A, la Fig. 3B, la Fig. 4A y la Fig. 4B. En particular, en esta forma de realizacion, los multiples bloques de tinta comprenden un bloque de ubicacion que corresponde exactamente a la lfnea central de una posicion de ubicacion de la plantilla de alineamiento, y el resto de los bloques de tinta es imprimido respectivamente y por separado a partir del bloque de ubicacion y a lo largo del mismo eje (tal como el eje X o el eje Y), y el valor del 45 desplazamiento acumulado adoptado por cada uno de los bloques de tinta es directamente proporcional a cada distancia entre cada bloque de tinta y el bloque de ubicacion. En otras palabras, esta forma de realizacion cambia los bloques adoptados por desplazamiento de los bloques de alineamiento 24 mencionados anteriormente en bloques de tinta multiples, y la regla de desviacion es similar.

50 Ademas, la plantilla de alineamiento en esta forma de realizacion puede ser la plantilla en forma de cruz que corresponde tanto al eje X como al eje Y. Al ejecutar la impresion, la boquilla 3D 111 debe imprimir respectivamente y por separado los multiples bloques de alineamiento a lo largo del eje X sin el desplazamiento acumulado, e imprimir respectivamente y por separado los multiples bloques de alineamiento a lo largo del eje Y sin el desplazamiento acumulado, en donde los bloques de alineamiento en esta forma de realizacion pueden ser 55 concavos o protuberancias que sobresalen.

Despues de que la plantilla de alineamiento se imprima completamente, el modulo de pluma 2D 112 imprime primero el bloque de ubicacion en la posicion de ubicacion en el centro de la plantilla de alineamiento, luego imprime por separado los bloques de tinta multiples con el desplazamiento acumulado desde la posicion de ubicacion y a lo largo 60 del eje X, y tambien imprime por separado los multiples bloques de tinta con el desplazamiento acumulado desde la

posicion de ubicacion y a lo largo del eje Y. Debe mencionarse que cada uno de los bloques de tinta sobre el eje X se desvfa respectivamente de cada lmea central de eje X 22 de cada ubicacion imprimida segun el desplazamiento acumulado, y cada uno de los bloques de tinta sobre el eje Y se desvfa respectivamente de cada lmea central de eje Y 23 de cada ubicacion imprimida segun el desplazamiento acumulado.

5

En esta forma de realizacion, las distancias entre cada dos bloques de alineamiento vecinos son identicas, y las distancias entre cada dos bloques de tinta vecinos tambien son identicas. En un aspecto, el desplazamiento se acumula en 0,05 mm, 0,1 mm o 0,2 mm, y el maximo del desplazamiento acumulado es inferior o igual a 1 mm. Ademas, los bloques de alineamiento multiple en esta forma de realizacion no se adoptan con el desplazamiento, y 10 los multiples bloques de tinta en esta forma de realizacion se adoptan con el desplazamiento, por lo que las distancias entre cada dos bloques de tinta vecinos son superiores a las distancias entre cada dos bloques de alineamiento vecinos.

A modo de enfoque de la presente descripcion, la impresora 1 puede medir la desviacion entre la boquilla 3D 111 y 15 el modulo de pluma 2D 112 precisamente mediante la verificacion de la plantilla de alineamiento imprimida y la matriz de tinta directamente, a fin de realizar la accion de alineamiento antes de la impresion ffsica, y evita que la impresora 1 deje de colorear el objeto impreso.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un metodo de alineamiento para impresoras 3D, adoptado para ser utilizado por una impresora 3D (1) que comprende una boquilla 3D (111) para inyectar un material y un modulo de pluma 2D (112) para inyectar tinta, el

5 metodo de alineamiento comprende:

a) controlar la boquilla 3D (111) para imprimir una plantilla de alineamiento (2, 2') en una plataforma de impresion (12), en donde la plantilla de alineamiento (2, 2') comprende multiples bloques de alineamiento (24) que son imprimidos respectivamente y por separado a lo largo de al menos un eje, y en donde cada uno de los bloques de

10 alineamiento (24) se desvfa respectivamente de una lfnea central de cada ubicacion imprimida segun un desplazamiento acumulado, y en donde las distancias (L) entre cada dos lfneas centrales vecinas son identicas;

b) controlar el modulo de pluma 2D (112) para imprimir una matriz de tinta (3, 3') en la plantilla de alineamiento (2, 2'), en donde la matriz de tinta (3, 3') comprende multiples bloques de tinta (31) que son imprimidos respectivamente y por separado a lo largo del mismo eje, y en donde cada uno de los bloques de tinta (31) corresponde exactamente

15 a la lfnea central de cada ubicacion imprimida, y en donde el tamano y la forma de cada uno de los bloques de tinta (31) son iguales al tamano y a la forma de los bloques de alineamiento (24);

c) determinar una desviacion entre la boquilla 3D (111) y el modulo de pluma 2D (112) segun un estado de recubrimiento de cada bloque de tinta (31) y de cada bloque de alineamiento (24) correspondiente; y

d) realizar una accion de alineamiento de compensacion en la boquilla 3D (111) o el modulo de pluma 2D (112) 20 segun la desviacion determinada a fin de mantener la ubicacion de la boquilla 3D (1 11) y del modulo de pluma 2D

(112) en el mismo dato de impresion.
2. El metodo de alineamiento segun la reivindicacion 1, en donde la etapa c) consiste en medir la desviacion segun el desplazamiento adoptado por uno de los bloques de alineamiento (24) que esta completamente

25 recubierto por uno correspondiente de los bloques de tinta (31) en la misma ubicacion imprimida.
3. El metodo de alineamiento segun la reivindicacion 1 o 2, en donde la forma de cada uno de los bloques de alineamiento (24) y de cada uno de los bloques de tinta (31) es cuadrada.

30 4. El metodo de alineamiento segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los

multiples bloques de alineamiento (24) comprenden un bloque de ubicacion (21) que corresponde exactamente a la lfnea central de una posicion de ubicacion de la plantilla de alineamiento (2, 2'), y el resto de los bloques de alineamiento (24) estan imprimidos respectivamente y por separado a partir del bloque de ubicacion (21) y a lo largo del eje, y un valor del desplazamiento acumulado adoptado por cada uno de los bloques de alineamiento (24) es 35 directamente proporcional a cada una de las distancias entre cada bloque de alineamiento (24) y el bloque de ubicacion (21).
5. El metodo de alineamiento segun la reivindicacion 4, en donde el desplazamiento se acumula en 0,05 mm, 0,1 mm o 0,2 mm, y un maximo del desplazamiento acumulado es inferior o igual a 1 mm.

40
6. El metodo de alineamiento segun la reivindicacion 4 o 5, en donde las distancias (D) entre dos bloques de alineamiento vecinos (24) son identicas, las distancias (d) entre bloques de tinta vecinos (31) son identicas y las distancias (d) entre cada uno de los bloques de tinta (31) son inferiores a las distancias (D) entre cada uno de los bloques de alineamiento (24).

45
7. El metodo de alineamiento segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en donde la plantilla de alineamiento (2') es una plantilla en forma de cruz, y los multiples bloques de alineamiento (24) comprenden multiples bloques de alineamiento de eje X que son imprimidos respectivamente y por separado a partir del bloque de ubicacion (21) y a lo largo de un eje X, y multiples bloques de alineamiento de eje Y que son imprimidos

50 respectivamente y por separado a partir del bloque de ubicacion (21) y a lo largo de un eje Y, en donde cada uno de los bloques de alineamiento de eje X se desvfa respectivamente de una lfnea central de eje X (22) de cada ubicacion imprimida segun el desplazamiento acumulado, y cada uno de los bloques de alineamiento de eje Y se desvfa respectivamente de una lfnea central de eje Y (23) de cada ubicacion imprimida segun el desplazamiento acumulado.

55
8. El metodo de alineamiento segun la reivindicacion 7, en donde los multiples bloques de alineamiento (24) son concavos, y la etapa a comprende ademas las siguientes etapas que consisten en:

a11) controlar la boquilla 3D (111) para imprimir una base (20) de la plantilla de alineamiento (2') en la plataforma de 60 impresion (12);

a12) mantener el bloque de ubicacion (21) en la posicion de ubicacion en el centro de la base (20); a13) mantener los multiples bloques de alineamiento de eje X por separado del bloque de ubicacion (21) y a lo largo

del eje X, en donde las distancias (D) entre dos bloques de alineamiento de eje X vecinos son identicas; y a14) mantener los multiples bloques de alineamiento de eje Y por separado del bloque de ubicacion (21) y a lo largo 5 del eje Y, en donde las distancias (D) entre cada dos bloques de alineamiento de eje Y vecinos son identicas.
9. El metodo de alineamiento segun la reivindicacion 7, en donde los multiples bloques de alineamiento (24) son protuberancias que sobresalen, y la etapa a comprende ademas las siguientes etapas que consisten en:

10 a11) controlar la boquilla 3D (111) para imprimir una base (20) de la plantilla de alineamiento (2') en la plataforma de impresion (12);

a12) imprimir el bloque de ubicacion (21) en la posicion de ubicacion en el centro de la base (20); a13) imprimir los multiples bloques de alineamiento de eje X por separado del bloque de ubicacion (21) y a lo largo

del eje X, en donde las distancias (D) entre dos bloques de alineamiento de eje X vecinos son identicas; y 15 a14) imprimir los multiples bloques de alineamiento de eje Y por separado del bloque de ubicacion (21) y a lo largo del eje Y, en donde las distancias (D) entre cada uno de los dos bloques de alineamiento de eje Y vecinos son identicas.
10. El metodo de alineamiento segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el modulo 20 de pluma 2D (112) comprende al menos cuatro plumas para al menos cuatro colores diferentes de tinta que

comprenden cian, magenta, amarillo y negro, y una etapa a0 se comprende ademas antes de la etapa a: realizar una accion de alineamiento en las al menos cuatro plumas del modulo de pluma 2D (112) para mantener las al menos cuatro plumas ubicadas en el mismo dato de impresion.

25 11. Un metodo de alineamiento para una impresora 3D, adoptado para ser utilizado por una impresora 3D

(1) que comprende una boquilla 3D (111) para inyectar un material y un modulo de pluma 2D (112) para inyectar tinta, el metodo de alineamiento comprende:

a) controlar la 3D boquilla (111) para imprimir una plantilla de alineamiento (2, 2') en una plataforma de impresion 30 (12), en donde la plantilla de alineamiento (2, 2') comprende multiples bloques de alineamiento (24) que son

imprimidos respectivamente y por separado a lo largo de al menos un eje, y en donde cada uno de los bloques de alineamiento (24) corresponde exactamente a una lfnea central de cada ubicacion imprimida, y distancias (L) entre cada dos lfneas centrales vecinas son identicas;

b) controlar el modulo de pluma 2D (112) para imprimir una matriz de tinta (3, 3') en la plantilla de alineamiento (2, 35 2'), en donde la matriz de tinta (3, 3') comprende multiples bloques de tinta (31) que son imprimidos respectivamente

y por separado a lo largo del mismo eje, y cada uno de los bloques de tinta (31) se desvfa respectivamente de la lfnea central de cada ubicacion imprimida segun un desplazamiento acumulado, y el tamano y la forma de cada uno de los bloques de tinta (31) son iguales al tamano y a la forma de los bloques de alineamiento (24);

c) determinar una desviacion entre la boquilla 3d (111) y el modulo de pluma 2D (112) segun el estado de 40 recubrimiento de cada bloque de tinta (31) y de cada bloque de alineamiento (24) correspondiente; y

d) realizar una accion de alineamiento de compensacion en la boquilla 3D (111) o el modulo de pluma 2D (112) segun la desviacion determinada con el fin de mantener la ubicacion de la boquilla 3D (111) y del modulo de pluma 2D (112) en el mismo dato de impresion.

45 12. El metodo de alineamiento segun la reivindicacion 11, en donde la etapa c) consiste en medir la

desviacion segun el desplazamiento adoptado por uno de los bloques de tinta (31) que recubre completamente uno de los bloques de alineamiento (24) correspondiente en la misma ubicacion imprimida.
13. El metodo de alineamiento segun la reivindicacion 11 o 12, en donde los multiples bloques de tinta 50 (31) comprenden un bloque de ubicacion que corresponde exactamente a la lfnea central de una posicion de

ubicacion de la plantilla de alineamiento, y el resto de los bloques de tinta son imprimidos respectivamente y por separado a partir del bloque de ubicacion y a lo largo del eje, y un valor del desplazamiento acumulado adoptado por cada uno de los bloques de tinta es directamente proporcional a cada distancia entre cada bloque de tinta y el bloque de ubicacion.

55
14. El metodo de alineamiento segun cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en donde la plantilla de alineamiento (2') es una plantilla en forma de cruz, y los multiples bloques de tinta (31) comprenden multiples bloques de tinta de eje X que son imprimidos respectivamente y por separado a partir del bloque de ubicacion y a lo largo de un eje X, y multiples bloques de tinta de eje Y que son imprimidos respectivamente y por separado a partir

60 del bloque de ubicacion y a lo largo de un eje Y, en donde cada uno de los bloques de tinta de eje X se desvfa

respectivamente de una linea central de eje X (22) de cada ubicacion imprimida segun el desplazamiento acumulado, y cada uno de los bloques de tinta de eje Y se desvfa respectivamente de una linea central de eje Y (23) de cada ubicacion imprimida segun el desplazamiento acumulado.

5 15. El metodo de alineamiento segun cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en donde el

desplazamiento se acumula en 0,05 mm, 0,1 mm o 0,2 mm, y un maximo del desplazamiento acumulado es inferior o igual a 1 mm, en donde las distancias (D) entre cada dos bloques de alineamiento vecinos (24) son identicas, las distancias (d) entre dos bloques de tinta vecinos (31) son identicas, y las distancias (d) entre cada uno de los bloques de tinta (31) son superiores a las distancias (D) entre cada uno de los bloques de alineamiento (24).

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