ES2688825T3 - Sistema y procedimiento de acuicultura en alta mar - Google Patents

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ES2688825T3 ES13788434.2T ES13788434T ES2688825T3 ES 2688825 T3 ES2688825 T3 ES 2688825T3 ES 13788434 T ES13788434 T ES 13788434T ES 2688825 T3 ES2688825 T3 ES 2688825T3
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Abstract

Un sistema de acuicultura en alta mar que comprende: una plataforma semisumergible (110) que comprende mecanismos de flotación controlables para cambiar la flotabilidad de la plataforma semisumergible (110) y que tiene instalaciones de almacenamiento y mantenimiento para apoyar la acuicultura, un armazón (120) conectado a la plataforma semisumergible, una pluralidad de jaulas de acuicultura rígidas cubiertas de redes (130) conectadas de forma móvil por un aparato de posicionamiento controlable (140) al armazón (120), en el que las jaulas son verticalmente móviles con respecto a la plataforma (110), y una unidad de control (150) dispuesta para controlar el aparato de posicionamiento y para determinar una profundidad de la pluralidad de jaulas de acuicultura rígidas con respecto al nivel del mar de acuerdo con las condiciones del mar.

Description

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DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento de acuicultura en alta mar Antecedentes
1. Campo técnico
La presente invención se refiere al campo de la acuicultura, y más particularmente, a la acuicultura en alta mar.
2. Discusión de la técnica relacionada
La acuicultura en alta mar está experimentando una expansión, pero tiene que hacer frente a condiciones de mar más agitadas que la acuicultura costera más tradicional.
Se ha propuesto una solución para condiciones de mar agitado en el documento de la OMPI número 2004043777 que enseña un sistema de jaulas para peces flexible para acuicultura en alta mar utilizando una mono-boya más un diseño de armazón especial para absorber la energía de las olas. El sistema incluye una construcción flexible que sostiene las redes de pesca y es sumergible mediante un mecanismo de bombeo de aire que desplaza el agua fuera de los tanques que pueden llenarse con agua. El documento JPH0253426 (A) divulga un sistema de acuicultura en el que los arrastres están construidos para separarse del cuerpo de una embarcación y hundirse en el mar, por ejemplo, para proteger la vida acuática durante el arrastre en una tormenta. El documento EP0158160 (A2) divulga una instalación para criar peces en la que un contenedor tiene una instalación de extracción de peces que incluye una pared móvil. El documento EP0347489 (A2) divulga una granja de peces en alta mar que tiene una plataforma flotante semi-sumergible en la que se insertan depósitos de peces y, por consiguiente, se sumergen en una profundidad predeterminada en el agua en cuestión. El documento CN201796308 (U) divulga un sistema de control inteligente para temperatura y profundidad de una jaula de malla de cría subacuática, que comprende un dispositivo de transmisión de jaula de malla mecánica, un dispositivo de control basado en tierra, un servidor remoto y un módulo de adquisición de datos subacuáticos.
Breve sumario
La presente invención proporciona, de acuerdo con la reivindicación 1, un sistema de acuicultura en alta mar que comprende: una plataforma semisumergible que comprende mecanismos de flotación controlables para cambiar la flotabilidad de la plataforma semisumergible y que tiene instalaciones de almacenamiento y mantenimiento para apoyar la acuicultura, un armazón conectado a la plataforma semisumergible , una pluralidad de jaulas de acuicultura rígidas cubiertas de redes conectadas de manera móvil mediante un aparato de posicionamiento controlable al armazón, en el que las jaulas son verticalmente móviles con respecto a la plataforma, y una unidad de control dispuesta para controlar el aparato de posicionamiento y determinar una profundidad de la pluralidad de jaulas rígidas de acuicultura con respecto al nivel del mar de acuerdo con las condiciones del mar. La presente invención proporciona además un procedimiento de acuicultura en alta mar de acuerdo con la reivindicación 11.
Breve descripción de los dibujos
Para una mejor comprensión de las realizaciones de la invención y para mostrar cómo puede llevarse a cabo la misma, se hará referencia ahora, puramente a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos en los que los mismos números designan elementos o secciones correspondientes a lo largo de toda la memoria.
En los dibujos adjuntos:
Las Figuras 1A-1C son ilustraciones esquemáticas de alto nivel de un sistema de acuicultura en alta mar de acuerdo con algunas realizaciones de la invención;
Las Figuras 2A-2D son ilustraciones esquemáticas de alto nivel de los detalles de fijación del fondo de la jaula y de la jaula del sistema de acuicultura en alta mar de acuerdo con algunas realizaciones de la invención;
Las Figuras 3A-3D son ilustraciones esquemáticas de alto nivel de un aparato de posicionamiento y un mecanismo de bloqueo en el sistema de acuicultura en alta mar de acuerdo con algunas realizaciones de la invención; y
La Figura 4 es un diagrama de flujo de alto nivel que ilustra un procedimiento de acuicultura en alta mar, de acuerdo con algunas realizaciones de la invención.
Descripción detallada
Con referencia específica ahora a los dibujos en detalle, se destaca que los detalles mostrados son a modo de
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ejemplo y con fines de discusión ilustrativa de las realizaciones preferentes de la presente invención solamente, y se presentan en la causa de proporcionar qué se cree que es la descripción más útil y comprensible de los principios y aspectos conceptuales de la invención. A este respecto, no se intenta mostrar los detalles estructurales de la invención con más detalle que el necesario para una comprensión fundamental de la invención, la descripción tomada con los dibujos hace evidente para los expertos en la técnica cómo las diversas formas de la invención pueden ser incorporadas en la práctica.
Antes de explicar al menos una realización de la invención en detalle, debe entenderse que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de construcción y a la disposición de los componentes expuestos en la siguiente descripción o ilustrados en los dibujos. La invención es aplicable a otras realizaciones o a ser practicada o llevada a cabo de diversas maneras dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Además, debe entenderse que la fraseología y la terminología empleadas aquí son para el propósito de la descripción y no deben considerarse como limitantes.
Las Figuras 1A-1C son ilustraciones esquemáticas de alto nivel de un sistema de acuicultura en alta mar 100 de acuerdo con algunas realizaciones de la invención. Las Figuras 2A-2D son ilustraciones esquemáticas de alto nivel del fondo de la jaula 137 y detalles de fijación de la jaula del sistema 100 de acuicultura en alta mar de acuerdo con algunas realizaciones de la invención.
El sistema de acuicultura en alta mar 100 comprende una plataforma semisumergible 110 que tiene instalaciones de almacenamiento y mantenimiento 115 para apoyar la acuicultura. Un armazón 120 está conectado a la plataforma semisumergible 110, en su mayoría por debajo del nivel del agua. El armazón 120 está dispuesto para resistir las condiciones del mar y soportar una pluralidad de jaulas de acuicultura rígidas cubiertas de redes
130 utilizadas para la acuicultura. La plataforma semisumergible 110 junto con el armazón 120 y las jaulas 130 es estable y está adaptada para largos períodos de operación en el mar. El armazón 120 puede extenderse mucho más allá del área de la plataforma semisumergible 110 para soportar un gran número de jaulas 130. El armazón 120 puede ser rectangular y las jaulas de soporte 130 dispuestas en forma de rejilla.
Las jaulas 130 pueden adaptarse a diversos tipos de acuicultura, por ejemplo, peces, almejas, plantas ornamentales, etc. Las jaulas 130 están cubiertas con malla 130A (Figura 1C) para mantener los organismos cultivados dentro de ellas. Las jaulas 130 son alargadas verticalmente, es decir, tienen una dimensión vertical
131 que es más grande que las dimensiones horizontales 132A, 132B de las jaulas 130. Por ejemplo, las jaulas 130 pueden tener 30 m en dimensión vertical 131 y 15 m en dimensiones horizontales 132A, 132b. Las jaulas 130 pueden tener un fondo inclinado 137 para facilitar la extracción de peces de las jaulas 130. El armazón 120 puede ser de la dimensión vertical de las jaulas 130, es decir, construirse tan profundo como la dimensión vertical 131 o algo más profundo.
Los peces pueden retirarse usando succión, bombeo, una grúa o una bomba de tornillo.
El sistema de acuicultura 100 en alta mar puede comprender además un sistema de clasificación, dispuesto para clasificar los peces por tamaño y moverlos entre las jaulas 130 de acuerdo con su tamaño a medida que crecen.
Las instalaciones de mantenimiento 115 pueden comprender un centro informatizado para controlar las jaulas 130 y los peces (visualmente, químicamente, etc.), por ejemplo, medir la biomasa de los peces, gestionar y controlar el proceso de alimentación, detectar signos de enfermedades y permitir la tripulación para supervisar continuamente la acuicultura.
El sistema de acuicultura 100 en alta mar puede comprender además instalaciones que permiten a la tripulación realizar tareas de mantenimiento las veinticuatro horas del día, con las jaulas 130 debajo del agua, incluyendo desmontar y reemplazar las piezas.
La plataforma semisumergible 110 puede comprender una interfaz operativa para atracar barcos, lo que permite suministros y transporte de peces, y un lugar de aterrizaje de helicópteros para suministros y retirada de los peces.
Las Figuras 3A-3D son ilustraciones esquemáticas de alto nivel de un aparato de posicionamiento 140 y un mecanismo de bloqueo 160 en el sistema de acuicultura en alta mar 100 de acuerdo con algunas realizaciones de la invención.
Las jaulas 130 están conectadas de forma móvil al armazón 120 por el aparato de posicionamiento controlable 140 y son verticalmente móviles con respecto a la plataforma 110. El aparato de posicionamiento 140 puede disponerse para permitir el movimiento de las jaulas 130 entre una posición superior 133A en la que las jaulas 130 están contenidas verticalmente dentro del armazón 120 y una posición inferior 133B en la que las jaulas 130 están situadas debajo del armazón 120. Las jaulas 130 pueden tener posiciones intermedias adicionales 133C (Figura 1B). El aparato 140 de posicionamiento controlable puede comprender carriles 138A que forman parte
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del armazón 120 (Figura 2D) a lo largo de los cuales se pueden deslizar las jaulas 130 y un motor 141 (Figura 3A) conectado a la jaula 130, controlado por la unidad de control 150, y dispuesto para mover la jaula 130 verticalmente. El fondo inclinado 137 también puede deslizarse a lo largo de un enrejado interior 139A que forma parte de la jaula 130. Una cara deslizante 138B de las jaulas 130 y una cara deslizante 139B del fondo 137 pueden eliminar mecánicamente (por ejemplo, mediante raspado) bioincrustaciones de las interfaces deslizantes. El movimiento relativo de las jaulas 130 con respecto al armazón 120 y del fondo 137 con respecto a la jaula 130 también se puede llevar a cabo por medios distintos al deslizamiento, por ejemplo, mediante ruedas. Alternativa o adicionalmente, la bioincrustación puede ser eliminada de las jaulas 130 por un robot submarino usando chorros de agua.
El sistema 100 comprende además una unidad de control 150 dispuesta para controlar el aparato de posicionamiento 140 y para determinar la profundidad de las jaulas de acuicultura rígidas 130 con respecto al nivel del mar de acuerdo con las condiciones del mar. La unidad de control 150 puede comprender sensores meteorológicos y puede estar dispuesta para determinar la profundidad óptima de las jaulas 130 automáticamente con respecto a las condiciones del mar medidas y anticipadas, con base en las mediciones de los sensores meteorológicos.
El aparato de posicionamiento controlable 140 puede comprender el motor 141 conectado a la jaula 130 por un cable vertical 142 conectado al fondo verticalmente móvil 137 de la jaula 130. El motor 141 puede estar posicionado en la plataforma 110 y la tensión puede transmitirse a los cables 142 de cada jaula 130 sobre una manivela, cabrestante o cualquier otro aparato mecánico. El motor 141 puede ser eléctrico, hidráulico o de cualquier tipo aplicable a las fuerzas requeridas. El motor 141 puede ser reemplazado y asistido por una plataforma semisumergible 110 a bordo. La plataforma sumergible 110 comprende además, de acuerdo con la invención, mecanismos de flotación tales como tubos inflables, contenedores u otros elementos que pueden cambiar su flotabilidad bajo el control de la unidad de control 150.
El aparato de posicionamiento controlable 140 puede comprender un mecanismo de bloqueo 160 para posicionar las jaulas 130 y el fondo 137. En un ejemplo, ilustrado en las Figuras 3A-3D, el mecanismo de bloqueo 160 puede comprender un eje vertical giratorio 161 que comprende varios pasadores paralelos 162 (denotados en la presente como 162A, 162B y 162C) a alturas especificadas a lo largo del eje 161, pasadores 162 que encajan en orificios correspondientes 166 (denotados en la presente como como 166A, 166B y 166C) en la jaula 130. Cada jaula 130 comprende una pestaña giratoria pivotante 164 adyacente a un borde del fondo 137, que está bloqueado por un saliente 163 del eje 161, el saliente 163 es parte del mecanismo de bloqueo 160.
El saliente 163 encaja en la pestaña giratoria 164 y está dispuesto para girar la pestaña 164 al girar el eje 161. Por ejemplo, la pestaña 164 puede estar conectada de manera pivotante a la jaula 130 en el pivote 164A, tiene un casquillo 164C que recibe el saliente 163 y un tope 164B.
El mecanismo de bloqueo 160 tiene una posición de bloqueo del fondo 160A y una posición de bloqueo de jaula 160B que son intercambiables mediante la rotación del eje 161.
En la posición de bloqueo del fondo 160A, el saliente 163 mantiene la pestaña 164 para conectar el fondo 137 a la jaula 130 (detalle 134A en la Figura 3A) tras un movimiento vertical hacia arriba para permitir que la jaula móvil 130 se desplace verticalmente por el cable 142. Dado que el cable 142 está conectado al fondo 137 y la pestaña 164 giran de manera que el tope 164B sobresalga de la jaula 130 por encima del fondo 137, el tirar del fondo 137 hacia arriba resulta en una elevación completa de la jaula 130 (detalle 134A en la Figura 3A).
En la posición de bloqueo de la jaula 160B, el saliente 163 libera la pestaña 164 (por ejemplo, mediante rotación a una posición paralela al borde de la jaula 130 y no por encima del fondo 137) para liberar el fondo 137 (detalle 134A en la Figura 3A). Además, los pasadores 162 se insertan (por ejemplo, mediante la misma rotación) en orificios correspondientes 166 en la jaula 130 (los pasadores 162A, 162B y 162C correspondientes a los orificios 166A, 162B y 162C, respectivamente), para permitir el fondo móvil 137 verticalmente mientras se fija la jaula 130 (detalle 134B en la Figura 3A).
Por ejemplo, las jaulas 130 pueden bajarse en mar agitado, para evitar daños a los peces debido a las condiciones de tormenta y olas fuertes. Durante períodos de mar en calma, las jaulas 130 pueden estar en aguas menos profundas de acuerdo con los requisitos para los organismos cultivados. Este mecanismo y patrón de control protegen a los peces u otros organismos que se cultivan, pero requieren un esfuerzo de intervención relativamente pequeño; es decir, las jaulas no tienen que moverse horizontalmente y no se requieren buques y personal adicionales para proteger o mover las jaulas. Además, los tiempos de reacción de la unidad de control 150 son relativamente cortos, ya que no se necesita intervención desde tierra, y las condiciones del mar se miden en cada ubicación. El levantar el fondo 137 puede permitir un manejo más fácil del pez en la jaula 130.
Las jaulas 130 pueden comprender además particiones adicionales (no mostradas) que se usan para controlar el volumen en el que los peces están dentro de las jaulas 130, con el fin de controlar sus condiciones de
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crecimiento y permitir una recogida más fácil de los peces. La partición puede ser móvil, y su movimiento se coordina con los movimientos de las jaulas 130 para proteger a los peces y hacer que el cambio en las condiciones sea gradual. Por ejemplo, según las previsiones de mar agitado, los peces pueden ser más bajos dentro de las jaulas 130 por las particiones, y una vez realizadas las jaulas de pronóstico 130 pueden reducirse mientras que las divisiones pueden elevarse temporalmente, para permitir más tiempo para el alojamiento de los peces. Eventualmente, cuando se requiere una profundidad máxima, ambas jaulas 130 y las particiones pueden bajarse. Las particiones se pueden utilizar además para controlar los tipos o tamaños de peces dentro de cada jaula 130.
La Figura 4 es un diagrama de flujo de alto nivel que ilustra un procedimiento de acuicultura en alta mar 200, de acuerdo con algunas realizaciones de la invención.
El procedimiento 200 comprende las siguientes etapas: (etapa 210) practicar la acuicultura en una pluralidad de jaulas de acuicultura rígidas cubiertas de redes que están conectadas de forma móvil a un armazón conectado a una plataforma semisumergible, en el que una dimensión vertical de las jaulas es mayor que sus dimensiones horizontales y las jaulas son verticalmente móviles con respecto al armazón, (etapa 220) controlar una profundidad de las jaulas con respecto al nivel del mar de acuerdo con las condiciones del mar, y (etapa 230) equipar la plataforma para soportar la acuicultura en alta mar continua en las jaulas.
El procedimiento 200 puede comprender además hundir y hacer flotar las jaulas de acuerdo con las condiciones del mar (etapa 225).
El procedimiento 200 puede comprender además subdividir cada jaula mediante una partición verticalmente móvil o un fondo verticalmente móvil (etapa 215).
El procedimiento 200 puede comprender además eliminar mecánicamente la incrustación biológica del armazón al mover las jaulas (etapa 226) y eliminar mecánicamente la bioincrustación de las jaulas al mover las particiones en las jaulas (etapa 216).
El procedimiento 200 puede comprender además mantener las jaulas bajo el agua (etapa 240).
El sistema propuesto 100 y el procedimiento 200 tienen varias ventajas sobre el documento de la OMPI número 2004043777: (i) la rigidez de las jaulas 130 y el armazón 120 confieren mayor estabilidad y durabilidad del sistema 100 en condiciones de mar abierto, (ii) el movimiento vertical de las jaulas 130 se lleva a cabo de manera más fiable, en estrecha correlación con las condiciones del mar imperantes y sin demasiados retrasos que pueden dar lugar a la técnica anterior de la necesidad de intervención del personal procedente de la costa, y (iii) el mantenimiento de la plataforma de a bordo 110 es mucho más confiable y preciso que el mantenimiento desde tierra, por ejemplo la alimentación se lleva a cabo a tiempo independientemente de las condiciones del mar y las emergencias se manejan rápidamente.
En la descripción anterior, una realización es un ejemplo o implementación de la invención. Las diversas apariencias de "una realización" o "algunas realizaciones" no necesariamente se refieren todas a las mismas realizaciones.
Aunque se pueden describir diversas características de la invención en el contexto de una única realización, las características también se pueden proporcionar por separado o en cualquier combinación adecuada. Por el contrario, aunque la invención se puede describir en la presente memoria en el contexto de realizaciones separadas para mayor claridad, la invención también se puede implementar en una única realización.
Las realizaciones de la invención pueden incluir características de diferentes realizaciones descritas anteriormente, y las realizaciones pueden incorporar elementos de otras realizaciones descritas anteriormente. La descripción de los elementos de la invención en el contexto de una realización específica no debe tomarse como una limitación de su uso en la realización específica sola.
Además, debe entenderse que la invención se puede llevar a cabo o poner en práctica de varias maneras y que la invención se puede implementar en realizaciones distintas de las descritas en la descripción anterior.
La invención no está limitada a esos diagramas o a las descripciones correspondientes. Por ejemplo, el flujo no tiene que moverse a través de cada cuadro o estado ilustrado, o exactamente en el mismo orden que se ilustra y describe.
Los significados de los términos técnicos y científicos utilizados en la presente memoria se deben entender comúnmente por un experto en la materia a la que pertenece la invención, a menos que se defina lo contrario.
Aunque la invención se ha descrito con respecto a un número limitado de realizaciones, estas no deben
interpretarse como limitaciones del ámbito de la invención, sino más bien como ejemplificaciones de algunas de las realizaciones preferentes. Otras posibles variaciones, modificaciones y aplicaciones también quedan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de acuicultura en alta mar que comprende:
    una plataforma semisumergible (110) que comprende mecanismos de flotación controlables para cambiar la flotabilidad de la plataforma semisumergible (110) y que tiene instalaciones de almacenamiento y mantenimiento para apoyar la acuicultura, un armazón (120) conectado a la plataforma semisumergible,
    una pluralidad de jaulas de acuicultura rígidas cubiertas de redes (130) conectadas de forma móvil por un aparato de posicionamiento controlable (140) al armazón (120), en el que las jaulas son verticalmente móviles con respecto a la plataforma (110), y
    una unidad de control (150) dispuesta para controlar el aparato de posicionamiento y para determinar una profundidad de la pluralidad de jaulas de acuicultura rígidas con respecto al nivel del mar de acuerdo con las condiciones del mar.
  2. 2. El sistema de acuicultura en alta mar de la reivindicación 1, en el que el aparato de posicionamiento (140) está dispuesto para eliminar mecánicamente las incrustaciones del armazón (120) tras los movimientos de las jaulas (130) con respecto al armazón (120).
  3. 3. El sistema de acuicultura en alta mar de la reivindicación 1, en el que cada jaula comprende además una partición verticalmente móvil conectada mediante un aparato de posicionamiento de la partición a la jaula y controlada por la unidad de control.
  4. 4. El sistema de acuicultura en alta mar de la reivindicación 3, en el que el aparato de posicionamiento (140) está dispuesto para eliminar mecánicamente las incrustaciones del armazón (120) tras los movimientos de las jaulas (130) con respecto al armazón, y en cada jaula el aparato de posicionamiento de la partición está dispuesto para eliminar las incrustaciones de la jaula tras los movimientos de la partición con respecto a la jaula.
  5. 5. El sistema de acuicultura en alta mar de la reivindicación 3, en el que la partición es un fondo inclinado de la jaula.
  6. 6. El sistema de acuicultura en alta mar de la reivindicación 1, en el que el aparato de posicionamiento controlable (140) de cada jaula (130) comprende:
    una pluralidad de carriles (138A) que son parte del armazón (120), en el que la jaula es deslizable a lo largo de los carriles, y
    un motor (141) conectado a la jaula, controlado por la unidad de control (150) y dispuesto para mover la jaula verticalmente.
  7. 7. El sistema de acuicultura en alta mar de la reivindicación 6, en el que:
    el motor (150) está conectado a la jaula por medio de un cable vertical (142) conectado a un fondo verticalmente móvil (137) de la jaula, y
    cada jaula (130) comprende además una pestaña giratoria pivotante (164) adyacente a un borde del fondo,
    el aparato de posicionamiento controlable comprende un mecanismo de bloqueo (160) que comprende:
    un eje vertical giratorio (161) que comprende una pluralidad de pasadores paralelos (162) a alturas especificadas a lo largo del eje, encajando los pasadores en orificios correspondientes (166) en la jaula,
    un saliente (163) que encaja en la pestaña giratoria y que está dispuesto para girar la pestaña tras la rotación del eje,
    en el que:
    el mecanismo de bloqueo tiene una posición de bloqueo del fondo (160A) y una posición de bloqueo de la jaula (160B) que son intercambiables por la rotación del eje, en la posición de bloqueo del fondo (160A), el saliente sostiene la pestaña para conectar el fondo (137) a la jaula (130) tras un movimiento vertical hacia arriba para permitir mover la jaula verticalmente, y en la posición de bloqueo de la jaula (160B), el saliente (163) libera la pestaña (164) para liberar el fondo y los pasadores se insertan en los orificios correspondientes en la jaula, para permitir el movimiento vertical del fondo mientras se fija la jaula.
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  8. 8. El sistema de acuicultura en alta mar de la reivindicación 1, en el que el armazón (120) es de la dimensión vertical de las jaulas (130) y el aparato de posicionamiento (140) está dispuesto para permitir el movimiento de las jaulas entre una posición superior en la que las jaulas están verticalmente contenidas dentro del armazón y una posición inferior en la cual las jaulas están posicionadas debajo del armazón.
  9. 9. El sistema de acuicultura en alta mar de la reivindicación 1, en el que la unidad de control (150) comprende sensores meteorológicos y está dispuesta para determinar la profundidad de las jaulas automáticamente con respecto a las condiciones del mar medidas y anticipadas, basándose en mediciones de los sensores meteorológicos.
  10. 10. El sistema de acuicultura en alta mar de la reivindicación 1, en el que la dimensión vertical de las jaulas es de al menos 30 m y las dimensiones horizontales de las jaulas son de al menos 15 m.
  11. 11. Un procedimiento de acuicultura en alta mar que comprende:
    practicar la acuicultura en una pluralidad de jaulas de acuicultura rígidas cubiertas de redes (130) que están conectadas de forma móvil a un armazón (120) conectado a una plataforma semisumergible (110) que comprende mecanismos de flotación controlables para cambiar la flotabilidad de la plataforma semisumergible (110), en el que las jaulas son verticalmente móviles con respecto al armazón,
    controlar una profundidad de las jaulas con respecto al nivel del mar de acuerdo con las condiciones del mar usando un aparato de posicionamiento controlable (140) que conecta de forma móvil las jaulas (130) al armazón, y
    equipar la plataforma para apoyar la acuicultura en alta mar continua en las jaulas.
  12. 12. El procedimiento de acuicultura en alta mar de la reivindicación 11, que comprende además hundir y hacer flotar las jaulas de acuerdo con las condiciones del mar.
  13. 13. El procedimiento de acuicultura en alta mar de la reivindicación 11, que comprende además eliminar la bioincrustación del armazón mecánicamente al mover las jaulas.
  14. 14. El procedimiento de acuicultura en alta mar de la reivindicación 11, que comprende además subdividir cada jaula mediante una partición verticalmente móvil o un fondo verticalmente móvil.
  15. 15. El procedimiento de acuicultura en alta mar de la reivindicación 14, que comprende además eliminar la bioincrustación de las jaulas mecánicamente al mover la partición o el fondo en las jaulas.
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