ES2686121B1 - Motorcycle driving simulation module - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
MÓDULO DE SIMULACIÓN DE CONDUCCIÓN DE MOTOCICLETAMOTORCYCLE DRIVING SIMULATION MODULE
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓNTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La presente invención está relacionada con aquellos dispositivos o sistemas para simular la conducción de un vehículo de dos ruedas, particularmente una motocicleta, donde se hace uso de un cuerpo o chasis real de motocicleta sobre el que una persona se puede montar y visualizar en un sistema de pantalla acoplado al simulador la trayectoria seguida por el vehículo sobre una pista trazada.The present invention is related to those devices or systems for simulating the driving of a two-wheeled vehicle, particularly a motorcycle, where use is made of a real motorcycle body or chassis on which a person can be assembled and visualized in a system of screen attached to the simulator the trajectory followed by the vehicle on a traced track.
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIORSTATE OF THE PREVIOUS TECHNIQUE
Los aparatos de simulación de conducción de motocicleta que utilizan un armazón de motocicleta y una o más pantallas de visualización en las que se proyectan animaciones pregrabadas de un trayecto son ampliamente conocidos y se han empleado con fines de diversión y entretenimiento; sin embargo a medida que las tecnologías avanzan desarrollando dispositivos de accionamiento más completos y algoritmos de procesamiento de datos más robustos y complejos, tales tecnologías se han ido incorporando progresivamente en los simuladores de conducción con el fin de recrear cada vez con más detalle y realismo las sensaciones experimentadas en la conducción de una motocicleta.Motorcycle driving simulation apparatus using a motorcycle frame and one or more display screens on which pre-recorded animations of a course are projected are widely known and have been used for entertainment and amusement purposes; However, as technologies advance to develop more complete drive devices and more robust and complex data processing algorithms, such technologies have been progressively incorporated into driving simulators in order to recreate in greater detail and realism sensations experienced in the driving of a motorcycle.
Un ejemplo de lo anterior es la patente estadounidense US 5.547.382 en la que se presenta un sistema de la simulación de conducción de motocicleta que incluye un modelo de motocicleta montada y operada por una persona. En respuesta a la operación por la persona que monta, el modelo de motocicleta es movido por un montaje de accionamiento para cabecear, alabear y guiñar para simular condiciones de conducción. Una imagen en movimiento como el paisaje que se vería desde una motocicleta en funcionamiento se muestra delante de la persona montada en el modelo de motocicleta. La imagen en movimiento es variada en respuesta a las condiciones de conducción del modelo de motocicleta y es proporcionada por una pantalla con una pantalla curvada. Un proyector de imágenes proyecta imágenes en la pantalla curvada desde atrás. El sistema está provisto de un grabador de imágenes para grabar ambas imágenes mostradas por la pantalla y los datos de operación de accionamiento. Una salida proporciona acceso a la información grabada en el grabador de imágenes. Una imagen de fondo se refleja en los espejos retrovisores del vehículo de dos ruedas simulado. La imagen está formada por un generador de imágenes de fondo. Las señales de video alimentadas desde el generador de imagen de fondo se visualizan como imágenes por una pantalla de imagen de fondo, por lo que las imágenes de fondo pueden reflejarse en los espejos retrovisores del vehículo de simulación.An example of the above is US Pat. No. 5,547,382 in which a motorcycle driving simulation system including a motorcycle model assembled and operated by a person is presented. In response to the operation by the person riding, the motorcycle model is moved by a drive assembly for head, warp and wink to simulate driving conditions. A moving image such as the landscape that would be seen from a motorcycle in operation is shown in front of the person mounted on the motorcycle model. The moving image is varied in response to the driving conditions of the motorcycle model and is provided by a screen with a curved screen. An image projector projects images on the curved screen from behind. The system is provided with an image recorder to record both images shown by the screen and the operation operation data. An output provides access to the information recorded in the image recorder. A background image is reflected in the rear view mirrors of the simulated two-wheeler. The image is formed by a background image generator. The video signals fed from the image generator of Background images are displayed as images by a background image screen, so that background images can be reflected in the rear view mirrors of the simulation vehicle.
Por otro lado anterioridad US 5,415,550 divulga un aparato de simulación de conducción que comprende un aparato generador de señal de imagen de color para emitir información de imagen de video de un campo de visión delantera del conductor e información de imagen de video de la parte trasera del conductor, un aparato de visualización para recibir la información de imagen de video emitida desde el aparato generador de señal de imagen de color, enmascarando una imagen basada en la información de imagen de vídeo de la parte trasera del conductor y reflejando una imagen de video basada en la información de imagen del campo de visión delantero del conductor sobre una pantalla plana proporcionada en una posición hacia delante del conductor y un par de televisores de cristal líquido izquierdo y derecho proporcionados en las posiciones de los espejos traseros de la motocicleta de simulación para recibir la información de imagen de vídeo de la parte trasera del conductor y mostrar una imagen de imagen basada en la información de imagen de vídeo de detrás del conductor. Un controlador de selección del modo de conducción para seleccionar un modo de conducción específico, un primer control para controlar el comportamiento de la motocicleta simulada de acuerdo con un modo de funcionamiento específico seleccionado y un segundo control para controlar una imagen correspondiente al modo de funcionamiento cambiando el contenido de la imagen según el modo de funcionamiento específico seleccionado.On the other hand, prior art US 5,415,550 discloses a driving simulation apparatus comprising a color image signal generating apparatus for emitting video image information from a driver's front field of view and video image information from the rear of the vehicle. driver, a display apparatus for receiving the video image information emitted from the color image signal generating apparatus, masking an image based on the video image information of the driver's rear side and reflecting a video image based in the image information of the driver's front field of vision on a flat screen provided in a forward position of the driver and a pair of left and right liquid crystal televisions provided in the positions of the rear mirrors of the simulation motorcycle to receive the video image information of the driver's back and most to create an image image based on the video image information from behind the driver. A driving mode selection controller for selecting a specific driving mode, a first control for controlling the behavior of the simulated motorcycle according to a specific operating mode selected and a second control for controlling an image corresponding to the operating mode by changing the content of the image according to the specific operating mode selected.
Asimismo, la solicitud de modelo de utilidad española ES1101031 divulga una máquina para el entrenamiento físico de pilotos de motocicleta que reproduce esfuerzos similares a la conducción real, que comprende una estructura provista de un chasis provisto de un sillín, una carcasa de depósito, un manillar y estribos, definiendo el chasis una dirección longitudinal; una base de apoyo; un pilar de soporte del chasis; una pantalla fijada al chasis dispuesta frente al piloto, donde el pilar de soporte del chasis está unido a la base de apoyo mediante un enlace de revolución cuyo eje está dispuesto en la base y que tiene la dirección longitudinal, de modo que este enlace permite el balanceo del chasis. El mencionado chasis está unido al pilar de soporte del chasis mediante un enlace de revolución cuyo eje es transversal al chasis y perpendicular a la dirección longitudinal, de modo que este enlace permite el cabeceo del chasis. La máquina adicionalmente dispone de un motor de accionamiento y un reductor dispuestos en el eje de balanceo. Likewise, the application for Spanish utility model ES1101031 discloses a machine for the physical training of motorcycle pilots that reproduces similar efforts to real driving, comprising a structure provided with a chassis provided with a saddle, a tank shell, a handlebar and stirrups, the chassis defining a longitudinal direction; a support base; a support pillar of the chassis; a screen fixed to the chassis disposed in front of the pilot, where the support pillar of the chassis is joined to the support base by means of a revolution link whose axis is arranged in the base and having the longitudinal direction, so that this link allows the rolling of the chassis. Said chassis is joined to the support pillar of the chassis by means of a revolution link whose axis is transversal to the chassis and perpendicular to the longitudinal direction, so that this link allows the chassis to be pitched. The machine additionally has a drive motor and a reducer arranged on the swing axis.
De acuerdo a los antecedentes de la técnica establecidos se puede apreciar que los simuladores hasta ahora descritos pueden recrear los movimientos de aceleración/frenada, caballito, tumbada y guiñada que se dan o pueden darse durante la conducción de un vehículo de dos ruedas, sin embargo, para poder acercar la simulación de conducción a la sensación más real posible, sobre todo a las sensaciones relacionadas con condiciones de conducción extremas en las que las motocicletas son llevadas al límite de la adherencia entre la rueda y el suelo, condiciones que normalmente se dan en competiciones tales como el Moto GP, resulta evidente la necesidad de incorporar un simulador de conducción de motocicleta que incluya un sistema de retroalimentación visual y unos sistemas electromecánicos operativamente interrelaciones entre sí, controlados mediante un sistema de procesamiento y control de simulador que permita, además de simular los movimientos normales de conducción, simular condiciones de conducción extremas tales como la aceleración o frenadas súbitas, la tumbada hasta el máximo de inclinación posible, y el derrapaje de la motocicleta en cada una de las ruedas independientemente y combinaciones de dichas condiciones de conducción extremas.According to the established background of the technique it can be seen that the previously described simulators can recreate the acceleration / braking, wheelie, tumbling and yaw movements that occur or can occur while driving a two-wheeled vehicle, however , to be able to bring the driving simulation closer to the most real feeling possible, especially to the sensations related to extreme driving conditions in which the motorcycles are brought to the limit of the grip between the wheel and the ground, conditions that are normally given In competitions such as the Moto GP, it is evident the need to incorporate a motorcycle driving simulator that includes a visual feedback system and electromechanical systems operatively interrelated, controlled by a simulator processing and control system that also allows to simulate normal driving movements, simulates r extreme driving conditions such as acceleration or sudden braking, lying down to the maximum possible tilt, and the skidding of the motorcycle on each of the wheels independently and combinations of such extreme driving conditions.
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
La presente invención tiene como objetivo proporcionar una solución a la necesidad arriba descrita mediante un módulo de simulación de conducción de motocicleta que comprende un bastidor principal, un cuerpo de motocicleta configurado para que se siente un usuario, unos sistemas de accionamiento configurados para transmitir al cuerpo de motocicleta de forma individual o conjunta unos movimientos de simulación. Los sistemas de accionamiento comprenden un sistema de derrapaje operativamente acoplado al bastidor principal, configurado para simular un derrapaje delantero y/o un derrapaje trasero; un sistema basculante y aceleración/frenada operativamente acoplado al sistema de derrapaje, configurado para simular un movimiento de tumbada y una aceleración o frenada; y un sistema de levantada operativamente acoplado al sistema basculante y aceleración/frenada configurado para simular un movimiento de levantada delantero o trasero.The present invention aims to provide a solution to the need described above by means of a motorcycle driving simulation module comprising a main frame, a motorcycle body configured to be felt by a user, drive systems configured to transmit to the body motorcycle individually or joint a few simulation movements. The drive systems comprise a skid system operatively coupled to the main frame, configured to simulate a forward skid and / or a rear skid; a tilting system and acceleration / braking operatively coupled to the skid system, configured to simulate a tumbling movement and an acceleration or braking; and a lift system operatively coupled to the tilting and acceleration / braking system configured to simulate a front or rear lift motion.
Alternativamente, el módulo de simulación de conducción de motocicleta comprende un sistema de recreación de entorno configurado para mostrar una animación para ser vista por el usuario; y un sistema de procesamiento y control configurado para controlar de forma operativa las acciones de los sistemas de accionamiento y del sistema de recreación de entorno. Alternatively, the motorcycle driving simulation module comprises an environment recreation system configured to display an animation to be seen by the user; and a processing and control system configured to operatively control the actions of the drive systems and the environment recreation system.
En otra realización alternativa del módulo de simulación de conducción de motocicleta el sistema de derrapaje comprende un conjunto de actuador lineal y un conjunto de plataforma de revolución operativamente acoplado al conjunto de actuador lineal, estando el conjunto de actuador lineal configurado para desplazar linealmente el conjunto de plataforma de revolución. Como se ha dicho en líneas anteriores, los movimientos efectuados por cada uno de los sistemas se transmite al cuerpo de motocicleta, de tal manera que el usuario sentado en dicho cuerpo de motocicleta experimentará tales movimientos y los percibirá como una aceleración, una frenada, un derrapaje, una tumbada, y/o una levantada de la motocicleta simulada. Por tanto, es el desplazamiento lineal del conjunto de plataforma de revolución el que simula el derrapaje delantero, y es la rotación del conjunto de plataforma de revolución el que simula el derrapaje trasero.In another alternative embodiment of the motorcycle driving simulation module the skid system comprises a linear actuator assembly and a revolution platform assembly operatively coupled to the linear actuator assembly, the linear actuator assembly being configured to linearly displace the assembly of the linear actuator assembly. platform of revolution. As has been said in previous lines, the movements made by each of the systems is transmitted to the motorcycle body, in such a way that the user sitting on said motorcycle body will experience such movements and perceive them as an acceleration, a braking, a skidding, a lying down, and / or a lift off the simulated motorcycle. Therefore, it is the linear displacement of the revolution platform assembly that simulates the forward skid, and it is the rotation of the revolution platform assembly that simulates the rear skid.
En realizaciones alternativas del módulo de simulación de conducción de motocicleta el sistema basculante y aceleración/frenada comprende un marco de soporte acoplado al sistema de derrapaje; y un conjunto de desplazamiento lineal acoplado al marco de soporte a través de un conjunto de actuador de basculación, estando el conjunto de desplazamiento lineal configurado para bascular con respecto al marco de soporte, y estando dicho conjunto desplazamiento lineal configurado para recibir deslizablemente el sistema de levantada; donde el sistema de levantada está configurado para desplazarse linealmente por acción del conjunto de desplazamiento lineal de tal manera que la basculación del conjunto de desplazamiento lineal simulación un movimiento de tumbada, y el desplazamiento lineal del sistema de levantada simula una aceleración o frenada.In alternative embodiments of the motorcycle driving simulation module the rocking and accelerating / braking system comprises a support frame coupled to the skid system; and a linear displacement assembly coupled to the support frame through a tilting actuator assembly, the linear displacement assembly being configured to pivot with respect to the support frame, and said linear displacement assembly being configured to slidably receive the control system. lifted; where the lifting system is configured to move linearly by the action of the linear displacement assembly in such a way that the tilting of the linear displacement assembly simulates a tumbling movement, and the linear displacement of the lifting system simulates an acceleration or braking.
En otras realizaciones alternativas del módulo de simulación de conducción de motocicleta el sistema de levantada comprende un cuerpo de cabeceo deslizablemente acoplado al conjunto de desplazamiento lineal y al que se acopla pivotablemente el cuerpo de motocicleta; y un conjunto de actuador de caballito operativamente acoplado al cuerpo de cabeceo y al cuerpo de motocicleta, estando el conjunto de actuador de caballito configurado para desplazar linealmente el cuerpo de motocicleta, por tanto el desplazamiento lineal del cuerpo de motocicleta simula un movimiento de caballito.In other alternative embodiments of the motorcycle driving simulation module the lifting system comprises a pitch body slidably coupled to the linear displacement assembly and to which the motorcycle body pivotably engages; and a horsepower actuator assembly operatively coupled to the pitch body and the motorcycle body, the horsehair actuator assembly being configured to linearly displace the motorcycle body, thus the linear displacement of the motorcycle body simulates a horsehair movement.
En realizaciones aún más alternativas del módulo de simulación de conducción de motocicleta el sistema de recreación de entorno comprende al menos una pantalla de visualización y/o un sistema de realidad virtual. In still more alternative embodiments of the motorcycle driving simulation module the environment recreation system comprises at least one display screen and / or a virtual reality system.
Una de las principales ventajas conseguida mediante la invención acá descrita es la simulación del movimiento de derrapaje. En este sentido, el módulo de simulación reivindicado tiene la capacidad de simular el derrapaje de cada una de las ruedas de forma independiente, por tanto, el módulo de la presente invención puede simular situaciones de subviraje (derrapaje de la rueda delantera) y sobreviraje (derrapaje de la rueda trasera). La simulación del subviraje es llevada a cabo por la acción del conjunto de actuador lineal, donde un actuador lineal, que hace parte de dicho conjunto de actuador lineal, tiene una longitud de carrera de un metro en realizaciones preferidas, para desplazar la plataforma de revolución desde cero (ruedas alineadas, no derrapaje) hasta el máximo de su carrera de longitud. Asimismo, el derrapaje trasero o sobreviraje es realizado por la acción de la rotación del conjunto de plataforma de revolución, que gira de manera tal que simula la acción de pivote de la rueda trasera con respecto a la rueda delantera de la moto. El rango de giro de la plataforma de revolución es de máximo 90 grados vistos desde una vista en planta.One of the main advantages achieved by the invention described here is the simulation of the skidding movement. In this sense, the claimed simulation module has the ability to simulate the skid of each of the wheels independently, therefore, the module of the present invention can simulate situations of understeer (skidding of the front wheel) and oversteer ( skid of the rear wheel). The simulation of understeer is carried out by the action of the linear actuator assembly, where a linear actuator, which is part of said linear actuator assembly, has a stroke length of one meter in preferred embodiments, to displace the platform of revolution from scratch (wheels aligned, no skidding) to the maximum of your length run. Also, the rear oversteer or oversteer is performed by the action of the rotation of the revolution platform assembly, which rotates in such a way as to simulate the pivoting action of the rear wheel with respect to the front wheel of the motorcycle. The rotation range of the revolution platform is maximum 90 degrees seen from a plan view.
Otra de las principales ventajas de la invención es que la simulación de aceleración/frenada se ha aproximado bastante a la sensación real experimentada en un vehículo mediante el sistema de aceleración/frenada del módulo, el cual está diseñado para desplazarse linealmente hacia adelante o hacia atrás hasta una carrera máxima de 500 mm de acuerdo a si el usuario está en fase de aceleración o frenada.Another of the main advantages of the invention is that the acceleration / braking simulation has come close to the actual sensation experienced in a vehicle by means of the acceleration / braking system of the module, which is designed to move linearly forward or backward up to a maximum stroke of 500 mm according to whether the user is in the acceleration or braking phase.
Otra ventaja conseguida por la invención se relaciona con la capacidad que tiene el módulo de realizar un movimiento de tumbada, es decir, recostar lateralmente el cuerpo de motocicleta para simular el movimiento que ocurre cuando se realiza un paso por curva. Como se ha dicho anteriormente, el sistema encargado de realizar la tumbada es el sistema basculante cuya destacable particularidad es la capacidad de tumbar el cuerpo hasta un máximo de 60 grados medidos desde el plano vertical que es definido por el cuerpo de motocicleta completamente recto sobre la vertical, condición de conducción que normalmente solo puede darse en una competición como el Moto GP.Another advantage achieved by the invention is related to the ability of the module to perform a tumbling movement, that is, to laterally recline the motorcycle body to simulate the movement that occurs when a bend is made. As stated above, the system responsible for performing the tumbling is the tilting system whose remarkable feature is the ability to pull the body to a maximum of 60 degrees measured from the vertical plane that is defined by the motorcycle body completely straight on the vertical, driving condition that normally can only occur in a competition such as Moto GP.
Una ventaja adicional del módulo de simulación la presente invención es que también está dotado con un sistema que permite simular un caballito tanto de la rueda delantera como de la rueda trasera. El sistema encargado de lograr esta simulación es el sistema de levantada mediante el cual se consigue que el cuerpo de la motocicleta levante su parte frontal o trasera hasta un máximo de 45 grados medidos con la horizontal. An additional advantage of the simulation module of the present invention is that it is also equipped with a system that simulates a horse of both the front wheel and the rear wheel. The system in charge of achieving this simulation is the lifting system by which the motorcycle body is lifted up front or back up to a maximum of 45 degrees measured with the horizontal.
Una última ventaja obtenida es la posibilidad de que el usuario con este pueda alternar un sistema de realidad virtual con un sistema de proyección en pantalla.A last advantage obtained is the possibility that the user with this can alternate a virtual reality system with a screen projection system.
Es importante señalar que para el transporte y almacenaje del módulo de simulación acá presentado, se ha incluido en el mismo la capacidad la posibilidad de giro entre el cuerpo de motocicleta y el bastidor principal a 90 grados de uno con respecto del otro visto en planta para reducir la anchura del dispositivo.It is important to point out that for the transportation and storage of the simulation module presented here, the capacity has been included in the possibility of turning between the motorcycle body and the main frame at 90 degrees from one with respect to the other seen in the plant. reduce the width of the device.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben considerarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:The foregoing and other advantages and features will be more fully understood from the following detailed description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, which should be considered by way of illustration and not limitation, in which:
- La Fig. 1 es una vista en perspectiva del módulo de simulación de conducción de motocicleta de la presente invención, en la que dicho módulo se encuentra en la posición neutra, es decir, ninguno de los sistemas de accionamiento se encuentra activo.- Fig. 1 is a perspective view of the motorcycle driving simulation module of the present invention, in which said module is in the neutral position, that is, none of the drive systems is active.
- La Fig. 2 es una vista en perspectiva en detalle del sistema de derrapaje, en la cual se ha suprimido uno de los elementos laterales del bastidor para facilitar la visualización de los componentes de dicho sistema.- Fig. 2 is a perspective view in detail of the system of skidding, in which one of the side elements of the frame has been removed to facilitate the visualization of the components of said system.
- La Fig. 3 es una vista en perspectiva del módulo de simulación de conducción de motocicleta de la presente invención sin el usuario, en la que se ha omitido el sistema de recreación visual para facilitar la visualización de los sistemas de accionamiento.- Fig. 3 is a perspective view of the motorcycle driving simulation module of the present invention without the user, in which the visual recreation system has been omitted to facilitate the visualization of the drive systems.
- La Fig. 4 es una vista en perspectiva en detalle del sistema de levantada.- Fig. 4 is a detailed perspective view of the lifting system.
- La Fig. 5 es una vista en planta del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se encuentra en posición neutra. - La Fig. 5A es una vista en planta del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se encuentra en posición de derrapaje delantero izquierdo.- Fig. 5 is a plan view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body is in a neutral position. - Fig. 5A is a plan view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body is in the left front skid position.
- La Fig. 5B es una vista en planta del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se encuentra en posición de derrapaje delantero derecho. - Fig. 5B is a plan view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body is in the right front skid position.
- La Fig. 5C es una vista en planta del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se encuentra en posición de derrapaje trasero izquierdo.- Fig. 5C is a plan view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body is in the left rear skid position.
- La Fig. 5D es una vista en planta del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se encuentra en posición de derrapaje trasero derecho.- Fig. 5D is a plan view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body is in the right rear skid position.
- La Fig. 6 es una vista de perfil del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se encuentra en la posición neutra. - La Fig. 6A es una vista de perfil del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se encuentra en la posición de tumbada hacia la derecha.- Fig. 6 is a profile view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body is in the neutral position. - Fig. 6A is a profile view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body is in the lying position to the right.
- La Fig. 6B es una vista de perfil del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se encuentra en la posición de tumbada hacia la izquierda.- Fig. 6B is a profile view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body is in the position of lying to the left.
- La Fig. 7 es una vista en alzado del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se encuentra en la posición neutra. - La Fig. 7A es una vista en alzado del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se ha deslizado en dirección frontal. - La Fig. 7B es una vista en alzado del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se ha deslizado en dirección trasera. - La Fig. 7C es una vista en alzado del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se encuentra en la posición de caballito delantero.- Fig. 7 is an elevation view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body is in the neutral position. - Fig. 7A is an elevation view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body has slid in the frontal direction. - Fig. 7B is an elevation view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body has slid in the rear direction. - Fig. 7C is an elevation view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body is in the front horse position.
- La Fig. 7D es una vista en alzado del módulo de simulación de conducción de motocicleta, en la que el cuerpo de motocicleta se encuentra en la posición de caballito trasero.- Fig. 7D is an elevation view of the motorcycle driving simulation module, in which the motorcycle body is in the rear riding position.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UN EJEMPLO DE REALIZACIÓNDETAILED DESCRIPTION OF AN EXAMPLE OF REALIZATION
De acuerdo a como se observa en las figuras 1 a 7D, la presente invención proporciona un módulo de simulación de conducción de motocicleta (1) que comprende una serie de sistemas que operan cooperativamente entre sí para conseguir los movimientos que un usuario (U) experimentaría durante la conducción real de una motocicleta, particularmente las sensaciones de conducir una motocicleta de competición tipo Moto GP, y acercar la experiencia de simulación lo más posible a lo que sería la conducción real de dicho vehículo Para lograr que tal experiencia simulada se acerque lo más posible a las sensaciones experimentadas en la conducción real, el módulo de simulación de conducción de motocicleta (1) de la presente invención dispone de unos sistemas de accionamiento (2) que actuando de forma independiente o conjunta ejercen en un cuerpo de motocicleta (50) previsto para que el usuario (U) se monte, acciones para mover dicho cuerpo de motocicleta (50) de acuerdo a las condiciones de conducción instantáneas generadas por el pilotaje del usuario (U). Dichos sistemas de accionamiento (2) son controlados por un sistema de procesamiento y control (70) (no mostrado) que, recibiendo el accionamiento del usuario (U) en un manillar (54) dispuesto en el cuerpo de motocicleta (50), retroalimenta dichos sistemas de accionamiento (2) y un sistema de recreación de entorno (60) que muestra el comportamiento simulado de la motocicleta sobre una animación de una pista o trayecto pregrabado.According to how it is observed in figures 1 to 7D, the present invention provides a motorcycle driving simulation module (1) comprising a series of systems that operate cooperatively with each other to achieve the movements that a user (U) would experience during the actual driving of a motorcycle, particularly the sensations of driving a Moto GP-type racing motorcycle, and bringing the simulation experience as close as possible to what would be the actual driving of such a vehicle. To make such simulated experience get as close as possible. possible to the sensations Experienced in real driving, the motorcycle driving simulation module (1) of the present invention has drive systems (2) acting independently or jointly in a motorcycle body (50) provided so that the user (U) is mounted, actions to move said motorcycle body (50) according to the instantaneous driving conditions generated by the user's piloting (U). Said driving systems (2) are controlled by a processing and control system (70) (not shown) which, receiving the user's actuation (U) on a handlebar (54) arranged in the motorcycle body (50), feeds back said drive systems (2) and an environment recreation system (60) showing the simulated behavior of the motorcycle on an animation of a track or pre-recorded track.
Como se observa en la figura 1, el módulo de simulación de conducción de motocicleta (1) comprende un bastidor principal (10), un cuerpo de motocicleta (50) configurado para que se siente un usuario (U), unos sistemas de accionamiento (2) configurados para transmitir al cuerpo de motocicleta (50) de forma individual o conjunta unos movimientos de simulación; donde los sistemas de accionamiento (2) comprenden un sistema de derrapaje (20) operativamente acoplado al bastidor principal (10), configurado para simular un derrapaje delantero y/o un derrapaje trasero; un sistema basculante y aceleración/frenada (30) operativamente acoplado al sistema de derrapaje (20), configurado para simular un movimiento de tumbada y una aceleración o frenada; y un sistema de levantada (40) operativamente acoplado al sistema basculante y aceleración/frenada (30), configurado para simular un movimiento de levantada delantero o trasero.As seen in Figure 1, the motorcycle driving simulation module (1) comprises a main frame (10), a motorcycle body (50) configured to feel a user (U), drive systems ( 2) configured to transmit simulation movements to the motorcycle body (50) individually or jointly; wherein the drive systems (2) comprise a skid system (20) operatively coupled to the main frame (10), configured to simulate a forward skid and / or a rear skid; a tilting and accelerating / braking system (30) operatively coupled to the skid system (20), configured to simulate a tumbling movement and an acceleration or braking; and a lift system (40) operatively coupled to the rocker and acceleration / braking system (30), configured to simulate a front or rear lift movement.
El bastidor principal (10) el cual tiene una forma predominantemente rectangular y está compuesto de unos elementos frontales (11), (11’) sujetados adecuadamente a unos elementos laterales (12), (12’), según se muestra en la figura 1. Unos elementos inferiores de soporte de rueda (13), (13’) se acoplan a los elementos frontales (11), (11’). Un set de ruedas (14) se acopla a los extremos de los elementos inferiores (13), (13’). Para dar estabilidad adicional a todo el módulo se dispone un soporte estabilizador (15) en una esquina formada por la unión de los elementos frontal (11’) y el elemento lateral (12’). Dicho soporte estabilizador (15) puede ubicarse en otro punto dentro del bastidor principal (10) de manera tal que no afecte el funcionamiento la estructura . Acoplado al bastidor principal (10) se halla el sistema de derrapaje (20). The main frame (10) which has a predominantly rectangular shape and is composed of front elements (11), (11 ') suitably fastened to side elements (12), (12'), as shown in Figure 1 Lower wheel support elements (13), (13 ') are coupled to the front elements (11), (11'). A set of wheels (14) is coupled to the ends of the lower elements (13), (13 '). To provide additional stability to the entire module, a stabilizing support (15) is arranged in a corner formed by the union of the front elements (11 ') and the side element (12'). Said stabilizer support (15) can be located at another point within the main frame (10) in such a way that the structure does not affect the operation. Coupled to the main frame (10) is the skid system (20).
Como se observa en las figuras 1 y 2, el sistema de derrapaje (20) comprende un conjunto servomotor-reductor (21) conectado transversalmente a un actuador lineal (22) que mueve y sobre el que se desplaza un conjunto de plataforma de revolución (23), que a la vez está apoyado en al menos una guía lineal (22’) para soporte adicional. Tales actuador lineal (22) y guía lineal (22’) están preferiblemente soportados y acoplados a los elementos inferiores (13), (13’) del bastidor principal (10).As seen in figures 1 and 2, the skid system (20) comprises a servomotor-reducer assembly (21) connected transversely to a linear actuator (22) that moves and on which a set of revolution platform moves ( 23), which at the same time is supported on at least one linear guide (22 ') for additional support. Such linear actuator (22) and linear guide (22 ') are preferably supported and coupled to the lower elements (13), (13') of the main frame (10).
En la figura 2 puede verse en más detalle que el conjunto de plataforma de revolución (23) comprende una base (25) y una plataforma giratoria (26). La base (25) comprende una saliente cilindrica (27) y está deslizablemente soportada en el actuador lineal (22) y la guía lineal (22’). La plataforma giratoria (26) comprende en una de sus caras un alojamiento (no mostrado), mientras que en la otra cara define un elemento de soporte con aletas (28) en el que se soportan unos travesaños (31) (31’) que hacen parte del sistema basculante y aceleración/frenada (30). En el alojamiento (28) se encuentra acoplado de forma rotativa la saliente cilindrica (27) de la base (25). Los travesaños (31) (31’) están acoplados al miembro de soporte con aletas (28).In Figure 2 it can be seen in more detail that the revolution platform assembly (23) comprises a base (25) and a rotating platform (26). The base (25) comprises a cylindrical projection (27) and is slidably supported on the linear actuator (22) and the linear guide (22 '). The turntable (26) comprises on one of its faces a housing (not shown), while on the other side it defines a finned support element (28) on which supports (31) (31 ') are supported. they are part of the tilting system and acceleration / braking (30). In the housing (28) the cylindrical projection (27) of the base (25) is rotatably coupled. The crosspieces (31) (31 ') are coupled to the finned support member (28).
Preferiblemente, el actuador lineal (22) está configurado para tener una carrera de desplazamiento de un metro, mientras que la plataforma giratoria (26) está configurada para girar hasta 90 grados. Tales movimientos intervienen funcionalmente dentro de la simulación, como se describirá más adelante.Preferably, the linear actuator (22) is configured to have a travel stroke of one meter, while the rotating platform (26) is configured to rotate up to 90 degrees. Such movements intervene functionally within the simulation, as will be described later.
Por otro lado, y de acuerdo a como se observa en las figuras 1 y 3, el sistema basculante y aceleración/frenada (30) está operativamente conectado al sistema de derrapaje (20) a través de la plataforma giratoria (26), y comprende los travesaños (31) (31’), un par de soportes basculantes verticales (32) (32’) dispuestos en los extremos de los travesaños de soporte (31) (31’). Dos pares de placas (33) (33’) están dispuestas en cada uno de los soportes basculantes verticales (32) (32’) en el extremo opuesto al de conexión con los travesaños de soporte (31) (31’). El primer par de placas (33) que soporta un servomotor de basculación (34), mientras que el segundo par de placas (33’) que soportan una saliente cilindrica (35) de pivotaje. En el extremo del eje de salida del servomotor de basculación (34) se encuentra conectada una primera placa de basculación (36), mientras que en la saliente cilíndrica (35) se haya rotativamente conectada una segunda placa de basculación (36’). Un riel de guía (37) para el recorrido de la aceleración/frenada está dispuesto entre las placas de basculación (36) (36’), sujetado roscadamente a las mismas mediante un par de bridas (37’) (37’’) en forma de "L” dispuestas en los extremos de dicho riel de guía (37). On the other hand, and according to how it is observed in figures 1 and 3, the rocking and acceleration / braking system (30) is operatively connected to the skid system (20) through the turntable (26), and comprises the crosspieces (31) (31 '), a pair of vertical tilting supports (32) (32') disposed at the ends of the support crosspieces (31) (31 '). Two pairs of plates (33) (33 ') are arranged in each of the vertical tilting supports (32) (32') at the opposite end to that of connection with the support crosspieces (31) (31 '). The first pair of plates (33) supporting a tilting servomotor (34), while the second pair of plates (33 ') supporting a cylindrical pivoting projection (35). At the end of the output shaft of the tilting servomotor (34) a first tilting plate (36) is connected, while a second tilting plate (36 ') is rotatably connected to the cylindrical projection (35). A guide rail (37) for the acceleration / braking path is disposed between the tilting plates (36) (36 '), threadedly fastened thereto by a pair of flanges (37') (37 ") in "L" shape disposed at the ends of said guide rail (37).
Adyacente al riel de guía (37) se encuentra un ensamblaje de servomotor con actuador lineal para aceleración/frenada (38), donde dicho ensamblaje de servomotor con actuador lineal para aceleración/frenada (38) se encuentra operativamente acoplado al sistema de levantada (40), estando dicho sistema de levantada (40) acoplado deslizablemente en el riel de guía (37), de manera que un accionamiento del ensamblaje de servomotor con actuador lineal para aceleración/frenada (38) provoca el desplazamiento del sistema de levantada (40) en el riel de guía (37), y consecuentemente del cuerpo de motocicleta (50) por la conexión operativa de este último con el sistema de levantada (40), lo cual se describirá en detalle en líneas posteriores. En otras palabras, el ensamblaje de servomotor con actuador lineal para aceleración/frenada (38) está configurado para desplazar linealmente el cuerpo de motocicleta (50) en el riel de guía (37), interviniendo funcionalmente dicho desplazamiento en la simulación, como se analizará más adelante. Preferiblemente el ensamblaje de servomotor con actuador lineal para aceleración/frenada (38) tiene una longitud de carrera de hasta 0.5 metros.Adjacent to the guide rail (37) is a servomotor assembly with linear actuator for acceleration / braking (38), where said servomotor assembly with linear actuator for acceleration / braking (38) is operatively coupled to the lifting system (40). ), said lifting system (40) being slidably coupled on the guide rail (37), so that a drive of the servomotor assembly with linear actuator for acceleration / braking (38) causes the displacement of the lifting system (40) in the guide rail (37), and consequently the motorcycle body (50) by the operative connection of the latter with the lifting system (40), which will be described in detail in later lines. In other words, the servomotor assembly with linear actuator for acceleration / braking (38) is configured to linearly displace the motorcycle body (50) in the guide rail (37), functionally intervening said displacement in the simulation, as will be analyzed later. Preferably the servomotor assembly with linear actuator for acceleration / braking (38) has a stroke length of up to 0.5 meters.
Por otro lado, el servomotor de basculación (34) está configurado para hacer rotar o bascular el cuerpo de motocicleta (50), a través de una acción de basculación sobre la primera placa de basculación (36) que a su vez está conectada al riel de guía (37), lo cual genera un movimiento basculante en el sistema de levantada (40) y en consecuencia del cuerpo de motocicleta (50). Este movimiento de basculación interviene funcionalmente en la simulación como se describirá más adelante.On the other hand, the tilt servomotor (34) is configured to rotate or tilt the motorcycle body (50), through a pivoting action on the first tilt plate (36) which in turn is connected to the rail of guide (37), which generates a tilting movement in the lifting system (40) and consequently of the motorcycle body (50). This tilting movement intervenes functionally in the simulation as will be described later.
Como se aprecia en las figuras 1, 3 y 4, el sistema de levantada (40) comprende un cuerpo de cabeceo (41) que a su vez comprende una placa inferior (42) deslizablemente conectada al riel de guía (37) de aceleración/frenada, y un par de placas laterales (43) que se proyectan hacia arriba desde la placa inferior (42). Las placas laterales (43) definen en sus extremos superiores unos agujeros (43’). Un elemento cilíndrico de cabeceo (44) atraviesa las placas (43) por los agujeros (43’) sobresaliendo a cada lado de cada una de las placas laterales (43) para definir unas salientes (44’).As seen in figures 1, 3 and 4, the lifting system (40) comprises a pitch body (41) which in turn comprises a lower plate (42) slidably connected to the acceleration guide rail (37) / braking, and a pair of side plates (43) projecting upwards from the bottom plate (42). The side plates (43) define holes at their upper ends (43 '). A cylindrical pitch element (44) traverses the plates (43) through the holes (43 ') protruding on each side of each of the side plates (43) to define projections (44').
De acuerdo a lo enseñado en las figuras 1 a 7D, y como se ha mencionado en líneas anteriores, el sistema de levantada (40) se encuentra operativamente acoplado con el cuerpo de motocicleta (50), estando este último configurado para que un usuario se siente. Debe entenderse que todos los sistemas que forman parte del módulo de simulación de conducción de motocicleta (1) funcionan con el objetivo de para transmitir hacia dicho cuerpo de motocicleta (50) los movimientos producidos por cada uno de tales sistemas para que la suma de los movimientos produzca la experiencia de simulación real de conducción de motocicleta.According to what is taught in figures 1 to 7D, and as mentioned in previous lines, the lifting system (40) is operatively coupled with the motorcycle body (50), the latter being configured so that a user feel It should be understood that all the systems that are part of the motorcycle driving simulation module (1) function with the purpose of transmitting to said motorcycle body (50) the movements produced by each of said systems for that the sum of the movements produces the real simulation experience of motorcycle driving.
Como se ve en las figuras 1, 3 y 4, el cuerpo de motocicleta (50) comprende un par de elementos de conexión (51), definiéndose en cada elemento de conexión (51) un agujero (no mostrado) para recibir las salientes (44’) del elemento cilíndrico de cabeceo (44). Dicho elemento cilíndrico de cabeceo (44) está configurado para unir de forma pivotable el cuerpo de cabeceo (41) y el cuerpo de motocicleta (50), atravesando los agujeros (43’) de las placas laterales (43) del cuerpo de cabeceo (41) y los agujeros (no mostrados) de los elementos de conexión (51) del cuerpo de motocicleta (50). En la placa inferior (42) del sistema de levantada (40) está dispuesto un elemento para acople pivotante (45) que se acopla a un primer extremo del conjunto de servomotor con actuador lineal para caballito (46), mientras que el segundo extremo de dicho conjunto de servomotor con actuador lineal para caballito (46), se encuentra acoplado en un elemento de acoplamiento (no mostrado) dispuesto en el cuerpo de motocicleta (50). El desplazamiento lineal del conjunto de servomotor con actuador lineal para caballito (46) lleva al cuerpo de motocicleta (50) a pivotar alrededor del elemento cilíndrico de cabeceo (44) provocando que se levante o bien un extremo delantero (50A) o bien un extremo trasero (50B) del cuerpo de motocicleta (50). Este movimiento de pivotaje del cuerpo de motocicleta (50) tiene una implicación funcional dentro de la simulación como se describirá más adelante.As seen in figures 1, 3 and 4, the motorcycle body (50) comprises a pair of connecting elements (51), with each connection element (51) defining a hole (not shown) for receiving the projections ( 44 ') of the cylindrical pitch element (44). Said cylindrical pitch element (44) is configured to pivotably link the pitch body (41) and the motorcycle body (50), through the holes (43 ') of the side plates (43) of the pitch body ( 41) and holes (not shown) of the connecting elements (51) of the motorcycle body (50). In the lower plate (42) of the lifting system (40) there is arranged an element for pivoting coupling (45) which is coupled to a first end of the servomotor assembly with linear actuator for horse (46), while the second end of said set of servo motor with linear actuator for horse (46), is coupled in a coupling element (not shown) disposed in the motorcycle body (50). The linear displacement of the servomotor assembly with linear actuator for horse (46) leads the motorcycle body (50) to pivot around the cylindrical pitch element (44) causing either a front end (50A) or an extreme end to rise. rear (50B) of the motorcycle body (50). This pivoting movement of the motorcycle body (50) has a functional implication within the simulation as will be described later.
Adicionalmente, y como se aprecia de mejor manera en las figuras 3 y 4, el cuerpo de motocicleta (50) comprende un elemento de asiento (53) configurado para que el usuario (U) se siente preferiblemente a horcajadas, y un manillar (54) configurado para que el usuario (U) se sujete y para recibir acciones de conducción por parte del usuario (U).Additionally, and as best seen in Figures 3 and 4, the motorcycle body (50) comprises a seat element (53) configured so that the user (U) preferably sits astride, and a handlebar (54). ) configured so that the user (U) is held and to receive driving actions by the user (U).
Como se puede ver en la figura 1, el módulo de simulación de conducción de motocicleta (1) comprende un sistema de recreación de entorno (60) que puede ser un sistema de realidad virtual (no mostrado) o un sistema de proyección en una pantalla (61) dispuesta enfrente del cuerpo de motocicleta (50) y estando configurada para mostrar animaciones pregrabadas de una vía obtenidas de un fabricante por donde la motocicleta simulada circula.As can be seen in figure 1, the motorcycle driving simulation module (1) comprises an environment recreation system (60) which can be a virtual reality system (not shown) or a projection system on a screen (61) arranged in front of the motorcycle body (50) and being configured to show one-way pre-recorded animations obtained from a manufacturer where the simulated motorcycle circulates.
Por otro lado, el módulo de simulación de conducción de motocicleta (1) comprende un sistema de procesamiento y control (no mostrado) que está configurado para transmitir y recibir señales eléctricas a y de por lo menos uno de los sistemas que hacen parte de los sistemas de accionamiento (2). Preferiblemente, dicho sistema de procesamiento y control tiene por lo menos 3 grupos de señales de entrada: las diferentes posiciones de la motocicleta simulada en las animaciones pregrabadas, las posiciones de los actuadores de cada uno de los sistemas de los sistemas de accionamiento (2) y los diferentes accionamientos que el usuario (U) realiza en el manillar (54) del cuerpo de la motocicleta (50). Este sistema de procesamiento lleva a cabo un método de procesamiento y control en el que compara las posiciones anteriormente mencionadas y actúa sobre los sistemas de accionamiento (2) de tal manera que se tengan en cuenta los diferentes accionamientos del manillar (54) llevados a cabo por el usuario (preferiblemente, dar gas y/o frenar) y adaptándolos a las posiciones de la motocicleta en las animaciones pregrabadas.On the other hand, the motorcycle driving simulation module (1) comprises a processing and control system (not shown) that is configured to transmit and receive electrical signals to and from at least one of the systems that are part of the systems drive (2). Preferably, said processing and control system has at least 3 groups of input signals: the different positions of the motorcycle simulated in the pre-recorded animations, the positions of the actuators of each of the systems of the drive systems (2) and the different drives that the user ( U) performed on the handlebar (54) of the body of the motorcycle (50). This processing system carries out a processing and control method in which it compares the positions mentioned above and acts on the drive systems (2) in such a way that the different handlebar operations (54) carried out are taken into account by the user (preferably, give gas and / or brake) and adapting them to the positions of the motorcycle in the pre-recorded animations.
Habiendo descrito detalladamente los elementos que hacen parte de cada uno de los sistemas de accionamiento (2) del módulo de simulación de conducción de motocicleta (1), a continuación se describirá la interacción entre dichos sistemas de accionamiento (2) para llevar a cabo la simulación.Having described in detail the elements that are part of each of the drive systems (2) of the motorcycle driving simulation module (1), the interaction between said drive systems (2) to carry out the operation will be described below. simulation.
Como se ha dicho anteriormente, la acción conjunta de los sistemas de accionamiento (2) tiene por objetivo transmitir al cuerpo de motocicleta (50) los movimientos para los cuales cada uno está configurado de manera que dicho cuerpo de motocicleta (50) se mueva tal como se movería una motocicleta real durante la conducción. De esta manera un usuario (U) sentado en el cuerpo de motocicleta (50) podrá experimentar los movimientos del mismo lo cual, combinado con el sistema de recreación de entorno (60), acercará la experiencia de simulación de conducción a lo más real posible.As stated above, the joint action of the drive systems (2) is intended to transmit to the motorcycle body (50) the movements for which each is configured so that said motorcycle body (50) moves such How would a real motorcycle move during driving? In this way a user (U) sitting on the motorcycle body (50) will be able to experience the movements thereof which, combined with the environment recreation system (60), will bring the driving simulation experience as real as possible .
Como se observa en las figuras 1, 5, 6 y 7 se define una posición neutra como aquella posición en la que ninguno de los sistemas de accionamiento (2) ha sido accionado y por tanto el cuerpo de motocicleta (50) no recibe ningún tipo de influencia por parte de dichos sistemas. La descripción del funcionamiento individual de cada uno de los sistemas de accionamiento se hará partiendo de la posición neutra.As seen in figures 1, 5, 6 and 7 a neutral position is defined as that position in which none of the drive systems (2) has been driven and therefore the motorcycle body (50) does not receive any type of influence on the part of said systems. The description of the individual operation of each of the drive systems will be made starting from the neutral position.
Para simular el derrapaje delantero, según se aprecia en las figuras 5, 5A y 5B, el conjunto servomotor-reductor (21) acciona el actuador lineal (22) para que el conjunto de plataforma de revolución (23) se desplace linealmente por dicho actuador lineal (22) y sobre la guía lineal (22’). El cuerpo de motocicleta (50) recibe tal desplazamiento por la conexión que tiene con el sistema levantada (40) y con el sistema basculante y aceleración/frenada (30) conectados a su vez con la plataforma de revolución (23) a través de la plataforma giratoria (26). Desde la posición neutra el actuador lineal (22) puede mover el conjunto de plataforma de revolución (23) hacia un extremo o el extremo contrario de la guía lineal (22’), lo cual se reflejará en el cuerpo de motocicleta (50), siendo percibido por el usuario (U) como un derrapaje delantero a izquierda, como se ve en la figura 5A, o derrapaje a derecha según se observa en la figura 5B.To simulate the forward skid, as shown in Figures 5, 5A and 5B, the servomotor-reducer assembly (21) drives the linear actuator (22) so that the revolution platform assembly (23) moves linearly by said actuator linear (22) and on the linear guide (22 '). The motorcycle body (50) receives such displacement by the connection it has with the lifted system (40) and with the tilting and acceleration / braking system (30) connected in turn with the revolution platform (23) through the revolving platform (26). From the neutral position the linear actuator (22) can move the platform assembly of revolution (23) towards one end or the opposite end of the linear guide (22 '), which will be reflected in the motorcycle body (50), being perceived by the user (U) as a forward skid to the left, as is seen in Figure 5A, or skid to right as seen in Figure 5B.
Asimismo, el conjunto de la plataforma de revolución (23), hace rotar la plataforma giratoria (26) de manera que, por la conexión entre sistemas, el cuerpo de motocicleta (50) es girado. Como puede verse en las figuras 5C y 5D, la plataforma giratoria (26) puede rotar en cualquier sentido, efectuando la rotación del cuerpo de motocicleta (50) en sentido horario u antihorario, siendo esta rotación percibida por el usuario (U) como un derrapaje trasero a izquierda o derecha según corresponda.Also, the assembly of the revolution platform (23), rotates the rotating platform (26) so that, by the connection between systems, the motorcycle body (50) is rotated. As can be seen in figures 5C and 5D, the rotating platform (26) can rotate in any direction, by rotating the motorcycle body (50) clockwise or counterclockwise, this rotation being perceived by the user (U) as a Rear skid to left or right as appropriate.
En las figuras 6 a 6B puede apreciarse como el servomotor de basculación (34) actúa de tal manera que hace bascular la guía lineal (37), en consecuencia el sistema de levantada (40) que está acoplado a dicha guía lineal (37) también bascula y el cuerpo de motocicleta (50) que está conectado al sistema de levantada (40) a través del cuerpo de cabeceo (41) recibe el movimiento de basculación el cual es percibido por el usuario (U) como un movimiento de tumbada. Dado que el servomotor de basculación (34) está configurado para rotar en cualquier sentido, partiendo desde la posición neutra, vista en la figura 6, y en dependencia del sentido de la rotación impartido por el servomotor de basculación (34), el usuario experimentará una tumbada a derecha, como se ve en la figura 6A o, izquierda, como se ve en la figura 6B, según corresponda.In figures 6 to 6B it can be seen how the pivoting servomotor (34) acts in such a way as to make the linear guide (37) swing, consequently the lifting system (40) which is coupled to said linear guide (37) also tilt and the motorcycle body (50) that is connected to the lifting system (40) through the pitch body (41) receives the tilting movement which is perceived by the user (U) as a tumbling movement. Since the tilt servomotor (34) is configured to rotate in any direction, starting from the neutral position, seen in figure 6, and depending on the direction of rotation imparted by the tilt servomotor (34), the user will experience one lying to the right, as seen in figure 6A or, left, as seen in figure 6B, as appropriate.
Por otro lado, y dada la conexión deslizable del sistema de levantada (40) con la guía lineal (37) y la conexión con el ensamblaje de servomotor con actuador lineal para aceleración/frenada (38), la acción del ensamblaje de servomotor con actuador lineal para aceleración/frenada (38) sobre el sistema de levanta (40) provocará que el cuerpo de motocicleta (50) vaya hacia adelante, es decir, que se deslice linealmente en la dirección del extremo delantero (50A), como se ve en la figura 7A, o en dirección del extremo trasero (50B), como se ve en la figura 7B. El usuario (U) percibirá una aceleración o frenada según corresponda la dirección de desplazamiento lineal del cuerpo de motocicleta (50).On the other hand, and given the sliding connection of the lifting system (40) with the linear guide (37) and the connection with the servomotor assembly with linear actuator for acceleration / braking (38), the action of the servomotor assembly with actuator linear for acceleration / braking (38) on the lifting system (40) will cause the motorcycle body (50) to go forward, that is, to slide linearly in the direction of the leading end (50A), as seen in Figure 7A, or in the direction of the rear end (50B), as seen in Figure 7B. The user (U) will perceive an acceleration or braking according to the direction of linear displacement of the motorcycle body (50).
Como se observa en las figuras 7, 7C y 7D, el desplazamiento lineal del conjunto de servomotor con actuador lineal para caballito (46) lleva al cuerpo de motocicleta (50) a pivotar alrededor del elemento cilíndrico de cabeceo (44) provocando que se levante o bien el extremo delantero (50A), como se ve en la figura 7C, o bien el extremo trasero (50B), como se ve la figura 7D, del cuerpo de motocicleta (50), lo cual es percibido por el usuario (U) como un caballito delantero o un caballito trasero, según corresponda.As seen in Figures 7, 7C and 7D, the linear displacement of the servomotor assembly with linear actuator for horse (46) leads the motorcycle body (50) to pivot around the cylindrical pitch element (44) causing it to rise either the front end (50A), as seen in figure 7C, or the rear end (50B), as seen in figure 7D, of the motorcycle body (50), which is perceived by the user (U) as a front horse or a rear horse, as appropriate.
Por otro lado, el rango de giro de la plataforma de revolución (26) es de máximo 90° grados y se la hace girar hasta ese máximo para facilitar el almacenamiento y transporte del módulo de conducción de motocicleta (1).On the other hand, the rotation range of the revolution platform (26) is of maximum 90 ° degrees and is rotated up to that maximum to facilitate the storage and transport of the motorcycle driving module (1).
Un experto en la técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir de los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas. A person skilled in the art will be able to effect modifications and variations from the embodiments shown and described without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims.
Claims (6)
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2017
- 2017-03-30 ES ES201730515A patent/ES2686121B1/en active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024062260A1 (en) * | 2022-09-23 | 2024-03-28 | Vesaro Limited | Monitor display stand |
| GB2628220A (en) * | 2022-09-23 | 2024-09-18 | Vesaro Ltd | Monitor display stand |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2686121A1 (en) | 2018-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2686121 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20181016 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2686121 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20190611 |