ES2684870B1 - TRAINING SYSTEM FOR FIREARMS - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
SISTEMA DE ENTRENAMIENTO PARA ARMAS DE FUEGOTRAINING SYSTEM FOR FIREARMS
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención pertenece al campo técnico de los sistemas de entrenamiento para armas de fuego.The present invention belongs to the technical field of firearms training systems.
Más en particular, la presente invención se refiere a un sistema de entrenamiento para armas de fuego que permite su uso en armas en de fuego reales. Además, el sistema de entrenamiento según la invención puede acoplarse fácilmente a diferentes tipos de armas reales, tanto armas cortas, como fusiles de asalto.More particularly, the present invention relates to a firearms training system that allows its use in real firearms. In addition, the training system according to the invention can be easily coupled to different types of real weapons, both short weapons, and assault rifles.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Actualmente se conocen, en el estado de la técnica, diversos sistemas de entrenamiento para armas de fuego.Various training systems for firearms are currently known in the state of the art.
Un primer tipo de dichos sistemas de entrenamiento comprende una réplica de un arma de fuego, sobre la que se disponen diversos sensores para registrar los disparos y estimar las correspondientes posiciones de disparo, es decir, las posiciones hacia las que apuntaba el arma en el momento en el que se han efectuado cada uno de dichos disparos. Uno de tales sistemas de entrenamiento se divulga, por ejemplo, en la solicitud de patente estadounidense n° US2012/0141957. A first type of said training systems comprises a replica of a firearm, on which various sensors are arranged to record the shots and estimate the corresponding firing positions, that is, the positions towards which the weapon was pointing at the time. in which each of these shots have been made. One such training system is disclosed, for example, in US Patent Application No. US2012 / 0141957.
Una desventaja de este tipo de sistemas de entrenamiento es su falta de realismo, puesto, que el arma empleada en los entrenamientos no es el arma que finalmente se va a disparar, sino una réplica de la misma. Además, dichos sistemas de entrenamiento carecen de versatilidad, puesto que van instalados en única arma y no pueden desmontarse para ser instalados en otras armas diferentes.A disadvantage of this type of training system is its lack of realism, since the weapon used in training is not the weapon that will finally be fired, but a replica of it. In addition, such training systems lack versatility, since they are installed in a single weapon and cannot be disassembled to be installed in other different weapons.
Un segundo tipo de sistemas de entrenamiento comprende un arma real, que lleva montados los distintos elementos que forman parte de dicho dispositivo de entrenamiento. Los sistemas de entrenamiento de este segundo tipo son más realistas que los del primero, pero siguen careciendo de versatilidad, puesto que los elementos de dichos sistemas de entrenamiento no pueden desmontarse e instalarse en otras armas diferentes.A second type of training system comprises a real weapon, which has the different elements that are part of said training device mounted. Training systems of this second type are more realistic than those of the first, but they still lack versatility, since the elements of such training systems cannot be disassembled and installed in other different weapons.
Existe, por lo tanto, la necesidad en el sector de proporcionar un sistema de entrenamiento para armas de fuego que pueda acoplarse fácilmente a diferentes armas reales, y -más en particular- que pueda acoplarse, tanto a armas cortas, como fusiles de asalto, por ejemplo, fusiles de la familia HK-Heckler & Koch, Izhmash (derivados del AK47 y 101) y Colt (derivados del M16). Para que la adaptación del sistema de entrenamiento sea correcta, éste debe respetar las particularidades de cada arma y no alterar, por ejemplo, el tacto natural del arma. Para ello, es recomendable que dicho sistema de entrenamiento sea lo más compacto posible.There is, therefore, a need in the sector to provide a firearms training system that can easily be coupled to different real weapons, and - more particularly - that can be coupled, both to small arms, as assault rifles, for example, rifles of the HK-Heckler & Koch, Izhmash family (derivatives of AK47 and 101) and Colt (derivatives of M16). For the adaptation of the training system to be correct, it must respect the particularities of each weapon and not alter, for example, the natural feel of the weapon. For this, it is recommended that said training system be as compact as possible.
Por otro lado, la solicitud de patente estadounidense n° US2015/0276341 divulga un adaptador cilindrico provisto de una batería y emisor láser. Dicho adaptador puede enroscarse en la boca de distintas armas de fogueo para simular disparos. Al apretar el gatillo, la fuerza provocada por la detonación de la munición de fogueo desplaza la batería, de modo que dicha batería entra en contacto con el emisor láser. El emisor láser se activa, entonces, emitiendo un haz laser que indica la posición hacia la que apunta el arma.On the other hand, US Patent Application No. US2015 / 0276341 discloses a cylindrical adapter provided with a battery and laser emitter. Said adapter can be screwed into the mouth of different firearms to simulate shots. When tightening the trigger, the force caused by the detonation of the firing ammunition displaces the battery, so that said battery comes into contact with the laser emitter. The laser emitter is then activated by emitting a laser beam that indicates the position towards which the weapon is pointing.
Los dispositivos divulgados por el documento US2015/0276341 sólo pueden utilizarse, por tanto, con armas de fogueo, no con armas reales. Asimismo, los dispositivos según dicha invención no permiten comprobar con precisión cuál ha sido la posición de disparo, puesto que, para hacerlo, debe estimarse visualmente, inmediatamente después del disparo, cuál es la ubicación sobre el blanco del haz láser, antes de que éste se desplace a causa de un posterior movimiento del arma, por ejemplo, un movimiento causado por el retroceso del arma.The devices disclosed by document US2015 / 0276341 can only be used, therefore, with firearms, not with real weapons. Likewise, the devices according to said invention do not allow to verify precisely what the firing position has been, since, to do so, it must be visually estimated, immediately after the shot, what is the location on the target of the laser beam, before it it moves because of a subsequent movement of the weapon, for example, a movement caused by the recoil of the weapon.
Existe, por tanto, la necesidad de desarrollar un sistema de entrenamiento para armas de fuego que evite los problemas anteriormente mencionados, que también permita determinar con precisión la posición de disparo y la evaluación de la puntería de cada tirador.There is, therefore, the need to develop a firearms training system that avoids the aforementioned problems, which also allows to accurately determine the firing position and the assessment of the aim of each shooter.
Asimismo, el documento US2015/0276341 no contempla la posibilidad de almacenar las posiciones correspondientes a varios disparos diferentes. Esto impide conocer la evolución de la puntería de un usuario, que ha utilizado varias veces sucesivas un sistema de entrenamiento para armas de fuego de acuerdo con el documento US2015/0276341. Also, document US2015 / 0276341 does not contemplate the possibility of storing the positions corresponding to several different shots. This prevents knowing the evolution of the aim of a user, who has used several times a firearms training system in accordance with document US2015 / 0276341.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
Con objeto de abordar los problemas y desventajas existentes en el estado de la técnica, la invención proporciona un sistema de entrenamiento para armas de fuego provistas de un gatillo, que comprende:In order to address the problems and disadvantages existing in the state of the art, the invention provides a training system for firearms provided with a trigger, comprising:
- un subsistema de registro de disparo, provisto de un sensor de disparo y configurado para generar una señal de disparo, cuando el gatillo del arma alcanza una posición de final de carrera;- a firing record subsystem, equipped with a firing sensor and configured to generate a firing signal, when the trigger of the weapon reaches an end-of-stroke position;
- un subsistema de apuntamiento, provisto de una micro-cámara con filtro de infrarrojos y un dispositivo de acoplamiento a la boca del arma;- a pointing subsystem, equipped with a micro-camera with infrared filter and a coupling device to the mouth of the weapon;
- una o más unidades de comunicaciones, conectadas al subsistema de registro de disparo y/o al subsistema de posicionamiento, conectadas además de forma inalámbrica a una unidad receptora para enviar las señales del sensor de disparo y las imágenes de la cámara con filtro de infrarrojos;- one or more communication units, connected to the trigger recording subsystem and / or the positioning subsystem, also connected wirelessly to a receiving unit to send the signals of the trigger sensor and the images of the camera with infrared filter ;
- un subsistema de control, provisto la unidad receptora de señales de disparo e imágenes infrarrojas y una unidad de posicionamiento de disparo, que comprende medios de procesamiento de imágenes infrarrojas; y- a control subsystem, provided with the receiver unit for trigger signals and infrared images and a trigger positioning unit, comprising infrared image processing means; Y
- un blanco, provisto de una pluralidad de marcadores infrarrojos de posicionamiento, dispuestos en posiciones de referencia predefinidas.- a blank, provided with a plurality of infrared positioning markers, arranged in predefined reference positions.
El subsistema de apuntamiento, según la presente invención, se puede disponer acoplado a la boca del arma, de tal modo que la micro-cámara apunta en la misma dirección que el arma. Dicha cámara cuenta con un filtro de infrarrojos, que facilita la recepción de señales en ese rango del espectro electromagnético. Así, cuando el arma apunta en la dirección del blanco, los destellos luminosos emitidos por los marcadores infrarrojos provistos en dicho blanco, son captados por la micro-cámara.The aiming subsystem, according to the present invention, can be arranged coupled to the mouth of the weapon, such that the micro-camera points in the same direction as the weapon. This camera has an infrared filter, which facilitates the reception of signals in that range of the electromagnetic spectrum. So when the weapon it points in the direction of the target, the light flashes emitted by the infrared markers provided in said target, are captured by the micro-camera.
Las imágenes captadas por la cámara del subsistema de apuntamiento, se transmiten de forma inalámbrica al subsistema de control, por medio de la unidad de comunicaciones y son recibidas en la unidad receptora de imágenes infrarrojas.The images captured by the camera of the pointing subsystem, are transmitted wirelessly to the control subsystem, by means of the communications unit and are received in the infrared image receiving unit.
Asimismo, el sensor de disparo contemplado por la presente invención se coloca detrás del gatillo del arma. Al apretar el gatillo, dicho gatillo se desplaza hasta su posición de final de carrera y acciona, de esta forma, el sensor de disparo, que genera una señal de disparo. La señal de disparo es transmitida, a su vez, de forma inalámbrica al subsistema de control, por medio de la unidad de comunicaciones y es recibida por la unidad receptora de señales de disparo.Also, the trigger sensor contemplated by the present invention is placed behind the trigger of the weapon. When the trigger is pulled, the trigger moves to its limit switch position and thus triggers the trigger sensor, which generates a trigger signal. The trigger signal is transmitted, in turn, wirelessly to the control subsystem, by means of the communications unit and is received by the trigger signal receiving unit.
La unidad de posicionamiento de disparo, del subsistema de control según la presente invención recibe simultáneamente las señales de disparo recibidas por la unidad receptora de señales de disparo y las imágenes infrarrojas recibidas por la unidad receptora de imágenes infrarrojas. Cuando se produce un disparo, los medios de procesamiento de imágenes infrarrojas de la unidad de posicionamiento de disparo seleccionan la imagen de la micro-cámara, correspondiente al instante en el que se ha producido el disparo (llamada imagen del disparo).The trigger positioning unit of the control subsystem according to the present invention simultaneously receives the trigger signals received by the trigger signal receiving unit and the infrared images received by the infrared image receiving unit. When a shot occurs, the infrared image processing means of the shooting positioning unit selects the image from the micro-camera, corresponding to the instant at which the shooting occurred (called shot image).
Los medios de procesamiento de imágenes de la unidad de posicionamiento de disparo comparan la posición en la que se encuentran los marcadores infrarrojos en la imagen del disparo, con las posiciones de referencia, predefinidas, de dichos marcadores infrarrojos. De este modo, son capaces de determinar con precisión cuál ha sido la posición de disparo (es decir, el punto exacto hacia el cual apuntaba el arma en el momento que se ha apretado el gatillo).The image processing means of the trigger positioning unit compares the position in which the infrared markers are in the shot image, with the predefined reference positions of said infrared markers In this way, they are able to determine precisely what the firing position has been (that is, the exact point towards which the weapon was pointing at the moment the trigger was pulled).
Según lo visto anteriormente, la adquisición de referencias del sistema de apuntamiento de acuerdo con la presente invención trabaja en el rango infrarrojo del espectro electromagnético. Este rango no es visible por un ser humano, por lo que, ni los marcadores de posicionamiento, ni ningún otro elemento de dicho sistema de entrenamiento interfiere con, o afecta negativamente a la visión de un usuario que utilice dicho sistema.As seen above, the acquisition of references of the aiming system according to the present invention works in the infrared range of the electromagnetic spectrum. This range is not visible by a human being, therefore, neither the positioning markers, nor any other element of said training system interferes with, or negatively affects the vision of a user using said system.
Por otro lado, el sistema de entrenamiento según la invención no presenta ningún elemento que ayude a apuntar al usuario o condicione, de alguna forma, su puntería. Este hecho, contribuye a mejorar el realismo del sistema de entrenamiento según la presente invención.On the other hand, the training system according to the invention does not present any element that helps to target the user or condition, in some way, his aim. This fact contributes to improve the realism of the training system according to the present invention.
En una realización preferida de la invención, el blanco comprende una superficie de visualización. Dicha superficie es, preferiblemente, un monitor de televisión, un monitor de ordenador de sobremesa, una pantalla de ordenador portátil o una pantalla de un dispositivo tipo tableta.In a preferred embodiment of the invention, the target comprises a display surface. Said surface is preferably a television monitor, a desktop computer monitor, a laptop screen or a screen of a tablet device.
En una realización de la invención, la superficie de visualización muestra una imagen de blanco o diana, fija, a la que el usuario debe disparar. In one embodiment of the invention, the display surface shows a fixed target or target image, to which the user must shoot.
En una realización de la invención, la superficie de visualización muestra una secuencia de vídeo. En otra realización de la invención, la secuencia de video es una secuencia de entrenamiento que contiene al menos una imagen específica de blanco, a la que el usuario debe disparar, y una pluralidad de imágenes a las que el usuario no debe disparar.In one embodiment of the invention, the display surface shows a video sequence. In another embodiment of the invention, the video sequence is a training sequence that contains at least one specific target image, which the user must shoot, and a plurality of images that the user must not shoot.
En una realización alternativa de la invención, la superficie de visualización muestra una secuencia de un video juego. En esta realización, el sistema según la invención puede utilizarse, preferiblemente, como mando controlador (joystick) de un videojuego. Dicho videojuego es preferiblemente un videojuego tipo shooter (videojuego de disparo).In an alternative embodiment of the invention, the display surface shows a sequence of a video game. In this embodiment, the system according to the invention can preferably be used as a joystick controller of a video game. Said video game is preferably a shooter type video game (shooting video game).
En una realización preferida de la invención, la unidad de comunicaciones comprende un micro-controlador PIC de radiofrecuencia. En otra realización preferida de la invención, la unidad de comunicaciones comprende un micro-controlador de Arduino ®.In a preferred embodiment of the invention, the communication unit comprises a radio frequency PIC microcontroller. In another preferred embodiment of the invention, the communication unit comprises an Arduino ® microcontroller.
El sistema de entrenamiento de la invención comprende preferiblemente, además, un subsistema de desapuntado provisto de un motor de vibración, configurado para activarse tras un disparo. En esta realización, cuando el subsistema de control recibe una señal de disparo proveniente del subsistema de registro de disparo, dicho subsistema de control envía, a continuación, una señal de activación al motor de vibración. The training system of the invention preferably further comprises a de-pointing subsystem provided with a vibration motor, configured to be activated after a trip. In this embodiment, when the control subsystem receives a trip signal from the trip register subsystem, said control subsystem then sends an activation signal to the vibration motor.
El motor de vibración comienza entonces a vibrar, simulando el retroceso del arma. La vibración producida por el motor es lo suficientemente grande, como para que el usuario tenga que volver a apuntar el arma, después de cada disparo. Este hecho, contribuye a mejorar el realismo del sistema de entrenamiento según la presente invención.The vibration motor then begins to vibrate, simulating the recoil of the weapon. The vibration produced by the engine is large enough, so that the user has to aim the gun again, after each shot. This fact contributes to improve the realism of the training system according to the present invention.
En una realización preferida de la invención, el sistema comprende, además, un cuerpo hueco, en cuyo interior está alojada la micro-cámara del subsistema de apuntamiento. En una realización más preferida de la invención, el motor de vibración del subsistema de desapuntado, también está alojado en el interior de dicho cuerpo hueco.In a preferred embodiment of the invention, the system further comprises a hollow body, within which the micro-chamber of the pointing subsystem is housed. In a more preferred embodiment of the invention, the vibration motor of the de-pointing subsystem is also housed inside said hollow body.
La unidad de control provista en el sistema de la invención puede comprender, opcionalmente, medios lógicos programables.The control unit provided in the system of the invention may optionally comprise programmable logic means.
Asimismo, la unidad de posicionamiento de disparo, provista en el sistema de la presente invención, puede estar integrada en unos medios lógicos programables.Also, the trigger positioning unit, provided in the system of the present invention, can be integrated into programmable logic means.
Los medios lógicos programables de uso en la presente invención pueden ser, por ejemplo y sin carácter limitativo, un ordenador de sobremesa, un ordenador portátil, un dispositivo tipo tableta o un teléfono móvil inteligente (Smartphone).The programmable logic means of use in the present invention can be, for example and without limitation, a desktop computer, a laptop, a tablet device or a mobile smart phone (Smartphone).
Asimismo, la unidad de control puede comprender medios de almacenamiento digital de imágenes, provenientes de la micro-cámara. Dichos medios de almacenamiento digital de imágenes pueden ser, por ejemplo y sin carácter limitativo, una memoria USB, una tarjeta de memoria flash, una tarjeta SD (secure digital), una tarjeta SIM (Subscriber Identity Module), un disco duro o cualquier otro dispositivo equivalente. Esta realización de la invención permite almacenar las imágenes correspondientes a varios disparos diferentes, realizados por un mismo usuario, permitiendo evaluar cómo ha evolucionado su puntería, tras utilizar varias veces el sistema de entrenamiento para armas de fuego según la invención.Also, the control unit may comprise digital image storage media, coming from the micro-camera. Said digital image storage means can be, for example and without limitation, a memory USB, a flash memory card, an SD card (secure digital), a SIM card (Subscriber Identity Module), a hard drive or any other equivalent device. This embodiment of the invention allows to store the images corresponding to several different shots, made by the same user, allowing to evaluate how his aim has evolved, after using several times the firearms training system according to the invention.
La unidad de control también puede estar provista de una interfaz de usuario.The control unit may also be provided with a user interface.
Otras características y ventajas adicionales de la invención se desprenderán de la descripción que sigue, así como de las figuras que acompañan al presente documento.Other features and additional advantages of the invention will be apparent from the description that follows, as well as from the figures accompanying this document.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
La Fig. 1 es una vista en perspectiva del subsistema de disparo acoplado a un arma real, de acuerdo con una realización de la invención;Fig. 1 is a perspective view of the firing subsystem coupled to a real weapon, in accordance with an embodiment of the invention;
La Fig. 2 es una vista en alzado lateral del brazo articulado del subsistema de disparo, mostrado en la Fig. 1;Fig. 2 is a side elevation view of the articulated arm of the firing subsystem, shown in Fig. 1;
La Fig. 3 es una vista en perspectiva del subsistema de apuntamiento, de acuerdo con una realización de la invención;Fig. 3 is a perspective view of the pointing subsystem, according to an embodiment of the invention;
Las Fig. 4 es una vista en perspectiva del dispositivo de acoplamiento del subsistema de apuntamiento, mostrado en la Fig.3;Fig. 4 is a perspective view of the coupling device of the pointing subsystem, shown in Fig. 3;
La Fig. 5 es un detalle agrandado y en despiece ordenado, del subsistema de apuntamiento, mostrado en la Fig. 3;Fig. 5 is an enlarged and exploded detail of the pointing subsystem, shown in Fig. 3;
La Fig. 6 es una vista del subsistema de desapuntado, de acuerdo con una realización de la invención; y Fig. 6 is a view of the stub subsystem, according to an embodiment of the invention; Y
La Fig. 7 es una vista esquemática de los distintos elementos que comprende el Fig. 7 is a schematic view of the different elements comprising the
sistema de entrenamiento para armas de fuego, de acuerdo con una realización de la firearms training system, according to an embodiment of the
invención.invention.
REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A continuación, se describen -sin carácter limitativo- varios ejemplos concretos de la invención haciendo referencia a las figuras adjuntas. En dichas figuras, los componentes con funciones iguales o similares se han designado usando el mismo número de referencia.In the following, several concrete examples of the invention are described without limitation, with reference to the attached figures. In said figures, components with the same or similar functions have been designated using the same reference number.
En la Fig. 1 se muestra un arma de fuego 200, provista de un gatillo 210, sobre la que In Fig. 1 a firearm 200 is shown, provided with a trigger 210, on which
se ha montado el subsistema 10 de registro de disparo, según una realización de la the trigger recording subsystem 10 has been mounted, according to an embodiment of the
presente invención.present invention
El subsistema 10 de registro de disparo comprende un sensor 15 de disparo, el cual, The trigger recording subsystem 10 comprises a trigger sensor 15, which,
en esta realización de la invención, es un pulsador eléctrico situado detrás del gatillo In this embodiment of the invention, it is an electric button located behind the trigger
210. Al apretar el gatillo 210 éste se desplaza hasta su posición de final de carrera, 210. When the trigger 210 is pressed, it moves to its limit position,
accionando el sensor 15 de disparo.by activating the firing sensor 15.
El sensor 15 de disparo está fijado a una pieza 17 en forma de Z. La pieza 17 en forma The trigger sensor 15 is fixed to a Z-shaped part 17. The shaped part 17
de Z está unida, a su vez, a un primer extremo de un brazo articulado 13.Z is attached, in turn, to a first end of an articulated arm 13.
El segundo extremo del brazo articulado 13 está fijado a una placa 19 de soporte The second end of the articulated arm 13 is fixed to a support plate 19
unida al cuerpo del arma 200. Unida a la cara no visible de la placa 19 de soporte está attached to the body of the weapon 200. Attached to the non-visible face of the support plate 19 is
montada la unidad de comunicaciones (no mostrada en las figuras). En esta realización de la invención, una primera unidad de comunicaciones comprende un micro-controlador PIC de radio frecuencia, alimentado por una batería. Dicha primera unidad de comunicaciones está unida, además, al sensor 15 de disparo mediante conectores eléctricos (no mostrados en las figuras, al estar dispuestos sobre la cara no visible del brazo articulado 13).mounted the communication unit (not shown in the figures). In this Embodiment of the invention, a first communications unit comprises a radio frequency PIC microcontroller, powered by a battery. Said first communications unit is also connected to the trigger sensor 15 by means of electrical connectors (not shown in the figures, being arranged on the non-visible face of the articulated arm 13).
Esta realización del subsistema 10 de registro de disparo, que comprende el brazo articulado 13 (mostrado en más detalle en la Fig. 2), permite que el sistema de entrenamiento, según la invención, se adapte correctamente a armas de diferentes geometrías, permitiendo que el sensor 15 de disparo quede situado correctamente, detrás del gatillo 210. Esto aumenta la versatilidad del sistema de entrenamiento según la presente invención.This embodiment of the firing register subsystem 10, comprising the articulated arm 13 (shown in more detail in Fig. 2), allows the training system, according to the invention, to adapt correctly to weapons of different geometries, allowing the trigger sensor 15 is positioned correctly, behind the trigger 210. This increases the versatility of the training system according to the present invention.
En las Fig. 3 a 5 se muestra una posible realización del subsistema 20 de apuntamiento. El subsistema 20 de apuntamiento comprende un dispositivo 25 de acoplamiento a la boca 220 del arma 200. En la realización aquí mostrada, el dispositivo 25 de acoplamiento tiene una forma troncocónica.A possible embodiment of the pointing subsystem 20 is shown in Figs. 3 to 5. The aiming subsystem 20 comprises a device 25 for coupling to the mouth 220 of the weapon 200. In the embodiment shown here, the coupling device 25 has a truncated conical shape.
El dispositivo 25 de acoplamiento tiene, en esta realización de la invención, unas hendiduras longitudinales 25b y una porción interior roscada 25a, unida a rosca a una pieza intermedia 27a. Dicha pieza intermedia está unida, a su vez, a un primer extremo del cuerpo 29, en cuyo interior se aloja la micro-cámara 23.The coupling device 25 has, in this embodiment of the invention, longitudinal grooves 25b and a threaded inner portion 25a, threadedly attached to an intermediate piece 27a. Said intermediate piece is connected, in turn, to a first end of the body 29, inside which the micro-chamber 23 is housed.
En una realización de la invención, la micro-cámara 23 tiene las siguientes características: In one embodiment of the invention, the micro-camera 23 has the following characteristics:
- Su elemento de imagen es un sensor CMOS Color de 1/3. Su iluminación mínima es de 3 lux;- Its image element is a 1/3 CMOS Color sensor. Its minimum illumination is 3 lux;
- El sistema de vídeo que emplea es TV PAL con una resolución de 380 líneas de TV a 50Hz.;- The video system used is PAL TV with a resolution of 380 TV lines at 50Hz .;
- Lleva integrada una segunda unidad de comunicaciones, con una potencia de salida es de 50 Mw y que emite a un radio máximo de 200m;- It has a second communications unit integrated, with an output power of 50 Mw and emitting at a maximum radius of 200m;
- El rango de frecuencias es de 900 a 1200MHz; y- The frequency range is 900 to 1200MHz; Y
- Está provista de una batería de alimentación de 9V/80Ma.- It is provided with a 9V / 80Ma power battery.
En una realización de la invención, tanto el subsistema 10 de registro de disparo, como la micro-cámara 23 del subsistema 20 de apuntamiento, tienen sus propias unidades de comunicaciones, independientes entre sí. La presente invención también contempla, no obstante, que el sistema de entrenamiento comprenda una única unidad de comunicaciones encargada de recibir, por un lado, las señales de disparo del subsistema 10 de registro de disparo y, por el otro, las imágenes infrarrojas del subsistema 20 de apuntamiento y transmitir, ambas, de forma inalámbrica a la unidad receptora 30 (descrita con relación a la Fig. 7) del subsistema de control.In one embodiment of the invention, both the trigger recording subsystem 10, and the micro-camera 23 of the pointing subsystem 20, have their own communications units, independent of each other. The present invention also contemplates, however, that the training system comprises a single communications unit responsible for receiving, on the one hand, the trigger signals of the trigger recording subsystem 10 and, on the other, the infrared images of the subsystem 20 aiming and transmitting both wirelessly to the receiving unit 30 (described in relation to Fig. 7) of the control subsystem.
El segundo extremo del cuerpo 29 está unido a rosca, a su vez, a una tapa 27b provista de una porción central, tras la cual se dispone la micro-cámara 23. La porción central de la tapa 27b es transparente, por lo que no interfiere negativamente con la visión de la micro-cámara 23. The second end of the body 29 is, in turn, connected to a cover 27b provided with a central portion, after which the micro-chamber 23 is arranged. The central portion of the cover 27b is transparent, so that negatively interferes with the vision of the micro-camera 23.
La forma troncocónica, dada al dispositivo 25 de acoplamiento, permite introducirlo en la boca 220 del arma. También permite, asimismo, que dicho dispositivo 25 quede encajado firmemente a la boca 220 de armas 200 de distinto calibre, por ejemplo, armas de calibres en el rango de 5,56 mm a 9 mm. Por otro lado, las hendiduras longitudinales 25b facilitan que el dispositivo de acoplamiento 25 encaje mejor en la boca 220 del arma 200.The conical shape, given to the coupling device 25, allows it to be introduced into the mouth 220 of the weapon. It also allows said device 25 to fit firmly into the mouth 220 of weapons 200 of different caliber, for example, caliber weapons in the range of 5.56 mm to 9 mm. On the other hand, the longitudinal grooves 25b make it easier for the coupling device 25 to fit better in the mouth 220 of the weapon 200.
Dentro del cuerpo 29 también se aloja, en esta realización de la invención, el subsistema 50 de desapuntado, mostrado en más detalle en la Fig. 6.Inside the body 29 is also housed, in this embodiment of the invention, the undercutting subsystem 50, shown in more detail in Fig. 6.
Dicha Fig. 6 muestra el subsistema 50 de desapuntado que comprende un motor 55 de vibración, alojado en una carcasa 57.Said Fig. 6 shows the de-tipping subsystem 50 comprising a vibration motor 55, housed in a housing 57.
En la Fig. 7 se muestra un arma 200 con el subsistema 10 de registro de disparo montado en las proximidades de su gatillo 210 y el subsistema 20 de apuntamiento insertado en la boca 220 del arma.In Fig. 7 a weapon 200 is shown with the trigger recording subsystem 10 mounted in the vicinity of its trigger 210 and the aiming subsystem 20 inserted in the mouth 220 of the weapon.
También se ilustra el blanco 40, provisto de marcadores infrarrojos 45 de posicionamiento. En una realización de la invención, el 40 blanco también comprende una superficie 43 de visualización y los marcadores 45 son diodos LED infrarrojos, dispuestos en fila a lo largo del borde de la superficie 43 de visualización, de tal modo que dos diodos consecutivos están siempre a la misma distancia entre sí. The target 40 is also illustrated, provided with infrared positioning markers 45. In one embodiment of the invention, the blank 40 also comprises a display surface 43 and the markers 45 are infrared LED diodes, arranged in a row along the edge of the display surface 43, such that two consecutive diodes are always at the same distance from each other.
En una realización de la invención, la superficie 43 de visualización muestra una secuencia de imágenes de vídeo que comprende una serie de imágenes de blanco, a las cuales debe disparar un usuario del sistema de entrenamiento según la invención.In one embodiment of the invention, the display surface 43 shows a sequence of video images comprising a series of target images, which a user of the training system according to the invention must shoot.
La secuencia de imágenes de vídeo es recibida a través de un cable 70 o una vía inalámbrica, que conecta la superficie 43 con unos medios lógicos programables 60 que forman parte, junto con elementos de software, de la unidad de control. En esta realización concreta de la invención los medios lógicos programables 60 son un ordenador de sobremesa.The sequence of video images is received via a cable 70 or a wireless channel, which connects the surface 43 with programmable logic means 60 that are part, together with software elements, of the control unit. In this specific embodiment of the invention the programmable logic means 60 is a desktop computer.
La unidad de control también comprende una unidad 30 receptora de señales de disparo e imágenes infrarrojas, que en una realización de la invención comprende los siguientes módulos:The control unit also comprises a receiver unit 30 for trigger signals and infrared images, which in one embodiment of the invention comprises the following modules:
- Un módulo de recepción de señales de disparo; y- A module for receiving trigger signals; Y
- Un módulo de recepción de imágenes infrarrojas;- An infrared image reception module;
En una realización de la invención, los módulos de recepción de señales de disparo y de recepción de imágenes infrarrojas, forman parte de dispositivos físicos diferentes. No obstante, la invención también contempla expresamente la posibilidad de que dichos módulos estén integrados en un único dispositivo.In one embodiment of the invention, the modules for receiving trigger signals and receiving infrared images are part of different physical devices. However, the invention also expressly contemplates the possibility that said modules are integrated into a single device.
El módulo de recepción de señales de disparo comprende, en esta realización de la invención, un primer receptor de radiofrecuencia y una primera interfaz USB conectada, a través de una conexión USB 80, al ordenador 60. The trigger signal reception module comprises, in this embodiment of the invention, a first radio frequency receiver and a first USB interface connected, via a USB connection 80, to the computer 60.
El primer receptor de radiofrecuencia recibe las señales de disparo emitidas por la primera unidad de comunicaciones, a través de la comunicación inalámbrica 90, y actúa como transductor para convertirlas en señales de un bit que se transmiten, mediante la interfaz USB, al ordenador 60. Los datos trasmitidos por la conexión USB son transmitidos, a su vez, a los medios de procesamiento de imágenes de la unidad de posicionamiento de disparo, que en una realización de la invención se han implementado como un software ejecutado por el ordenador 60.The first radio frequency receiver receives the trigger signals emitted by the first communications unit, via wireless communication 90, and acts as a transducer to convert them into one-bit signals that are transmitted, via the USB interface, to the computer 60. The data transmitted by the USB connection is transmitted, in turn, to the image processing means of the trigger positioning unit, which in an embodiment of the invention have been implemented as software executed by the computer 60.
El primer receptor de radiofrecuencia comprende además, en una realización de la invención, una placa AC164103 Microchip ®. Esta placa integra un dispositivo rfXD0420 que es un receptor ASK de 433.92 MHz, compatible con la primera unidad de comunicaciones.The first radio frequency receiver further comprises, in one embodiment of the invention, an AC164103 Microchip ® plate. This board integrates an rfXD0420 device that is a 433.92 MHz ASK receiver, compatible with the first communications unit.
La interfaz USB comprende a su vez, en una realización de la invención, un microcontrolador PIC16C745 Microchip ®, conectado a un cristal de cuarzo que genera una señal de reloj de 6MHz, estando conectado, además, a dos condensadores cerámicos de 22pF y a un condensador de 300nF.The USB interface in turn comprises, in one embodiment of the invention, a PIC16C745 Microchip ® microcontroller, connected to a quartz crystal that generates a 6MHz clock signal, being also connected to two 22pF ceramic capacitors and a capacitor 300nF
El módulo de recepción de imágenes infrarrojas comprende, en una realización de la invención, un segundo receptor analógico de radiofrecuencia (no visible en las figuras).The infrared image receiving module comprises, in one embodiment of the invention, a second analog radio frequency receiver (not visible in the figures).
Dicho segundo receptor de radiofrecuencia recibe imágenes infrarrojas analógicas, emitidas por la segunda unidad de comunicaciones a través de la comunicación inalámbrica 100 y las envía, a su vez a una capturadora USB conectada a un puerto USB del ordenador 60. Dicha capturadora USB convierte las imágenes infrarrojas analógicas en señales digitales para transmitirlas, a través de dicho puerto USB, a los medios de procesamiento de imágenes.Said second radio frequency receiver receives analog infrared images, emitted by the second communication unit through wireless communication 100 and sends them, in turn, to a USB capture connected to a USB port of the computer 60. Said USB capture converts the images infrared analog in digital signals to transmit them, through said USB port, to the image processing means.
Los medios de procesamiento de imágenes de la unidad de posicionamiento de disparo al recibir, tanto las señales de disparo, como las imágenes infrarrojas, pueden comparar la posición en la que se encuentran los marcadores infrarrojos en las imágenes correspondientes a los instantes en los que se ha producido un disparo, con las posiciones de referencia, predefinidas, de dichos marcadores infrarrojos. De este modo, son capaces de determinar con precisión cuáles han sido las correspondientes posiciones de disparo (es decir, los puntos exactos hacia los cuales apuntaba el arma cada vez que se ha apretado el gatillo).The image processing means of the trigger positioning unit upon receipt, both the trigger signals and the infrared images, can compare the position in which the infrared markers are in the images corresponding to the instants in which they are has produced a shot, with the predefined reference positions, of said infrared markers. In this way, they are able to determine precisely what the corresponding firing positions have been (that is, the exact points towards which the weapon was aimed each time the trigger has been pulled).
Una vez descrita la presente invención y algunas de sus realizaciones preferentes, cabe resaltar que dichas realizaciones no han de ser consideradas como limitativas frente a variaciones de su diseño o en la combinación de los elementos que integran el dispositivo, siempre que dichas variaciones no alteren la esencia de la invención, así como el objeto de la misma.Once the present invention and some of its preferred embodiments have been described, it should be noted that said embodiments should not be considered as limiting in the face of variations in their design or in the combination of the elements that make up the device, provided that said variations do not alter the essence of the invention, as well as the object thereof.
LISTADO DE REFERENCIAS NUMÉRICAS EMPLEADAS EN LAS FIGURASLIST OF NUMERICAL REFERENCES USED IN THE FIGURES
• (10) Subsistema de registro de disparo;• (10) Trigger record subsystem;
• (13) Brazo articulado;• (13) Articulated arm;
• (15) Sensor de disparo;• (15) Trip sensor;
• (17) Pieza en forma de Z;• (17) Z-shaped piece;
• (19) Placa de soporte;• (19) Support plate;
• (20) Subsistema de apuntamiento; • (20) Targeting subsystem;
• (23) Micro-cámara;• (23) Micro-camera;
• (25) Dispositivo de acoplamiento• (25) Coupling device
• (25a) Porción roscada del dispositivo de acoplamiento;• (25a) Threaded portion of the coupling device;
• (25b) Hendiduras longitudinales del dispositivo de acoplamiento;• (25b) Longitudinal grooves of the coupling device;
• (27a) Pieza roscada;• (27a) Threaded piece;
• (27b) Tapa;• (27b) Cover;
• (29) Cuerpo;• (29) Body;
• (30) Unidad receptora;• (30) Receiving unit;
• (40) Blanco;• (40) White;
• (43) Superficie de visualización;• (43) Display surface;
• (45) Marcadores infrarrojos de posicionamiento;• (45) Infrared positioning markers;
• (50) Subsistema de desapuntado;• (50) Unsubscribe subsystem;
• (55) motor de vibración;• (55) vibration motor;
• (57) Carcasa;• (57) Housing;
• (60) Medios lógicos programables (ordenador);• (60) Programmable logic media (computer);
• (70) cable;• (70) cable;
• (80) conexión USB;• (80) USB connection;
• (90) conexión inalámbrica de la primera unidad de comunicaciones (señales de disparo);• (90) wireless connection of the first communications unit (trigger signals);
• (100) conexión inalámbrica de la segunda unidad de comunicaciones (imágenes infrarrojas);• (100) wireless connection of the second communications unit (infrared images);
• (200) Arma;• (200) Weapon;
• (210) gatillo del arma;• (210) gun trigger;
• (220) boca del arma. • (220) gun mouth.
Claims (15)
Priority Applications (1)
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| ES201730536A ES2684870B1 (en) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | TRAINING SYSTEM FOR FIREARMS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201730536A ES2684870B1 (en) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | TRAINING SYSTEM FOR FIREARMS |
Publications (2)
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| ES2684870A1 ES2684870A1 (en) | 2018-10-04 |
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Family Applications (1)
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