ES2683181T3 - Dispositivo de acoplamiento sellado - Google Patents

Abstract

Dispositivo de acoplamiento sellado adaptado para conectarse a un componente que se va a verificar y sellar una superficie substancialmente cilíndrica de dicho componente, donde el dispositivo de acoplamiento sellado incluye - un cuerpo (1) hueco con una abertura (2) axial central que define un eje geométrico longitudinal y un orificio (14) de entrada que conecta el exterior a dicha abertura (2) axial central; - un elemento (3) alargado alojado al menos parcialmente en dicha abertura (2) y adaptado para realizar movimientos axiales con respecto a dicho cuerpo (1) hueco, donde el elemento (3) alargado define un orificio (4) axial de extremo a extremo en comunicación con dicha abertura (2) axial central; - conductos para el paso de un fluido en el componente que se va a verificar, que incluye dicho orificio (14) de entrada y dicho orificio (4) axial de extremo a extremo; - un elemento (6) de sellado adaptado para cooperar con dicha superficie sustancialmente cilíndrica del componente que se va a verificar; - un elemento (12) de empuje adaptado para aplicar un empuje de resistencia axial entre dicho cuerpo (1) hueco y dicho elemento (3) alargado; - un mecanismo (5) de accionamiento que puede funcionar desde el exterior del cuerpo (1) hueco para transmitir un empuje de accionamiento axial entre dicho elemento (3) alargado y dicho cuerpo (1) hueco, dicho empuje de accionamiento axial que presenta un sentido opuesto con respecto al empuje de resistencia axial; caracterizado porqué dicho elemento (6) de sellado está dispuesto entre dos superficies (7, 19) de detención que se pueden mover axialmente una con respecto a la otra con dicho elemento (3) alargado y cuerpo (1) hueco, respectivamente, dicho elemento (3) alargado está adaptado para realizar movimientos de rotación alrededor del eje longitudinal con respecto al cuerpo (1) hueco y para tomar diferentes posiciones angulares con respecto al cuerpo (1) hueco, dicho mecanismo (5) de accionamiento y dicho elemento (3) alargado que comprende, respectivamente, superficies (8d, 9b) del pilar primera y segunda adaptadas para cooperar mutuamente, estando configuradas las superficie (8d, 9b) del pilar primera y/o segunda en tal manera que dicho empuje de accionamiento axial aplica un momento entre dicho elemento (3) alargado y dicho cuerpo (1) hueco adaptado para provocar dichos movimientos de rotación, además de dichos movimientos axiales, del elemento (3) alargado y para cambiar su posición angular con respecto al cuerpo (1) hueco, el dispositivo de acoplamiento sellado también incluye una o más superficies (11d) de referencia estacionarias integrales con el cuerpo (1) hueco y una o más superficies (9a) de referencia móviles integrales con el elemento (3) alargado, en el que dicha una o más superficies (11d) de referencia estacionarias y dicha una o más superficies (9a) de referencia móviles - están adaptadas para cooperar mutuamente bajo la acción de dicho empuje de resistencia axial, con el fin de definir al menos una posición de referencia axial del elemento (3) alargado con respecto al cuerpo (1) hueco, - están dispuestas en posiciones radiales definidas alrededor de dicho eje geométrico longitudinal, y - están adaptadas para cooperar entre sí en al menos una de dichas posiciones angulares del elemento alargado con respecto al cuerpo hueco.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de acoplamiento sellado Campo tecnico

La presente invencion se relaciona con un dispositivo de acoplamiento sellado adaptado para ser conectado a un componente que va a ser verificado y para sellar una superficie sustancialmente cilmdrica del componente, incluyendo el dispositivo de acoplamiento sellado un cuerpo hueco con una abertura que define un eje geometrico longitudinal, un elemento alargado alojado al menos parcialmente en la abertura y adaptado para realizar movimientos axiales con respecto al cuerpo hueco, donde el elemento alargado define un orificio pasante axial que es parte de conductos para el paso de un fluido al componente que se va a verificar, un elemento de sellado adaptado para cooperar con la superficie sustancialmente cilmdrica del componente que se va a verificar y dispuesto entre dos superficies de detencion que se pueden mover axialmente una con respecto a la otra con el elemento alargado y el cuerpo hueco, respectivamente, un elemento de empuje adaptado para aplicar una empuje de resistencia axial entre el cuerpo hueco y el elemento alargado, una o mas superficies de referencia estacionarias integrales con el cuerpo hueco y una o mas superficies de referencia moviles integrales con el elemento alargado, la una o mas superficies de referencia estacionarias y la una o mas superficies de referencia moviles que se adaptan para cooperar mutuamente bajo la accion del eje axial que resiste el empuje con el fin de definir al menos una posicion de referencia axial del elemento alargado con respecto al cuerpo hueco, un mecanismo de accionamiento que puede operarse desde el exterior del cuerpo hueco para transmitir un empuje de accionamiento axial entre el elemento alargado y el cuerpo hueco, el empuje de accionamiento que presenta un sentido opuesto con respecto al empuje de resistencia axial.

Un dispositivo de acoplamiento sellado de acuerdo con la invencion se puede usar en maquinas de prueba para realizar pruebas de sellado de componentes, en particular para introducir un gas trazador, por ejemplo helio, dentro del componente cuyo sellado debe comprobarse.

Antecedentes de la tecnica

Los dispositivos de cierre para recipientes que incluyen un mecanismo de accionamiento para comprimir un elemento de sellado de modo que se acopla a la pared del recipiente y cierra hermeticamente el recipiente son conocidos, por ejemplo, de la patente No. US 3750822.

Tambien se conocen dispositivos de acoplamiento para conectar de manera sellada una tubena que se va a verificar a un sistema de verificacion. Por ejemplo, la solicitud alemana publicada bajo No. 2253343 divulga un dispositivo que comprende un cuerpo cilmdrico con un piston movil que esta parcialmente alojado en el cuerpo cilmdrico y esta provisto con una varilla que incluye una junta y elementos de expansion. Dichos elementos incluyen superficies que se acoplan mutuamente para sujetar el dispositivo a las paredes internas de la tubena que se va a verificar.

Se conoce el uso de dispositivos de acoplamiento sellados, o acoplamientos, en maquinarias de prueba automaticas para realizar pruebas de sellado en componentes para detectar la presencia de fugas. En este tipo de pruebas, el componente que se va a verificar se introduce, por ejemplo, en una camara de vacm y se presuriza con un gas trazador a traves de uno de dichos acoplamientos. Por medio de un espectrometro de masas, se detecta la presencia del gas trazador dentro de la camara de vacm; tal presencia es indicativa de posibles fugas en el componente.

Estas maquinarias de prueba se usan en diferentes sectores. Por ejemplo, en la industria del automovil para realizar pruebas en radiadores o tanques de combustible, en el sector de alimentos para probar recipientes o en el campo de la refrigeracion para probar, por ejemplo, radiadores de sistemas de aire acondicionado.

Los dispositivos de acoplamiento, o acoplamientos, se montan en una abertura del componente que se va a verificar e incluyen medios de sellado elasticos que se expanden radialmente, bajo compresion, y se acoplan a la pared de abertura para formar el sello. Los medios de sellado estan comprimidos por una o mas partes del acoplamiento que se desplazan neumaticamente, introduciendo un fluido a presion dentro del acoplamiento, o mecanicamente por medio de palancas o manijas, que son operadas manualmente por un operador o automaticamente por robots o por medio de medios de manipulacion mecanica.

La patente No. US4225159 describe un dispositivo de acoplamiento para tubos de superficie lisa que forman el sello en una seccion interna de la tubena. Tal dispositivo incluye un cuerpo sustancialmente cilmdrico que alberga parcialmente un eje que se desliza longitudinalmente. Un extremo del eje que sobresale del cuerpo se pivota a un mecanismo con una palanca de bloqueo/desbloqueo con una superficie de leva que se mantiene presionada contra una superficie externa del cuerpo.

El otro extremo del eje tiene medios de sellado dispuestos entre dos superficies del pilar y se inserta en la tubena cuando la palanca de bloqueo/desbloqueo esta en una primera posicion de control. Entonces, se acciona la palanca,

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en particular se gira para moverse a una segunda posicion de control, y el eje, junto con los medios de sellado dispuestos en su extremo, se retrae consecuentemente hacia la parte superior del cuerpo, mientras se impulsa el cuerpo en el sentido opuesto. De esta forma, los medios de sellado comprimen, expanden y acoplan la superficie interna de la tubena para formar el sello. Para quitar el sello, es necesario girar la palanca nuevamente y llevarla a la posicion inicial.

Un dispositivo como el descrito en la patente No. US4225159, pero formando el sello en la superficie externa de una tubena que se va a verificar, se divulga en la patente No. US4326407. En este caso tambien, hay medios de sellado que se comprimen y expanden por medio de una palanca giratoria que esta asociada con un eje que puede trasladarse dentro de un cuerpo sustancialmente cilmdrico.

En este tipo de acoplamientos conocidos, la automatizacion de la formacion y el retiro del sello, por ejemplo en lmeas de produccion que emplean robots, es muy diffcil porque es necesario realizar movimientos de rotacion para operar las palancas. Ademas, los movimientos para formar y los que quitan el sello no son los mismos. En consecuencia, es esencial saber como se coloca el dispositivo alrededor de su propio eje. Tambien la patente No. FR2855237 divulga un dispositivo de conexion o cierre sellado que forma el sello a traves de la expansion de los medios de sellado que acoplan las superficies de un conducto que se va a controlar, pero no incluyen mecanismos internos para formar, mantener y quitar el sello. Un dispositivo de este tipo comprende una carcasa con un deslizamiento y una barra deslizante que lleva en un extremo una superficie de pilar y un elemento elastico para cultivar el sello con las superficies internas del conducto que se va a verificar. Se necesita un primer movimiento de traslacion de todo el dispositivo, operado manualmente por un operador o por medio de un mecanismo automatizado externo, para que el extremo de la barra que lleva el elemento elastico encaje en el conducto que va a ser verificado hasta la parada de la carcasa contra los pilares estacionarios adecuados. Despues de la parada de la carcasa, un segundo movimiento de traslacion desplaza solo el deslizamiento y provoca la compresion del elemento elastico para formar el sello con la superficie interna del conducto. El dispositivo divulgado no incluye elementos para bloquear y desbloquear la configuracion de sellado y, por lo tanto, es necesario que el operador mantenga la accion de empuje hasta que la accion de sellado ya no sea necesaria o, alternativamente, para que el mecanismo automatico externo mantenga dicha accion de empuje y retirarlo, por ejemplo, siguiendo un control separado. Sin embargo, cuando se usan mecanismos externos, por ejemplo automatizados, para formar, mantener y retirar el sello, es necesario integrar dichos mecanismos al dispositivo de conexion o cierre de una manera sustancialmente permanente. Esto da lugar a una estructura muy articulada y voluminosa que es compleja para operar y desplazar, y por lo tanto es al menos diffcil, incluso imposible, usarse en aplicaciones con dimensiones generales y/o lfmites de costes.

En general, los sistemas de accionamiento y bloqueo/desbloqueo del sello de los acoplamientos accionados mecanicamente conocidos, que incluyen mecanismos automatizados externos o, si estan integradas, palancas o manijas, aumentan las dimensiones generales del dispositivo, lo que limita las posibilidades de empleo.

Divulgacion de la invencion

El objeto de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de acoplamiento sellado que supere los inconvenientes mencionados anteriormente y, en particular, pueda ser accionado de una manera mas simple, pueda automatizarse facilmente y tenga dimensiones generales limitadas.

Este y otros objetos se consiguen mediante un dispositivo de acoplamiento sellado como se definio en la reivindicacion 1.

El dispositivo de acoplamiento sellado, o acoplamiento, de acuerdo con la presente invencion puede operarse muy facilmente, tiene una estructura mas compacta que los dispositivos conocidos que tienen un sistema integrado de bloqueo y desbloqueo mecanico de sello, y asegura una flexibilidad en uso.

El cambio de estado del acoplamiento, es decir, la transicion desde una condicion no operativa donde no hay sello a una condicion operativa donde hay una conexion sellada, y viceversa, se logra aplicando el mismo movimiento, es decir un empuje axial aplicado a un extremo del acoplamiento. Gracias a la cooperacion mutua de las superficies del pilar incluidas en el mecanismo de accionamiento y a la disposicion de las superficies de referencia fijas y moviles, el empuje axial aplicado al dispositivo provoca alternativamente la formacion y el retiro de la conexion sellada.

El movimiento que es necesario para accionar el mecanismo es extremadamente simple y puede ser facilmente automatizado y operado por un robot, superando asf los problemas de las soluciones conocidas.

Ademas, como el mecanismo de accionamiento y bloqueo/desbloqueo del sello esta posicionado por completo dentro del acoplamiento, las dimensiones globales se reducen considerablemente en comparacion con los dispositivos conocidos.

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Breve descripcion de los dibujos

La presente invencion se describe aqu a continuacion con referencia a las hojas adjuntas de dibujos dados a modo de ejemplos no limitantes, en los que:

- La figura 1 es una seccion longitudinal que muestra un dispositivo de acoplamiento sellado en una condicion no operativa de acuerdo con una primera realizacion de la invencion;

- La figura 2 es una seccion longitudinal que muestra el dispositivo de acoplamiento sellado de la figura 1 en una condicion operativa;

- La figura 3 es una vista en perspectiva a escala ampliada de un componente del dispositivo de acoplamiento sellado de la figura 1;

- La figura 4 es una vista inferior del componente de la figura 3;

- La figura 5 es una vista en perspectiva a escala ampliada de un componente diferente del dispositivo de acoplamiento sellado de la figura 1;

- Las figuras 6A y 6B son vistas en perspectiva a escala ampliada de otro componente de forma sustancialmente cilmdrica del dispositivo de acoplamiento sellado de la figura 1, donde la base superior y la base inferior son visibles, respectivamente;

- La figura 7 es una vista superior del componente de las figuras 6A y 68;

- La figura 8 es un corte transversal del componente de las figuras 6A, 6B y 7, tomado a lo largo de la lmea VNI-VNI de la figura 7, donde dicha seccion gira 90 grados en el plano de la figura;

- La figura 9 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acoplamiento sellado de acuerdo con una realizacion adicional de la invencion.

Mejor modo para llevar a cabo la invencion

Las secciones longitudinales de las figuras 1 y 2 muestran una realizacion preferida de un dispositivo de acoplamiento sellado, o acoplamiento, de acuerdo con la invencion, que incluye un cuerpo 1 hueco de forma cilmdrica con una abertura 2 central que define un eje geometrico longitudinal y tiene una seccion de diametro variable. El cuerpo 1 hueco mostrado en las figuras esta subdividido en un cuerpo superior y un cuerpo inferior, de acuerdo con la orientacion de la figura, que estan fijados entre sf por medio de medios de fijacion, por ejemplo, tornillos (de una manera conocida y no mostrada en las figuras).

Un elemento 11 estacionario de forma sustancialmente anular, tambien visible en las figuras de 6A a 8, esta alojado en la abertura 2 central y esta fijado al cuerpo 1 hueco. En una pared interna de forma sustancialmente cilmdrica, el elemento 11 estacionario incluye superficies de grna longitudinales que definen ranuras 11a, 11b longitudinales con profundidad variable, superficies 11e delanteras oblicuas, en un extremo abierto o entrada de las ranuras 11a, 11b, y una o mas superficies 11d de referencia estacionarias dispuestas en una posicion radial definida alrededor del eje longitudinal y que incluye al menos una porcion transversal que es transversal, por ejemplo, perpendicular, con respecto al eje longitudinal. En particular, las superficies 11d de referencia estacionarias se definen en, o cerca de, la entrada de algunas ranuras 11 -al menos una- que tienen al menos una parte que tiene profundidad reducida, y se denominan en lo sucesivo ranuras poco profundas. Mas espedficamente, las superficies 11d de referencia estacionarias delimitan las secciones 11e de grna, como se muestra en la figura 6B. Las otras ranuras 11a longitudinales - a continuacion denominadas ranuras profundas - tienen una mayor profundidad y estan dispuestas en posiciones angulares alternativas con respecto a las ranuras 11b poco profundas. De acuerdo con una realizacion preferida mostrada en las figuras, las superficies de grna longitudinales definen seis ranuras 11a, 11b longitudinales -tres de las cuales (ranuras 11b poco profundas) tienen una profundidad reducida en comparacion con las otras (ranuras 11a profundas)- que estan dispuestas simetricamente alrededor el eje longitudinal de tal manera que las diferentes profundidades son alternas. Las superficies 11d de referencia estacionarias estan definidas en un extremo de las ranuras 11b poco profundas. La extension radial de la porcion transversal de las superficies 11d de referencia estacionarias corresponde sustancialmente a la diferencia de profundidad entre las ranuras 11a profundas y las ranuras 11b poco profundas.

Un elemento 3 alargado, o barra, esta dispuesto parcialmente en la abertura 2 central del cuerpo 1 hueco y sobresale de un extremo inferior (de acuerdo con la orientacion de las figuras 1 y 2) de dicho cuerpo 1 hueco. La barra 3 puede realizar movimientos de rotacion alrededor del eje longitudinal, en virtud de lo cual puede tomar diferentes posiciones angulares con respecto al cuerpo 1 hueco, y movimientos axiales a lo largo del eje longitudinal.

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Dichos movimientos axiales son movimientos de avance cuando la barra 3 se mueve hacia abajo, de acuerdo con la orientacion mostrada en las figuras 1 y 2, y movimientos de retraccion cuando la barra 3 realiza un movimiento en sentido opuesto al movimiento de avance, es decir, hacia el extremo superior del cuerpo 1 hueco.

Un elemento 9 giratorio, tambien visible en la figura 5, esta alojado en la abertura 2 central, esta conectado ngidamente al extremo de la barra 3 dentro del cuerpo 1 hueco y es integral con este ultimo tanto en los movimientos axiales como en los movimientos de rotacion. Tal elemento 9 giratorio define en la superficie externa una o mas superficies 9a de referencia moviles con una extension transversal y dispuestas en una posicion radial definida alrededor del eje longitudinal. Mas particularmente, el elemento giratorio incluye al menos un elemento 9c radial, integral con este y que define en una pared, opuesta a la que esta enfrentada a la barra 3, una de dichas una o mas superficies 9a de referencia moviles.

En la realizacion preferida mostrada en la figura 5, los elementos 9c radiales, y por lo tanto la superficie 9a de referencia movible, son tres y estan dispuestos simetricamente alrededor del eje longitudinal.

Los elementos 9c radiales del elemento 9 giratorio y las superficies 11d de referencia estacionarias del cuerpo 1 hueco cooperan entre sf en el funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la invencion. En particular, las superficies 9a de referencia moviles y las superficies 11d de referencia estacionarias cooperan en posiciones angulares mutuas definidas entre la barra 3 y el cuerpo 1 hueco con el fin de definir posiciones de referencia axiales mutuas, como se describira aqu a continuacion en detalle.

En el dispositivo de acuerdo con la invencion, tambien hay un mecanismo 5 de accionamiento, que puede operarse desde el exterior del cuerpo 1 hueco e incluye un elemento B de control que puede moverse axialmente a lo largo del eje longitudinal y se muestra tambien en las figuras 3 y 4. Tiene un primer extremo 8a que se puede alcanzar desde el exterior del cuerpo 1 hueco, por ejemplo a traves de la abertura 2, y un segundo extremo 8b de cara al elemento 9 giratorio. El elemento B de control puede recibir un impulso de accionamiento axial, que es aplicado manualmente por un operador o automaticamente por un robot, y causa un movimiento axial del elemento B de control que se transmite al elemento 9 giratorio.

En la realizacion mostrada en las figuras 1 y 2, un elemento 21 plano cilmdrico, tal como una arandela, esta conectado al elemento 8 de control por medio de un tornillo. El empuje de accionamiento axial se aplica a dicha arandela 21 y se transmite al elemento 8 de control.

El mecanismo 5 de accionamiento incluye ademas superficies 8d, 9b del pilar que son en parte integrales con el elemento 8 de control y definidas como primeras superficies 8d del pilar, y en parte integrales con el elemento 9 giratorio, y por lo tanto con la barra 3, y se definen como segundas superficies 9b del pilar. Las superficies 8d, 9b del pilar estan conformadas para provocar, cuando se aplica el empuje de accionamiento axial, movimientos de rotacion del elemento 9 giratorio, y de la barra 3 integral con este, y para cambiar la posicion angular de dicho elemento 9 giratorio con respecto al cuerpo 1 hueco.

De acuerdo con una realizacion preferida del mecanismo 5 de accionamiento, el elemento 8 de control esta formado de manera cilmdrica e incluye, en el segundo extremo 8b, porciones 8c sobresalientes, que sobresalen en una direccion radial y se acoplan con las ranuras 11a, 11b del elemento 11 estacionario y, en el extremo inferior de dichas porciones 8c sobresalientes, superficies 8d del pilar conformadas, en particular con una curva o perfil inclinado, que se acoplan a las superficies 9b del pilar definidas por el elemento 9 giratorio. En la realizacion mostrada en las figuras 3 y 4, las porciones Be que sobresalen son seis, tienen las mismas dimensiones y extension, y estan dispuestas simetricamente alrededor del eje longitudinal.

La figura 5 muestra una realizacion preferida del elemento 9 giratorio donde cada elemento 9c radial tiene, en la parte que se acopla con las superficies 8d del pilar conformadas del elemento 8 de control, superficies 9b del pilar inclinadas, o mas espedficamente superficies del pilar con porciones inclinadas con respecto al eje longitudinal. Dichas superficies 9b del pilar inclinadas estan situadas cerca de las superficies 9a de referencia moviles y son sustancialmente contiguas a ellas en la superficie externa de los elementos 9c que sobresalen.

Un elemento 12 de empuje, en particular un resorte de compresion esta dispuesto alrededor de la barra 3 en una parte de la abertura 2 central que define una cavidad 10 axial. El resorte 12 actua entre una pared transversal de dicha cavidad 10 y una brida 13 integral con la barra 3 aplicando un empuje de resistencia axial entre la barra 3 y el cuerpo 1 hueco que causa movimientos de retraccion de la barra 3.

Fuera del cuerpo 1 hueco, en la porcion de la barra 3 que sobresale del cuerpo 1 hueco, hay un elemento 6 de sellado, o junta, hecho de material elastico y de forma anular, que esta dispuesto alrededor de la barra 3 y se coloca entre dos superficies 7, 19 de detencion que pueden moverse axialmente una con respecto a la otra con el elemento 3 alargado y el cuerpo 1 hueco. En la realizacion mostrada en las figuras 1 y 2, una primera superficie 7 de detencion es integral con el cuerpo 1 hueco, mientras que una segunda superficie 19 de detencion se fija a la barra 3 y puede moverse con ella. Mas particularmente, la primera superficie 7 de detencion esta definida por un elemento 18 espaciador que esta conectado integralmente al cuerpo 1 hueco a traves del cual pasa la barra 3, y la segunda

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superficie 19 de detencion esta definida por un elemento estacionario, por ejemplo una tuerca, fijada al extremo inferior de la barra 3.

Ambas superficies 7, 19 de detencion tambien pueden ser integrales con el cuerpo 1 hueco y la barra 3, respectivamente. El elemento 18 separador dispuesto entre la junta 6 y el extremo inferior del cuerpo 1 hueco puede ser, por ejemplo, omitido. En ese caso, la primera superficie 7 de detencion para la junta 6 esta definida por el extremo inferior del cuerpo 1 hueco.

En la realizacion preferida mostrada en las figuras 1 y 2, el acoplamiento comprende conductos lejos del paso de un fluido, mas espedficamente conductos para introducir una presion, gas de prueba, por ejemplo helio, en un componente 50 que se va a verificar a traves de una abertura 55 funcional. Una parte del componente 50 -por ejemplo, un radiador de automovil- y una parte de la abertura 55 funcional relativa, se muestran muy esquematicamente en la figura 2. Los conductos incluyen un orificio 14 de entrada en el cuerpo 1 hueco, a traves de la cual se inserta el gas. El orificio 14 de entrada esta dispuesta radialmente y conecta el exterior a la abertura 2 axial, mas espedficamente a la cavidad 10 donde esta alojado el resorte 12. La barra 3 define un orificio 4 axial de extremo a extremo que tiene un extremo que se comunica con la abertura 2 axial, mas espedficamente a la cavidad 10 (a traves de aberturas 15 radiales formadas en la misma barra 3) y el otro extremo que se comunica con el componente 50 que se va a verificar. En la abertura 2 central tambien hay una junta, o anillo O, que no se muestra en la figura, para sellar la parte interna de la abertura 2 central que comprende la cavidad 10.

Ahora se describe en detalle como el mecanismo de accionamiento opera y como se forma, se mantiene y se retira el sello en el componente 50 que se va a verificar.

Como se indico anteriormente, las superficies 11d de referencia estacionarias del elemento 11 estacionario y las superficies 9a de referencia moviles del elemento 9 giratorio cooperan entre sf en posiciones angulares definidas tomadas por la barra 3 con respecto al cuerpo 1 hueco. La disposicion de las superficies de referencia estacionarias y moviles, y por lo tanto su cooperacion mutua, es tal que define, bajo la accion del resorte 12, al menos una posicion de referencia axial de la barra 3 con respecto al cuerpo 1 hueco. Mas particularmente, la cooperacion mutua entre las superficies 11d de referencia estacionarias y las superficies 9a de referencia moviles, que estan empujadas una contra la otra por el resorte 12, define una posicion axialmente avanzada de la barra 3 con respecto al cuerpo 1 hueco. En esta posicion, el elemento 6 de sellado no esta comprimido, o esta solo ligeramente comprimido, entre las dos superficies 7, 19 de detencion y no se cultiva ninguna conexion sellada. Con referencia a la realizacion preferida, las superficies 11d de referencia estacionarias (tres superficies, dispuestas simetricamente con respecto al eje longitudinal) incluyen porciones transversales al eje longitudinal, y la posicion axialmente avanzada de la barra 3 con respecto al cuerpo 1 hueco se define por la cooperacion mutua entre las superficies 9a de referencia moviles del elemento 9 giratorio y dichas porciones transversales de las superficies 11d de referencia estacionarias.

La barra 3 adopta una posicion de referencia axial adicional, definida como posicion retrafda axialmente, en la que el elemento 6 de sellado se comprime, se expande radialmente y se acopla hermeticamente a la superficie sustancialmente cilmdrica de la abertura 55 funcional del componente 50 que se va a verificar (figura 2). Tal posicion retractada axialmente puede definirse por ejemplo, bajo el empuje del resorte 12, mediante la expansion maxima, que puede alcanzar el elemento de sellado 6 dentro de la abertura 55 funcional, o por la compresion maxima del propio elemento 6 de sellado, o mediante pilares mecanicos formados por elementos internos del acoplamiento. En particular, de acuerdo con la realizacion preferida de la invencion, la posicion retrafda axialmente esta definida por el pilar entre porciones de la superficie 9b del pilar inclinada, impulsada por el resorte 12, y la superficie 8d conformada en una posicion angular de la barra 3 en el que los elementos 9c sobresalientes estan alojados y se deslizan en las ranuras 11a profundas y el elemento 8 de control esta en el lfmite superior de su recorrido (en la orientacion de la figura 2 y de acuerdo con su configuracion). Dicha posicion axialmente avanzada y dicha posicion axialmente retrafda corresponden a una condicion no operativa (en la que no hay sellado o se retira el sello) y a una condicion operativa (en la que se forma el sello) del acoplamiento, respectivamente.

El resorte 12 alojado en la cavidad 10 dentro del cuerpo 1 hueco aplica un empuje de resistencia axial entre la barra 3 y el cuerpo 1 hueco. Mas espedficamente, el empuje de resistencia axial aplicado por el resorte 12 mantiene, si no hay interferencia desde el exterior, la posicion de referencia axial, que puede ser la posicion axialmente retrafda o la posicion axialmente avanzada, de la barra 3 con respecto al cuerpo 1 hueco.

La transicion de la barra 3 desde la posicion axialmente avanzada a la posicion axialmente retrafda, y viceversa, se produce debido a la presencia de las superficies 8d, 9b del pilar, integrales con el elemento 8 de control y con el elemento 9 giratorio, respectivamente, que estan conformados de tal manera que el empuje de accionamiento axial aplicado en el extremo 8a del elemento 8 de control aplica un momento entre el elemento 9 giratorio (y por lo tanto la barra 3 conectada al mismo) y el cuerpo 1 hueco y en consecuencia provoca, ademas de los movimientos axiales, movimientos de rotacion axial del elemento 9 giratorio y de la barra 3, donde dichos movimientos de rotacion cambian la posicion angular de este ultimo respecto al cuerpo 1 hueco.

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El cambio de la posicion angular del elemento 9 giratorio y de la barra 3, que es integral con el primero con respecto al cuerpo 1 hueco, provoca un cambio tambien en la cooperacion mutua entre las superficies 11d de referencia estables del elemento 11 estacionario y las superficies 9a de referencia moviles del elemento 9 giratorio. Despues de la rotacion, los elementos 9c radiales se traen efectivamente a las ranuras 11a (u 11b) adyacentes a las ranuras 11b (o 11a), con las cuales se alinearon antes del movimiento de rotacion. Como consecuencia y en virtud de la extension radial adecuada de los elementos 9c radiales que es tal que les permite alojarse y deslizarse en las ranuras 11a profundas, y de la disposicion simetrica y alternativa de las ranuras 11a y 11b alrededor de la eje longitudinal, las superficies 9a de referencia moviles del elemento 9 giratorio cooperan alternativamente una vez con las superficies 11d de referencia estacionarias, en la entrada de las ranuras 11b poco profundas, y una vez con el extremo 8b del elemento 8 de control, cuando los elementos 9c radiales estan alojados en las ranuras 11a profundas y pueden deslizarse en el mismo. Como ya se ha indicado, el primer caso define la posicion axialmente avanzada de la barra 3 con respecto al cuerpo 1 hueco, mientras que el ultimo caso define la posicion axialmente retrafda.

En la realizacion preferida, el numero de ranuras es el doble del numero de elementos 9a giratorios con el fin de permitir que estos ultimos cooperen con las ranuras 11a profundas y, alternativamente, las superficies 9a de referencia moviles se apoyen en las superficies 11d de referencia estacionarias.

Sin embargo, el numero de ranuras 11a y 11b y de los elementos 9c radiales puede variar con respecto a lo que se ha descrito, con la condicion de que haya una alternancia de cooperacion y no cooperacion entre las superficies 9a de referencia moviles y las superficies 11d de referencia estacionarias, y consecuentemente existe la transicion desde la posicion avanzada axialmente a la posicion retrafda axialmente de la barra 3, o viceversa, en cada accionamiento del mecanismo.

Las ranuras 11a, 11b y los elementos 9c radiales se pueden omitir y los movimientos axiales de las diversas partes se pueden guiar de diferentes maneras, conocidas per se.

Lo que permite la alternancia de cooperacion y no cooperacion entre las superficies 9a de referencia moviles y las superficies 11d de referencia estacionarias es su disposicion mutua. Como las diversas superficies 11d de referencia estacionarias y/o las superficies 9a de referencia moviles correspondientes estan dispuestas de una manera sustancialmente simetrica alrededor del eje longitudinal y la barra 3 cambia su posicion angular cada vez que se aplica un empuje de accionamiento axial, cada empuje de accionamiento axial seguido por una liberacion posterior de tal empuje corresponde a una transicion desde la posicion avanzada axialmente a la posicion retrafda axialmente, o viceversa.

Durante la transicion de una posicion a la otra, las superficies 11c delanteras oblicuas se ponen en contacto con las superficies de los elementos 9c radiales con el fin de ayudar a completar el movimiento de rotacion del elemento 9 giratorio y facilitan la entrada correcta de dichos elementos 9c radiales alternativamente en las ranuras 11a profundas y en las ranuras 11b poco profundas a traves de los respectivos extremos de entrada. Cuando los elementos 9c radiales entran en las ranuras 11b poco profundas, las superficies 9a de referencia moviles se ponen en contacto con las superficies 11d de referencia estacionarias.

Las ranuras 11a, 11b (mas espedficamente, las ranuras 11 a profundas en la realizacion preferida) estan por lo tanto adaptadas para cooperar con los elementos 9c radiales del elemento 9 giratorio para guiar los movimientos axiales del elemento 3 alargado.

Tambien las porciones 8c sobresalientes del elemento 8 de control estan alojadas y deslizadas en las ranuras 11a y 11b. Dichas porciones 8c sobresalientes estan dimensionadas adecuadamente, en particular tienen dimensiones radiales compatibles tanto con las ranuras 11a profundas como con las ranuras 11b poco profundas.

Las porciones 8c sobresalientes del elemento 8 de control estan alojadas en las ranuras 11a, 11b del elemento 11 estacionario y, en la condicion no operativa de la barra 3 (figura 1), las superficies 9a de referencia moviles del elemento 9 giratorio se apoyan, impulsadas por la accion del resorte 12, las superficies 11d de referencia estables y la barra 3 se bloquea en la posicion axialmente avanzada con respecto al cuerpo 1 hueco.

Despues de que el acoplamiento ha sido insertado en la abertura 55 funcional, que tiene una forma sustancialmente cilmdrica, del componente 50 que se va a verificar, y se ha definido y configurado la profundidad hasta la cual el acoplamiento se hunde en la abertura 50, por ejemplo por medio de un sistema de posicionamiento externo conocido, se aplica un empuje de accionamiento axial en un sentido opuesto con respecto al empuje de resistencia axial aplicado por el resorte 12, al extremo 8a del elemento 8 de control para llevar el acoplamiento en la condicion operativa de la figura 2. Las porciones 8c sobresalientes del elemento 8 de control se deslizan hacia la parte inferior del cuerpo 1 hueco hasta que las superficies 8d del pilar conformadas, enfrentadas al elemento 9 giratorio, tocan y empujan al elemento 9 giratorio hacia abajo y hacen que las superficies 9a de referencia moviles se desenganchen desde las superficies 11d de referencia estacionarias, con las que se continuaron apoyando debido a la accion del resorte 12. Gracias a la cooperacion entre las superficies 8d del pilar conformadas y las superficies 9b del pilar inclinadas integrales con el elemento 9 giratorio, el elemento 9 giratorio y la barra 3 son obligados a girar alrededor del eje longitudinal respecto al cuerpo 1 hueco. Por supuesto, la barra 3 sufre tambien un movimiento de avance que

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provoca una compresion adicional del resorte 12. Cuando el empuje de accionamiento aplicado al extremo 8a superior del elemento 8 de control finaliza, el empuje de resistencia aplicado por el resorte 12, que tiene un sentido opuesto con respecto al empuje aplicado anteriormente, provoca un movimiento de retraccion de la barra 3 hacia la parte superior del cuerpo 1 hueco y hace que las porciones 8c sobresalientes del elemento 8 de control retrocedan deslizandose en las ranuras 11a, 11b del cuerpo 1 hueco, seguido por el elemento 9c radial del elemento 9 giratorio. En virtud de la rotacion que realiza el elemento 9 giratorio cuando se desengancha de las superficies 11d de referencia estacionarias, los elementos 9c radiales del elemento 9 giratorio entran en las ranuras 11a profundas con la ayuda de las superficies 11c delanteras oblicuas que completan el movimiento de rotacion. Las porciones 8c sobresalientes del elemento 8 de control y los elementos 9c radiales del elemento 9 giratorio se deslizan -los primeros empujados por los segundos- dentro de las ranuras 11a, 11b hasta que la parte superior de las porciones 8c sobresalientes del elemento 8 de control se apoya con una pared 22 interior superior del cuerpo 1 hueco y se define asf la posicion axialmente retrafda de la barra 3. Como consecuencia del movimiento de retraccion de la barra 3 hasta la posicion retrafda axialmente, las superficies 7 y 19 de detencion, integrales con el cuerpo 1 hueco y el extremo inferior de la barra 3, respectivamente, se presionan entre sf, y la junta 6 esta comprimida entre las dos superficies 7 y 19. La compresion de la junta hace la ultima se expanda radialmente, es decir, que aumente sus dimensiones diametrales, y que se acople a la pared de la abertura 55 funcional del componente 50 que debe verificarse . El sello se forma asf entre el acoplamiento y el componente (figura 2).

En un ejemplo de la realizacion de la presente invencion, la junta no expandida con un diametro externo de 26 mm puede alcanzar, despues de la expansion, un diametro de aproximadamente 32 mm. Despues de que se forma la conexion sellada, se introduce el gas de prueba de presion a traves del orificio 14 de entrada. El gas entra en la cavidad 10 axial y, a traves de las aberturas 15 radiales, pasa al orificio 4 axial de extremo a extremo de la barra 3, se descarga desde la barra 3 y se expande dentro del componente que se va a verificar. Las posibles fugas de gas debido a fugas en el componente 50 que se va a verificar se detectan de una manera conocida per se que va mas alla del alcance de la presente invencion. Con el fin de que la junta 6 vuelva a las dimensiones originales y se elimine la conexion sellada entre el acoplamiento y el componente 50 que se va a verificar, es decir, el acoplamiento vuelve a la condicion no operativa, es necesario y suficiente aplicar nuevamente un empuje axial al elemento 8 de control. Las porciones 8c sobresalientes del elemento 8 de control que entran en contacto, bajo el empuje de resistencia del resorte 12, con los elementos 9c radiales del elemento 9 giratorio en las ranuras 11a, se deslizan hacia abajo. Cuando los elementos 9c radiales salen de las ranuras 11a, el empuje axial aplicado por las superficies 8d del pilar conformadas, integrales con el elemento 8 de control, a las porciones de las superficies 9b del pilar inclinadas, se aplica un momento al elemento 9 giratorio que , como ya no esta limitado por las paredes laterales de las ranuras 11a, realiza, junto con la barra 3, una rotacion adicional en la misma direccion que la rotacion anterior y, en consecuencia, cambia su posicion angular. Los elementos 9c radiales tienden a alinearse con las ranuras 11b, mientras que la barra 3 experimenta un movimiento de avance adicional que provoca que las superficies 7 y 19 de detencion se desplacen una lejos de la otra y que el resorte 12 se comprima mas.

Cuando se libera el empuje de accionamiento aplicado al extremo 8a del elemento 8 de control, la barra 3 soporta, bajo el empuje del resorte 12, un movimiento de retraccion hacia la parte superior del cuerpo 1 hueco y los elementos 9c radiales se acoplan, con la ayuda de las superficies 11c delanteras oblicuas, con la entrada de las ranuras 11b poco profundas, en la cual tiene lugar el contacto entre las superficies 9a de referencia moviles y las superficies 11d de referencia estacionarias integrales con el cuerpo 1 hueco. De esta manera, la barra 3 vuelve a la posicion avanzada axialmente (figura 1) en la que la junta 6 no se comprime por las superficies 7 y 19 de detencion y se retira la conexion sellada entre el acoplamiento y el componente 50 que se va a verificar.

Al realizar el mismo movimiento, es decir, aplicando un empuje axial al elemento 8 de control, es posible cambiar el estado del acoplamiento. En otras palabras, es posible moverse alternativamente desde una condicion operativa, en la que el elemento 6 de sellado se expande y se forma el sellado entre el acoplamiento y el componente que se va a verificar, hasta una condicion no operativa en la que el elemento 6 de sellado no se expande y se quita el sello, y viceversa. Ademas, como es un mecanismo de accionamiento dentro del propio acoplamiento que permite la transicion de la condicion operativa a la condicion no operativa, y viceversa, y el mantenimiento de dicha condicion, el dispositivo de acuerdo con la invencion no incluye partes externas moviles, tales como palancas, fuera de la dimension transversal general del cuerpo 1 hueco, y por lo tanto proporciona ventajas compactas.

De acuerdo con una realizacion diferente, que se puede usar por ejemplo cuando la abertura 55 funcional del componente 50 que se va a verificar esta definida por una porcion sustancialmente tubular, la barra 3 no incluye una porcion sobresaliente de la dimension longitudinal total del cuerpo 1 hueco. En ese caso, el cuerpo 1 hueco puede incluir, en el extremo inferior, una depresion o asiento adaptado para alojar la parte del componente que se va a verificar, por ejemplo, la porcion sustancialmente tubular con la abertura 55 funcional que se acopla a la junta 6 para formar la conexion sellada, y la pared extrema de dicho asiento define la primera superficie 7 de detencion para la junta 6. La operacion y la estructura del acoplamiento no cambian respecto a lo que se ha descrito aqrn anteriormente.

La figura 9 muestra una realizacion de un dispositivo de acoplamiento sellado de acuerdo con la presente invencion que es sustancialmente identico al descrito aqrn anteriormente; la unica diferencia esta en la ausencia de la arandela 21. En ese caso, el empuje de accionamiento axial se aplica directamente al elemento 8 de control. Mas

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espedficamente, el empuje se aplica al extremo 8a superior del elemento 8 de control que, como se muestra en la figura 9, esta dispuesto en la abertura 2 central del cuerpo hueco en una posicion ligeramente rebajada con respecto a las paredes del cuerpo 1 hueco. Gracias a la disposicion rebajada, el elemento 8 de control esta, en su mayor parte, dentro del dimension longitudinal total del cuerpo hueco incluso cuando el acoplamiento esta en condiciones operativas y, por lo tanto, esta mas protegido contra los impactos externos.

En la realizacion descrita en detalle anteriormente, el elemento 9 giratorio es un componente separado que esta fijado al extremo superior de la barra 3 por medio, por ejemplo, de un tornillo, pero tambien puede ser una porcion del propio elemento de alargamiento, tal como una parte de extremo, o una cabeza, de la barra 3.

Tambien el elemento 11 estacionario alojado en el cuerpo 1 hueco se puede omitir como componente separado, y las superficies 11d de referencia estacionarias y las ranuras 11a y 11b se pueden definir, de acuerdo con una realizacion diferente, en la abertura 2 del cuerpo 1 hueco.

A diferencia de la realizacion descrita anteriormente en la que las ranuras 11a, 11b tienen diferente profundidad, todas las ranuras pueden tener la misma profundidad, con algunas de ellas que incluyen superficies 11d de referencia estacionarias que se extienden transversalmente y se disponen alternativamente con respecto a las otras ranuras. En posiciones angulares definidas de la barra 3, las superficies 11d de referencia estacionarias, que se extienden transversalmente, se apoyan con las superficies 9a de referencia moviles del elemento 9 giratorio y evitan que el elemento 9c radial de estas ultima se deslice en las ranuras. La posicion axialmente avanzada de la barra 3 con respecto al cuerpo 1 hueco esta definida de esta manera. Por ejemplo, con referencia a la solucion mostrada en la figura 6B, la seccion 11e de grna puede tener la misma profundidad que las ranuras 11a, 11b, con la condicion de que haya un elemento que defina la superficie 11d de referencia estacionaria.

En la realizacion preferida de la invencion, el cuerpo 1 hueco esta subdividido en un cuerpo superior y un cuerpo inferior para facilitar las operaciones de montaje y mantenimiento. Sin embargo, el cuerpo 1 hueco puede consistir en una sola pieza.

El dispositivo de acoplamiento sellado de acuerdo con las realizaciones mostradas en las figuras forma el sello en una pared interna, sustancialmente cilmdrica, del componente que se va a verificar (la abertura 55 funcional en la realizacion mostrada y descrita previamente). El extremo de la barra 3 que lleva el elemento 6 de sellado se inserta efectivamente en la abertura del componente, tal como la abertura 55 funcional mostrada en la figura 2 (la profundidad de insercion de la barra 3 se controla mediante pilares mecanicos no mostrados en las figuras o, en el caso de uso de robots, por ejemplo, por medio de un sistema de posicionamiento controlado del tipo conocido) y, una vez que se activa el mecanismo de accionamiento, el elemento 6 de sellado se acopla a la pared interna del componente y se forma la conexion sellada.

Sin embargo, tambien es posible construir un dispositivo de acuerdo con la presente invencion que forma el sello en una pared externa de un componente que se va a verificar. En ese caso, un elemento alargado que corresponde funcionalmente a la barra 3 de las figuras pero tiene dimensiones diametrales proporcionalmente mayores, tiene un orificio central de extremo a extremo de dimensiones adecuadas para permitir la insercion de la porcion, tfpicamente con forma tubular, del componente que se va a verificar. El elemento de sellado se acopla con dicha porcion del componente que se va a verificar en una pared externa, con forma sustancialmente cilmdrica. Cuando el acoplamiento se mueve a la condicion operativa, el elemento de sellado, que tambien tiene forma anular en este caso, se expande, como en el ejemplo descrito y mostrado anteriormente, no solo al cambiar las dimensiones diametrales externas como se senalo anteriormente -pero tambien reduciendo, simetricamente, el diametro de la abertura central (siendo esta reduccion una caractenstica funcional significativa en este caso). Como una consecuencia, la superficie que delimita dicha abertura central se acopla a la superficie externa del componente y forma el sello.

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo de acoplamiento sellado adaptado para conectarse a un componente que se va a verificar y sellar una superficie substancialmente cilmdrica de dicho componente, donde el dispositivo de acoplamiento sellado incluye

   - un cuerpo (1) hueco con una abertura (2) axial central que define un eje geometrico longitudinal y un orificio (14) de entrada que conecta el exterior a dicha abertura (2) axial central;

   - un elemento (3) alargado alojado al menos parcialmente en dicha abertura (2) y adaptado para realizar movimientos axiales con respecto a dicho cuerpo (1) hueco, donde el elemento (3) alargado define un orificio (4) axial de extremo a extremo en comunicacion con dicha abertura (2) axial central;

   - conductos para el paso de un fluido en el componente que se va a verificar, que incluye dicho orificio (14) de entrada y dicho orificio (4) axial de extremo a extremo;

   - un elemento (6) de sellado adaptado para cooperar con dicha superficie sustancialmente cilmdrica del componente que se va a verificar;

   - un elemento (12) de empuje adaptado para aplicar un empuje de resistencia axial entre dicho cuerpo (1) hueco y dicho elemento (3) alargado;

   - un mecanismo (5) de accionamiento que puede funcionar desde el exterior del cuerpo (1) hueco para transmitir un empuje de accionamiento axial entre dicho elemento (3) alargado y dicho cuerpo (1) hueco, dicho empuje de accionamiento axial que presenta un sentido opuesto con respecto al empuje de resistencia axial; caracterizado porque

   dicho elemento (6) de sellado esta dispuesto entre dos superficies (7, 19) de detencion que se pueden mover axialmente una con respecto a la otra con dicho elemento (3) alargado y cuerpo (1) hueco, respectivamente, dicho elemento (3) alargado esta adaptado para realizar movimientos de rotacion alrededor del eje longitudinal con respecto al cuerpo (1) hueco y para tomar diferentes posiciones angulares con respecto al cuerpo (1) hueco,

   dicho mecanismo (5) de accionamiento y dicho elemento (3) alargado que comprende, respectivamente, superficies (8d, 9b) del pilar primera y segunda adaptadas para cooperar mutuamente, estando configuradas las superficie (8d, 9b) del pilar primera y/o segunda en tal manera que dicho empuje de accionamiento axial aplica un momento entre dicho elemento (3) alargado y dicho cuerpo (1) hueco adaptado para provocar dichos movimientos de rotacion, ademas de dichos movimientos axiales, del elemento (3) alargado y para cambiar su posicion angular con respecto al cuerpo (1) hueco,

   el dispositivo de acoplamiento sellado tambien incluye una o mas superficies (11d) de referencia estacionarias integrales con el cuerpo (1) hueco y una o mas superficies (9a) de referencia moviles integrales con el elemento (3) alargado, en el que dicha una o mas superficies (11d) de referencia estacionarias y dicha una o mas superficies (9a) de referencia moviles

   - estan adaptadas para cooperar mutuamente bajo la accion de dicho empuje de resistencia axial, con el fin de definir al menos una posicion de referencia axial del elemento (3) alargado con respecto al cuerpo (1) hueco,

   - estan dispuestas en posiciones radiales definidas alrededor de dicho eje geometrico longitudinal, y

   - estan adaptadas para cooperar entre sf en al menos una de dichas posiciones angulares del elemento alargado con respecto al cuerpo hueco.
2. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dichas dos superficies (7, 19) de detencion son sustancialmente integrales con dicho cuerpo (1) hueco y dicho elemento (3) alargado, respectivamente.
3. 3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, o reivindicacion 2, en el que dichas una o mas superficies (11d) de referencia estacionarias y una o mas superficies (9a) de referencia moviles cooperan mutuamente de manera que definen, bajo la accion del empuje de resistencia axial, al menos una posicion axialmente avanzada del elemento (3) alargado con respecto al cuerpo (1) hueco, donde el elemento (3) alargado esta adaptado para tomar al menos una posicion axialmente retrafda con respecto al cuerpo (1) hueco en el que dichas dos superficies (7, 19) de detencion se empujan una contra la otra por la accion de dicho empuje de resistencia axial y el elemento de sellado se comprime entre dichas dos superficies (7, 19) de detencion y se expande radialmente para cooperar con dicha superficie sustancialmente cilmdrica del componente que se va a verificar.
4. 4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que dichas una o mas superficies (11d) de referencia estacionarias y/o una o mas superficies (9a) de referencia moviles estan dispuestas sustancialmente simetricamente alrededor del eje longitudinal, donde el elemento (3) alargado cambia su posicion angular con respecto al cuerpo (1)

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   hueco de tal manera que una transicion de dicha posicion axialmente avanzada a dicha posicion re^da axialmente, o viceversa, corresponde a cada empuje de accionamiento axial seguido por una liberacion posterior de dicho empuje de accionamiento axial.
5. 5. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4, en el que dichas una o mas superficies (11d) de referencia estacionarias incluyen al menos una porcion transversal al eje longitudinal, donde la posicion axialmente avanzada del elemento (3) alargado esta definida por la cooperacion mutua entre una o mas superficies (9a) de referencia moviles del elemento (3) alargado y dicha al menos una porcion transversal de dichas una o mas superficies (11d) de referencia estacionarias.
6. 6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha una o mas superficies (11d) de referencia estacionarias estan definidas en la abertura (2) del cuerpo (1) hueco.
7. 7. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende superficies de grna longitudinales, que son integrales con el cuerpo hueco y definen ranuras (11a, 11b) longitudinales.
8. 8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que dicha una o mas superficies (11d) de referencia estan definidas en al menos una (11b) de dichas ranuras longitudinales que tiene al menos una parte que tiene profundidad reducida.
9. 9. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye al menos un elemento (9c) radial integral con el elemento (3) alargado que define una de dichas una o mas superficies (9a) de referencia moviles y dichas segundas superficies (9b) del pilar.
10. 10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 9 como dependiente de la reivindicacion 7 o reivindicacion 8, en el que dichas ranuras (11a, 11b) longitudinales estan adaptadas para cooperar con dicho al menos un elemento (9c) radial para guiar los movimientos axiales del elemento (3) alargado con respecto al cuerpo (1) hueco.
11. 11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que al menos una de dichas ranuras (11a, 11b) longitudinales incluye un extremo abierto con una superficie (11c) delantera oblicua adaptada para facilitar la entrada de dicho al menos un elemento (9c) radial a traves de dicho extremo abierto.
12. 12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 10 o reivindicacion 11, en el que el numero de ranuras (11a, 11b) longitudinales es el doble del numero de elementos (9c) radiales.
13. 13. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo (5) de accionamiento incluye un elemento (8) de control que esta alojado al menos parcialmente en el cuerpo (1) hueco y puede moverse axialmente, donde dicho elemento (8) de control define dichas primeras superficies (8d) del pilar y que estan adaptadas para transmitir el empuje de accionamiento axial al elemento (3) giratorio.
14. 14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que las primeras superficies (8d) del pilar tienen un perfil curvado o inclinado.
15. 15. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las segundas superficies (9b) del pilar incluyen porciones inclinadas con respecto al eje longitudinal.
16. 16. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (3) alargado define aberturas (15) radiales en un extremo del orificio (4) axial de extremo a extremo.