ES2679894A1 - SYSTEM OF CONTROL OF HEIGHT OF PRINTED SUBSTRATES FOR DIGITAL PRINTING MACHINES (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Height control system of printing substrates for digital printing machines with heads defining a printing area, comprising a support table (1) for moving the printing substrates to the printing area; and a suction assembly for exerting an aspiration through the support table (1) so that the printing substrates are retained by suction when being displaced; in addition to a pressure assembly having skids (10, 11) distributed transversely on the support table (1) and arranged to limit in height the printing substrates with respect to the support table (1) according to a height of operation of the suction assembly. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Sistema de control de altura de sustratos de impresión para máquinas de impresión digital Print media height control system for digital printing machines

Sector de la técnica Technical sector

La presente invención está relacionada con la industria relacionada con la impresión digital, y más concretamente con la industria dedicada a la fabricación de máquinas de impresión digital para imprimir sobre sustratos de impresión suministrados substancialmente planos. The present invention is related to the industry related to digital printing, and more specifically to the industry dedicated to the manufacture of digital printing machines for printing on substantially flat supplied printing substrates.

Estado de la técnica State of the art

En la actualidad es ampliamente conocido imprimir sobre sustratos de impresión mediante máquinas de impresión digital a fin de proporcionarles un deseado acabado o aspecto exterior. Estos sustratos de impresión presentan dificultades en su impresión por ejemplo cuando se tratan de planchas formadas por dos láminas externas planas y al menos una lámina intermedia ondulada. Nowadays it is widely known to print on printing substrates by means of digital printing machines in order to provide them with a desired exterior finish or appearance. These printing substrates present difficulties in their printing, for example when they are plates formed by two flat outer sheets and at least one corrugated intermediate sheet.

Dichos sustratos de impresión están sometidos a tensiones desde el momento de su obtención debido a la configuración descrita. Estas tensiones derivan en deformaciones de los sustratos, disponiéndose de acuerdo a una disposición cóncava o convexa sobre una mesa o superficie de sustentación para su impresión. Said printing substrates are subject to tensions from the moment they are obtained due to the configuration described. These tensions derive in deformations of the substrates, being arranged according to a concave or convex arrangement on a table or bearing surface for printing.

Estas deformaciones se ven incrementadas cuando a los sustratos de impresión se les aplica una imprimación base previa para una adecuada aceptación de gotas de tinta aplicadas al llevarse a cabo la impresión. Estas gotas de tinta son aplicadas mediante tecnología “inkjet” sobre la imprimación base de forma que se obtiene una deseada dimensión de cada una de las gotas de tinta sobre el sustrato de impresión. These deformations are increased when a preliminary base primer is applied to the printing substrates for proper acceptance of ink drops applied when the printing is carried out. These ink drops are applied by means of "inkjet" technology on the base primer so that a desired dimension of each of the ink drops is obtained on the printing substrate.

Actualmente, a fin de tratar de mantener los sustratos de impresión de acuerdo a una disposición plana sobre las mesas de sustentación para una adecuada aplicación o inyección de las gotas de tinta, es decir una adecuada impresión de dichos sustratos, es conocido aplicar una aspiración a fin de generar una succión en los sustratos de impresión derivando en un efecto de vacío. Sin embargo, la efectividad de esta solución se ve gravemente limitada por las geometrías de los sustratos y los grados de deformación que llegan a alcanzar consecuencia de su configuración y/o la aplicación de la citada imprimación base. Currently, in order to try to maintain the printing substrates according to a flat arrangement on the support tables for an adequate application or injection of the ink drops, that is to say an adequate printing of said substrates, it is known to apply an aspiration to in order to generate a suction in the printing substrates resulting in a vacuum effect. However, the effectiveness of this solution is severely limited by the geometries of the substrates and the degrees of deformation that reach a consequence of its configuration and / or the application of said base primer.

A la vista de las descritas desventajas que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta evidente que es necesaria una solución que permita asegurar la correcta disposición de los sustratos para su impresión de acuerdo a una disposición plana. In view of the described disadvantages that present solutions presently present, it is evident that a solution is necessary to ensure the correct arrangement of the substrates for printing according to a flat arrangement.

Objeto de la invención Object of the invention

Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención proporciona un sistema de control de altura de sustratos de impresión para máquinas de impresión digital con cabezales definiendo una zona de impresión a fin de asegurar una correcta disposición de los sustratos de impresión mientras son objeto de la impresión o inyección de gotas de tinta. In order to meet this objective and solve the technical problems discussed so far, in addition to providing additional advantages that can be derived later, the present invention provides a height control system for printing substrates for digital print machines with heads defining a printing area in order to ensure a correct disposition of the printing substrates while they are subject to printing or injecting ink drops.

El sistema de control de altura de sustratos de impresión comprende una mesa de sustentación para desplazamiento de los sustratos de impresión a la zona de impresión; un conjunto de aspiración para ejercer una aspiración a través de la mesa de sustentación de forma que los sustratos de impresión son retenibles por succión contra la mesa de sustentación al ser desplazados. The printing substrate height control system comprises a lift table for moving the printing substrates to the printing area; a suction assembly for exerting an aspiration through the support table so that the printing substrates are retainable by suction against the support table when they are displaced.

El sistema de control de la invención adicionalmente comprende un conjunto de presión que tiene unos patines repartidos transversalmente sobre la mesa de sustentación y dispuestos para limitar en altura los sustratos de impresión con respecto a la mesa de sustentación de acuerdo a una altura de actuación del conjunto de aspiración. Así se hace frente a deformaciones de los sustratos de impresión de forma que se hace optimiza la superficie de los sustratos de impresión sometible a la aspiración del conjunto de aspiración. The control system of the invention additionally comprises a pressure assembly having skates distributed transversely on the support table and arranged to limit the printing substrates in height with respect to the support table according to an actuation height of the assembly of aspiration. Thus, deformations of the printing substrates are faced in such a way that the surface of the printing substrates subject to aspiration of the aspiration assembly is optimized.

Los patines comprenden una base para contactar con los sustratos de impresión desplazados por la mesa de sustentación y un cuerpo para fijación a la máquina de impresión digital, estando las bases conectadas a los cuerpos mediante unas pletinas de forma que las bases son desplazables con respecto a los cuerpos. Así, se suaviza la dirección de los sustratos de impresión hacia la mesa de sustentación sometida por contacto por parte de las bases. The skates comprise a base for contacting the printing substrates displaced by the support table and a body for fixing to the digital printing machine, the bases being connected to the bodies by means of plates so that the bases are movable with respect to the bodies. Thus, the direction of the printing substrates towards the support table submitted by contact by the bases is softened.

Los patines comprenden ejes salientes que están unidos por un extremo a los cuerpos y a través de las bases, y el conjunto de presión comprende unos primeros resortes elásticos que envuelven parcialmente los ejes salientes entre los cuerpos y las bases. Los ejes salientes están configurados para ser desplazables linealmente de forma que las bases son movibles o desplazables siendo variada una distancia de separación entre las bases y la mesa de sustentación. A su vez, es mantenida la distancia de separación entre los cuerpos y la mesa de sustentación. De esta forma es regulable la presión a ser ejercida por los patines sobre los sustratos de impresión siendo sólo las bases posicionadas de acuerdo a diferentes espesores o gruesos de los sustratos de impresión. The skates comprise protruding axes that are attached at one end to the bodies and through the bases, and the pressure assembly comprises first elastic springs that partially wrap the protruding axes between the bodies and the bases. The projecting axes are configured to be linearly movable so that the bases are movable or movable with a separation distance between the bases and the lift table being varied. In turn, the separation distance between the bodies and the support table is maintained. In this way, the pressure to be exerted by the skates on the printing substrates is adjustable, only the bases being positioned according to different thicknesses or thicknesses of the printing substrates.

Los patines son al menos dos patines laterales y un patín central, siendo los patines laterales desplazables de forma que son aproximables o alejables con respecto al patín central. De esta manera, los patines laterales son posicionables de acuerdo a las dimensiones de cada uno de los sustratos, es decir su ancho según la dirección y sentido de desplazamiento por la mesa de sustentación. The skates are at least two side skates and a central skate, the side skates being movable so that they are approximate or remote with respect to the central skate. In this way, the side skates are positionable according to the dimensions of each of the substrates, that is to say its width according to the direction and direction of movement through the lift table.

El sistema de control de altura de sustratos de impresión comprende un conjunto barrera que tiene unos paneles dispuestos para bascular y definiendo una altura de paso de los sustratos de impresión a la zona de impresión. Esta altura está definida de acuerdo a una medida que permite obtener un óptimo acabado en la impresión. The printing substrate height control system comprises a barrier assembly having panels arranged to swing and defining a height of passage of the printing substrates to the printing area. This height is defined according to a measure that allows to obtain an optimal print finish.

El conjunto barrera comprende al menos un sensor de proximidad dispuesto para generar una señal de acuerdo con detecciones realizadas en función de medidas de basculación de los paneles. Esto permite regular e incluso detener el funcionamiento de la máquina de impresión digital. Así se evitan daños en la máquina de impresión digital, además de impresiones de calidad indeseada. The barrier assembly comprises at least one proximity sensor arranged to generate a signal in accordance with detections made based on the tilting measurements of the panels. This allows regulating and even stopping the operation of the digital printing machine. This prevents damage to the digital printing machine, as well as unwanted quality prints.

Las bases y los paneles están conjuntamente dispuestos de forma que cuando las bases son balanceadas los paneles son basculables por contacto. Así, los sensores de proximidad detectan desplazamientos tanto de los paneles como de las bases. The bases and the panels are jointly arranged so that when the bases are balanced the panels are swivel by contact. Thus, proximity sensors detect displacements of both panels and bases.

El sistema de control de altura de sustratos de impresión comprende unos medios de regulación en altura que incluyen un tercer motor y dos husillos roscados, los dos husillos roscados siendo accionables por el tercer motor y cada uno de los husillos roscados estando unido por un extremo a una chapa dispuesta en correspondencia con un lateral de la mesa de sustentación. The print media height control system comprises height adjustment means that include a third motor and two threaded spindles, the two threaded spindles being operable by the third motor and each of the threaded spindles being joined at one end to a sheet arranged in correspondence with a side of the lift table.

El conjunto de presión está unido a las dos chapas, de forma que siendo las dos chapas desplazadas por los husillos roscados es regulado un hueco entre los patines y la mesa de sustentación. De esta manera, el hueco es seleccionable en función del espesor de los sustratos de impresión. The pressure assembly is connected to the two plates, so that the two plates being displaced by the threaded spindles, a gap is regulated between the skates and the lift table. In this way, the gap is selectable based on the thickness of the printing substrates.

El conjunto barrera está unido a las dos chapas, de forma que siendo las dos chapas desplazadas por los husillos roscados es regulado un espacio entre los paneles y la mesa de sustentación. De esta manera, el espacio es seleccionable en función del espesor de los sustratos de impresión. The barrier assembly is connected to the two plates, so that the two plates being displaced by the threaded spindles, a space between the panels and the lift table is regulated. In this way, the space is selectable based on the thickness of the printing substrates.

El sistema de control de altura de sustratos de impresión comprende un conjunto de cobertura que comprende unos flejes desarrollados o extendidos de acuerdo al sentido longitudinal de la mesa de sustentación y dispuestos para limitar en altura los sustratos de impresión localizados sobre la mesa de sustentación en correspondencia con la zona de impresión. Los flejes, por tanto, se localizan entre la mesa de sustentación y los cabezales de la máquina de impresión digital. De esta manera, se puede evitar que los sustratos de impresión entren en contacto con los cabezales de la máquina de impresión digital de forma que puedan resultar dañados. The height control system of printing substrates comprises a cover set comprising strips developed or extended according to the longitudinal direction of the support table and arranged to limit in height the printing substrates located on the corresponding support table With the printing area. The strips, therefore, are located between the support table and the heads of the digital printing machine. In this way, it is possible to prevent the printing substrates from coming into contact with the heads of the digital printing machine so that they can be damaged.

Los flejes son dos flejes laterales y al menos un fleje central, siendo los dos flejes laterales desplazables de forma que son aproximables o alejables entre sí. Adicionalmente, pueden ser dos los flejes centrales, los cuales están configurados para ser desplazables de forma que son aproximables o alejables entre sí. De esta forma se proporciona flexibilidad a la hora de proteger los cabezales. The strips are two lateral strips and at least one central strap, the two lateral strips being movable so that they are approximate or remote from each other. Additionally, there may be two central strips, which are configured to be movable so that they are approximate or remote from each other. This provides flexibility when it comes to protecting the heads.

Descripción de las figuras Description of the figures

La figura 1 muestra una vista esquemática en sección de una mesa de alimentación comprendida en un sistema de control de altura de sustratos de impresión objeto de la presente invención. Figure 1 shows a schematic sectional view of a feeding table comprised in a height control system of printing substrates object of the present invention.

La figura 2 es una vista esquemática seccionada en perspectiva de la mesa de alimentación, que además muestra un conjunto de presión y un conjunto barrera comprendidos en el sistema de control de altura de sustratos de impresión objeto de la presente invención. Figure 2 is a schematic perspective sectioned view of the feed table, which also shows a pressure assembly and a barrier assembly comprised in the height control system of printing substrates object of the present invention.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva del conjunto de presión comprendidos en el sistema de control de altura de sustratos de impresión objeto de la presente invención. Figure 3 shows a perspective view of the pressure assembly included in the height control system of printing substrates object of the present invention.

La figura 4 muestra un detalle indicado con la referencia “D” en la figura 3. Figure 4 shows a detail indicated with the reference "D" in Figure 3.

La figura 5 muestra una vista esquemática seccionada en perspectiva del conjunto de impresión del sistema de control de altura de sustratos de impresión objeto de la presente invención. Figure 5 shows a schematic perspective sectioned view of the printing assembly of the print substrate height control system object of the present invention.

La figura 6 muestra una vista esquemática seccionada en perspectiva del conjunto barrera del sistema de control de altura de sustratos de impresión objeto de la presente invención. Figure 6 shows a schematic perspective sectioned view of the barrier assembly of the print substrate height control system object of the present invention.

La figura 7 muestra una vista esquemática seccionada en planta del conjunto barrera del sistema de control de altura de sustratos de impresión objeto de la presente invención. Figure 7 shows a schematic sectional plan view of the barrier assembly of the print substrate height control system object of the present invention.

La figura 8 muestra una vista en perspectiva de un conjunto de cobertura comprendido en el sistema de control de altura de sustratos de impresión objeto de la presente invención. Figure 8 shows a perspective view of a cover assembly comprised in the height control system of printing substrates object of the present invention.

Descripción detallada de la invención Detailed description of the invention

La invención se refiere a un sistema de control de altura de sustratos de impresión para máquinas de impresión digital con cabezales definiendo una zona de impresión. El sistema de control de altura de sustratos de impresión permite asegurar la correcta disposición de los sustratos para su impresión de acuerdo a una disposición plana. A continuación es derivable una máquina de impresión digital comprendiendo el sistema de control de altura de sustratos de impresión. The invention relates to a height control system of printing substrates for digital printing machines with heads defining a printing zone. The height control system of printing substrates allows to ensure the correct arrangement of the substrates for printing according to a flat layout. A digital printing machine comprising the height control system of printing substrates is then derivable.

El sistema de control de altura de sustratos de impresión comprende una mesa de sustentación (1) y un conjunto de aspiración. La mesa de sustentación (1) tiene unas canalizaciones (1.1) que conectan una cara interna con una cara externa de la mesa de sustentación (1), es decir conectan un espacio volumétrico interno con una parte externa. En las figuras 1 y 2 no se han representado las canalizaciones (1.1) en la cara externa de reposo de los sustratos de impresión por motivos de claridad. El sistema de control de altura de sustratos de impresión tiene un dispositivo accionador (1.2) para accionar la mesa de sustentación (1) de forma que los sustratos de impresión son desplazados sobre ésta (1) hacia la zona de impresión. The print media height control system comprises a lift table (1) and a suction assembly. The support table (1) has pipes (1.1) that connect an internal face with an external face of the support table (1), that is to say connect an internal volumetric space with an external part. In the figures 1 and 2 the pipes (1.1) have not been shown on the outer resting side of the printing substrates for reasons of clarity. The printing substrate height control system has an actuator device (1.2) for operating the support table (1) so that the printing substrates are moved on it (1) towards the printing area.

El conjunto de aspiración comprende unas paredes laterales fijas (2) y una pared inferior (3) para definir junto con la mesa de sustentación (1) el espacio volumétrico interno. El conjunto de aspiración adicionalmente comprende unos conductos (4) de comunicación del espacio volumétrico interno con la parte externa a través de la pared inferior (3) y unos paneles interiores (5) desplazables lateralmente. Los paneles interiores (5) son paralelos a las paredes laterales fijas (2) y se desarrollan según la extensión longitudinal de la mesa de alimentación. Para desplazamiento lateral de los paneles interiores (5) en el espacio volumétrico interno el conjunto de aspiración comprende unos primeros motores (6), un eje actuador (7.1) y unos ejes impulsores (7.2). The suction assembly comprises fixed side walls (2) and a bottom wall (3) to define together with the support table (1) the internal volumetric space. The suction assembly additionally comprises conduits (4) for communicating the internal volumetric space with the external part through the bottom wall (3) and internal panels (5) that can be moved laterally. The interior panels (5) are parallel to the fixed side walls (2) and are developed according to the longitudinal extension of the feeding table. For lateral displacement of the inner panels (5) in the internal volumetric space the suction assembly comprises first motors (6), an actuator shaft (7.1) and drive shafts (7.2).

Los primeros motores (6) accionan el eje actuador (7.1) para su giro, el cual se desarrolla por un lateral externo de una de las paredes laterales fijas (2). El eje actuador (7.1) está conectado a los ejes impulsores (7.2) de forma que el giro del eje actuador (7.1) es transmitido a los ejes impulsores (7.2). Los ejes impulsores (7.2) están repartidos según la extensión longitudinal del eje actuador (7.1) y dispuestos a través de las paredes laterales fijas (2) y los paneles interiores (5). De acuerdo con esta disposición, según un sentido de giro de los ejes impulsores (7.2) los paneles interiores (5) se aproximan entre sí y según otro sentido de giro de los ejes impulsores (7.2) los paneles interiores (5) se distancian entre sí. The first motors (6) drive the actuator shaft (7.1) for rotation, which is developed by an external side of one of the fixed side walls (2). The drive shaft (7.1) is connected to the drive shafts (7.2) so that the rotation of the drive shaft (7.1) is transmitted to the drive shafts (7.2). The drive shafts (7.2) are distributed according to the longitudinal extension of the actuator shaft (7.1) and arranged through the fixed side walls (2) and the inner panels (5). According to this arrangement, according to a direction of rotation of the driving shafts (7.2) the inner panels (5) approach each other and according to another direction of rotation of the driving shafts (7.2) the inner panels (5) are spaced between yes.

Tal y como es derivable de las figuras 1 y 2, los paneles interiores (5) son lateralmente desplazables localizándose entre éstos los conductos (4) de comunicación en su conexión o acceso al espacio volumétrico. De esta manera es adaptable la superficie de la mesa de sustentación (1) a través de la cual se realiza la succión, en una medida lateral o anchura, a las dimensiones de los sustratos de impresión. De esta forma una aspiración generada por el conjunto de aspiración, para lo cual también comprende una bomba de aspiración no mostrada en las figuras, deriva en un efecto de vacío que tiende a establecer contacto de los sustratos de impresión con la mesa de sustentación (1). Así, es regulable y adaptable la aspiración o succión realizable en cada uno de los sustratos de impresión de manera particular, lo cual mejora notablemente la eficiencia del conjunto de aspiración. El sistema de control de altura de sustratos de impresión comprende un conjunto de presión. As is derivable from Figures 1 and 2, the interior panels (5) are laterally movable, the communication conduits (4) being located between them in their connection or access to the volumetric space. In this way, the surface of the support table (1) through which the suction is made, in a lateral measure or width, is adapted to the dimensions of the printing substrates. In this way an aspiration generated by the aspiration assembly, for which it also comprises an aspiration pump not shown in the figures, results in a vacuum effect that tends to establish contact of the printing substrates with the support table (1 ). Thus, the suction or suction achievable in each of the printing substrates is adjustable and adaptable in a particular way, which significantly improves the efficiency of the aspiration assembly. The printing substrate height control system comprises a pressure assembly.

El conjunto de presión comprende una viga puente (8) que recorre el ancho de la mesa de sustentación (1) y dos chapas (9), cada extremo de la viga puente (8) estando dispuesto fijado a una de las dos chapas (9). The pressure assembly comprises a bridge beam (8) that covers the width of the support table (1) and two plates (9), each end of the bridge beam (8) being arranged fixed to one of the two plates (9 ).

El conjunto de presión adicionalmente comprende unos patines (10, 11), siendo éstos unos patines laterales (10) desplazables lateralmente y al menos un patín central (11) fijo o no desplazable lateralmente, además de unos ejes giratorios (12), unas guías (13) y un soporte central (14). Preferentemente, son dos los patines centrales (11) dispuestos conjuntamente de forma que se posibilita la acción del conjunto de presión sobre los sustratos de impresión suministrados de dos en dos en paralelo a la vez. The pressure assembly additionally comprises skates (10, 11), these being side skates (10) laterally movable and at least one central skid (11) fixed or not movable laterally, in addition to rotating axles (12), guides (13) and a central support (14). Preferably, there are two central skates (11) arranged together so that the action of the pressure assembly on the printing substrates supplied two by two in parallel at the same time is possible.

Las guías (13) se localizan en la viga puente (8) y definen el recorrido lateral a ser seguido por los patines laterales (10) en sus desplazamientos al estar dispuestos encajados en dichas guías (13). Asimismo, los ejes giratorios (12) se extienden desde las chapas (9) hasta el soporte central (14) unido a la viga puente (8). Los ejes giratorios (12) son accionables para su giro mediante un segundo motor (15) de forma que los patines laterales (10), atravesados por los ejes giratorios (12), son desplazados consecuencia del giro de los dichos ejes (12) de forma que se aproximan o se alejan entre sí. El soporte central (14) adicionalmente sirve como elemento de unión de los patines centrales (11) a la viga puente (8). The guides (13) are located on the bridge beam (8) and define the lateral path to be followed by the side skates (10) in their displacements as they are arranged in said guides (13). Also, the rotating shafts (12) extend from the plates (9) to the central support (14) attached to the bridge beam (8). The rotating shafts (12) are operable for rotation by means of a second motor (15) so that the side skates (10), crossed by the rotating shafts (12), are displaced due to the rotation of said shafts (12) of so that they approach or move away from each other. The central support (14) additionally serves as a connecting element of the central skates (11) to the bridge beam (8).

Los patines laterales (10) y los patines centrales (11) comprenden una base (16) para contactar con los sustratos de impresión a su paso bajo ellos y un cuerpo (17), a través del cual pasan los ejes giratorios (12). El encaje de los patines laterales (10) en las guías (13) se realiza también mediante las partes correspondientes a los cuerpos (17). Las bases (16) están conectadas a los cuerpos (17) colgando de éstos mediante unas pletinas (18) de forma que las bases (16) se pueden mover de acuerdo a un movimiento de balanceo mientras los cuerpos (17) se mantienen inmóviles por estar atravesados por los ejes giratorios (12) y encajados en las guías (13). The side skates (10) and the central skates (11) comprise a base (16) for contacting the printing substrates as they pass under them and a body (17), through which the rotating shafts (12) pass. The fitting of the side skates (10) in the guides (13) is also carried out by means of the parts corresponding to the bodies (17). The bases (16) are connected to the bodies (17) hanging from them by means of plates (18) so that the bases (16) can be moved according to a rocking motion while the bodies (17) remain immobile by be crossed by the rotating shafts (12) and embedded in the guides (13).

Las bases (16) incluyen una punta convexa (16’) para minimizar una energía a ser transmitida a las bases (16) por impacto o contacto de los sustratos de impresión en su desplazamiento hacia la zona de impresión. Partes de los sustratos de impresión elevadas debido a deformaciones con respecto a la mesa de sustentación (1), son dirigidas mediante el contacto con las puntas convexas (16’) y mantenidas por presión más próximas a la mesa de sustentación (1) mediante el resto de la extensión longitudinal de las bases (16). Las bases (16) están dispuestas con respecto a la mesa de sustentación (1) de acuerdo a una separación, tal que el conjunto de aspiración puede actuar en los sustratos de impresión para ejercer una succión en ellos. The bases (16) include a convex tip (16 ’) to minimize an energy to be transmitted to the bases (16) by impact or contact of the printing substrates in their displacement towards the printing area. Parts of the high printing substrates due to deformations with respect to the support table (1), are directed by contact with the convex tips (16 ') and maintained by pressure closer to the support table (1) by means of the rest of the longitudinal extension of the bases (16). The bases (16) are arranged with respect to the support table (1) according to a separation, such that the suction assembly can act on the printing substrates to exert suction on them.

La regulación realizable en el posicionamiento de los patines laterales (16) según el ancho de la mesa de sustentación (1) permite establecer un sellado lateral de los sustratos de impresión en sus partes laterales extremas según su desplazamiento por la mesa de sustentación (1) hacia la zona de impresión. Este sellado de los sustratos de impresión en las partes más próximas a las paredes laterales fijas (2), junto a la presión ejercida en los sustratos de impresión mediante los patines centrales (11), optimiza la succión realizable en los sustratos de impresión mediante el conjunto de aspiración al asegurar la máxima superficie de los sustratos de impresión a recibir la succión o aspiración correspondiente. The adjustment that can be made in the positioning of the side skates (16) according to the width of the support table (1) allows the lateral sealing of the printing substrates to be established in their extreme lateral parts according to their movement through the support table (1) towards the printing area. This sealing of the printing substrates in the parts closest to the fixed side walls (2), together with the pressure exerted on the printing substrates by means of the central skates (11), optimizes the suction achievable on the printing substrates by means of the suction assembly by ensuring the maximum surface of the printing substrates to receive the corresponding suction or aspiration.

Los patines laterales (10) y los patines centrales (11) adicionalmente comprenden un eje saliente (19) unido al correspondiente cuerpo (17) por un extremo y atravesando las bases (16). Un extremo libre de los ejes salientes (19), opuesto al de unión a los cuerpos (17), está localizado sobre las puntas convexas (16’), de forma que las puntas convexas (16’) se encuentran entre dichos extremos libres y la mesa de sustentación (1). The side skates (10) and the central skates (11) additionally comprise a projecting shaft (19) attached to the corresponding body (17) at one end and crossing the bases (16). A free end of the projecting axes (19), opposite to the one of union to the bodies (17), is located on the convex tips (16 '), so that the convex tips (16') are between said free ends and the lift table (1).

Los ejes salientes (19) son desplazables con respecto a los cuerpos (17) y las bases (16), siendo el desplazamiento regulado por un primer resorte elástico (20). Los ejes salientes The projecting axes (19) are movable with respect to the bodies (17) and the bases (16), the displacement being regulated by a first elastic spring (20). Outgoing shafts

(19)(19)
están configurados para ser girados de forma que es establecida una regulación o variación en una resistencia a compresión que tienen los primeros resortes elásticos (20), al ser desplazados linealmente consecuencia de ser girados. Es decir, con el giro de los ejes salientes (19) se regula la compresión del primer resorte elástico (20).  they are configured to be rotated in such a way that a regulation or variation in a compressive strength is established that the first elastic springs (20) have, being linearly displaced as a result of being rotated. That is, with the rotation of the projecting axes (19) the compression of the first elastic spring (20) is regulated.

Asimismo, el giro de los ejes salientes (19) a través de los extremos libres regula la posición de las bases (16) con respecto a los cuerpos (17). Es decir, siendo girados los ejes salientes Also, the rotation of the projecting axes (19) through the free ends regulates the position of the bases (16) with respect to the bodies (17). That is, the outgoing axes being rotated

(19)(19)
las bases (16) son desplazadas de acuerdo al movimiento de balanceo consecuencia de su unión a los cuerpos (17) mediante las pletinas (18). Esto conlleva regular la distancia de separación entre las bases (16) y la mesa de sustentación (1) siendo mantenida la distancia de separación entre los cuerpos (17) y la mesa de sustentación (1). De esta forma es regulable la presión a ser ejercida por los patines (10, 11) sobre los sustratos de impresión. Esta regulación es adaptable a diferentes espesores o gruesos de los sustratos  the bases (16) are displaced according to the balancing movement due to their attachment to the bodies (17) by means of the plates (18). This entails regulating the separation distance between the bases (16) and the support table (1), the separation distance between the bodies (17) and the support table (1) being maintained. In this way the pressure to be exerted by the skates (10, 11) on the printing substrates is adjustable. This regulation is adaptable to different thicknesses or thicknesses of the substrates

de impresión. of impression.

El sistema de control de altura de sustratos de impresión comprende un conjunto barrera. El conjunto barrera, al igual que el conjunto de presión, se extiende desde una de las chapas The print media height control system comprises a barrier assembly. The barrier assembly, like the pressure assembly, extends from one of the plates

(9) hasta la otra de las chapas (9). Es decir, las chapas (9) sirven de límites laterales de fijación de ambos conjuntos de acuerdo a la dirección y sentido de avance longitudinal de los sustratos de impresión por la mesa de sustentación (1) hacia la zona de impresión. (9) to the other of the plates (9). That is, the plates (9) serve as lateral limits for fixing both sets according to the direction and direction of longitudinal advance of the printing substrates by the support table (1) towards the printing area.

El sistema de control de altura de sustratos de impresión comprende unos medios de regulación en altura. Estos medios de regulación en altura desplazan las chapas (9) en sentido perpendicular a la mesa de sustentación (1), y con respecto a ésta (1), y con las chapas (9) también el conjunto barrera y el conjunto de presión. Los medios de regulación en altura comprenden un tercer motor (21) y unos husillos roscados (22), cada uno de los husillos roscados (22) estando unido a una de las chapas (9). De esta forma, es establecible un control de la altura de los sustratos de impresión, siendo este control adaptable por ejemplo a diferentes espesores de los sustratos de impresión. The printing media height control system comprises height adjustment means. These height adjustment means move the plates (9) perpendicular to the support table (1), and with respect to this (1), and with the plates (9) also the barrier assembly and the pressure assembly. The height adjustment means comprise a third motor (21) and threaded spindles (22), each of the threaded spindles (22) being connected to one of the plates (9). In this way, a control of the height of the printing substrates is stable, this control being adaptable for example to different thicknesses of the printing substrates.

El conjunto barrera comprende una plancha (23) y unos apoyos (24), estando los apoyos The barrier assembly comprises an iron (23) and supports (24), the supports being

(24) localizados entre la plancha (23) y la viga puente (8). Dichos apoyos (24) están distribuidos a lo largo de la extensión longitudinal de la viga puente (8) y actúan como elementos de separación entre la plancha (23) y la viga puente (8), estando en contacto tanto con la plancha (23) como con la viga puente (8). Los apoyos (24) por una cara se encuentran fijados a la viga puente (8) y por otra cara a la plancha (23). El conjunto barrera adicionalmente comprende una viga soporte (25) y unos brazos (26) de unión de la viga soporte (25) a la plancha (23). De esta manera se establece una unión rígida entre el conjunto de presión y el conjunto barrera a lo largo de la extensión de ambos a fin de evitar indeseadas flexiones en éstos entre las chapas (9). (24) located between the plate (23) and the bridge beam (8). Said supports (24) are distributed along the longitudinal extension of the bridge beam (8) and act as separation elements between the plate (23) and the bridge beam (8), being in contact with both the plate (23 ) as with the bridge beam (8). The supports (24) on one side are fixed to the bridge beam (8) and on the other side to the plate (23). The barrier assembly additionally comprises a support beam (25) and connecting arms (26) of the support beam (25) to the plate (23). In this way a rigid connection is established between the pressure assembly and the barrier assembly along the length of both in order to avoid unwanted bending in these between the plates (9).

Asimismo, el conjunto barrera adicionalmente comprende unos paneles (27), unas conexiones (28), unas barras (29) y unos conectores (30). Las conexiones (28) conectan los paneles (27) a las barras (29) siendo posibilitado un giro angular de los paneles (27) con respecto a las barras (29). Las barras (29), a su vez, están unidas a la plancha (23) mediante los conectores (30). In addition, the barrier assembly additionally comprises panels (27), connections (28), bars (29) and connectors (30). The connections (28) connect the panels (27) to the bars (29), allowing an angular rotation of the panels (27) with respect to the bars (29). The bars (29), in turn, are connected to the plate (23) by means of the connectors (30).

El conjunto barrera comprende unos sensores de proximidad (31) fijados a la viga soporte (25), a la vez que los paneles (27) incluyen una primera extensión (27.1). De esta forma, el sensor de proximidad (31) y la primera extensión (27.1) están dispuestos entre sí de forma que el sensor de proximidad (31) detecta variaciones en una medida de separación entre un extremo sensor (31.1) suyo y la primera extensión (27.1) del panel (27) correspondiente. De acuerdo con esto, el sensor de proximidad (31) tiene el extremo sensor (31.1) enfrentado a la primera extensión (27.1) y un extremo de conexión (31.2) para transmisión de la información o señal generada en función de las detecciones realizadas referentes a las medidas de separación. The barrier assembly comprises proximity sensors (31) fixed to the support beam (25), while the panels (27) include a first extension (27.1). In this way, the proximity sensor (31) and the first extension (27.1) are arranged together so that the proximity sensor (31) detects variations in a measurement of separation between a sensor end (31.1) of its own and the first extension (27.1) of the corresponding panel (27). Accordingly, the proximity sensor (31) has the sensor end (31.1) facing the first extension (27.1) and a connection end (31.2) for transmission of the information or signal generated based on the detections made concerning to separation measures.

En estado de reposo, figuras 6 y 7, es decir sin fuerzas externas aplicadas en el conjunto barrera, los paneles (27) cuelgan de las barras (29), estando la primera extensión (27.1) próxima al extremo sensor (31.1). De esta forma, se establece un posicionamiento de inactividad para el sensor de proximidad (31), es decir no genera ninguna señal de alerta. In the rest state, figures 6 and 7, that is to say without external forces applied to the barrier assembly, the panels (27) hang from the bars (29), the first extension (27.1) being close to the sensor end (31.1). In this way, an inactivity positioning is established for the proximity sensor (31), that is, it does not generate any alert signal.

Cuando los sustratos de impresión pasan bajo el conjunto de presión e impactan contra uno When the printing substrates pass under the pressure set and impact one

o varios de los paneles (27), éstos giran o basculan. Este giro de los paneles (27) conlleva un distanciamiento o un aumento en la medida de separación entre el extremo sensor (31.1) y la primera extensión (27.1) correspondientes. Ante el aumento en la medida de separación entre los extremos sensores (31.1) y las primeras extensiones (27.1), los sensores de proximidad (31) correspondientes generan y transmiten una señal de alerta para regular e incluso detener el funcionamiento de la máquina de impresión digital. or several of the panels (27), these rotate or tilt. This rotation of the panels (27) implies a distance or an increase in the measurement of separation between the sensor end (31.1) and the corresponding first extension (27.1). Given the increase in the measurement of separation between the sensor ends (31.1) and the first extensions (27.1), the corresponding proximity sensors (31) generate and transmit an alert signal to regulate and even stop the operation of the printing machine digital.

De esta manera se puede impedir la impresión sobre los sustratos de impresión que se encuentran dispuestos de manera indeseada para su correcta impresión, es decir sobre los sustratos que se encuentran puntualmente distanciados en exceso con respecto a la mesa de sustentación (1) debido a deformaciones que conllevan la disposición no completamente plana del sustrato de impresión correspondiente. In this way, printing on printing substrates that are undesirably arranged for proper printing can be prevented, that is, on substrates that are punctually spaced excessively from the support table (1) due to deformations which entail the not completely flat arrangement of the corresponding printing substrate.

El conjunto barrera comprende unos medios de recuperación (32), a la vez que los paneles The barrier assembly comprises recovery means (32), while the panels

(27) incluyen una segunda extensión (27.2). Los medios de recuperación (32) incluyen un cuerpo de unión (32.1) unido a la viga soporte (25) y un segundo resorte elástico (32.2), el cual se encuentra dispuesto unido por un extremo al cuerpo de unión (32.1) y por otro extremo a la segunda extensión (27.2). De esta forma se proporcionan medios para devolver los paneles (27) de acuerdo a su estado de reposo tras ser girados o basculados. El cuerpo de unión (32.1) incluye una ranura (32.1.1) para ser unido a la viga soporte (25) mediante unos pitones (32.1.2) dispuestos en dicha viga soporte (25). El cuerpo de unión (27) include a second extension (27.2). The recovery means (32) include a joint body (32.1) attached to the support beam (25) and a second elastic spring (32.2), which is arranged attached at one end to the joint body (32.1) and by other end to the second extension (27.2). In this way, means are provided for returning the panels (27) according to their resting state after being turned or tilted. The connecting body (32.1) includes a groove (32.1.1) to be attached to the support beam (25) by means of pythons (32.1.2) arranged in said support beam (25). The union body

(32.1) es desplazable para posicionarse de acuerdo a diferentes puntos de los pitones (32.1) is scrollable to position according to different points of the pythons

(32.1.2) en la ranura (32.1.1). Para regular este desplazamiento de los pitones (32.1.2) por la ranura (32.1.1) y establecer un posicionamiento del cuerpo de unión (32.1) en la viga soporte (25), el conjunto barrera incluye un elemento roscado (33) que une el cuerpo de unión (32.1) y el correspondiente panel (27), y más concretamente dicho cuerpo de unión (32.1.2) in the slot (32.1.1). To regulate this movement of the pythons (32.1.2) through the groove (32.1.1) and establish a positioning of the joint body (32.1) in the support beam (25), the barrier assembly includes a threaded element (33) that joins the joint body (32.1) and the corresponding panel (27), and more specifically said joint body

(32.1) con una tercera extensión (27.3) del correspondiente panel (27). El elemento roscado (32.1) with a third extension (27.3) of the corresponding panel (27). The threaded element

(33) se encuentra insertado a través del cuerpo de unión (32.1) y de la tercera extensión (33) is inserted through the connecting body (32.1) and the third extension

(27.3) de forma que siendo girado se regula una separación existente entre dicho cuerpo de unión (32.1) y dicha tercera extensión (27.3). Esto a su vez deriva en una regulación de la disposición del segundo resorte elástico (32.2) de acuerdo a diferentes extensiones longitudinales, lo cual conlleva una regulación en la actuación de los medios de recuperación (32). (27.3) so that when rotated, a gap between said joint body (32.1) and said third extension (27.3) is regulated. This in turn results in a regulation of the arrangement of the second elastic spring (32.2) according to different longitudinal extensions, which implies a regulation in the performance of the recovery means (32).

El conjunto barrera comprende unos medios de tope (34), a la vez que los paneles (27) incluyen una cuarta extensión (27.4). De esta forma se proporcionan medios para limitar el desplazamiento de los paneles (27) en su vuelta a su posición de acuerdo a su estado de reposo. Así, se evitan, por ejemplo, daños en el sensor de proximidad (31) consecuencia de un impacto de la primera extensión (27.1) con el extremo sensor (31.1). The barrier assembly comprises stop means (34), while the panels (27) include a fourth extension (27.4). In this way means are provided to limit the displacement of the panels (27) in their return to their position according to their resting state. Thus, for example, damage to the proximity sensor (31) due to an impact of the first extension (27.1) with the sensor end (31.1) is avoided.

Los medios de tope (34) incluyen un eje roscado (34.1) de forma que según un grado de enroscado del eje roscado (34.1) se determina una medida tope para la posición de los paneles (27) en su vuelta a su posición de acuerdo a su estado de reposo. Preferentemente, el eje roscado (34.1) se encuentra dispuesto en la viga soporte (25) y hace tope o contacto contra la cuarta extensión (27.4), la cual opcionalmente incluye un elemento de contacto The stop means (34) include a threaded shaft (34.1) so that according to a screwed degree of the threaded shaft (34.1) a stop measurement is determined for the position of the panels (27) on their return to their position of agreement to its state of rest. Preferably, the threaded shaft (34.1) is disposed on the support beam (25) and abuts or contacts against the fourth extension (27.4), which optionally includes a contact element

(34.2) para contactar con el eje roscado (33.1). (34.2) to contact the threaded shaft (33.1).

Los patines (10, 11) y los paneles (27) están dispuestos de forma que ante un cierto grado de balanceo de las bases (16), es decir desplazamiento con respecto a los cuerpos (17), los paneles (27) correspondientes son desplazados por contacto de dichas bases (16) de forma que giran angularmente con respecto a las barras (29) de las cuales cuelgan. De esta forma, impactos recibidos por parte de los patines (10, 11) pueden ser igualmente detectados por los sensores de proximidad (31). Así, se reducen los elementos necesarios para la detección de los sustratos de impresión con deformaciones que impiden una adecuada impresión sobre los mismos. The skates (10, 11) and the panels (27) are arranged so that before a certain degree of balance of the bases (16), ie displacement with respect to the bodies (17), the corresponding panels (27) are displaced by contact of said bases (16) so that they rotate angularly with respect to the bars (29) from which they hang. In this way, impacts received by the skates (10, 11) can also be detected by the proximity sensors (31). Thus, the necessary elements for the detection of the printing substrates with deformations that prevent an adequate impression on them are reduced.

Preferentemente, el conjunto barrera comprende varios de los paneles (27), así como una de las barras (29), uno de los sensores de proximidad (31), etc. por cada uno de los paneles (27). Preferably, the barrier assembly comprises several of the panels (27), as well as one of the bars (29), one of the proximity sensors (31), etc. for each of the panels (27).

El sistema de control de altura de sustratos de impresión comprende un conjunto de cobertura, el cual es apreciable en la figura 8. El conjunto de cobertura comprende unos flejes (35, 36), unos flejes laterales (35) y al menos un fleje central (36), configurados en forma de láminas planas y alargadas. Preferentemente, son dos los flejes centrales (36) de forma que se posibilita un mejor control ante un suministro de los sustratos de impresión de dos en dos en paralelo a la vez. Los flejes (35, 36) se desarrollan por la zona de impresión de forma que los sustratos de impresión se desplazan paralelamente a la extensión longitudinal de los éstos (35, 36). En otras palabras, los flejes (35, 36) se extienden desde un punto de entrada a la zona de impresión de los sustratos de impresión hasta un punto de salida de la zona de impresión. Además, los flejes (35, 36) están dispuestos evitando interferencias con los cabezales de la máquina de impresión digital. The printing substrate height control system comprises a cover set, which is appreciable in Figure 8. The cover set comprises strapping (35, 36), side strapping (35) and at least one central strapping (36), configured in the form of flat and elongated sheets. Preferably, there are two central strips (36) so that better control is possible before a supply of the printing substrates two at a time in parallel at the same time. The strips (35, 36) are developed through the printing area so that the printing substrates move parallel to their longitudinal extension (35, 36). In other words, the strips (35, 36) extend from an entry point to the printing area of the printing substrates to an exit point of the printing zone. In addition, the strips (35, 36) are arranged avoiding interference with the heads of the digital printing machine.

Asimismo, los flejes (35, 36) se encuentran entre los cabezales y la mesa de sustentación (1), dejando con respecto a la mesa de sustentación (1) un espacio para el desplazamiento de los sustratos de impresión. Los flejes (35, 36), por tanto, están dispuestos para prevenir un contacto de los sustratos de impresión con los cabezales. Así, limitan la altura de los sustratos de impresión a lo largo de la zona de impresión, y se evitan tanto daños en los cabezales como indeseadas manchas de tinta en los sustratos de impresión. Para esto es tenido en cuenta que entre los cabezales y los sustratos de impresión la separación es preferentemente de entre 1 y 4 milímetros. Also, the strips (35, 36) are located between the heads and the support table (1), leaving with respect to the support table (1) a space for the movement of the printing substrates. The strips (35, 36), therefore, are arranged to prevent contact of the printing substrates with the heads. Thus, they limit the height of the printing substrates along the printing area, and avoid both head damage and unwanted ink stains on the printing substrates. For this it is taken into account that between the heads and the printing substrates the separation is preferably between 1 and 4 millimeters.

Un primer extremo longitudinal de los flejes laterales (35) se encuentra unido a unos primeros pilares laterales (37.1) y un segundo extremo longitudinal de los flejes laterales A first longitudinal end of the lateral strips (35) is attached to first lateral pillars (37.1) and a second longitudinal end of the lateral strips

(35) se encuentra unido a unos segundos pilares laterales (37.2). Asimismo, un primer extremo longitudinal de los flejes centrales (36) se encuentra unido a unos primeros pilares centrales (38.1) y un segundo extremo longitudinal de los flejes centrales (36) se encuentra unido a unos segundos pilares centrales (38.2). (35) is attached to a few second lateral pillars (37.2). Likewise, a first longitudinal end of the central strips (36) is attached to first central pillars (38.1) and a second longitudinal end of the central strips (36) is attached to a second central pillars (38.2).

El conjunto de cobertura comprende unas torres (39.1, 39.2), unas primeras torres (39.1) y unas segundas torres (39.2), con unas poleas (no mostradas en las figuras). Las primeras torres (39.1) son dos, al igual que las segundas torres (39.2). El conjunto de cobertura comprende unas cintas (40) conectando por un lado las poleas de una de las primeras torres The cover set includes towers (39.1, 39.2), first towers (39.1) and second towers (39.2), with pulleys (not shown in the figures). The first towers (39.1) are two, as are the second towers (39.2). The cover set comprises tapes (40) connecting the pulleys of one of the first towers on one side

(39.1) con la otra primera torre (39.1), y por otro lado las poleas de una de las segundas torres (39.2) con la otra segunda torre (39.2). (39.1) with the other first tower (39.1), and on the other hand the pulleys of one of the second towers (39.2) with the other second tower (39.2).

El conjunto de cobertura adicionalmente comprende unos cuartos motores (41) dispuestos de forma que son actuables para su giro las poleas de una de las primeras torres (39.1) y una de las segundas torres (39.2), para lo cual el conjunto cobertura también incluye unas conexiones actuadoras (42). Los sustratos de impresión acceden a la zona de impresión pasando a entre las primeras torres (39.1) y dejan la zona de impresión pasando entre las segundas torres (39.2). The cover set additionally comprises fourth engine rooms (41) arranged so that the pulleys of one of the first towers (39.1) and one of the second towers (39.2) are operable for rotation, for which the cover set also includes actuator connections (42). The printing substrates access the printing area passing between the first towers (39.1) and leave the printing area passing between the second towers (39.2).

El conjunto de cobertura adicionalmente comprende unos railes (43) fijados a la máquina de impresión digital. De esta manera, los primeros pilares laterales (37.1), los segundos pilares laterales (37.2), los primeros pilares centrales (38.1) y los segundos pilares centrales (38.2) tienen en sus extremos verticales, superior e inferior, partes que enganchan con los raíles The cover set additionally comprises rails (43) fixed to the digital printing machine. Thus, the first lateral pillars (37.1), the second lateral pillars (37.2), the first central pillars (38.1) and the second central pillars (38.2) have, at their vertical, upper and lower ends, parts that engage with the rails

(43) para desplazarse por dichos raíles (43). (43) to move along said rails (43).

Son dos las poleas incluidas en cada una de las torres (39.1, 39.2), siendo cuatro las torres (39.1, 39.2). Las torres (39.1, 39.2) están mecánicamente conectadas por parejas entre sí, es decir dos a dos, mediante las cintas (40) encajadas en las poleas. Concretamente, las primeras torres (39.1) entre sí y las segundas torres (39.2) entre sí. De esta forma, los cuartos motores (41) accionando las poleas de una de las primeras torres (39.1) y una de las segundas torres (39.2) hacen girar las poleas de todas las torres (39.1, 39.2). There are two pulleys included in each of the towers (39.1, 39.2), four being the towers (39.1, 39.2). The towers (39.1, 39.2) are mechanically connected in pairs to each other, that is, two to two, by means of the belts (40) embedded in the pulleys. Specifically, the first towers (39.1) with each other and the second towers (39.2) with each other. In this way, the fourth engines (41) driving the pulleys of one of the first towers (39.1) and one of the second towers (39.2) rotate the pulleys of all the towers (39.1, 39.2).

Cada uno de los pilares (37.1, 37.2) tiene una pinza (44) para fijarse a una de las cintas (40) de forma que es desplazable por el desplazamiento transmitido por la cinta (40). Las pinzas Each of the pillars (37.1, 37.2) has a clamp (44) to be fixed to one of the tapes (40) so that it is movable by the movement transmitted by the tape (40). The tweezers

(44) están repartidas, tal y como es apreciable en la figura 8, de forma que ante giros de una de las cintas (40) que une entre sí las primeras torres (39.1), los primeros pilares laterales (44) are distributed, as can be seen in Figure 8, so that before turning one of the belts (40) that joins together the first towers (39.1), the first lateral pillars

(37.1) se acercan o se alejan entre sí según el sentido de giro de la cinta (40). De manera sincronizada, la correspondiente cinta (40) uniendo los segundos pilares laterales (37.2) gira para desplazar dichos segundos pilares laterales (37.2) de acuerdo con los primeros pilares laterales (37.1), es decir estando los segundos pilares laterales (37.2) enfrentados a los primeros pilares laterales (37.1) o lo que es lo mismo manteniéndose los flejes laterales (35) paralelos ente sí. (37.1) approach or move away from each other according to the direction of rotation of the belt (40). In a synchronized manner, the corresponding belt (40) joining the second lateral pillars (37.2) rotates to move said second lateral pillars (37.2) according to the first lateral pillars (37.1), that is to say the second lateral pillars (37.2) facing each other to the first lateral pillars (37.1) or what is the same keeping the lateral strips (35) parallel to each other.

Asimismo, el reparto de las pinzas (44) conlleva que ante giros de otra de las cintas (40) que une entre sí las primeras torres (39.1), los dos primeros pilares centrales (38.1) se acercan o se alejan entre sí según el sentido de giro de la cinta (40). De manera sincronizada, la correspondiente cinta (40) uniendo los segundos pilares centrales (38.2) gira para desplazar dichos segundos pilares centrales (38.2) de acuerdo con los primeros pilares centrales (38.1), es decir estando los segundos pilares centrales (38.2) enfrentados a los primeros pilares centrales (38.1) o lo que es lo mismo manteniéndose los flejes centrales (36) paralelos ente sí. Likewise, the distribution of the clamps (44) implies that before turning of another of the belts (40) that joins the first towers (39.1) together, the first two central pillars (38.1) approach or move away from each other according to the direction of rotation of the belt (40). In a synchronized manner, the corresponding belt (40) joining the second central pillars (38.2) rotates to move said second central pillars (38.2) according to the first central pillars (38.1), that is, the second central pillars (38.2) facing each other to the first central pillars (38.1) or what is the same keeping the central strips (36) parallel to each other.

Los primeros pilares laterales (37.1) y los primeros pilares centrales (38.1) tienen fijada una lámina de contacto (45) en correspondencia con su extremo vertical inferior, es decir el más próximo a la mesa de sustentación (1). Las láminas de contacto (45) tienen una forma curvada o angulada de forma que un extremo libre de éstas (45) está dirigido o apunta hacia la zona de impresión. De esta forma, ante deformaciones de los sustratos de impresión, las láminas de contacto (45) dirigen las correspondientes partes de los sustratos de impresión hacia la mesa de sustentación (1) para reducir el posible impacto con los flejes (35, 36). Los flejes (35, 36) limitan la altura de los sustratos de impresión a lo largo de la zona de impresión. Los segundos pilares laterales (37.2) y los segundos pilares centrales (38.2) preferentemente también tienen las láminas de contacto (45) para suavizar la salida de los sustratos de impresión con partes forzadas por los flejes (35, 36) a mantenerse distanciados de los cabezales. The first lateral pillars (37.1) and the first central pillars (38.1) have a contact sheet (45) fixed in correspondence with their lower vertical end, that is, the one closest to the support table (1). The contact sheets (45) have a curved or angled shape so that a free end thereof (45) is directed or points towards the printing area. Thus, in the face of deformations of the printing substrates, the contact sheets (45) direct the corresponding parts of the printing substrates towards the support table (1) to reduce the possible impact with the strips (35, 36). The strips (35, 36) limit the height of the printing substrates along the printing area. The second lateral pillars (37.2) and the second central pillars (38.2) preferably also have the contact sheets (45) to soften the output of the printing substrates with parts forced by the strips (35, 36) to be kept away from the Heads

El conjunto de cobertura adicionalmente comprende sensores de posición (46) para detectar la posición de los primeros pilares laterales (37.1), los segundos pilares laterales (37.2) los primeros pilares centrales (38.1) y los segundos pilares centrales (38.2). Cada uno de estos pilares (37.1, 37.2, 38.1, 38.2) tiene uno de los sensores de posición (46). De esta forma, es conformable que dichos pilares (37.1, 37.2, 38.1, 38.2) están posicionados según posicionamientos deseados, siendo estos posicionamientos de acuerdo a zonas libres de inyecciones de tinta por parte de los cabezales. The cover set additionally comprises position sensors (46) to detect the position of the first lateral pillars (37.1), the second lateral pillars (37.2) the first central pillars (38.1) and the second central pillars (38.2). Each of these pillars (37.1, 37.2, 38.1, 38.2) has one of the position sensors (46). In this way, it is conformable that said pillars (37.1, 37.2, 38.1, 38.2) are positioned according to desired positions, these positions being according to areas free of ink injections by the heads.

Asimismo, el conjunto de cobertura adicionalmente comprende sensores de rotura (46) para detectar un cambio en la tensión de los flejes (35, 36) en su fijación por sus extremos a los correspondientes pilares (37.1, 37.2, 38.1, 38.2). Los sensores de rotura (46) incluyen un tercer resorte elástico para control de la tensión de los flejes (35, 36). De esta forma, los sensores de rotura (46) están dispuestos para detectar roturas de los flejes (35, 36) por ejemplo por contacto de los sustratos de impresión con deformaciones con éstos (35, 36). Likewise, the cover set additionally comprises breakage sensors (46) to detect a change in the tension of the strips (35, 36) in their fixation by their ends to the corresponding pillars (37.1, 37.2, 38.1, 38.2). Breaking sensors (46) include a third elastic spring to control the tension of the straps (35, 36). In this way, the breakage sensors (46) are arranged to detect breakage of the strips (35, 36) for example by contact of the printing substrates with deformations with them (35, 36).

De esta manera, los cabezales son protegibles frente a las deformaciones determinadas para cada uno de los sustratos de impresión. Así, se permite absorber o contrarrestar las deformaciones de los sustratos de impresión o incluso detener el funcionamiento de la máquina de impresión digital según las deformaciones en los sustratos de impresión. In this way, the heads are protectable against the deformations determined for each of the printing substrates. Thus, it is allowed to absorb or counteract the deformations of the printing substrates or even stop the operation of the digital printing machine according to the deformations in the printing substrates.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1.-Sistema de control de altura de sustratos de impresión para máquinas de impresión digital con cabezales definiendo una zona de impresión, que comprende:  una mesa de sustentación (1) para desplazamiento de los sustratos de impresión a la zona de impresión; 1.-Height control system of printing substrates for digital printing machines with heads defining a printing area, comprising:  a support table (1) for moving the printing substrates to the printing area;  un conjunto de aspiración para ejercer una aspiración a través de la mesa de sustentación (1) de forma que los sustratos de impresión son retenibles por succión contra la mesa de sustentación al ser desplazados;  a suction assembly for exerting an aspiration through the support table (1) so that the printing substrates are retainable by suction against the support table when they are moved; caracterizado por que adicionalmente comprende: characterized in that it additionally comprises:  un conjunto de presión que tiene unos patines (10, 11) repartidos transversalmente sobre la mesa de sustentación (1) y dispuestos para limitar en altura los sustratos de impresión con respecto a la mesa de sustentación (1) de acuerdo a una altura de actuación del conjunto de aspiración.  a pressure assembly having skates (10, 11) distributed transversely on the support table (1) and arranged to limit the printing substrates in height with respect to the support table (1) according to a height of actuation of the suction assembly. 2.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según la reivindicación 1, caracterizado por que los patines (10, 11) comprenden una base (16) para contactar con los sustratos de impresión desplazados por la mesa de sustentación (1) y un cuerpo (17) para fijación a la máquina de impresión digital, estando las bases (16) conectadas a los cuerpos 2. Height control system of printing substrates according to claim 1, characterized in that the skates (10, 11) comprise a base (16) for contacting the printing substrates displaced by the support table (1) and a body (17) for fixing to the digital printing machine, the bases (16) being connected to the bodies (17) mediante unas pletinas (18) de forma que las bases (16) son desplazables con respecto a los cuerpos (17). (17) by means of plates (18) so that the bases (16) are movable with respect to the bodies (17). 3.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según la reivindicación 2, caracterizado por que los patines (10, 11) comprenden ejes salientes (19) que están unidos por un extremo a los cuerpos (17) y a través de las bases (16), y el conjunto de presión comprende unos primeros resortes elásticos (20) que envuelven parcialmente los ejes salientes (19) entre los cuerpos (17) y las bases (16). 3. Height control system of printing substrates according to claim 2, characterized in that the skates (10, 11) comprise protruding shafts (19) that are joined at one end to the bodies (17) and through the bases (16), and the pressure assembly comprises first elastic springs (20) that partially wrap the protruding shafts (19) between the bodies (17) and the bases (16). 4.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según la reivindicación 3, caracterizado por que los ejes salientes (19) están configurados para ser desplazables linealmente de forma que las bases (16) son movibles siendo variada una distancia de separación entre las bases (16) y la mesa de sustentación (1). 4. Height control system of printing substrates according to claim 3, characterized in that the protruding shafts (19) are configured to be linearly movable so that the bases (16) are movable being a separation distance between the bases (16) and the support table (1). 5.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los patines (10, 11) son al menos dos patines laterales (10) y un patín central (11), siendo los patines laterales (10) desplazables de forma que son aproximables o alejables con respecto al patín central (10). 5. Height control system of printing substrates according to any one of the preceding claims, characterized in that the skates (10, 11) are at least two side skates (10) and a central skate (11), the skates being lateral (10) movable so that they are approximate or detachable with respect to the central skate (10). 6.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un conjunto barrera que tiene unos paneles (27) dispuestos para bascular y definiendo una altura de paso de los sustratos de impresión a la zona de impresión. 6. Height control system of printing substrates according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a barrier assembly having panels (27) arranged to swing and defining a height of passage of the printing substrates to the printing area 7.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según la reivindicación 6, caracterizado por que el conjunto barrera comprende al menos un sensor de proximidad (31) dispuesto para generar una señal de acuerdo con detecciones realizadas en función de medidas de basculación de los panales (27). 7. Height control system of printing substrates according to claim 6, characterized in that the barrier assembly comprises at least one proximity sensor (31) arranged to generate a signal in accordance with detections made in accordance with tilting measures of the honeycombs (27). 8.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por que las bases (16) y los paneles (27) están conjuntamente dispuestos de forma que cuando las bases (16) son balanceadas los paneles (27) son basculables por contacto. 8. Height control system of printing substrates according to claim 6 or 7, characterized in that the bases (16) and the panels (27) are jointly arranged so that when the bases (16) are balanced the panels ( 27) are swivel by contact. 9.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende unos medios de regulación en altura que incluyen un tercer motor (21) y dos husillos roscados (22), los dos husillos roscados (22) siendo accionables por el tercer motor (21) y cada uno de los husillos roscados (22) estando unido por un extremo a una chapa (9) dispuesta en correspondencia con un lateral de la mesa de sustentación (1). 9. Height control system of printing substrates according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises height adjustment means including a third motor (21) and two threaded spindles (22), the two threaded spindles (22) being driven by the third motor (21) and each of the threaded spindles (22) being connected at one end to a sheet (9) arranged in correspondence with a side of the lift table (1). 10.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según la reivindicación 9, caracterizado por que el conjunto de presión está unido a las dos chapas (9), de forma que siendo las dos chapas (9) desplazadas es regulado un hueco entre los patines (10, 11) y la mesa de sustentación (1). 10.- Height control system of printing substrates according to claim 9, characterized in that the pressure assembly is connected to the two plates (9), so that being the two plates (9) displaced, a gap is regulated between the skates (10, 11) and the lift table (1). 11.-Sistema de control de altura de sustratos de impresión según la reivindicación 9 o 10, caracterizado por que el conjunto barrera está unido a las dos chapas (9), de forma que siendo las dos chapas (9) desplazadas es regulado un espacio entre los paneles (27) y la mesa de sustentación (1). 11.-Height control system of printing substrates according to claim 9 or 10, characterized in that the barrier assembly is connected to the two plates (9), so that being the two plates (9) displaced a space is regulated between the panels (27) and the support table (1). 12.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un conjunto de cobertura que comprende unos flejes (35, 36) desarrollados de acuerdo al sentido longitudinal de la mesa de sustentación (1) y dispuestos para limitar en altura los sustratos de impresión localizados 12. Height control system of printing substrates according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a cover set comprising strips (35, 36) developed according to the longitudinal direction of the lift table (1 ) and arranged to limit the localized printing substrates in height 5 sobre la mesa de sustentación (1) en correspondencia con la zona de impresión. 5 on the support table (1) in correspondence with the printing area. 13.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según la reivindicación 12, caracterizado por que los flejes (35, 36) son dos flejes laterales (35) y al menos un fleje central (36), siendo los dos flejes laterales (35) desplazables de forma que son aproximables 13. Height control system of printing substrates according to claim 12, characterized in that the strips (35, 36) are two lateral strips (35) and at least one central strap (36), the two lateral strips being ( 35) movable so that they are approximate 10 o alejables entre sí. 10 or away from each other. 14.- Sistema de control de altura de sustratos de impresión según la reivindicación 13, caracterizado por que son dos los flejes centrales (36), los cuales están configurados para ser desplazables de forma que son aproximables o alejables entre sí. 14. Height control system of printing substrates according to claim 13, characterized in that there are two central strips (36), which are configured to be movable so that they are approximate or remote from each other. 15 9 15 9 27 14 26 27 14 26 10 9 22 10 9 22 10 33 26 8 32 33 31 \~  10 33 26 8 32 33 31 \ ~ t ~ t ~ '-< '- < 1----  one---- ~12 ~ 12 ~ V I / ¡  ~ V I / 1.1 3 5 F· 2 5 1.1 1.1 3 5 F2 5 1.1 '9· '9
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