ES2675731T3 - Removal tool to remove a metal servo drive from a grooved shaft on the outside of a servo - Google Patents

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ES2675731T3 ES13180740.6T ES13180740T ES2675731T3 ES 2675731 T3 ES2675731 T3 ES 2675731T3 ES 13180740 T ES13180740 T ES 13180740T ES 2675731 T3 ES2675731 T3 ES 2675731T3
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Abstract

Una herramienta de extracción para sacar un mando del servo metálico (21) de un eje acanalado por el exterior (22) de un servo (20), caracterizada en que la herramienta de extracción se compone de: una pieza de elevación (30) que se compone de un extremo abierto (301) con una placa superior y una placa inferior que están conectadas a través de un extremo cerrado (302), la placa superior del extremo abierto (301) actúa en calidad de una parte de elevación activa (31) con un orificio alargado (311) y está conectada, a través del extremo cerrado (302), a la placa inferior que actúa en calidad de una parte de elevación pasiva (32) y está equipada con un arco (321, 324) en relación con el orificio alargado (311) de la parte de elevación activa (31) para proporcionar una superficie de elevación para que el mando del servo (21) se coloque; y dos piezas de fijación (50) que sujetan la parte de elevación activa (31), el mando del servo (21) y la parte de elevación pasiva (32) para que sean una única unidad integrada mediante juntas (40) cuando sea necesario; donde el orificio alargado (311) de la parte de elevación activa (31) está formado en el extremo abierto (301), y una fuerza de elevación (t) se crea cuando un tornillo (23) que se sitúa sobre el mando del servo (21) entra en contacto con un borde inferior cóncavo del orificio alargado (311) y gira en sentido contrario a las agujas del reloj.An extraction tool for removing a control of the metal servo (21) from an external grooved shaft (22) of a servo (20), characterized in that the extraction tool is composed of: a lifting part (30) that It consists of an open end (301) with an upper plate and a lower plate that are connected through a closed end (302), the upper plate of the open end (301) acts as an active lifting part (31 ) with an elongated hole (311) and is connected, through the closed end (302), to the lower plate acting as a passive lifting part (32) and is equipped with an arc (321, 324) in relationship with the elongated hole (311) of the active lifting part (31) to provide a lifting surface for the servo drive (21) to be placed; and two fixing parts (50) that hold the active lifting part (31), the servo drive (21) and the passive lifting part (32) to be a single unit integrated by joints (40) when necessary ; where the elongated hole (311) of the active lifting part (31) is formed at the open end (301), and a lifting force (t) is created when a screw (23) is placed on the servo drive (21) comes into contact with a concave bottom edge of the elongated hole (311) and rotates counterclockwise.

Description

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Herramienta de extracción para sacar un mando del servo metálico de un eje acanaladoRemoval tool to remove a metal servo drive from a grooved shaft

por el exterior de un servoon the outside of a servo

DescripciónDescription

CAMPO DE LA INVENCIÓNFIELD OF THE INVENTION

La presente invención está relacionada con la extracción de mandos del servo que se utilizan en modelos de radiocontrol y más en particular está relacionada con un dispositivo para sacar piezas de mecanización que están acopladas por medio de ejes acanalados tales como servos con mandos del servo.The present invention is related to the extraction of servo controls that are used in radio control models and more particularly is related to a device for removing machining parts that are coupled by means of grooved shafts such as servos with servo controls.

DESCRIPCIÓN DEL ESTADO DE LA TÉCNICADESCRIPTION OF THE STATE OF THE TECHNIQUE

Fig. 1 muestra la estructura de ensamblaje de un servo convencional 10 y de su mando del servo 11. El mando del servo 11 tiene un brazo extendido con una ranura interior 111 dentro del saliente de conexión y una apertura 112 en el centro de la ranura interior 111. Un eje acanalado por el exterior 12 es una integración extendida de una parte del eje 121 con la ranura exterior 122 para coincidir con la ranura interior 111. Un tornillo 13 está ajustado dentro de un orificio roscado 123 para sujetar el mando del servo 11 al eje acanalado por el exterior 12. Después, el mando del servo 11 engrana con eje acanalado por el exterior 12 de forma segura.Fig. 1 shows the assembly structure of a conventional servo 10 and its servo control 11. The servo control 11 has an extended arm with an inner groove 111 inside the connecting boss and an opening 112 in the center of the groove inner 111. An outer grooved shaft 12 is an extended integration of a portion of the shaft 121 with the outer groove 122 to coincide with the inner groove 111. A screw 13 is fitted inside a threaded hole 123 to hold the servo drive. 11 to the grooved shaft on the outside 12. Then, the servo drive 11 engages with grooved shaft on the outside 12 securely.

El par de salida del servo 10 se realiza mediante el engranaje del eje acanalado por el exterior 12 y el mando del servo 11. El eje acanalado por el exterior 12 y el mando del servo 11 normalmente están hechos de metal para conseguir la máxima fuerza del engranaje y para mejorar el par de salida. No obstante, el hecho de que se requiera que el acoplamiento de la ranura estémuy apretado también dificulta la tarea de separar el mando del servo 11 y el eje acanalado por el exterior 12.The output torque of the servo 10 is realized by means of the gearing of the outer grooved shaft 12 and the servo drive 11. The grooved shaft on the outside 12 and the servo drive 11 are usually made of metal to achieve maximum force of the gear and to improve the output torque. However, the fact that the coupling of the groove is required to be very tight also makes it difficult to separate the servo drive 11 and the grooved shaft from the outside 12.

La patente US 5.369.863 divulga un tirador del brazo de manivela de una bicicleta que incluye una pieza de inserción tubular que está roscada por fuera para realizar un engranajeroscado en una parte roscada por dentro de un orificio en un brazo de manivela, y la otra parte del orificio recibe un extremo del eje en un engranaje a presión. La pieza de inserción tiene una manivelatrilobular ensanchada y que se extiende externa y radialmente. Un tornillo de impactoestá engranado de forma roscada a través de la pieza de inserción tubular y tiene un extremo de cojinete que en parte es esférico y que engrana con el extremo del eje. Un adaptador cuadrado en el extremo exterior del tornillo de impactorecibe la llave de vaso de una pieza de palanca asociada.US 5,369,863 discloses a handle of the crank arm of a bicycle that includes a tubular insert that is threaded on the outside to make a geared in a threaded part inside a hole in a crank arm, and the other part of the hole receives one end of the shaft in a pressure gear. The insert has a widened crank handle that extends externally and radially. An impact screw is threadedly engaged through the tubular insert and has a bearing end that is partly spherical and meshes with the shaft end. A square adapter at the outer end of the impact screw receives the socket wrench from an associated lever piece.

RESUMEN DE LA INVENCIÓNSUMMARY OF THE INVENTION

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El primer objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para sacar un mando del servo metálico que tiene ranuras internas montadas sobre la ranuras externas del engranaje de salida del servo.The first objective of the present invention is to provide a device for removing a control from the metal servo having internal grooves mounted on the external grooves of the servo output gear.

La presente invención se compone de una herramienta de extracción de conformidad con la reivindicación número 1.The present invention is composed of an extraction tool according to claim number 1.

DIBUJOSDRAWINGS

Fig. 1 es una vista desarrollada de un servo convencional;Fig. 1 is a developed view of a conventional servo;

Fig. 2 es una vista desarrollada de la presente invención con un servo convencional;Fig. 2 is a developed view of the present invention with a conventional servo;

Fig. 3 es una vista de montaje de la presente invención y de un servo convencional;Fig. 3 is an assembly view of the present invention and of a conventional servo;

Fig. 4 es una vista superior de la Fig. 2;Fig. 4 is a top view of Fig. 2;

Fig. 5 es una vista transversal que se ha tomado de la línea 5-5 de la Fig. 4;Fig. 5 is a cross-sectional view taken from line 5-5 of Fig. 4;

Fig. 6 es una vista transversal que se ha tomado de la línea 6-6 de la Fig. 4;Fig. 6 is a cross-sectional view taken from line 6-6 of Fig. 4;

Fig. 7 es una vista operativa de la Fig. 6;Fig. 7 is an operational view of Fig. 6;

Fig. 8 es una vista transversal que muestra que la pieza de elevación de conformidad con la presente invención se utiliza para sacar el mando del servo;Fig. 8 is a cross-sectional view showing that the lifting part in accordance with the present invention is used to remove the servo drive;

Fig. 9 es una vista superior que muestra que la pieza de elevación de conformidad con la presente invención está equipada con juntas para rellenar el hueco del extremo abierto cuando la fuerza de sujeción se realiza por medio de dos piezas de fijación;Fig. 9 is a top view showing that the lifting part in accordance with the present invention is equipped with gaskets to fill the open end gap when the clamping force is realized by means of two fixing parts;

Fig. 10 es una vista transversal que muestra que las juntas están colocadas entre la parte de elevación activa y la parte de elevación pasiva de la pieza de elevación.Fig. 10 is a cross-sectional view showing that the joints are placed between the active lifting part and the passive lifting part of the lifting part.

Fig. 11 es una vista en perspectiva de conformidad con la presente invención que muestra la pieza de elevación con dos arcos para dos superficies de elevación pasiva en la parte de elevación pasiva;Fig. 11 is a perspective view in accordance with the present invention showing the lifting part with two arches for two passive lifting surfaces in the passive lifting part;

Fig. 12 es una vista en perspectiva de conformidad con la presente invención que muestra la parte de elevación pasiva con un arco;Fig. 12 is a perspective view in accordance with the present invention showing the passive lifting part with an arc;

Fig. 13 es una vista en perspectiva de conformidad con la presente invención queFig. 13 is a perspective view in accordance with the present invention that

muestra la pieza de elevación con un extremo cerrado adicional; yshows the lifting part with an additional closed end; Y

Fig. 14 es otra vista en perspectiva de conformidad con la presente invención queFig. 14 is another perspective view in accordance with the present invention that

muestra la pieza de elevación en la que parte del extremo abierto que tiene está fija porshows the lifting part in which part of the open end it has is fixed by

medio de una pieza de fijación para que actúe en calidad de otro extremo cerradomeans of a fixing piece to act as another closed end

adicional.additional.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDASDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Con referencia a las Figs. 2-6, un dispositivo para una herramienta de extracción del mando del servo (SRT, por sus siglas en inglés) de conformidad con la presente invención seWith reference to Figs. 2-6, a device for a servo drive extraction tool (SRT) in accordance with the present invention is

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compone de una pieza de elevación 30 y dos piezas de fijación 50 y se utiliza para sacar un mando del servo 21 de un servo 20.It consists of a lifting part 30 and two fixing parts 50 and is used to remove a control of servo 21 from a servo 20.

Tal y como se muestra en las Figs. 2 y 6, el servo 20 se compone de un eje acanalado por el exterior 22 que engrana con una ranura interna 213 del mando del servo 21, que está sujeto por medio de un tornillo 23. El mando del servo 21 es un extremo de éste con un saliente de conexión 211.As shown in Figs. 2 and 6, the servo 20 is composed of an external grooved shaft 22 that meshes with an internal groove 213 of the servo drive 21, which is fastened by means of a screw 23. The servo drive 21 is one end thereof. with a connection projection 211.

Una dirección perpendicular del saliente de conexión 211 está definida en calidad de una dirección axial X. El saliente de conexión 211 está formado con una ranura interior 213 (en forma de un engranaje acanalado por el interior) y una apertura 214 en el fondo de la ranura interna 213.A perpendicular direction of the connection boss 211 is defined as an axial direction X. The connection boss 211 is formed with an inner groove 213 (in the form of a grooved gear on the inside) and an opening 214 at the bottom of the internal slot 213.

Tal y como se muestra en las Figs. 4 y 6, un eje de transmisión 221 del eje acanalado por el exterior 22 está integrado en el servo 20. El eje acanalado por el exterior 22 engrana con la ranura interior 213 del mando del servo 21. El eje de transmisión 221 tiene un orificio roscado 223 que está alineado con la apertura 214 del mando del servo 21. El tornillo 23 incluye una parte de cabeza 231 y un cuerpo 232. El cuerpo 232 del tornillo 23 pasa a través de la apertura 214 del mando del servo 21 y gira dentrodel orificio roscado 223 del eje acanalado por el exterior 22.As shown in Figs. 4 and 6, a drive shaft 221 of the outer grooved shaft 22 is integrated in the servo 20. The outer grooved shaft 22 engages with the inner groove 213 of the servo drive 21. The drive shaft 221 has a hole thread 223 that is aligned with the opening 214 of the servo drive 21. The screw 23 includes a head part 231 and a body 232. The body 232 of the screw 23 passes through the opening 214 of the servo drive 21 and rotates inside the threaded hole 223 of the outer grooved shaft 22.

La pieza de elevación 30, tal y como se muestra en las Figs. 2 y 3, incluye un extremo abierto 301 y un extremo cerrado 302. El extremo cerrado 302 se extiende hacia el extremo abierto 301 para formar una parte de elevación activa 31 y una parte de elevación pasiva 32.The lifting part 30, as shown in Figs. 2 and 3, includes an open end 301 and a closed end 302. The closed end 302 extends towards the open end 301 to form an active lifting part 31 and a passive lifting part 32.

La parte de elevación activa 31 está formada en calidad de la placa superior del extremo abierto 301 con un orificio alargado 311 y un área cóncava 314, y la parte de elevación pasiva 32 está formada en calidad de la placa inferior del extremo abierto 301 con un arco 321 bajo el orificio alargado 311. Se forma un espacio 33 entre la parte de elevación pasiva 32 y la parte de elevación activa 31 para sujetar un brazo de extensión 212 del mando del servo 21. Cuando el saliente de conexión 211 del mando del servo 21 entra en contacto con el borde del arco 321 de la parte de elevación pasiva 32, la parte de la cabeza 231 del tornillo 23 coincide estrechamente con el borde inferior del orificio alargado 311 de la parte de elevación activa 31.The active lifting part 31 is formed as the upper plate of the open end 301 with an elongated hole 311 and a concave area 314, and the passive lifting part 32 is formed as the lower plate of the open end 301 with a arc 321 under the elongated hole 311. A space 33 is formed between the passive lifting part 32 and the active lifting part 31 to hold an extension arm 212 of the servo drive 21. When the connection boss 211 of the servo drive 21 comes into contact with the edge of the arch 321 of the passive lifting part 32, the head part 231 of the screw 23 closely coincides with the lower edge of the elongated hole 311 of the active lifting part 31.

El borde inferior del orificio alargado 311 de la parte de elevación activa 31 proporciona una concavidad 314 para colocar la parte de la cabeza 231 del tornillo 23.The lower edge of the elongated hole 311 of the active lifting part 31 provides a recess 314 to place the head part 231 of the screw 23.

Cuando dos piezas de fijación 50 sujetan la parte de elevación activa 31 y la parte de elevación pasiva 32 a ambos lados de la pieza de elevación 30, el mando del servo 21 se ajusta entre el espacio 33 y se integra en la parte de elevación activa 31 y la parte de elevación pasiva 32 cuando está sujeto.When two fixing pieces 50 hold the active lifting part 31 and the passive lifting part 32 on both sides of the lifting part 30, the servo control 21 is adjusted between the space 33 and integrated into the active lifting part 31 and the passive lifting part 32 when attached.

Tal y como se muestra en las Figs. 2 y 5, las piezas de fijación 50 incluyen un perno 51 y una tuerca 52. Dos orificios de posicionamiento 312 a ambos extremos de la parte de elevación activa 31 están alineados con dos orificios de posicionamiento 322 de la parte de elevación pasiva 32. Los pernos 51 y las tuercas 52 combinan la parte de elevación activa 31, la parte de elevación pasiva 32 y el mando del servo 21 para que sean una sola unidad integrada cuando se ajustan con el fin de que no exista ningún hueco entre estas tres piezas.As shown in Figs. 2 and 5, the fixing parts 50 include a bolt 51 and a nut 52. Two positioning holes 312 at both ends of the active lifting part 31 are aligned with two positioning holes 322 of the passive lifting part 32. Bolts 51 and nuts 52 combine the active lifting part 31, the passive lifting part 32 and the servo drive 21 to be a single integrated unit when adjusted so that there is no gap between these three pieces.

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El extremo cerrado 302 proporciona la potencia de transmisión durante el proceso de elevación que se realiza mediante la superficie inferior de la parte de elevación activa 31 y de la superficie superior alrededor del borde del arco 321 contra la superficie superior y la superficie inferior del mando del servo 21, respectivamente. Por lo tanto, se consigue la integración de la pieza de elevación 30 y del mando del servo 21.The closed end 302 provides the transmission power during the lifting process that is performed by the lower surface of the active lifting part 31 and the upper surface around the edge of the arc 321 against the upper surface and the lower surface of the control of the servo 21, respectively. Therefore, the integration of the lifting part 30 and the servo control 21 is achieved.

Tal y como se muestra en la Fig. 6, cuando el tornillo 23 gira en sentido contrario a las agujas del reloj mediante un destornillador A, se moverá hacia arriba en la dirección axial X y chocará contra la concavidad 314 de la pieza de elevación 30 para levantar las piezas integradas 30 y el mando del servo 21 para que salgan del eje acanalado por el exterior 22 y separar después gradualmente la ranura interior 213 y la ranura exterior 222.As shown in Fig. 6, when the screw 23 rotates counterclockwise by means of a screwdriver A, it will move up in the axial direction X and collide with the concavity 314 of the lifting part 30 to lift the integrated parts 30 and the servo control 21 so that they exit the outer grooved shaft 22 and then gradually separate the inner groove 213 and the outer groove 222.

Con referencia ahora a las Figs. 7 y 8, cuando se aplica una fuerza de rotación F al destornillador A para aflojar el tornillo 23, una fuerza ascensional t se producirá en la dirección axial X para mover el tornillo 23 hacia arriba en la dirección axial X. En este momento, la parte de elevación activa 31 de la pieza de elevación 30 se levanta hacia arriba mediante el tornillo 23, y la fuerza de presión ascensional se transmite a la parte de elevación pasiva 32 a través del extremo cerrado 302. La parte de elevación pasiva 32 después levanta el brazo de extensión 212 del mando del servo 21 hacia arriba y desengrana la ranura interior 213 del mando del servo 21 del eje acanalado por el exterior 22. Cuando la fuerza de elevación t es superior a la fricción entre la ranura interior 213 y el eje acanalado por el exterior 22, el mando del servo 21 del servo 20 se levanta hacia arriba y se separa del eje acanalado por el exterior 22 para evitar que se produzcan daños al mando del servo 21 y al servo 20. Asimismo, con la fuerza de elevación t que se produce a través de la fuerza de rotación F, el mando del servo 21 se puede separar fácilmente del eje acanalado por el exterior 22 de forma eficaz al girar simplemente el tornillo 23 en sentido contrario a las agujas del reloj. Además, el brazo de extensión 212 del mando del servo 21 puede tener diferentes formas para que se pueda utilizar en diferentes aplicaciones. Tal y como se muestra en la Fig. 2, por ejemplo, el mando del servo 21 tiene la forma de un brazo giratorio y el brazo de extensión 212 tiene una estructura plana alargada. Tal y como también se muestra en la Fig. 9, el mando del servo 21 tiene una forma de disco y el brazo de extensión 212 también tiene forma de disco.With reference now to Figs. 7 and 8, when a rotational force F is applied to the screwdriver A to loosen the screw 23, an ascending force t will be produced in the axial direction X to move the screw 23 up in the axial direction X. At this time, the Active lifting part 31 of the lifting part 30 is lifted upwards by means of the screw 23, and the upward pressure force is transmitted to the passive lifting part 32 through the closed end 302. The passive lifting part 32 then lifts the extension arm 212 of the servo drive 21 upwards and disengages the inner groove 213 of the servo drive 21 of the outer grooved shaft 22. When the lifting force t is greater than the friction between the inner groove 213 and the shaft grooved on the outside 22, the servo drive 21 of the servo 20 is lifted upwards and is separated from the grooved shaft on the outside 22 to prevent damage to the servo drive 21 and the servo 20. Asimis mo, with the lifting force t that is produced through the rotational force F, the servo drive 21 can be easily separated from the grooved shaft on the outside 22 effectively by simply turning the screw 23 counterclockwise clockwise In addition, the extension arm 212 of the servo control 21 may have different shapes so that it can be used in different applications. As shown in Fig. 2, for example, the servo control 21 is in the form of a rotating arm and the extension arm 212 has an elongated flat structure. As also shown in Fig. 9, the servo control 21 has a disk shape and the extension arm 212 also has a disk shape.

Es importante hacer hincapié en que cuando dos piezas de fijación 50 se ajustan a través de la parte de elevación activa 31 y de la parte de elevación pasiva 32 de la pieza de elevación 30 para sujetar el mando del servo 21, la pieza de elevación 30 y el mando del servo 21 se integran en calidad de una sola pieza. Por lo tanto, cuando el tornillo 23 gira en sentido contrario a las agujas del reloj y choca contra el borde inferior del orificio alargado de la parte de elevación activa 31, la fuerza de elevación se transmite a través del extremo cerrado 302 y se aplica al borde superior del arco 321 de la pieza de elevación 30 y después levanta la unidad integrada de la pieza de elevación 30 y el mando del servo 21 con el fin de separar la ranura interior 213 del mando del servo 21 del eje acanalado por el exterior 22. Las juntas 40 son necesarias cuando existe un hueco entre el mando del servo 21, la parte de elevación activa 31 y la parte de elevación pasiva 32. La inserción del grosor apropiado de las juntas 40It is important to emphasize that when two fixing pieces 50 fit through the active lifting part 31 and the passive lifting part 32 of the lifting part 30 to hold the servo control 21, the lifting part 30 and the servo 21 control are integrated as one piece. Therefore, when the screw 23 rotates counterclockwise and hits the lower edge of the elongated hole of the active lifting part 31, the lifting force is transmitted through the closed end 302 and is applied to the upper edge of the arc 321 of the lifting part 30 and then lifting the integrated unit of the lifting part 30 and the servo drive 21 in order to separate the inner groove 213 of the servo drive 21 from the outer grooved shaft 22 The joints 40 are necessary when there is a gap between the servo drive 21, the active lifting part 31 and the passive lifting part 32. The insertion of the appropriate thickness of the joints 40

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se tiene que realizar antes de ajustar las dos piezas de fijación 50 para sujetarjuntos el mando del servo 21 y la pieza de elevación 30con el fin de evitar la deformación de la pieza de elevación 30 en el extremo abierto cuando la fuerza de elevación es superior a la rigidez de la pieza de elevación 30. Las juntas 40 se pueden fijar mediante cualquier orificio que proporcionen la pieza de elevación 30 y las piezas de fijación 50.it must be done before adjusting the two fixing pieces 50 to hold together the servo control 21 and the lifting part 30 in order to avoid deformation of the lifting part 30 at the open end when the lifting force is greater than the stiffness of the lifting part 30. The seals 40 can be fixed by any hole provided by the lifting part 30 and the fixing parts 50.

Las partes del cuerpo 42 de las justas respectivas 40 están colocadas entre la parte de elevación activa 31 de la pieza de elevación 30 y el brazo de extensión 212 del mando del servo 21 a través de orificios pasantes 41. Las juntas respectivas 40 están alineadas con los orificios de posicionamiento 312, 322 y los orificios de fijación 313, 323 de la pieza de elevación 30, respectivamente. Las piezas de fijación 50 pasan a través de los orificios de posicionamiento 312, 322 de la pieza de elevación 30 y de uno de los orificios pasantes 41 de las juntas respectivas 40 para fijar la pieza de elevación 30. Después, dos piezas de pivote 60 se insertan a través de los orificios de fijación 313, 323 de la pieza de elevación 30 y de otro orificio pasante 41 de las juntas 40 respectivas. En esta realización, la pieza de pivote 60 se compone de un perno 61 y de una tuerca 62.The body parts 42 of the respective joists 40 are positioned between the active lifting part 31 of the lifting part 30 and the extension arm 212 of the servo drive 21 through through holes 41. The respective seals 40 are aligned with the positioning holes 312, 322 and the fixing holes 313, 323 of the lifting part 30, respectively. The fixing pieces 50 pass through the positioning holes 312, 322 of the lifting part 30 and one of the through holes 41 of the respective joints 40 to fix the lifting part 30. Then, two pivot pieces 60 they are inserted through the fixing holes 313, 323 of the lifting part 30 and another through hole 41 of the respective joints 40. In this embodiment, the pivot piece 60 is composed of a bolt 61 and a nut 62.

Con el fin de comprender mejor el funcionamiento y el manejo de las diferentes versiones de la presente invención, debe hacerse referencia a las Figs. que van de la 11 a la 14.In order to better understand the operation and handling of the different versions of the present invention, reference should be made to Figs. ranging from 11 to 14.

Con referencia a la Fig. 11, el extremo cerrado 302 no sólo actúa en calidad de un codo de conexión para la parte de elevación activa 31 y la parte de elevación pasiva 32, sino que también proporciona la superficie de sujeción que se ha formado de manera sólida cuando el mando del servo 21 se sitúa sobre el borde superior del arco 324. Elimina los elementos de fijación como lo son las piezas de fijación 50 cuando el mando del servo 21 está sujeto entre la parte de elevación activa 31 y la parte de elevación pasiva 32 con o sin junta 40. El orificio alargado 311 de la parte de elevación activa 31 recibe el tornillo 23 cuando la fuerza de elevación se crea durante la rotación del tornillo 23 en sentido contrario a las agujas del reloj.With reference to Fig. 11, the closed end 302 not only acts as a connecting elbow for the active lifting part 31 and the passive lifting part 32, but also provides the holding surface that has been formed of solid way when the servo control 21 is placed on the upper edge of the arc 324. It eliminates the fixing elements such as the fixing parts 50 when the servo control 21 is held between the active lifting part 31 and the part of passive lift 32 with or without gasket 40. The elongated hole 311 of the active lifting part 31 receives the screw 23 when the lifting force is created during the rotation of the screw 23 counterclockwise.

La Fig. 12 muestra la versión simplificada de la pieza de elevación 30.Fig. 12 shows the simplified version of the lifting part 30.

Con referencia a la Fig. 13, la pieza de elevación 30 tiene un extremo abierto 303 en un lado y el segundo extremo cerrado 304 en el lado contrario. La función del segundo extremo cerrado 304 es la misma que la del extremo cerrado 302, por lo que se puede eliminar una pieza de fijación 50. Una pieza de fijación 50 que se encuentre en el lado contrario del segundo extremo cerrado 304 puede proporcionar la fuerza de sujeción con la rigidez del segundo extremo cerrado 304 cuando el mando del servo 21 esté sujeto.With reference to Fig. 13, the lifting part 30 has an open end 303 on one side and the second closed end 304 on the opposite side. The function of the second closed end 304 is the same as that of the closed end 302, whereby a fixing piece 50 can be eliminated. A fixing piece 50 that is located on the opposite side of the second closed end 304 can provide the force clamping with the stiffness of the second closed end 304 when the servo control 21 is attached.

Tal y como se muestra en la Fig. 14, el segundo extremo cerrado 304 de la pieza de elevación 30 está formado por un manguito 35 que está sujeto entre la parte de elevación activa 31 y la parte de elevación pasiva 32 a través de una pieza de fijación 50. El manguito 35 tiene un orificio central 351 que está alineado con los orificios de posicionamiento 312, 322 de la pieza de elevación 30 sobre el extremo cerrado 304 y después el perno 51 de la pieza de fijación 50 puede pasar a través del manguito 35 y ajustar la parte de elevación activa 31 y laAs shown in Fig. 14, the second closed end 304 of the lifting part 30 is formed by a sleeve 35 which is held between the active lifting part 31 and the passive lifting part 32 through a piece of attachment 50. The sleeve 35 has a central hole 351 that is aligned with the positioning holes 312, 322 of the lifting piece 30 on the closed end 304 and then the bolt 51 of the fixing piece 50 can pass through the sleeve 35 and adjust the active lifting part 31 and the

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parte de elevación pasiva 32 con la tuerca 52 con el fin de formar una estructura sólida del extremo cerrado. El resultado es el mismo que se muestra en la Fig. 13.passive lifting part 32 with nut 52 in order to form a solid structure of the closed end. The result is the same as shown in Fig. 13.

Claims (9)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 ReivindicacionesClaims 1. Una herramienta de extracción para sacar un mando del servo metálico (21) de un eje acanalado por el exterior (22) de un servo (20), caracterizada en que la herramienta de extracción se compone de:1. An extraction tool for removing a control of the metal servo (21) from a grooved shaft on the outside (22) of a servo (20), characterized in that the extraction tool is composed of: una pieza de elevación (30) que se compone de un extremo abierto (301) con una placa superior y una placa inferior que están conectadas a través de un extremo cerrado (302), la placa superior del extremo abierto (301) actúa en calidad de una parte de elevación activa (31) con un orificio alargado (311) y está conectada, a través del extremo cerrado (302), a la placa inferior que actúa en calidad de una parte de elevación pasiva (32) y está equipada con un arco (321, 324) en relación con el orificio alargado (311) de la parte de elevación activa (31) para proporcionar una superficie de elevación para que el mando del servo (21) se coloque; ya lifting part (30) consisting of an open end (301) with an upper plate and a lower plate that are connected through a closed end (302), the upper open end plate (301) acts as a quality of an active lifting part (31) with an elongated hole (311) and is connected, through the closed end (302), to the lower plate acting as a passive lifting part (32) and is equipped with an arc (321, 324) in relation to the elongated hole (311) of the active lifting part (31) to provide a lifting surface for the servo drive (21) to be placed; Y dos piezas de fijación (50) que sujetan la parte de elevación activa (31), el mando del servo (21) y la parte de elevación pasiva (32) para que sean una única unidad integrada mediante juntas (40) cuando sea necesario; donde el orificio alargado (311) de la parte de elevación activa (31) está formado en el extremo abierto (301), y una fuerza de elevación (t) se crea cuando un tornillo (23) que se sitúa sobre el mando del servo (21) entra en contacto con un borde inferior cóncavo del orificio alargado (311) y gira en sentido contrario a las agujas del reloj.two fixing parts (50) that hold the active lifting part (31), the servo drive (21) and the passive lifting part (32) to be a single unit integrated by joints (40) when necessary; where the elongated hole (311) of the active lifting part (31) is formed at the open end (301), and a lifting force (t) is created when a screw (23) is placed on the servo drive (21) comes into contact with a concave bottom edge of the elongated hole (311) and rotates counterclockwise. 2. La herramienta de extracción tal y como se reivindica en la reivindicación número 1, donde el servo (20) se compone de un eje de transmisión (221) con ranuras exteriores (222) y se adapta a mandos del servo (21) diferentes con ranuras interiores (213), el mando del servo (21) está formado con un saliente de conexión (211) y un brazo de extensión (212) en dirección radial,el saliente de conexión (211) tiene ranuras interiores (213) para que coincidan con las ranuras exteriores (222) del eje de transmisión (221) del servo (20), y un orificio roscado (223) que se encuentra dentro del eje de transmisión (221) del servo fijael mando del servo (21) al eje de transmisión (221) del servo al ajustar el tornillo (23).2. The extraction tool as claimed in claim 1, wherein the servo (20) is composed of a drive shaft (221) with external grooves (222) and adapts to different servo controls (21) with internal grooves (213), the servo drive (21) is formed with a connecting projection (211) and an extension arm (212) in radial direction, the connecting projection (211) has internal grooves (213) for which coincide with the outer grooves (222) of the drive shaft (221) of the servo (20), and a threaded hole (223) that is inside the drive shaft (221) of the servo fixed on the servo drive (21) to the drive shaft (221) of the servo when adjusting the screw (23). 3. La herramienta de extracción tal y como se reivindica en la reivindicación número 1, donde la parte de elevación activa (31) y la parte de elevación pasiva (32) están conectadas por medio de dos piezas de fijación (50), la parte de elevación pasiva (32) tiene dos orificios de posicionamiento (322) a ambos lados de ésta, y la parte de elevación activa (31) también está formada con dos orificios de posicionamiento (312) que están alineados con los orificios de posicionamiento (322) de la parte de elevación3. The extraction tool as claimed in claim 1, wherein the active lifting part (31) and the passive lifting part (32) are connected by means of two fixing parts (50), the part Passive lifting (32) has two positioning holes (322) on both sides of it, and the active lifting part (31) is also formed with two positioning holes (312) that are aligned with the positioning holes (322) ) of the lifting part 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 pasiva (32), las piezas de fijación (50) combinan la parte de elevación pasiva (32), la parte de elevación activa (31) y el mando del servo (21) con el fin de que sean una única unidad integrada mediante tuercas (52) y pernos (51).passive (32), the fixing parts (50) combine the passive lifting part (32), the active lifting part (31) and the servo drive (21) so that they are a single unit integrated by nuts (52) and bolts (51). 4. La herramienta de extracción tal y como se reivindica en la reivindicación número 1, donde el mando del servo (21) está sujeto entre la parte de elevación activa (31) y la parte de elevación pasiva (32) a través de dos piezas de fijación (50) que sujetan a través de dos orificios de posicionamiento (312, 322) que están alineados a ambos lados de ambas partes de elevación (31, 32), cuando hay un hueco (33) entre estas dos partes de elevación (31,32) y el mando del servo (21), se colocan juntas (40) entre ellos para rellenar el hueco (33) y ayudar a que las piezas de fijación (50) puedan sujetar estas tres piezas para que sean una única unidad integrada y rígida, pues la rigidez es imprescindiblecuando la fuerza de elevación (t) que se requiere es superior a la fricción entre las ranuras interiores (213) del mando del servo (21) y las ranuras exteriores (222) del eje acanalado por el exterior (22).4. The extraction tool as claimed in claim 1, wherein the servo drive (21) is held between the active lifting part (31) and the passive lifting part (32) through two parts fixing (50) that hold through two positioning holes (312, 322) that are aligned on both sides of both lifting parts (31, 32), when there is a gap (33) between these two lifting parts ( 31,32) and the servo control (21), are placed together (40) between them to fill the gap (33) and help the fixing parts (50) to hold these three pieces to be a single unit integrated and rigid, since the rigidity is essential when the lifting force (t) that is required is greater than the friction between the inner grooves (213) of the servo drive (21) and the outer grooves (222) of the grooved shaft by the exterior (22). 5. La herramienta de extracción tal y como se reivindica en la reivindicación número 1, donde cada una de las piezas de fijación (50) incluye un perno (51) y una tuerca (52), dos piezas de pivote (60) se insertan a través de los orificios de fijación (313, 323) de la pieza de elevación (30), y cada una de las piezas de pivote (60) se compone de un perno (61) y de una tuerca (62).5. The extraction tool as claimed in claim 1, wherein each of the fixing parts (50) includes a bolt (51) and a nut (52), two pivot parts (60) are inserted through the fixing holes (313, 323) of the lifting part (30), and each of the pivot parts (60) consists of a bolt (61) and a nut (62). 6. La herramienta de extracción tal y como se reivindica en la reivindicación número 1, donde la fuerza de elevación (t) se transfiere de la parte de elevación activa (31) a la parte de elevación pasiva (32) a través del extremo cerrado (302), y se transfiere a través del contacto directo del arco (321,324) de la parte de elevación pasiva (32) que está al lado del saliente de conexión (211) del mando del servo (21) con el borde superior del arco (321) en la parte de elevación pasiva (32).6. The extraction tool as claimed in claim 1, wherein the lifting force (t) is transferred from the active lifting part (31) to the passive lifting part (32) through the closed end (302), and is transferred through the direct contact of the arc (321,324) of the passive lifting part (32) that is next to the connecting boss (211) of the servo drive (21) with the upper edge of the arc (321) in the passive lifting part (32). 7. La herramienta de extracción tal y como se reivindica en la reivindicación número 1, donde la fuerza de elevación (t) separa las ranuras interiores (213) del mando del servo (21) y las ranuras exteriores (222) del eje acanalado por el exterior (22) cuando la fuerza de elevación (t) supera la fricción entre las ranuras interiores (213) y las ranuras exteriores (222), la extracción del mando del servo metálico (21) se consigue sin dañar ninguna parte del servo (20) ni del mando del servo (21).7. The extraction tool as claimed in claim 1, wherein the lifting force (t) separates the inner grooves (213) of the servo drive (21) and the outer grooves (222) of the grooved shaft by the outside (22) when the lifting force (t) exceeds the friction between the inner grooves (213) and the outer grooves (222), the removal of the metal servo drive (21) is achieved without damaging any part of the servo ( 20) or servo control (21). 8. La herramienta de extracción tal y como se reivindica en la reivindicación número 1, donde un manguito (35) está sujeto entre la parte de elevación activa (31) y la parte de elevación pasiva (32) mediante un perno (51).8. The extraction tool as claimed in claim 1, wherein a sleeve (35) is secured between the active lifting part (31) and the passive lifting part (32) by means of a bolt (51). 9. La herramienta de extracción tal y como se reivindica en la reivindicación número 1, donde el tornillo (23) que está sobre el mando del servo (21) choca contra el fondo del orificio alargado (311) cuando gira en sentido contrario a las agujas del reloj y levanta la herramienta de extracción y el mando del servo (21) hacia arriba con el fin de 5 separar las ranuras interiores (213) del mando del servo (21) y las ranuras exteriores9. The extraction tool as claimed in claim number 1, wherein the screw (23) that is on the servo drive (21) hits the bottom of the elongated hole (311) when it rotates in the opposite direction to the clockwise and lift the extraction tool and the servo drive (21) upwards in order to separate the inner grooves (213) from the servo drive (21) and the outer grooves (222) del eje acanalado por el exterior (22).(222) of the outer grooved shaft (22). imagen1image 1 ESTADO DE LA TECNICASTATE OF THE TECHNIQUE
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