ES2670509T3 - Vehículo ferroviario con operación por batería - Google Patents
Vehículo ferroviario con operación por batería Download PDFInfo
- Publication number
- ES2670509T3 ES2670509T3 ES13750320.7T ES13750320T ES2670509T3 ES 2670509 T3 ES2670509 T3 ES 2670509T3 ES 13750320 T ES13750320 T ES 13750320T ES 2670509 T3 ES2670509 T3 ES 2670509T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- voltage
- intermediate circuit
- voltage level
- battery
- railway vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
- B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines
- B60L9/22—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines polyphase motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
- B60L2240/527—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Procedimiento para operar un vehículo ferroviario apropiado para operar por batería, que comprende un circuito intermedio y una batería, donde el vehículo ferroviario presenta medios para proporcionar una tensión del circuito intermedio y medios para reducir y elevar la tensión del circuito intermedio entre un primer y un segundo niveles de tensión, donde el segundo nivel de tensión corresponde a la tensión de la batería y el arranque del vehículo ferroviario se lleva a cabo en la operación por batería, donde la tensión del circuito intermedio se mantiene en el segundo nivel de tensión, caracterizado porque el segundo nivel de tensión es más bajo que el primer nivel de tensión, y la tensión del circuito intermedio se eleva, al aumentar la velocidad del vehículo ferroviario, linealmente o según otra función desde el segundo nivel de tensión al primer nivel de tensión, primer nivel de tensión que se alcanza a una velocidad predeterminada del vehículo ferroviario.
Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo ferroviario con operación por batería
La invención se relaciona con un vehículo ferroviario y un procedimiento para operar el vehículo ferroviario, que sea apropiado para operar por batería, y que comprenda un circuito intermedio y una batería.
5 En los accionamientos de los vehículos ferroviarios, especialmente en los vehículos ferroviarios del transporte de cercanías, se extrae una tensión continua de habitualmente 750 V ó 1500 V de la red ferroviaria. Esta tensión continua está acoplada a un inversor de pulsos a través de un filtro de red, que consta de un reductor y un condensador de circuito intermedio. El inversor de pulsos convierte la tensión continua del circuito intermedio en una corriente alterna trifásica para el motor del vehículo ferroviario. En las secciones de vía sin red ferroviaria, el vehículo ferroviario se 10 conduce en operación por batería - el almacenamiento de energía generalmente está compuesto por condensadores de almacenamiento y una batería recargable. Debido a los frecuentes procesos de arranque a cortas distancias entre paradas y por razones de consumo de energía, a menudo se circula en pequeños rangos de velocidad. A bajas velocidades, el sistema formado por convertidores de potencia y el motor tiene una eficiencia deficiente ya que ésta empeora al disminuir la velocidad. A pesar de la baja velocidad, la batería todavía está, por tanto, muy cargada.
15 El documento abierto a inspección pública WO 03/016088 A1 describe un vehículo híbrido con un circuito intermedio y un acumulador de energía. Durante una operación de aceleración, la energía se extrae del acumulador de energía, por lo que disminuye la tensión del circuito intermedio. Posteriormente, la tensión del circuito intermedio se eleva durante una operación de circulación, de modo que la baja tensión en el acumulador de energía no afecte al sistema de accionamiento.
20 La WO 2006/105986 A1 revela un sistema de accionamiento para un vehículo eléctricamente impulsado con un circuito intermedio, cuya tensión debería ajustarse en función de la velocidad de desplazamiento.
El documento abierto a inspección pública DE 10 2010 041 016 A1 se relaciona con otro procedimiento para ajustar una tensión del circuito intermedio de corriente continua. La publicación US 2005/0122071 A1 muestra un mecanismo y un procedimiento para generar una fuerza de tracción para un vehículo.
25 La invención se basa en el objeto de aumentar la eficiencia del sistema en general y, por lo tanto, la vida útil de la batería.
El objeto se resuelve con el objeto de la reivindicación independiente 1. En las características de las reivindicaciones dependientes se encuentran perfeccionamientos y ordenaciones de la invención.
Un vehículo ferroviario conforme a la invención, particularmente un vehículo ferroviario de transporte de pasajeros, 30 particularmente del transporte de cercanías, es apropiado para la operación por batería. Comprende un circuito intermedio y un acumulador de energía, que incluye una batería. Además, el acumulador de energía puede contener uno o varios condensadores. Por otra parte, comprende medios para proporcionar una tensión del circuito intermedio y medios para regular, particularmente para reducir y/o elevar la tensión del circuito intermedio al menos entre un primer y un segundo nivel de tensión, que corresponde (este último) a la tensión de la batería. El segundo nivel de 35 tensión es además más bajo que el primer nivel de tensión. El primer nivel de tensión se encuentra, por ejemplo, a aproximadamente 750V. El segundo nivel de tensión asciende, por ejemplo, a aproximadamente 450V. Resulta especialmente favorable una combinación de batería recargable y uno o varios condensadores para proporcionar saltos de carga. Incluso si el vehículo ferroviario operara exclusivamente con energía de los condensadores, habla el experto, sin embargo, de operación por batería, siempre que se mantenga una batería y se acople a los 40 condensadores.
Conforme a la invención, el vehículo ferroviario se arranca en la operación por batería en el segundo nivel de tensión. Al alcanzar una velocidad predeterminada del vehículo ferroviario, la tensión del circuito intermedio se eleva del segundo nivel de tensión al primer nivel de tensión.
El vehículo ferroviario está desarrollado también adecuado para la operación en la red ferroviaria. A velocidades más 45 altas en la operación en la red ferroviaria, la tensión del circuito intermedio se mantiene en el primer nivel de tensión.
Al conmutar de la operación en la red ferroviaria a la operación por batería, la tensión del circuito intermedio se reduce del primer nivel de tensión al segundo nivel de tensión. En consecuencia, al conmutar de la operación por batería a la operación en la red ferroviaria, la tensión del circuito intermedio se eleva desde el segundo nivel de tensión al primer nivel de tensión.
5
10
15
20
25
30
Conforme a otro perfeccionamiento, el vehículo ferroviario presenta al menos un rectificador y, además de la batería, al menos un condensador de circuito intermedio. El condensador de circuito intermedio sirve para almacenar energía en el circuito intermedio y para la extracción y/o alimentación altamente dinámicas de energía.
Como medios para regular, en particular para subir y/o bajar, la tensión del circuito intermedio, el vehículo ferroviario comprende, conforme a otro perfeccionamiento, un regulador de dos cuadrantes como rectificador convertidor elevador/reductor.
Los medios para controlar, en particular para subir y/o bajar, la tensión del circuito intermedio son particularmente adecuados para regular, en particular subir y/o bajar, la tensión del circuito intermedio de acuerdo con una función predeterminada, por ejemplo, linealmente.
La batería es, por ejemplo, una batería de iones Li, una batería de Li-polímero o una batería de Ni-hidruro metálico. Tiene una capacidad de, por ejemplo, aproximadamente 80 Ah, lo que se relaciona con la situación técnica vigente. En el futuro, se esperan también valores más altos para el mismo peso. En un modo de operación, la batería presenta un contenido energético de aproximadamente 46 kWh. El contenido energético es una medida de la potencia eléctrica que puede extraerse de la batería en una unidad de tiempo.
La invención permite numerosos modos de operación. Se explicará con más detalle en base a las siguientes Figuras, en las que, en cada caso, se representa un ejemplo de ordenación. Los mismos elementos en las Figuras están provistos de los mismos símbolos de referencia.
En la figura 1 se representa la eficiencia n frente a la velocidad w de un vehículo ferroviario conforme a la invención. Además, se muestra la evolución de una tensión de circuito intermedio con respecto a la velocidad w de un vehículo ferroviario conforme a la invención.
El vehículo ferroviario se arranca en la operación por batería en el segundo nivel de tensión, aquí aproximadamente 450 V. Al aumentar la velocidad, se eleva la tensión del circuito intermedio UD del segundo nivel de tensión al primer nivel de tensión, aquí aproximadamente 750 V, que alcanza a una velocidad predeterminada del vehículo ferroviario. La velocidad es además función de la curva de eficiencia del motor y del inversor. Asciende aquí a aproximadamente 20 km/h. La elevación de la tensión del circuito intermedio UD puede realizarse además linealmente, como aquí, o según otra función.
Si el vehículo ferroviario se desplazara por debajo de una velocidad predeterminada, la tensión del circuito intermedio UD se reduciría de nuevo en consecuencia. Lo mismo se aplica cuando se cambia a la operación por batería. Si el vehículo ferroviario operara exclusivamente por batería, se recargaría particularmente durante el mantenimiento.
Claims (9)
- 510152025REIVINDICACIONES1. Procedimiento para operar un vehículo ferroviario apropiado para operar por batería, que comprende un circuito intermedio y una batería, donde el vehículo ferroviario presenta medios para proporcionar una tensión del circuito intermedio y medios para reducir y elevar la tensión del circuito intermedio entre un primer y un segundo niveles de tensión, donde el segundo nivel de tensión corresponde a la tensión de la batería y el arranque del vehículo ferroviario se lleva a cabo en la operación por batería, donde la tensión del circuito intermedio se mantiene en el segundo nivel de tensión, caracterizado porque el segundo nivel de tensión es más bajo que el primer nivel de tensión, y la tensión del circuito intermedio se eleva, al aumentar la velocidad del vehículo ferroviario, linealmente o según otra función desde el segundo nivel de tensión al primer nivel de tensión, primer nivel de tensión que se alcanza a una velocidad predeterminada del vehículo ferroviario.
- 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque, al conmutar de la operación en la red ferroviaria a la operación por batería, la tensión del circuito intermedio se reduce del primer nivel de tensión al segundo nivel de tensión.
- 3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque, al conmutar de la operación por batería a la operación en la red ferroviaria, la tensión del circuito intermedio se eleva del segundo nivel de tensión al primer nivel de tensión.
- 4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el primer nivel de tensión es de 750V y, porque el segundo nivel de tensión es de 450V.
- 5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el vehículo ferroviario comprende un regulador de dos cuadrantes como medio para reducir y/o elevar la tensión del circuito intermedio.
- 6. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios para elevar y/o reducir la tensión del circuito intermedio son apropiados para elevar y/o reducir la tensión del circuito intermedio según una función especificada anteriormente.
- 7. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el vehículo ferroviario comprende un condensador de circuito intermedio.
- 8. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la batería tiene una capacidad de al menos 80 Ah.
- 9. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el vehículo ferroviario es apropiado para operar en la red ferroviaria.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012216312.3A DE102012216312A1 (de) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | Schienenfahrzeug mit Batteriebetrieb |
DE102012216312 | 2012-09-13 | ||
PCT/EP2013/067004 WO2014040816A2 (de) | 2012-09-13 | 2013-08-14 | Schienenfahrzeug mit batteriebetrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2670509T3 true ES2670509T3 (es) | 2018-05-30 |
Family
ID=48998608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES13750320.7T Active ES2670509T3 (es) | 2012-09-13 | 2013-08-14 | Vehículo ferroviario con operación por batería |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150246615A1 (es) |
EP (1) | EP2872354B1 (es) |
CN (1) | CN104619545B (es) |
DE (1) | DE102012216312A1 (es) |
ES (1) | ES2670509T3 (es) |
PL (1) | PL2872354T3 (es) |
WO (1) | WO2014040816A2 (es) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE538656C2 (en) * | 2014-10-30 | 2016-10-11 | Scania Cv Ab | Method and system for switching from a first power supply path to a second power supply path |
DE102016222856A1 (de) | 2016-11-21 | 2018-05-24 | Bombardier Transportation Gmbh | Elektrisches Netzwerk für ein Schienenfahrzeug, Schienenfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Netzwerks |
AT519672B1 (de) | 2017-05-18 | 2018-09-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Schienenfahrzeug |
DE102017213306A1 (de) * | 2017-08-01 | 2019-02-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Energieversorgungseinrichtung für ein Schienenfahrzeug |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9415770U1 (de) * | 1994-09-30 | 1994-12-15 | ABB Henschel AG, 13509 Berlin | Schienengebundenes Dieseltriebfahrzeug |
JP3803992B2 (ja) * | 1997-12-09 | 2006-08-02 | 株式会社デンソー | 電気自動車用組み電池の電池管理装置 |
FR2782680B1 (fr) * | 1998-08-28 | 2000-11-17 | Alstom Technology | Systeme d'alimentation d'un vehicule a traction electrique |
DE10137908A1 (de) * | 2001-08-02 | 2003-02-27 | Siemens Ag | Hybridantriebssystem und Verfahren zur Regelung des Hybridantriebssystems |
SE0201432D0 (sv) * | 2002-04-29 | 2002-05-13 | Emerson Energy Systems Ab | A Power supply system and apparatus |
DE10310574A1 (de) * | 2003-03-11 | 2004-09-23 | Siemens Ag | Hybridantriebssystem und Verfahren zur Regelung eines Hybridantriebssystems |
US7489093B2 (en) * | 2003-11-25 | 2009-02-10 | General Electric Company | Method and apparatus for producing tractive effort |
DE102005016300A1 (de) * | 2005-04-08 | 2006-10-12 | Proton Motor Fuel Cell Gmbh | Antriebssystem und Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug |
DE102007009009A1 (de) * | 2007-02-23 | 2008-08-28 | Fev Motorentechnik Gmbh | Hybridbatterie |
JP4546988B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2010-09-22 | 株式会社日立製作所 | 電力変換器の制御装置 |
DE102007046275A1 (de) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Siemens Ag | Elektrisches Antriebssystem |
DE102008043943A1 (de) * | 2007-12-27 | 2009-07-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Netzwerks, insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
US8239597B2 (en) * | 2008-07-18 | 2012-08-07 | Intersil Americas Inc. | Device-to-device communication bus for distributed power management |
US8237423B2 (en) * | 2008-07-18 | 2012-08-07 | Intersil Americas Inc. | Active droop current sharing |
US8550007B2 (en) * | 2009-10-23 | 2013-10-08 | Siemens Industry, Inc. | System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck |
US8245801B2 (en) * | 2009-11-05 | 2012-08-21 | Bluways Usa, Inc. | Expandable energy storage control system architecture |
DE102010041016A1 (de) * | 2010-09-20 | 2012-03-22 | Sb Limotive Company Ltd. | Verfahren zum Einstellen einer Gleichspannungszwischenkreisspannung |
-
2012
- 2012-09-13 DE DE102012216312.3A patent/DE102012216312A1/de not_active Ceased
-
2013
- 2013-08-14 CN CN201380047878.4A patent/CN104619545B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-08-14 EP EP13750320.7A patent/EP2872354B1/de active Active
- 2013-08-14 ES ES13750320.7T patent/ES2670509T3/es active Active
- 2013-08-14 WO PCT/EP2013/067004 patent/WO2014040816A2/de active Application Filing
- 2013-08-14 PL PL13750320T patent/PL2872354T3/pl unknown
- 2013-08-14 US US14/427,669 patent/US20150246615A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2872354B1 (de) | 2018-02-21 |
DE102012216312A1 (de) | 2014-03-13 |
CN104619545A (zh) | 2015-05-13 |
EP2872354A2 (de) | 2015-05-20 |
PL2872354T3 (pl) | 2018-07-31 |
CN104619545B (zh) | 2017-05-03 |
WO2014040816A2 (de) | 2014-03-20 |
WO2014040816A3 (de) | 2014-07-03 |
US20150246615A1 (en) | 2015-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109383307B (zh) | 用于电传动牵引轨道交通车辆的蓄电池供电牵引系统 | |
JP6270009B2 (ja) | 車両の電力制御装置 | |
US9873335B2 (en) | Electric railcar power feeding system, power feeding device, and power storage device | |
US9221354B2 (en) | Propulsion control apparatus of electric motor vehicle and control method for propulsion control apparatus | |
ES2670509T3 (es) | Vehículo ferroviario con operación por batería | |
US9895982B2 (en) | Vehicle driving system and method | |
EP2918442B1 (en) | Charge/discharge system | |
US9013168B2 (en) | System for transferring energy from an energy source and method of making same | |
JP6319053B2 (ja) | モーターによって駆動する車両、および、車両に搭載される二次電池の充放電の制御方法 | |
KR101252081B1 (ko) | 엘리베이터 드라이브(elevator drive)를 위한 선 전류 및 에너지 저장 제어 | |
RU2014135201A (ru) | Автомобильный прицеп | |
KR20120012661A (ko) | 전기자동차의 배터리 제어장치 및 그 제어방법 | |
RU2011147985A (ru) | Система зарядки аккумуляторных батарей для гибридного электрического транспортного средства | |
US9346363B2 (en) | Propulsion control apparatus of engine hybrid railroad vehicle | |
EP2679459A3 (en) | Railway vehicle traction system | |
JP5849870B2 (ja) | 電動車両の充電制御装置 | |
RU2749439C9 (ru) | Устройство энергоснабжения рельсовых транспортных средств | |
JP5835922B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP3960555B1 (ja) | 港湾荷役クレーンシステムの制御方法 | |
CN103596868A (zh) | 电梯的控制装置 | |
EP3246195A1 (en) | Charge/discharge control device | |
KR20170025605A (ko) | 친환경 자동차의 전력변환 제어방법 | |
JP6270011B2 (ja) | 車両の電力制御装置 | |
JP6470947B2 (ja) | 駆動システム、及び気動車 | |
GB2510810A (en) | Improvements in or relating to stairlifts |