ES2670475B1 - Garment dispensing machine and method of dispensing garments - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina dispensadora de prendas de ropa y método de dispensación de prendas de ropa.Garment dispensing machine and method of dispensing garments.
SECTOR DE LA TÉCNICASECTOR OF THE TECHNIQUE
La presente invención se relaciona con una máquina dispensadora de prendas de ropa y un método de dispensación de prendas de ropa.The present invention relates to a garment dispensing machine and a method of dispensing garments.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICAPRIOR STATE OF THE TECHNIQUE
Son conocidas máquinas dispensadoras de prendas de ropa que están configuradas para dispensar una prenda de ropa. Por ejemplo, es conocido el uso de este tipo de máquinas dispensadoras en hospitales, de modo que los trabajadores del hospital pueden obtener la ropa de trabajo identificándose con una tarjeta. De este modo se puede controlar la cantidad de ropa dispensada a cada usuario.Garment dispensing machines are known which are configured to dispense a garment. For example, it is known to use this type of dispensing machines in hospitals, so that hospital workers can obtain work clothes by identifying themselves with a card. In this way, the amount of clothes dispensed to each user can be controlled.
Son conocidas las máquinas expendedoras de prendas de ropa en las que es necesario introducir las prendas en una bolsa de plástico respectiva. Por ejemplo, ES1073301U describe una máquina expendedora de prendas de ropa de este tipo. La máquina expendedora comprende una pluralidad de compartimentos, disponiéndose en cada uno de dichos compartimentos una pila de prendas introducidas en una bolsa respectiva. Cada compartimento comprende una plataforma que se desplaza verticalmente a lo largo del compartimento y un dispositivo expulsor que comprende un grupo de ruedas denticuladas. Haciendo girar dichas ruedas denticuladas puede extraerse la prenda situada en la parte superior de la pila de prendas. En la parte superior de cada compartimento se dispone un sensor para detectar que la prenda superior de la pila de prendas está en una posición adecuada para su dispensación. El hecho de que las ropas estén introducidas en una bolsa de plástico respectiva facilita la tarea de dispensación pero tiene el inconveniente de tener que introducir cada prenda en una bolsa respectiva.Vending machines for garments in which it is necessary to put the garments in a respective plastic bag are known. For example, ES1073301U describes a vending machine for clothing of this type. The vending machine comprises a plurality of compartments, each of said compartments having a stack of garments inserted in a respective bag. Each compartment comprises a platform that moves vertically along the compartment and an ejector device comprising a group of denticulated wheels. By rotating said denticulate wheels the garment located at the top of the pile of garments can be extracted. At the top of each compartment a sensor is arranged to detect that the upper garment of the garment pile is in a suitable position for dispensing. The fact that the garments are inserted in a respective plastic bag facilitates the dispensing task but has the drawback of having to introduce each garment in a respective bag.
Son conocidas también máquinas dispensadoras de ropa en las que no es necesario introducir cada prenda en una bolsa. Por ejemplo, ES8503152A1 divulga una máquina expendedora de toallas que comprende una bandeja móvil sobre la que se dispone una pila de toallas y un mecanismo de expulsión que comprende un sistema de agujas, peines o punzones afilados que sujeta y separa la toalla superior de las otras. La bandeja móvil asciende hasta que la toalla colocada en la parte superior empuja una palanca que activa un final de carrera. Una vez el mecanismo de expulsión sujeta la toalla superior, dicho mecanismo de expulsión asciende antes de trasladar horizontalmente la toalla hasta la salida.Garment dispensing machines are also known in which it is not necessary introduce each garment in a bag. For example, ES8503152A1 discloses a towel vending machine comprising a movable tray on which a stack of towels is disposed and an ejection mechanism comprising a system of needles, combs or sharp punches that holds and separates the upper towel from the others . The mobile tray ascends until the towel placed on the top pushes a lever that activates a limit switch. Once the ejection mechanism holds the upper towel, said ejection mechanism ascends before the towel is moved horizontally to the exit.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓNEXHIBITION OF THE INVENTION
El objeto de la invención es el de proporcionar una máquina dispensadora de prendas de ropa y un método de dispensación de prendas de ropa, tal como se define en las reivindicaciones.The object of the invention is to provide a garment dispensing machine and a method of dispensing garments, as defined in the claims.
Un primer aspecto de la invención se relaciona con una máquina dispensadora que comprende al menos un compartimento en el que se dispone una pila de prendas de ropa a dispensar, comprendiendo dicho al menos un compartimento una bandeja móvil sobre la que se dispone la pila de prendas y que está adaptada para desplazarse verticalmente. La máquina dispensadora comprende también medios de extracción dispuestos sobre la bandeja móvil adaptados para extraer la prenda dispuesta en la parte superior de la pila de prendas, y medios de detección dispuestos en la proximidad de los medios de extracción para detectar que la parte superior de la pila de prendas ha alcanzado una altura de enganche. Los medios de detección comprenden un sensor de detección, una varilla dispuesta horizontal y transversalmente, y un elemento de contacto fijado a dicha varilla y configurado para activar el sensor de detección cuando la parte superior de la pila de prendas desplaza la varilla.A first aspect of the invention relates to a dispensing machine comprising at least one compartment in which a stack of garments to be dispensed is disposed, said at least one compartment comprising a mobile tray on which the pile of garments is disposed. and that is adapted to move vertically. The dispensing machine also comprises extraction means disposed on the movable tray adapted to extract the garment disposed in the upper part of the pile of garments, and detection means arranged in the vicinity of the extraction means to detect that the upper part of the garment. garment pile has reached a hook height. The detection means comprises a sensing sensor, a rod disposed horizontally and transversely, and a contact element fixed to said rod and configured to activate the detection sensor when the upper part of the garment stack moves the rod.
Para que la maquina dispensadora funcione adecuadamente es indispensable que la detección de que la parte superior de la pila de prendas ha alcanzado la altura de enganche sea correcta. La pila de prendas de ropa conforma una superficie superior irregular y por lo tanto es complicado conseguir una buena detección. Si la detección no se realiza adecuadamente, se dificulta el proceso de extracción de la prenda situada en la parte superior de la pila de prendas.In order for the dispensing machine to work properly, it is essential that the detection that the upper part of the garment stack has reached the hooking height is correct. The pile of clothes forms an irregular upper surface and therefore it is difficult to achieve a good detection. If the detection is not carried out properly, the process of extracting the garment located in the top of the pile of garments.
En el estado de la técnica conocido, la detección se realiza en un punto concreto de la pila de prendas. Teniendo en cuenta las irregularidades de la parte superior de la pila de prendas, dicho punto puede disponerse por encima o por debajo que el resto de la superficie superior, obteniendo así una detección de mala calidad.In the known state of the art, the detection is carried out at a specific point of the pile of garments. Taking into account the irregularities of the upper part of the pile of garments, said point can be arranged above or below the rest of the upper surface, thus obtaining a detection of poor quality.
En los medios de detección de la invención, como la activación del sensor de detección se realiza mediante la varilla que se dispone transversal a la pila de prendas, se tiene en cuenta toda la superficie transversal de la pila de prendas y no solo un punto concreto, por lo que los medios de detección de la invención permiten una buena detección de la altura de enganche.In the detection means of the invention, as the activation of the detection sensor is carried out by means of the rod that is arranged transverse to the pile of garments, the entire transverse surface of the garment pile is taken into account and not only a specific point , so that the detection means of the invention allow a good detection of the hook height.
Un segundo aspecto de la invención se relaciona con un método de dispensación de prendas de ropa aplicado en una máquina dispensadora como la descrita arriba.A second aspect of the invention relates to a method of dispensing garments applied in a dispensing machine as described above.
Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.These and other advantages and features of the invention will become apparent in view of the figures and the detailed description of the invention.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La figura 1 es una vista en perspectiva de la máquina dispensadora de prendas de ropa según una realización de la invención.Figure 1 is a perspective view of the garment dispensing machine according to an embodiment of the invention.
La figura 2 es una vista en perspectiva de la máquina dispensadora de prendas de ropa de la figura 1, estando la puerta de la maquina dispensadora abierta.Figure 2 is a perspective view of the garment dispensing machine of Figure 1, with the door of the dispensing machine open.
La figura 3 es una vista en perspectiva de un compartimento de la máquina dispensadora de prendas de ropa de la figura 1, estando la plataforma desplazable dispuesta en el interior del compartimento.Figure 3 is a perspective view of a compartment of the garment dispensing machine of Figure 1, the movable platform being disposed inside the compartment.
La figura 4 es una vista en perspectiva del compartimento de la figura 3, estando la plataforma desplazable desplazada respecto al compartimento. Figure 4 is a perspective view of the compartment of Figure 3, the movable platform being displaced relative to the compartment.
La figura 5 es una vista en perspectiva del compartimento de la figura 3, estando la puerta frontal de dicho compartimento abierta.Figure 5 is a perspective view of the compartment of Figure 3, the front door of said compartment being open.
La figura 6 es una vista en perspectiva de la plataforma desplazable del compartimento de la figura 3.Figure 6 is a perspective view of the movable platform of the compartment of Figure 3.
La figura 7 es una segunda vista en perspectiva de la plataforma desplazable figura 6.Figure 7 is a second perspective view of the movable platform Figure 6.
La figura 8 es una tercera vista en perspectiva de la plataforma desplazable figura 6.Figure 8 is a third perspective view of the movable platform Figure 6.
La figura 9 es una cuarta vista parcial de la plataforma desplazable figura 6.Figure 9 is a fourth partial view of the movable platform figure 6.
La figura 10 es una vista del detalle A de la figura 9.Figure 10 is a view of detail A of figure 9.
La figura 11 es una vista del detalle A de la figura 9, en donde el elemento de contacto fijado a la varilla está en contacto con el sensor de detección.Fig. 11 is a view of detail A of Fig. 9, wherein the contact element fixed to the rod is in contact with the detection sensor.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED EXHIBITION OF THE INVENTION
Las figuras 1 y 2 muestran una realización de la máquina dispensadora 1 de prendas de ropa según la invención.Figures 1 and 2 show an embodiment of the dispensing machine 1 of garments according to the invention.
La máquina dispensadora 1 de prendas de ropa comprende una pluralidad de compartimentos 2, disponiéndose en cada uno de dichos compartimentos 2 una pila de prendas de ropa a dispensar. Preferentemente en cada compartimento 2 se dispone una pila de prendas de unas características específicas. Por ejemplo, un compartimento 2 puede comprender pantalones de la talla S, mientras que el compartimento 2 contiguo puede comprender pantalones de la talla M, etc. En otras posibles realizaciones, en las que se van a dispensar prendas de ropa de un solo tipo, por ejemplo toallas de un único tamaño, la máquina dispensadora de prendas de ropa puede comprender un único compartimento.The dispensing machine 1 of garments comprises a plurality of compartments 2, each of said compartments 2 having a stack of garments to be dispensed. Preferably in each compartment 2 a pile of garments with specific characteristics is arranged. For example, a compartment 2 may comprise trousers of size S, while the adjacent compartment 2 may comprise trousers of size M, etc. In other possible embodiments, in which garments of a single type, for example towels of a single size, are to be dispensed, the garment dispensing machine may comprise a single compartment.
En esta realización la máquina dispensadora 1 comprende dos compartimentos 2 superiores y dos compartimentos 2 inferiores, estando identificado cada uno de ellos con una letra (A, B, C y D) respectiva. La máquina dispensadora 1 comprende una unidad de identificación y selección de prendas, no mostrada en las figuras, a través de la cual un usuario puede identificarse y elegir las prendas que desea obtener. La máquina dispensadora 1 comprende además una puerta de salida superior 10 para los compartimentos 2 superiores, y una puerta de salida inferior 11 para los compartimentos 2 inferiores. La puerta de salida superior 10 da acceso a la bandeja de salida superior 100, mientras que la puerta de salida inferior 11 da acceso a la bandeja de salida inferior 110. La máquina dispensadora 1 comprende una estructura 12 en la que se disponen los compartimentos 2 y una puerta 13 acoplada pivotante a dicha estructura 12, disponiéndose las puertas de la salida superior e inferior 10 y 11 en dicha puerta 13. La figura 2 muestra la maquina dispensadora 1 con la puerta 13 abierta, de modo que se puede acceder a los distintos compartimentos 2, por ejemplo para reponer prendas en dichos compartimentos 2.In this embodiment the dispensing machine 1 comprises two upper compartments 2 and two lower compartments 2, each of them being identified with a letter (A, B, C and D) respectively. The dispensing machine 1 comprises a garment identification and selection unit, not shown in the figures, through which a user can identify himself and choose the garments he wishes to obtain. The dispensing machine 1 further comprises an upper exit door 10 for the upper compartments 2, and a lower exit door 11 for the lower compartments 2. The upper exit door 10 gives access to the upper exit tray 100, while the lower exit door 11 gives access to the lower exit tray 110. The dispensing machine 1 comprises a structure 12 in which the compartments 2 are arranged. and a door 13 pivotally coupled to said structure 12, the doors of the upper and lower outlet 10 and 11 being arranged in said door 13. Figure 2 shows the dispensing machine 1 with the door 13 open, so that it is possible to access the doors. various compartments 2, for example to replace garments in said compartments 2.
Cada compartimento 2 comprende una bandeja móvil 3 sobre la que se dispone la pila de prendas correspondiente a dicho compartimento 2. La bandeja móvil 3 está adaptada para desplazarse verticalmente en el compartimento 2 respectivo. Preferentemente, cada compartimento 2 comprende un accionamiento que hace girar un husillo dispuesto verticalmente sobre dicho compartimento 2, y una tuerca fijada a la bandeja móvil 3, estando la tuerca acoplada a dicho husillo, de modo que al girar el husillo la bandeja móvil 3 se desplaza verticalmente. En otras realizaciones el desplazamiento vertical de la bandeja móvil puede realizarse de otras formas.Each compartment 2 comprises a moving tray 3 on which the garment stack corresponding to said compartment 2 is disposed. The mobile tray 3 is adapted to move vertically in the respective compartment 2. Preferably, each compartment 2 comprises a drive that rotates a spindle arranged vertically on said compartment 2, and a nut fixed to the moving tray 3, the nut being coupled to said spindle, so that when the spindle is rotated the moving tray 3 It moves vertically. In other embodiments, the vertical displacement of the mobile tray can be performed in other ways.
Cada compartimento 2 comprende también medios de extracción dispuestos sobre la bandeja móvil 3 adaptados para extraer la prenda dispuesta en la parte superior de la pila de prendas.Each compartment 2 also comprises extraction means arranged on the mobile tray 3 adapted to extract the garment disposed in the upper part of the garment pile.
Además, cada compartimento 2 comprende medios de detección dispuestos en la proximidad de los medios de extracción para detectar que la parte superior de la pila de prendas ha alcanzado una altura de enganche. Los medios de detección comprenden un sensor de detección 60, una varilla 61 dispuesta horizontal y transversalmente, y un elemento de contacto 62 fijado a dicha varilla 61 y configurado para activar el sensor de detección 60 cuando la parte superior de la pila de prendas desplaza la varilla 61.In addition, each compartment 2 comprises detection means disposed in the vicinity of the extraction means to detect that the upper part of the garment stack has reached a hooking height. The detection means comprises a detection sensor 60, a rod 61 arranged horizontally and transversely, and a contact element 62 fixed to said rod 61 and configured to activate the detection sensor 60 when the upper part of the pile of garments displaces the rod 61
De este modo, cuando se tiene que dispensar una prenda, la bandeja móvil 3 es elevada hasta que los medios de detección detectan que la parte superior de la pila de prendas ha alcanzado la altura de enganche. Alcanzada esta altura de enganche, se para la bandeja móvil 3, ya que en esta altura los medios de extracción están en disposición de enganchar la prenda dispuesta en la parte superior de la pila de prendas y así poder dispensar dicha prenda.In this way, when a garment has to be dispensed, the mobile tray 3 is raised until the detecting means detects that the upper part of the garment pile has reached the hook height. Once this hooking height is reached, the moving tray 3 stops, since at this height the extraction means are able to hook the garment arranged in the upper part of the pile of garments and thus be able to dispense said garment.
Para que la maquina dispensadora 1 funcione adecuadamente es indispensable que la detección de que la parte superior de la pila de prendas ha alcanzado la altura de enganche sea correcta. La pila de prendas de ropa conforma una superficie superior irregular y por lo tanto es complicado conseguir una buena detección. Si la detección no se realiza adecuadamente, se dificulta el proceso de extracción de la prenda situada en la parte superior de la pila de prendas.In order for the dispensing machine 1 to work properly, it is essential that the detection that the upper part of the garment stack has reached the hooking height is correct. The pile of clothes forms an irregular upper surface and therefore it is difficult to achieve a good detection. If the detection is not carried out properly, the process of extracting the garment located at the top of the pile of garments becomes difficult.
En el estado de la técnica conocido, la detección se realiza en un punto concreto de la pila de prendas. Teniendo en cuenta las irregularidades de la parte superior de la pila de prendas, dicho punto puede disponerse por encima o por debajo del resto de la superficie superior, obteniendo así una detección de mala calidad. Así, si el punto de la pila de prendas dispuesto a la par del detector esta elevado respecto al resto de la superficie superior de la pila de prendas, la bandeja móvil se detendrá demasiado abajo y puede que los medios de extracción no puedan enganchar adecuadamente la prenda a extraer y por lo tanto no se pueda realizar la extracción. Por el contrario, si el punto de la pila de prendas dispuesto a la par del detector está por debajo respecto al resto de la superficie superior de la pila de prendas, la bandeja móvil se elevará demasiado, pudiendo ser peligroso para la máquina dispensadora ya que podría dañarla, y además si la pila de prendas está muy apretada contra los medios de extracción puede que a la hora de realizar la extracción de la prenda situada en la parte superior de la pila de prendas, no solo se enganche la prenda situada en la parte superior sino también la siguiente prenda.In the known state of the art, the detection is carried out at a specific point of the pile of garments. Taking into account the irregularities of the upper part of the pile of garments, said point can be arranged above or below the rest of the upper surface, thus obtaining a detection of poor quality. Thus, if the point of the stack of garments arranged at the pair of the detector is raised with respect to the rest of the upper surface of the garment pile, the moving tray will stop too low and the extraction means may not be able to properly engage the garment to extract and therefore the extraction can not be carried out. On the other hand, if the point of the stack of garments arranged next to the detector is below the rest of the upper surface of the garment pile, the movable tray will rise too high, which could be dangerous for the dispensing machine since could damage it, and in addition if the pile of garments is too tight against the extraction means it may be that when the garment is removed at the top of the garment pile, not only the garment located in the garment top part but also the next garment.
En los medios de detección de la invención, como la activación del sensor de detección 60 se realiza mediante la varilla 61 que se dispone transversal a la pila de prendas, se tiene en cuenta toda la superficie transversal de la pila de prendas y no solo un punto concreto, por lo que los medios de detección de la invención permiten una buena detección de la altura de enganche. In the detection means of the invention, since the activation of the detection sensor 60 is carried out by means of the rod 61 which is arranged transverse to the pile of garments, the entire transverse surface of the pile of garments is taken into account and not only a specific point, whereby the detection means of the invention allow a good detection of the hook height.
En esta realización el elemento de contacto 62 es una placa de contacto fijada al compartimento 2 correspondiente. Un primer extremo del elemento de contacto 62 está fijado a la varilla 61, mientras que el extremo opuesto está acoplado al compartimento 2 mediante un elemento elástico 63. Además, en esta realización el elemento de contacto 62 está fijado al compartimento 2 correspondiente de manera pivotante.In this embodiment the contact element 62 is a contact plate fixed to the corresponding compartment 2. A first end of the contact element 62 is fixed to the rod 61, while the opposite end is coupled to the compartment 2 by an elastic element 63. Furthermore, in this embodiment the contact element 62 is fixed to the corresponding compartment 2 in a pivoting manner .
En esta realización un primer extremo de la varilla 61 está fijado al elemento de contacto 62, estando el extremo opuesto de la varilla 61 fijado a una placa de fijación 64. El elemento de contacto 62 y la placa de fijación 64 se unen entre sí mediante una placa de unión 65. Además, al igual que el elemento de contacto 62, la placa de fijación 64 está fijada al compartimento 2 de manera pivotante. En esta realización el elemento de contacto 62, la placa de fijación 64 y la placa de unión 65 forman una única pieza. El elemento de contacto 62 comprende una superficie de contacto 620 que se dispone a la par del sensor de detección 60, de modo que cuando la varilla 61 es desplazada, dicha superficie de contacto 620 activa el sensor de detección 60.In this embodiment a first end of the rod 61 is fixed to the contact element 62, the opposite end of the rod 61 being fixed to a fixing plate 64. The contact element 62 and the fixing plate 64 are joined together by a connecting plate 65. Furthermore, like the contact element 62, the fixing plate 64 is fixed to the compartment 2 in a pivoting manner. In this embodiment the contact element 62, the fixing plate 64 and the connecting plate 65 form a single piece. The contact element 62 comprises a contact surface 620 which is arranged on par with the detection sensor 60, so that when the rod 61 is displaced, said contact surface 620 activates the detection sensor 60.
En esta realización la placa de unión 65 está acoplada al compartimento 2 correspondiente mediante elementos elásticos 63, preferentemente muelles. De este modo los elementos elásticos 63 ofrecen cierta resistencia al desplazamiento de la varilla 61, de modo que se asegura que el sensor de detección 60 no se activa con el mínimo contacto de la varilla 61 con la superficie superior de la pila de prendas sino que es necesario que el contacto sea el suficiente como para poder vencer la fuerza ejercida por los elementos elásticos 63.In this embodiment, the connecting plate 65 is coupled to the corresponding compartment 2 by elastic elements 63, preferably springs. In this way the elastic elements 63 offer some resistance to the displacement of the rod 61, so that it is ensured that the detection sensor 60 is not activated with the minimum contact of the rod 61 with the upper surface of the garment pile but rather that it is necessary that the contact be sufficient to overcome the force exerted by the elastic elements 63.
En esta realización los medios de extracción comprenden una plataforma 4 desplazable horizontalmente. En la figura 3 se observa la plataforma 4 cuando se dispone en el interior del compartimento 2, mientras que en la figura 4 se observa la plataforma 4 desplazada respecto al compartimento 2. Los medios de extracción comprenden también medios de sujeción 5 unidos a dicha plataforma 4, extrayéndose la prenda correspondiente mediante el desplazamiento horizontal de la plataforma 4 una vez sujetada dicha prenda mediante los medios de sujeción 5.In this embodiment, the extraction means comprise a horizontally displaceable platform 4. In figure 3 the platform 4 is observed when it is placed inside the compartment 2, while in figure 4 the platform 4 is seen displaced with respect to the compartment 2. The extraction means also comprise fastening means 5 attached to said platform 4, the corresponding garment being extracted by the horizontal displacement of the platform 4 once said garment is held by the fastening means 5.
En esta realización cada compartimento 2 comprende dos paredes laterales 20 enfrentadas entre sí, y una pared trasera y una puerta frontal 21 paralelas entre sí y perpendiculares respecto a las paredes laterales 20, formando así una cavidad en la que se dispone la bandeja móvil 3 respectiva. Cada compartimento 2 comprende además una pared inferior 22 y una pared superior paralelas entre sí. Preferentemente cada compartimento comprende un sensor dispuesto en la proximidad de la pared inferior 22 para asegurarse que la bandeja móvil 3 no se desplace por debajo del límite inferior y por lo tanto no dañe la pared inferior 22 del compartimento 2.In this embodiment each compartment 2 comprises two side walls 20 facing each other, and a rear wall and a front door 21 parallel to each other and perpendicular to the side walls 20, thus forming a cavity in which the mobile tray 3 respectively. Each compartment 2 further comprises a bottom wall 22 and a top wall parallel to each other. Preferably each compartment comprises a sensor disposed in the vicinity of the lower wall 22 to ensure that the moving tray 3 does not move below the lower limit and therefore does not damage the lower wall 22 of the compartment 2.
En esta realización, la puerta frontal 21 comprende un detector de dispensación 210, preferentemente una fotocélula, para detectar que se dispensa la prenda. De este modo, se puede detectar si hay algún problema si se ordena dispensar una prenda de un compartimento 2 pero el detector de dispensación 210 no detecta que se ha realizado la dispensación. La puerta frontal 21 esta acoplada pivotante a una de las pared laterales 20, de este modo al abrir la puerta frontal 21 se permite acceder al interior del compartimento 2 para poder así disponer nuevas prendas sobre la bandeja móvil 3.In this embodiment, the front door 21 comprises a dispensing detector 210, preferably a photocell, for detecting that the garment is dispensed. In this way, it can be detected if there is a problem if it is ordered to dispense a garment from a compartment 2 but the dispensing detector 210 does not detect that dispensing has been performed. The front door 21 is pivotally coupled to one of the side walls 20, thus opening the front door 21 allows access to the interior of the compartment 2 so as to be able to arrange new clothes on the mobile tray 3.
En esta realización cada pared lateral 20 comprende una guía 200, estando la plataforma 4 alojada desplazable horizontalmente en dichas guías 200.In this embodiment each side wall 20 comprises a guide 200, the platform 4 being housed horizontally in said guides 200.
En esta realización los medios de sujeción 5 son pinzas comprendiendo cada pinza una primera parte 50 acoplada giratoria a la plataforma 4 y una segunda parte 51 acoplada giratoria mediante un muelle 510 a dicha plataforma 4.In this embodiment the fastening means 5 are clamps each clamp comprising a first part 50 coupled rotatable to the platform 4 and a second part 51 coupled rotatable by a spring 510 to said platform 4.
Tal y como se observa en la figura 7, los medios de sujeción de esta realización comprenden tres pinzas. Las primeras partes 50 de dichas pinzas están fijadas a un primer eje de rotación 52, mientras que las segundas partes 51 de dichas pinzas están fijadas a un segundo eje de rotación 53 a través de un muelle 510 respectivo. En esta realización la segunda parte 51 de cada pinza y el muelle 510 respectivo forman una única pieza. El primer y segundo eje de rotación 52 y 53 están acoplados a una accionamiento, y sus extremos están fijados rotatorios a la plataforma 4. El hecho de que la segunda parte 51 de cada pinza esté acoplada al segundo eje de rotación 53 mediante una muelle 510, permite que las pinzas se adapten mejor a los diferentes grosores de las prendas de ropa a dispensar.As seen in Figure 7, the fastening means of this embodiment comprises three clamps. The first parts 50 of said clamps are fixed to a first axis of rotation 52, while the second parts 51 of said clamps are fixed to a second axis of rotation 53 through a respective spring 510. In this embodiment the second part 51 of each clip and the respective spring 510 form a single piece. The first and second axis of rotation 52 and 53 are coupled to a drive, and their ends are fixed rotatably to the platform 4. The fact that the second part 51 of each clip is coupled to the second axis of rotation 53 by means of a spring 510 , allows the tweezers to adapt better to the different thicknesses of the garments to be dispensed.
En esta realización la plataforma 4 desplazable comprende una base 40 y una estructura 41 que se extiende verticalmente desde dicha base 40. La estructura 41 comprende dos paredes laterales 410 y 411, una pared trasera 412 y una pared frontal. El sensor de detección 60 se dispone en una de las paredes laterales 410, estando el elemento de contacto 62 fijado pivotante a dicha pared lateral 410. La placa de fijación 64 está fijada pivotante a la pared lateral 411 opuesta, mientras que la placa de unión 65 esta acoplada a la pared trasera 412 mediante los medios elásticos 63. El extremo del elemento de contacto 62 y el extremo de la placa de fijación 64 que están unidos a la varilla 61, atraviesan la base 40 a través de un orificio respectivo. Los extremos del primer y segundo eje de rotación 52 y 53 están fijados rotatorios a la paredes laterales 410 y 411.In this embodiment the movable platform 4 comprises a base 40 and a structure 41 extending vertically from said base 40. The structure 41 comprises two side walls 410 and 411, a rear wall 412 and a front wall. The sensing sensor 60 is disposed in one of the side walls 410, the contact element 62 being fixed pivotably to said side wall 410. The fixing plate 64 is pivotally fixed to the opposite side wall 411, while the connecting plate 65 is coupled to the rear wall 412 by the elastic means 63. The end of the contact element 62 and the end of the fixing plate 64 which are attached to the rod 61, pass through the base 40 through a respective hole. The ends of the first and second axis of rotation 52 and 53 are rotatably fixed to the side walls 410 and 411.
En otras posibles realizaciones, se podrían utilizar otro tipo de medios de extracción conocidos por el experto en la materia, por ejemplo ruedas dentadas. Con este tipo de medios de extracción no sería necesario emplear una plataforma desplazable horizontalmente ya que con la rotación de las ruedas dentadas se conseguiría el desplazamiento horizontal de la prenda correspondiente.In other possible embodiments, another type of extraction means known to the person skilled in the art could be used, for example sprockets. With this type of extraction means it would not be necessary to use a horizontally movable platform since with the rotation of the cogwheels the horizontal displacement of the corresponding garment would be achieved.
A continuación se describe el método dispensación de prendas de ropa aplicado en una máquina dispensadora de ropa según esta realización.The method of dispensing garments applied in a clothing dispensing machine according to this embodiment is described below.
Preferentemente el usuario se identifica, por ejemplo mediante una tarjeta o introduciendo un código, y escoge la prenda que desea obtener.Preferably the user identifies himself, for example by means of a card or by entering a code, and chooses the garment that he wishes to obtain.
Una vez la máquina recibe la orden de dispensar una prenda determinada, el método de dispensación de prendas de ropa es el que se explica a continuación.Once the machine receives the order to dispense a certain garment, the method of dispensing garments is as explained below.
El método de dispensación de prendas de ropa comprende una primera etapa en la que la pila de prendas de ropa se desplaza verticalmente hasta que la prenda situada en la parte superior de la pila de ropas alcanza una altura de enganche. Es decir, la bandeja móvil 3 es elevada hasta que la parte superior de la pila de prendas alcanza la altura de enganche y por lo tanto la varilla 61 es desplazada, de modo que el elemento de contacto 62 activa el sensor de detección 60. Una vez alcanzada la altura de enganche se para la bandeja móvil 3.The method of dispensing garments comprises a first stage in which the pile of garments moves vertically until the garment located at the top of the pile of clothes reaches a hooking height. That is, the moving tray 3 is raised until the upper part of the garment stack reaches the hooking height and therefore the rod 61 is displaced, so that the contact element 62 activates the detection sensor 60. A once the hitch height is reached, the mobile tray 3 stops.
El método de dispensación de prendas de ropa comprende una segunda etapa en la que se engancha la prenda de ropa dispuesta en la parte superior de la pila de prendas de ropa, es decir, las pinzas enganchan la prenda situada en la parte superior de la pila de prendas.The method of dispensing garments comprises a second stage in which the garment arranged in the upper part of the garment pile is hooked, is say, the tweezers hook the garment located at the top of the garment pile.
A continuación el método de dispensación de prendas de ropa comprende una tercera etapa en la que la pila de ropa desciende, es decir la bandeja móvil 3 desciende, de modo que la prenda enganchada se separa del resto de la pila de prendas, evitando así que al extraer la prenda enganchada se arrastren también las siguientes prendas. Cuanto más se descienda la bandeja móvil 3, menos riesgo habrá de arrastrar las siguientes prendas pero el proceso de dispensación será más lento.Next, the method of dispensing garments comprises a third stage in which the pile of clothes descends, that is to say the mobile tray 3 descends, so that the garment hooked is separated from the rest of the pile of garments, thus preventing When removing the hooked garment, also drag the following garments. The further the mobile tray 3 is lowered, the less risk there will be of dragging the following garments but the dispensing process will be slower.
Por último el método de dispensación de prendas de ropa comprende una cuarta etapa en la que la prenda de ropa enganchada se desplaza horizontalmente hasta que se dispone a la par de la salida, es decir la plataforma 4 se desplaza horizontalmente hasta que la prenda enganchada se dispone a la par de la bandeja de salida 100 y 110 correspondiente. Una vez alcanzada esta posición se abren las pinzas por lo que la prenda es dirigida a la bandeja de salida 100 y 110 correspondiente por gravedad. Una vez abiertas las pinzas la plataforma 4 puede retroceder a su posición en el interior del compartimento 2 correspondiente, de modo que la máquina dispensadora 1 estará lista para dispensar la siguiente prenda. Finally, the method of dispensing garments comprises a fourth stage in which the garment hooked is moved horizontally until it is disposed at the same time as the exit, that is to say platform 4 moves horizontally until the garment is hooked. it has at the same time the corresponding output tray 100 and 110. Once this position is reached, the clamps are opened so that the garment is directed to the corresponding output tray 100 and 110 by gravity. Once the clamps are open, the platform 4 can be retracted into its position inside the corresponding compartment 2, so that the dispensing machine 1 will be ready to dispense the next garment.
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