ES2645685T3

ES2645685T3 - Disposición de mando para la cabina de conductor de un vehículo sobre raíles

Info

Publication number: ES2645685T3
Application number: ES14808568.1T
Authority: ES
Inventors: Andreas Ackermann; Markus Hollfelder; Andreas Horn; Uwe RASTOFER; Thomas TRÖGER
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2013-12-04
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2017-12-07
Anticipated expiration: 2034-11-28
Also published as: EP3049305B1; EP3049305A1; WO2015082331A1; PL3049305T3; US20170036682A1; DE102013224879A1

Abstract

Disposición de mando (BA) para la cabina de conductor de un vehículo sobre raíles con varias unidades de indicación y mando (AE1 a AE6), en donde · está prevista al menos una unidad de cálculo (BE1 a BE4), la cual transforma datos de procesamiento procedentes de unidades funcionales (FE1 a FE5) del vehículo sobre raíles en datos de imagen y trata datos de acción de mando en base a acciones de mando llevadas a cabo en las unidades de indicación y mando (AE1 a AE6), y · en donde las unidades de indicación y mando (AE1 a AE6) están conectadas a las unidades de cálculo (BE1 a BE4) a través de una red de datos (EN) mediante un protocolo de red para transmitir los datos de imagen y los datos de acción de mando, caracterizada porque las unidades de indicación y mando (AE1 a AE6) están configuradas de tal manera que funcionalmente son idénticas e intercambiables, y · una unidad de estado (Z) está conectada a la red de datos (EN), que mediante una lógica de configuración específica del vehículo sobre raíles de las posibles combinaciones de las unidades de indicación y mando (AE1 a AE6) y de la al menos una unidad de cálculo (BE1 a BE4), en función del estado respectivo del vehículo sobre raíles, determina el estado respectivamente válido de la disposición de mando (BA).

Description

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DESCRIPCION

Disposicion de mando para la cabina de conductor de un vehlcuio sobre ralles

Disposicion de mando para la cabina de conductor de un vehlcuio sobre ralles. La invencion hace referencia a una disposicion de mando para la cabina de conductor de un vehlculo sobre ralles con varias unidades de indicacion y mando. Se conoce una disposicion de mando con las caracterlsticas definidas en el preambulo de la reivindicacion 1 del documento DE-A1-197 43 306. El objeto de la invencion consiste en especificar una disposicion de mando, que con una complejidad reducida haga posible una elevada flexibilidad, por ejemplo para la redundancia de unidades de indicacion y mando o para la integracion de unidades funcionales adicionales.

Para solucionar este objeto se propone una disposicion de mando segun la reivindicacion 1. Una ventaja fundamental de la disposicion de mando conforme a la invencion consiste en que puede producirse de forma economica, porque pueden utilizarse unidades de indicacion y mando del mismo tipo, lo que conduce a un efecto de numero de piezas que reduce los costes. En el lado del usuario se obtiene la ventaja de que solo es necesario prever unidades de indicacion y mando de un tipo con fines de sustitucion.

Ademas de esto se aumenta la disponibilidad de la disposicion de mando, porque las unidades de indicacion y mando del mismo tipo pueden intercambiarse entre ellas (redundancia). En base a las unidades de indicacion y mando disponibles as! como a la al menos una unidad de calculo y al estado del vehlculo sobre ralles, la unidad de estado decide que datos deben indicarse en las unidades de indicacion y mando disponibles.

Para poder generar las indicaciones en las unidades de indicacion y mando especialmente bien con una complejidad relativamente reducida, de forma correspondiente a los diferentes estados operativos respectivos del vehlculo sobre ralles, las unidades de calculo estan configuradas de tal manera que generan respectivamente datos de imagen sobre partes de imagen para indicaciones en las unidades de indicacion y mando, y la unidad de estado esta configurada de tal manera en cuanto a su logica de configuracion, que a partir de los datos de imagen sobre las partes de imagen se obtiene respectivamente una indicacion completa en las unidades de indicacion y mando. En las unidades de indicacion y mando se componen formando una imagen conjunta los datos de imagen a partir de diferentes unidades de calculo. En funcion del estado respectivamente valido de la disposicion de mando, la unidad de estado decide dinamicamente que datos de imagen se indican a partir de que unidades de indicacion y mando.

Se considera ventajoso por motivos de coste que las unidades de indicacion y mando, las unidades de calculo y la unidad de estado esten conectadas a la red de datos a traves de unas interfaces estandarizadas. Como red de datos entran en cuestion diferentes redes; parece ser ventajoso emplear como red de datos una red Ethernet, porque la misma esta acreditada e implantada en el tratamiento de datos.

A traves de la red de datos, las unidades de indicacion y mando intercambian con las unidades de calculo al menos datos de imagen y acciones de mando.

A un modo de trabajo particularmente fiable contribuye el hecho de que, en el caso de la disposicion de mando conforme a la invencion este prevista una unidad de calculo adicional, que este conectada en un modo correspondiente al conexionado de una de las unidades de calculo a las unidades de indicacion y mando, a la unidad de estado y las unidades funcionales del vehlculo sobre ralles. De este modo se consigue una configuracion redundante de la disposicion de mando en un margen importante.

Para aumentar la disponibilidad la unidad de estado tambien puede estar configurada de modo redundante, si esto es necesario a causa de la clasificacion de seguridad de la disposicion de mando.

La disponibilidad de la disposicion de mando puede aumentarse ademas mediante el empleo de componentes de red redundantes. En el caso de una red Ethernet, esto puede conseguirse mediante el empleo de conmutadores Ethernet redundantes.

Asimismo la disposicion de mando conforme a la invencion ofrece la ventaja de integrar unidades de calculo adicionales, que por un lado esten conectadas a la red de datos y por otro lado a una unidad funcional adicional para el vehlculo sobre ralles. De esta manera puede llevarse a cabo facilmente un reequipamiento o una ampliacion de la disposicion de mando, sin que sean necesarias modificaciones en las unidades de calculo ni en las unidades de indicacion y mando existentes.

Una ventaja adicional de la disposicion de mando conforme a la invencion es la posibilidad de integrar la funcion de la unidad de calculo directamente en la unidad funcional, con lo que se consigue reducir los costes de hardware.

Para una explicacion adicional de la invencion se muestra en la figura, en una exposicion esquematica, un ejemplo de realizacion de la disposicion de mando conforme a la invencion.

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Como puede verse en la figura, una disposicion de mando BA presenta una red de datos, que esta configurada como red Ethernet EN. A la red Etherner EN estan conectadas unas unidades de indicacion y mando AE1 a AE6, que funcionalmente son identicas y por ello intercambiables. Cada unidad de indicacion y mando AE1 a AE6 presenta un ordenador programable (no representado) respectivamente con una pantalla, un medio de introduccion de datos en forma de una pantalla tactil o unas teclas y una interfaz Ethernet. El software operativo de las unidades de indicacion y mando AE1 a AE6 se archiva de forma permanente y no se modifica durante el funcionamiento con la disposicion de mando BA. Ademas de esto el software operativo no es especlfico y es independiente de las unidades funcionales del vehlculo sobre ralles. Tampoco se produce ningun almacenamiento de datos utiles o datos de configuracion por parte de las unidades de indicacion y mando AE1 a AE6. De este modo se consigue una posibilidad de intercambio mutuo sencilla de las unidades de indicacion y mando AE1 a AE6.

A la red Ethernet EN esta conectada ademas una unidad de calculo BE, que representa un ordenador programable (no mostrado) con una interfaz Ethernet; la unidad de calculo BE1 no posee ni pantalla ni medio de introduccion de datos. La unidad de calculo BE1 esta conectado ademas, a traves de un bus B, a unidades funcionales FE1 a FE3 del vehlculo sobre ralles. La unidad de calculo BE1 contiene en consecuencia unos software operativos y aplicativos correspondientes especlficos de cada funcion. Tambien puede archivar datos utiles variables en unas memorias de gran capacidad integradas.

La disposicion de mando BA representada contiene ademas una unidad de calculo BE2 adicional, que se usa para obtener una forma de realizacion redundante y en consecuencia esta realizada como la unidad de calculo bE1 y esta dispuesta y acoplada mediante tecnica de conmutacion en la disposicion de mando BA.

A la red Ethernet EN esta conectada tambien una unidad de calculo BE3 adicional, mediante la cual esta integrada una unidad funcional FE4 complementaria para el vehlculo sobre ralles en la disposicion de mando. La unidad de calculo BE3 adicional esta estructurada como las unidades de calculo BE1 y BE2, pero se diferencia en cuanto a la unidad funcional FE4 complementaria en su software operativo y aplicativo.

Ademas de esto, conforme a la figura esta conectada a la red Ethernet EN una unidad funcional FE5 complementaria con una unidad de calculo BE4 ya integrada.

Para el modo de funcionamiento de la disposicion de mando BA representada es fundamental una unidad de estado ZE, que esta conectada a la red Ethernet EN. La unidad de estado ZE representa una unidad logica, que esta formada por un ordenador programable (no mostrado) con interfaz Ethernet, pero no por pantalla ni medio de introduccion de datos.

La unidad de estado ZE contiene una logica de configuracion especlfica, en funcion del equipamiento respectivo del vehlculo sobre ralles, que regula la cooperacion entre las unidades de indicacion y mando aE1 a AE6 y las unidades de calculo BE1 a BE4.

La unidad de estado ZE determina en base a un procedimiento algorltmico, en funcion del estado respectivo de las unidades funcionales del vehlculo sobre ralles y de la disponibilidad de las unidades de indicacion y mando AE1 a AE6 y las unidades de calculo BE1 a BE4, el estado respectivo y configura las unidades de indicacion y mando AE1 a AE6 y las unidades de calculo BE1 a BE4 de forma correspondiente mediante la emision de datos de configuracion.

Estos datos de configuracion los recibe las unidades de indicacion y mando AE1 a AE6 respectiva; ademas de esto la unidad de indicacion y mando AE1 a AE6 respectiva recibe datos de imagen procedentes de las unidades de calculo BE1 a BE4 y combina los mismos en base a los datos de configuracion recibidos para formar una indicacion grafica. Los datos de imagen son generados por la respectiva unidad de calculo BE1 a bE4, en base a los datos de configuracion emitidos por la unidad de estado ZE, y se envlan a las unidades de indicacion y mando AE1 a AE6 respectivamente responsable en ese momento. A este respecto los datos de imagen estan asociados de forma preferida respectivamente a partes de imagen de la indicacion.

La comunicacion entre las unidades de indicacion y mando AE1 a AE6 y las unidades de calculo BE1 a BE4 se realiza mediante un protocolo de comunicacion, en donde la transmision de los datos de imagen procedentes de las unidades de calculo BE1 a BE4 se realiza con un procedimiento de compresion en funcion de los requisitos respectivos en cuanto a ciclo de actualizacion, clasificacion de seguridad y carga respectiva de la red Ethernet EN. A este respecto la unidad de estado ZE configura la asignacion de recursos necesarios para conexiones individuales.

Mediante el protocolo de comunicacion se transmiten a las unidades de calculo BE1 a BE4 tambien unos datos de entrada, que se han obtenido en las unidades de indicacion y mando AE1 a AE6.

Claims

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REIVINDICACIONES

sobre ralles con varias unidades de

transforma datos de procesamiento en datos de imagen y trata datos de accion de mando en base a acciones de mando llevadas a cabo en las unidades de indicacion y mando (AE1 a AE6), y

• en donde las unidades de indicacion y mando (AE1 a AE6) estan conectadas a las unidades de calculo (BE1 a BE4) a traves de una red de datos (EN) mediante un protocolo de red para transmitir los datos de imagen y los datos de accion de mando,

caracterizada porque las unidades de indicacion y mando (AE1 a AE6) estan configuradas de tal manera que funcionalmente son identicas e intercambiables, y

• una unidad de estado (Z) esta conectada a la red de datos (EN), que mediante una logica de configuracion especlfica del vehlculo sobre ralles de las posibles combinaciones de las unidades de indicacion y mando (AE1 a AE6) y de la al menos una unidad de calculo (BE1 a BE4), en funcion del estado respectivo del vehlculo sobre ralles, determina el estado respectivamente valido de la disposicion de mando (BA).
2. Disposicion de mando segun la reivindicacion 1, caracterizada porque

• las unidades de calculo (BE1 a BE4) estan configuradas de tal manera que generan respectivamente datos de imagen sobre partes de imagen para indicaciones en las unidades de indicacion y mando (AE1 a AE6),

• y la unidad de estado (ZE) esta configurada de tal manera en cuanto a su logica de configuracion, que a partir de los datos de imagen sobre las partes de imagen se obtiene respectivamente una indicacion completa en las unidades de indicacion y mando (AE1 a AE6).
3. Disposicion de mando segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque

• las unidades de indicacion y mando (AE1 a AE6), las unidades de calculo (BE1 a BE4) y la unidad de estado (ZE) estan conectadas a la red de datos (EN) a traves de unas interfaces estandarizadas.
4. Disposicion de mando segun una de las reivindicaciones, caracterizada porque

• la red de datos es una red Ethernet (EN).
5. Disposicion de mando segun una de las reivindicaciones, caracterizada porque

• la unidad de estado (ZE) esta configurada de modo redundante.
6. Disposicion de mando segun una de las reivindicaciones, caracterizada porque

• la funcion de al menos una unidad de calculo (BE4) esta integrada en una unidad funcional (FE5).
7. Disposicion de mando segun una de las reivindicaciones, caracterizada porque

• estan previstas unidades de calculo (BE3) adicionales, que por un lado estan conectadas a la red de datos (EN) y por otro lado a una unidad funcional (FE4) adicional para el vehlculo sobre ralles.

1. Disposicion de mando (BA) para la cabina de conductor de un vehlculo indicacion y mando (AE1 a AE6), en donde

• esta prevista al menos una unidad de calculo (BE1 a BE4), la cual procedentes de unidades funcionales (FE1 a FE5) del vehlculo sobre ralles