ES2645473T3 - Estructura compacta de caja de arrastre para turbomáquina de aeronave - Google Patents

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ES2645473T3
ES2645473T3 ES14749919.8T ES14749919T ES2645473T3 ES 2645473 T3 ES2645473 T3 ES 2645473T3 ES 14749919 T ES14749919 T ES 14749919T ES 2645473 T3 ES2645473 T3 ES 2645473T3
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Stéphane PRUNERA-USACH
Guillaume BECK
Jordane PELTIER
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Abstract

Cadena de arrastre para aeronave que comprende una pluralidad de piñones principales (10; 13, 14; 15) que engranan unos con otros, incluyendo un primer piñón principal (10) una pared (21a, 22) delimitadora de un volumen interior (12), habiéndose arbitrado un dentado exterior (24) en una superficie exterior de la pared (21a, 22), engranando el dentado exterior (24) con al menos un segundo piñón principal (13, 14; 15), integrándose dentro del volumen interior (12) un sistema de engranajes (11a), estando conjuntamente configurados el primer piñón principal (10) y el sistema de engranajes (11a) para constituirse en multiplicador o reductor y para encargarse de una transferencia de energía mecánica entre un órgano motor y un órgano esclavo; en la que el sistema de engranajes (11a) incluye un órgano en configuración de corona (30; 241), al menos dos piñones satélite (40), un órgano en configuración de portasatélites (41; 243) y un dentado solar (50), habiéndose arbitrado el dentado solar (50) sobre un primer árbol (42) unido al órgano motor o al órgano esclavo, habiéndose arbitrado un dentado interior (25; 225) en una superficie interior del órgano en configuración de corona (30; 241), engranando los piñones satélite (40) con el dentado interior (25; 225) y con el dentado solar (50); caracterizada por que dicho sistema de engranajes (11a) está montado, por mediación de un órgano de desacoplamiento (11b), sobre la pared (21a, 22); y, bien el órgano en configuración de corona (30) incluye una llanta (21b) en la cual hay practicada una pista interior del órgano de desacoplamiento (11b), y el órgano en configuración de portasatélites (41) es fijo con relación a una armazón de la aeronave, o bien el órgano en configuración de corona (241) incluye una pared anular (221b) fija con relación a una armazón de la aeronave, y el órgano en configuración de portasatélites (243) incluye una llanta (421b) en la cual hay practicada una pista interior del órgano de desacoplamiento (11b).

Description

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DESCRIPCION
Estructura compacta de caja de arrastre para turbomaquina de aeronave Campo de la tecnica y tecnica anterior
La presente invencion se refiere a cadenas de engranajes (o cadenas de arrastre) presentes dentro de las aeronaves.
Estas cadenas de engranajes permiten transmitir energia mecanica entre organos motores, por ejemplo, un arrancador o un compresor de turbomaquina y organos esclavos, por ejemplo, equipos de tipo generador electrico o bomba hidraulica, o tambien el propio compresor de turbomaquina en su fase de arranque, cuando recibe el arrastre giratorio del arrancador. La caja de arrastre para equipos, o tambien AGB (por sus siglas inglesas de “Accessory Gear Box”) es un ejemplo particular de cadena de engranajes para el arrastre de equipos. Una estructura de caja de arrastre para equipos de este tipo se encuentra descrita en la solicitud de patente estadounidense US 2012/0006137.
Generalmente, una funcion multiplicadora o reductora permite adaptar la velocidad de giro del movimiento de entrada a las parametros especificos de cada organo motor u organo esclavo.
Por ejemplo, un arrancador incluye dos partes: un organo movil, que recibe el nombre de rodete, y un reductor.
No obstante, en ciertos casos especificos, el organo motor y el organo esclavo tienen que ser desacoplados. Por ejemplo, la propia funcion de un arrancador es la de auxiliar el arranque de la turbomaquina. Cuando la turbomaquina alcanza un regimen de giro que interesa, se tiene que desembragar el arrancador.
La invencion pretende proponer una estructura compacta que integre una funcion multiplicadora o reductora y que sea desembragable, con el fin de limitar el espacio ocupado por la cadena de arrastre y/o por los equipos.
El documento WO 98/50715 A1 describe un dispositivo conforme a un preambulo de la reivindicacion independiente.
Explicacion de la invencion
Asi, la invencion trata de una cadena de arrastre para aeronave, por ejemplo, una cadena de arrastre de equipos para turbomaquina, que comprende una pluralidad de pinones principales que engranan unos con otros, incluyendo un primer pinon principal una pared delimitadora de un volumen interior, habiendose arbitrado un dentado exterior en una superficie exterior de la pared, engranando el dentado exterior con al menos un segundo pinon principal, integrandose dentro del volumen interior un sistema de engranajes diferenciado de la pluralidad de pinones principales, estando conjuntamente configurados el primer pinon principal y el sistema de engranajes para constituirse en multiplicador o reductor y para encargarse de una transferencia de energia mecanica entre un organo motor y un organo esclavo, estando dicho sistema de engranajes montado, por mediacion de un organo de desacoplamiento, sobre la pared.
Tambien trata la invencion, por ejemplo, de una cadena de arrastre para aeronave, por ejemplo, una cadena de arrastre de equipos para turbomaquina, comprendiendo la cadena de arrastre una pluralidad de pinones que engranan unos con otros, incluyendo la cadena de arrastre, asimismo, una segunda pluralidad de pinones en configuracion de sistema de engranajes, asi como un organo de desacoplamiento, estando unidas la primera pluralidad de pinones y la segunda pluralidad de pinones por mediacion del organo de desacoplamiento, incluyendo un primer pinon de la primera pluralidad de pinones una pared delimitadora de un volumen interior, habiendose arbitrado un dentado exterior en una superficie exterior de la pared, engranando el dentado exterior con al menos un segundo pinon de la primera pluralidad de pinones, integrandose dentro del volumen interior el sistema de engranajes, estando conjuntamente configurados el primer pinon y el sistema de engranajes para constituirse en multiplicador o reductor y para encargarse de una transferencia de energia mecanica entre un organo motor y un organo esclavo, estando dicho sistema de engranajes montado, por mediacion de un organo de desacoplamiento, sobre la pared.
Dicho sistema de engranajes incluye un organo en configuracion de corona, al menos dos pinones satelite, un organo en configuracion de portasatelites y un dentado solar, habiendose arbitrado el dentado solar sobre un primer arbol unido al organo motor o al organo esclavo, habiendose arbitrado un dentado interior en una superficie interior del organo en configuracion de corona, engranando los pinones satelite con el dentado interior y con el dentado solar.
Y el organo en configuracion de corona incluye una llanta en la cual hay practicada una pista interior del organo de desacoplamiento, siendo fijo el organo en configuracion de portasatelites con relacion a una armazon de la aeronave.
Alternativamente, el organo en configuracion de corona incluye una pared anular fija con relacion a una armazon de la aeronave, incluyendo el organo en configuracion de portasatelites una llanta en la cual hay practicada una pista
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interior del organo de desacoplamiento.
De este modo, la invencion permite integrar y asociar una estructura de multiplicador (y/o de reductor) y un organo de desacoplamiento de un organo motor o esclavo de aeronave dentro del volumen interior de un pinon de cadena de engranajes de aeronave, en vez de dentro del volumen interior del propio organo motor o esclavo. Esto permite una reduccion del volumen de este equipo y de la masa que se encuentra en voladizo. De ello resulta ventajosamente, por una parte, una disminucion de las tensiones sobre las bridas de soporte de este organo y, por otra, una optimizacion del volumen interno del modulo dentro del cual monta la cadena de engranajes. Adicionalmente, esta integracion se lleva a cabo dentro del volumen delimitado por el pinon, sin aumento del volumen de la cadena de arrastre.
En el caso especifico de una AGB, la disminucion del volumen de los equipos facilita la integracion del mismo dentro de la turbomaquina.
Adicionalmente, el organo de desacoplamiento permite que un organo motor o esclavo tan solo funcione bajo ciertas condiciones de giro a la entrada de movimiento y a la salida de movimiento. Por ejemplo, un arrancador de turbomaquina de aeronave cuyo multiplicador se integra dentro de un pinon de la manera anteriormente descrita podra funcionar tan solo, ventajosamente, en el arranque de la turbomaquina.
De acuerdo con una caracteristica ventajosa, una entrada de movimiento hacia el primer pinon principal se lleva a cabo por el dentado exterior.
Alternativamente, una entrada de movimiento hacia el pinon principal se lleva a cabo por el primer arbol.
De acuerdo con una caracteristica ventajosa, el organo de desacoplamiento esta configurado para permitir un desacoplo en giro del sistema de engranajes y del primer pinon principal cuando la velocidad de giro del primer pinon principal es superior a la velocidad de giro del organo en configuracion de corona, o por desencaje debido a la fuerza centrifuga cuando la velocidad de giro del pinon alcanza un valor definido.
De acuerdo con una forma particular de realizacion, el organo de desacoplamiento incluye un dispositivo de rueda libre.
En una forma particular de realizacion, los pinones satelite del sistema de engranajes tienen cada uno de ellos un primer y un segundo dentado de diametros diferentes.
Un dentado doble de este tipo ofrece ventajosamente un margen considerable de relaciones de transmision en una ocupacion minima de espacio.
En una forma particular de realizacion, dicho primer pinon principal incluye un segundo arbol que es coaxial con el primer arbol.
Asi, la invencion permite ventajosamente posicionar uno frente al otro dos equipos que giran a muy diferentes velocidades en funcion del dimensionamiento del pinon, por una parte, y del multiplicador, por otra.
En una configuracion particular, el primer pinon principal forma parte de un par conico.
Es posible, por ejemplo, que el primer pinon principal de una AGB sea el pinon mas cercano al arbol de compresor.
La cadena de arrastre antes descrita esta destinada, por ejemplo, a un dispositivo de arrastre de tipo AGB, PGB (Power Gearbox), RGB (Reduction Gearbox), RAT (Ram Air Turbine) o APU (Auxiliary Power Unit).
Asimismo, la invencion puede tratar de una caja de arrastre para equipos que incluye una cadena de arrastre tal y como se ha descrito anteriormente.
La invencion puede tratar aun de una caja de arrastre para helice que incluye una cadena de arrastre tal y como se ha descrito anteriormente.
Breve descripcion de los dibujos
Seguidamente se describiran, a titulo de ejemplos no limitativos, formas de realizacion de la invencion haciendo referencia a los dibujos que se acompanan, en los cuales:
las figuras 1A y 1B son sendas vistas en perspectiva que muestran, por una parte, un pinon que presenta un alojamiento interno y, por otra, un dispositivo que combina este pinon, un organo de desacoplamiento y un multiplicador integrado en el alojamiento interno (estando el multiplicador y el organo de desacoplamiento esquematizados, en el presente caso, mediante un bloque);
las figuras 2A y 2B son esquemas cinematicos que ilustran sendas posibilidades de integracion del pinon de las figuras 1A y 1B en diferentes cadenas de engranajes a semejanza de dos AGB, no habiendose representado el
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multiplicador y el organo de desacoplamiento;
la figura 3 es una seccion en perspectiva que detalla una primera forma de realizacion del dispositivo de la figura 1B y que muestra el multiplicador integrado dentro del alojamiento interno del pinon por mediacion del organo de desacoplamiento;
la figura 4 es un esquema cinematico que ilustra las interacciones entre los elementos del dispositivo de la figura 3; y
la figura 5 es un esquema cinematico que ilustra las interacciones entre los elementos de una segunda forma de realizacion del dispositivo de la figura 1B.
Explicacion detallada de formas particulares de realizacion
La figura 1A ilustra un pinon 10 de forma de conjunto en embudo y de orientacion longitudinal X.
El pinon 10 incluye una llanta anular 21 a, un velo 22, una cana 23 y un dentado exterior 24.
La llanta 21a y la cana 23 son cilindricas, coaxiales y de seccion circular, siendo el diametro de la cana 23 inferior al diametro de la llanta 21a. La cana 23 es, en el presente caso, un arbol hueco. Alternativamente, la cana 23 es un arbol macizo.
El velo 22, en el presente caso, es de forma troncoconica. El velo 22 esta vinculado por un primer borde circular 22a a un borde extremo de la llanta 21a y, por un segundo borde circular 22b, de diametro inferior al primer borde 22a, a un borde extremo de la cana 23. Como variante no representada, el velo 22 es plano. El velo 22 tambien puede incluir aberturas en una parte de su superficie.
La llanta 21a y el velo 22 delimitan conjuntamente un alojamiento interno 12.
La cana 23 se extiende del velo 22 a la parte opuesta del alojamiento interno 12.
El dentado exterior 24 se extiende radialmente de la llanta 21a hacia el exterior. El dentado 24 incluye, en el presente caso, dientes rectos. En una variante no representada, este dentado es helicoidal o de otro tipo.
La figura 1B ilustra un dispositivo mecanico 9 en el cual, dentro del alojamiento interno 12 del pinon 10 antes descrito, se hallan montados un multiplicador 11a y un organo de desacoplamiento 11b. En la figura 1B, el multiplicador 11a y el organo de desacoplamiento 11b se representan en forma simplificada, mediante un semicilindro.
En el dispositivo 9 detallado en las figuras 3 y 4, el multiplicador 11a incluye una corona 30, pinones satelite 40 (o satelites), un portasatelites 41 y un arbol 42.
La corona 30 incluye una llanta anular 21b y un dentado interior 25. La llanta 21b es de seccion circular. El dentado 25 se extiende radialmente sobre la cara interna de la llanta 21b. El dentado 25 incluye, en el presente caso, dientes rectos. En una variante no representada, este dentado es helicoidal o de otro tipo.
Los satelites 40 son, en el presente caso, pinones de doble dentado recto 49a y 49b. Mas exactamente, los satelites 40 incluyen dos dentados externos diferenciados, siendo uno 49a, en el presente caso, de diametro superior al otro 49b. Los satelites 40 son, en el presente caso, en numero de cuatro. Como variante no representada, los dentados 49a y 49b son helicoidales o de otro tipo, y/o el numero de pinones satelite 40 es distinto de cuatro, por ejemplo, dos o tres.
En el presente caso, el dentado 49b esta engranado con el dentado 25 de la corona 30.
En la forma de realizacion representada, el portasatelites 41 incluye dos carcasas 41a y 41b y cuatro arboles 44.
La primera carcasa 41a, la mas alejada del velo 22, incluye una pared 43a, una porcion cilindrica 45a, una porcion troncoconica 47 y una brida 48. La pared 43a es una valona plana. La porcion cilindrica 45a parte longitudinalmente desde la pared 43a, en la parte opuesta a la cana 23. La porcion troncoconica 47 discurre estrechandose en prolongacion de la porcion cilindrica 45a. Finalmente, la brida 48 del portasatelites 41 se halla dispuesta en el extremo distal de la porcion troncoconica 47, transversalmente a la orientacion longitudinal X. La brida 48 se encarga de mantener en posicion el portasatelites 41 con respecto a una armadura fija, por ejemplo, una de las cajas de arrastre 4a o 4b.
La segunda carcasa 41b, la mas cercana al velo 22, incluye una pared 43b y una porcion cilindrica 45b. La pared 43b es una valona plana. Como variante, las paredes 43a y/o 43b tienen formas diferentes de la representada. Por ejemplo, una u otra pueden incluir agujeros o ser diferentes de un elemento plano. La porcion cilindrica 45b parte longitudinalmente desde la pared 43b, en direccion a la cana 23.
Dos cojinetes 46b, en el presente caso, rodamientos de rodillos, se encargan de una union mecanica en sentido de
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giro entre la llanta 21 b de la corona 30 y las porciones cilindricas 45a y 45b.
Las paredes 43a y 43b son paralelas entre si. Estas paredes 43a y 43b soportan conjuntamente los arboles 44 sobre los cuales, con facultad de movimiento giratorio, van montados los pinones satelite 40.
El arbol 42 presenta un dentado recto 50 en un extremo alojado en el portasatelites 41. En una version no representada, este dentado es helicoidal o de otro tipo. Este dentado 50 esta engranado con el dentado 49a de cada uno de los cuatro satelites 40. El arbol 42 se ha previsto, en el presente caso, coaxial con la cana 23 y la llanta 21a.
El organo de desacoplamiento 11b incluye, en el presente caso, un dispositivo de rueda libre 51 y dos cojinetes 46a, en el presente caso, rodamientos de bolas.
El dispositivo de rueda libre 51 y los dos rodamientos 46a estan intercalados entre la llanta 21a del pinon 10 y la llanta 21b de la corona 30, estando dispuesto el dispositivo de rueda libre 51 entre los dos rodamientos 46a.
En las figuras 3 y 4, el dispositivo de rueda libre 51 se representa en forma simplificada, mediante un bloque anular. De una manera general, el dispositivo de rueda libre 51 incluye dos pistas anulares. La pista exterior se ha arbitrado en la llanta 21a o en un anillo diferenciado montado en la llanta 21 a. La pista interior se ha arbitrado en la llanta 21 b o en un anillo diferenciado montado alrededor de la llanta 21b.
En el caso particular y no limitativo de un arrancador de turbomaquina de aeronave, en el arranque de la aeronave, la potencia va, en primer lugar, de una turbina del arrancador hacia el motor de la aeronave, por mediacion de una AGB. El dispositivo de rueda libre 51 queda introducido, ya que el par se transmite desde la corona 30 hacia el pinon principal 10. Una vez arrancado el motor, el dispositivo de rueda libre 51 permite desacoplar giratoriamente la corona 30 y el pinon 10:
- cuando el sentido de transmision del par se invierte hasta que el par sea transmitido del motor de la aeronave al arrancador, o bien
- por desencaje debido a la fuerza centrifuga cuando la velocidad de giro del pinon 10 alcanza un valor definido.
Tal como aparece en las figuras 2A y 2B, el pinon 10 puede estar integrado de maneras diferentes en una cadena de engranajes (o cadena cinematica).
En la figura 2A, el pinon 10 esta montado en una primera cadena cinematica 5 de una caja de arrastre 4a. Mas exactamente, el pinon 10 esta engranado aguas arriba en 24a con una rueda dentada 13 y aguas abajo 24b con una rueda dentada 14. Por el termino aguas arriba, se comprende que la rueda dentada 13 es, en el seno de la cadena cinematica 5, la mas cercana a un arbol de compresor desde el cual se toma un movimiento mecanico. Asi, la movilizacion en giro de la rueda dentada 13 arrastra el pinon 10 y la rueda dentada 14 montados aguas abajo.
En la figura 2B, el pinon 10 esta montado en una segunda cadena cinematica 6 de una caja de arrastre 4b. En el presente caso, el pinon 10 esta engranado en 24c con una rueda dentada 15 y esta montado en el final de la cadena cinematica 6.
Como variante, la entrada de movimiento a la caja de arrastre 4a desde el arbol de compresor se lleva a cabo por el pinon 10, es decir, el pinon 10 aporta la potencia a las cadenas de engranajes 5 o 6 que respectivamente incluyen los pinones 13 y 14 (figura 2A) o 15 (figura 2B).
Los ejemplos de las figuras 2A y 2B no son limitativos y el pinon 10 puede montarse en diferentes ubicaciones en una cadena cinematica o tambien en una cadena cinematica distinta de las representadas en las figuras 2A y 2B.
Como variante no representada, el pinon forma parte de un par conico, y el dentado exterior esta conformado, por ejemplo, sobre una llanta conica o troncoconica.
El pinon 10 puede quedar mantenido en posicion con respecto a una armadura fija de la aeronave mediante una brida montada sobre la cana 23 por mediacion de un cojinete, por ejemplo un rodamiento de rodillos o un cojinete liso (no estando representados, en el presente caso, la armadura fija, la brida y el cojinete).
El dispositivo 9 representado en las figuras 3 y 4 se puede utilizar lo mismo como multiplicador que como reductor, segun que la parte aguas arriba del arrastre se encuentre por el lado de la cana 23, del dentado 24 o del arbol 42.
El multiplicador 11a se materializa, en el presente caso, en forma de un tren planetario doble (es decir, que incluye satelites 40 de dos dentados 49a y 49b) en el que la corona 30 es el planetario exterior por intermedio del dentado interior 25 y en el que el dentado 50 dispuesto sobre el arbol 42 desempena la funcion de planetario interior movil (o solar), estando el portasatelites 41 fijado a una armadura fija. La utilizacion de satelites de doble dentado permite realizar un margen de relaciones de transmision mayor que con pinones simples. No obstante, la invencion tambien cubre la puesta en practica de pinones satelite en forma de pinones simples, es decir, teniendo un mismo dentado
engranado a la vez con la corona y el dentado 50 del arbol 42.
La invencion permite ventajosamente, por otro lado, posicionar uno frente al otro dos organos que giran a muy diferentes velocidades, estando conectado uno giratoriamente con el arbol 42, el otro, con la cana 23 o con un arbol unido a la cana 23.
5 El dispositivo 209 esquematizado en la figura 5 es una alternativa al dispositivo 9 descrito con referencia a las figuras 3 y 4. Las partes comunes a los dispositivos 9 y 209 llevan las mismas referencias y no se describen nuevamente.
El dispositivo 209 incluye un pinon 210, una corona 241 y una pared 243.
La pared 243 determina un portasatelites sobre el cual van montados los arboles 44 y, por tanto, los pinones 10 satelite 40. La pared 243 presenta una llanta 421b en la que se ha arbitrado una pista interior del dispositivo de rueda libre 51.
La corona 241 presenta una porcion anular 221 b coaxial con la llanta 21a del pinon 210. Esta porcion anular 221 b es portadora de un dentado interior 225 que engrana con los dentados 49. La corona 241 esta fijada, en el presente caso, a una armadura de la caja de arrastre fija, por intermedio de una brida 48.
15 El dispositivo 209 representado en la figura 5 se materializa en forma de un tren epicicloidal simple, en el que el pinon 210 desempena la funcion de portasatelites movil por mediacion del sistema de rueda libre 51.
Con referencia a las figuras 2A y 2B, las cadenas de engranajes 5 y 6 se han descrito montadas dentro de una caja de arrastre para equipos 4a o 4b (o AGB). Alternativamente, una caja de arrastre para helice (“PGB” o “Propeller Gearbox”) incluye una cadena de engranajes tal como 5 o 6. En este caso, por ejemplo, la entrada de par se lleva a 20 cabo por la cana 23, la helice se halla montada sobre el arbol 42 y, por mediacion del dentado 24, se alimentan unos equipos. Todavia alternativamente, una unidad de potencia auxiliar (en ingles “APU” o “Auxiliary Power Unit”) o modulo de turbina eolica de reserva (en ingles “RAT” o “Ram Air Turbine”) incluyen una cadena de engranajes 5 o 6 y le proporcionan un par.
Se hace constar que la invencion no se limita a los arrancadores de aeronaves, sino que puede aplicarse en 25 cualquier dispositivo mecanico que ponga en practica un pinon y un dispositivo multiplicador o reductor y que precise de un desacoplamiento entre estos dos elementos bajo ciertas condiciones de giro.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Cadena de arrastre para aeronave que comprende una pluralidad de pinones principales (10; 13, 14; 15) que engranan unos con otros, incluyendo un primer pinon principal (10) una pared (21a, 22) delimitadora de un volumen interior (12), habiendose arbitrado un dentado exterior (24) en una superficie exterior de la pared (21a, 22), engranando el dentado exterior (24) con al menos un segundo pinon principal (13, 14; 15), integrandose dentro del volumen interior (12) un sistema de engranajes (11a), estando conjuntamente configurados el primer pinon principal (10) y el sistema de engranajes (11a) para constituirse en multiplicador o reductor y para encargarse de una transferencia de energia mecanica entre un organo motor y un organo esclavo; en la que el sistema de engranajes (11a) incluye un organo en configuracion de corona (30; 241), al menos dos pinones satelite (40), un organo en configuracion de portasatelites (41; 243) y un dentado solar (50), habiendose arbitrado el dentado solar (50) sobre un primer arbol (42) unido al organo motor o al organo esclavo, habiendose arbitrado un dentado interior (25; 225) en una superficie interior del organo en configuracion de corona (30; 241), engranando los pinones satelite (40) con el dentado interior (25; 225) y con el dentado solar (50); caracterizada por que dicho sistema de engranajes (11a) esta montado, por mediacion de un organo de desacoplamiento (11b), sobre la pared (21a, 22); y, bien el organo en configuracion de corona (30) incluye una llanta (21b) en la cual hay practicada una pista interior del organo de desacoplamiento (11b), y el organo en configuracion de portasatelites (41) es fijo con relacion a una armazon de la aeronave, o bien el organo en configuracion de corona (241) incluye una pared anular (221b) fija con relacion a una armazon de la aeronave, y el organo en configuracion de portasatelites (243) incluye una llanta (421b) en la cual hay practicada una pista interior del organo de desacoplamiento (11 b).
  2. 2. Cadena de arrastre segun la anterior reivindicacion, llevandose a cabo una entrada de movimiento hacia el primer pinon principal (10) por el dentado exterior (24).
  3. 3. Cadena de arrastre segun la reivindicacion 1, llevandose a cabo una entrada de movimiento hacia el pinon principal (10) por el primer arbol (42).
  4. 4. Cadena de arrastre segun la reivindicacion 1, estando configurado el organo de desacoplamiento (11b) para permitir un desacoplo en giro del sistema de engranajes (11a) y del primer pinon principal (10) cuando la velocidad de giro del primer pinon principal (10) es superior a la velocidad de giro del organo en configuracion de corona (30), o por desencaje debido a la fuerza centrifuga cuando la velocidad de giro del pinon (10) alcanza un valor definido.
  5. 5. Cadena de arrastre segun la anterior reivindicacion, incluyendo el organo de desacoplamiento (11b) un dispositivo de rueda libre (51).
  6. 6. Cadena de arrastre segun una de las reivindicaciones 1 a 3, teniendo los pinones satelite (40) del sistema de engranajes (11a), cada uno de ellos, un primer (49a) y un segundo dentado (49b) de diametros diferentes.
  7. 7. Cadena de arrastre segun la reivindicacion 4, incluyendo dicho primer pinon principal un segundo arbol (23) que es coaxial con el primer arbol (42).
  8. 8. Cadena de arrastre segun una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, formando parte el primer pinon principal (10) de un par conico.
  9. 9. Cadena de arrastre segun una de las reivindicaciones 1 a 8, destinada para un dispositivo de arrastre de tipo AGB, PGB, RGB, RAT o APU.
  10. 10. Caja de arrastre para equipos (de tipo AGB) que incluye una cadena de arrastre segun una de las reivindicaciones 1 a 8.
  11. 11. Caja de arrastre para helice (de tipo PGB) que incluye una cadena de arrastre segun una de las reivindicaciones 1 a 8.
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