ES2644930T3

ES2644930T3 - Dispositivo y procedimiento para el control electrónico de un freno de servicio de un vehículo

Info

Publication number: ES2644930T3
Application number: ES13002837.6T
Authority: ES
Inventors: Rainer Risse; Axel Stender; Markus Wolf
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2013-06-01
Publication date: 2017-12-01
Anticipated expiration: 2033-06-01
Also published as: DE102012012710A1; EP2679458A3; EP2679458A2; EP2679458B1; PL2679458T3

Abstract

Dispositivo para el control electrónico de un freno de servicio de un vehículo con función ABS y un grupo de dos ejes elevables (12, 13) contiguos entre sí dotados de sensores ABS (c-f), teniendo un eje no elevado del grupo en el dispositivo un status de "eje principal para la función ABS), proporcionando sólo los sensores ABS (c, d) de este eje al dispositivo datos de referencia para la velocidad, y pudiéndose transferir en el dispositivo la asignación del status "eje principal para la función ABS" para la elevación del hasta ahora eje principal a otro eje que a continuación no se prevé para la elevación.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

DESCRIPCION

Dispositivo y procedimiento para el control electronico de un freno de servicio de un vehuculo La invencion se refiere a un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1.

En vehuculos con sistemas antibloqueo (ABS) y con un grupo de al menos dos ejes contiguos entre s^ de los que al menos uno se configura como eje elevable, uno de los ejes de este grupo se establece como eje principal para el ABS. Al eje principal se asignan sensores de numero de vueltas como sensores ABS que proporcionan un valor de referencia para la velocidad del vehuculo. Esto significa que el eje principal puede ser un eje no elevable, dado que los sensores ABS de un eje principal elevado no pueden proporcionar datos correctos para la velocidad. Los sensores ABS del eje principal se definen normalmente en los sistemas conocidos como sensores c, d, mientras que los sensores ABS del eje elevable en un grupo con dos ejes se definen como sensores e, f.

La combinacion de al menos un sensor ABS (sensor del numero de vueltas de rueda) y un modulador forma un canal de regulacion del sistema antibloqueo. El modulador tiene las funciones de generar presion de frenado, mantener presion de frenado y reducir presion de frenado y funciona preferiblemente de forma electro-neumatico o electro-hidraulica. En el caso de los moduladores se trata preferiblemente de valvulas de rele ABS o de valvulas de regulacion magnetica ABS. Los moduladores tambien se pueden combinar por sf solos o en pareja con un sistema electronico para formar una mecanica electronica o formar parte componente de un modulador de un sistema de freno electronico.

Un canal de regulacion puede comprender varios sensores. Las ruedas de un eje pueden estar provistas, por ejemplo, de sensores ABS propios y presentar respectivamente frenos propios, mientras que la solicitacion de los frenos con presion de frenado se produce a traves de un modulador comun, o sea, a traves de un solo canal de regulacion. Preferiblemente la regulacion se lleva a cabo de manera que la rueda bloqueada en primer lugar del eje sea decisiva para la regulacion. Alternativamente cada rueda se regula individualmente y presenta un canal de regulacion propio con sensor ABS y modulador. Los sensores ABS de las ruedas de distintos ejes tambien se pueden asignar a un modulador comun. Normalmente los canales de regulacion de todos los ejes de un vehuculo se pueden regular por medio de una unidad de control electronico comun, una ECU.

En relacion con los frenos de aire comprimido se emplean normalmente moduladores electroneumaticos. La presente invencion se refiere especialmente a vehuculos con frenos de accionamiento electroneumatico.

Los vehfculos modernos estan provistos de una suspension neumatica regulada electronicamente que apoya tambien el accionamiento de los ejes elevables. Especialmente en remolques con un grupo de dos o mas ejes contiguos, por ejemplo, en remolques de eje central o semirremolques, puede ser conveniente levantar tanto un eje delantero como un eje trasero o incluso varios ejes. El fabricante debe decidir cual de los ejes debe ser el eje no elevable y cual o cuales de los ejes deben ser elevables. De esta manera se reduce fuertemente la variabilidad. Para un remolque central con dos ejes se debe establecer, por ejemplo, si el segundo eje debe ser elevable para la reduccion de la carga de apoyo o si el primer eje debe ser elevable para aumentar la carga de apoyo. Ambas cosas pueden tener sentido en determinadas condiciones de servicio.

El documento DE 32 01 045 A1 revela un sistema antibloqueo para vehuculos, especialmente para vehfculos industriales, con un eje delantero y dos ejes traseros, con cuatro canales de regulacion y con un sensor para cada rueda, previendose respectivamente para los frenos de rueda izquierdos y derechos de los dos ejes traseros un canal de regulacion comun con respectivamente dos entradas de sensor para mantener todas las ruedas del vehuculo de tres ejes, ejes tandem y elevables incluidos, con seguridad desbloqueados durante el frenado. Al existir un eje elevable se preve un interruptor de indicacion que con el eje elevado emite la correspondiente senal al sistema electronico de valoracion y regulacion y bloquea los conductos de presion de frenado a los frenos de rueda del eje elevable.

El documento DE 197 18 258 A1 revela un remolque de eje central y semirremolque para una carga parcial desigual.

El objetivo de la presente invencion es el de crear un dispositivo de manera que el eje principal tambien sea elevable. Se pretende especialmente poder elevar durante la marcha los ejes relevantes para la funcion ABS y mantener al mismo tiempo la regulacion ABS.

Para resolver la tarea, el dispositivo segun la invencion presenta las caractensticas de la reivindicacion 1.

Ventajosamente el cambio de la asignacion del status “eje principal para la funcion ABS” a un eje se puede llevar a cabo en dependencia de un sistema de control para el accionamiento de los ejes elevables. Con el dispositivo se controla tambien el accionamiento de los ejes elevables. Tan pronto como se eleve un eje que hasta ese momento habfa tenido la funcion del eje principal, se produce la conmutacion de la asignacion de los sensores ABS de este eje. Es decir, los sensores ABS de otro eje no previsto ahora para la elevacion se consideran como sensores del eje principal por parte del sistema antibloqueo y proporcionan los datos de referencia para la velocidad.

Un sistema de freno electronico en combinacion con una suspension neumatica regulada electronicamente con control de ejes elevables ya se esta empleando en la practica. La conmutacion de la asignacion de sensores ABS y del status “eje principal para la funcion ABS” se puede conseguir cambiando el software. Con un software debidamente modificado, el sistema de freno electronico comprueba, antes de la elevacion o descarga de un eje,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

automaticamente si se trata del eje previsto hasta ahora como eje principal, definiendo despues otro eje no elevado como nuevo eje principal y sus sensores ABS e, f como sensores c, d. De forma correspondiente, los sensores definidos hasta ahora como c, d se convierten en sensores e, f u otros. Preferiblemente el cambio de status se produce cuando todos los ejes afectados se encuentran en el suelo, o sea, no en la posicion elevada.

El objeto de la invencion es tambien un vetuculo con funcion ABS y con un grupo de dos ejes elevables contiguos, presentando uno de los ejes un status “eje principal para la funcion ABS” y siendo al menos otro eje un eje elevable, y con un dispositivo con una de las combinaciones de caractensticas antes descritas. Preferiblemente los dos ejes son ejes elevables, pudiendose elevar segun las necesidades el uno o el otro eje. En este caso se considera especialmente que el grupo de ejes solo esta formado por dos ejes. En este caso se puede determinar, por ejemplo, en dependencia de la carga y/o del centro de gravedad determinado por la suspension neumatica si se eleva el eje trasero o el eje anterior del grupo.

Sin embargo, tambien puede haber varios ejes en el grupo, por ejemplo, tres o cuatro. En dependencia de la carga o del centro de gravedad, o por otros motivos, se pueden elevar o descargar uno o varios ejes. Los ejes a elevar pueden estar previstos, en caso de tres o mas ejes en un grupo, a distancia los unos de los otros o presentar entre ellos un eje no elevable, por ejemplo, el eje central en un grupo de tres ejes. “Contiguos entre sf” en el sentido de la invencion significa, por lo tanto, solo que los ejes forman parte de un mismo grupo. De acuerdo con la invencion tambien podnan ser elevables todos los ejes del grupo.

En el caso del vetuculo se trata preferiblemente de un remolque, por ejemplo, un semirremolque o un remolque de eje central, respectivamente con un grupo de dos o tres ejes contiguos entre sf. Tambien son posibles otras configuraciones, por ejemplo, un vetuculo tractor o remolques con lanza con grupos de ejes.

Un procedimiento segun la invencion presenta las caractensticas de la reivindicacion principal, en concreto de la reivindicacion 5.

La transmision o conmutacion del status “eje principal para la funcion ABS” se produce ventajosamente en relacion con la elevacion de ejes por medio de una suspension neumatica controlada electronicamente y/o por medio de un sistema de freno electronico. Para la suspension neumatica controlada electronicamente se preve normalmente una unidad de conmutacion electronica (ECU) que controla tambien la elevacion de los ejes. Adicionalmente la transmision o conmutacion del status “eje principal para la funcion ABS) se integra con la correspondiente asignacion de los sensores ABS. Un sistema de freno electronico puede presentar su propia ECU o integrarse en una ECU con otras funciones, por ejemplo con la suspension neumatica controlada electronicamente u otras funciones.

El procedimiento segun la invencion puede comprender preferiblemente los siguientes pasos:

a) un eje del grupo de al menos dos ejes contiguos entre sf tiene en un espacio de tiempo en curso el status “eje principal para la funcion ABS” y se va a levantar en un siguiente espacio de tiempo como eje elevable;

b) en primer lugar se comprueba si el otro eje del grupo se encuentra en el suelo, o sea en posicion no elevada;

c) si no se encuentra otro eje en el suelo, se baja uno de los demas ejes;

d) de entre los otros ejes situados en el suelo del grupo se asigna un eje al status “eje principal para la funcion ABS” y el anterior “eje principal” pierde este status;

e) el siguiente espacio de tiempo comienza y el anterior “eje principal” se eleva como eje elevable.

Si en el paso c) no se encuentra ninguno de los otros ejes en el suelo, se baja preferiblemente un eje directamente contiguo al eje principal. Sin embargo, entre el anterior eje principal y el nuevo eje principal puede haber tambien otro eje o eje elevable.

El procedimiento se puede emplear para todos los ejes del grupo, incluso durante la marcha. Una asignacion duradera de un eje como eje principal se suprime con la invencion.

El procedimiento se realiza preferiblemente en combinacion con un remolque.

Otras caractensticas de la invencion se desprenden de la restante descripcion y de las reivindicaciones. Unas formas de realizacion ventajosas se explican a continuacion con mayor detalle a la vista de los dibujos. Estos muestran en la

Figura 1 un vetuculo tractor con un remolque de eje central en una vista lateral esquematica, con el eje delantero del remolque elevado;

Figura 2 el vetuculo tractor con remolque de eje central en una vista esquematica desde abajo, con asignacion de sensores ABS de los ejes en la configuracion segun la figura 1;

Figura 3 el vetuculo tractor con remolque de eje central en una vista lateral esquematica, con el eje trasero del remolque elevado;

Figura 4 el vehnculo tractor con remolque de eje central en una vista esquematica desde abajo, con asignacion de sensores ABS en la configuracion segun la figura 3.

En la figura 1 se representa un camion con remolque formado por el vehnculo tractor 10 y el remolque 11, que en este caso es un remolque de eje central con dos ejes 12, 13. Los dos ejes 12, 13 se han realizado como ejes 5 elevables.

El camion con remolque esta provisto de frenos de aire comprimido, de un sistema de freno electronico, que comprende un sistema antibloqueo, de una suspension neumatica controlada electronicamente y de un sistema de accionamiento de los ejes elevables. Las funciones se controlan por medio de una ECU comun aqrn no representada en detalle, es decir, tambien el estado de los ejes elevables y el ABS. Un enlace de los datos que se 10 producen durante el control de las funciones mencionadas se produce gracias a un software previsto en la ECU.

El eje 12 con los sensores ABS c, d (sensores del numero de revoluciones de las ruedas) se encuentra en el suelo, es decir, en posicion no elevada, y tiene en la ECU el status “eje principal para la funcion ABS”.

Esto significa que los sensores ABS c, d del eje 12 proporcionan valores de referencia para la velocidad del vehuculo empleada por el sistema antibloqueo.

15 La definicion de los sensores ABS del eje principal como sensores c, d es un ejemplo tfpico. Sin embargo, tambien son posibles otras definiciones que aqrn no se indican. El eje 13 se encuentra en la posicion elevada. Sus sensores de numero de vueltas se definen normalmente como sensores ABS e, f.

En el software de la ECU se preve que el status del eje 12 como eje principal sea variable. Por esta razon el eje 12 tambien puede ser un eje elevable. El status del eje 12 se transmite en concreto al eje 13, cuando el eje 13 se 20 encuentra en el suelo y el eje 12 se va a elevar, vease figura 3. Entonces el eje 13 es el eje principal. De forma correspondiente, sus sensores ABS se definen a continuacion como sensores c, d, vease figura 4. El hasta entonces eje principal 12 mencionado se convierte en eje elevable con sensores e, f.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para el control electronico de un freno de servicio de un vehuculo con funcion ABS y un grupo de dos ejes elevables (12, 13) contiguos entre sf dotados de sensores ABS (c-f), teniendo un eje no elevado del grupo en el dispositivo un status de “eje principal para la funcion ABS), proporcionando solo los sensores ABS (c, d) de este eje al dispositivo datos de referencia para la velocidad, y pudiendose transferir en el dispositivo la asignacion del status “eje principal para la funcion ABS” para la elevacion del hasta ahora eje principal a otro eje que a continuacion no se preve para la elevacion.
2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el cambio de la asignacion del status “eje principal para la funcion ABS” a un eje se puede llevar a cabo en dependencia de un control para el accionamiento de los ejes elevables.
3. Vehfculo con funcion ABS y un grupo de dos ejes elevables contiguos entre sf, teniendo un eje (12) del grupo un status de “eje principal para la funcion ABS” y siendo al menos otro eje (13) del grupo el eje elevable, caracterizado por un dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores.
4. Vehfculo segun la reivindicacion 3, caracterizado por que los dos ejes (12, 13) son ejes elevables y por que segun las necesidades se puede elevar el eje (12) o el otro eje (13).
5. Procedimiento para el control electronico de un freno de servicio de un vehfculo con funcion ABS y un grupo de dos ejes elevables (12, 13) contiguos entre sf dotados de sensores ABS (c-f), teniendo un eje no elevado del grupo en el dispositivo un status de “eje principal para la funcion ABS), proporcionando solo los sensores ABS (c, d) de este eje al dispositivo datos de referencia para la velocidad, y pudiendose transferir en el dispositivo la asignacion del status “eje principal para la funcion ABS” para la elevacion del hasta ahora eje principal a otro eje que a continuacion no se preve para la elevacion.
6. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que la transmision o conmutacion del status “eje principal para la funcion ABS” se produce en relacion con la elevacion de ejes por medio de una suspension neumatica controlada electronicamente.
7. Procedimiento segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por los siguientes pasos:

a) un eje del grupo de al menos dos ejes contiguos entre sf (12, 13) tiene en un espacio de tiempo en curso el status “eje principal para la funcion ABS” y se va a levantar en un siguiente espacio de tiempo como eje elevable;

b) en primer lugar se comprueba si el otro eje del grupo se encuentra en el suelo, o sea en posicion no elevada;

c) si no se encuentra otro eje en el suelo, se baja uno de los demas ejes;

d) de entre los otros ejes situados en el suelo del grupo se asigna un eje al status “eje principal para la funcion ABS” y el anterior “eje principal” pierde este status;

e) el siguiente espacio de tiempo comienza y el anterior “eje principal” se eleva como eje elevable.
8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que la transmision o conmutacion del status “eje principal para la funcion ABS” se produce en relacion con la elevacion de ejes por medio de un sistema de freno electronico.
9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por que el vehfculo es un remolque.