ES2641763T3

ES2641763T3 - Dispositivo de medición de la posición absoluta

Info

Publication number: ES2641763T3
Application number: ES09778775.8T
Authority: ES
Inventors: Elmar Mayer; Ulrich Benner; Christoph Lingk; Thomas Schürmann
Original assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Current assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2017-11-13
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: EP2342539B1; WO2010049046A1; EP2342539A1; DE102008053977A1

Abstract

Codificación de la posición absoluta para un dispositivo de medición de la posición con pistas de códigos (11, 12) dispuestas paralelas entre sí y que se extiende en la dirección de medición (X), en la que una de las pistas de códigos (11) presenta una primera secuencia de códigos (A) que se sucede varias veces, que está constituida por una pluralidad de elementos de códigos, la otra pista de códigos (12) presenta una segunda secuencia de códigos (B) que se sucede varias veces, que esta constituida por una pluralidad de elementos de códigos, la longitud (LA) de una secuencia de códigos (A) se desvía de la longitud (LB) de la otra secuencia de códigos, en la que la longitud (LA, LB) significa, respectivamente, el número entero de los elementos de códigos de la secuencia de códigos (A, B), los elementos de códigos de una secuencia de códigos (A) y los elementos de códigos de la otra secuencia de códigos (B) presentan la misma dimensión (C) en la dirección de medición (X).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de medicion de la posicion absoluta

La invencion se refiere a una codificacion de la posicion absoluta de un dispositivo de medicion de la posicion de acuerdo con la reivindicacion 1 de la patente.

Ademas, la invencion se refiere a un dispositivo de medicion de la posicion absoluta de acuerdo con la reivindicacion 6 de la patente.

Se muchos campos se emplean con frecuencia dispositivos de medicion de la posicion absoluta para la determinacion de la posicion de dos cuerpos moviles relativamente entre sf. Los dispositivos de medicion de la posicion absoluta tiene, frente a los sistemas que miden de forma puramente incremental, la ventaja de que en cada posicion relativa se puede emitir, tambien despues de una interrupcion de la energfa de alimentacion, inmediatamente una informacion correcta de la posicion.

La posicion absoluta es incorporada en este caso por una codificacion de la posicion. Especialmente economizadora de espacio es la disposicion de la codificacion de la posicion o bien de la informacion de la posicion en una unica pista de codigo con elementos de codigo dispuestos unos detras de los otros en la direccion de medicion. Los elementos de codigo estan dispuestos en este caso unos detras de los otros en distribucion pseudos aleatoria, de manera que un numero determinado de elementos de codigos sucesivos forma, respectivamente, una palabra de codigo, que define de manera inequvoca la posicion absoluta. En el caso del desplazamiento de la instalacion de exploracion en un unico elemento de codigo, se forma ya una nueva palabra de codigo y sobre toda la zona de medicion a detectar de forma absoluta esta disponible una secuencia de diferentes palabras de codigo. Un codigo en serie o bien secuencial de este tipo se designa tambien con frecuencia como codigo concatenado o como codigo pseudos-aleatorio.

Para la determinacion de la posicion absoluta a partir de las palabras de codigo exploradas - llamada tambien descodificacion - se emplea una tabla de descodificacion, en la que a cada palabra de codigo esta asociada una posicion. Para la asociacion de la posicion absoluta a una palabra de codigo explorada, la palabra de codigo forma la direccion para la tabla de descodificacion, de manera que en la salida se encuentra a posicion absoluta depositada para esta palabra de codigo y esta disponible para el procesamiento siguiente. Estas tablas no volatiles pueden estar disenadas actualmente cableadas con hardware en un ASIC, para posibilitar un acceso rapido.

Los requerimientos para la resolucion de dispositivos de medicion de la posicion son cada vez mas elevados, de manera que dentro de una zona de medicion predeterminada se pueden codificar de manera inequvoca muchas posiciones. Ademas, en los dispositivos de medicion de la longitud, las longitudes a determinar de manera absoluta son cada vez mayores. Pero cuantas mas posiciones deban codificarse, tanto mas costosa es la descodificacion siguiente y la necesidad de memoria. En el caso de una codificacion de la posicion en serie es problematico que para una resolucion elevada y una longitud de medicion grande deben generarse y descodificarse muclmsimas palabras de codigos diferentes. Si se realiza la descodificacion por medio de tablas, es necesaria una tabla grande, en la que esta depositada una posicion absoluta correspondiente para cada palabra de codigo posible. Si se realiza la descodificacion por medio de un ordenador, esto conduce a tiempos de calculo relativamente largos.

El documento WO 2008/056546 A1 muestra una medida sobre como se puede configurar una codificacion de la posicion y un dispositivo de medicion de longitudes, para poder codificar zonas de medicion grandes y para reducir el gasto de la descodificacion. A tal fin, estan previstas dos pistas de codigos dispuestas paralelas entre sf. En la primera pista de codigo esta dispuesta una primera secuencia de codigos varias veces unos detras de los otros en la direccion de medicion. En la segunda pista esta dispuesta la misma secuencia de codigos de la misma manera varias veces unos detras de los otros en la direccion de medicion. La anchura de los elementos de codigos de la primera pista se diferencia de la anchura de los elementos de codigos de la segunda pista en una medida insignificante, de manera que la dilatacion en la direccion de medicion de la secuencia de codigos en la primera pista se diferencia en una medida insignificante de la dilatacion de la secuencia de codigos en la segunda pista. Esta diferencia que se modifica sobre la zona de medicion se utiliza para distinguir entre sf las secuencias de codigos sucesivas iguales de la primera pista, es decir, para codificarlas.

La posicion absoluta es umvoca a traves de la combinacion de posiciones parciales dentro de las secuencias de codigos respectivas de las dos pistas en cada posicion dentro de la zona de medicion. Una codificacion de la posicion similar se conoce a partir del documento EP 0 800 725 B1. En esta codificacion de la posicion es un inconveniente que a traves de las diferentes anchuras de los elementos de codigos de las dos pistas, es relativamente costosa la asociacion umvoca de las posiciones parciales determinadas en las dos pistas. Ademas, en virtud de las diferentes anchuras de los elementos de codigos son necesarias unidades de detector configuradas de forma diferente.

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El cometido de la invencion es indicar una codificacion de la posicion absoluta sencilla para un dispositivo de medicion de la posicion, con el que se pueden codificar de manera absoluta zonas de medicion grandes.

Este cometido se soluciona por medio de la codificacion de la posicion indicada en la reivindicacion 1 de la patente.

Esta codificacion de la posicion presenta pistas de codigos dispuestas paralelas entre sf y que se extienden en la direccion de medicion, de manera que una pista de codigo presenta varias veces una primera secuencia codigos de manera sucesiva, que esta constituida por una pluralidad de elementos de codigos, la otra pista de codigos presenta varias veces una segunda secuencia codigos de manera sucesiva, que esta constituida por una pluralidad de elementos de codigos, las secuencias de codigos de una pista de codigos y de la otra pista de codigos presentan longitudes diferentes, y los elementos de codigos de una pista de codigos y de la otra pista de codigos presentan, respectivamente, las mismas dimensiones en la direccion de medicion. Diferentes longitudes significa en este caso que a longitud de una secuencia de codigo se desvfa de la longitud de la otra secuencia de codigos, es decir, que una secuencia de codigos presenta un numero de elementos de codigos, que se desvfa del numero de los elementos de codigos de la otra secuencia de codigos.

Por lo tanto, dentro de la zona de medicion a determinar de forma absoluta, varias primeras secuencias de codigos estan dispuestas en la primera pista de codigos asf como varias segundas secuencias de codigos estan dispuestas en la otra pista de codigos.

En este caso es especialmente ventajoso que la longitud de la primera secuencia de codigos se diferencie en 1 de la longitud de la otra secuencia de codigos. En este caso, la longitud significa un numero entero de elementos de codigos.

Se consigue una evaluacion especialmente sencilla cuando la mas corta de las dos secuencias de codigos es una parte de la mas larga de las dos secuencias de codigos.

La invencion no esta limitada a dos pistas de codigos, de manera similar a las dos pistas de codigos mencionadas, puede estar prevista una tercera pista de codigos, que esta escalonada con respecto a la segunda pista de codigos de manera similar a la segunda pista de codigos con respecto a la primera pista de codigos.

La codificacion de la posicion se puede emplean en dispositivos de medicion de angulos, pero se puede emplear de manera especialmente ventajosa en dispositivos de medicion de longitudes, puesto que aqrn existe muchas veces el cometido de incrementar la zona de medicion a codificar de forma absoluta.

Ademas, con la invencion debe indicarse un dispositivo de medicion de la posicion absoluta, con el que se pueden medir de forma absoluta zonas de medicion relativamente grandes y es posible la determinacion de la posicion de una manera relativamente sencilla.

Este cometido se soluciona con un dispositivo de medicion de la posicion con las caractensticas de la reivindicacion 6.

Este dispositivo de medicion de la posicion presenta pistas de codigos dispuestas paralelas entre sf y que se extienden en la direccion de medicion, de manera que una de las pistas de codigos presenta varias veces de manera sucesiva una primera secuencia de codigos, que esta constituida por una pluralidad de elementos de codigos, la otra pista de codigos presenta varias veces de manera sucesiva una segunda secuencia de codigos, que esta constituida por una pluralidad de elementos de codigos, las secuencias de codigos de una de las pistas de codigos y las de la otra pista de codigos presentan longitudes diferentes, y los elementos de codigos de una pista de codigos y los de la otra pista de codigos presentan en cada caso las mismas dimensiones en la direccion de medicion.

Ademas, el dispositivo de medicion de la posicion presenta una unidad de exploracion para la exploracion de la codificacion de la posicion y una unidad de evaluacion para la formacion en cada caso de una posicion parcial de las secuencias de codigos y de un valor de la posicion de medicion a partir de las posiciones parciales.

La unidad de exploracion presenta una primera unidad de detector para la exploracion de una pista de codigos y una segunda unidad de detector para la exploracion de la otra pista de codigos. En este caso es ventajoso que la primera unidad de detector este configurada para la exploracion de una pista de codigos y la segunda unidad de detector este configurada para la exploracion de la otra pista de codigos en cada caso del mismo tipo.

Otras configuraciones ventajosas de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes y en la descripcion siguiente.

Con la ayuda de los dibujos se explican en detalle ejemplos de realizacion de la invencion. En este caso:

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La figura 1 muestra una codificacion de la posicion de un dispositivo de medicion de longitudes en representacion esquematica.

La figura 2 muestra una instalacion de exploracion para la exploracion de la codificacion de la posicion segun la figura 1 con una unidad de evaluacion.

La figura 3 muestra un diagrama de flujo y especificaciones de calculo para la determinacion de la posicion por medio de la codificacion de la posicion.

La figura 4 muestra un diagrama para la determinacion de la posicion de patrones binarios (palabras) lefdos con la ayuda de un ejemplo de la codificacion de la posicion.

La figura 5 muestra otro dispositivo de medicion de la posicion en representacion esquematica.

La figura 6 muestra un diagrama de flujo y especificaciones de calculo para la determinacion de la posicion por medio de otra codificacion de la posicion; y

La figura 7 muestra un diagrama para la determinacion de la posicion de patrones binarios lefdos (palabras) con la ayuda de un ejemplo de la otra codificacion de la posicion.

La figura 1 muestra un ejemplo de una codificacion de la posicion absoluta 1 en forma de una escala. La codificacion de la posicion 1 esta constituida al menos por una primera pista de codigos 11 y una segunda pista de codigos 12. Estas dos pistas de codigos 11 y 12 estan paralelas entre sf y estan dispuestas de manera que se extienden en la direccion de medicion X.

La primera pista de codigos 11 esta constituida por una serie de primeras secuencias de codigos A. La primera secuencia de codigos A esta constituida por elementos de codigos Ao a A4 con la anchura C. En cada una de las secuencias de codigos A se conecta de nuevo el comienzo de esta secuencia de codigos A, de manera que en cada lugar de la costura de las secuencias de codigos A sucesivas se prolonga dclicamente esta secuencia de codigos A. La segunda pista de codigos 12 esta constituida por una serie de segundas secuencias de codigos B. Esta segunda secuencia de codigos B esta constituida por elementos de codigos Bo a B3, de la misma manera con la anchura B, que estan dispuestos de tal forma que estan alineados a los elementos de codigos de la primera secuencia de codigos A. En cada una de las secuencias de codigos B se conecta de nuevo el comienzo de esta secuencia de codigos B, de manera que en cada lugar de la costura de las secuencias de codigos B sucesivas se prolonga dclicamente esta secuencia de codigos B.

Una secuencia de codigos A, B es en este caso una serie de elementos de codigos, en la que un numero predeterminado de elementos de codigos sucesivos, designados mas adelante como longitud de exploracion, da como resultado sobre toda la secuencia de codigos diferentes combinaciones y, por lo tanto, diferenciables entre sf de una manera inequvoca de bits, designados mas adelante como palabras de codigos.

La primera secuencia de codigos A tiene la longitud La y la segunda secuencia de codigos B tiene longitud Lb, de manera que la longitud La, Lb significa en cada caso el numero de los elementos de codigos de una secuencia de codigos A, B. Las dos longitudes La y Lb se diferencias una de la otra.

El principio de la medicion de la posicion se basa en la suspension de varias secuencias de codigos A, B de diferentes longitudes La y Lb, de manera que La y Lb son numeros enteros y con preferencia son ajenos a divisores.

Con estas dos secuencias de codigos A, B se pueden codificar K posiciones posibles de una manera umvoca, siendo el numero K = KGV (La, Lb), con

KGV = multiplo mmimo comun de La y Lb

La = Longitud de la primera secuencia de codigos A;

Lb = Longitud de la segunda secuencia de codigos B.

La zona de medicion maxima (es decir, la longitud maxima en la direccion de medicion X, segun la cual se repite el patron binario de las dos pistas 11 y 12) se puede codificar de manera absoluta con dos secuencias de codigos A, B, cuando la longitud La se diferencia en 1 de la longitud Lb:

Kmax = La * Lb

Para la medicion de la posicion, se explora la codificacion de la posicion 1, por ejemplo opticamente, de manera que los elementos de codigos de las secuencias de codigos A, B modulan un haz de luz en funcion de la posicion, de manera que en el lugar de una unidad de detector 21, 22 de una unidad de exploracion 2 aparece una distribucion

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de la luz en funcion de la posicion, que es convertida por la unidad de detector 21, 22 en senales de exploracion electricas Wa, Wb. La unidad de detector 21 para la exploracion de la primera pista de codigos 11 as^ como la unidad de detector 22 para la exploracion de la segunda pista de codigos 12 es en cada caso un sensor de lmeas, con una secuencia de elementos detectores dispuestos en la direccion de medicion X. Los elementos detectores estan configurados de tal manera que a cada uno de los elementos de codigos en cada posicion relativa de al menos uno de los elementos detectores esta asociado de una manera inequvoca uno de los elementos detectores, y de esta manera, a partir de cada uno de los elementos de codigos se puede obtener un bit 0 o 1. A tal fin, en el caso de un principio de exploracion optica, los elementos de codigos son reflectantes o no reflectantes o bien opacos o no opacos, siendo asociado a los elementos de codigos reflectantes, por ejemplo, el valor binario 1 y a loa elementos de codigos no reflectantes el valor binario 0. La secuencia de estos bits dentro de una secuencia de codigos A, B forma para las dos secuencias de codigos A, B, respectivamente, una palabra de codigos Wa, Wb. Las senales de exploracion, es decir, las palabras de codigos Wa, Wb, son alimentadas a una unidad de evaluacion 3 para la formacion de un valor de medicion de la posicion POS. En concreto, las palabras de codigos Wa, Wb son alimentadas, respectivamente, a la instalacion de descodificacion Ta, Tb correspondiente, que a partir de cada una de las palabras de codigos Wa, Wb de una de las secuencias de codigos A, B deriva una posicion parcial Xa, Xb y con la ayuda de estas posiciones parciales Xa, Xb forma entonces a partir de ellas una posicion absoluta POS. En el caso de un desplazamiento de la unidad de exploracion 2 frente a la codificacion de la posicion 1 en la anchura o bien la longitud C de un elemento de codigo, se genera a partir de cada una de las secuencias de codigos A, B, respectivamente, una nueva palabra de codigos Wa, Wb.

La primera unidad de detector 21 para la exploracion de la primera pista de codigos 11 y la segunda unidad de detector 22 para la exploracion de la segunda pista de codigos 12 estan configuradas con preferencia del mismo tipo de esta manera se pueden fabricar economicamente como modulos estandar en grandes numeros de piezas.

Para la descodificacion de las palabras de codigos Wa, Wb estan previstas las dos tablas Ta, Tb, la tabla Ta para la secuencia de codigos A y la tabla Tb para la secuencia de codigos B. Un numero determinado de elementos de codigos se explora al mismo tiempo para la generacion de las palabras de codigos Wa, Wb por medio de la unidad de exploracion 2. El numero de los elementos de codigos explorados de una secuencia de codigos A, B respectiva se designa como longitud de exploracion Ll.

Las secuencias de codigos Ay B, es decir, la secuencia de los elementos de codigos, asf como la longitud de exploracion Ll estan seleccionadas de tal manera que dentro de la seccion La se genera en cada posicion en etapas de la anchura C una palabra umvoca Wa, que se diferencia de todas las otras palabras de esta seccion LA, y de tal manera que dentro de la seccion Lb se genera en cada posicion en etapas de la anchura C una palabra umvoca Wb, que se diferencia de todas las otras palabras de esta seccion LB.

Con la codificacion de la posicion 1 representada de forma ejemplar en la figura 1 de una instalacion de medicion de longitudes resulta, por lo tanto:

Longitud de la secuencia de codigos A: La = 5 Secuencia de codigos A: A0A1A2A3A4 Longitud de la secuencia de codigos B: Lb = 4 Secuencia de codigos B: B0B1B2B3 Longitud de exploracion: Ll = 4

Kmax= La * Lb = 20

La Tabla Ta para la secuencia de codigos A:

Patron binario: Palabra Wa Posicion parcial Xa

A0A1A2A3: Wa0 0

A1A2A3A4: Wa1 1

A2A3A4A0: Wa2 2

A3A4A1A1: Wa3 3

A4A0A1A2: Wa4 4

La Tabla Tb para la secuencia de codigos B:

Patron binario: Palabra Wb Posicion parcial Xb

B0B1B2B3: Wb0 0

B1B2B3B0: Wb1 1

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B2B3B0B1: Wb2 2

B3B0B1B2: Wb3 3

Estas dos Tablas Ta, Tb contienen juntas 9 entradas, con cuyas 9 entradas se pueden descodificar 10 posiciones POS diferentes de una manera inequvoca y, en concreto, en etapas que corresponden a una anchura C de un elemento de codigo.

Un algoritmo para la determinacion de las posiciones POS a partir de las posiciones parciales Xa, Xb se representa de forma ejemplar en la figura 3.

La ventaja de una codificacion de este tipo consiste en que una instalacion de descodificacion en forma de Tablas Ta y Tb debe descodificar, respectivamente, solo las secuencias las secuencias de codigos A y B en serie relativamente cortas. Si se realiza la descodificacion por medio de Tablas, solo son necesarias varias Tablas pequenas. Son necesarias muchas menos entradas de tablas que posiciones absolutas se pueden emitir.

Con la ayuda de un ejemplo concreto se explica en detalle todavfa la invencion:

Longitud de la secuencia de codigos A: La = 5 Secuencia de codigos A: 01111 Longitud de la secuencia de codigos B: Lb = 4 Secuencia de codigos B: 0100

Longitud de exploracion Ll = 4 en cada una de las pistas de codigos 11 y 12

Kmax = (La * Lb) = 20

Pista de codigos 11: 01111011110111101111 Pista de codigos 12: 01000100010001000100

Tabla Ta: Para la secuencia de codigos A:

Patron binario: Palabra Wa Posicion parcial Xa

0111: Wag 0

1111: Wa1 1

1110: Wa2 2

1101: Wa3 3

0011: Wa4 4

Tabla Tb: Para la secuencia de codigos B:

Patron binario: Palabra Wb Posicion parcial Xb

0100: Wbg 0

1000: Wb1 1

0001: Wb2 2

0010: Wb3 3

Un diagrama para la determinacion de las posiciones POS en este ejemplo concreto se representa en la figura 4. En este caso, en las dos primeras columnas se representan patrones binarios (palabras) Wa y Wb explorados en diferentes posiciones momentaneas. En las dos columnas siguientes se indican las posiciones parciales Xa, Xb calculadas por medio de las Tablas Ta, Tb. La columna siguiente contiene el valor n calculado de acuerdo con las reglas indicadas en la figura 3 y la columna derecha contiene la posicion POS calculada de acuerdo con el algoritmo indicado en la figura 3.

Las instalaciones de descodificacion Ta y Tb estan configuradas de manera ventajosa como ASIC, en las que las Tablas T necesarias, es decir, las reservas de valores necesarios, estan configuras cableadas fijamente durante la fabricacion del ASIC. Pero de manera alternativa, las tablas T o bien las reservas de valores pueden estar depositadas tambien en memorias de valor fijo, como EPROM.

Si debe resolverse posteriormente el valor de medicion de la posicion calculado a traves de las dos pistas de codigos 11 y 12, se pueden prever otras pistas con codificaciones absolutas o con divisiones incrementales. En el ejemplo, paralelamente a las pistas de codigos 11 y 12 esta dispuesta una pista incremental 13, cuyo periodo parcial

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corresponde a la anchura C de un elemento de codigo de las pistas de codigos 11 y 12. Por medio de dimensionado correspondiente de la pista incremental 13 es posible dividir mas la anchura C de un elemento de codigo. A tal fin, se explora la division incremental 13 por medio de una unidad de detector 23, que genera de manera conocida varias senales incrementales IN desfasadas entre sl Estas senales incrementales IN son alimentadas a una unidad de interpolacion IP, que divide mas las senales incrementales IN y emite una posicion parcial absoluta Xin dentro de la anchura C. Las posiciones parciales Xa, Xb, Xin son alimentadas a una unidad de combinacion 31, que forma a partir de ellas la posicion POS, que es absoluta y umvoca sobre la zona de medicion y presenta una resolucion que corresponde a la etapa de interpolacion de la posicion parcial Xin.

En la figura 5 se representa una configuracion especialmente ventajosa de un dispositivo de medicion de la posicion absoluta. Sobre un lado de la pista incremental 13 esta dispuesta una primera pista de codigos 11 y sobre el otro lado de la pista incremental 14 esta dispuesta la pista de codigos 12. En esta disposicion, ahora es posible utilizar una unidad de exploracion, que esta constituida por dos instalaciones de exploracion 4 y 5 del mismo tipo. Cada una de las instalaciones de exploracion 4 y 5 esta constituida por una unidad de detector 41 y 51, respectivamente, para la exploracion de la pista incremental 13 asf como una unidad de detector 42 y 52, respectivamente, para la exploracion de una de las pistas de codigos 11 y 12, respectivamente. Las unidades de detector 41 y 51 son identicas. La instalacion de exploracion 4 es identica a la instalacion de exploracion 5, la instalacion de exploracion 4 esta dispuesta girada solo alrededor de 180° frente a la instalacion de exploracion 5. Durante la evaluacion de las senales de exploracion Wb debe tenerse en cuenta de manera correspondiente esta rotacion de la instalacion de exploracion 5.

Las senales de exploracion IN, Wa, Wb son alimentadas a una unidad de evaluacion 6 para la formacion de la posicion POS por medio de las Tablas Ta, Tb de acuerdo con las reglas explicadas anteriormente.

La invencion se puede emplear con ventaja en el principio de exploracion optica, puesto que una codificacion de la posicion 1 explorable opticamente se puede producir de manera reproducible con el maximo posible de las posiciones diferentes y de esta manera se posibilita una medicion de la posicion se resolucion especialmente alta. En este caso, en el ejemplo segun la figura 1, las unidades de detector 21, 22, las instalaciones de descodificacion pueden estar alojadas en forma de Tablas Ta, Tb asf como la unidad de combinacion 31 puede estar alojada en comun en un Opto-ASIC. Este Opto-ASIC contiene con preferencia adicionalmente tambien la unidad de detector 23 asf como la unidad de interpolacion IP.

Pero la invencion no esta limitada al principio de exploracion optica, sino que se puede empelar tambien en principios de exploracion magnetica, inductiva asf como capacitiva.

Se consigue una evaluacion sencilla cuando la mas corta de las secuencias de codigos forma parte de la mas larga de las secuencias de codigos. En el ejemplo explicado, esto significana que la secuencia de los elementos de codigos Ao a A3 corresponde a la secuencia de los elementos de codigos Bo a B3. La Tabla Ta necesaria para la descodificacion corresponde en este caso a la Tabla TB, de manera que para esta zona para ambas secuencias de codigos A, B solo es necesaria una Tabla comun. Para la descodificacion completa deben crearse entonces solo todavfa tablas individuales para las prolongaciones dclicas de las secuencias de codigos A y B.

Es especialmente ventajoso que las longitudes de las secuencias de codigos se diferencien en 1. Pero esta tambien en el marco de la invencion que las dos secuencias de codigos se diferencien en sus longitudes, por ejemplo, en una potencia de 2. Con escalonamiento se puede realizar la evaluacion de manera especialmente sencilla, puesto que los calculos binarios son faciles de realizar.

Con la ayuda de un ejemplo concreto a este respecto se explica en detalle todavfa la invencion:

Longitud de la secuencia de codigos A: La = 6 Secuencia de codigos A: 011110 Longitud de la secuencia de codigos B: Lb = 4 Secuencia de codigos B: 0100

Longitud de exploracion Ll = 4 en cada una de las pistas de codigos

Kmax = KGV (La, Lb) = 12

Primera pista de la secuencia de codigos A: 011110011110 Segunda pista de la secuencia de codigos B: 010001000100

Tabla Ta: Para la secuencia de codigos A:

Patron binario: Palabra Wa Posicion parcial Xa

0111: Wag 0

1111: Wa1 1

1110: Wa2 2

1100: Wa3 3

1001: Wa4 4

0111: Wa5 5

Tabla Tb: Para la secuencia de codigos B:

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Patron binario: Palabra Wb Posicion parcial Xb

0100: Wbg 0

1000: Wb1 1

0001: Wb2 2

0010: Wb3 3

Un algoritmo para la determinacion de las posiciones POS a partir de las posiciones parciales Xa, Xb se representa de forma ejemplar en la figura 6.

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Un diagrama para la determinacion de la posicion POS en este ejemplo concreto se representa en la figura 7.

La invencion se explica con la ayuda de ejemplos con dos secuencias de codigos A, B en las dos pistas de codigos 11 y 12. Para codificar de forma absoluta una zona de medicion todavfa mayor, se pueden disponer tambien mas de 15 dos secuencias de codigos en mas de dos pistas.

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REIVINDICACIONES

1. - Codificacion de la posicion absoluta para un dispositivo de medicion de la posicion con pistas de codigos (11, 12) dispuestas paralelas entre sf y que se extiende en la direccion de medicion (X), en la que una de las pistas de codigos (11) presenta una primera secuencia de codigos (A) que se sucede varias veces, que esta constituida por una pluralidad de elementos de codigos, la otra pista de codigos (12) presenta una segunda secuencia de codigos (B) que se sucede varias veces, que esta constituida por una pluralidad de elementos de codigos, la longitud (La) de una secuencia de codigos (A) se desvfa de la longitud (Lb) de la otra secuencia de codigos, en la que la longitud (La, Lb) significa, respectivamente, el numero entero de los elementos de codigos de la secuencia de codigos (A, B), los elementos de codigos de una secuencia de codigos (A) y los elementos de codigos de la otra secuencia de codigos

(B) presentan la misma dimension (C) en la direccion de medicion (X).
2. - Codificacion de la posicion absoluta de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque la longitud (La) de una secuencia de codigos (A) se diferencia en 1 de la longitud (Lb) de la otra secuencia de codigos (B).
3. - Codificacion de la posicion absoluta de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque las dos secuencias de codigos se diferencian en su longitud en una potencia de 2.
4. - Codificacion de la posicion absoluta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la mas corta de las dos secuencias de codigos (B) es una parte de la mas larga de las secuencias de codigos (A).
5. - Codificacion de la posicion absoluta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque adicionalmente a las pistas de codigos (11, 12) esta dispuesta al menos una pista incremental (13).
6. - Dispositivo de medicion de la posicion con una codificacion de la posicion absoluta (1, 10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, que esta constituido por dos pistas de codigos (11, 12) dispuestas paralelas entre sf y que se extienden en la direccion de medicion (X), en el que una de las pistas de codigos (11) presenta una primera secuencia de codigos (A) que se sucede varias veces, que esta constituida por una pluralidad de elementos de codigos, la otra pista de codigos (12) presenta una segunda secuencia de codigos (B) que se sucede varias veces, que esta constituida por una pluralidad de elementos de codigos, las secuencias de codigos (A, B) de una pista de codigos (11) y de la otra pista de codigos (12) presentan diferentes longitudes (La, Lb), en el que la longitud (La, Lb) significa, respectivamente, el numero entero de los elementos de codigos de la secuencia de codigos (A, B), los elementos de codigos de una pista de codigos (11) y de la otra pista de codigos (12) presentan la misma dimension

(C) en la direccion de medicion (X), y con una unidad de exploracion (2, 4, 5) para la exploracion de la codificacion de la posicion (1, 10) y para la formacion de palabras (W) asf como con una unidad de evaluacion (3, 6) para la formacion de un valor de medicion de la posicion (POS) a partir de las palabras (W).
7. - Dispositivo de medicion de la posicion de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque la unidad de exploracion (2, 4, 5) presenta una primera unidad de detector (21, 42) para la exploracion de una pista de codigos (11) y una segunda unidad de detector (22, 52) para la exploracion de la otra pista de codigo (12), en el que las dos unidades de detector (21, 22, 42, 52) estan configuradas del mismo tipo.
8. - Dispositivo de medicion de la posicion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 6 o 7, caracterizado porque paralelamente a las pistas de codigos (11, 12) esta dispuesta al menos una pista incremental (13).
9. - Dispositivo de medicion de la posicion de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado porque la unidad de evaluacion (3, 6) presenta una unidad de combinacion (31), que esta configurada para formar el valor de medicion de la posicion (POS) a partir de las palabras (W) obtenidas a traves de la exploracion de las pistas de codigos (11, 12) y a partir de las senales incrementales (IN) obtenidas a traves de la exploracion de la pista incremental (13).
10. - Dispositivo de medicion de la posicion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 8 o 9, caracterizado porque una pista de codigos (11) esta dispuesta sobre un lado junto a la pista incremental (13) y la otra pista de codigos (12) esta dispuesta sobre el otro lado junto a la pista incremental (13).
11. - Dispositivo de medicion de la posicion de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado porque la unidad de exploracion comprende una primera instalacion de exploracion (4) y una segunda instalacion de exploracion (5), en el que las dos instalaciones de exploracion (4, 5) estan configuradas del mismo tipo, en el que la primera instalacion de exploracion (4) comprende una unidad de detector (42) para la exploracion de una pista de codigos (11) asf como una unidad de detector (41) para la exploracion de la pista incremental (13) y la segunda instalacion de exploracion (5) comprende una unidad de detector (52) para la exploracion de la otra pista de codigo (12) asf como una unidad de detector (51) para la exploracion de la pista incremental (13).