ES2640053A1 - Carro, máquina y método de impresión digital de planchas de vidrio en su contorno - Google Patents

Carro, máquina y método de impresión digital de planchas de vidrio en su contorno Download PDF

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Abstract

Carro, máquina y método de impresión digital de planchas de vidrio en su contorno. El carro (2) de la máquina presenta un soporte principal (50) que soporta una serie principal (100) de módulos de impresión (10) y un soporte auxiliar (40) con una serie auxiliar (100') de módulos de impresión. Estando dichas series principal y auxiliar dispuestas perpendicularmente.

Description

CARRO, MÁQUINA Y MÉTODO DE IMPRESIÓN DIGITAL DE PLANCHAS DE VIDRIO EN SU CONTORNO
5
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se encuentra en el estado de la técnica de las máquinas de impresión digital que serigrafían los bordes perimetrales o contornos de 10 planchas de vidrio.
La presente invención es especialmente útil para la impresión de bordes de planchas de vidrio rectangulares o con forma multiforme cuyos ángulos formados por sus 15 múltiples lados tienen al menos un punto en común, y cada borde describe una función lineal definida por la ecuación que define una recta (y = mx + b); bordes tanto exteriores como interiores, y de forma continua; pudiendo también, si se desea, imprimir la pieza 20 completa.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidas en el estado de la técnica de impresoras 25 digitales sobre vidrio ciertas limitaciones en relación a la impresión en los bordes perimetrales de las planchas de vidrio. Así, la patente US8.668.307 realiza la impresión de este tipo de bordes con la técnica conocida como multipasada. Esta técnica es lenta y no 30 aprovecha la ventaja de tener que pintar sólo una parte periférica de la plancha del vidrio y no la totalidad
del mismo. La patente US8.668.307 describe una máquina y procedimiento de impresión, discontinuo o por etapas, del borde de planchas de vidrio con perímetros simples (prácticamente rectangulares). Así, los cabezales de 5 impresión imprimen de forma continua sobre un segmento rectilíneo y se detiene cuando ha finalizado la impresión de dicho segmento para girarse y continuar la impresión de otro segmento y así, en sucesivas etapas, hasta terminar la pieza a imprimir. 10
La solicitud de patente española ES201431460 (Máquina y método de impresión digital de planchas de vidrio en su curva de contorno) supera las desventajas de las patentes citadas anteriormente, especialmente en el serigrafiado de 15 bordes de planchas de vidrio con perímetro curvo. La solicitud de patente española ES201431460, reconoce la posición (x, y) y la función (y=f(x)) que define la curva del contorno del vidrio cuyo borde hay que serigrafiar. Su carro de impresión realiza una impresión controlada y 20 continua mediante movimientos lineales definidos por tres ejes lineales X, Y y Z, y movimientos de rotación C entorno a dicho eje Z. Dicho carro de impresión puede girar de forma continua 360º sin necesidad de volver a pasar por su punto de partida (X0, Y0) tras varios giros. 25 La máquina incorpora un sub-sistema de visión artificial que captura automáticamente los datos de posición de la plancha de vidrio y de su curva (&(x,f(x)) perimetral. Dichos datos son procesados para determinar la ejecución de la impresión de los bordes de la curva de contorno de 30 la plancha de vidrio.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención supone una alternativa más sencilla a la invención objeto de la solicitud de 5 patente española ES201431460 arriba descrita para la impresión de bordes perimetrales en planchas de vidrio rectangulares o con forma multiforme cuyos ángulos formados por sus múltiples lados son rectos o sus múltiples lados tienen al menos un punto en común, y 10 cada borde describe una función lineal definida por la ecuación que define una recta (y = mx + b); bordes tanto exteriores como interiores, y con impresión de forma continua; pudiendo, también si se desea, imprimir la pieza completa; y pudiendo, realizar el serigrafiado de 15 los bordes de una primera dirección en un color de tinta y los bordes de la segunda dirección (perpendiculares a los de la primera) en otro color de tinta sin tiempos muertos o necesidad de cambios de tinta o módulos de impresión. 20
Por tanto, la presente invención es especialmente útil para dar una respuesta rápida, eficaz y mejorada respecto al estado de la técnica anterior a la creciente demanda de decoración de una franja en el contorno 25 perimetral de las placas o planchas de vidrio. Especialmente demandado en el sector de la construcción para ocultar la carpintería soporte de aluminio y dar así la impresión de que en la fachada sólo se vea vidrio y la carpintería quede así oculta. 30
El carro de impresión digital sobre vidrio objeto de la presente invención presenta:
- Por un lado, un soporte principal de una serie 5 principal de módulos de impresión con al menos un módulo de impresión. Cuando existen varios módulos de impresión en la serie, estos están alineados en el mismo sentido de impresión, con cada módulo de impresión incorporando al menos un cabezal de 10 impresión soportado por una placa de alineación de todos los cabezales de impresión del mismo módulo de impresión. Los módulos de impresión suelen incorporar (no siendo los siguientes elementos parte de la esencia de la presente invención) un recirculador de 15 tinta(o dispositivo o subsistema de recirculación de tinta) y un tanque de tinta que puede estar fijado al módulo de impresión, o alternativamente un tanque de tinta exterior al módulo de impresión. El recirculador de tinta alimenta los cabezales de 20 impresión, y está conectado al mismo tiempo con un tanque de tinta principal, que mantiene el nivel en sistema de recirculación en función del consumo.
Los módulos de la serie principal se fijan 25 perpendicularmente, por ejemplo, a través de una (o varias) de las placas base verticales que forman parte de su estructura al soporte principal (que se puede constituir como una placa soporte). Esta placa vertical dispone de todos los accesorios mecánicos 30 para unión y regulación.
- Y, por otro lado, un soporte auxiliar (que puede ser extraíble) al que se fija una serie auxiliar de módulos de impresión con al menos un módulo de impresión. El soporte auxiliar permite montar módulos 5 de impresión paralelos al soporte principal, siendo esta la posición menos habitual, pero pudiendo así poner módulos de impresión paralelos y perpendiculares al soporte principal. Cuando existen varios módulos de impresión en la serie auxiliar, 10 estos están alineados en el mismo sentido de impresión, con cada módulo de impresión incorporando. Los módulos de impresión incorporan los mismos elementos que los módulos de impresión de la serie principal descritos más arriba. Los módulos de 15 impresión de ambas series, principal y auxiliar, pueden ser idénticos en estructura y configuración.
El soporte auxiliar se compone principalmente de una placa auxiliar soporte y una placa auxiliar de unión, 20 con ambas placas dispuestas perpendicularmente entre si, pudiendo opcionalmente formar una única pieza con sección transversal en “L”. El soporte auxiliar se dispone por delante de la placa soporte que constituye el soporte principal y a un lado de la 25 serie principal de módulos de impresión, con su placa auxiliar soporte perpendicular a la placa soporte que constituye el soporte principal, y su placa auxiliar de unión paralela a la placa soporte que constituye el soporte principal. También la serie auxiliar de 30 módulos de impresión queda a un lado de la placa auxiliar de unión.
A la placa auxiliar soporte se unen perpendicularmente los módulos de impresión de la serie auxiliar con los mismos mecanismos y geometría mecánica que la unión realizada de los módulos de 5 impresión con el soporte principal. De esta forma las series principal y auxiliar de módulos de impresión se disponen perpendicularmente en el carro de impresión (en las figuras descritas en la realización preferente de la invención se observa fácilmente una 10 realización de dicha disposición de los soportes principal y auxiliar).
El soporte auxiliar se fija (opcionalmente de forma extraíble) al soporte principal, por ejemplo mediante un 15 elemento de fijación configurado según el estado de la técnica para unir la placa auxiliar de unión y la placa soporte principal (que como se ha dicho se constituye como soporte principal) de forma que ambos soportes auxiliar y principal quedan unidos de forma solidaria. 20 Se puede elegir un tipo de fijación que permita la extracción y montaje del soporte auxiliar sobre el soporte principal del carro de impresión (es decir, la máquina de impresión podría así imprimir con o sin dicho soporte auxiliar instalado). 25
La serie auxiliar de módulos de impresión y dicha serie principal se configuran en el mismo plano de trabajo, son parte del mismo carro de impresión; y, como se ha indicado, dicha serie auxiliar de módulos de impresión 30 se dispone perpendicularmente a la serie principal.
También es objeto de la presente invención una máquina de impresión digital del tipo que comprende una estructura de soporte de la plancha de vidrio durante su impresión, un puente de impresión sobre dicha 5 estructura y un carro de impresión desplazable sobre dicho puente, como el carro de impresión descrito anteriormente. La máquina presenta un dispositivo de unión entre el carro y el puente de impresión, por ejemplo, fijada al soporte del carro de impresión 10 configurada para desplazarse linealmente a lo largo del eje axial del puente de impresión.
La máquina incorpora el dispositivo de desplazamiento vertical del carro (por ejemplo un servo-eje-vertical 15 unido a dicha placa soporte paralela al puente de impresión) a la posición de impresión o a posiciones seguidas del desplazamiento del carro fuera de la operación de impresión.
20
También es objeto de la presente invención un procedimiento de impresión digital que se ejecuta en la máquina objeto de la presente invención descrita más arriba con unas etapas de :
25
La serie auxiliar de módulos de impresión imprime el borde perimetral en la dirección X de la plancha de vidrio: ya sea mediante el desplazamiento del puente en la dirección X, o si la estructura soporte de la máquina lo permite mediante el desplazamiento de la plancha de 30 vidrio en la dirección X con el puente (y carro) estático.
La serie principal de módulos de impresión imprime el borde perimetral en la dirección Y de la plancha de vidrio mediante el desplazamiento del carro de impresión sobre el puente de la máquina. 5
Con este procedimiento, se ejecuta la impresión de los bordes perimetrales de planchas de vidrio de forma rápida y efectiva cuando dichos bordes perimetrales en la dirección X e Y tienen al menos un punto en común, y 10 cada borde describe una función lineal definida por la ecuación que define una recta (y = mx + b) y, aprovechando la perpendicularidad de la disposición de la serie principal y auxiliar de módulos de impresión del carro objeto de la presente invención más arriba 15 descrito.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
- Figura 1-A: vista de la planta inferior de una carro 20 de impresión con dos series principal y auxiliar, perpendiculares entre si, de módulos de impresión objeto de la presente invención.
- Figura 1-B: vista en perspectiva del carro de la 25 figura 1-A.
- Figura 2: vista en perspectiva de una máquina de impresión digital con un carro como el de la figura 30 1-B en posiciones de trabajo serigrafiando un borde longitudinal (dirección X) de una plancha de vidrio.
- Figura 3: vista en perspectiva de la máquina de impresión digital de la Figura 2 serigrafiando un borde transversal de una plancha de vidrio (dirección Y). 5
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A continuación se detalla una realización de la presente invención. 10
Para facilitar la comprensión de esta realización preferente se listan a continuación las referencias que se encuentran en las figuras 1 a 3:
15
1) Vidrio (plancha de vidrio sobre la que se imprime)
2) Carro de impresión (con el soporte auxiliar instalado)
3) Puente de impresión
4) Estructura soporte de la máquina 20
6) Dispositivo de desplazamiento vertical del carro
10) Módulo de impresión
11) Placas base verticales que forman parte de la estructura de cada módulo de impresión
13)Cabezal de impresión 25
15) Placa de alineación de los cabezales de impresión
20) Cuadro de control solidario al carro de impresión
21) Elemento de fijación de los dos soportes
22)Dispositivo unión carro-puente
40) Soporte auxiliar 30
42)Placa auxiliar soporte
43)Placa auxiliar de unión
50)Soporte principal (Placa soporte que se constituye en soporte principal)
100) Serie principal de módulos de impresión
101) Línea impresa sobre el vidrio (1) con los 5 módulos de impresión de la serie (100)
100’) Serie auxiliar de módulos de impresión
102) Línea impresa sobre el vidrio (1) con los módulos de impresión de la serie (100’) y que puede ser de color diferente a la línea 101) 10
En las figuras se observa una realización del carro de impresión, y máquina de impresión, objeto de la presente invención, con una serie principal (100) soportada por un soporte principal (50), y una serie auxiliar (100´) 15 soportada por un soporte auxiliar (100’); con dichas series principal y auxiliar perpendiculares entre si, cada una con dos módulos de impresión (10), y con los que se ejecuta el procedimiento (ver figuras 2 y 3) de impresión optimizada de los bordes perimetrales de una 20 plancha de vidrio (1) rectangular.
En las figuras 1-A y 1-B se observan detalles de una realización del carro (2) de impresión digital objeto de la presente invención con: 25
Un soporte principal (50) configurado como una placa soporte al que se fija una serie principal (100) con dos módulos de impresión (10) dispuestos perpendicularmente al puente de impresión (3) (figuras 2 y 3) y que (en 30 esta realización) imprimen sobre una plancha de vidrio (1) fijada estáticamente sobre la estructura soporte (4)
al desplazarse el carro (10) en la dirección Y a lo largo del puente (3) como se representa en la Figura 3.
Un soporte auxiliar (40) al que se fija una serie 5 auxiliar (100’) con dos módulos de impresión (10) dispuestos paralelamente al puente de impresión (3) (ver figuras 2 y 3) y que (en esta realización) imprimen sobre una plancha de vidrio (1) fijada estáticamente sobre la estructura soporte (4) al desplazarse el puente 10 (3) en la dirección X como se representa en la Figura 2. El un soporte auxiliar (40) consta de una placa auxiliar soporte (42) y una placa auxiliar de unión (43) formando ambas una única pieza con sección trasversal en “L”.
15
Cada módulo de impresión (10) presenta ocho cabezales de impresión (13) soportados en una placa de alineación (15) soportada por las placas base verticales (11) del módulo de impresión. 20
El elemento de fijación (21) (ver figura 1-B) fija solidariamente dicho soporte auxiliar (40) al soporte principal (50).
25
Un dispositivo de desplazamiento vertical del carro (6) (servo-eje-vertical) (ver su parte inferior en la figura 1-A y una perspectiva lateral en la figura 1-B) se une al soporte principal (50) y a otras estructuras del carro (por ejemplo al dispositivo de unión carro-puente 30 (22)) y permite descender verticalmente el carro hacia la posición de impresión, o alzarlo verticalmente a una posición de reposo entre y durante operaciones de
desplazamiento del puente de impresión (3) y/o del carro (2).
La máquina presenta un dispositivo de unión carro-puente 5 (22) como se ve en las figuras 1-A y 1-B. También se observa el cuadro de control (20) del carro solidario al mismo y unido al dispositivo unión carro-puente (22).
En la Figura 2 se observa la impresión de una línea 10 impresa (102) sobre el borde lateral en la dirección X de la plancha de vidrio (1) realizada por la serie auxiliar (100’) de módulos de impresión mientras el puente (3) se desplaza en la dirección X; mientras que en la Figura 3 se observa la impresión de una línea 15 impresa (101) sobre el borde lateral en la dirección Y de la plancha de vidrio (1) realizada por la serie principal (100) de módulos de impresión mientras el carro (2) se desplaza (en la dirección Y) sobre el puente (3). 20

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Carro (2) de impresión digital de planchas de vidrio (1) en su contorno del tipo de comprende un soporte 5 principal (50) al que se fija una serie principal (100) de módulos de impresión (10) con al menos un módulo de impresión (10), cada módulo de impresión (100) comprendiendo al menos un cabezal (13) de impresión, caracterizado por comprender un soporte 10 auxiliar (40) con una serie auxiliar (100’) de módulos de impresión (10), y un elemento de fijación (21) de dicho soporte auxiliar (40) a dicho soporte principal (50), y por que dicha serie auxiliar (100’) de módulos de impresión y dicha serie principal (100) 15 se configuran en el mismo plano de trabajo, y dicha serie auxiliar (100’) de módulos de impresión se dispone perpendicularmente a la serie principal (100).
    20
  2. 2. Carro (2) de impresión digital sobre vidrio (1), según la reivindicación anterior, caracterizado por que dicho soporte auxiliar (40) comprende:
    - una placa auxiliar soporte (42) a la que se fija 25 dicha serie auxiliar (100’) de módulos de impresión (10),
    - una placa auxiliar de unión (43) dispuesta perpendicularmente a dicha placa auxiliar soporte 30 (42) dejando la serie auxiliar (100´) a un lado de la misma.
  3. 3. Carro de impresión digital sobre vidrio (1), según la reivindicación anterior, caracterizado por que dicho elemento de fijación (21) se encuentra fijado a dicha 5 placa auxiliar de unión (43).
  4. 4. Carro de impresión digital sobre vidrio (1), según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3, caracterizado por que dicha placa auxiliar soporte 10 (42) y dicha placa auxiliar de unión (43) se configuran como una única pieza con sección trasversal en “L”.
  5. 5. Máquina de impresión digital del tipo que comprende 15 una estructura de soporte (4) de la plancha de vidrio (1) durante su impresión, un puente de impresión (3) sobre dicha estructura y un carro de impresión desplazable sobre dicho puente (3) caracterizada por que dicho carro de impresión es el carro de impresión 20 (2) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
  6. 6. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada por comprender, además, un dispositivo de unión (20) entre el carro (2) y el puente de 25 impresión (3).
  7. 7. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada por que dicho dispositivo de unión (22) se une al soporte principal (50) del carro de 30 impresión (3) y dicho dispositivo de unión (22) se configura para desplazarse linealmente a lo largo del eje axial del puente de impresión (3).
  8. 8. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada por comprender, además, un dispositivo de desplazamiento vertical del carro 5 configurado para desplazar verticalmente el carro.
  9. 9. Procedimiento de impresión digital con cualquiera de las máquinas objeto de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por comprender las etapas de: 10
    - la serie auxiliar (100’) de módulos de impresión imprime el borde perimetral (102) en la dirección X de la plancha de vidrio (1) mediante el desplazamiento del puente (3) en la dirección X, o 15 alternativamente mediante el desplazamiento de la plancha de vidrio en la dirección X con el puente y carro estando estáticos, y
    - la serie principal (100) de módulos de impresión 20 imprime el borde perimetral (101) en la dirección Y de la plancha de vidrio (1) mediante el desplazamiento del carro (2) de impresión sobre el puente de la máquina (3).
    25
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