ES2638276T3 - Método para separar sólidos de un fluido de perforación cargado de sólidos - Google Patents

Método para separar sólidos de un fluido de perforación cargado de sólidos Download PDF

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Abstract

Método para hacer funcionar un colador vibratorio para separar sólidos de un fluido cargado de sólidos, comprendiendo el colador vibratorio una cesta (3) para contener al menos una criba (2) y un mecanismo (5, 8) vibratorio para hacer vibrar dicha cesta (3) hasta un valor de aceleración, comprendiendo el método las etapas de usar un aparato (20) de control para monitorizar de manera continua la magnitud de la carga de fluido cargado de sólidos en la cesta (3) y ajustando el aparato (20) de control el valor de aceleración inducido en dicha cesta (2) según la magnitud de la carga, caracterizado porque dicha aceleración se disminuye hasta un valor de aceleración bajo por debajo de un umbral de carga baja.

Description

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METODO PARA SEPARAR SOLIDOS DE UN FLUIDO DE PERFORACION CARGADO DE SOLIDOS
DESCRIPCION
Antecedentes de la invencion
La invencion se refiere a un metodo para hacer funcionar un colador vibratorio para separar solidos de un lodo de perforacion cargado de solidos.
Tales metodos se conocen por los documentos US2008/0128334-A1 y US-A-4.809.791, que dan a conocer ambos un metodo segun el preambulo de la reivindicacion 1. En la perforacion de un pozo de perforacion en la construccion de un pozo de petroleo o de gas, se dispone una barrena de perforacion en el extremo de una sarta de perforacion, que se hace rotar para perforar el pozo de perforacion a traves de una formacion. Se bombea un fluido de perforacion, conocido como “lodo de perforacion”, a traves de la sarta de perforacion a la barrena de perforacion para lubricar la barrena de perforacion. El lodo de perforacion tambien se usa para transportar detritos producidos por la barrena de perforacion y otros solidos hacia la superficie a traves de un anillo formado entre la sarta de perforacion y el pozo de perforacion. La densidad del lodo de perforacion se controla estrechamente para impedir que el pozo de perforacion se derrumbe y para garantizar que la perforacion se lleve a cabo de manera optima. La densidad del lodo de perforacion afecta a la velocidad de penetracion de la barrena de perforacion. Mediante el ajuste de la densidad del lodo de perforacion, la velocidad de penetracion cambia en detrimento posiblemente del derrumbamiento del pozo de perforacion. El lodo de perforacion tambien puede transportar materiales de perdida de circulacion para sellar secciones porosas del pozo de perforacion. Tambien puede ajustarse la acidez del lodo de perforacion segun el tipo de estratos de formacion a traves de los cuales esta perforandose. El lodo de perforacion contiene, entre otras cosas, lubricantes a base de petroleo sinteticos caros y por tanto, es normal recuperar y reutilizar el lodo de perforacion usado, pero esto requiere, entre otras cosas, que se retiren determinados solidos del lodo de perforacion. Esto se logra procesando el lodo de perforacion. La primera parte del procedimiento es separar los detritos del lodo de perforacion cargado de solidos. Esto se logra al menos parcialmente con un separador vibratorio, tal como los coladores vibratorios dados a conocer en los documentos US 5.265.730, WO 96/33792 y WO 98/16328. Puede usarse equipo de procesamiento adicional tal como centrffugas e hidrociclones en el procesamiento del lodo de perforacion usado. Los solidos estan cubiertos por materiales contaminantes y residuos. No es infrecuente tener de 30 a 100 m3 de fluido de perforacion en circulacion en un pozo de perforacion.
Los solidos resultantes, conocidos en el presente documento como “detritos” se procesan para retirar sustancialmente todos los residuos y materiales contaminantes de los solidos. Los solidos pueden eliminarse entonces en un vertedero o mediante vertidos al mar en el entorno del que procedfan los solidos. Alternativamente, los solidos pueden usarse como material en la industria de la construccion o tener otros usos industriales.
Los coladores vibratorios comprenden generalmente una cesta de fondo abierto que tiene un extremo de descarga abierto y un extremo de alimentacion con paredes macizas. Varias cribas rectangulares estan dispuestas sobre el fondo abierto de la cesta. Las cribas pueden ser sustancialmente planas o tener una ligera corona. La cesta esta dispuesta sobre resortes por encima de un receptor para alojar lodo de perforacion recuperado. Una vagoneta o zanja esta prevista por debajo del extremo de descarga abierto de la cesta. Un motor esta fijado a la cesta, que tiene un rotor de accionamiento dotado con un peso macizo descentrado. En uso, el motor hace rotar el rotor y el peso macizo descentrado, lo que hace que la cesta y las cribas fijadas a la misma se agiten. El lodo cargado de solidos se introduce en el extremo de alimentacion de la cesta sobre las cribas. El movimiento de agitacion induce la separacion del lodo de perforacion de los solidos, pasando el lodo de perforacion a traves de las cribas y los solidos por encima de las cribas. El movimiento de agitacion tambien induce que los solidos se muevan a lo largo de las cribas hacia el extremo de descarga abierto. El receptor recibe el lodo de perforacion recuperado para volver al sistema de lodo activo del equipo de perforacion o para el procesamiento adicional y los solidos pasan sobre el extremo de descarga de la cesta al interior de la zanja o vagoneta.
El lodo de perforacion recuperado puede contener parrfculas mas pequenas tales como aditivos que se requieren para mantener la densidad y la viscosidad deseadas del fluido de perforacion, lo que puede ser deseable y por tanto estas parrfculas mas pequenas se dejan en el lodo de perforacion recuperado.
Las cribas rectangulares pueden estar dispuestas formando un angulo con respecto a la horizontal, tal como una inclinacion de siete grados desde el extremo de alimentacion hasta el extremo de descarga del colador vibratorio. El angulo puede ser ajustable. Las cribas generalmente estan fijas en la cesta y la cesta es ajustable para ajustar el angulo de las cribas en relacion con la horizontal. El flujo de fluido de perforacion cargado de solidos puede formar una acumulacion sobre las cribas inclinadas. La accion del mecanismo vibratorio induce la ascension de solidos por las cribas inclinadas hasta el extremo de descarga del colador y al interior de la zanja o vagoneta.
Generalmente, un mecanismo vibratorio que induce una vibracion circular tendera a lanzar solidos desde la criba hacia el aire en movimientos generalmente circulares suficientes para mover el flujo en exceso de solidos a lo largo de una plataforma de cribado generalmente horizontal.
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Un mecanismo vibratorio que induce un movimiento eKptico inducira a los solidos a moverse en la direccion del eje mas largo de la elipse, lo que a menudo se usa en coladores vibratorios que tienen una plataforma de cribado inclinada, de manera que los solidos suben por la plataforma de cribado inclinada. Un colador vibratorio que tiene un mecanismo vibratorio que induce una elipse muy delgada se conoce como colador vibratorio lineal e induce un movimiento rapido de los solidos a lo largo de la criba, aunque la criba tiende a experimentar una rapida degradacion debido a la desaceleracion repentina de los solidos cuando se encuentran con la criba. Las plataformas de cribado estan inclinadas de modo que se permite que se forme en ellas una acumulacion del lodo de perforacion que va a cribarse, lo que crea una cabeza de fluido por encima de la criba. Esta cabeza ayuda a empujar el lodo de perforacion y pequenos solidos a traves de la criba. El movimiento elfptico o lineal ayuda a que los solidos se muevan a lo largo de la criba dentro de la acumulacion, hacia y a traves de una parte seca de la criba, conocida como playa. Los solidos se mueven a lo largo de la playa sobre un extremo de descarga de la criba hacia el interior de una zanja, artesa, tubena u otro medio de transporte de detritos.
La acumulacion de fluido sobre la plataforma de cribado se suma al peso que se necesita hacer vibrar. Ademas, una cabeza de lodo de perforacion demasiado grande por encima de la criba puede aumentar la posibilidad de cegar la criba, lo que probablemente puede producirse cuando se criba lodo de perforacion con arcillas pesadas en el mismo. En particular, las arcillas pesadas pueden descomponerse en la criba y empujarse hacia el interior de aberturas en la malla de cribado. Por tanto, el tamano y la profundidad de la acumulacion pueden afectar al funcionamiento eficaz del separador o colador. Una acumulacion que sea demasiado profunda puede no filtrarse adecuadamente. Una acumulacion que sea demasiado poco profunda puede fluir a traves de una criba demasiado rapidamente o sin peso suficiente para filtrarse adecuadamente. En general es beneficioso tener una acumulacion de lodo de perforacion sobre la criba, pero una que tenga una profundidad controlada.
Un factor en la vida util de la criba es lo bien que se mantiene la zona de playa. La zona de “playa” es la distancia desde una superficie de contacto seca de fluido con la lmea de fluido en una criba final hasta el extremo de la criba. Por tanto, una longitud de playa de cero describe un funcionamiento de colador con fluido de perforacion que cubre toda la zona de criba de la criba final y que discurre hasta la descarga. Esto puede ser costoso, debido a la perdida de fluido de perforacion que fluye fuera de, en lugar de a traves de, una criba. Una longitud de playa de 50 cm (20 pulgadas) en determinados coladores indica un colador que funciona bastante seco, vibrando posiblemente las ultimas secciones de la criba con respecto a partfculas completamente secas. Tales partfculas secas que vibran sobre la playa de la ultima criba pueden crear orificios en la criba y acortar la vida util de la criba. La longitud de playa resulta afectada por variables tales como las velocidades de flujo de fluido y las propiedades del fluido de perforacion, incluyendo la viscosidad, la densidad, la temperatura y el contenido en solidos.
Las cribas usadas en un colador vibratorio experimentan valores de aceleracion altos, cargas pesadas, produccion alta y longitudes de playa variables cuando se procesan fluidos de perforacion. Los valores de aceleracion altos se requieren con el fin de inducir produccion a traves de las cribas y con el fin de transportar los solidos sobre la criba para la descarga.
El aparato de accionamiento vibratorio del colador vibratorio esta dimensionado con el fin de inducir un perfil de recorrido optimo basandose en la masa total del conjunto incluyendo el aparato de accionamiento vibratorio, la cesta, las cribas y el fluido de perforacion cargado de solidos en el mismo, es decir todos los componentes que se hacen vibrar, esencialmente la masa suspendida. Las cribas estan sujetas con abrazaderas o fijadas de otro modo a la cesta y las cribas soportan el fluido de perforacion cargado de solidos que va a procesarse.
El documento WO 2005/105327 da a conocer un separador vibratorio para cribar lodo de perforacion cargado de solidos, comprendiendo el separador vibratorio al menos una criba dispuesta en una cesta aislada de una base, un aparato vibratorio para hacer vibrar la al menos una criba y medios para ajustar el angulo de la al menos una criba, de manera que, en uso, el lodo de perforacion cargado de solidos forma una acumulacion sobre la al menos una criba, teniendo la acumulacion una superficie, teniendo la superficie un borde de salida que define una playa, caracterizado porque el aparato vibratorio comprende un accionador (o inversor) de frecuencia variable y un aparato de control para controlar el accionador de frecuencia variable para accionar la criba en al menos un perfil de movimiento. Preferiblemente, el aparato de control comprende un PLC o un ordenador. Si se cambia un valor de aceleracion deseado segun los estados del colador y el lodo, entonces se potencia y/u optimiza adicionalmente el rendimiento. Por ejemplo, el nivel de aceleracion se ajusta para minimizar el consumo de energfa, o para usar la aceleracion necesaria minima basandose en el nivel de fluido en el colador. Esto es util puesto que una aceleracion alta puede conducir a una vida util disminuida de la criba y a la degradacion de los solidos.
El documento WO 2005/105327 tambien da a conocer una caractenstica de empuje automatico. En este caso, se aumenta temporalmente la aceleracion del colador hasta un valor predeterminado, por ejemplo con el fin de adaptarse a un flujo de lodo inusualmente alto. Mas generalmente, cuando se controla la aceleracion del colador, entonces puede variarse a lo largo de un intervalo continuo [por ejemplo, para un control de este tipo un dispositivo de monitorizacion monitoriza un acelerometro en o conectado a una cesta de colador y el dispositivo de monitorizacion (por ejemplo un ordenador, PLC o controlador PID) envfa una senal a un VFD). Por ejemplo, puede controlarse la aceleracion para que sea constante bajo flujo de lodo/carga variable. Esto se logra midiendo la aceleracion de la cesta con un acelerometro ubicado en la cesta, en un aspecto cerca del centro de masas, por
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ejemplo el acelerometro AC en la figura 11C; retroalimentando la senal desde el acelerometro hasta un ordenador del colador (o controlador PID, o a un ordenador remoto); comparando la aceleracion real con el valor deseado; y cambiando la frecuencia del motor u otra fuerza de accionamiento hasta que la aceleracion real coincide con la aceleracion deseada.
El documento WO 2007/045924 da a conocer un colador vibratorio que comprende un aparato vibratorio
electromagnetico que tiene un aparato de accionamiento que comprende un accionador de frecuencia variable para mantener la cesta a una frecuencia resonante natural.
El documento WO 2007/057712 da a conocer un colador vibratorio que comprende un aparato vibratorio
electromagnetico, que preferiblemente esta dispuesto entre una cesta flotante y una base fija y que ventajosamente comprende un resorte de ballesta.
El movimiento inducido al conjunto es normalmente un movimiento armonico simple, por lo que partiendo de su punto mas bajo, el accionamiento vibratorio, la cesta, las cribas y los fluidos de perforacion cargados de solidos se aceleran en sentido ascendente normalmente en un movimiento elfptico, fijandose el eje mas largo de la elipse a aproximadamente cuarenta y cinco grados hacia la parte frontal de la cesta mediante fuerzas de aceleracion positivas altas que se reducen hacia un recorrido medio donde los valores de aceleracion se reducen a cero, entonces se produce una desaceleracion negativa, reduciendose la velocidad hasta un mmimo en la parte superior del recorrido. Este ciclo se repite en el recorrido en sentido descendente lo que muestra que se experimentan
valores de aceleracion altos (positivos y negativos) en cada punta del recorrido donde la velocidad se minimiza y los
valores de aceleracion son cero en cada punto medio del recorrido donde las velocidades estan en su punto mas alto.
Puesto que los fluidos no estan unidos ffsicamente a las cribas, la carga de la criba vana por tanto dependiendo del ciclo de recorrido. Durante el recorrido en sentido ascendente, la criba se acelera hacia la masa de fluido induciendo de ese modo la produccion, entonces la criba se acelera alejandose de la masa de fluido en el recorrido en sentido descendente solo para que la masa de fluido caiga de nuevo sobre las cribas en la parte inferior del recorrido debido a la gravedad, y entonces se repite todo el ciclo normalmente a aproximadamente de 1800 a 2000 rpm.
Para un rendimiento optimo, la criba en su conjunto debe moverse preferiblemente como una entidad correspondiendo con el perfil de recorrido de la cesta y debe minimizarse cualquier desviacion. Si la criba se desvfa, entonces esto puede conducir a que se induzcan valores de aceleracion mucho mayores lo que conduce al desgaste prematuro y a una carga desigual a traves de la anchura de la criba. Dado que el movimiento tambien se utiliza para transportar solidos a traves de la criba, cualquier desviacion adicional de la criba dara como resultado un transporte desigual a traves de la anchura de la criba.
Se conoce tener una plataforma de cribado adicional en el colador vibratorio, que tiene cribas sobre la misma de aproximadamente 40 a 60 de malla para arrancar solidos grandes. Entonces se dirige el flujo inferior de nuevo a un extremo de alimentacion inferior de una plataforma de cribado primaria. Esta caractenstica puede encontrarse en el colador vibratorio VSM 300® suministrado por la division Brandt de National Oilwell Varco. Tambien se conoce tener una plataforma de secado, de manera que el flujo en exceso de solidos desde el extremo de descarga de la plataforma primaria hacia la plataforma de secado facilite el secado de los solidos. Esta caractenstica puede encontrarse en el colador vibratorio VSM 300® y el colador vibratorio King Cobra® suministrado por la division Brandt de National Oilwell Varco.
Resulta ventajoso usar filtros de malla fina para filtrar partfculas muy pequenas, por ejemplo de un tamano en el intervalo de 50-200 |i o mas, sin que el dispositivo de filtracion se obstruya con las partfculas pequenas. Sin embargo, los filtros de malla fina, en particular, son los propensos a una obstruccion no deseada.
Tambien es ventajoso proporcionar un separador que funciona a niveles de ruido bajos para cumplir con la legislacion de sanidad y seguridad. Tambien es ventajoso tener un separador fiable y sencillo para limitar el tiempo de inactividad para el mantenimiento y la reparacion.
En determinadas circunstancias, es preferible retener partfculas, por ejemplo de un tamano de partfcula en el intervalo de 50-60 |i o mayor, por medio de un filtro.
El aparato se ha modificado para separar el material de perdida de circulacion para su reutilizacion. Un aparato de este tipo comprende una plataforma para retirar la ganga para separar por cribado detritos grandes, el flujo inferior que fluye hacia una plataforma primaria dotada de una malla dimensionada y disenada para separar por cribado el material de perdida de circulacion. El material de perdida de circulacion se devuelve al sistema de lodo activo del equipo de perforacion y el flujo inferior de la criba primaria fluye a traves de una plataforma de cribado secundaria para separar por filtrado los detritos. Los detritos filtrados se conducen al interior de una artesa o zanja de detritos. El flujo inferior de fluido de perforacion que contiene partfculas muy pequenas se devuelve al sistema de lodo activo. Un sistema de este tipo es el SWECO Multi-Deck Mud Cleaner, un colador vibratorio de tipo cubeta suministrado por SWECO Oilfield Services.
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En la perforacion de un pozo de petroleo o de gas, pueden existir grietas en la pared del pozo. Tales grietas pueden propagarse, lo que podna producir problemas estructurales en la pared del pozo y/o permitir que los fluidos de perforacion escapen a su traves hacia el interior de la formacion. Ademas, si se pierden cantidades sustanciales de fluidos de perforacion, puede disminuir la presion en el fluido de perforacion en el pozo, lo que podna producir el derrumbe del pozo. Por consiguiente, puede anadirse un tipo de material de perdida de circulacion conocido como materiales de refuerzo de pozo al fluido de perforacion que se hace circular. Los materiales de refuerzo de pozo comprenden partfculas dimensionadas. Cuando se hace circular el fluido de perforacion alrededor de la pared del pozo con grietas en ella, las partfculas dimensionadas se incrustan a modo de cuna en las grietas, lo que reduce la posibilidad de que se propaguen las grietas. Resulta beneficioso recuperar estas partfculas dimensionadas y reutilizarlas en el lodo de perforacion que se hace circular. Por tanto, los coladores vibratorios se han modificado para dimensionar los solidos en el fluido de perforacion cargado de solidos. Un colador vibratorio de este tipo se da a conocer en la patente estadounidense n.° 2006/0198939. Puede extraerse un intervalo de tamanos de solidos usando un colador vibratorio de este tipo y mediante recirculacion como material de refuerzo de pozo en fluido de perforacion nuevo.
En muchos separadores y coladores convencionales se proporcionan mecanismos de inclinacion o elevacion para ajustar el angulo de la(s) criba(s) con respecto a la horizontal. La patente estadounidense n.° 4.082.657 describe un aparato separador que tiene estructuras de montaje ajustables en altura individuales para cada unidad de criba lo que permite el ajuste del angulo de la unidad de criba con respecto a la horizontal. La patente estadounidense n.° 6.575.304 describe un aparato de ariete hidraulico por debajo de un cuerpo de criba que se usa para ajustar el angulo de inclinacion del cuerpo de criba.
En muchos sistemas convencionales, se realiza visualmente una determinacion del nivel de material o fluido en una criba o conjunto de criba de un separador o colador y entonces se realizan manualmente ajustes del angulo inclinado de la criba o del angulo inclinado del soporte de criba. Sigue habiendo la necesidad de disenos de colador mejorados y sistemas de control mejorados para coladores.
Los coladores vibratorios conocidos funcionan generalmente a una velocidad constante y, por tanto, a medida que se introduce lodo de perforacion sobre las cribas en la cesta, el valor de aceleracion disminuye.
Breve sumario de la invencion
Segun la presente invencion, se proporciona un metodo para hacer funcionar un colador vibratorio segun la reivindicacion 1.
A carga baja, puede haber muy poco fluido en el colador, pero una cantidad de solidos sobre las cribas. Estos solidos pueden ser partfculas de roca dura. La vibracion de partfculas de roca dura sobre una criba seca puede desgastar las cribas muy rapidamente. La reduccion de la aceleracion inducida en las cribas reduce drasticamente el desgaste. Ademas, se reduce drasticamente la vida util de los cojinetes y la fatiga sobre partes del colador vibratorio.
Preferiblemente, el metodo comprende ademas la etapa de usar el aparato de control para monitorizar de manera continua la magnitud de la carga de fluido cargado de solidos en la cesta y ajustando el aparato de control el valor de aceleracion inducido en dicha cesta segun la magnitud de la carga, en el que dicha aceleracion se aumenta hasta un valor de aceleracion mayor por encima de un umbral de carga media. Preferiblemente, el umbral de carga baja esta desplazado del umbral de carga media para inhibir el traqueteo que puede producirse cuando la carga permanece cerca del umbral de carga baja.
Ventajosamente, el metodo comprende ademas la etapa de usar el aparato de control para monitorizar de manera continua la magnitud de la carga de fluido cargado de solidos en la cesta y ajustando el aparato de control el valor de aceleracion inducido en dicha cesta segun la magnitud de la carga, en el que dicha aceleracion se aumenta hasta un valor de aceleracion alto a un umbral de carga alta.
Preferiblemente, el metodo comprende ademas la etapa de usar el aparato de control para monitorizar de manera continua la magnitud de la carga de fluido cargado de solidos en la cesta y ajustando el aparato de control el valor de aceleracion inducido en dicha cesta segun la magnitud de la carga para mantener dicho valor de aceleracion bajo a cargas variables por debajo de dicho umbral de carga baja. Se proporciona asf una aceleracion en rampa ascendente o rampa descendente suave.
Preferiblemente, el metodo comprende ademas la etapa de usar el aparato de control para monitorizar de manera continua la magnitud de la carga de fluido cargado de solidos en la cesta y ajustando el aparato de control el valor de aceleracion inducido en dicha cesta segun la magnitud de la carga para mantener dicho valor de aceleracion mayor a cargas variables por encima de dicho umbral de carga media. Se proporciona asf una aceleracion en rampa ascendente o rampa descendente suave.
Ventajosamente, el metodo comprende ademas la etapa de usar el aparato de control para monitorizar de manera
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continua la magnitud de la carga de fluido cargado de solidos en la cesta y ajustando el aparato de control el valor de aceleracion inducido en dicha cesta segun la magnitud de la carga para mantener dicho valor de aceleracion alto a cargas variables por encima de dicho umbral de carga alta. Se proporciona asf una aceleracion en rampa ascendente o rampa descendente suave.
Preferiblemente, el aparato de control comprende un acelerometro, comprendiendo el metodo la etapa de medir la aceleracion de la cesta, produciendo el acelerometro una senal indicativa de aceleracion de la cesta. Puesto que se sabe que la aceleracion de la cesta disminuye con un aumento en la carga, puede estimarse la carga a partir de la disminucion en la aceleracion. Por tanto, la senal indicativa de aceleracion de la cesta esta relacionada con la magnitud de la carga en la cesta. El sistema puede comprender dos o mas acelerometros, y preferiblemente, se usa el promedio de dos lecturas tomadas para evaluar la aceleracion de la cesta.
Ventajosamente, el acelerometro mide la aceleracion pico a pico y dicha senal indicativa de la aceleracion de la cesta esta relacionada con la misma. Preferiblemente, el metodo comprende ademas la etapa de que el acelerometro mide la aceleracion en un plano. Ventajosamente, la senal indicativa de la aceleracion de la cesta es la aceleracion pico a pico en dicho plano.
Preferiblemente, la etapa de ajustar el valor de aceleracion inducido en dicha cesta se lleva a cabo usando un inversor programable y, ventajosamente, el mecanismo vibratorio comprende un motor de accionamiento de CA.
Preferiblemente, el aparato de control comprende un ordenador para analizar la magnitud de la carga.
Preferiblemente, el umbral de carga baja es de entre 40 Kg y 150 Kg. Ventajosamente, el umbral de carga media es de entre 40 Kg y 150 Kg. Preferiblemente, el umbral de carga alta es de entre 150 Kg y 300 Kg.
Preferiblemente, el cambio en aceleracion es de al menos 5 m/s2 (0,5 g).
Preferiblemente, el aparato de control comprende un aparato de medicion de distancia, comprendiendo el metodo la etapa de usar el aparato de medicion de distancia, tal como un transductor ultrasonico, para evaluar la profundidad de una acumulacion de fluido cargado de solidos en la cesta, produciendo el aparato de control una senal indicativa de la profundidad de la acumulacion. Preferiblemente, el aparato de control comprende un ordenador u otro dispositivo programable. Ventajosamente, se estima la masa de fluido cargado de solidos en la cesta a partir de la medicion de la profundidad de acumulacion, el angulo en que estan dispuestas las cribas y una densidad estimada o predeterminada para el fluido de perforacion cargado de solidos. Entonces se usa una senal indicativa de la masa como la entrada en un inversor programable, programado tal como se describe en el presente documento con respecto al uso del acelerometro.
Preferiblemente, el fluido cargado de solidos es un lodo de perforacion cargado de solidos.
El uso de pesos macizos excentricos para inducir vibracion en un colador vibratorio se ha utilizado durante muchos anos. Se entiende que el valor pico a pico de desplazamiento de la cesta es una funcion de la masa de la cesta y de las masas de los pesos macizos junto con la distancia desde el eje de arbol hasta el centro de gravedad descentrado de los pesos macizos. De manera que las razones: desplazamiento pico a pico de la cesta dividido entre dos veces el valor de peso macizo descentrado equivale a la masa de los pesos macizos dividida entre la masa global de la cesta.
Esta relacion es valida a todas las velocidades y por tanto puede observarse que anadir una carga a la cesta, aumentando de ese modo su masa, da como resultado una reduccion en el desplazamiento pico a pico. Cuando se usan pesos macizos fijos, la aceleracion de la cesta es por tanto una funcion de la velocidad a la que se desplazan las cestas, un colador vibratorio tfpico se desplazara en un intervalo de desde 1800 hasta 2100 rpm, aunque tambien puede desplazarse a tan solo 1500 y a hasta 3000 rpm.
El rendimiento de un colador vibratorio se ve influido por su velocidad de desplazamiento, cuanto mayor es la velocidad de desplazamiento mayor es la aceleracion, lo que da valores de produccion mayores y transporte de solidos mas rapido. Sin embargo, el desplazamiento a valores de aceleracion mayores puede producir el desgaste y el rasgado prematuros de la propia cesta debido a tensiones superiores, vida util de los cojinetes reducida y vida util de las cribas reducida.
Mediante la utilizacion de retroalimentacion a partir de un acelerometro es posible cuantificar un contenido de carga aproximado dentro del colador vibratorio, ya que se conocen los valores de aceleracion para el colador vibratorio a todas las velocidades de desplazamiento cuando esta vacfo y se conoce que se reducen cuando se anade masa adicional a la cesta. Entonces es posible garantizar que la velocidad de desplazamiento se reduce cuando no se requiere, es decir, en condiciones de carga baja o ausencia de la misma, utilizando un inversor. Se dispone de inversores programables que pueden variar su velocidad de salida basandose en una logica.
En un procedimiento, al poner en marcha la cesta, aumenta en rampa hasta una velocidad de desplazamiento inicial,
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que entonces “tira de” una aceleracion de varias G (por ejemplo, aproximadamente 63 m/s2 (6,5 g) a una velocidad nominal de 1800 rpm) mientras que la cesta esta vada. Entonces se usa un valor de G como punto de referencia para el inversor que debe ser igual a o estar por encima del valor de la cesta “vada”. Cuando la cesta se carga con su carga, el desplazamiento reducido da como resultado una reduccion en la aceleracion que entonces se recupera por medio del inversor, que aumenta su velocidad de desplazamiento. Por tanto, monitorizando la velocidad de desplazamiento se da una indicacion de su condicion de carga.
En un aspecto, se usa un solo punto de referencia y la cesta es libre de variar su velocidad con el fin de mantener el valor de aceleracion, reduciendose de ese modo automaticamente el desgaste y el rasgado tal como se describio anteriormente, no hay necesidad de obtener valores de aceleracion mayores cuando la cesta esta cargada de manera ligera o no esta cargada en absoluto.
Alternativamente, en otros aspectos, pueden utilizarse dos o mas puntos de referencia para configurar las velocidades de funcionamiento para condiciones de carga dados o pueden definirse velocidades de funcionamiento para condiciones de carga dados. Estas configuraciones pueden ajustarse con el fin de dar un aumento en rampa suave para las velocidades maximas cuando se requiera y para garantizar una disminucion en rampa segura hasta velocidades de desplazamiento reducidas cuando no se requiera.
En algunos aspectos, esta funcion puede seleccionarse por el operario de manera que se utiliza en condiciones de carga pesada y solo se utiliza una velocidad de desplazamiento normal en condiciones de carga mas ligera.
Breve descripcion de los dibujos
Para una mejor comprension de la presente invencion, ahora se hara referencia, a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un colador vibratorio que puede usarse en un metodo segun la presente invencion que comprende un sistema de control mostrado esquematicamente;
la figura 1A muestra un diagrama esquematico de un conjunto de criba y graficos de desplazamiento que muestran perfiles de movimiento circular, elfptico y lineal;
la figura 2 es una vista lateral en seccion de una cesta de un colador vibratorio que puede usarse en un metodo segun la presente invencion con un sistema de control mostrado esquematicamente;
la figura 3 es un grafico que muestra la aceleracion de la cesta mostrada en la figura 2 con respecto al peso del lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta usando el sistema de control mostrado en lmea continua y sin el sistema de control mostrado en lmea discontinua;
la figura 4 es un grafico que muestra la frecuencia de la salida del el inversor mostrado en la figura 2 con respecto a la masa del lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta; y
la figura 5 muestra un colador vibratorio.
Descripcion detallada de realizaciones preferidas de la invencion
En referencia a la figura 1, se muestra un colador 1 vibratorio con al menos un conjunto 2 de criba montado en el mismo. El conjunto de criba comprende un armazon (no mostrado) y una capa de material de criba tensado sobre el armazon. El al menos un conjunto 2 de criba esta montado en una cesta 3, que tiene una parte inferior abierta, para permitir que el lodo de perforacion y las partmulas pequenas pasen al interior de un receptaculo (no mostrado) por debajo de la misma. El lodo de perforacion cargado de solidos se introduce desde un tanque 9 hacia un extremo 11 de alimentacion de la cesta 3. El tanque 9 esta fijo a una base 6 estructural y tiene un aliviadero 10 sobre el que pasa el fluido de perforacion cargado de solidos sobre el al menos un conjunto 2 de criba. Los solidos sobredimensionados pasan sobre el al menos un conjunto 2 de criba a traves de un extremo 12 de descarga al interior de una vagoneta o zanja (no mostradas). La cesta 3 esta montada sobre resortes 4 (solo se muestran dos; dos iguales a los mostrados estan en el lado opuesto) que estan soportados sobre la base 6 estructural. La cesta 3 y el al menos un conjunto 2 de criba montado en ella se hacen vibrar mediante un motor 5 interconectado con un aparato 8 de vibracion. El aparato 8 de vibracion puede ser del tipo que comprende un peso macizo desequilibrado en el extremo de o a lo largo de un arbol. Dos de tales arboles estan dispuestos en tubos 8a y 8b. Un aparato 7 elevador opcional proporciona la elevacion y el descenso del extremo 12 de descarga de la cesta 3. Normalmente, la cesta 3 estara en una posicion de “ascension” de modo que en uso, se mantiene una acumulacion de lfquido en el extremo 11 de alimentacion de la cesta 3 y una playa en el extremo 12 de descarga.
Un sistema 20 de control comprende un acelerometro 14 montado en una placa 15 soldada a un lado de la cesta 3. Preferiblemente, el acelerometro 14 esta ubicado en o cerca del centro de masas de la cesta 3, aunque puede estar ubicado en cualquier lugar sobre o en la cesta 3 o el conjunto 2 de criba. El acelerometro 14 es preferiblemente del
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tipo que mide la aceleracion en un plano y el acelerometro 14 esta dispuesto de manera que el plano es paralelo al lado 16 de la cesta 3. El acelerometro 14 mide preferiblemente el desplazamiento y la aceleracion pico a pico. Por tanto, el acelerometro 14 dara valores significativos tanto si el colador 1 vibratorio esta desplazandose en movimiento circular, lineal o elfptico, e independientemente de cual sea el angulo en que esta dispuesto el eje mas largo del movimiento elfptico. La figura 1A muestra un conjunto 21 de criba y tres perfiles de movimiento tfpicos para el mismo: un perfil 22 de movimiento circular; un perfil 23 de movimiento elfptico; y un perfil 24 de movimiento lineal. El acelerometro 14 emite una senal de acelerometro.
El sistema 20 de control tambien comprende un ordenador 25 y un inversor 26 que estan ubicados ambos en un recinto 28 a prueba de explosion de zona 1 o fuera de un espacio de colador en el que puede estar ubicado el colador 1 vibratorio. El ordenador 25 analiza la senal de acelerometro y proporciona una senal de ordenador al inversor 26, basandose en un conjunto de reglas. Se proporciona un suministro 27 de potencia de frecuencia constante al inversor 26. Basandose en la senal de ordenador, el inversor 26 ajusta la frecuencia de una salida electrica del mismo. La salida electrica esta conectada al motor 5 de CA que acciona el aparato 8 vibratorio del colador 1 vibratorio.
En referencia a la figura 2, se muestra una cesta 100 para un colador vibratorio. La cesta 100 va a colocarse sobre un conjunto de resortes para aislar la cesta 100 de una base estructural (no mostrada). La cesta 100 comprende una plataforma 101 para retirar la ganga sobre la que pueden montarse cribas 101a gruesas, una plataforma 102 primaria inclinada sobre la que pueden montarse cribas 102a finas y una plataforma 103 secundaria inclinada sobre la que pueden montarse cribas 103a finas o mas finas. Una bandeja 104 de flujo esta dispuesta para hacer fluir el lodo de perforacion cargado de solidos con la ganga retirada desde la plataforma 101 para retirar la ganga hasta un extremo de alimentacion de la plataforma 102 primaria. Una bandeja 105 de flujo adicional esta dispuesta para hacer fluir fluido de perforacion cargado de solidos cribado o bien hacia un receptaculo de recogida o bien hacia un extremo de alimentacion de la plataforma 103 de cribado secundaria para el cribado adicional, dependiendo de la posicion de una placa 106 deslizante. Alternativamente, puede usarse un aparato 116 de distribucion para dividir el flujo del lodo de perforacion cargado de solidos con la ganga retirada y distribuir el flujo tanto a la plataforma 102 primaria y como a la plataforma 103 secundaria. El aparato 107 vibratorio esta montado encima de la cesta 100. El aparato 107 vibratorio comprende un par de motores que tienen cada uno un rotor con pesos macizos descentrados unidos al mismo. La rotacion de los pesos macizos descentrados induce un movimiento vibratorio elfptico en la cesta 100.
En uso, se forma una acumulacion de lodo 108 de perforacion cargado de solidos sobre las cribas 102a finas en la plataforma 102 primaria inclinada y se forma una acumulacion 109 de lodo de perforacion cargado de solidos sobre las cribas 103a finas o mas finas en la plataforma 103 secundaria inclinada.
Un sistema 120 de control comprende un acelerometro 114 montado en una placa 115 soldada a una superficie exterior de un lado 110 de la cesta 3. Preferiblemente, el acelerometro 114 esta ubicado en, sobre o cerca del centro de masas de la cesta 100, aunque puede estar ubicado en cualquier sitio sobre o en la cesta 100 o el conjunto de criba en ella. El acelerometro 114 es preferiblemente del tipo que mide la aceleracion en un plano y el acelerometro esta dispuesto de manera que el plano es paralelo al lado 110 de la cesta 100. El acelerometro 114 mide la aceleracion pico a pico. Por tanto, el acelerometro 114 dara un valor de salida del acelerometro significativo tanto si el colador esta desplazandose en movimiento circular, lineal o elfptico e independientemente de cual sea el angulo en que esta dispuesto el eje mas largo del movimiento elfptico.
El sistema 120 de control tambien comprende un inversor 126 programable que puede estar ubicado en un recinto a prueba de explosion de zona 1 o fuera de un espacio de colador en el que puede estar ubicado el colador vibratorio. El valor de salida del acelerometro es una tension de salida en el intervalo de 4 a 20 mV, indicativo de la aceleracion pico a pico. La salida del acelerometro 114 se conecta con una entrada del inversor 126 programable. El inversor 126 programable esta programado con un conjunto de reglas basadas en la tension recibida del acelerometro 114. Se proporciona un suministro 127 de potencia de frecuencia constante al inversor 126 programable. Basandose en el conjunto de reglas, el inversor 126 programable ajusta la frecuencia de una salida electrica. La salida electrica esta conectada al motor de CA del mecanismo 107 vibratorio de la cesta 100.
La figura 3 es un grafico 200 que muestra la aceleracion de la cesta mostrada en la figura 2 con respecto al peso del lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta cuando: se usa el sistema de control mostrado en la lmea 201 continua; y sin el sistema de control de la invencion mostrado en la lmea 202 discontinua.
Tal como puede observarse a partir de la lmea 202 discontinua, la aceleracion en la cesta 100 es de aproximadamente 70 m/s2 (7,1 g) cuando la cesta 100 no tiene carga en ella. Esta gran aceleracion induce el desgaste en los cojinetes y un aumento del riesgo de fallo de partes del colador vibratorio debido a fatiga. Cuando la cesta 100 esta procesando solidos bastante secos, habra una masa relativamente pequena en la cesta, por ejemplo inferior a 50 Kg (105 lb). Esto ocurre particularmente, pero no exclusivamente, cuando cesa el flujo de lodo de perforacion cargado de solidos y fluye rapidamente fluido de perforacion alrededor de los solidos a traves de las cribas. Tal como puede observarse a partir de la lmea 202 discontinua, la aceleracion en la cesta permanece alta a aproximadamente 68 m/s2 (7,0 g). El procesamiento de solidos tales como roca a alta aceleracion puede producir la
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degradacion rapida y el fallo del material de criba en los conjuntos de criba en la cesta 100. Cuando, por ejemplo, hay un volumen relativamente alto de lodo de perforacion y solidos de roca o piedra blanda que fluye hacia el interior de la cesta 100, puede haber aproximadamente 115 Kg (255 lb) de lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta 100, estando sometida la cesta a una aceleracion de aproximadamente 64 m/s2 (6,5 g), lo que se considera generalmente un buen valor de aceleracion para este tipo de flujo. Cuando, por ejemplo, hay un volumen relativamente alto de lodo de perforacion y solidos de arcilla pegajosa, la cesta 100 esta relativamente llena de lodo de perforacion cargado de solidos, tal como 270 Kg (600 lb), la aceleracion en la cesta 100 disminuye hasta aproximadamente 55 m/s2 (5,7 g). Debe indicarse que la velocidad de rotacion del rotor en el mecanismo 107 vibratorio que hacer girar el peso macizo descentrado permanece bastante constante independientemente de la carga.
Tal como puede observarse a partir de la lmea 201, utilizando el sistema de control de la presente invencion, la aceleracion en la cesta 100 es de aproximadamente 52 m/s2 (5,3 g) cuando la cesta 100 no tiene carga en ella. Esta baja aceleracion reduce el desgaste en los cojinetes y reduce el riesgo de fallo debido a fatiga de partes del colador vibratorio. Cuando la cesta 100 esta procesando solidos bastante secos, habra una masa relativamente pequena en la cesta, por ejemplo menor de 35 Kg (80 lb). Esto ocurre particularmente, pero no exclusivamente, cuando cesa el flujo de lodo de perforacion cargado de solidos o cambia la formacion a traves de la cual se esta perforando. Tal como puede observarse a partir de la lmea 201, la aceleracion en la cesta permanece a 52 m/s2 (5,3 g). Cuando, por ejemplo, hay un volumen relativamente alto de lodo de perforacion y solidos de roca o piedra blanda que fluyen al interior de la cesta 100, puede haber aproximadamente 115 Kg (255 lb) de lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta 100, estando sometida la cesta a una aceleracion de aproximadamente 62 m/s2 (6,3 g) que se considera generalmente a partir de la experiencia en el campo como un buen valor de aceleracion para este tipo de flujo y masa en la cesta. Cuando la cesta 100 esta relativamente llena de lodo de perforacion cargado de solidos, tal como 270 Kg (600 lb), la aceleracion en la cesta 100 aumenta hasta aproximadamente 72 m/s2 (7,3 g). Debe indicarse que la velocidad de rotacion del rotor que hace girar el peso macizo descentrado en el mecanismo 107 vibratorio vana segun la carga para cumplir con los valores de aceleracion mostrados en el grafico.
Los inventores han encontrado a partir de la experiencia en el campo, que para la cesta mostrada en la figura 2, un valor de aceleracion pico a pico para el colador en: una condicion sin carga y con carga baja (preferiblemente por debajo de 50 Kg) es preferiblemente de 54 m/s2 (5,5 g); en una condicion de carga moderada (preferiblemente de entre 50 Kg y 135 Kg) es preferiblemente de 62 m/s2 (6,3 g); y en una condicion de carga alta (preferiblemente, por encima de 135 Kg) es preferiblemente de 70 m/s2 (7,1 g).
La figura 4 muestra un grafico de frecuencia de la salida del inversor 126 programable mostrado en la figura 2 con respecto a la masa del lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta 100. La frecuencia de la salida es directamente proporcional a la velocidad de desplazamiento del motor del mecanismo 107 vibratorio. Tal como puede observarse, el inversor 126 programable esta programado para aumentar en rampa la frecuencia a medida que lo hace la masa del lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta 100 desde 55 Hz hasta 56 Hz para mantener una aceleracion constante, preferiblemente de 54 m/s2 (5,5 g) hasta 50 Kg (105 lb). El inversor 126 programable esta programado para aumentar la aceleracion a un primer punto de referencia preferible de 50 Kg hasta 62 m/s2 (6,3 g) desde 56 Hz hasta 59 Hz. Entre 50 Kg (105 lb) y 135 Kg (300 lb) el inversor 126 programable esta programado para aumentar en rampa la frecuencia a medida que aumenta la masa del lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta 100 para mantener una aceleracion constante de preferiblemente 62 m/s2 (6,3 g) desde 59 Hz hasta 60 Hz. El inversor 126 programable esta programado para aumentar la aceleracion en un segundo punto de referencia preferible de 135 Kg hasta 70 m/s2 (7,1 g) hasta 63,5 Hz. Entre 135 Kg y 350 Kg, el inversor 126 programable esta programado para aumentar en rampa la frecuencia a medida que aumenta la masa del lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta 100 para mantener una aceleracion constante de preferiblemente 70 m/s2 (7,1 g) desde 63,5 Hz hasta 67 Hz. Por encima de 350 Kg, el inversor 126 programable esta programado para mantener la salida de frecuencia a 67 Hz, y por tanto la aceleracion disminuira, tal como se muestra en la figura 3 desde por encima de 7 g hasta por debajo de 7 g. El motor puede presentar un desfase de hasta el 2% pero rara vez presenta un desfase de mas del 1%. Este desfase puede tenerse en cuenta en la programacion del inversor 126 programable. La frecuencia maxima de 67 Hz se fija para inhibir el dano al mecanismo vibratorio y a las partes del colador y para mantenerse dentro de los parametros de uso recomendados.
A medida que se reduce la carga del lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta 100, el inversor 126 programable esta programado disminuir en rampa la frecuencia a medida que lo hace la masa del lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta 100 para mantener una aceleracion constante de preferiblemente 70 m/s2 (7,1 g) reduciendo la frecuencia desde 67 Hz hasta 63 Hz. En un tercer punto de referencia igual a una carga de 125 Kg, el inversor 126 programable esta programado para disminuir la aceleracion hasta 62 m/s2 (6,3 g) hasta 62 Hz. El tercer punto de referencia se fija a una carga diferente del segundo punto de referencia para inhibir el traqueteo en el que una carga de aproximadamente 135 Kg podna hacer que la cesta se volteara entre los dos valores de aceleracion si los puntos de referencia segundo y tercero son iguales. Entre 125 Kg y 40 Kg (105 lb), el inversor 126 programable esta programado para disminuir en rampa la frecuencia a medida que se reduce la masa del lodo de perforacion cargado de solidos en la cesta 100 para mantener una aceleracion constante de preferiblemente 62 m/s2 (6,3 g) desde 60 Hz hasta 58,5 Hz. En un cuarto punto de referencia igual a una carga de 40 Kg, el inversor 126 programable esta programado para disminuir la aceleracion hasta 54 m/s2 (5,5 g) reduciendo
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la frecuencia hasta 55,5 Hz. El cuarto punto de referencia se fija a una carga diferente del primer punto de referencia para inhibir el traqueteo en el que una carga de aproximadamente 50 Kg podna hacer que la cesta se volteara entre los dos valores de aceleracion si los puntos de referencia segundo y tercero son iguales.
La figura 5 muestra un colador 150 vibratorio que comprende una cesta 160 montada en un patm 165. Se hace vibrar la cesta 150 mediante el aparato 157 de vibracion. Desde un tanque 151 con aliviadero, el fluido cargado de solidos (por ejemplo, fluido de perforacion con detritos de perforacion y desechos en el mismo) fluye a una primera criba 153 que esta soportada por un soporte de criba conectado a la cesta 160. Parte del fluido fluye entonces a las cribas 154, 155, 156 primarias en una plataforma 152 primaria. Parte del fluido fluye al interior de un receptaculo 159 y los solidos sobredimensionados salen por un extremo 166 de salida de la criba 156.
El fluido cargado de solidos forma una acumulacion (no mostrada) por encima de las cribas 154-156. Dependiendo del fluido, de la viscosidad del fluido, del contenido en solidos del fluido, de la velocidad de flujo del fluido y de la produccion de las cribas, se crea una playa en el extremo 166 de salida de la criba 156.
Un aparato 167 de medicion de sensor de transductor ultrasonico esta conectado a la cesta 160 y esta colocado opcionalmente por encima de la acumulacion (no mostrada). Tales ubicaciones para el aparato 167 proporcionan medicion en ubicaciones que proporcionan el mayor intervalo de profundidad de acumulacion. El aparato 167 esta en comunicacion con un aparato 168 de control. El aparato 167 de sensor genera una senal indicativa de la distancia del sensor a la acumulacion que indica la profundidad de la acumulacion por debajo del aparato de sensor para evaluar el tamano de la acumulacion. El aparato 168 de control calcula el volumen de fluido cargado de solidos en la cesta 160 a partir de la medicion recibida desde el aparato 167 de medicion de sensor de transductor ultrasonico y el angulo conocido de las cribas 154-156. El aparato 168 de control puede estimar la masa de fluido cargado de solidos en la cesta usando una densidad estimada o predeterminada para el fluido de perforacion cargado de solidos. Entonces se envfa una senal indicativa de la masa en la cesta 160 a un inversor 168 programable al que se proporcionan las mismas reglas tal como se describio anteriormente con referencia a las figuras 2, 3 y 4.
En un aspecto, un separador vibratorio o colador vibratorio puede emplear un sensor 180 de flujo de material que produce una senal indicativa de la presencia o ausencia de material que fluye al aparato de cribado, por ejemplo, pero sin limitarse a, fluido de perforacion con solidos perforados que fluyen a un aparato de cribado de un colador vibratorio. Si la senal del mismo indica una rafaga repentina de fluido al interior de la cesta 160, se envfa una senal del sensor 180 de flujo al aparato 168 de control que procesa la senal y envfa una senal a un aparato elevador, tal como el aparato 7 elevador mostrado en la figura 1, para aumentar el angulo de la cesta 160 y por tanto de las cribas 154-156 para inhibir la posibilidad de que el fluido de perforacion salga a borbotones del extremo 166 de descarga del colador 150 vibratorio.
Los expertos en la tecnica apreciaran que los sistemas y procedimientos dados a conocer en el presente documento pueden estar completamente automatizados/ser autonomos mediante software configurado con algoritmos para realizar los procedimientos tal como se describe en el presente documento. Estos aspectos pueden implementarse programando uno o mas ordenadores de uso general adecuados que tienen hardware apropiado. La programacion puede lograrse mediante el uso de uno o mas dispositivos de almacenamiento de programas legibles por el/los procesador(es) y codificando uno o mas programas de instrucciones ejecutables por el ordenador para realizar las operaciones descritas en el presente documento. El dispositivo de almacenamiento de programas puede adoptar la forma de, por ejemplo, uno o mas discos flexibles; un CD ROM u otro disco optico; una cinta magnetica; un chip de memoria de solo lectura (ROM); y otras formas del tipo bien conocido en la tecnica o desarrolladas posteriormente. El programa de instrucciones puede ser “codigo objeto,” es decir, estar en forma binaria que puede ejecutarse mas o menos directamente por el ordenador; en “codigo fuente” que requiere compilacion o interpretacion antes de la ejecucion; o en alguna forma intermedia tal como codigo compilado parcialmente. Las formas precisas del dispositivo de almacenamiento de programas y de la codificacion de instrucciones son irrelevantes en este caso.
Aunque la presente divulgacion describe aspectos espedficos de la invencion, a los expertos en la tecnica les resultaran evidentes numerosas modificaciones y variaciones tras estudiar la divulgacion, incluyendo el uso de sustitutos funcionales y/o estructurales equivalentes para los elementos descritos en el presente documento. Se considera que todas estas variaciones similares evidentes para los expertos en la tecnica estan dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
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  2. 2.
    15
  3. 3.
    20
  4. 4.
    25
  5. 5.
    30
    35 6.
    40
  6. 7.
    45 8.
    Metodo para hacer funcionar un colador vibratorio para separar solidos de un fluido cargado de solidos, comprendiendo el colador vibratorio una cesta (3) para contener al menos una criba (2) y un mecanismo (5, 8) vibratorio para hacer vibrar dicha cesta (3) hasta un valor de aceleracion, comprendiendo el metodo las etapas de usar un aparato (20) de control para monitorizar de manera continua la magnitud de la carga de fluido cargado de solidos en la cesta (3) y ajustando el aparato (20) de control el valor de aceleracion inducido en dicha cesta (2) segun la magnitud de la carga, caracterizado porque dicha aceleracion se disminuye hasta un valor de aceleracion bajo por debajo de un umbral de carga baja.
    Metodo segun la reivindicacion 1, que comprende ademas la etapa de usar el aparato (20) de control para monitorizar de manera continua la magnitud de la carga de fluido cargado de solidos en la cesta (3) y ajustando el aparato (20) de control el valor de aceleracion inducido en dicha cesta (2) segun la magnitud de la carga, en el que dicha aceleracion se aumenta hasta un valor de aceleracion mayor por encima de un umbral de carga media.
    Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, que comprende ademas la etapa de usar el aparato (20) de control para monitorizar de manera continua la magnitud de la carga de fluido cargado de solidos en la cesta (3) y ajustando el aparato (20) de control el valor de aceleracion inducido en dicha cesta (2) segun la magnitud de la carga, en el que dicha aceleracion se aumenta hasta un valor de aceleracion alto a un umbral de carga alta.
    Metodo segun la reivindicacion 1, que comprende ademas la etapa de usar el aparato (20) de control para monitorizar de manera continua la magnitud de la carga de fluido cargado de solidos en la cesta (3) y ajustando el aparato (20) de control el valor de aceleracion inducido en dicha cesta (2) segun la magnitud de la carga para mantener dicho valor de aceleracion bajo a cargas variables por debajo de dicho umbral de carga baja.
    Metodo segun la reivindicacion 2, que comprende ademas la etapa de usar el aparato (20) de control para monitorizar de manera continua la magnitud de la carga de fluido cargado de solidos en la cesta (3) y ajustando el aparato (20) de control el valor de aceleracion inducido en dicha cesta (2) segun la magnitud de la carga para mantener dicho valor de aceleracion mayor a cargas variables por encima de dicho umbral de carga media.
    Metodo segun la reivindicacion 3, que comprende ademas la etapa de usar el aparato (20) de control para monitorizar de manera continua la magnitud de la carga de fluido cargado de solidos en la cesta (3) y ajustando el aparato (20) de control el valor de aceleracion inducido en dicha cesta (2) segun la magnitud de la carga para mantener dicho valor de aceleracion alto a cargas variables por encima de dicho umbral de carga alta.
    Metodo segun cualquier reivindicacion anterior, en el que el aparato (20) de control comprende un acelerometro (14) comprendiendo el metodo la etapa de medir la aceleracion de la cesta (3), produciendo el acelerometro (14) una senal indicativa de la aceleracion de la cesta.
    Metodo segun la reivindicacion 7, en el que dicho acelerometro (14) mide la aceleracion pico a pico y dicha senal indicativa de la aceleracion de la cesta esta relacionada con la misma.
  7. 9. Metodo segun las reivindicaciones 7 u 8, que comprende ademas la etapa de que el acelerometro (14) mide la aceleracion en un plano.
    50
  8. 10. Metodo segun cualquier reivindicacion anterior, en el que la etapa de ajustar el valor de aceleracion inducido en dicha cesta (2) se lleva a cabo usando un inversor (26) programable y el mecanismo (5, 8) vibratorio comprende un motor (5) de accionamiento de CA.
  9. 55
    11. Metodo segun ordenador para
  10. 60
    12. Metodo segun 150 Kg.
  11. 13. Metodo segun i 150 Kg.
  12. 14. Metodo segun
    65
    300 Kg.
  13. 15. Metodo segun cualquier reivindicacion anterior, en el que el cambio en aceleracion es de al menos 5 m/s2 (0,5 g).
  14. 16. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el aparato (168) de control comprende un aparato (167) de medicion de distancia, comprendiendo el metodo la etapa de usar el aparato (167) de medicion de distancia para evaluar la profundidad de una acumulacion de fluido cargado de solidos en la cesta (3), produciendo el aparato de control (14) una senal indicativa de la profundidad de la acumulacion.
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