ES2636667T3 - Pala de turbina eólica - Google Patents

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ES2636667T3 ES11731468.2T ES11731468T ES2636667T3 ES 2636667 T3 ES2636667 T3 ES 2636667T3 ES 11731468 T ES11731468 T ES 11731468T ES 2636667 T3 ES2636667 T3 ES 2636667T3
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Abstract

Una pala de turbina eólica que comprende un carenado aerodinámico soportado a lo largo de al menos una porción de su longitud axial por un larguero, comprendiendo el larguero al menos dos segmentos de larguero (2) unidos extremo con extremo en una superficie de interconexión, comprendiendo cada segmento de larguero un alma (3) de cizalladura con un casquillo (4) de larguero a cada lado, caracterizada porque la cara (6) externa de cada casquillo de larguero se ahúsa hacia dentro en dirección a la superficie de interconexión de manera que su profundidad se reduce hacia la superficie de interconexión creando un rebajo sobre cada lado de la superficie de interconexión formado por las caras ahusadas de casquillos de larguero adyacentes; y una pieza (8) de conexión respectiva dimensionada para ajustarse dentro de cada rebajo, estando cada pieza de conexión fijada a las caras ahusadas de casquillos de larguero adyacentes para formar una junta de doble bisel.

Description

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DESCRIPCION
Pala de turbina eolica
La presente invencion se refiere a una pala de turbina eolica.
Hay una tendencia creciente a la adopcion de palas de turbinas eolicas cada vez de mayor longitud. Esto ha conducido a un reciente desarrollo en el cual cada pala es fabricada en una pluralidad de secciones que estan conectadas extremo con extremo con el fin de formar la pala terminada. La union entre estas secciones adyacentes es fundamental para la operacion de la pala.
Dichas palas de turbinas eolicas comprenden, en terminos generales, un carenado aerodinamico soportado por un larguero que se extiende longitudinalmente. En cualquier pala compuesta por una pluralidad de segmentos de acuerdo con lo antes expuesto, la union entre secciones de larguero adyacentes es fundamental en cuanto es mediante este sistema por el que la inmensa mayona de la carga es transmitida.
El documento US 2008/0069699 divulga una pala de turbina eolica que esta fabricada en dos secciones sucesivamente unidas. En la region adyacente a la union, el larguero esta provisto de una porcion de tamano aumentado que engrana con unos correspondientes dientes dispuestos sobre la seccion de larguero adyacente. La estructura de superficie de carcasa puede tambien estar provista de unas bandas de refuerzo que esten igualmente dispuestas con unos dientes de engranaje mutuo y unos medios de conexion intermedios de varias construcciones
El documento WO 2009/034291 divulga unas uniones entre casquillos de larguero adyacentes en los que la anchura de los casquillos de larguero se ahusa en posicion adyacente a la union. Las superficies ahusadas son a continuacion enlazadas entre sf y se disponen unos soportes adicionales entre las almas de cizallamiento para reforzar la union.
El documento US 2006/0127222 divulga una union con un elemento de conexion que presenta una forma relativamente compleja que se ajusta dentro de una forma complementaria del revestimiento de la pala.
Otro ejemplo de secciones de larguero adyacentes sucesivos se divulga en el documento US 2009/0162208. La union entre los segmentos de larguero divulgada en este documento se muestra en la Fig. 1.
Esta comprende un primer segmento 1 de larguero y un segundo segmento 2 de larguero. Cada segmento de larguero esta compuesto por un alma 3 de cizallamiento con un casquillo 4 de larguero a cada lado. En el primer segmento 1 de larguero, el alma 33 de cizallamiento se detiene justo antes del extremo de los casquillos de larguero. Cada uno de los rigizadores de larguero presenta un extremo ahusado con una superficie inclinada inferior ahusada encarada hacia dentro.
Para el segundo segmento 2 de larguero, el alma de cizallamiento y los rigidzadores de larguero son coterminales. En este caso, las caras externas de los casquillos de larguero se ahusan hacia dentro para obtener una superficie 6 ahusada complementaria con la respectiva superficie 5 ahusada dispuesta sobre el primer casquillo 1 de larguero. Los dos casquillos de larguero son a continuacion unidos conjuntamente entre las superficies 5, 6 ahusadas adyacentes para formar el larguero completo. Ahusando la profundidad de los casquillos de larguero, en vez de la anchura como en el documento WO 2009/034291, el area de union aumenta en gran medida incrementando de esta manera la resistencia de la union.
Sin embargo, este diseno se resiente de una serie de desventajas. En primer lugar, como se desprende de la FIG 1, en el primer segmento 1 de larguero, los casquillos de larguero sobresalen mas alla del borde del alma de cizallamiento y son componentes largos, delgados que no son soportados, en este punto, por el alma 3 de cizallamiento. Estas porciones del casquillo de larguero pueden extenderse a lo largo de varios metros. Estrictamente hablando son altamente vulnerables a experimentar danos a la hora del desplazaimento y del ensamblaje.
En segundo lugar, las propias dos secciones de larguero son componentes largos que se extienden a lo largo de hasta 50 metros (pero que tfpicamente son de 20 - 30 metros). Es diflcil, en la practica, conseguir un soporte estable para los dos segmentos cuando el adhesivo es aplicado a las superficies inclinadas y a continuacion desplazar una respecto de otra hasta conseguir una alineacion correcta y a continuacion mantenerla en posicion hasta que el proceso de laminacion se haya completado y la resina este endurecida.
Finalmente, cuando la direccion en la que las superficies 5, 6 inclinadas se extiende esta proxima a la direccion en la que los dos componentes son juntados, en vista de la poca profundidad del ahusamiento, ello puede ocasionar problemas con el adhesivo durante el ensamblaje. En particular, cualquier desalineacion en el ensamblaje puede raspar el adhesivo separandolo de la superficie 5, 6 particularmente en el borde de ataque de los casquillos 4 de larguero del segundo segmento de larguero conduciendo a vacfos en la lmea de union lo que provoca problemas en la fiabilidad de la union y en ultimo termino en la rotura de la union. El larguero es entonces rodeado por un carenado F aerodinamico para completar la pala.
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La presente invencion se refiere a la provision de una mejora de dicha union.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion se proporciona una pala de turbina eolica que comprende un carenado aerodinamico soportado a lo largo de al menos una porcion de su longitud axial por un larguero, comprendiendo el larguero al menos dos segmentos de larguero unidos de extremo con extremo en una superficie de interconexion, comprendiendo cada segmento de larguero un alma de cizallamiento con un casquillo de larguero a cada lado; caracterizada porque la cara externa de cada casquillo de larguero se ahusa hacia dentro en direccion a la interconexion, de manera que su profundidad se reduce hacia la interconexion creando un rebajo a cada lado de la interconexion formado por las caras ahusadas de los casquillos de larguero adyacentes; y una pieza de conexion respectiva dimensionada para su ajuste dentro de cada rebajo, estando cada pieza de conexion fijada a las caras ahusadas de los casquillos de larguero adyacentes para formar una junta de doble bisel.
La presente invencion, por tanto, ofrece una pluralidad de ventajas respecto de la junta de la tecnica anterior.
En particular, ninguno de los segmentos de larguero presenta unos casquillos de larguero en saliente que sean susceptibles de ser danados durante el transporte. En segundo lugar, los dos segmentos de larguero o los dos casquillos de larguero pueden quedar alineados de manera precisa uno con respecto a otro en su posicion final antes de que se ajuste la pieza de conexion. Esto simplifica el proceso de ensamblaje y la fiabilidad de la junta. La pieza de conexion es un pequeno componente que es facil de manejar. Es situado en posicion en una direccion proxima a la ortogonal con respecto a la direccion en la que se extienden las superficies ahusadas. Por tanto, es muy improbable que se produzca cualquier raspado entre las superficies ahusadas adyacentes provocado por una ligera desalineacion de los componentes. Incluso si esto se produce, la orientacion de las superficies significa que el contacto que se produzca tendra un efecto considerablemente reducido. Esto incrementa en gran medida la fiabilidad de la union.
Configuraciones de juntas similares se divulgan en el documento WO 2009/077192 para unir bloques macizos de madera y en el documento FR 2710871 en aplicaciones de construccion de buques.
El documento EP 2186622 divulga una junta para alas de aeronaves. Este documento utiliza una junta de empalme en todas las partes de la seccion de viga, a saber las almas y las bridas. Las tecnicas descritas en esta patente son apropiadas solo para una aplicacion de elevado coste como por ejemplo la construccion de aviones. El proceso de ensamblaje requiere una planta de ensamblaje compleja que requiere una disposicion de bolsa de vacfo sofisticada y un sistema de calentamiento y enfriamiento asociado. Dicha planta es enteramente inadecuada para la fabricacion de palas de turbinas eolicas en las que a menudo se requiere que los segmentos de pala sean ensamblados en un emplazamiento proximo a la region en la que la turbina eolica debe ser erigida. Incluso si son ensamblados en un entorno fabril, el coste de la planta de ensamblaje mostrada en el documento EP 2186622 simplemente no es justificable en la industria de las turbinas eolicas.
De modo preferente, el extremo de cada alma de cizallamiento es sustancialmente perpendicular (vista en seccion transversal en un plano axial que discurre en paralelo con los casquillos de larguero) a la direccion axial de manera que los extremos de las almas de cizallamiento se soportan entre sf Tambien de modo preferente, no hay una junta de doble bisel entre las almas de cizallamiento. Esto permite una construccion simplificada y al tiempo robusta en la que las piezas de conexion quedan confinadas solo en los casquillos de larguero y las almas se soportan mutuamente.
La pieza de conexion puede fijarse en posicion por adherencia. En este caso, la pieza de conexion esta dispuesta como una sola pieza. Esta es, de modo preferente, una pieza pre-endurecida. Por las razones antes mencionadas, la facilidad de manejo de la pieza de conexion y la direccion de movimiento no perturbara la adherencia en la junta.
Como alternativa, la pieza de conexion puede ser formada in situ como una pluralidad de laminaciones. En este caso, la pieza de conexion laminada puede formarse en un emplazamiento muy controlado y accesible. Esto asegura que la superficie puede ser satisfactoriamente preparada y que la calidad del laminado puede ser elevada incrementando aun mas la fiabilidad de la conexion.
Otra ventaja ofrecida por la presente invencion es su versatilidad en cuanto puede ser ensamblada mediante diferentes procedimientos dependiendo de si se requiere que sea ensamblada en el campo, debido a que los problemas de transporte significan que un larguero de longitud total no puede ser transportado hasta el punto de la turbina eolica, o tiene que ser ensamblado en la fabrica. Para el montaje en el campo, segmentos de larguero separados que comprenden sus propios casquillos de larguero y al menos un alma de cizalladura son ensamblados y transportados hasta el emplazamiento del ensamblaje en el campo. Cada segmento es a continuacion conectado conjuntamente extremo con extremo.
De modo preferente, un miembro de soporte recibe y alinea las almas de cizalladura unas con respecto a otras. Este miembro de soporte puede ser un componente separado o puede adoptar la forma de una o mas proyecciones que formen parte de una o de ambas almas de cizalladura. Si el miembro de soporte es un componente separado, las almas de cizalladura continuan soportandose entre sf, aunque indirectamente, por medio del miembro de soporte.
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De modo preferente, sin embargo, los segmentos de larguero estan conectados entre s^ por medio de sus almas de cizalladura. Dicha junta entre las almas de cizalladura puede adoptar la forma de unos medios de sujecion mecanicos y / o adhesivo (que puede ser aplicado a traves del soporte) y puede ser temporal y / o permanente. Debe destacarse que se requiere, sobre todo que la junta sea suficiente para mantener los dos segmentos adyacentes entre sf mientras que se efectua la union entre los casquillos de larguero y la pieza de conexion. Esta junta tambien forma la conexion de cizalladura de un lado a otro de los dos segmentos de larguero. Esto habilita una manera sencilla de localizar y unir los segmentos para su ensamblaje en el "campo".
Para un montaje en la factona, se puede adoptar un sistema diferente. Esta vez, los casquillos de larguero de longitud total son ensamblados en primer termino antes de fijar el o cada alma de cizalladura. En este caso, de acuerdo con un segundo aspecto de la presente invencion, se dispone, de modo preferente, un procedimiento de fabricacion de una pala de acuerdo con el primer aspecto de la invencion que comprende las etapas de insertar los casquillos de larguero de segmentos adyacentes adoptando un canal con forma de U con sus superficies de mas arriba ahusadas, y empalmar la pieza de conexion con las superficies ahusadas sobre los casquillos de larguero adyacentes.
Unos casquillos de larguero adicionales pueden ser anadidos si es necesario con unas piezas de conexion adicionales para completar el casquillo de larguero de longitud total.
Un segundo casquillo de larguero se forma a continuacion de la misma manera y los dos casquillos de larguero son unidos con al menos una alma de cizalladura para formar una primera viga de larguero.
La primera viga de larguero puede entonces unirse lado con lado a una segunda viga de larguero formada de la misma manera. Tres o mas vigas pueden unirse de esta manera.
Esto proporciona un procedimiento extremadamente versatil y que al mismo tiempo se basa en un numero relativamente pequeno de partes componentes y de aparatos de ensamblaje. Los casquillos de larguero tienen la misma forma y tamano externos para ser ensamblados en el mismo canal con forma de U. Este puede (si se requiere) ser el canal en el que los casquillos de larguero son inicialmente formados, con lo cual se reduce aun mas el instrumental requerido. Sin embargo, el proceso sigue siendo versatil en cuanto la profundidad del alma puede modificarse para crear vigas de diferentes alturas, e incluso para crear vigas con alturas que vanen a lo largo de su extension. Asf mismo, descentrando la primera y la segunda vigas de larguero cuando estan unidas lado con lado, se puede incorporar una "torsion" virtual dentro de la viga. Asf, a partir de un conjunto muy pequeno de partes componentes de y de un herramental muy simple, se pueden obtener formas de viga complejas.
Los segmentos de larguero pueden tener cualquier seccion de viga con un animo de cizalladura con un casquillo de larguero a cada lado, por ejemplo una viga en I una viga en C o una viga cuadrangular. La invencion tambien es aplicable a segmentos de larguero compuestos por dos o mas secciones de viga conectadas lado con lado.
Un ejemplo de un larguero para una pala de turbina eolica se describira a continuacion con referencia a los dibujos que se acompanan, en los cuales:
La Fig. 1 es una seccion transversal a traves de dos casquillos de larguero de acuerdo con la tecnica anterior;
la Fig. 2 es una seccion transversal a traves de la parte superior de dos segmentos rigizadores de larguero y de una pieza de conexion de la presente invencion antes de su ensamblaje;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva de la junta de la Fig. 2 antes de su ensamblaje;
la Fig. 4 es una seccion transversal de la totalidad de la junta con los componentes ensamblados;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva de una segunda junta antes de su ensamblaje;
la Fig. 6 es una vista en perspectiva de una tercera junta antes de su ensamblaje;
las Figs. 7A y 7B son vistas similares a las de la Fig. 2, que muestran una cuarta junta, mostrando la Fig. 7A un estado parcialmente ensamblado;
las Figs. 8A - 8D son representaciones esquematicas de un segundo proceso de ensamblaje de un larguero;
la Fig. 9 es una vista esquematica que muestra el aparato de montaje utilizado para ensamblar casquillos de larguero completos, como se muestra en las Figs. 8A - 8D; y
las Figs. 9A - 9C son secciones transversales a traves de las lmeas AA, BB y CC de la Fig. 9, respectivamente.
El larguero comprende dos segmentos 7 de larguero que tienen esencialmente la misma estructura que el segundo segmento 2 de larguero mostrado en la Fig. 1. Cada uno presenta un alma 3 de cizalladura elaborada a partir de un material multiaxial y unos casquillos 4 de larguero estan dispuestos a uno y otro lado y estan formados predominante
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a partir de un material uniaxial que estan, de modo preferente, formados como salientes, pero podnan tambien estar elaborados a partir de hojas preimpregnadas, laminaciones u otras preformas conocidas en la tecnica que produzcan unos casquillos de larguero rentables con propiedades mecanicas satisfactorias.
Detalles adicionales de la construccion y materiales de las secciones de larguero se divulgan en el documento anterior de nuestra titularidad WO 2009/034291.
En el extremo adyacente a la junta, cada uno de los casquillos 4 de larguero presenta una superficie 6 ahusada segun se describio antes en relacion con la Fig. 1.
Un par de piezas 8 de conexion presentan una anchura y una profundidad que se corresponde con la anchura y la profundidad de los casquillos 4 de larguero adyacentes y que presentan unas caras 9 inclinadas que se corresponden con las caras 6 inclinadas de los casquillos 4 de larguero para que, en uso, como se muestra en la Fig. 3, las piezas 8 de conexion esten al mismo nivel que los casquillos 4 de larguero adyacentes.
El proceso de ensamblaje de la junta, en el campo, es como sigue.
Como etapa inicial, los segmentos 7 de larguero son soportados por un aparato de montaje a traves de unos orificios 10 y son juntados extremo con extremo para que las almas 3 de cizalladura confluyan en la superficie de interconexion 9. Pueden ser soportados en esta posicion por un soporte 11, de modo preferente, fabricado a partir de un material multiaxial (Fig. 3) que recibe y alinea las dos almas 3 de cizalladura. Este soporte 11 se ajusta exactamente entre los casquillos 4 de larguero para alinear verticalmente los dos segmentos 7. A continuacion, son unidos entre sf o sujetos utilizando medios de sujecion mecanicos, siendo la junta temporal o permanente. Aunque ello implica la manipulacion de dos componentes de gran tamano, esta operacion debe contrastarse con la operacion de union antes descrita en relacion con la Fig. 1. La operacion de union que se acaba de describir simplemente para situar entre sf las dos partes despues de lo cual se lleva a cabo la operacion de union principal. En relacion con la Fig. 1, la operacion que se desarrolla era la operacion de union principal entre los dos componentes. En el caso de la Fig. 1, cualquier dificultad en la manipulacion de los dos componentes de gran tamano directamente afecta a la calidad de la junta por las razones expuestas anteriormente.
Una vez que los dos segmentos han sido dispuestos uno con respecto a otro, puede ser aplicado un adhesivo a las superficies 6, 9 inclinadas cuando la pieza de conexion es entonces situada en posicion en una direccion ortogonal a la dimension longitudinal del larguero.
En vez de unir entre sf dos componentes de gran tamano, esta operacion simplemente requiere la union de dos pequenas piezas 8 de conexion con una estructura subyacente de mayor tamano. El manejo de las piezas 8 de conexion es por tanto mucho mas sencillo que intentar unir entre sf dos segmentos de larguero. Como resultado de ello, la pieza 7 de conexion puede ser manejada con mayor estabilidad. Aun mas cualquier desalineacion de la pieza de conexion que pudiera tender a alterar el adhesivo de una de las superficies, no desplazara el adhesivo en una distancia significativa dado que la propia pieza 7 de conexion solo se desplaza hasta una distancia muy corta hasta su posicion de union en comparacion con la union entre sf de los dos segmentos de larguero en los que las mayores distancias implicadas introducen un riesgo mucho mayor de raspado del adhesivo de areas de mayor tamano.
La segunda junta se muestra en la Fig. 5. Esta es la misma en muchos aspectos a la primera junta y se han utilizado los mismos numerales de referencia para designar los mismos componentes. La diferencia es que la junta sobre la que esta siendo aplicada a una viga cuadrangular en vez de una viga en I de la primera junta. Asf, cada segmento 7' de larguero presenta un par de almas 3' de cizalladura, una a cada lado de un casquillo de larguero respectivo. La junta es la misma excepto porque dos soportes 10 son utilizados, uno para cada alma 3' de cizalladura.
Una tercera junta se muestra en la Fig. 6. Esta es simplemente una version doble de la junta de la Fig. 5. Debe apreciarse por ello que la junta puede ser aplicada a vigas conectadas lado con lado con un pequeno huelgo entre almas de cizalladura adyacentes para recibir los soportes 11. Las dos vigas mostradas en la Fig. 6 estan ligeramente descentradas. Acumulando varias vigas de esta manera, se puede formar un larguero con una forma mas compleja.
Una cuarta junta se muestra en las Figs. 7A y 7B. En este caso, la pieza de conexion esta laminada "in situ". Esto podna conseguirse utilizando cualquier tecnica de laminado de materiales composite (o combinaciones) conocidas en la tecnica como por ejemplo terminacion por via humeda, infusion de resina y preimpregnacion, por ejemplo. La "pila de laminados" estara compuesta predominantemente por fibras unidireccionales con la direccion principal a lo largo del eje geometrico del larguero y un pequeno porcentaje de fibras multiaxiales para estabilizar la estructura y contribuir al laminado (tipicamente aproximadamente 10 - 20%). Las fibras pueden ser de vidrio, carbono, aramida u otra fibra estructural y la resina puede ser epoxi, vinilester, poliester o poliuretano, por ejemplo. La pila se crea colocando cada capa 121 dentro del rebajo creado por los dos extremos de larguero, empezando con longitudes cortas de laminado sobre las primeras capas (Fig. 7A) y a continuacion aumentando hasta longitudes mas largas sobre los laminados posteriores cuando el tamano del rebajo aumenta, como es sabido en la tecnica. Una vez que la pila de laminados ha sido creada (incluyendo la resina), entonces sera calentada para curar el laminado "in situ", esto tambien se lleva tipicamente a cabo bajo un vacfo ligero. Este procedimiento puede ser aplicado a cualquiera de los tipos de viga de los ejemplos anteriores.
Un ejemplo del ensamblaje del larguero en fabricas se muestra en las Figs. 8 y 9.
A diferencia de los ejemplos anteriores en los que las secciones de viga son realizadas y a continuacion unidas extremo con extremo, si la junta se realiza en una factona, los componentes de longitud total pueden realizarse desde el principio. Inicialmente, dos casquillos 4 de larguero (como se muestra en la Fig. 8A) son insertados en un 5 aparato de montaje 20 con dos secciones 21 terminales en las que quedan sujetos los casquillos de larguero, por ejemplo utilizando una abrazadera en G. Una bolsa de vado muy sencilla puede tambien utilizarse con este fin. El aparato de montaje y las secciones 20, 21 terminales presentan todas una seccion transversal en forma de U como en las Figs. 9A - C. En vez del aparato de montaje y las secciones 20, 21 terminales, el mismo proceso puede llevarse a cabo utilizando la herramienta que fue inicialmente utilizada para formar los casquillos de larguero. Si el 10 larguero esta compuesto por mas de una seccion, las secciones pueden realizarse al mismo tiempo en aparatos de montaje adicionales dispuestos a continuacion del aparato de montaje ilustrado. Como alternativa, una seccion puede realizarse como se muestra en la Fig. 9 y, a continuacion, el subensamblaje unido puede ser desplazado lateralmente para permitir que se produzca la union de la siguiente seccion. Una vez en posicion, la pieza 8 de conexion es anadida utilizando uno de los procedimientos antes descritos como en la Fig. 8B. La junta es entonces 15 endurecida a una temperatura de curado de 50 - 120° C (intervalo de temperatura apropiado para curar todos los ejemplos analizados anteriormente). Pueden llevarse a cabo conexiones adicionales hasta que se obtenga la longitud total del casquillo de larguero. Este proceso se repite elaborando un segundo casquillo de larguero. Estos dos casquillos de larguero son entonces unidos por un par de almas 3 como se muestra en la Fig. 8C. Con el fin de elaborar una forma de larguero mas compleja, dos vigas son a continuacion unidas lado con lado como se muestra 20 en la Fig. 8D. Como se indico anteriormente, las dos vigas pueden estar descentradas y pueden tener diferentes profundidades para posibilitar que se elaboren secciones de viga complejas.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. - Una pala de turbina eolica que comprende un carenado aerodinamico soportado a lo largo de al menos una porcion de su longitud axial por un larguero, comprendiendo el larguero al menos dos segmentos de larguero (2) unidos extremo con extremo en una superficie de interconexion, comprendiendo cada segmento de larguero un alma
    (3) de cizalladura con un casquillo (4) de larguero a cada lado, caracterizada porque la cara (6) externa de cada casquillo de larguero se ahusa hacia dentro en direccion a la superficie de interconexion de manera que su profundidad se reduce hacia la superficie de interconexion creando un rebajo sobre cada lado de la superficie de interconexion formado por las caras ahusadas de casquillos de larguero adyacentes; y una pieza (8) de conexion respectiva dimensionada para ajustarse dentro de cada rebajo, estando cada pieza de conexion fijada a las caras ahusadas de casquillos de larguero adyacentes para formar una junta de doble bisel.
  2. 2. - Una pala de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que el extremo de cada alma (3) de cizalladura es sustancialmente perpendicular a la direccion axial de forma que los extremos de las almas de cizalladura se soportan entre sf
  3. 3. - Una pala de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en la que no hay una junta de doble bisel entre las almas (3) de cizalladura.
  4. 4. - Una pala de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente; en la que la pieza (8) de conexion esta unida a las caras (6) ahusadas de casquillos (4) de larguero adyacentes.
  5. 5. - Una pala de acuerdo con la reivindicacion 4, en la que la pieza (8) de conexion es un componente pre- endurecido.
  6. 6. - Una pala de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que la pieza (8) de conexion esta formada "in situ" a partir de una pluralidad de laminaciones (42).
  7. 7. - Una pala de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en la que las almas (3) de cizalladura de segmentos (3) de larguero adyacentes estan conectadas entre sf
  8. 8. - Una pala de acuerdo con la reivindicacion 7, en la que las almas (3) de cizalladura de segmentos (2) de larguero adyacentes estan unidas entre sf con adhesivo.
  9. 9. - Una pala de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas un miembro (11) de soporte que recibe y alinea las almas (3) de cizalladura una con relacion a la otra.
  10. 10. - Una pala de acuerdo con la reivindicacion 6 o 7, en la que los segmentos (2) de larguero adyacentes estan unidos entre sf con adhesivo que se aplica al miembro (11) de soporte.
  11. 11. - Un procedimiento de fabricacion de una pala de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 que comprende las etapas de insertar casquillos de larguero de segmentos adyacentes en un canal (20, 21) con forma de U con su superficie ahusada de mas arriba; y ajustar la pieza (8) de conexion a las superficies (6) ahusadas de los casquillos (4) de larguero.
  12. 12. - Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 11, que comprende ademas unir sucesivamente casquillos
    (4) de larguero adicionales con piezas (8) de conexion adicionales al subensamblaje formado por el procedimiento de la reivindicacion 9.
  13. 13. - Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 12, que comprende ademas repetir las etapas de la reivindicacion 10 para formar un segundo casquillo de larguero, que una los dos casquillos de larguero con al menos un alma de cizalladura para formar una primera viga de larguero.
  14. 14. - Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 13 que comprende ademas repetir las etapas de la reivindicacion 11 para formar una segunda viga de larguero y unir las primera y segunda vigas lado con lado para formar un larguero.
  15. 15. - Un procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 11 a 14, en el que el canal con forma de U es el canal utilizado para formar los casquillos de larguero.
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