ES2633649T3 - Dispositivo y procedimiento de endoscopia para una observación simultánea de varias zonas de interés - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de endoscopia, que comprende: - varias guías de imagen (1, 2, 3), cada una de las cuales comprende dos extremos, respectivamente, próximo y distal, unidos por varias fibras ópticas (12), estando separado el extremo distal de cada guía de los extremos distales de las otras guías, de tal manera que cada extremo distal de guía es móvil independientemente de las otras guías, y - medios de detección de un haz luminoso capturado en el extremo distal de una de las guías, comprendiendo el dispositivo, además, un sistema de barrido conectado ópticamente a dichos extremos próximos y dispuesto para dirigir un haz luminoso de excitación por turno a una de las fibras de dichas guías desde el extremo próximo de la guía que comprende dicha una de las fibras, y por que los medios de detección están dispuestos para detectar un haz luminoso capturado por una fibra en respuesta al haz de excitación dirigido a esta misma fibra, estando encolados juntos los extremos próximos de las guías (1, 2, 3) y envueltos por una funda de protección (15) para estar asociados en un mazo (11) de guías, y por que comprende, además, un conector (6) para conectar el extremo próximo del mazo (11) de guías al sistema de barrido (4), y por que comprende, además, medios para extraer, entre haces capturados por una o varias guías, un conjunto de haces luminosos capturados por varias fibras en el extremo distal de una de las guías, comprendiendo los medios de detección un detector, comprendiendo estos medios de extracción medios para aplicar un algoritmo de extracción utilizando una tabla de correspondencia entra cada fibra y píxeles del detector, o una tabla de correspondencia entre cada fibra y un instante del periodo del barrido si el barrido es periódico, de tal manera que los medios de extracción asocian cada haz detectado por el detector con la fibra de donde proviene el haz.
Description
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descripcion
Dispositivo y procedimiento de endoscopia para una observacion simultanea de varias zonas de interes Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo de endoscopia.
Un dispositivo segun la invencion se puede aplicar de manera no limitativa a campos tales como la espectroscopia, el diagnostico por imagenes in vivo e in situ, el diagnostico por imagenes de fluorescencia, el diagnostico por imagenes de reflectancia, el diagnostico por imagenes multifotonicas, y la micro-endoscopia.
Estado de la tecnica anterior
De manera general, un dispositivo de endoscopia comprende una gma de Iuz, que comprende una unica fibra optica o un mazo de una pluralidad de fibras opticas. Un primer extremo de la gma, que se llamara a continuacion “extremo distal”, esta previsto para ser insertado en un cuerpo de estudio o adherido contra el cuerpo, para poder examinar dicho cuerpo. Se llamara a continuacion “extremo proximo” el otro extremo de gma. La gma permite una cierta flexibilidad de insercion, y permite transportar un haz luminoso desde el extremo proximo hasta el extremo distal de la gma y a la inversa.
El dispositivo de endoscopia puede comprender, ademas, una cabeza optica conectada al extremo distal de la gma. La cabeza optica permite enfocar en la superficie o en la profundidad del cuerpo examinado un haz luminoso de excitacion que proviene de la gma. La cabeza optica permite, ademas, recoger un haz luminoso y transmitir este haz a la gma. La gma y la cabeza optica constituyen entonces un microscopio confocal en miniatura. Para poder observar todo un campo de observacion, el haz de excitacion enfocado puede ser barrido en el campo por medios de barrido situados en el lado distal o proximo de la gma.
Cuando Ios medios de barrido estan situados en el lado proximo, la gma de Iuz tiene la funcion de transportar, punto a punto, una imagen. Entonces debe estar constituida por una pluralidad de fibras opticas. Entonces se habla de gma de imagen.
Un examen microscopico in situ e in vivo realizado con tal dispositivo solo permite una observacion de una zona de interes sobre un campo de observacion muy reducido, tfpicamente algunas centenas de micrometros de lado aproximadamente. Esta limitacion puede constituir un problema para la interpretacion de fenomenos que se manifiestan sobre una region mas grande que el campo observado, o solo pueden ser interpretados si el campo observado es mas grande que la region en la que se produce el fenomeno. Esta limitacion es tambien un problema cuando el fenomeno estudiado se produce en zonas de interes mas o menos alejadas las unas de las otras, principalmente a distancias grandes delante de todo campo razonablemente observable.
Ofrecer la posibilidad de observar varias zonas de interes con una resolucion suficiente permitina resolver esta limitacion. Por ejemplo, en el caso del diagnostico por imagenes del sistema nervioso en el animal pequeno, diferentes regiones del cerebro o bien diferentes terminaciones nerviosas, o las dos, podnan ser observadas a escalas microscopicas. Otro problema consiste en el estudio de Ios fenomenos vasculares, donde una red sangmnea podna ser el objeto de una observacion multiple de varios sitios.
Los documentos US 5 823 942 A y US 6 826 422 B1 describen cada uno de ellos un dispositivo que comprende varias gmas de Iuz que comprenden cada una de ellas dos extremidades, respectivamente, proxima y distal conectadas por una o varias fibras opticas, estando confundidas las extremidades distales de las gmas y estando colocadas, por Io tanto, al nivel de una unica zona de interes de una muestra.
El documento US 2004 037 554 Al describe un dispositivo que comprende un unico mazo de fibras, comprendiendo dicho mazo varias fibras opticas, cuyos extremos distales estan todos unidos y cuyos extremos proximos estan todos unidos.
El documento EP 1 586 855 A describe un dispositivo, que comprende:
- varias gmas de Iuz, cada una de las cuales comprende dos extremos, respectivamente, proximo y distal unidos por una o varias fibras opticas, estando separados Ios extremos distales de las gmas, y
- un interruptor de cristal Ifquido a traves del cual se iluminan, de manera selectiva, varias fibras opticas.
El documento "confocal microscopy through a fiber-optic imaging bundle" de Arthur F. Gmitro et al. (Optics letters voI. 18 (1993)) describe un microscopio confocal que comprende una gma de imagen y un sistema de barrido del extremo proximo de esta gma.
El documento "Fiber-optic fluorescence imaging" de Benjamin A. Flusberg et al. (Nature methods, voI. 2 n° 12) describe diferentes tecnicas de diagnostico por imagenes por fibra optica, su modo convoca de gma de imagen y barrido proximo.
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El objeto de la presente invencion es proponer un dispositivo de endoscopia que ofrece la poslbllldad de observar simultaneamente o casi simultaneamente varias zonas de interes.
Exposicion de la invencion
Este objeto se consigue con un dispositivo segun la reivindicacion 1.
De esta manera, el mismo sistema de barrido puede dirigir un haz luminoso de excitacion en mas de una gma de Iuz, de tal manera que varias gmas de luz se aprovechan del mismo sistema de barrido. La iluminacion de los extremos proximos de las fibras una por una se transmite por ellas hasta sus extremos distales, donde cada fibra se convierte por turno en una fuente de iluminacion. Cada gma de Iuz es una sonda, cuyo extremo distal independiente puede ser implantado simultaneamente en otras sondas o sobre una zona de interes diferente de un objeto, sistema o animal estudiado. Por Io tanto, el dispositivo segun la invencion permite, por ejemplo, realizar el diagnostico por imagenes in vivo, in situ y simultaneamente en varias zonas de interes distantes de un mismo animal. Las dimensiones de las gmas de Iuz pueden ser suficientemente pequenas (tfpicamente algunas centenas de micrometros de diametro) para que cada gma de Iuz constituye una sonda micro-endoscopica poco voluminosa. El numero de fibras y la dimension de las fibras pueden variar de una gma a otra.
El sistema de barrido puede consistir en cualquier sistema utilizado clasicamente para barrer una superficie de entrada de una gma de imagen. El sistema de barrido puede comprender, por ejemplo, dos espejos distintos, que aseguran el barrido horizontal y vertical de la superficie de entrada de las gmas de Iuz.
En un modo de realizacion del dispositivo segun la invencion, las gmas de Iuz pueden estar dispuestas para conservar en el extremo proximo del haz de gmas un ordenamiento de las fibras de una gma a la otra, principalmente cuando el sistema de barrido solo funciona con fibras ordenadas en el extremo proximo del mazo de gmas. En otro modo de realizacion del dispositivo segun la invencion, el ordenamiento de las fibras de una gma a la otra en el extremo proximo del mazo de gmas puede ser cualquiera, principalmente cuando el sistema de barrido se compone de fibras aleatoriamente distribuidas en el extremo proximo del mazo de gmas.
El dispositivo segun la invencion puede comprender, ademas, una fuente de Iuz para emitir el haz luminoso de excitacion.
El dispositivo segun la invencion puede comprende, ademas, una cabeza optica dispuesta sobre un extremo distal de una de las gmas de Iuz. La cabeza optica puede permitir principalmente enfocar en un piano focal el haz luminoso de excitacion transmitido a la cabeza optica por una fibra de una de dichas gmas, y puede permitir, ademas, recoger un haz luminoso reflejado o emitido sensiblemente en este piano focal y transmitir el haz capturado a la misma fibra. Segun la cabeza optica utilizada, el haz de excitacion puede estar enfocado en superficie o en profundidad. El dispositivo segun la invencion puede comprender, ademas, medios para construir una imagen a partir del conjunto de haces capturados.
Los medios de extraccion pueden permitir reagrupar haces luminosos capturados en funcion de la gma de Iuz que recoge Ios haces. Para cada gma de Iuz, la imagen construida corresponde entonces a un campo de observacion de una zona de interes. El tamano del campo se observacion y la profundidad de observacion dependen del numero y del diametro de las fibras en la gma, y eventualmente de las caractensticas de la cabeza optica dispuesta sobre el extremo distal de la gma. El dispositivo segun la invencion puede comprender, ademas, medios para visualizar la imagen.
De manera general, un dispositivo segun la invencion puede comprender, ademas, medios para adquirir y trata una imagen y que emplean un procedimiento tal como se describe en la solicitud de patente WO 2OO4/O10377 A1.
El dispositivo segun la invencion puede comprender, ademas, medios para variar el contenido espectral del haz luminoso de excitacion en funcion de la gma de Iuz a la que se dirige el haz luminoso de excitacion. De manera preferida, se puede asociar asf una longitud de onda diferente a cada gma de Iuz. Los medios de variacion del contenido espectral y el sistema de barrido asociado constituyen medios de barrido multicolor, que pueden permitir excitar simultaneamente colorantes diferentes presentes en zonas de interes diferentes.
Gracias a las Tablas de correspondencia, no se requiere ninguna conservacion de ordenamiento de las fibras de una gma a la otra para construir imagenes, Io que presenta una ventana real en la medida en que esto alivia mucho las limitaciones de acoplamiento de las gmas al sistema de barrido, y las limitaciones de ordenamiento de las fibras de una gma a otra, por ejemplo, cuando se montan sobre un mazo de gmas.
En el dispositivo segun la invencion, el haz luminoso de excitacion puede ser monocromatico o policromatico y puede ser continuo o impulsado. El dispositivo segun la invencion se puede aplicar al diagnostico por imagenes de fluorescencia, de reflectancia, o incluso multifotonico.
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Descripcion de las figuras y modos de realizacion
Otras ventajas y caractensticas de la invencion apareceran durante el examen de la descripcion detallada de las formas de realizacion no limitativas, y de los dibujos anexos siguientes:
- La figura 1 ilustra un primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion.
- La figura 2 muestra una vista en seccion de una de las gmas de imagen del primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion.
- La figura 3 ilustra una vista en seccion de un mazo de gmas de imagen del primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion.
- La figura 4 ilustra una vista en seccion de un mazo de gmas de imagen de un segundo modo de realizacion del dispositivo segun la invencion.
- La figura 5 muestra un barrido de un primer modo de realizacion del procedimiento.
- La figura 6 ilustra un barrido de un segundo modo de realizacion del procedimiento, y
- La figura 7 ilustra un barrido de un tercer modo de realizacion del procedimiento.
En primer lugar, se describira, con referenda a las figuras 1, 2 y 3, un primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion, que es un modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion.
El primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion ilustrado en la figura 1 comprende tres gmas de imagen 1, 2, 3, una caja 4 que comprende un sistema de barrido, y una pantalla de visualizacion 5.
La figura 2 ilustra una vista en seccion del extremo distal de una de las gmas de imagen. Cada gma de imagen es esencialmente identica y consiste en un mazo de fibras opticas, que comprende varios millares de corazones de fibras opticas 12 no ordenadas de manera regular. Por lo tanto, no existe conservacion del ordenamiento de las fibras de una gma 1, 2 o 3 a la otra en el extremo proximo del mazo 11 de gmas. En su extremo distal, cada gma de imagen esta envuelta, ademas, por una funda de proteccion 13. El diametro de las fibras es de algunos micrometros, y el diametro de las gmas es de algunas centenas de micrometros. Para mayor claridad se ha representado un numero limitado de fibras en la figura 2, y se representara igualmente un numero limitado de fibras por gma en las figuras siguientes. El extremo distal de cada gma de imagen es independiente y esta separado de los extremos distales de las otras gmas de imagen. Cada extremo distal de gma es, por lo tanto, movil independientemente de las otras gmas de imagen, y los extremos distales de las gmas de imagen pueden ser implantados, por lo tanto, simultaneamente en diferentes zonas de interes de un animal 10.
Los extremos proximos de las gmas de imagen estan asociados en un mazo 11 de gmas de imagen. La figura 3 ilustra una vista en seccion del mazo 11 de gmas de imagen. Para fabricar el mazo 11 de gmas, los extremos proximos de las tres gmas de imagen 1, 2, 3 han sido separados de su funda de proteccion 13, luego encolados juntos. El conjunto es envuelto por una funda de proteccion 15. El extremo proximo del mazo 11 de gmas reagrupa los extremos proximos de las gmas, que forman asf una superficie de entrada de barrido para un haz luminoso de excitacion. El mazo 11 de gmas esta conectado a traves de un conector 6 a la caja 4 para presentar el extremo proximo del mazo 11 de gmas al sistema de barrido.
El sistema de barrido comprende dos espejos distintos que dirigen un haz luminoso de excitacion por turno en una de las fibras de las gmas desde el extremo proximo del mazo 11 de gmas, siendo transmitida esta iluminacion de las fibras una por una por estas hasta su extremo distal, donde cada una se convierte a su vez en una fuente de iluminacion.
El extremo distal de cada gma de imagen 1, 2 o 3 esta conectado a una cabeza optica 7, 8 o 9, que:
- enfoca el haz luminoso de excitacion, que procede de una fibra, en superficie o en profundidad de la zona de interes del animal 10, en la que esta implantada la cabeza optica,
- recoge un haz luminoso reflejado o re-emitido por el tejido biologico iluminado en esta zona de interes, y
- transmite el haz capturado a la misma fibra.
El haz luminoso capturado es transmitido a continuacion desde el extremo distal hasta el extremo proximo de la gma de imagen, y es dirigido al interior de la caja 4 hasta un detector de haces luminosos.
El barrido del extremo proximo del mazo 11 de gmas es periodico, y la caja 4 comprende, ademas, medios para extraer, entre todos los haces luminosos detectados por el detector en el curso de un periodo, un conjunto de haces luminosos capturados en el extremo distal de una de las gmas por varias fibras de dicha gma. La caja 4 comprende, ademas, un modulo de smtesis de imagen que construye una imagen a partir del conjunto de haces. La pantalla de
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visualizacion 5 representa esta imagen. La pantalla de visualizacion puede representar tambien una imagen para cada una de las gmas de imagen 1, 2 o 3.
La caja 4 comprende, ademas, un laser que emite el haz luminoso de excitacion en modo continuo o pulsado, y medios de variacion del contenido espectral del haz luminoso de excitacion. Los medios de variacion pueden ser programados para dirigir un haz luminoso de excitacion de una longitud de onda dada por la gma de imagen.
Existen numerosas variantes posibles a partir del primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion, principalmente en lo que se refiere al numero de gmas, el numero de fibras por gma. El diametro de las fibras y el diametro de las gmas. Por ejemplo, la variante para la que los extremos proximos de siete gmas son combinados en un mazo de gmas se aplica bien al caso de gmas del mismo diametro.
Un segundo modo de realizacion del dispositivo segun la invencion comprende todos los mismos elementos que el primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion, a excepcion del hecho de que no comprende tres sino cuatro gmas de imagen, cuyos extremos proximos estan reagrupados en un mazo de gmas. La figura 4 ilustra una vista en seccion del mazo de gmas del segundo modo de realizacion del dispositivo segun la invencion. Dos primeras gmas 16, 17 tienen el mismo numero de fibras y tienen fibras del mismo diametro, pero no estan dispuestas para conservar en el extremo proximo del mazo de gmas un ordenamiento de las fibras de una gma a la otra. Las otras dos gmas 18, 19 tienen numeros de fibras o diametros de fibras que difieren de las dos primeras gmas 16, 17 y poseen, por lo tanto, cada una de ellas un diametro diferente de las dos primeras gmas.
Ahora se describira, con referenda a las figuras 5, 6 y 7, un primero, un segundo y un tercer modos de realizacion del procedimiento aplicado en el primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion.
El primero, segundo y tercer modos de realizacion del procedimiento comprenden:
- un acoplamiento de las tres gmas de imagen 1, 2, 3 y un sistema de barrido, y
- un barrido periodico de las gmas por el sistema de barrido, dirigiendo el barrido un haz luminoso de excitacion por turno a una de las fibras de las gmas desde el extremo proximo de la gma que comprende dicha una de las fibras.
El primero, segundo y tercer modos de realizacion del procedimiento comprenden, ademas, para cada fibra a la que el haz luminoso de excitacion es dirigido por turno:
- una transmision del haz luminoso de excitacion, a lo largo de la fibra, desde el extremo proximo hasta el extremo distal de la gma que comprende la fibra,
- un enfoque del haz de excitacion por la cabeza optica conectada a la gma,
- una captura por la cabeza optica de un haz luminoso reflejado o reemitido por difusion o por fluorescencia,
- una transmision del haz luminoso capturado al extremo distal de la gma,
- una transmision del haz luminoso capturado, a lo largo de la fibra desde el extremo distal hasta el extremo proximo de la gma, y
- una deteccion por el detector del haz luminoso capturado, siendo asociada la fibra en una tabla de correspondencia con los pfxeles del detector que detectan el haz capturado y con el instante, en el curso del periodo del barrido, durante el que el haz es detectado.
Por consiguiente, se dirige un haz luminoso de excitacion por turno a una de las fibras de las gmas desde el extremo proximo de la gma que comprende dicha una de las fibras, y se detectan por turno haces luminosos capturados en el extremo distal de esta fibra, efectuando esta fibra, por lo tanto, un filtrado espacial de la luz capturada en el extremo distal de la gma. De esta manera, el detector del primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion esta dispuesto para detectar un haz luminoso capturado en el extremo distal de una fibra de una de las gmas en respuesta al haz de excitacion dirigido a esta misma fibra, efectuando esta fibra, por lo tanto, un filtrado espacial de la luz capturada en el extremo distal de la gma, lo que convierte el primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion confocal.
La tabla de correspondencia se crea en el curso de una etapa de calibracion del dispositivo segun la invencion, despues de haber acoplado el mazo de gmas al sistema de barrido. El primero, segundo y tercer modos de realizacion del procedimiento comprenden, ademas, para cada gma de imagen en el curso de un periodo:
- una extraccion, entre todos los haces detectados por el detector y con la ayuda de la tabla de correspondencia, de un conjunto de haces luminosos capturados por varias fibras en el extremo distal de la gma y detectados por el detector,
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- una construccion de una imagen a partir del conjunto de haces luminosos capturados y detectados, representando la imagen un campo de observacion de una zona de interes en la que la cabeza optica de la gma esta implantada, comprendiendo la construccion un tratamiento adecuado para eliminar la huella de la red de miles de fibras de gma, y
- una visualizacion de la imagen en la pantalla de visualizacion.
Para las gmas de imagen 1, 2, 3 que comprenden varios millares de fibras de algunos micrometros de diametro, la superficie tipica del campo de observacion es del orden de un milfmetro cuadrado, dependiendo esta superficie principalmente de las caractensticas de la cabeza optica dispuesta sobre el extremo distal de la gma 1, 2 o 3. Implantando las cabezas opticas en varias zonas de interes de un animal, el procedimiento permite, por lo tanto, visualizar in vivo, in situ y simultaneamente varias zonas de interes del animal con una resolucion microscopica.
La figura 5 ilustra, en una vista en seccion del extremo proximo del mazo 11 de gmas del primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion, un periodo de barrido en el caso del primer modo de realizacion del procedimiento. En un periodo de barrido del primer modo de realizacion del procedimiento, el sistema de barrido dirige el haz luminoso de excitacion por turno a una fibra desde el extremo proximo del mazo 11 de gmas, a lo largo de Imeas horizontales paralelas 20 conectadas por Imeas oblicuas 21. Un conjunto de Imeas horizontales 20 unidas por Imeas oblicuas 21 constituyen una trama que evoca la trama de una pantalla de television. Las Imeas horizontales 20 y las Imeas oblicuas 21 estan dispuestas para formar una trama por gma de imagen 1, 2 o 3. Las Imeas horizontales 20 no dirigen el haz de excitacion en intervalos comprendidos entre los extremos proximos de las gmas de imagen. La trama de la primera gma barrida 1 esta unida a la trama de la segunda gma barrida 2 por una primera Imea oblicua de rele 23, y la trama de la segunda gma barrida 2 esta unida a la trama de la tercera gma barrida 3 por una segunda Imea oblicua de rele 22. En el curso de un periodo, todas las Imeas son barridas. Las Imeas horizontales 20 estan suficientemente proximas para dirigir el haz luminoso de excitacion mas de una vez por periodo en una misma fibra, lo que permite una resolucion grande de muestreo de las fibras. Los medios tecnicos actuales de barrido permiten barrer a esta resolucion el extremo proximo del mazo 11 de gmas con un periodo de una centena de milisegundos. El tiempo de barrido de una trama de una gma es, por lo tanto, de una treintena de milisegundos. Tres imagenes construidas en el curso de un periodo, a partir de tres conjuntos de hacer capturados que provienen cada uno de ellos de una gma dada, corresponden, por lo tanto, a una observacion casi simultanea de tres zonas de interes, en las que las tres cabezas opticas estan implantadas. El primer modo de realizacion del procedimiento comprende, ademas, una variacion de la longitud de onda del haz luminoso de excitacion, de tal manera que el haz luminoso de excitacion es monocromatico y de una longitud de onda dada por gma. De esta manera, cada gma de imagen puede servir a una excitacion de un colorante diferente por zona de interes.
La figura 6 ilustra, en una vista en seccion del extremo proximo del mazo 11 de gmas del primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion, un periodo de barrido en el caso del segundo modo de realizacion del procedimiento. En un periodo de barrido del segundo modo de realizacion del procedimiento, el sistema de barrido dirige el haz luminoso de excitacion por turno a una de las fibras desde el extremo proximo del mazo 11 de gmas, a lo largo de las Imeas horizontales paralelas 24 unidas por Imeas oblicuas 25. Las Imeas horizontales 24 estan suficientemente proximas para dirigir el haz luminoso de excitacion mas de una vez por periodo en una misma fibra. En el curso de un periodo, todas las fibras son barridas, y las Imeas horizontales dirigen el haz luminoso de excitacion, ademas, en intervalos comprendidos entre los extremos proximos de las gmas de imagen. Las Imeas horizontales 24 conectadas por Imeas oblicuas 25 constituyen una trama comun a las tres gmas 1, 2, 3 que evoca la trama de una pantalla de television, de tal manera que una misma Imea horizontal barre generalmente mas de una gma de imagen. Las tres gmas de imagen son barridas, por lo tanto, casi simultaneamente en el curso de un periodo, y tres imagenes construidas en el curso de un periodo, a partir de tres conjuntos de haces capturados que proceden cada uno de ellos de una gma dada, corresponden a una observacion casi simultanea de tres zonas de interes, en las que las tres cabezas opticas estan implantadas.
La figura 7 ilustra, en una vista en seccion del extremo proximo del mazo 11 de gmas del primer modo de realizacion del dispositivo segun la invencion, un periodo de barrido en el caso del tercer modo de realizacion del procedimiento. En un periodo de barrido del tercer modo de realizacion del procedimiento, el sistema de barrido dirige el haz luminoso de excitacion por turno a una fibra desde el extremo proximo del mazo 11 de gmas, a lo largo de Imeas horizontales paralelas 26 unidas por Imeas oblicuas 27. Las Imeas horizontales 26 estan suficientemente proximas para dirigir el haz luminoso de excitacion mas de una vez por periodo en una misma fibra, pero no son suficientemente numerosas para dirigir el haz luminoso de excitacion a las tres gmas y a todas las fibras de las dos gmas 2, 3 barridas. Las Imeas horizontales 26 unidas por Imeas oblicuas 27 constituyen una trama comun a dos de las gmas 2 y 3, de tal manera que una misma Imea horizontal 26 barre generalmente las dos gmas 2, 3 barridas por la trama. Las dos gmas de imagen 2, 3 barridas son barridas, por lo tanto, casi simultaneamente durante un periodo. El barrido en el curso de un periodo unicamente de ciertas fibras permite disminuir el periodo de barrido hasta algunos milisegundos.
Por supuesto, la invencion no esta limitada a los ejemplos que se acaban de describir y se pueden aportar numeras formas de realizacion a estos ejemplos sin salirse del marco de la invencion. En un dispositivo segun la invencion, el numero de gmas de imagen utilizadas, el diametro de las fibras de las gmas, y el numero de fibras por gma pueden adoptar numerosos valores posibles. Un dispositivo segun la invencion se puede aplicar a numerosos campos como
la espectroscopia, el diagnostico por imagenes de fluorescencla, de reflectancla, o de multifotonico. En el marco del diagnostico por imagenes multifotonicas, un dispositivo segun la invencion puede comprender, ademas, medios de pre-compresion para comprimir eventuales efectos dispersivos de las fibras. Estos medios de pre-compresion pueden estar colocados en los extremos proximos de las gmas de imagen, a condicion de que las gu^as tengan 5 propiedades de dispersion similares.
Claims (6)
- 51015202530reivindicaciones1. - Dispositivo de endoscopia, que comprende:- varias gmas de imagen (1, 2, 3), cada una de las cuales comprende dos extremos, respectivamente, proximo y distal, unidos por varias fibras opticas (12), estando separado el extremo distal de cada gma de los extremos distales de las otras gmas, de tal manera que cada extremo distal de gma es movil independientemente de las otras gmas, y- medios de deteccion de un haz luminoso capturado en el extremo distal de una de las gmas,comprendiendo el dispositivo, ademas, un sistema de barrido conectado opticamente a dichos extremos proximos y dispuesto para dirigir un haz luminoso de excitacion por turno a una de las fibras de dichas gmas desde el extremo proximo de la gma que comprende dicha una de las fibras, y por que los medios de deteccion estan dispuestos para detectar un haz luminoso capturado por una fibra en respuesta al haz de excitacion dirigido a esta misma fibra, estando encolados Juntos los extremos proximos de las gmas (1, 2, 3) y envueltos por una funda de proteccion (15) para estar asociados en un mazo (11) de gmas,y por que comprende, ademas, un conector (6) para conectar el extremo proximo del mazo (11) de gmas al sistema de barrido (4),y por que comprende, ademas, medios para extraer, entre haces capturados por una o varias gmas, un conJunto de haces luminosos capturados por varias fibras en el extremo distal de una de las gmas, comprendiendo los medios de deteccion un detector, comprendiendo estos medios de extraccion medios para aplicar un algoritmo de extraccion utilizando una tabla de correspondencia entra cada fibra y pfxeles del detector, o una tabla de correspondencia entre cada fibra y un instante del periodo del barrido si el barrido es periodico, de tal manera que los medios de extraccion asocian cada haz detectado por el detector con la fibra de donde proviene el haz.
- 2. - Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que comprende, ademas, una fuente de luz para emitir el haz luminoso de excitacion.
- 3. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que comprende, ademas, una cabeza optica (7, 8, 9) dispuesta sobre un extremo distal de una de las gmas (1, 2, 3).
- 4. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que comprende, ademas, medios para variar el contenido espectral del haz luminoso de excitacion en funcion de la gma (1, 2, 3) a la que esta dirigido el haz luminoso de excitacion.
- 5. - Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende, ademas, medios para construir una imagen a partir del conJunto de haces luminosos capturados.
- 6. - Dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado por que comprende, ademas, medios (5) para visualizar la imagen.
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