ES2628810T3

ES2628810T3 - Sistema de alimentación de emergencia

Info

Publication number: ES2628810T3
Application number: ES06793416.6T
Authority: ES
Inventors: Paul Bleus
Original assignee: Constructions Electroniques and Telecommunications En Abrege C E and T; Constructions Electroniques and Telecommunications En Abrege "cE and T"
Current assignee: Constructions Electroniques and Telecommunications En Abrege C E and T; Constructions Electroniques and Telecommunications En Abrege "cE and T"
Priority date: 2006-01-05
Filing date: 2006-09-11
Publication date: 2017-08-04
Anticipated expiration: 2026-09-11
Also published as: EP1969694B1; CN103956824B; CN101336505A; US8044535B2; EP1806819A1; EP1969694A1; PL1969694T3; ZA200806676B; CN101336505B; WO2007077043A1; CN103956824A; US20100026093A1

Abstract

Una unidad (200) de procesador de alimentación de emergencia que comprende: a) una primera línea (313) de entrada de CA que comprende una primera inductancia (313i) y prevista para ser conectada a una alimentación de CA con una tensión cíclica VL,in; b) una primera línea (315) salida de CA que comprende una segunda inductancia (315i) y prevista para ser conectada a una carga crítica (204); c) una segunda línea (316) de salida de CA prevista para ser conectada a la carga crítica (204); d) una línea neutra (314) prevista para ser conectada a un puerto neutro; e) un primer y un segundo buses (311, 312) de tensión de CC previstos para ser conectados a una alimentación (206) de CC; f) un único condensador (207) interpuesto directamente entre el primer y el segundo buses (311, 312) de tensión de CC; g) un primer circuito (301) de medio puente que comprende un primer interruptor (301a) y un segundo interruptor (301b), en donde el primer interruptor (301a) está conectado entre la primera línea de entrada (313) de CA y el primer bus (311) de tensión de CC y el segundo interruptor (301b) está conectado entre la primera línea de entrada (313) de CA y el segundo bus (312) de tensión de CC; h) un segundo circuito (302) de medio puente que comprende un tercer interruptor (302a) y un cuarto interruptor (302b), en donde el tercer interruptor (302a) está conectado entre la primera línea de salida (315) de CA y el primer bus (311) de tensión de CC y el cuarto interruptor (302b) está conectado entre la primera línea de salida (315) de CA y el segundo bus (312) de tensión de CC; i) un tercer circuito (303) de medio puente que comprende un quinto interruptor (303a) y un sexto interruptor (303b), en donde el quinto interruptor (303a) está conectado entre la línea neutra (314) y el primer bus (311) de tensión de CC y el sexto interruptor (303b) está conectado entre la línea neutra (314) y el segundo bus (312) de tensión de CC; j) una serie de controladores (208) previstos para mandar los interruptores (301a...303b), en donde dichas series de controladores (208) están previstas para mandar al menos del primer al cuarto interruptores (301a...302b) utilizando modulación de anchura de impulso para convertir VL,in en dos tensiones continuas +Vb, -Vb sustancialmente diferentes en el primer y en el segundo buses (311, 312) de tensión de CC y dichas dos tensiones diferentes +Vb, -Vb, sustancialmente continuas a una tensión cíclica VL,out en la primera línea de salida (315) de CA; k) una tercera inductancia (314i) conectada entre dicha línea neutra (314) y dichos quinto y sexto interruptores (303a, 303b); estando dicha segunda línea de salida (316) de CA conectada directamente a dicha línea neutra (314); estando previstas dichas series de controladores (208) para sincronizar dichos primer y segundo circuitos (301, 302) de medio puente de modo que VL,in y VL,out tengan sustancialmente la misma fase y frecuencia, y estando también previstas dichas series de controladores (208) para abrir el quinto interruptor (303a) y cerrar el sexto interruptor (303b) durante un período t1 de al menos el 50%, y preferiblemente al menos el 95%, de una primera mitad de un ciclo de VL,in y para cerrar el quinto interruptor (303a) y abrir el sexto interruptor (303b) durante un período t2 de al menos el 50%, y preferiblemente al menos el 95%, de una segunda mitad del ciclo de VL,in.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de alimentacion de emergencia CAMPO DE LA INVENCION

La presente invencion se refiere a una unidad de procesador de alimentacion de emergencia que comprende una primera lmea de entrada de CA que comprende una primera inductancia y prevista para ser conectada a una alimentacion de CA, una primera lmea de salida de CA que comprende una segunda inductancia y prevista para ser conectada a una carga cntica, una segunda lmea de salida de CA prevista para ser conectada a la carga cntica, una lmea neutra prevista para ser conectada a un puerto neutro, un primer y un segundo buses de tension de CC previstos para ser conectados a una alimentacion de CC, un condensador interpuesto entre el primer y el segundo buses de tension de CC, un primer circuito de medio puente que comprende un primer y segundo interruptores, en donde el primer interruptor esta conectado entre la primera lmea de entrada de CA y el primer bus de tension de CC y el segundo interruptor esta conectado entre la primera lmea de entrada de CA y el segundo bus de tension de CC, un segundo circuito de medio puente que comprende un tercer y cuarto interruptores, en donde el tercer interruptor esta conectado entre la primera lmea de salida de CA y el primer bus de tension de CC y el cuarto interruptor esta conectado entre la primera lmea de salida de CA y el segundo bus de tension de CC, un tercer circuito de medio puente que comprende un quinto y sexto interruptores, en donde el quinto interruptor esta conectado entre la lmea neutra y el primer bus de tension de CC y el sexto interruptor esta conectado entre la lmea neutra y el segundo bus de tension de CC. El procesador comprende ademas una serie de controladores previstos para mandar los interruptores, en donde dichas series de controladores estan previstas para mandar al menos el primer y cuarto interruptores utilizando modulacion de anchura de impulso. La presente invencion tambien se refiere a un metodo de operar dicho procesador de alimentacion de emergencia.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Y TECNICA ANTERIOR

Los procesadores de alimentacion de emergencia son utilizados tfpicamente en la industria de la telecomunicacion para asegurar la entrega continua de alimentacion de CA a aplicaciones cnticas tales como una oficina central de un operador de telecomunicaciones.

Una configuracion tfpicamente conocida a partir del estado de la tecnica y que comprende una serie de convertidores esta ilustrada en la fig. 1. En esta configuracion, un primer convertidor 101, que es un convertidor de CA/CC, tiene una primera entrada de CA y una primera salida de CC. La primera entrada de CA comprende una primera lmea de entrada 119 de CA y una lmea neutra 120. Dicha primera lmea de entrada 119 de CA esta prevista para ser conectada a una alimentacion de CA monofasica, mientras que dicha lmea neutra 120 esta prevista para ser conectada a un puerto neutro. Un segundo convertidor 102, que es un convertidor de CC/CA, tiene una primera entrada de CC y una primera salida de CA, que comprende una primera lmea de salida 121 de CA y una segunda lmea neutra 122. Dicha primera lmea de salida 121 de CA esta prevista para ser conectada a una carga cntica 108, mientras que dicha segunda lmea neutra 122 esta prevista para ser conectada a un neutro. Un tercer convertidor 103, que es un convertidor de CC/CC, tiene una segunda entrada de CC y una segunda salida de CC, estando prevista dicha segunda entrada de CC para ser conectada a una alimentacion de CC. Un cuarto convertidor 104, que es otro convertidor de CC/CC, tiene una tercera entrada de CC y una tercera salida de CC. La primera salida de CC esta conectada a la tercera entrada de CC, la tercera salida de CC a la segunda entrada de CC y la segunda salida de CC a la primera entrada de CC.

El segundo convertidor 102 conectado al tercer convertidor 103 forman juntos un inversor 100b, y el primer convertidor 101 conectado al cuarto convertidor 104 forman juntos un rectificador 100a. Una batena 106 es utilizada tfpicamente como una alimentacion de CC y por ello conectada entre la salida desde el rectificador 100a y la entrada desde el inversor 100b. Una unidad de conmutacion 105 que comprende conmutadores 105a y 105b y un microcontrolador 105c para controlar los conmutadores esta prevista para permitir conmutar entre una conexion que utiliza el procesador de alimentacion formado por el rectificador 100a y el inversor 100b y una conexion a traves del cable 107. La carga cntica 108 esta aqrn ilustrada por una resistencia. En la practica, la carga cntica puede estar formada por una pluralidad de unidades conectadas en paralelo al procesador.

Un problema con esta configuracion conocida como se ha ilustrado en la fig. 1 es que la eficiencia es relativamente baja. Desde la alimentacion de CA monofasica a la carga cntica, la corriente necesita pasar a traves de cuatro convertidores y un interruptor. La eficiencia obtenida a traves de tal circuito es tfpicamente de alrededor del 80%. Cuando la carga cntica es alimentada con la alimentacion de CC, la corriente necesita pasar a traves de dos convertidores y un interruptor produciendo una eficiencia del orden del 90%.

La patente de los EE.UU N° 4.709.318 describe una configuracion alternativa que comprende solo tres convertidores, siendo estos tres convertidores un primer convertidor que es un convertidor de CA/CC con una primera entrada de CA y una primera salida de CC, un segundo convertidor, que es un convertidor de CC/CA con una primera entrada de CC y una primera salida de CA, y un tercer convertidor, que es un convertidor de CC/CC provisto con una segunda entrada de CC y una segunda salida de CC. En esta configuracion alternativa del estado de la tecnica, la primera entrada de CA esta prevista para ser conectada a una fuente de alimentacion de CA, la primera salida de CA esta prevista para ser

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conectada a una carga crftica, la segunda entrada de CC esta prevista para ser conectada a una fuente de alimentacion de CC y tanto la primera como la segunda salidas de CC estan conectadas a dos buses de tension de CC conectados a su vez a la primera entrada de CC. Con esta configuracion, la corriente solo necesita pasar a traves de los convertidores entre la alimentacion de corriente de CA y la carga crftica. Sin embargo, en esta descripcion el primer y segundo convertidores son tales que la tension entre los buses de tension de CC es relativamente elevada, en particular de 400 V de CC para conseguir una tension de salida de CA de 120 V RMS. Tal elevada tension requiere el dimensionamiento de los elementos de los convertidores en consecuencia, aumentando el coste al tiempo que se reduce tanto la eficiencia como la fiabilidad.

La patente de los EE.UU N° 6.181.581 B1 describe un procesador de alimentacion de emergencia que comprende caracterfsticas en comun con las reivindicaciones independientes. En particular, este procesador de alimentacion de emergencia comprende:

una primera lmea de entrada de CA que comprende una primera inductancia y prevista para ser conectada a una alimentacion de CA con una tension dclica Vi_,in;

una primera lmea de salida de CA que comprende una segunda inductancia y prevista para ser conectada a una carga crftica;

una segunda lmea de salida de CA prevista para ser conectada a la carga crftica;

una lmea neutra prevista para ser conectada a un puerto neutro; un primer y un segundo buses de tension de CC previstos para ser conectados a una alimentacion de CC;

un primer y segundo condensadores interpuestos en serie entre el primer y el segundo buses de tension de CC, de modo que el extremo comun entre los condensadores es conectado al puerto neutro;

un primer circuito de medio puente que comprende un primer interruptor y un segundo interruptor, en donde el primer interruptor esta conectado entre la primera lmea de entrada de CA y el primer bus de tension de CC y el segundo interruptor esta conectado entre la primera lmea de entrada de CA y el segundo bus de tension de cC;

un segundo circuito de medio puente que comprende un tercer interruptor y un cuarto interruptor, en donde el tercer interruptor esta conectado entre la primera lmea de salida de CA y el primer bus de tension de CC y el cuarto interruptor esta conectado entre la primera lmea de salida de CA y el segundo bus de tension de CC;

un tercer circuito de medio puente que comprende un quinto interruptor y un sexto interruptor, en donde el quinto interruptor esta conectado entre la lmea neutra y el primer bus de tension de CC y el sexto interruptor esta conectado entre la lmea neutra y el segundo bus de tension de CC;

una tercera inductancia conectada entre dicha lmea neutra y el extremo comun de dichos quinto y sexto interruptores.

Dicha segunda lmea de salida de CA esta conectada directamente a dicha lmea neutra.

Esta configuracion tambien comprende una serie de controladores previstos para mandar todos los interruptores utilizando modulacion de anchura de impulso. En funcionamiento los circuitos de medio puente correspondientes al menos al primer y cuarto interruptores son mandados utilizando modulacion de anchura de impulso de modo que generen, a partir de Vi_,in una tension positiva +Vb sustancialmente continua en el primer bus de tension de CC y una tension negativa -Vb sustancialmente continua en el segundo bus de tension de CC y de modo que conviertan dichas dos tensiones diferentes +Vb, -Vb, sustancialmente continuas en una tension dclica Vi_,0ut en la primera lmea de salida de CA.

El circuito de medio puente correspondiente a la primera lmea neutra es mandado simplemente para compensar fluctuaciones menores de tension en un primer y segundo buses de tension de CC, estando ambos interruptores de este primer medio puente cerrados solo durante un porcentaje muy pequeno de tiempo y en impulsos muy cortos. La primera lmea neutra en esta configuracion opera por ello simplemente como un eje de "0" voltios.

En particular dichas series de controladores pueden tambien ser previstas en funcionamiento para abrir el quinto interruptor y cerrar el sexto interruptor durante un penodo ti de al menos 50%, y preferiblemente al menos 95%, de una primera mitad de un ciclo de Vi_,in y cerrar el quinto interruptor y abrir el sexto interruptor durante un penodo t2 de al menos 50%, y preferiblemente al menos 95%, de una segunda mitad del ciclo de Vyn (vease por ejemplo el documento US 6.181.581 B1, col. 8, segundo parrafo).

J.W. Baek y col., en "In study on a single-phase module UPS using a three-arms converter and inverter", IECON 02 [Industrial Electronics Society, IEEE 2002 28a Annual Conference of the], Vol. 2, 5 Noviembre 2002, pags. 1282-1287 y T. Uematsu y col., en "A study of the high performance single phase UPS", Proc. IEEE PESC\'98 Conf., Vol. 2 pags. 18721878, 1998, describen cada uno un circuito convertidor e inversor de tres brazos para un sistema UPS monofasico, cuya topologfa esta proxima a los detalles estructurales del circuito de la invencion, con la excepcion de la tercera inductancia.

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Ademas la topologfa de estos dos ultimos circuitos difiere de la de documento US 6.181.581 B1 porque un unico condensador esta puenteando los dos buses de CC en lugar de dos condensadores en serie con la union entre los dos conectada a un neutro. En el circuito de tres brazos, el brazo 1 y 2 opera como un convertidor de PWM y el brazo 2 y 3 opera como un inversor de PWM. Por ello el brazo 2 es utilizado en comun.

Se ha descrito tambien en Uematsu y col., que la tension/frecuencia de salida debe ser igual a la tension/frecuencia de entrada. Asf, se sabe a partir de ello que los controladores pueden ser previstos en funcionamiento para sincronizar el primer y segundo circuitos de medio puente de manera que VL,in y VL,out tengan sustancialmente la misma fase y frecuencia.

Es un objeto principal de la presente invencion proporcionar un procesador de alimentacion de emergencia y metodo de operar dicho procesador de alimentacion de emergencia adecuado para una alimentacion de CA monofasica y con una eficacia mas elevada, al menos cuando la carga cntica es alimentada con la alimentacion de CA monofasica, mientras que tiene una elevada disponibilidad y calidad de alimentacion de tension, y evitar los inconvenientes relacionados con las tensiones elevadas de CC.

RESUMEN DE LA INVENCION

De acuerdo con la presente invencion, la lmea neutra esta prevista para ser conectada directamente a la segunda lmea de salida de CA, y el procesador de alimentacion de emergencia comprende ademas una tercera inductancia conectada entre la lmea neutra y el tercer circuito de medio puente, estando previstas las series de controladores para abrir el quinto interruptor y cerrar el sexto interruptor durante un periodo U de al menos 50%, y preferiblemente al menos 95%, de una primera mitad de un ciclo de VL,in, y cerrar el quinto interruptor y abrir el sexto interruptor durante un periodo t2 de al menos 50%, y preferiblemente al menos 95%, de una segunda mitad de dicho ciclo de VL,in. Esta realizacion genera un VN,out que es anti-dclico a VL,out. Aunque en esta disposicion mas simple no es posible cambiar la frecuencia y el desfase de VL,out con respecto a VL,in, la reduccion en el numero de componentes aumenta ademas la fiabilidad, asf como la eficiencia, que puede alcanzar alrededor del 95%.

Ventajosamente, el quinto y sexto interruptores estan modulados en anchura de impulso durante un periodo t3 entre ti y t2, de modo que VN,out presenta una continuidad de al menos sus primera y segunda derivadas. Esto mejora la longevidad de los componentes y la limpieza de la salida.

Preferiblemente, las series de controladores consisten de una unidad de controlador. En oposicion a los controladores individuales para cada convertidor, esto permite gestionar mas eficiente y facilmente el flujo de energfa, sin necesidad de anadir componentes adicionales para gestionar la comunicacion entre controladores individuales.

Preferiblemente, la unidad de procesador de alimentacion de emergencia comprende ademas un convertidor CC/CC conectado al primer y segundo buses de tension de CC para conectar dichos primer y segundo buses de tension de CC a dicha fuente de alimentacion de CC. Esto permite el uso de una alimentacion de CC con una tension diferente, usualmente inferior, que la tension entre los dos buses de tension de CC.

En una realizacion particular, el convertidor CC/CC es bidireccional. Esto hace posible utilizar el dispositivo segun la invencion como un rectificador, en el que la corriente fluiria desde la entrada de Ca a la fuente de alimentacion de CC para recargar.

Ventajosamente, el primer, segundo, quinto y sexto interruptores son bidireccionales de energfa y las series de controladores estan previstas para hacer funcionar el primer circuito de medio puente en sentido inverso, de modo que convierta una tension de CC entre los dos buses de tension de CC a una tension de CA en la primera lmea de entrada de CA. Esto permite utilizar el dispositivo segun la invencion como un medio para suministrar energfa desde la entrada de alimentacion de CC a la alimentacion de CA. Un flujo de corriente en esta direccion podna ser aplicado por ejemplo en aplicaciones de celdas fotovoltaicas, en las que la energfa generada por las celdas es realimentada a la alimentacion de CA cuando no es utilizada por la carga cntica.

Puede ademas ser ventajoso si el tercer y cuarto interruptores son bidireccionales de energfa, y las series de controladores estan tambien previstas para hacer funcionar el segundo circuito de medio puente en sentido inverso, de modo que convierta una tension de CA entre la primera y segunda lmeas de salida de CA a una tension de CC entre los dos buses de tension de CC. Esto permite la recuperacion de energfa desde la carga cntica de nuevo a la alimentacion de CA y/o de CC, cuyo principio podna ser aplicado a sistemas de ascensor.

Preferiblemente, el procesador de alimentacion de emergencia segun la invencion comprende una pluralidad de unidades de procesador de alimentacion de emergencia conectadas en paralelo, comprendiendo cada unidad de procesador de alimentacion de emergencia el primer, segundo y tercer convertidores segun se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes. Esto permite garantizar el funcionamiento continuo si una de las unidades fallas en su funcionamiento y sin la presencia de un unico punto de elemento de fallo tal como el interruptor 105a en el dispositivo de la tecnica anterior de la fig. 1.

El dispositivo segun realizaciones particulares de la invencion permite suprimir los dos siguientes efectos negativos que

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ocurren simultaneamente y presentes en los dispositivos de la tecnica anterior como se ha ilustrado en la fig. 1. En primer lugar, cuando la energfa suministrada a traves del interruptor 105b y del cable 107, pueden ocurrir perturbaciones alimentando ene^a a la carga crftica sin filtrar. En segundo lugar, cuando se alimenta una carga crftica no lineal, se generan corrientes armonicas sobre la alimentacion de CA. Esto puede conducir al deterioro de la calidad de la tension 5 de alimentacion de CA causado por corrientes armonicas que son aplicadas a la alimentacion de CA.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Otros detalles y ventajas apareceran a partir de la descripcion de los dibujos adjuntos.

La fig. 1 ilustra una configuracion tfpica de un procesador de alimentacion de emergencia de acuerdo con la tecnica anterior.

10 La fig. 2 ilustra una realizacion detallada de la unidad de procesador de alimentacion de emergencia de acuerdo con la tecnica anterior.

La fig. 3 ilustra parte de dicha realizacion detallada de la unidad de procesador de alimentacion de emergencia de acuerdo con la tecnica anterior.

La fig. 4 ilustra una conversion de tension utilizando modulacion de anchura de impulso.

15 La fig. 5 ilustra un ejemplo de las tensiones de salida de la unidad de procesador de alimentacion de emergencia de acuerdo con la tecnica anterior.

La fig. 6 ilustra otro ejemplo de las tensiones de salida de la unidad de procesador de alimentacion de emergencia de acuerdo con la tecnica anterior.

La fig. 7 ilustra el procesador de alimentacion de emergencia de acuerdo con la invencion.

20 La fig. 8 ilustra parte del procesador de alimentacion de emergencia de acuerdo con la invencion.

La fig. 9 ilustra otra realizacion del procesador de alimentacion de emergencia de acuerdo con la invencion con varias unidades en paralelo.

DESCRIPCION DETALLADA DE UNA REALIZACION DE LA TECNICA ANTERIOR

En una realizacion detallada y explicativa de la tecnica anterior, como se ha ilustrado en la fig. 2, una unidad 200 de 25 procesador de alimentacion comprende un primer convertidor 201 que comprende una entrada de CA conectada a una alimentacion de energfa 205 de CA. Este convertidor esta previsto para convertir alimentacion de CA a por ejemplo 230 V RMS de CA a una alimentacion de CC por ejemplo a 350-400 V de CC. La salida de CC de este primer convertidor es conectada a una entrada de CC de un segundo convertidor 202. El segundo convertidor 202 esta previsto para convertir la alimentacion de CC a alimentacion de CA de por ejemplo 230 V RMS de CA, que es a continuacion alimentada a la 30 carga crftica 204. El trayecto formado por el primer y segundo convertidores es utilizado cuando la energfa necesita ser alimentada desde la alimentacion 205 de CA.

La unidad 200 de procesador de alimentacion esta ademas prevista para recibir energfa procedente de una alimentacion de energfa 206 de CC tal como una batena que proporciona una alimentacion de CC por ejemplo a 48 V de CC. Como la entrada de CC del segundo convertidor usualmente tiene una tension considerablemente mas elevada, la unidad 200 de 35 procesador de alimentacion tambien comprendera un tercer convertidor 203 que comprende una entrada de CC prevista para ser conectada a la alimentacion de energfa 206 de CC y una salida de CC. El tercer convertidor 203 es preferiblemente un convertidor aislado (como se ha representado por la doble ftnea diagonal), pero podna en alguna

aplicacion no estar aislado. De acuerdo con la invencion y como se ha ilustrado en la fig. 2, esta salida de CC es

conectada tanto a la salida de CC desde el primer convertidor 201 como a la entrada de CC desde el segundo 40 convertidor. El trayecto formado por el tercer y el segundo convertidores es asf utilizado cuando se necesita que la

energfa sea alimentada desde la alimentacion de energfa 206 de CC.

Un condensador 207 esta previsto entre la salida del primer convertidor 201 y la entrada del segundo convertidor 202 y actua como una unidad de almacenamiento de energfa. Un microcontrolador o controlador 208 esta conectado a cada uno de los tres convertidores 201, 202 y 203 para comunicar ordenes a cada uno de los convertidores. El 45 microcontrolador esta ademas conectado a la salida 209 de comunicacion.

La fig. 3 muestra con mas detalle el primer y segundo convertidores 201 y 202 del procesador de alimentacion de acuerdo con esta realizacion de la tecnica anterior. El primer convertidor 201 comprende un primer y tercer circuitos de medio puente 301, 303 conectados ambos entre un primer y segundo buses 311, 312 de tension de CC. El primer circuito de medio puente 301 comprende un primer interruptor 301a conectado entre una ftnea de entrada 313 de CA, 50 que comprende una primera inductancia 313i, y el primer bus 311 de tension de CC, y un segundo interruptor 301b conectado entre la ftnea de entrada 313 de CA y el segundo bus 312 de tension de Cc. El tercer circuito de medio

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puente 303 comprende un quinto interruptor 303a, conectado entre una lmea neutra 314 y el primer bus 311 de tension de CC, y un sexto interruptor 303b, conectado entre la lmea neutra 314 y el segundo bus 312 de tension de CC. El segundo convertidor 202 comprende un segundo y un cuarto circuitos de medio puente 302, 304, tambien conectados ambos entre el primer y el segundo de buses 311, 312 de tension de CC. El segundo circuito de medio puente 302 comprende un tercer interruptor 302a, conectado entre una primera lmea de salida 315 de CA, que comprende una inductancia 315i, y el primer bus 311 de tension de CC, y un cuarto interruptor 302b, conectado entre la primera lmea de salida 315 de CA y el segundo bus 312 de tension de cC. El cuarto circuito de medio puente 304 comprende un septimo interruptor 304a, conectado entre una segunda lmea de salida 316 de CA y el primer bus 311 de tension de CC, y un octavo interruptor 304b, conectado entre la segunda lmea de salida 316 de CA y el segundo bus 312 de tension de CC. El convertidor 203 de CC/CC y el condensador 207 son a continuacion conectados al primer y segundo buses 311, 312 de tension de CC entre el primer y segundo convertidores 201 y 202.

Para convertir la tension dclica, sustancialmente sinusoidal de la alimentacion de CA a una tension continua entre el primer y el segundo buses 311, 312 de tension de CC, y para convertir dicha tension continua de nuevo a una tension dclica entre la primera y la segunda lmeas de salida 315, 316 de CA, el microcontrolador 208 manda a los interruptores de al menos el primer y el segundo circuitos de medio puente 301, 302 utilizando modulacion de anchura de impulso (PWM). La modulacion de anchura de impulso utiliza una onda cuadrada cuyo ciclo de servicio es modulado dando como resultado la variacion del valor promedio de la forma de onda. Conmutando la tension con el ciclo de servicio aproximado, la salida se aproximara a una tension al nivel apropiado, como se ha representado en la fig. 4. La primera y segunda inductancias 313i, 315i y el condensador 207 atenuan el ruido de conmutacion. El ciclo de servicio de la forma de onda cuadrada es mucho mas corto que el de la onda sinusoidal ya sea de las tensiones de entrada o de salida de CA, tfpicamente del orden de magnitud de microsegundos, por ejemplo 20 ps frente a 20 ms para una tension de CA de 50 Hz tfpica.

Cuando la primera lmea de entrada 313 de CA es conectada a una alimentacion de CA monofasica, se establece una tension dclica Vyn variable en la primera lmea de entrada 313 de CA en forma de una onda sinusoidal. Esta tension Vyn de CA tiene una frecuencia fyn y por ello una longitud de ciclo 1/fyn y una amplitud VynPeak. VynPeak puede ser, por ejemplo 325 V, correspondiendo a una tension VynRMs RMS de CA de 230 V, y fyn puede ser, por ejemplo, 50 Hz. Durante la primera mitad de cada ciclo de Vyn los controladores dejan abierto el quinto interruptor 303a, mientras el sexto interruptor 303b esta cerrado de modo que conecte el segundo bus 312 de tension de CC a la lmea neutra 314 y el primer circuito de medio puente 301 es modulado en anchura de impulso para convertir la tension positiva variable en la primera lmea de entrada 313 de CA a una tension continua +Vb en el primer bus 311 de tension de CC. Durante la segunda mitad de cada ciclo de Vyn, los controladores cierran el quinto interruptor 303a, mientras el sexto interruptor 303b esta abierto de modo que conecte el primer bus 311 de tension de CC a la lmea neutra 314, y el primer circuito de medio puente 301 es modulado en anchura de impulso para convertir la tension negativa variable en la primera lmea de entrada 313 de CA a una tension continua -Vb en el segundo bus 312 de tension de CC. Como resultado, se genera una diferencia de tension 2Vb sustancialmente continua entre el primer bus 311 de tension de CC y el segundo bus 312 de tension CC. La primera inductancia 313i filtra el ruido de conmutacion del primer y segundo interruptores 301a, 301b.

En el segundo circuito de medio puente 302, el tercer interruptor 302a y el cuarto interruptor 302b, que conectan respectivamente el primer bus 311 de tension de CC y el segundo bus 312 de tension de CC a la primera lmea de salida 315 de CA, son modulados en anchura de impulso de modo que generen una tension Vi_,0ut dclica proxima a sinusoidal en la primera lmea de salida de CA, con una frecuencia fL,out, una amplitud Vi_,0utPeak proxima a Vb y un desplazamiento de fase con respecto a VL,in. La segunda inductancia 315i filtra el ruido de conmutacion del tercer y cuarto interruptores 302a, 302b.

En esta primera realizacion del procesador de alimentacion de emergencia de la invencion, como se ha ilustrado en la fig. 3, el septimo interruptor 304a esta abierto durante al menos parte de la primera mitad de cada ciclo de VL,out y cerrado durante al menos parte de la segunda mitad. Inversamente, el octavo interruptor 304b esta cerrado durante al menos parte de la primera mitad y abierto durante al menos parte de la segunda mitad. Como resultado, se genera una segunda tension VN,out anti-dclica en la segunda lmea de salida 316 de CA.

La fig. 5 ilustra un ciclo de las tensiones de salida VL,out, VN,out y Vload= (VN,out-VL,out). Durante un penodo tr de al menos 95% del primer semiciclo, durante el cual el septimo interruptor 304a esta abierto y el octavo interruptor 304b cerrado, VN,out es sustancialmente constante e igual a -Vb. Durante un periodo t2' de al menos 95% del segundo semiciclo, durante el cual el septimo interruptor 304a esta cerrado y el octavo interruptor 304b esta abierto, es VN,out sustancialmente constante e igual a +Vb. Durante el penodo de transicion t3' entre tr y t?, este cuarto circuito de medio puente 304 es preferiblemente modulado en anchura de impulso para asegurar una transicion suave entre -Vb y +Vb y viceversa. Un penodo de transicion similar tiene tambien lugar entre t2' y tr. Idealmente, tanto la primera como la segunda derivadas de VN,out son continuas. Cada uno de los periodos tr y t2 pueden ser continuo o estar dividido en varios segmentos de, respectivamente, el primer o segundo semiciclos. Pueden tambien estar centrados alrededor de los picos de VL,out como se ha representado, o, por el contrario, avanzados o retrasados con respecto a los picos y tener las mismas o diferentes longitudes.

Como VN,out es anti-dclica a VL,out, la tension de salida Vload= (VN,out-VL,out) suministrada a la carga cntica tiene casi dos veces la amplitud de VN,out, como se ha representado en la fig. 5. Esto permite una tension de salida Vload relativamente

elevada con una diferencia de 2Vb de tension de CC relativamente moderada entre el primer bus 311 de tension de CC y el segundo bus 312 de tension de CC. Si VN,out es sustancialmente cuadrada o trapezoidal, es preferible adaptar la modulacion en anchura de impulso del segundo circuito de medio puente 302 de modo que VL,out tenga una forma sinusoidal corregida que en combinacion con VN,out da como resultado una Vload = (VN,out-VL,out) mas proxima a la 5 sinusoidal como se ha ilustrado en la fig. 5.

Dependiendo de la longitud de tr y t2', la pendiente de VN,out entre -Vb y +Vb sera mas o menos pronunciada, conduciendo a una forma de onda mas cuadrada o trapezoidal, como puede verse comparando la fig. 5 y la fig. 6, correspondiente a una alternativa en la que cada uno de t1' y t2' corresponde a menos del 95% pero al menos al 75% de cada semiciclo. Teniendo tal forma de onda sustancialmente cuadrada o trapezoidal para VN,out daria como resultado una forma de onda 10 distorsionada de Vload si el segundo circuito de medio puente 302 fue modulado en anchura de impulso para producir una forma de onda sinusoidal de VL,out. Por esta razon, el segundo circuito de medio puente 302 es mandado de manera que VL,out sigue una onda sinusoidal corregida, como se ha representado en las figs. 5 y 6, dando como resultado una Vload sustancialmente sinusoidal. Aunque el cuarto circuito de medio puente 304 podria en su lugar ser modulado en anchura de impulso durante el ciclo completo, de modo que genere una VN,out sinusoidal que no distorsionaria a VL,out, esto sena 15 considerablemente menos eficiente en energfa que modular en anchura de impulso solamente el segundo circuito de medio puente 302 para el ciclo completo con una forma de onda corregida en su lugar. Cuanto mas cortos son los penodos de transicion entre t-T y t2', mayor tendra que ser la correccion de la forma de onda de VL,out. Por otro lado, penodos de transicion mas cortos entre t-T y t2' tienen la ventaja de limitar el numero de cambios del cuarto circuito de medio puente 304, con las correspondientes ventajas en mayor eficiencia, menor generacion de interferencia de radio, 20 etc.

Es particularmente ventajoso mandar tanto el tercer como el cuarto circuitos de medio puente 303, 304 utilizando este metodo. Sin embargo, es tambien posible mandar solo uno de ellos de esta manera.

DESCRIPCION DETALLADA DE UNA REALIZACION PREFERIDA DE LA INVENCION

Las figs. 7 y 8 ilustran una realizacion del procesador de alimentacion de emergencia de acuerdo con la invencion. En 25 esta realizacion, el segundo circuito de medio puente 302 esta sincronizado con el primer circuito de medio puente 301, de modo que VL,out tiene sustancialmente, o incluso precisamente, la misma frecuencia y fase que VL,in. Como el tercer circuito de medio puente 303 es controlado de modo que la lmea neutra 314 esta conectada al segundo bus 312 de tension de CC durante la primera mitad del ciclo de VL,in y por ello, en esta realizacion, tambien de VL,out, y al primer bus 311 de tension de CC durante la segunda mitad del mismo ciclo, esto permite prescindir del cuarto circuito de medio 30 puente 304 de la primera realizacion y conectar la segunda lmea de salida 316 de CA directamente a la lmea neutra 314 en su lugar. Sin embargo, en esta realizacion una tercera impedancia 314i ha de ser interpuesta entre la lmea neutra 314 y el tercer circuito de medio puente 303 para filtrar el ruido de conmutacion del quinto y sexto interruptores 303a, 303b.

Como se ha mostrado en la fig. 7, esto forma, con el condensador 207, un convertidor 701 de CA/CC/CA.

En esta segunda realizacion, el tercer circuito de medio puente 303 es tambien controlado del modo representado por las 35 figs. 5 o 6, en donde durante un periodo ti de al menos el 95%, respectivamente al menos el 75% del primer semiciclo, durante el cual el quinto interruptor 303a esta abierto y el sexto interruptor 303b cerrado, VN,out es sustancialmente constante e igual a Vb. Durante un periodo t2 de al menos el 95%, respectivamente al menos el 75% del segundo semiciclo, durante el cual el quinto interruptor 303a esta cerrado y el sexto interruptor 303b abierto, VN,out es sustancialmente constante e igual a +Vb. Durante el periodo de transicion Lb entre ti y t2, este tercer circuito de medio 40 puente 304 es preferiblemente modulado en anchura de impulso para asegurar una transicion suave entre -Vb y +Vb y viceversa. Idealmente, tanto la primera como la segunda derivadas de VN,out son continuas. Cada uno de los penodos ti y t2 puede ser continuo o estar dividido en varios segmentos de, respectivamente, el primer o segundo semiciclos. Pueden tambien estar centrados alrededor de los picos de VL,out, como se ha representado o, por el contrario, avanzados o retrasados con respecto a esos picos y tener las mismas o diferentes longitudes.

45 La topologfa de la invencion es nueva debido a que tiene una tercera inductancia (vease inductancia 314i en la fig. 8 de la presente solicitud) que ha desaparecido en las figuras correspondientes de J. W. Baek y col., y T. Uematsu y col.

Ademas, la invencion difiere estructuralmente del sistema descrito en el documento previamente citado US 6.181.581 B1 porque el sistema descrito en el tiene dos condensadores en serie con la union entre los dos conectada al neutro.

La principal diferencia entre el circuito de la invencion y el circuito de T. Uematsu y col., es la conexion del punto neutro a 50 los buses "311/312" de tension de CC. Las tensiones en el nudo 312 se espera que sean muy diferentes en ambos casos. En particular en T. Uematsu y col., el potencial en el "nudo 312" no puede ser flotante en la frecuencia de conmutacion. La tension en el inductor de salida (equivalente al inductor 315i) se espera que sea alta y afectada por una elevada corriente ondulatoria, conduciendo ademas a perdidas elevadas del inductor. De manera similar la corriente ondulatoria es tambien elevada en el inductor de entrada (equivalente al inductor 313i).

55 Tambien la amplitud de la corriente que fluye al neutro en los transistores del brazo central se espera que sea alta, conduciendo a mayores perdidas de conmutacion y conduccion en los transistores del brazo central.

5

10

15

20

25

30

35

El circuito de la presente invencion es mas ventajoso en el sentido de que induce menos perdidas y menos solicitaciones sobre los componentes.

En el documento US 6.181.581 B1, hay una inductancia (L3) que conecta el medio puente central al punto neutro. Sin embargo el unico condensador C en la invencion esta reemplazado por dos condensadores (C1, C2) cuya union esta directamente conectada al punto neutro. Asf la referencia al neutro del nudo "312" es diferente y asf es tambien el potencial en el nudo 312. En la invencion, la optimizacion puede ser conseguidas repartiendo el valor de la inductancia sobre los 3 inductores, aunque este no es el caso en el documento US 6.181.581 B1, que sufre de los mismos inconvenientes que T. Uematsu y col.

En la invencion una menor tension aplicada sobre los inductores reduce la corriente ondulatoria del inductor y ademas las perdidas del nucleo del inductor.

Como se ha mostrado en la fig. 8, los medios de proteccion 305 estan preferiblemente previstos en uno del primer o del segundo buses 311, 312 de tension de CC, aguas arriba de la conexion 210 o 211, respectivamente, a la fuente 206 de alimentacion de CC y del condensador 207. Los medios de proteccion 305 consisten en particular de un fusible y permiten utilizar la fuente 206 de alimentacion de CC cuando del primer circuito de medio puente 301 se rompe y podna posiblemente cortocircuitar la tension de CC en el condensador 207.

El convertidor 203 de CC/CC puede ser bidireccional, permitiendo asf alimentar directamente desde los buses 311, 312 de tension de CC de nuevo a la fuente 206 de alimentacion de CC, por ejemplo para recargar una batena que es utilizada como la fuente 206 de alimentacion de CC.

El convertidor 701 de CA/CC/CA de la realizacion de acuerdo con la invencion tambien puede ser bidireccional en energfa, permitiendo la recuperacion de energfa desde la carga cntica 204 y/o la fuente 206 de alimentacion de CC. Con este proposito, los interruptores de los circuitos de medio puente que forman estos primer y segundo convertidores tendran que ser bidireccionales en energfa por sf mismos, y las series de controladores 208 tendran que ser previstas para hacer funcionar estos convertidores 201 y/o 202 o 203 tambien en sentido inverso. Los interruptores de los circuitos de medio puente pueden ser en particular interruptores IGBT con diodos anti-paralelos.

La fig. 9 muestra una realizacion del procesador de acuerdo con la presente invencion que comprende una pluralidad de unidades de procesador 200a, 200b, ... 200i conectadas en paralelo. Cada una de las unidades de procesador 200a, 200b,...200i tiene una configuracion como se ha mostrado en la fig. 7. Un bus de comunicacion 300 conecta las salidas de comunicacion 209 de las unidades de procesador. Por tanto los microcontroladores de las unidades de procesador estan interconectados para permitir la sincronizacion de las primeras salidas de CA y para organizar que se comparta carga entre las unidades. Los principios de sincronizacion y de compartir cargas entre unidades son conocidos para el experto en la tecnica y asf no necesitan ser descritos en detalle. Preferiblemente, como se ha ilustrado en la fig. 9, el bus de comunicacion comprende una doble conexion entre las unidades para proporcionar redundancia en caso de que una de las conexiones fallara. En lugar de una conexion por cable, tambien puede concebirse una conexion inalambrica utilizando tecnologfa de IR o HF, tambien puede concebirse en particular tecnologfa Bluetooth. Tambien puede concebirse proporcionar una conexion con cables y la otra conexion como una conexion inalambrica.

Como se apreciara, se pueden concebir modificaciones sin caer fuera del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

REIVINDICACIONES

1. Una unidad (200) de procesador de alimentacion de emergencia que comprende:

a) una primera lmea (313) de entrada de CA que comprende una primera inductancia (313i) y prevista para ser conectada a una alimentacion de CA con una tension dclica VL,n

b) una primera lmea (315) salida de CA que comprende una segunda inductancia (315i) y prevista para ser conectada a una carga crftica (204);

c) una segunda lmea (316) de salida de CA prevista para ser conectada a la carga crftica (204);

d) una ftnea neutra (314) prevista para ser conectada a un puerto neutro;

e) un primer y un segundo buses (311, 312) de tension de CC previstos para ser conectados a una alimentacion (206) de CC;

f) un unico condensador (207) interpuesto directamente entre el primer y el segundo buses (311,312) de tension de CC;

g) un primer circuito (301) de medio puente que comprende un primer interruptor (301a) y un segundo interruptor (301b), en donde el primer interruptor (301a) esta conectado entre la primera lmea de entrada (313) de CA y el primer bus (311) de tension de Cc y el segundo interruptor (301b) esta conectado entre la primera lmea de entrada (313) de CA y el segundo bus (312) de tension de CC;

h) un segundo circuito (302) de medio puente que comprende un tercer interruptor (302a) y un cuarto interruptor (302b), en donde el tercer interruptor (302a) esta conectado entre la primera lmea de salida (315) de CA y el primer bus (311) de tension de CC y el cuarto interruptor (302b) esta conectado entre la primera lmea de salida (315) de cA y el segundo bus (312) de tension de CC;

i) un tercer circuito (303) de medio puente que comprende un quinto interruptor (303a) y un sexto interruptor (303b), en donde el quinto interruptor (303a) esta conectado entre la lmea neutra (314) y el primer bus (311) de tension de CC y el sexto interruptor (303b) esta conectado entre la lmea neutra (314) y el segundo bus (312) de tension de CC;

j) una serie de controladores (208) previstos para mandar los interruptores (301a...303b), en donde dichas series de controladores (208) estan previstas para mandar al menos del primer al cuarto interruptores (301a...302b) utilizando modulacion de anchura de impulso para convertir VL,in en dos tensiones continuas +Vb, -Vb sustancialmente diferentes en el primer y en el segundo buses (311, 312) de tension de CC y dichas dos tensiones diferentes +Vb, -Vb, sustancialmente continuas a una tension dclica VLout en la primera lmea de salida (315) de CA;

k) una tercera inductancia (314i) conectada entre dicha lmea neutra (314) y dichos quinto y sexto interruptores (303a, 303b);

estando dicha segunda lmea de salida (316) de CA conectada directamente a dicha lmea neutra (314); estando previstas dichas series de controladores (208) para sincronizar dichos primer y segundo circuitos (301, 302) de medio puente de modo que VL,in y VL,outtengan sustancialmente la misma fase y frecuencia, y

estando tambien previstas dichas series de controladores (208) para abrir el quinto interruptor (303a) y cerrar el sexto interruptor (303b) durante un penodo ti de al menos el 50%, y preferiblemente al menos el 95%, de una primera mitad de un ciclo de VL,in y para cerrar el quinto interruptor (303a) y abrir el sexto interruptor (303b) durante un penodo t2 de al menos el 50%, y preferiblemente al menos el 95%, de una segunda mitad del ciclo de VL,in.
2. La unidad (200) de procesador de alimentacion de emergencia segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dichas series de controladores (208) estan tambien previstas para modular en anchura de impulso dicho quinto interruptor (303a) y dicho sexto interruptor (303b) durante un penodo de transicion t3 entre L y t2.
3. La unidad (200) de procesador de alimentacion de emergencia segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que el tercer y cuarto interruptores (302a, 302b) son bidireccionales y las series de controladores (208) estan tambien previstas para hacer funcionar el segundo circuito (302) de medio puente en sentido inverso, de modo que convierta una tension de CA entre la primera y segunda lmeas de salida (315, 316) de CA a una tension de CC entre los dos buses (311, 312) de tension de CC.
4. La unidad (200) de procesador de alimentacion de emergencia segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que las series de controladores (208) consisten de una unidad de controlador.
5. La unidad (200) de procesador de alimentacion de emergencia segun una de las reivindicaciones precedentes, que

9

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

comprende ademas un convertidor (203) de CC/CC conectado al primer y segundo buses (311, 312) de tension de CC para conectar dichos primer y segundo buses (311, 312) de tension de CC a dicha fuente (206) de alimentacion de CC.
6. La unidad (200) de procesador de alimentacion de emergencia segun la reivindicacion 5, caracterizada por que el convertidor (203) de CC/CC es bidireccional.
7. La unidad (200) de procesador de alimentacion de emergencia segun cualquiera de las reivindicaciones previas, caracterizada por que el primer, segundo, quinto y sexto interruptores (301a, 301b, 303a, 303b) son bidireccionales y las series de controladores estan previstas para hacer funcionar el primer circuito (301) de medio puente en sentido inverso, de modo que convierta una tension de CC entre los dos buses (311, 312) de tension de CC a una tension de CA en la primera lmea de entrada (313) de CA.
8. El sistema procesador de alimentacion de emergencia que comprende una pluralidad de unidades (200a... 200i) de procesador de alimentacion de emergencia segun se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes y conectadas en paralelo.
9. El sistema procesador de alimentacion de emergencia segun la reivindicacion 8, que comprende ademas medios de comunicacion, en particular al menos un bus (300) de comunicacion entre unidades, conectado a los controladores de cada unidad (200a. 200i) de procesador de alimentacion de emergencia.
10. Un metodo para controlar una unidad (200) de procesador de alimentacion de emergencia, comprendiendo dicha unidad (200) de procesador de alimentacion de emergencia:

a) una primera lmea (313) de entrada de CA que comprende una primera inductancia (313i) y prevista para ser conectada a una alimentacion de CA con una tension dclica Vi_,in;

b) una primera lmea (315) salida de CA que comprende una segunda inductancia (315i) y prevista para ser conectada a una carga cntica (204);

c) una segunda lmea (316) de salida de CA prevista para ser conectada a la carga cntica (204);

d) una lmea neutra (314) prevista para ser conectada a un puerto neutro;

e) un primer y un segundo buses (311, 312) de tension de CC previstos para ser conectados a una alimentacion (206) de CC;

f) un unico condensador (207) interpuesto directamente entre el primer y el segundo buses (311, 312) de tension de CC;

g) un primer circuito (301) de medio puente que comprende un primer interruptor (301a) y un segundo interruptor (301b), en donde el primer interruptor (301a) esta conectado entre la primera lmea de entrada (313) de CA y el primer bus (311) de tension de Cc y el segundo interruptor (301b) esta conectado entre la primera lmea de entrada (313) de CA y el segundo bus (312) de tension de CC;

h) un segundo circuito (302) de medio puente que comprende un tercer interruptor (302a) y un cuarto interruptor (302b), en donde el tercer interruptor (302a) esta conectado entre la primera lmea de salida (315) de CA y el primer bus (311) de tension de CC y el cuarto interruptor (302b) esta conectado entre la primera lmea de salida (315) de CA y el segundo bus (312) de tension de CC;

i) un tercer circuito (303) de medio puente que comprende un quinto interruptor (303a) y un sexto interruptor (303b), en donde el quinto interruptor (303a) esta conectado entre la lmea neutra (314) y el primer bus (311) de tension de CC y el sexto interruptor (303b) esta conectado entre la lmea neutra (314) y el segundo bus (312) de tension de CC, estando dicha segunda lmea de salida (316) de CA conectada directamente a la lmea neutra (314) y comprendiendo dicha unidad de procesador de alimentacion de emergencia tambien una tercera inductancia (314i) conectada entre dicha lmea neutra (314) y dicho quinto y sexto interruptores (303a, 303b);

comprendiendo dicho metodo las operaciones de:

j) modular en anchura de impulso dicho primer circuito (301) de medio puente para convertir Vi_,in a dos tensiones diferentes +Vb, -Vb sustancialmente continuas en el primer y segundo buses (311, 312) de tension de CC y dicho segundo circuito (302) de medio puente para convertir dichas dos tensiones diferentes +Vb y -Vb sustancialmente continuas en una tension dclica Vi_,0ut en la primera lmea de salida (315) de CA;

k) abrir el quinto interruptor (303a) y cerrar el sexto interruptor (303b) durante un penodo ti de al menos el 50%, y preferiblemente al menos el 95%, de una primera mitad de un ciclo de Vi_,in, y

l) cerrar el quinto interruptor (303a) y abrir el sexto interruptor (303b) durante un penodo t2 de al menos el 50%, y preferiblemente al menos el 95%, de una segunda mitad del ciclo de Vyn.
11. El metodo segun la reivindicacion 10, caracterizado porque comprende tambien la operacion de modular en anchura de impulso dicho quinto interruptor (303a) y dicho sexto interruptor (303b) durante un penodo de transicion t3 entre t1 y t2.
12. El metodo segun las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado por que el primer y el segundo circuitos (301, 302) de medio puente estan sincronizados de modo que VL,in y VL,outtengan sustancialmente la misma fase y frecuencia.