ES2627280T3 - Pulsador de aire combinado y pedestal móvil - Google Patents

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ES2627280T3 ES07861771.9T ES07861771T ES2627280T3 ES 2627280 T3 ES2627280 T3 ES 2627280T3 ES 07861771 T ES07861771 T ES 07861771T ES 2627280 T3 ES2627280 T3 ES 2627280T3
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Lonnie J. Helgeson
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Abstract

Un aparato pulsador portátil (10) para el cuerpo humano utilizable con un chaleco situado alrededor del cuerpo humano para aplicar fuerzas de compresión repetitivas al cuerpo, que comprende: un generador (11) para crear presión de aire y pulsos de presión de aire adaptados para ser transmitidos al chaleco, dicho generador (11) incluyendo una carcasa (12), dicha carcasa (12) que tiene paredes laterales verticales (26, 27) en lados opuestos de la carcasa (12), donde el aparato comprende además: un pedestal (29) que tiene un extremo superior y un extremo inferior, incluyendo dicho pedestal (29) un conjunto de un único pistón vertical y cilindro (31) operable para ajustar la elevación del generador (11), una base (32) que tiene una patas que se extienden hacia afuera (33, 34, 35, 36, 37) que soportan el conjunto de pistón y cilindro (31), y ruedas (38) montadas en las patas (33, 34, 35, 36, 37) para facilitar el movimiento del aparato (10 sobre una superficie, el aparato comprendiendo además un conjunto bastidor (41) montado en el extremo superior del pedestal (29), dicho conjunto de bastidor (41) incluyendo elementos horizontales paralelos (42, 43), una plataforma (44) montada sobre los elementos horizontales (42, 43) que soportan la carcasa (12), estando el conjunto de pistón vertical simple y cilindro fijado a la plataforma, el conjunto bastidor comprende además brazos verticales en forma de U invertida (51, 52) unidos a extremos opuestos de elementos horizontales (42, 43) y colocados adyacentes las paredes laterales verticales (26, 27) en los lados opuestos de la carcasa (12), medios de fijación (53, 54) que fijan los brazos verticales en forma de U invertida (51, 52) a las paredes laterales opuestas (26, 27) de la carcasa (12) para fijar el generador (11) al conjunto bastidor (41) y mantener la carcasa (12) sobre la plataforma (44), en donde al menos un asa (56, 57) está unida a uno de los brazos verticales en forma de U invertida (51, 52) y se extiende hacia fuera del mismo, con el fin de facilitar manualmente el movimiento del aparato (10) sobre la superficie.

Description

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DESCRIPCION
Pulsador de aire combinado y pedestal movil Campo de la invencion
La invencion se refiere a un dispositivo medico portatil que funciona con un chaleco para aplicar fuerzas de compresion repetitivas al cuerpo de una persona con el fin de facilitar la circulacion sangumea, liberar y eliminar la mucosidad de los pulmones y la traquea y aliviar las tensiones musculares y nerviosas.
Antecedentes de la invencion
La eliminacion de la mucosidad del tracto respiratorio en individuos sanos se realiza principalmente mediante la accion mucociliar normal del cuerpo y la tos. En condiciones normales estos mecanismos son muy eficientes. El deterioro del sistema de transporte mucociliar normal o la hipersecrecion de mucosidad respiratoria provoca una acumulacion de moco y deshechos en los pulmones y puede causar graves complicaciones medicas tales como hipoxemia, hipercapnia, bronquitis cronica y neumoma. Estas complicaciones pueden causar una disminucion de la calidad de vida o incluso llegar a ser una causa de muerte. La eliminacion anormal de la mucosidad respiratoria es una manifestacion de muchas afecciones medicas tales como la tosferina, fibrosis qrnstica, atelectasia, bronquiectasias, enfermedad de cavitacion pulmonar, deficiencia de vitamina A, enfermedad obstruccion cronica pulmonar, asma y smdrome de inmovilidad ciliar. La exposicion al humo del tabaco, los contaminantes del aire y las infecciones virales tambien afectan negativamente la funcion mucociliar. Los pacientes posquirurgicos, las personas con paralisis y los recien nacidos con smdrome de dificultad respiratoria tambien presentan un transporte mucociliar reducido.
La fisioterapia toracica ha tenido una larga historia de eficacia clmica y es tfpicamente una parte de los regfmenes medicos estandar para mejorar el transporte de la mucosidad respiratoria. La fisioterapia toracica puede incluir manipulacion mecanica del torax, drenaje postural con vibracion, la tos dirigida, el ciclo activo de respiracion y el drenaje autogeno. La manipulacion externa del torax y el entrenamiento respiratorio conductual son practicas aceptadas. Frecuentemente se combinan los diversos metodos de fisioterapia toracica para mejorar la eliminacion de la mucosidad con el fin de una eficacia optima y los prescribe el medico tratante de forma individualizada para cada paciente
La fibrosis qrnstica (FQ) es la enfermedad genetica potencialmente mortal mas comunmente heredada entre los caucasicos. El defecto genetico interrumpe la transferencia de cloruro hacia dentro y hacia fuera de las celulas, haciendo que la mucosidad normal procedente de las glandulas exocrinas se haga mu y espesa y pegajosa, bloqueando finalmente los conductos de las glandulas en el pancreas, los pulmones y el hugado. El trastorno de las glandulas pancreaticas impide la secrecion de importantes enzimas digestivas y causa problemas intestinales que pueden conducir a la desnutricion. Ademas, la mucosidad espesa se acumula en las vfas respiratorias del pulmon, causando infecciones cronicas, cicatrices y disminucion de la capacidad vital. La tos normal no es suficiente para descargar estos depositos de mucosidad. La FQ aparece generalmente durante los primeros 10 anos de vida, a menudo en la infancia. Hasta hace poco, no se esperaba de los ninos con FQ que vivieran hasta la adolescencia. Sin embargo, con los avances en la administracion de suplementos de enzimas digestivas, la terapia antiinflamatoria, la fisioterapia toracica y los antibioticos, la esperanza de vida media ha aumentado a 30 anos con algunos pacientes que viven hasta los 50 anos e incluso mas. La FQ se hereda a traves de un gen recesivo, lo que significa que si ambos padres son portadores del gen, hay una probabilidad del 25 por ciento de que los descendientes tengan la enfermedad, una probabilidad del 50 por ciento de que sean portadores y una probabilidad del 25 por ciento de que no sean geneticamente afectados. Algunos individuos que heredan genes mutados de ambos padres no desarrollan la enfermedad. La progresion normal de la FQ incluye problemas gastrointestinales, falta de crecimiento, infecciones pulmonares repetidas y multiples y la muerte por insuficiencia respiratoria. Mientras que algunos pacientes experimentan graves smtomas gastrointestinales, la mayona de los pacientes con FQ (90 por ciento) en ultima instancia sucumben a problemas respiratorios.
Practicamente todos los pacientes con FQ requieren terapia respiratoria como una parte diaria de su regimen de cuidados. La acumulacion de mucosidad espesa y pegajosa en los pulmones obstruye las vfas respiratorias y atrapa las bacterias, proporcionando un entorno ideal para las infecciones respiratorias y la inflamacion cronica. Esta inflamacion provoca cicatrices permanentes del tejido pulmonar, lo que reduce la capacidad de los pulmones para absorber oxfgeno y, en ultima instancia, mantener la vida. La terapia respiratoria debe llevarse a cabo, incluso cuando el paciente se siente bien, para prevenir infecciones y mantener la capacidad vital. Tradicionalmente, los profesionales sanitarios realizan fisioterapia toracica (CPT) de una a cuatro veces al dfa. La fisioterapia toracica consiste en acostar al paciente en una posicion de doce, mientras que un sanitario "palmea" o golpea en el pecho y la espalda sobre cada lobulo del pulmon. El tratamiento de todas las areas del pulmon en las doce posiciones requiere estar golpeando de media hora a tres cuartos de hora junto con la terapia de inhalacion. La fisioterapia toracica despeja la mucosidad agitando hasta liberar las secreciones de las vfas respiratorias a traves de percusiones toracicas y drenando la mucosidad liberada hacia la boca Se requiere una tos activa para eliminar finalmente la mucosidad liberada. La fisioterapia toracica requiere la asistencia de un cuidador, a menudo un miembro de la familia, o si no hay uno disponible, una enfermera o terapeuta respiratorio. Es un proceso ffsicamente
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agotador tanto para el paciente con FQ como para el cuidador. Es bien conocido el problema que supone para el paciente y el cuidador no cumplir los protocolos prescritos, lo que hace que este metodo no sea eficaz. La efectividad de la fisioterapia toracica tambien es altamente sensible a la tecnica y se degrada a medida que el cuidador se cansa. El requisito de que haya una segunda persona disponible para realizar la terapia, limita severamente la independencia del paciente con FQ.
Se han utilizado dispositivos de respiracion artificial para aplicar y aliviar la presion sobre el pecho de una persona con el fin de ayudar en las funciones de respiracion pulmonar y para liberar y eliminar la mucosidad de los pulmones de las personas con FQ. Al someter el pecho y los pulmones de la persona a impulsos de presion o vibraciones, se disminuye la viscosidad de la mucosidad del pulmon y de las vfas respiratorias, aumentando de este modo la movilidad de fluidos y su eliminacion de los pulmones. Un ejemplo de un metodo y de un dispositivo pulsante para el cuerpo, descrito por C.N. Hansen en la patente US n° 6.547.749, tiene una caja que aloja un generador de impulsos y de presion de aire. Para facilitar el transporte del generador, se utiliza como agarradera un asa montada de forma pivotante en la caja. La caja que incluye el generador. Estos dispositivos utilizan chalecos que tienen camaras de aire que rodean el pecho de las personas. Un ejemplo de un chaleco utilizado con un dispositivo pulsante para el cuerpo es el descrito por C.N. Hansen y L.J. Helgeson en la Patente US N°. 6.676.614. El chaleco se utiliza con un generador de impulsos y de presion de aire. En el estado de la tecnica se describen mecanismos mecanicos, tales como valvulas de aire accionadas por un solenoide o motor, fuelles y pistones, para suministrar aire presurizado a diafragmas y camaras de aire con una pauta o pulsacion regular. Se utilizan controles de accionamiento manual para ajustar la presion del aire y la frecuencia de la pulsacion de aire para cada tratamiento del paciente y durante el tratamiento. La camara de aire colocada alrededor del torax de la persona con FQ, comprime y libera repetidamente el torax a frecuencias de hasta 25 ciclos por segundo. Cada compresion produce una rafaga de aire a traves de los lobulos de los pulmones que corta las secreciones de los lados de las vfas respiratorias y los proyecta hacia la boca, donde se pueden eliminar mediante la tos normal. En las siguientes Patentes U.S. se describen ejemplos de dispositivos medicos de compresion toracica.
W.J. Warwick y L.G. Hansen describen en las patentes U.S. N° 4.838.263 y N° 5.056.505 un aparato de compresion toracica que tiene un chaleco toracico que rodea el pecho de una persona. Una valvula giratoria accionada por motor situada en un alojamiento situado sobre una mesa, permite que el aire fluya hacia el interior del chaleco y ventilar el aire desde el mismo con el fin de aplicar impulsos presurizados sobre el pecho de la persona. Un sistema de bombeo de impulsos alternativo tiene un par de fuelles conectados a un ciguenal con varillas accionadas con un motor electrico de corriente continua. La velocidad del motor se regula mediante un controlador con el fin de controlar la frecuencia de los impulsos de presion aplicados al chaleco. El paciente controla la presion del aire en el chaleco abriendo y cerrando el extremo de un tubo de ventilacion de aire. El aparato necesita ser trasladado por una persona a diferentes lugares para proporcionar tratamiento a las personas que necesitan terapia respiratoria.
M. Gelfand describe en la patente U.S. N° 5.769.800 un diseno del chaleco para un sistema de reanimacion cardiopulmonar que tiene una unidad de control neumatico equipada con ruedas para permitir que la unidad de control se mueva a lo largo de una superficie de soporte.
N. P. Van Brunt y D.J. Gagne describen en las en las patentes U.S N°. 5.769.797 y N°. 6.036.662 un dispositivo de compresion toracica oscilatorio que tiene un generador de impulsos de aire que incluye una pared con una camara de aire y un diafragma montado en la pared y expuesto a la camara de aire. Una varilla conectada de forma pivotante al diafragma y conectada giratoriamente a un ciguenal transmite la fuerza al diafragma durante la rotacion del ciguenal. Un motor electrico acciona el ciguenal a velocidades controladas seleccionadas para regular la frecuencia de los impulsos de aire generados por el diafragma movil. Un ventilador suministra aire a la camara de aire para mantener la presion del aire en la camara. Los controles para los motores que mueven el diafragma y hacen girar el ventilador responden a los impulsos de presion de aire y a la presion del aire en la camara de aire. Estos controles tienen sistemas de retroalimentacion de respuesta a los impulsos de aire y a la presion del aire que regulan las velocidades de funcionamiento de los motores con el fin de controlar la frecuencia de los impulsos y la presion de aire en el chaleco. El generador de impulsos de aire es una unidad movil que tiene un mango y un par de ruedas.
US 5 562 091 A describe una cama de hospital apoyada en una base rodada, y un ventilador apoyado en carrito con ruedas acoplado a la base de la cama, siendo posible rodar la combinacion del ventilador y la cama como una sola unidad. El carrito del ventilador incluye una basa rodada y se apoya conectado a la base para sujetar el ventilador, con los soportes proporcionando la elevacion o descenso selectivo del ventilador. La base de la cama de hospital es rodada y tiene un bastidor generalmente en forma de Y. Los brazos extendidos del bastidor de la base en forma de Y reciben el carrito del ventilador de tal modo que ambos pueden estar acoplados juntos. El ventilador, cuando esta acoplado a la base de la cama de hospital, cae dentro de la huella de la cama segun su proyeccion hacia abajo sobre el suelo. Un pestillo fija el ventilador a la base de la cama. Un interruptor de desconexion desconecta la funcion de elevacion/descenso dela cama evitando que la cama pueda descienda hacia el ventilador. Una fuente de alimentacion montada en la base de la cama proporciona un funcionamiento ininterrumpido del ventilador.
Sumario de la invencion
La invencion proporciona un dispositivo medico, tal como se especifica en la reivindicacion 1 adjunta, utilizado para administrar oscilaciones de alta frecuencia en la pared toracica con el fin de promover la limpieza de vfas aereas y 5 mejorar el drenaje bronquial en los seres humanos.
Descripcion de los dibujos
La Figura 1 es una vista en perspectiva del pulsador de aire combinado y el pedestal movil de nuestra invencion;
La Figura 2 es una vista en alzado frontal de la misma; La Figura 3 es una vista en alzado lateral del lado derecho del mismo;
10 La Figura 4 es una vista en alzado lateral del lado izquierdo del mismo;
La Figura 5 es una vista en planta superior del mismo;
La Figura 6 es una vista en planta inferior de la misma; y La Figura 7 es una vista en alzado posterior de la misma.
Descripcion de la invencion
15 Un aparato pulsante portatil para el cuerpo humano 10, mostrado en las Figuras 1 y 4, comprende un generador de pulsos de aire 11 que tiene una carcasa 12. Un pedestal movil 29 soporta el generador 11 y la carcasa 12 sobre una
superficie, tal como un suelo. El pedestal 29 permite a los terapeutas respiratorios y cuidadores del paciente
trasladar todo el aparato pulsante para el cuerpo humano a diferentes lugares acomodandose a una serie de personas, que necesitan terapia respiratoria, y a los lugares de almacenamiento.
20 El aparato pulsante para el cuerpo humano 10 se usa con un chaleco (no mostrado) para aplicar pulsos de presion repetitivos al torax de una persona con el fin de proporcionar la terapia de limpieza de secrecion y mucosidad.CN Hansen y LH Helgeson describen un ejemplo de chaleco respiratorio en la Patente US N° 6.676.614. La limpieza de mucosidad respiratoria se aplica a muchas condiciones medicas, tales como la tosferina, la fibrosis qmstica, atelectasia, bronquiectasias, enfermedad de cavitacion pulmonar, deficiencia de vitamina A, la enfermedad de 25 obstruccion pulmonar cronica, asma y smdrome de los cilios inmoviles. Los pacientes post quirurgicos, personas con paralisis, y los recien nacidos con smdrome de dificultad respiratoria tienen el transporte mucociliar reducido. El aparato 10 proporciona oscilaciones o pulsos de alta frecuencia sobre la pared toracica para mejorar la limpieza de la mucosidad y de las vfas respiratorias en una persona con el transporte mucociliar reducido. Los pulsos de presion de alta frecuencia aplicados al torax, ademas de proporcionar una terapia respiratoria de los pulmones y de la 30 traquea de una persona, tambien estimulan el corazon y el flujo de sangre en las arterias y en las venas en la
cavidad toracica. Tambien se alivian las tensiones musculares y nerviosas gracias a los pulsos de presion repetitivos impartidos a las partes frontal, laterales y posterior del torax. La parte inferior de la caja toracica comprende la cavidad abdominal, que llega hacia arriba hasta la punta inferior del esternon de tal manera que se consigue una considerable proteccion de los organos abdominales grandes y facilmente danables, como son el hngado, el bazo, el 35 estomago y los rinones. La cavidad abdominal se somete solamente a muy pequenos pulsos de presion de alta frecuencia.
La carcasa 12 es un elemento generalmente rectangular que tiene paredes frontales 13 y 14 y paredes laterales 26 y 27, unidas a una pared superior 16. Un elemento arqueado 17, que tiene un asa horizontal 18 extendida sobre la pared superior 16, se une a las porciones opuestas de la pared superior 16 con lo que el asa 18 se puede utilizar 40 para cargar manualmente el generador de pulsos de aire 11 y facilitar el montaje del generador de pulsos de aire 11
en el pedestal 29. Un panel de control 19, montado sobre la pared superior 16, tiene teclas de tiempo recubiertas 21 y las teclas de control de frecuencia 22 situadas en lados opuestos de una pantalla de control visual 23. Un mando de control de presion de aire 24 esta situado en el lado izquierdo del panel 19. Las teclas de control 21 y 22, la pantalla 23 y el mando de control de presion del aire 24, se encuentran en lugares que son facilmente accesibles 45 para los terapeutas respiratorios y los usuarios del aparato 10. Los elementos operativos y las funciones y controles del generador de pulsos de aire 11 son descritos por C.N. Hansen, P. C. Cross y L. J. Helgeson en la Publicacion de la Solicitud de Patente de U.S. N° 2005/0235988. C.N. Hansen describe generadores de pulsos de aire alternativos en las patentes U.S N°. 6.488.641 y N° 6.547.749.
Los hogares para la atencion de personas, las instalaciones para vida cotidiana asistida y las clmicas pueden alojar 50 a una cantidad de personas en diferentes habitaciones o lugares que necesitan tratamientos medicos como terapia respiratoria u oscilaciones de la pared toracica a alta frecuencia. El aparato pulsante portatil 10 se puede mover manualmente a los lugares requeridos y conectarse con un tubo flexible a un chaleco colocado alrededor del torax de una persona. El chaleco puede ser una prenda unipersonal disenada para ajustarse comodamente a la persona.
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El pedestal 29, mostrado en las figuras 1 a 7, tiene un conjunto 31 de cilindro y piston vertical accionado por gas, montado sobre una base 32 que tiene patas extendidas hacia afuera 33, 34, 35, 36 y 37. Se pueden utilizar otros tipos de dispositivos, linealmente expandibles y contractiles, para cambiar la ubicacion del generador 11. En los extremos exteriores de las patas 33-37 se montan de forma pivotante unas ruedas giratorias 38 para facilitar el movimiento del cuerpo del aparato pulsante 10 a lo largo de una superficie de soporte. Una o mas ruedas 38 estan provistas de frenos liberables para mantener el aparato 10 es una ubicacion fija. En la patente U.S. N° 5.366.275 se describe un ejemplo de un pedestal. El conjunto 31 de piston y cilindro es linealmente extensible para elevar el generador de pulsos de aire 11 hasta una altura comoda para el terapeuta respiratorio o el usuario. Se utiliza una valvula de control de gas, que tiene una palanca de anillo 39 accionada con el pie, para regular la extension lineal del conjunto 31 de piston y cilindro y la elevacion resultante de generador 11. El generador 11 se puede situar en puntos entre sus posiciones superior e inferior. La palanca 39 y la valvula de control de gas estan operativamente asociadas con el extremo inferior del conjunto 31 de piston y cilindro.
Como se muestra en las figuras 5 y 6, un conjunto de bastidor 41 que tiene elementos horizontales paralelos 42 y 43 y una plataforma 44 monta la carcasa 12 sobre el conjunto de piston vertical y cilindro 31. El elemento superior del conjunto de piston y cilindro 31 esta fijado al centro de la plataforma 44. Los extremos opuestos 46 y 47 de la plataforma 44 estan girados hacia abajo sobre los elementos horizontales 42 y 43 y fijados a los mismos mediante los elementos de fijacion 48 y 49. Unos brazos verticales 51 y 52 en forma de U invertida unidos a los extremos opuestos de los elementos horizontales 42 y 43 estan situados adyacentes a las paredes laterales opuestas 26 y 27 de la carcasa 12. Como se muestra en las Figuras 3 y 4, los elementos de sujecion 53 y 54 fijan los brazos 51 y 52 a las paredes laterales opuestas 26 y 27 de la carcasa 12. Unas asas 56 y 57 en forma de U, que estan unidas a los brazos 51 y 52 y que se extienden hacia afuera, proporcionan agarres manuales para facilitar el movimiento manual del generador de pulsos de aire 11 y del pedestal 29 sobre un suelo o alfombra. Como se muestra en las figuras 1 y 3, Un receptaculo electrico tipo hembra 58 montado en la pared lateral 27 se enfrenta a la zona rodeada por el brazo 51 de tal modo que el brazo 51 protege el enchufe macho (no mostrado) que se ajusta en el receptaculo 58 para para proporcionar energfa electrica al generador de pulsos de aire 11. Como se muestra en la Figura 4, hay un manguito tubular 59 de salida de aire montado en la pared lateral 26 de la carcasa 12. El tubo que conduce hasta el chaleco se introduce de forma telescopica el manguito 59 para permitir que los pulsos de aire y la presion del aire se trasladen a traves del tubo hasta el chaleco con el fin de aplicar pulsos de presion sobre el cuerpo de una persona.
Se han descrito las ventajas y detalles de estructuras y funciones de las formas de realizacion preferidas. Una persona experta en la materia puede realizar cambios en la forma, tamano, elementos y disposicion de las estructuras del pedestal y del generador dentro del alcance de la invencion reivindicada.

Claims (5)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato pulsador portatil (10) para el cuerpo humano utilizable con un chaleco situado alrededor del cuerpo humano para aplicar fuerzas de compresion repetitivas al cuerpo, que comprende:
    un generador (11) para crear presion de aire y pulsos de presion de aire adaptados para ser transmitidos al chaleco, dicho generador (11) incluyendo una carcasa (12), dicha carcasa (12) que tiene paredes laterales verticales (26, 27) en lados opuestos de la carcasa (12), donde el aparato comprende ademas:
    un pedestal (29) que tiene un extremo superior y un extremo inferior, incluyendo dicho pedestal (29) un conjunto de un unico piston vertical y cilindro (31) operable para ajustar la elevacion del generador (11), una base (32) que tiene una patas que se extienden hacia afuera (33, 34, 35, 36, 37) que soportan el conjunto de piston y cilindro (31), y ruedas (38) montadas en las patas (33, 34, 35, 36, 37) para facilitar el movimiento del aparato (10 sobre una superficie, el aparato comprendiendo ademas
    un conjunto bastidor (41) montado en el extremo superior del pedestal (29), dicho conjunto de bastidor (41) incluyendo elementos horizontales paralelos (42, 43), una plataforma (44) montada sobre los elementos horizontales (42, 43) que soportan la carcasa (12), estando el conjunto de piston vertical simple y cilindro fijado a la plataforma, el conjunto bastidor comprende ademas
    brazos verticales en forma de U invertida (51, 52) unidos a extremos opuestos de elementos horizontales (42, 43) y colocados adyacentes las paredes laterales verticales (26, 27) en los lados opuestos de la carcasa (12), medios de fijacion (53, 54) que fijan los brazos verticales en forma de U invertida (51, 52) a las paredes laterales opuestas (26, 27) de la carcasa (12) para fijar el generador (11) al conjunto bastidor (41) y mantener la carcasa (12) sobre la plataforma (44),
    en donde al menos un asa (56, 57) esta unida a uno de los brazos verticales en forma de U invertida (51, 52) y se extiende hacia fuera del mismo, con el fin de facilitar manualmente el movimiento del aparato (10) sobre la superficie.
  2. 2. El aparato (10) de la reivindicacion 1, en el que al menos una de las asas (56, 57) tiene forma de U.
  3. 3. El aparato (10) de la reivindicacion 1 o 2, en el que al menos una de las asas (56, 57) comprende dos asas (56, 57) fijadas a cada brazo vertical en forma de U invertida (51, 52) y extendiendose hacia fuera del mismo para facilitar manualmente el movimiento del aparato (10) sobre la superficie.
  4. 4. El aparato (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la carcasa tiene un asa superior (18) unida a una pared superior (16) de la carcasa (12).
  5. 5. El aparato (10) de la reivindicacion 4, en el que el asa superior (18) esta situada verticalmente son el conjunto de piston y cilindro (31).
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