ES2626378T3

ES2626378T3 - Procedure to control an operating table with a foot operated controller

Info

Publication number: ES2626378T3
Application number: ES13187453.9T
Authority: ES
Inventors: Jyrki Nieminen
Original assignee: Merivaara Oy
Current assignee: Merivaara Oy
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2017-07-24
Anticipated expiration: 2033-10-04
Also published as: PL2716273T3; FI124482B; FI20126047A; EP2716273B1; EA201370200A1; EP2716273A2; EA027292B1; EP2716273A3

Abstract

Un procedimiento (100) para controlar una mesa (320, 330, 336) de operaciones con un controlador (200, 200a, 200b, 200c, 310) operado con el pie, en el que el controlador operado con el pie comprende al menos un conmutador (240, 314) de pedal controlado con el pie y en el que dicho procedimiento comprende transmitir (170) un comando de ajuste expedido por el usuario, que se ha recibido desde el conmutador de pedal, a la mesa de operaciones para controlar su función de acuerdo con el comando de ajuste, caracterizado porque el controlador operado con el pie es amovible y comprende además al menos una pantalla (230, 312) táctil mediante la que se designa (130, 140, 180) una función de la mesa de operaciones a ajustar.A method (100) for controlling an operating table (320, 330, 336) with a controller (200, 200a, 200b, 200c, 310) operated with the foot, in which the controller operated with the foot comprises at least one foot operated foot switch (240, 314) and in which said method comprises transmitting (170) a user-issued adjustment command, which has been received from the foot switch, to the operating table to control its function according to the adjustment command, characterized in that the controller operated with the foot is removable and also comprises at least one touch screen (230, 312) by means of which a function of the table is designated (130, 140, 180) operations to adjust.

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Procedimiento para controlar una mesa de operaciones con un controlador operado con el pie Campo tecnicoProcedure to control an operating table with a foot operated controller Technical field

La solicitud se refiere generalmente a un procedimiento para controlar una mesa de operaciones con un controlador operado con el pie.The request generally refers to a procedure for controlling an operating table with a foot operated controller.

AntecedentesBackground

Las mesas de operaciones se usan en salas de operaciones para colocar a los pacientes de forma que, en el caso de cada paciente y procedimiento medico, el paciente pueda colocarse mediante la mesa de operaciones de manera firme en una posicion que permita un rendimiento optimo del procedimiento. Tradicionalmente, las mesas de operaciones se han ajustado a una posicion deseada mediante botones operativos incluidos en los paneles de control montados permanentemente en las mismas, asi como mediante controladores remotos equipados con botones operativos.The operating tables are used in operating rooms to place the patients so that, in the case of each patient and medical procedure, the patient can be placed firmly through the operating table in a position that allows optimal performance of the patient. process. Traditionally, operating tables have been adjusted to a desired position by operating buttons included in the control panels permanently mounted on them, as well as by remote controllers equipped with operating buttons.

El ajuste de las mesas de operaciones tambien se ha realizado con controladores operados con el pie provistos de uno o mas pedales, en el que cada pedal tiene alguna funcion relacionada predeterminada con la mesa de operaciones, por ejemplo, elevar o descender la mesa de operaciones. Los comandos de control expedidos por un usuario con el pedal se han comunicado sobre una conexion con cables a la mesa de operaciones.The adjustment of the operating tables has also been performed with foot operated controllers equipped with one or more pedals, in which each pedal has some predetermined function related to the operating table, for example, raising or lowering the operating table . The control commands issued by a user with the pedal have been communicated on a wired connection to the operating table.

Un ejemplo de un controlador operado con el pie para controlar una mesa de operaciones es el conmutador de pedal de la Corporacion Stryker "iSWITCH™" provisto de tres botones operativos y dos pedales, que se comunica de manera inalambrica mediante una conexion USB inalambrica (WUSB) y una consola separada con dispositivos a controlar.An example of a foot operated controller to control an operating table is the pedal switch of the Stryker Corporation "iSWITCH ™" equipped with three operating buttons and two pedals, which communicates wirelessly via a wireless USB connection (WUSB ) and a separate console with devices to control.

Otro ejemplo de un controlador operado con el pie comprende controles de pie fabricados por Steute, por lo que los comandos de control se expiden por un usuario con su pie mediante el pedal. Los controles de pie son conectables mediante un cable de transferencia de datos o una conexion inalambrica a una mesa de operaciones para transportar los comandos de control a la mesa de operaciones.Another example of a foot operated controller comprises foot controls manufactured by Steute, whereby control commands are issued by a user with his foot through the pedal. The foot controls are connectable by means of a data transfer cable or a wireless connection to an operating table to transport the control commands to the operating table.

Otro ejemplo de un controlador operado con el pie se representa en la solicitud del PCT WO 2008/113888 A2.Another example of a foot operated controller is represented in PCT application WO 2008/113888 A2.

Un problema con los anteriores controladores operados con el pie conocidos ha ido la rara aplicabilidad de los mismos al control versatil de una mesa de operaciones, asi como los dispositivos de iluminacion y camaras incluidas en el interior, ya que es necesario definir la funcion de cada pedal con antelacion en la fase de fabricacion, y cambiar la funcion asignada a un pedal especifico no es posible sin un ordenador durante las actividades diarias de la sala de operaciones.A problem with the previous known foot operated controllers has been their rare applicability to the versatile control of an operating table, as well as the lighting devices and cameras included inside, since it is necessary to define the function of each pedal in advance in the manufacturing phase, and changing the function assigned to a specific pedal is not possible without a computer during the daily activities of the operating room.

SumarioSummary

La invencion se define mediante las reivindicaciones independientes adjuntas.The invention is defined by the attached independent claims.

Un objetivo de la invencion es facilitar y simplificar adicionalmente el control de una mesa de operaciones presente en una sala de operaciones de un hospital y diversificar el uso de un controlador operado con el pie al controlar la mesa de operaciones con la capacidad de cambiar la funcion de control del controlador operado con el pie directamente mediante una interfaz de usuario del controlador operado con el pie sin un ordenador separado, y secuencias de movimiento programadas que pueden almacenarse en la memoria de un controlador operado con el pie para uso posterior.An objective of the invention is to facilitate and further simplify the control of an operating table present in an operating room of a hospital and diversify the use of a foot operated controller when controlling the operating table with the ability to change the function. control of the foot operated controller directly via a user interface of the foot operated controller without a separate computer, and programmed motion sequences that can be stored in the memory of a foot operated controller for later use.

El un objetivo de la invencion se logra mediante un procedimiento de la reivindicacion 1, un controlador operado con el pie de la reivindicacion 8, un programa informatico de la reivindicacion 9 y un sistema de la reivindicacion 10.The object of the invention is achieved by means of a method of claim 1, a controller operated with the foot of claim 8, an information program of claim 9 and a system of claim 10.

En un procedimiento de acuerdo con una realizacion, la mesa de operaciones se controla con un controlador operado con el pie que comprende al menos un conmutador de pedal controlado con el pie, y el procedimiento comprende transportar un comando de ajuste expedido por el usuario, recibido desde el conmutador de pedal, a la mesa de operaciones para controlar su funcion de acuerdo con el comando de ajuste. En el procedimiento, el controlador operado con el pie comprende ademas al menos una pantalla tactil usada para senalar la funcion de la mesa de operaciones a ajustar.In a procedure according to one embodiment, the operating table is controlled with a foot operated controller comprising at least one foot controlled foot switch, and the method comprises transporting a user-issued adjustment command received from the foot switch, to the operating table to control its function according to the adjustment command. In the procedure, the foot operated controller further comprises at least one touch screen used to signal the function of the operating table to be adjusted.

El termino “mesa de operaciones” se usa en referencia a una plataforma ajustable usada por ejemplo en la industria sanitaria, que permite que un paciente quirurgico se coloque mediante ajustes de la mesa en una posicion favorable desde el punto de vista de la operacion medica, por ejemplo, un procedimiento y/o examen realizado en el paciente.The term "operating table" is used in reference to an adjustable platform used for example in the healthcare industry, which allows a surgical patient to be placed by means of table settings in a favorable position from the point of view of medical operation, for example, a procedure and / or examination performed on the patient.

El termino “pantalla tactil” se usa por ejemplo en referencia a un sistema de representacion visual electronico, que es capaz de detectar un contacto y su ubicacion en el sistema de representacion, asi como enviar una comunicacion sobre el contacto. La pantalla tactil puede ser por ejemplo una pantalla tactil capacitiva o resistiva.The term "touch screen" is used for example in reference to an electronic visual representation system, which is capable of detecting a contact and its location in the representation system, as well as sending a communication about the contact. The touch screen can be for example a capacitive or resistive touch screen.

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El termino “conmutador de pedal” se usa por ejemplo en referenda a un conmutador de balanceo destinado para el control con el pie, que puede presionarse en dos direcciones opuestas y la presion va seguida mediante el conmutador de balanceo que vuelve a una posicion equilibrada, por ejemplo mediante un resorte. Como alternativa, el conmutador de pedal puede referirse por ejemplo a dos conmutadores de empuje (pedales de control), cada uno de los cuales puede ajustarse en solo una direccion y que vuelven a la posicion original de los mismos tan pronto como el conmutador ya no se presiona con el pie.The term "footswitch" is used for example in reference to a balancing switch intended for foot control, which can be pressed in two opposite directions and the pressure is followed by the balancing switch that returns to a balanced position, for example by means of a spring. As an alternative, the footswitch can refer for example to two push switches (control pedals), each of which can be adjusted in only one direction and return to their original position as soon as the switch is no longer is pressed with the foot.

El termino “conexion con cables” se usa por ejemplo en referencia a un Bus en Serie Universal (USB), Ethernet o alguna otra conexion, que transporta senales por medio de un cable, una fibra o algun otro medio solido usado para la comunicacion entre un controlador operado con el pie y un dispositivo controlado, destinandose dicho controlador para el control por ejemplo de una mesa de operaciones y/o sus luces y/o camaras para la formacion de imagenes de los mismos.The term "wired connection" is used for example in reference to a Universal Serial Bus (USB), Ethernet or some other connection, which carries signals by means of a cable, a fiber or some other solid medium used for communication between a controller operated with the foot and a controlled device, said controller being destined for the control, for example, of an operating table and / or its lights and / or cameras for the formation of images thereof.

El termino “conexion inalambrica” se usa por ejemplo en referencia al uso de tecnologia de radiofrecuencia (RF), infrarrojos (IR) y/o ultrasonica (US) para la comunicacion entre un controlador operado con el pie y un dispositivo a controlar, estando destinado el controlador para controlar por ejemplo una mesa de operaciones y/o sus luces y/o camaras para la formacion de imagenes de los mismos. La conexion inalambrica puede ser por ejemplo una conexion Bluetooth, Wi-Fi, WUSB, o alguna otra conexion inalambrica.The term "wireless connection" is used, for example, in reference to the use of radio frequency (RF), infrared (IR) and / or ultrasonic (US) technology for communication between a foot operated controller and a device to be controlled, being The controller is designed to control, for example, an operating table and / or its lights and / or cameras for the formation of images thereof. The wireless connection can be for example a Bluetooth connection, Wi-Fi, WUSB, or some other wireless connection.

Un controlador operado con el pie de acuerdo con una realizacion, destinado para controlar una mesa de operaciones, comprende al menos una pantalla tactil, al menos un conmutador de pedal controlado con el pie, al menos un procesador y al menos una memoria con un programa informatico. La al menos una memoria y el programa informatico se adaptan, conjuntamente con el al menos un procesador, para permitir que el controlador operado con el pie transmita al menos un comando de ajuste expedido por el usuario, recibido desde el conmutador de pedal, a una mesa de operaciones para controlar su funcion de acuerdo con el comando de ajuste y para senalar mediante la al menos una pantalla tactil la funcion de la mesa de operaciones a controlar.A controller operated with the foot in accordance with one embodiment, intended to control an operating table, comprises at least one touch screen, at least one foot-operated foot switch, at least one processor and at least one memory with a program Person who is dedicated to computer science. The at least one memory and the computer program are adapted, together with the at least one processor, to allow the foot operated controller to transmit at least one adjustment command issued by the user, received from the foot switch, to a operating table to control its function in accordance with the adjustment command and to indicate by means of the at least one touch screen the function of the operating table to be controlled.

En un programa informatico de acuerdo con la invencion, que esta destinado para controlar una mesa de operaciones con un controlador operado con el pie, dicho controlador operado con el pie comprende al menos una pantalla tactil, al menos un conmutador de pedal controlado con el pie, al menos un procesador y al menos una memoria con un programa informatico. El programa informatico, que se ejecuta con el al menos un procesador, comprende al menos un codigo de transmision adaptado para transmitir un comando de ajuste expedido por el usuario, recibido desde el conmutador de pedal, a una mesa de operaciones para controlar su funcion de acuerdo con el comando de ajuste, y un codigo de designacion adaptado para senalar mediante la al menos una pantalla tactil la funcion de la mesa de operaciones a controlar.In a computer program according to the invention, which is intended to control an operating table with a foot operated controller, said foot operated controller comprises at least one touch screen, at least one foot controlled foot switch. , at least one processor and at least one memory with a computer program. The computer program, which is executed with the at least one processor, comprises at least one transmission code adapted to transmit an adjustment command issued by the user, received from the footswitch, to an operating table to control its function of according to the adjustment command, and a designation code adapted to indicate by means of the at least one touch screen the function of the operating table to be controlled.

Un sistema de acuerdo con una realizacion, destinado para controlar una mesa de operaciones, comprende no solo una mesa de operaciones sino tambien un controlador operado con el pie, destinado para controlar la misma y que comprende al menos una pantalla tactil, al menos un conmutador de pedal controlado con el pie, al menos un procesador y al menos una memoria con un programa informatico. La al menos una memoria y el programa informatico se adaptan, conjuntamente con el al menos un procesador, para permitir que el controlador operado con el pie transmita al menos un comando de ajuste expedido por el usuario, recibido del conmutador de pedal, a una mesa de operaciones para controlar su funcion de acuerdo con el comando de ajuste y para senalar mediante la al menos una pantalla tactil la funcion de la mesa de operaciones a controlar.A system according to an embodiment, intended to control an operating table, comprises not only an operating table but also a controller operated with the foot, intended to control it and comprising at least one touch screen, at least one switch foot pedal, at least one processor and at least one memory with a computer program. The at least one memory and the computer program are adapted, together with the at least one processor, to allow the foot operated controller to transmit at least one adjustment command issued by the user, received from the foot switch, to a table of operations to control its function in accordance with the adjustment command and to indicate by means of the at least one touch screen the function of the operating table to be controlled.

Otras realizaciones se presentan en las reivindicaciones dependientes.Other embodiments are presented in the dependent claims.

Breve descripcion de las figurasBrief description of the figures

Las realizaciones ejemplares se describiran mas precisamente en la memoria descriptiva detallada de figuras en referencia de las figuras adjuntas, en las queExemplary embodiments will be described more precisely in the detailed specification of figures in reference to the attached figures, in which

la Figura 1 muestra un diagrama de flujo para un procedimiento realizado con un controlador operado conFigure 1 shows a flow chart for a procedure performed with a controller operated with

el pie destinado para controlar una mesa de operaciones,the foot intended to control an operating table,

las Figuras 2a-2c ilustran unidades funcionales para el controlador operado con el pie, su apariencia en una vista elevada y un conjunto de controlador operado con el pie que consiste en varios controladores operados con el pie, yFigures 2a-2c illustrate functional units for the foot operated controller, its appearance in an elevated view and a foot operated controller assembly consisting of several foot operated controllers, and

la Figura 3 muestra un sistema para controlar una mesa de operaciones y un dispositivo deFigure 3 shows a system for controlling an operating table and a device for

iluminacion/unidad de camara incluidos en su interior.lighting / camera unit included inside.

Descripcion detallada de las figurasDetailed description of the figures

La Figura 1 muestra un procedimiento 100 para controlar una mesa de operaciones en la sala de operaciones con un controlador operado con el pie, que comprende al menos un conmutador de pedal controlado con el pie, cuya presion permite al usuario expedir comandos de control a una mesa de operaciones para su ajuste, y al menos una pantalla tactil para recibir y presentar los comandos expedidos por el usuario y/o informacion. El controlador operado con el pie montado en el suelo y movil es capaz de comunicarse por medio de conexion inalambrica y/o conexion con cables con cualquiera de los siguientes dispositivos, que hacen uso de conexion inalambrica y/o conexion conFigure 1 shows a method 100 for controlling an operating table in the operating room with a foot operated controller, comprising at least one foot-controlled foot switch, whose pressure allows the user to issue control commands to a operating table for adjustment, and at least one touch screen to receive and present the commands issued by the user and / or information. The controller operated with the foot mounted on the ground and mobile is able to communicate by means of wireless connection and / or connection with cables with any of the following devices, which make use of wireless connection and / or connection with

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cables en la transferencia de datos y que incluyen: una mesa de operaciones, su dispositivo de iluminacion/unidad de camara, algunos accesorios de la mesa de operaciones o algun otro dispositivo incluido en la sala de operaciones. Como alternativa, el controlador operado con el pie puede integrarse completamente o parcialmente con la estructura de una mesa de operaciones o algun otro dispositivo.cables in the data transfer and that include: an operating table, your lighting device / camera unit, some accessories of the operating table or some other device included in the operating room. Alternatively, the foot operated controller can be fully or partially integrated with the structure of an operating table or some other device.

Una fase 102 de inicio comprende activar el controlador operado con el pie desde un conmutador de potencia destinado para su activacion, que puede incluirse en el controlador operado con el pie o en algun otro dispositivo, y activar la mesa de operaciones desde un conmutador en potencia encontrado en su propio panel de control. En el curso de la inicializacion ocurren rutinas despues del inicio, el controlador operado con el pie puede actualizar su software, instalar nuevos programas y/o eliminar actualizaciones innecesarias anticuadas y/o programas para mantener la capacidad de la memoria.A start-up phase 102 comprises activating the foot operated controller from a power switch intended for activation, which may be included in the foot operated controller or some other device, and activating the operating table from a potential switch. found in its own control panel. In the course of the initialization routines occur after the start, the foot operated controller can update its software, install new programs and / or eliminate outdated unnecessary updates and / or programs to maintain memory capacity.

Tal como es necesario, el controlador operado con el pie movil e inalambrico y la mesa de operaciones deben emparejarse entre si para permitir que una mesa de operaciones especifica se controle con el controlador operado con el pie. En el caso de que el controlador operado con el pie movil y una mesa de operaciones se comuniquen por medio de una conexion con cables, el controlador operado con el pie esta solo destinado para controlar esta mesa de operaciones especifica, o si el controlador operado con el pie se integra con una mesa de operaciones, estos dos no necesitan emparejarse.As necessary, the controller operated with the mobile and wireless foot and the operating table must be paired together to allow a specific operating table to be controlled with the controller operated with the foot. In the event that the controller operated with the mobile foot and an operating table communicates through a wired connection, the controller operated with the foot is only intended to control this specific operating table, or if the controller operated with The foot is integrated with an operating table, these two do not need to be paired.

El emparejamiento se permite moviendo el controlador operado con el pie en proximidad de una mesa de operaciones en el caso de que el controlador operado con el pie este mas alla del alcance de una conexion inalambrica, lo que va seguido por la realizacion del emparejamiento de acuerdo con rutinas de emparejamiento, por ejemplo, mediante una conexion de RF. Despues del emparejamiento, solo esta mesa de operaciones particular, su dispositivo de iluminacion o su camara pueden controlarse con el controlador operado con el pie, y la pareja es valida independientemente de las desactivaciones de potencia de los dispositivos hasta que un nuevo emparejamiento se establece con alguna otra mesa de operaciones.Pairing is allowed by moving the controller operated with the foot in the vicinity of an operating table in the event that the controller operated with the foot is beyond the reach of a wireless connection, which is followed by performing the pairing according with pairing routines, for example, through an RF connection. After pairing, only this particular operating table, its lighting device or its camera can be controlled with the foot operated controller, and the pair is valid regardless of the power deactivations of the devices until a new pairing is established with Some other operating table.

En la fase 108, el usuario puede elegir programar el controlador operado con el pie mediante una pantalla tactil, por ejemplo, de manera que un unico empuje del conmutador de pedal tenga como resultado que la mesa de operaciones se ajuste en alguna posicion especifica predeterminada por el usuario basandose en un ajuste realizado por uno o mas movimientos de ajuste secuencial.In step 108, the user can choose to program the foot operated controller by means of a touch screen, for example, so that a single push of the foot switch results in the operating table being set at a specific position predetermined by the user based on an adjustment made by one or more sequential adjustment movements.

En caso de que el usuario desee programar una mesa de operaciones para su ajuste en alguna posicion especifica con un unico empuje del conmutador del pedal, es en la fase 110 cuando el controlador operado con el pie recibe uno o mas comandos de programacion expedidos por el usuario mediante la pantalla tactil para establecer una funcion a ajustar.In the event that the user wishes to program an operating table for adjustment in a specific position with a single push of the pedal switch, it is in phase 110 when the foot operated controller receives one or more programming commands issued by the user using the touch screen to set a function to adjust.

En la fase 120, la funcion programada realizada mediante uno o mas movimientos de ajuste se almacena en la memoria del controlador operado con el pie, en la que es facilmente seleccionable por el usuario de entre otras funciones.In phase 120, the programmed function performed by one or more adjustment movements is stored in the memory of the foot operated controller, in which it is easily selectable by the user from among other functions.

Despues de almacenar las funciones, o en el caso de que el usuario no haya disenado funciones de ajuste personales listas para usar, es en la fase 130 cuando la pantalla tactil del controlador operado con el pie se usa para presentar al usuario opciones para el ajuste de una mesa de operaciones y/o su unidad de iluminacion/camara. Ademas de las funciones de ajuste basicas, estas comprenden por ejemplo funciones programadas, que ya estan presentes en un controlador operado con el pie y comprenden una pluralidad de ajustes especialmente definidos, asi como funciones programadas por el propio usuario. En cuanto a la mesa de operaciones, el usuario puede ajustar por ejemplo su porcion de pata, la posicion superior de la mesa, el respaldo, la posicion de Trendelenburg, la altura y la inclinacion lateral.After storing the functions, or in case the user has not designed personal adjustment functions ready to use, it is in phase 130 when the touch screen of the foot operated controller is used to present the user with options for adjustment of an operating table and / or its lighting / camera unit. In addition to the basic adjustment functions, these include for example programmed functions, which are already present in a foot operated controller and comprise a plurality of specially defined settings, as well as functions programmed by the user himself. As for the operating table, the user can adjust for example his leg portion, the top position of the table, the backrest, the Trendelenburg position, the height and the lateral inclination.

La fase 140 comprende recibir mediante la pantalla tactil una indicacion de una funcion seleccionada a ajustar por el usuario, por ejemplo, el ajuste de una porcion de pata de la mesa de operaciones hacia arriba o hacia abajo, y la fase 150 comprende mostrar en la pantalla tactil un manual para el ajuste de una funcion seleccionada, es decir, instrucciones de ajuste que informan al usuario de como deberia presionar el conmutador de pedal para realizar el ajuste de la mesa de operaciones en una direccion de su preferencia.Phase 140 comprises receiving by means of the touch screen an indication of a function selected to be adjusted by the user, for example, the adjustment of a leg portion of the operating table up or down, and phase 150 comprises displaying on the Touch screen a manual for adjusting a selected function, that is, adjustment instructions that inform the user of how to press the foot switch to adjust the operating table in a direction of their choice.

Este conmutador de pedal puede comprender por ejemplo un conmutador de balanceo controlado con el pie para el ajuste de direcciones de ajuste arriba y abajo o derecha e izquierda, o un conjunto de dos conmutadores de empuje con pedales de ajuste separados para cada una de las dos direcciones de ajuste. En el caso de un conmutador de balanceo, por ejemplo, el ajuste de una porcion de pata ocurre de manera que, con el pie apoyandose en el conmutador de balanceo, el usuario presiona el conmutador de balanceo (hacia delante) por ejemplo con el tercio anterior del pie de acuerdo con una instruccion de ajuste, por ejemplo, una flecha de indicacion que apunta hacia arriba, mostrada en la pantalla tactil. Por tanto, la porcion de pata se eleva a medida que el conmutador de balanceo se presiona hacia delante por un usuario. El ajuste no se detiene hasta que el usuario deja de presionar el conmutador de balanceo. Respectivamente, el ajuste hacia abajo ocurre de acuerdo con una flecha de indicacion que apunta hacia abajo mediante la pulsacion del conmutador de balanceo por ejemplo con el talon del pie (hacia atras), por lo que la porcion de pata desciende a medida que el conmutador de pedal se presiona mediante unThis footswitch can comprise, for example, a foot-controlled balance switch for adjusting up and down or right and left adjustment directions, or a set of two push switches with separate adjustment pedals for each of the two. Adjusting directions In the case of a balancing switch, for example, the adjustment of a leg portion occurs so that, with the foot resting on the balancing switch, the user presses the balancing switch (forward) for example with the third forefoot according to an adjustment instruction, for example, an indication arrow pointing up, shown on the touch screen. Therefore, the leg portion rises as the balancing switch is pressed forward by a user. The setting does not stop until the user stops pressing the rocker switch. Respectively, the downward adjustment occurs according to an indication arrow pointing downwards by pressing the rocker switch for example with the heel of the foot (backwards), whereby the leg portion decreases as the switch pedal is pressed by a

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usuario hacia el mismo. Si el conmutador de pedal se disena con dos pedales de ajuste, la elevacion ascendente de una porcion de pata se realiza presionando un pedal de ajuste y el descenso hacia abajo ocurre por otro lado presionando el otro pedal de ajuste.user towards it. If the footswitch is designed with two adjustment pedals, the upward elevation of one leg portion is performed by pressing an adjustment pedal and downward descent occurs on the other hand by pressing the other adjustment pedal.

En la fase 160, el controlador operado con el pie recibe un comando de ajuste expedido por un usuario a traves del intermediario del conmutador de pedal, y transmite en la fase 170 el comando de ajuste, que se ha recibido desde el conmutador de pedal, de manera inalambrica o por una conexion con cables mediante la unidad de trasferencia de datos del controlador operado con el pie a una mesa de operaciones para controlar su funcion. La mesa de operaciones se vuelve naturalmente ajustada tal como se ordena mediante el comando de ajuste recibido de ese modo.In phase 160, the foot operated controller receives an adjustment command issued by a user through the pedal switch intermediary, and in phase 170 transmits the adjustment command, which has been received from the pedal switch, wirelessly or by a wired connection via the data transfer unit of the controller operated with the foot to an operating table to control its function. The operating table becomes naturally adjusted as ordered by the adjustment command received in this way.

En la fase 180, el controlador operado con el pie presenta en una pantalla tactil el efecto de una funcion en la mesa de operaciones. La presentacion puede comprender por ejemplo mostrar un nuevo valor de ajuste para una funcion ajustada, es decir, para la porcion de pata, al menos, en uno de los siguientes modos: de modo verbal, numerico y grafico.In phase 180, the foot operated controller presents on a touch screen the effect of a function on the operating table. The presentation may comprise, for example, displaying a new adjustment value for an adjusted function, that is, for the leg portion, at least, in one of the following modes: verbally, numerically and graphically.

En el caso de que sea aconsejable continuar con el ajuste de una porcion de pata de la mesa de operaciones en la fase 184, el ajuste de una porcion de pata puede continuar mediante un usuario con el conmutador de pedal y el procedimiento vuelve a la fase 160. Si el usuario no desea ajustar la porcion de pata, pero aun asi le gustaria ajustar alguna otra funcion de la mesa de operaciones, por ejemplo, la posicion del respaldo o la unidad de iluminacion/camara, en la fase 186, habra un retorno a la fase 130 para seleccionar un ajuste del respaldo o la unidad de iluminacion/camara de entre las funciones presentadas.If it is advisable to continue with the adjustment of a leg portion of the operating table in phase 184, the adjustment of a leg portion can be continued by a user with the foot switch and the procedure returns to the phase 160. If the user does not wish to adjust the leg portion, but still would like to adjust some other function of the operating table, for example, the position of the backrest or the lighting / camera unit, in phase 186, there will be a Return to phase 130 to select a backup or camera / lighting unit setting from among the functions presented.

Cuando se desean ajustar configuraciones para dispositivos de iluminacion y/o camaras, el usuario hace uso de la pantalla tactil para seleccionar una unidad de dispositivo de iluminacion/camara, que comprende al menos un dispositivo de iluminacion de mesa de operaciones posiblemente con una camara integrada. La pantalla tactil puede usarse para alimentar una unidad de dispositivo de iluminacion/camara y para ajustar por ejemplo el brillo de un dispositivo de iluminacion, el tamano del haz de luz de un dispositivo de iluminacion, la ampliacion de una camara, el enfoque de una camara y la congelacion de la imagen de una camara. Naturalmente, el dispositivo de iluminacion y la camara pueden activarse al mismo tiempo, o solo uno de ellos estara activado. La unidad de dispositivo de iluminacion/camara puede comprender, ademas, al menos, un monitor de la mesa de operaciones.When it is desired to adjust settings for lighting devices and / or cameras, the user makes use of the touch screen to select a lighting device / camera unit, which comprises at least one operating table lighting device possibly with an integrated camera . The touch screen can be used to power a lighting device / camera unit and to adjust for example the brightness of a lighting device, the size of the light beam of a lighting device, the enlargement of a camera, the focus of a camera and freezing the image of a camera. Naturally, the lighting device and the camera can be activated at the same time, or only one of them will be activated. The lighting device / camera unit may also comprise at least one operating table monitor.

Si el usuario no desea ajustar ninguna funcion en la fase 186, el procedimiento 100 llega a su fin en la fase 188. La Figura 2a muestra las unidades funcionales de un controlador 200 operado con el pie destinado para controlar una mesa de operaciones y/o una unidad de dispositivo de iluminacion/camara incluida en su interior.If the user does not wish to adjust any function in phase 186, the procedure 100 comes to an end in phase 188. Figure 2a shows the functional units of a controller 200 operated with the foot intended to control an operating table and / or a lighting device / camera unit included inside.

El controlador 200 operado con el pie tiene encapsulado en su interior al menos un procesador 210, que se usa para ejecutar instrucciones definidas por ejemplo mediante un usuario o un programa de aplicacion y para procesar datos. El controlador 200 operado con el pie tiene naturalmente al menos una memoria 220 para el almacenamiento y conservacion de datos, por ejemplo, instrucciones. Ademas, el controlador 200 operado con el pie incluye al menos una pantalla 230 tactil resistiva o capacitiva, al menos un conmutador 240 de pedal para controlarse con el pie, que comprende por ejemplo un conmutador de balanceo o dos pedales de ajuste, y un boton 242 de potencia visible en la Figura 2b. Un suministro 250 de potencia puede comprender una bateria recargable o desechable, o el controlador 200 operado con el pie tiene una interfaz de conexion (no se muestra) para permitir la conexion con un suministro de potencia externo mediante un cable de potencia fijo o separable. Ademas, el controlador 200 operado con el pie puede incluir al menos una interfaz 260 de terminal, por ejemplo, un conector de cable USB para actualizar el software y/o para un posible cargador de bateria, asi como una unidad 270 de transferencia de datos que comprende un transceptor de RF y/o IR, mediante el que el controlador 200 operado con el pie transmite y recibe informacion.The foot operated controller 200 has at least one processor 210 encapsulated therein, which is used to execute instructions defined for example by a user or an application program and to process data. The foot operated controller 200 naturally has at least one memory 220 for storing and preserving data, for example, instructions. In addition, the foot operated controller 200 includes at least one resistive or capacitive touch screen 230, at least one foot switch 240 for controlling with the foot, comprising for example a balancing switch or two adjustment pedals, and a button 242 of visible power in Figure 2b. A power supply 250 may comprise a rechargeable or disposable battery, or the foot operated controller 200 has a connection interface (not shown) to allow connection to an external power supply via a fixed or detachable power cable. In addition, the foot-operated controller 200 may include at least one terminal interface 260, for example, a USB cable connector for updating the software and / or for a possible battery charger, as well as a data transfer unit 270 comprising an RF and / or IR transceiver, whereby the foot operated controller 200 transmits and receives information.

La memoria 220 comprende ademas un programa 280 que controla la pantalla 230 tactil en terminos de su operacion, un programa 282 destinado para controlar el conmutador 240 de pedal, un programa 284 destinado para controlar el suministro 150 de potencia siempre que el controlador 200 operado con el pie opere con una bateria recargable, posiblemente un programa 286 destinado para controlar la al menos una interfaz 260 de terminal, al menos un programa 288 destinado para controlar el transceptor 270 de RF y/o IR de la unidad de transferencia de datos y un programa 290 informatico que permite que la mesa de operaciones y/o su unidad de dispositivo de iluminacion/ camara se controle mediante el controlador 200 operado con el pie.The memory 220 further comprises a program 280 that controls the touch screen 230 in terms of its operation, a program 282 intended to control the pedal switch 240, a program 284 intended to control the power supply 150 provided that the controller 200 operated with the foot operates with a rechargeable battery, possibly a program 286 intended to control the at least one terminal interface 260, at least one program 288 intended to control the RF and / or IR transceiver 270 of the data transfer unit and a Computer program 290 that allows the operating table and / or its lighting device / camera unit to be controlled by the foot operated controller 200.

El controlador 200 operado con el pie tiene su al menos una memoria 220 y el programa 290 informatico almacenado en su interior adaptados, conjuntamente con el al menos un procesador 210, para permitir que el controlador 200 operado con el pie transmita al menos mediante la unidad 270 de transferencia de datos, por ejemplo, el transceptor de RF, un comando de ajuste expedido por el usuario, que se ha recibido desde el conmutador 240 de pedal, a una mesa de operaciones para controlar su funcion de acuerdo con el comando de ajuste y para senalar mediante la al menos una pantalla 230 tactil la funcion de la mesa de operaciones a ajustar.The foot operated controller 200 has its at least one memory 220 and the computer program 290 stored therein adapted, in conjunction with the at least one processor 210, to allow the foot operated controller 200 to transmit at least via the unit 270 data transfer, for example, the RF transceiver, an adjustment command issued by the user, which has been received from the foot switch 240, to an operating table to control its function in accordance with the adjustment command and to indicate by means of the at least one touch screen 230 the function of the operating table to be adjusted.

La al menos una memoria 220 y el programa 290 informatico pueden adaptarse, conjuntamente con el al menos un procesador 210, para permitir ademas que el controlador 200 operado con el pie muestre en la al menos unaThe at least one memory 220 and the computer program 290 may be adapted, together with the at least one processor 210, to further allow the foot operated controller 200 to show at least one

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pantalla 230 tactil un manual para el ajuste de una funcion seleccionada con el conmutador 240 de pedal. El ajuste puede aplicarse a al menos uno de los siguientes: una mesa de operaciones, al menos una unidad de camara/dispositivo de iluminacion de la mesa de operaciones y al menos un monitor de la mesa de operaciones.Touch screen 230 a manual for setting a function selected with the foot switch 240. The setting can be applied to at least one of the following: an operating table, at least one camera unit / lighting device of the operating table and at least one operating table monitor.

La al menos una memoria 220 y el programa 290 informatico pueden adaptarse, conjuntamente con el al menos un procesador 210, para permitir que el controlador 200 operado con el pie muestre en la al menos una pantalla 230 tactil al menos una funcion ajustable para un usuario y/o para recibir mediante la al menos una pantalla 230 tactil una designacion de la funcion seleccionada por el usuario para su ajuste.The at least one memory 220 and the computer program 290 may be adapted, together with the at least one processor 210, to allow the foot operated controller 200 to display at least one touch screen 230 at least one user adjustable function and / or to receive through the at least one touch screen 230 a designation of the function selected by the user for adjustment.

La al menos una memoria 220 y el programa 290 informatico pueden adaptarse, conjuntamente con el al menos un procesador 210, para permitir que el controlador 200 operado con el pie muestre el resultado de un ajuste de funcion en la al menos una pantalla 230 tactil.The at least one memory 220 and the computer program 290 may be adapted, together with the at least one processor 210, to allow the foot operated controller 200 to show the result of a function setting on the at least one touch screen 230.

La al menos una memoria 220 y el programa 290 informatico pueden adaptarse, conjuntamente con el al menos un procesador 210, para permitir que el controlador 200 operado con el pie transmita un comando de ajuste, que se ha recibido de ese modo, a una mesa de operaciones de manera inalambrica mediante la unidad 270 de transferencia de datos del controlador 200 operado con el pie.The at least one memory 220 and the computer program 290 may be adapted, together with the at least one processor 210, to allow the foot operated controller 200 to transmit an adjustment command, which has been received in that way, to a table of operations wirelessly by means of the data transfer unit 270 of the controller 200 operated with the foot.

La al menos una memoria 220 y el programa 290 informatico pueden adaptarse, conjuntamente con el al menos un procesador 210, para permitir que el controlador 200 operado con el pie reciba comandos de programacion desde un usuario mediante la al menos una pantalla 230 tactil para establecer una funcion a ajustar mediante el controlador 200 operado con el pie, y/o para almacenar una funcion establecida por el usuario en la memoria 220 del controlador 200 operado con el pie.The at least one memory 220 and the computer program 290 may be adapted, in conjunction with the at least one processor 210, to allow the foot-operated controller 200 to receive programming commands from a user via the at least one touch screen 230 to establish a function to be adjusted by the controller 200 operated with the foot, and / or to store a function set by the user in the memory 220 of the controller 200 operated with the foot.

El programa 290 informatico que esta presente en la memoria 220 del controlador 200 operado con el pie y se ejecuta con el procesador 210, comprende al menos un codigo de transmision que se adapta para transmitir, mediante la unidad 270 de transferencia de datos, un comando de ajuste expedido por el usuario, que se ha recibido desde el conmutador 240 de pedal, a una mesa de operaciones para controlar su funcion de acuerdo con el comando de ajuste, y un codigo de designacion que se adapta para senalar mediante la al menos una pantalla 230 tactil la funcion de la mesa de operaciones a ajustar.The computer program 290 that is present in the memory 220 of the controller 200 operated with the foot and is executed with the processor 210, comprises at least one transmission code that is adapted to transmit, by means of the data transfer unit 270, a command of adjustment issued by the user, which has been received from the foot switch 240, to an operating table to control its function according to the adjustment command, and a designation code that is adapted to signal by means of the at least one 230 touch screen the function of the operating table to adjust.

El programa 290 informatico puede comprender ademas un codigo de presentacion, que se adapta para mostrar en la al menos una pantalla 230 tactil un manual para el ajuste de una funcion seleccionada con el conmutador 240 de pedal.The computer program 290 may also comprise a presentation code, which is adapted to show on the at least one touch screen 230 a manual for setting a function selected with the pedal switch 240.

El programa 290 informatico puede comprender ademas un codigo de presentacion, que se adapta para presentar al usuario al menos una funcion ajustable mediante la al menos una pantalla 230 tactil, y/o un codigo de recepcion, que esta adaptado para recibir mediante la al menos una pantalla 230 tactil una designacion de la funcion seleccionada por el usuario para el ajuste.The computer program 290 may also comprise a presentation code, which is adapted to present to the user at least one function adjustable by means of the at least one touch screen 230, and / or a reception code, which is adapted to receive by means of the at least a touch screen 230 a designation of the function selected by the user for adjustment.

El programa informatico puede comprender un codigo de presentacion, que se adapta para mostrar el resultado de un ajuste de funcion en la al menos una pantalla 230 tactil.The computer program may comprise a presentation code, which is adapted to show the result of a function setting on the at least one touch screen 230.

El programa 290 informatico puede comprender un codigo de transmision, que se adapta para transmitir un comando de ajuste a una mesa de operaciones de manera inalambrica mediante la unidad 270 de trasferencia de datos del controlador 200 operado con el pie.The computer program 290 may comprise a transmission code, which is adapted to transmit an adjustment command to an operating table wirelessly by means of the data transfer unit 270 of the controller 200 operated with the foot.

El programa 290 informatico puede comprender ademas un codigo de recepcion, que se adapta para recibir comandos de programacion mediante la al menos una pantalla 230 tactil para establecer una funcion a ajustar por el controlador 200 operado con el pie, y/o un codigo de almacenamiento, que se adapta para almacenar una funcion establecida por el usuario en la memoria 220 del controlador 200 operado con el pie.The computer program 290 may further comprise a reception code, which is adapted to receive programming commands by means of the at least one touch screen 230 to establish a function to be adjusted by the controller 200 operated with the foot, and / or a storage code , which is adapted to store a function set by the user in the memory 220 of the controller 200 operated with the foot.

El programa 290 informatico puede ser un producto de programa informatico, que comprende un medio de transferencia de datos legible por ordenador, por ejemplo, un disco CD-ROM, una unidad USB, o un archivo de programa informatico electronico capaz de cargarse sobre una red de comunicacion en una memoria informatica y que contiene un codigo de programa informatico destinado para ejecutarse mediante un ordenador.The computer program 290 may be a computer program product, comprising a computer-readable data transfer medium, for example, a CD-ROM disk, a USB drive, or an electronic computer program file capable of being loaded onto a network of communication in an informative memory and containing a computer program code intended to be executed by means of a computer.

La Figura 2b muestra en una vista elevada la apariencia de un controlador 200 operado con el pie destinado para controlar al menos una pieza de equipo de sala de operaciones, por ejemplo, una mesa de operaciones. El controlador 200 operado con el pie tiene sus porciones 292 de cubierta realizadas por ejemplo de plastico y/o aluminio o similar, y estas conforman un armazon para la pantalla 230 tactil, el conmutador 240 de pedal que opera en un principio de conmutador de balanceo, las interfaces 260 de terminal y la unidad 270 de transferencia de datos.Figure 2b shows in an elevated view the appearance of a controller 200 operated with the foot intended to control at least one piece of operating room equipment, for example, an operating table. The foot-operated controller 200 has its cover portions 292 made for example of plastic and / or aluminum or the like, and these form a frame for the touch screen 230, the pedal switch 240 that operates on a balancing switch principle. , the terminal interfaces 260 and the data transfer unit 270.

La pantalla 230 tactil se disena para inclinarse en un soporte (no se muestra) al menos parcialmente sobre una plataforma 244 y el conmutador 240 de pedal. El soporte puede ser ajustable en terminos de su altura, pero preferentemente la pantalla 230 tactil se coloca para terminar a un nivel ligeramente superior que el empeine de un usuario a medida que el usuario coloca su pie en el conmutador 240 de pedal. Como alternativa, la pantalla 230 tactil y su soporte pueden disenarse de manera que todo el conmutador 240 de pedal sea visible en una vista desdeThe touch screen 230 is designed to lean on a support (not shown) at least partially on a platform 244 and the foot switch 240. The support can be adjustable in terms of its height, but preferably the touch screen 230 is positioned to finish at a slightly higher level than the instep of a user as the user places his foot on the pedal switch 240. Alternatively, the touch screen 230 and its support can be designed so that the entire pedal switch 240 is visible in a view from

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El conmutador 240 de pedal tiene sus partes 240a, 240b de ajuste, es decir, por ejemplo, los extremos del conmutador de balanceo, destinadas para mover una mesa de operaciones arriba y abajo, colocadas sobre la plataforma 244 con suficiente espacio para moverse desde la misma y facilmente ajustables con un pie. Cuando se presiona con el pie, las partes 240a, 240b de ajuste se mueven hacia abajo gracias a un eje 240c indicado con lineas discontinuas, realizando asi el ajuste actual de una mesa de operaciones o similar, y a medida que el pie se levanta, el conmutador 240 de balanceo vuelve a su posicion neutral. La direccion de ajuste para un movimiento ascendente de la parte 240a de ajuste se senala con una flecha 246a de direccion en una superficie de la plataforma 244 y la direccion de ajuste para un movimiento descendente de la parte 240b de ajuste con una flecha 246b de direccion.The pedal switch 240 has its adjusting parts 240a, 240b, that is, for example, the ends of the balancing switch, intended to move an operating table up and down, placed on the platform 244 with sufficient space to move from the same and easily adjustable with one foot. When pressed with the foot, the adjustment parts 240a, 240b move downwards thanks to an axis 240c indicated with broken lines, thus making the current adjustment of an operating table or the like, and as the foot is raised, the Rolling switch 240 returns to its neutral position. The adjustment direction for an upward movement of the adjustment part 240a is signaled with a direction arrow 246a on a surface of the platform 244 and the adjustment direction for a downward movement of the adjustment part 240b with a direction arrow 246b .

Las interfaces 260 de terminal para recibir por ejemplo una unidad de USB/cable que contiene actualizaciones de software y/o un cargador de baterias se ubican por ejemplo en un borde 244a, 244b superior o inferior de la plataforma 244. El cargador puede ser por ejemplo un replicador de puertos con una posibilidad de usar el controlador 200 operado con el pie instalado en su interior. En este caso, la interfaz 260 de carga tambien puede colocarse por ejemplo en una parte inferior de la plataforma 244. Respectivamente, unos elementos de acoplamiento mecanicos (no se muestran) para contactar un controlador 200 operado con el pie a al menos otro controlador 200 operado con el pie pueden a su vez montarse en bordes 244c, 244d laterales. Las interfaces 260 de terminal pueden protegerse con una proteccion de silicona, que se retira de la parte superior de las terminales 260 que estan en servicio activo. La unidad 270 de transferencia de datos esta a su vez integrada en la pantalla 230 tactil o en la plataforma 244.The terminal interfaces 260 for receiving, for example, a USB / cable unit containing software updates and / or a battery charger are located, for example, at an upper or lower edge 244a, 244b of the platform 244. The charger may be for example a port replicator with a possibility of using the controller 200 operated with the foot installed inside. In this case, the loading interface 260 can also be placed, for example, in a lower part of the platform 244. Respectively, mechanical coupling elements (not shown) for contacting a controller 200 operated with the foot to at least another controller 200 Foot operated can in turn be mounted on side edges 244c, 244d. The terminal interfaces 260 can be protected with a silicone shield, which is removed from the top of the terminals 260 that are in active service. The data transfer unit 270 is in turn integrated in the touch screen 230 or in the platform 244.

La Figura 2c muestra un conjunto 296 de controlador operado con el pie para controlar una mesa de operaciones, que comprende tres controladores 200a, 200b, 200c operados con el pie. Los controladores 200a, 200b, 200c operados con el pie pueden conectarse mecanicamente a al menos otro controlador 200a, 200b, 200c operado con el pie con elementos de union apropiados entre los controladores 200a, 200b, 200c operados con el pie, por ejemplo con parejas 294a, 294b, 294c, 294d, de conector mecanico, cuyo numero es al menos uno por pareja de controladores, de manera que los controladores 200a, 200b, 200c operados con el pie conforman el conjunto 296 de controlador operado con el pie que consiste en dos o tres o mas controladores 200a, 200b, 200c operados con el pie de lado a lado. Por consiguiente, el usuario es capaz de usar en paralelo dos o tres controladores 200a, 200b, 200c operados con el pie para realizar los ajustes mas vitales de una mesa de operaciones o similar sin que cada ajuste necesite el uso de una pantalla tactil para ubicar un menu para el componente a ajustar. Como alternativa, los controladores 200a, 200b, 200c operados con el pie pueden tener las cajas/estructura exterior de las mismas disenadas para comprender los elementos 294a, 294b, 294c, 294d de union, que pueden acoplarse de manera liberable y facilmente entre si para establecer el conjunto 296 de controlador operado con el pie. Como alternativa, los controladores 200a, 200b, 200c operados con el pie no necesitan estar fisicamente unidos entre si, sino que pueden juntarse de cerca para una ubicacion facil.Figure 2c shows a controller assembly 296 operated with the foot to control an operating table, comprising three controllers 200a, 200b, 200c operated with the foot. Controllers 200a, 200b, 200c operated with the foot can be mechanically connected to at least one other controller 200a, 200b, 200c operated with the foot with appropriate joining elements between the controllers 200a, 200b, 200c operated with the foot, for example with pairs 294a, 294b, 294c, 294d, of mechanical connector, the number of which is at least one per pair of controllers, so that the controllers 200a, 200b, 200c operated with the foot make up the set 296 of the controller operated with the foot consisting of two or three or more controllers 200a, 200b, 200c operated with the foot from side to side. Therefore, the user is able to use in parallel two or three controllers 200a, 200b, 200c operated with the foot to make the most vital adjustments of an operating table or the like without each adjustment requiring the use of a touch screen to locate a menu for the component to adjust. Alternatively, the controllers 200a, 200b, 200c operated with the foot can have the outer boxes / structure of the same designed to comprise the joining elements 294a, 294b, 294c, 294d, which can be released releasably and easily together to set the controller set 296 operated with the foot. As an alternative, the 200a, 200b, 200c foot operated controllers do not need to be physically linked together, but can be closely coupled for easy location.

Por ejemplo, cuando se repite algun examen o procedimiento medico varias veces en sucesion, uno de los controladores 200a, 200b, 200c operados con el pie puede programarse de manera que, cuando se presiona el conmutador 240 de pedal, la altura de la mesa de operaciones, su porcion de pata y su porcion de respaldo se ajustan a una posicion de inicio basica predeterminada, que se ha almacenado en la memoria del controlador 200a, 200b, 200c operado con el pie y que hace que sea facil para un paciente quirurgico asentarse en la mesa de operaciones. Uno de los controladores 200a, 200b, 200c controlados con el pie puede programarse de manera que, cuando se presiona el conmutador 240 de pedal, la altura de la mesa de operaciones, su porcion de pata y su porcion de respaldo se ajusten a una posicion predeterminada y almacenada de procedimiento basico para realizar algun examen o procedimiento medico especifico en el paciente. Un tercero de los controladores 200a, 200b, 200c operados con el pie puede asignarse a un ajuste especifico de las posiciones basicas en caso de que sea necesario por ejemplo debido a las medidas o limitaciones fisicas de un paciente.For example, when a medical examination or procedure is repeated several times in succession, one of the controllers 200a, 200b, 200c operated with the foot can be programmed such that, when the pedal switch 240 is pressed, the height of the table operations, its leg portion and its backup portion are adjusted to a predetermined basic starting position, which has been stored in the controller memory 200a, 200b, 200c operated with the foot and makes it easy for a surgical patient to settle on the operating table. One of the controllers 200a, 200b, 200c controlled with the foot can be programmed so that, when the foot switch 240 is pressed, the height of the operating table, its leg portion and its backing portion are adjusted to a position predetermined and stored basic procedure to perform a specific medical examination or procedure in the patient. A third of the controllers 200a, 200b, 200c operated with the foot can be assigned to a specific adjustment of the basic positions in case it is necessary for example due to the physical measurements or limitations of a patient.

La Figura 3 ilustra un sistema 300 de control, en el que al menos un controlador 310 operado con el pie e inalambrico se usa para controlar una mesa 320 de operaciones y/o su unidad 330 de camara/dispositivo de iluminacion, incluida en una sala 318 de operaciones.Figure 3 illustrates a control system 300, in which at least one controller 310 operated with the foot and wireless is used to control an operating table 320 and / or its camera / lighting unit 330, included in a room 318 operations.

El controlador 310 operado con el pie presenta al menos una pantalla 312 tactil, al menos un conmutador 314 de pedal destinado para controlarse con un pie, al menos un procesador y al menos una memoria con un programa informatico. La al menos una memoria y el programa informatico se adaptan, conjuntamente con el al menos un procesador, para permitir que el controlador 310 operado con el pie al menos transmita un comando de ajuste expedido por el usuario, que se ha recibido desde el conmutador 314 de pedal, mediante una unidad de transferencia de datos a la mesa 320 de operaciones y/o a la unidad 330 de camara/dispositivo de iluminacion para controlar su funcion de acuerdo con el comando de ajuste, y para senalar la funcion a ajustar de la mesa 320 de operaciones y/o la unidad 330 de camara/dispositivo de iluminacion mediante la al menos una pantalla 312 tactil. La unidad de transferencia de datos puede comprender por ejemplo un transceptor de RF y/o IR.The foot operated controller 310 has at least one touch screen 312, at least one pedal switch 314 intended to be controlled with one foot, at least one processor and at least one memory with a computer program. The at least one memory and the computer program are adapted, together with the at least one processor, to allow the foot operated controller 310 to at least transmit a user-issued adjustment command, which has been received from the switch 314 pedal, by means of a data transfer unit to the operating table 320 and / or to the camera / lighting unit 330 to control its function according to the adjustment command, and to signal the function to be adjusted from the table 320 of operations and / or the camera unit 330 / lighting device by means of the at least one touch screen 312. The data transfer unit may comprise, for example, an RF and / or IR transceiver.

La mesa 320 de operaciones incluye una unidad 322 de control con al menos un procesador, al menos una memoria y al menos una unidad de transferencia de datos que comprende al menos un transceptor de RF y/o IR. Mediante suThe operating table 320 includes a control unit 322 with at least one processor, at least one memory and at least one data transfer unit comprising at least one RF and / or IR transceiver. Through his

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unidad de transferencia de datos, la mesa 320 de operaciones se comunica con el al menos un controlador 310 operado con el pie de manera inalambrica sobre una conexion 340 de RF y/o IR. La unidad 322 de control tiene almacenado en su memoria un programa informatico, que se adapta para recibir comandos de ajuste que han llegado desde el controlador 310 operado con el pie basandose en lo cual controla la mesa 320 de operaciones, asi como transmitir informacion al controlador 310 operado con el pie con respecto a la mesa 320 de operaciones. La mesa 320 de operaciones tambien puede comprender su panel de control y/o controlador operado con la mano inherente, permitiendo de esta manera que la unidad 322 de control se controle tambien desde el panel de control y/o controlador operado con la mano inherente de la mesa 320 de operaciones.data transfer unit, the operating table 320 communicates with the at least one controller 310 operated with the foot wirelessly over an RF and / or IR connection 340. The control unit 322 has an informative program stored in its memory, which is adapted to receive adjustment commands that have arrived from the foot operated controller 310 based on which controls the operating table 320, as well as transmitting information to the controller 310 operated with the foot with respect to the operating table 320. The operating table 320 may also comprise its control panel and / or controller operated with the inherent hand, thus allowing the control unit 322 to also be controlled from the control panel and / or controller operated with the inherent hand of the operating table 320.

La unidad 330 de camara/dispositivo de iluminacion incluida en el sistema 300 de control presenta una unidad 332 de control con al menos un procesador, al menos una memoria y al menos una unidad de transferencia de datos que comprende al menos un transceptor de RF y/o IR. Mediante la unidad de transferencia de datos, la unidad 332 de control se comunica con el al menos un controlador 310 operado con el pie de manera inalambrica sobre una conexion 340 de RF y/o IR. La unidad 332 de control tiene almacenado en su memoria un programa informatico, que se adapta para recibir comandos de ajuste que han llegado desde el controlador 310 operado con el pie y basandose en lo cual controla al menos un dispositivo 334a, 334b, 334c de iluminacion, asi como una camara (no se muestra) integrada con el mismo. Una o mas de las camaras 334a, 334b, 334c tambien pueden implementarse sin una camara integrada. El programa informatico tambien se adapta para transmitir informacion al controlador 310 operado con el pie con respecto a los dispositivos 334a, 334b, 334c de iluminacion y camaras. En el caso de que se incluya al menos una camara, la unidad 330 de camara/dispositivo de iluminacion esta adicionalmente provista de al menos un monitor 336 para representar una imagen transmitida por la camara. La unidad 330 de camara/dispositivo de iluminacion tambien puede comprender su panel de control y/o controlador operado con la mano inherente, permitiendo asi que la unidad 332 de control se controle tambien desde el panel de control y/o el controlador operado con la mano inherente de la unidad 330 de camara/dispositivo de iluminacion.The camera / lighting unit 330 included in the control system 300 has a control unit 332 with at least one processor, at least one memory and at least one data transfer unit comprising at least one RF transceiver and /hear. By means of the data transfer unit, the control unit 332 communicates with the at least one controller 310 operated with the foot wirelessly over an RF and / or IR connection 340. The control unit 332 has an informative program stored in its memory, which is adapted to receive adjustment commands that have arrived from the foot operated controller 310 and based on which it controls at least one lighting device 334a, 334b, 334c , as well as a camera (not shown) integrated with it. One or more of the cameras 334a, 334b, 334c can also be implemented without an integrated camera. The computer program is also adapted to transmit information to the controller 310 operated with the foot with respect to the lighting devices 334a, 334b, 334c and cameras. In the event that at least one camera is included, the camera / lighting unit 330 is additionally provided with at least one monitor 336 to represent an image transmitted by the camera. The camera / lighting unit 330 can also comprise its control panel and / or controller operated with the inherent hand, thus allowing the control unit 332 to also be controlled from the control panel and / or the controller operated with the inherent hand of camera unit 330 / lighting device.

El controlador 310 operado con el pie, la mesa 320 de operaciones y su unidad 330 de camara/dispositivo de iluminacion pueden constituir una red de estrella inalambrica, en la que el controlador 310 operado con el pie funciona como un nucleo central, y la mesa 320 de operaciones y la unidad 330 de camara/dispositivo de iluminacion no se comunican entre si. Ademas, el controlador 310 operado con el pie puede adaptarse para controlar monitores, por ejemplo, activar y desactivar los mismos, y/o tomas de corriente controladas de manera remota o similar.The foot-operated controller 310, the operating table 320 and its camera / lighting unit 330 may constitute a wireless star network, in which the foot-operated controller 310 functions as a central core, and the table 320 of operations and the camera / lighting unit 330 do not communicate with each other. In addition, the foot operated controller 310 can be adapted to control monitors, for example, enable and disable them, and / or remotely controlled sockets or the like.

En el sistema 300 de control, la al menos una memoria y el programa informatico del controlador 310 operado con el pie pueden adaptarse, conjuntamente con el al menos un procesador, para permitir que el controlador 310 operado con el pie presente en la al menos una pantalla 312 tactil un manual para el ajuste de una funcion deseada con el conmutador 314 de pedal. El ajuste puede realizarse en al menos en uno de los siguientes: la mesa 320 de operaciones, la al menos una unidad 330 de camara/dispositivo de iluminacion de la mesa de operaciones y el al menos un monitor 336 de la mesa de operaciones.In the control system 300, the at least one memory and the computer program of the foot operated controller 310 may be adapted, in conjunction with the at least one processor, to allow the controller 310 operated with the foot present in the at least one Touch screen 312 a manual for setting a desired function with the pedal switch 314. The adjustment can be made in at least one of the following: the operating table 320, the at least one camera 330 / lighting unit of the operating table and the at least one monitor 336 of the operating table.

En el sistema 300 de control, la al menos una memoria y el programa informatico del controlador 310 operado con el pie pueden adaptarse, conjuntamente con el al menos un procesador, para permitir que el controlador 310 operado con el pie presente a un usuario al menos una funcion ajustable mediante la al menos una pantalla 312 tactil y/o reciba mediante la al menos una pantalla 312 tactil una designacion de la funcion seleccionada por el usuario para ajustar.In the control system 300, the at least one memory and the computer program of the foot operated controller 310 can be adapted, in conjunction with the at least one processor, to allow the foot operated controller 310 to present at least one user an adjustable function by means of the at least one touch screen 312 and / or receive by means of the at least one touch screen 312 a designation of the function selected by the user to adjust.

En el sistema 300 de control, la al menos una memoria y el programa informatico del controlador 310 operado con el pie pueden adaptarse, conjuntamente con el al menos un procesador, para permitir que el controlador 310 operado con el pie presente en la al menos una pantalla 312 tactil el efecto de un ajuste de funcion.In the control system 300, the at least one memory and the computer program of the foot operated controller 310 may be adapted, in conjunction with the at least one processor, to allow the controller 310 operated with the foot present in the at least one 312 touch screen the effect of a function setting.

En el sistema 300 de control, la al menos una memoria y el programa informatico del controlador 310 operado con el pie pueden adaptarse, conjuntamente con el al menos un procesador, para permitir que el controlador 310 operado con el pie transmita un comando de ajuste a la mesa 320 de operaciones y/o su unidad 330 de camara/dispositivo de iluminacion de manera inalambrica mediante la unidad de transferencia de datos del controlador 310 operado con el pie.In the control system 300, the at least one memory and the computer program of the foot-operated controller 310 can be adapted, in conjunction with the at least one processor, to allow the foot-operated controller 310 to transmit an adjustment command to the operating table 320 and / or its camera / lighting unit 330 wirelessly via the data transfer unit of the controller 310 operated with the foot.

En el sistema 300 de control, la al menos una memoria y el programa informatico del controlador 310 operado con el pie pueden adaptarse, conjuntamente con el al menos un procesador, para permitir ademas que el controlador 310 operado con el pie reciba comandos de programacion mediante la al menos una pantalla 312 tactil para establecer una funcion a ajustar por el controlador 310 operado con el pie y/o para almacenar una funcion establecida por el usuario en la memoria del controlador 310 operado con el pie.In the control system 300, the at least one memory and the computer program of the controller 310 operated with the foot can be adapted, together with the at least one processor, to also allow the controller 310 operated with the foot to receive programming commands via the at least one touch screen 312 for establishing a function to be adjusted by the controller 310 operated with the foot and / or for storing a function set by the user in the memory of the controller 310 operated with the foot.

Anteriormente descritas se encuentran unas cuantas realizaciones ejemplares de la invencion. El principio de acuerdo con la invencion puede variar naturalmente dentro del alcance de proteccion definido por las reivindicaciones, con respecto, por ejemplo, a los detalles de implementacion y los campos de uso.A few exemplary embodiments of the invention are described above. The principle according to the invention may naturally vary within the scope of protection defined by the claims, with respect, for example, to the details of implementation and the fields of use.

Claims

5

10

fifteen

twenty

25

30

35

40

Four. Five

fifty

55

1. A procedure (100) for controlling an operating table (320, 330, 336) with a controller (200, 200a, 200b, 200c, 310) operated with the foot,

wherein the foot operated controller comprises at least one pedal switch (240, 314) controlled by the foot and wherein said method comprises

transmit (170) an adjustment command issued by the user, which has been received from the foot switch, to the operating table to control its function in accordance with the adjustment command, characterized in that

the controller operated with the foot is removable and also comprises at least one touch screen (230, 312) by means of which a function of the operating table to be adjusted is designated (130, 140, 180).

2. The method of claim 1, further comprising presenting (150), by means of the at least one touch screen, a manual for adjusting a selected function with the controller operated with the foot.

3. The method of any of the preceding claims, wherein the designation of a function of the operating table to be adjusted comprises presenting (130), by means of the at least one touch screen, to a user at least one function to be adjusted, and / or receive (140) the designation of a function selected by a user for adjustment.

4. The method of any of the preceding claims, wherein the designation of a function of the operating table to be adjusted comprises presenting (180), by means of the touch screen, the effect of adjusting the function.

5. The method of any of the preceding claims, which comprises transmitting an adjustment command to the operating table wirelessly by means of the data transfer unit (270) of the foot operated controller.

6. The method of any of the preceding claims, further comprising receiving (110) programming commands by means of the at least one touch screen to establish a function to be adjusted by the foot operated controller, and / or storing (120) a function set by the user in the memory (220) of the foot operated controller.

7. The method of any of the preceding claims, wherein the adjustment of the function of the operating table performs at least one of the following: the operating table (320), at least one camera unit (330) / lighting device of the operating table and at least one monitor (336) of the operating table.

8. A controller (200, 200a, 200b, 200c, 310) operated with the foot to control an operating table (320, 330, 336), a foot operated controller that is adapted to carry out the procedure of any of claims 1-7 and comprises

at least one touch screen (230, 312) and at least one pedal switch (240, 314),

wherein the foot operated controller is adapted to transmit (170) an adjustment command issued by the user, which has been received from the foot switch, to the operating table to control its function in accordance with the command of adjustment,

in which the controller operated with the foot is removable, and in which the function of the operating table to be adjusted is designated (130, 140, 180) by means of the at least one touch screen.

9. A computer program (290) for controlling an operating table (320, 330, 336) with a controller (200, 200a, 200b, 200c, 310), operated with the foot, a program that is adapted to carry out the method of any one of claims 1-7 when executed by the foot operated controller comprising

at least one touch screen (230, 312) and

at least one pedal switch (240, 314),

in which the foot operated controller is removable,

understanding the program

a transmission code for transmitting (170) an adjustment command issued by the user, which has been received from the footswitch, to the operating table to control its function in accordance with the adjustment command, and

a designation code to designate (130, 140, 180) a function of the operating table to be adjusted by means of the at least one touch screen.

10. A system (300) for controlling an operating table (320, 330, 336) comprising

a controller (200, 200a, 200b, 200c, 310), operated with the foot, which is adapted to carry out the method of any of claims 1-7 and comprises at least one touch screen (230, 312) and the minus a pedal switch (240, 314),

in which the foot operated controller is adapted to transmit (170) an adjustment command issued by

the user, which has been received from the foot switch, to the operating table to control its function according to the adjustment command,

in which the controller operated with the foot is removable, and in which a function of the operating table to be adjusted is designated (130, 140, 180) by means of the at least one touch screen.