RU2043436C1

RU2043436C1 - Device for control of parameters of sewing machine electric drive

Info

Publication number: RU2043436C1
Application number: SU925045301A
Authority: RU
Inventors: А.Н. Бессонов; В.Н. Батазов; В.В. Вершинин; Ю.А. Краснов
Original assignee: Акционерная компания "Туламашзавод"
Priority date: 1992-06-02
Filing date: 1992-06-02
Publication date: 1995-09-10

Abstract

FIELD: tailoring equipment. SUBSTANCE: device for controlling the parameters of automatic sewing machine comprises an electromechanical unit 1, a sewing parameter-setting panel 2, speed setter 3, loading device 4, dynamic load 5, sewing speed checking instrument 6, needle upper and lower position control instruments. Outputs of instruments 6, 7, 8, 9 are connected to inputs of sewing operation reading unit 10. Connected to the latter are automatic control mechanism fixing unit, sewing operation element control unit 12, drive performance analyzer 13, drive control unit 14, memory unit 15, stitched material edge stopping simulator 16. EFFECT: improved design. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к швейной технике, в частности к устройствам для измерения и контроля параметров электроприводов швейных машин. The invention relates to sewing equipment, in particular to devices for measuring and controlling the parameters of electric drives of sewing machines.

Известно устройство для контроля параметров электропривода и способ его осуществления, при котором на испытываемый привод подают статическую нагрузку через нагрузочное устройство. После этого измерительными приборами фиксируют технические характеристики привода, в частности параметры скорости вращения строботахометром, время разгона до максимальной скорости и останова при помощи самописца и тахогенератора. По результатам испытания производится оценка привода на работоспособность. A device is known for controlling the parameters of an electric drive and a method for its implementation, in which a static load is supplied to the drive under test through a load device. After that, measuring instruments record the technical characteristics of the drive, in particular, the parameters of the rotational speed with a strobotachometer, the time of acceleration to maximum speed and stop using a recorder and tachogenerator. Based on the test results, the drive is evaluated for operability.

Известное устройство и способ испытания не позволяют достоверно оценить работоспособность электропривода автоматизированной швейной машины. Статическая нагрузка, подаваемая на привод, не учитывает динамических особенностей изменения, цикличность при работе швейной машины. Считывание результатов с приборов производится визуально, что ухудшает объективность и точность оценки. Устройство не имеет приборов для проверки порядка включения и работы в цикле датчиков фиксации положений механизмов автоматизации швейной машины. The known device and test method does not allow to reliably evaluate the operability of the electric drive of an automated sewing machine. The static load supplied to the drive does not take into account the dynamic characteristics of the change, the cyclical nature of the operation of the sewing machine. Reading the results from the instruments is done visually, which impairs the objectivity and accuracy of the assessment. The device does not have devices for checking the order of inclusion and operation in the cycle of sensors fixing the positions of the automation mechanisms of the sewing machine.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство для снятия характеристик с электропривода швейных машин, включающее пульт, имитатор нагрузки, датчик скорости, времени разгона и останова. В устройстве могут быть датчики контроля точности останова иглы в верхнем и нижнем положениях. На лицевую панель устройства выведены приборы для измерения скорости вращения привода, момента нагрузочного устройства, органы управления приводом и его настройки. The closest in technical essence to the proposed device is selected as a prototype device for taking characteristics from an electric drive of sewing machines, including a remote control, load simulator, speed sensor, acceleration and stop time. The device may have sensors to control the accuracy of stopping the needle in the upper and lower positions. The front panel of the device displays instruments for measuring the speed of rotation of the drive, the moment of the load device, the drive controls and its settings.

Недостатком данного устройства является следующее. Устройство не имеет приборов для проверки порядка включения и работы в цикле датчиков фиксации положений и механизмов автоматизации швейной машины. Статическая нагрузка, подаваемая на электропривод не учитывает динамических особенностей изменения, цикличность при работе швейной машины. Считывание результатов с приборов производится визуально, что ухудшает объективность и точность оценки. The disadvantage of this device is the following. The device does not have devices for checking the order of inclusion and operation in the cycle of sensors for fixing the positions and automation mechanisms of the sewing machine. The static load supplied to the electric drive does not take into account the dynamic characteristics of the change, the cyclical nature of the operation of the sewing machine. Reading the results from the instruments is done visually, which impairs the objectivity and accuracy of the assessment.

Для устранения указанных недостатков устройство для контроля параметров электропривода швейной машины, содержащее имитатор швейной машины, связанный с валом испытываемого привода, блоки контроля скорости шитья, верхнего и нижнего положения швейной иглы, соединенные входами с имитатором швейной машины, содержит блок управления динамической нагрузкой и счетчик ходов швейной иглы, связанные с имитатором швейной машины, блок считывания швейной операции, блок контроля работы механизмов автоматизации, блок контроля элементов швейной операции, блок оценки работоспособности привода, блок управления приводом, программный блок и имитатор останова от края стачиваемого материала, причем выходы блоков контроля скорости шитья, верхнего и нижнего положения швейной иглы и счетчика ходов швейной иглы подключены к входам блока считывания швейной операции, соединенного с выходами блока контроля работы механизмов автоматизации, связанного с выходами считываемого привода, второй выход блока контроля скорости шитья подключен к одному из входов блока управления динамической нагрузкой, выход блока считывания швейной операции подключен к первому входу блока контроля элементов швейной операции, второй вход которого связан с одним из выходов испытываемого привода, а выходы блока контроля элементов швейной операции подключены соответственно к блоку оценки работоспособности привода и к блоку управления приводом, второй вход блока оценки подключен к первому выходу программного блока, а выход к второму входу блока управления приводом, входы программного блока подключены соответственно к первому выходу блока управления приводом и к выходу испытываемого привода, второй выход программного блока подключен к второму входу блока управления динамической нагрузкой, третий выход к третьему входу блока управления приводом, а четвертый выход через имитатор останова подключен к первому входу испытываемого привода, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управления приводом, при этом испытываемый привод состоит из электромеханического агрегата, включающего в себя электродвигатель и блок электронного управления, содержащего электрически связанные задатчик параметров шитья, задатчик скорости и блок управления электромеханичекого агрегата, причем входы блока управления и задатчика скорости являются соответственно первым и вторым входами испытываемого привода, а выходами его являются четыре выхода блока управления и выход задатчика параметpов шитья. To eliminate these drawbacks, the device for monitoring the parameters of the electric drive of the sewing machine, comprising a simulator of the sewing machine connected to the shaft of the drive under test, blocks for monitoring the sewing speed, upper and lower position of the sewing needle connected to the inputs of the simulator of the sewing machine, contains a dynamic load control unit and a stroke counter sewing needles associated with a simulator of a sewing machine, a reading unit for a sewing operation, a unit for monitoring the operation of automation mechanisms, a unit for monitoring elements of a sewing opera operation of the drive, the drive control unit, the program control unit and the stop simulator from the edge of the material being sewn, the outputs of the sewing speed, top and bottom position of the sewing needle and the counter of the sewing needle being connected to the inputs of the sewing operation reading unit connected to the outputs the control unit of the operation of automation mechanisms associated with the outputs of the read drive, the second output of the sewing speed control unit is connected to one of the inputs of the dynamic load control unit oh, the output of the sewing operation reading unit is connected to the first input of the sewing operation control unit, the second input of which is connected to one of the outputs of the drive under test, and the outputs of the sewing operation control unit are connected respectively to the drive operability assessment unit and to the drive control unit, the second input evaluation unit is connected to the first output of the program unit, and the output to the second input of the drive control unit, the inputs of the program unit are connected respectively to the first output of the control unit drive and to the output of the drive under test, the second output of the program unit is connected to the second input of the dynamic load control unit, the third output to the third input of the drive control unit, and the fourth output through the stop simulator is connected to the first input of the drive under test, the second input of which is connected to the second output of the unit drive control, while the test drive consists of an electromechanical unit, which includes an electric motor and an electronic control unit containing electrically connected e sewing dial settings, speed dial and block elektromehanichekogo control unit, wherein the control inputs and the speed setter unit are respectively the first and second test drive inputs and outputs are its four outputs of the control unit and the output setpoint parametpov sewing.

Это позволяет испытать работоспособность универсального привода в составе специальной промышленной швейной машины. Для этого в условия испытания на работоспособность вводятся специальные параметры швейной машины, а именно: нагрузочные характеристики, количество и порядок включения механизмов автоматизации, скорости стачивания. Позволяет испытывать привод при работе в автоматическом цикле. Проверить последовательность и точность выполнения циклограммы шитья, порядок включения механизмов автоматизации и время останова от срабатывания датчика края. Проверить правильность подачи приводом импульсов-кодов швейной операции. Улучшить точность считывания и уменьшить время проведения испытаний за счет увеличения автоматизации. This allows you to test the performance of a universal drive as part of a special industrial sewing machine. To do this, special parameters of the sewing machine are introduced into the conditions of the operability test, namely: load characteristics, the number and order of switching on the automation mechanisms, the grinding speed. Allows you to test the drive when working in an automatic cycle. Check the sequence and accuracy of the execution of the sewing pattern, the order of switching on the automation mechanisms and the stop time from the operation of the edge sensor. Check that the drive delivers the pulse codes for the sewing operation. Improve reading accuracy and reduce test time by increasing automation.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства для контроля электропривода, с установленным на нем приводом; на фиг.2 циклограмма работы испытываемого привода; на фиг.3 конкретное выполнение устройства. Figure 1 presents a block diagram of a device for controlling an electric drive with a drive installed on it; figure 2 cyclogram of the test drive; figure 3 specific implementation of the device.

Устройство для контроля параметров электропривода швейной машины выполнено в виде стенда, на который устанавливается испытываемый привод. Привод состоит из электромеханического агрегата 1, включающего в себя электродвигатель и блок электронного управления, задатчика параметров шитья 2 и задатчика скорости 3. Выходы задатчика 2 и задатчика скорости 3 присоединены электрическими связями к входу блока управления электромеханического агрегата 1. Привод испытывается в составе промышленной швейной машины тяжелого типа для шитья кож. Электродвигатель электромеханического агрегата 1 соединен посредством ременной передачи с имитатором швейной машины 4. К имитатору швейной машины выходами подключены блок управления динамической нагрузкой 5 и блок контроля скорости шитья (тахометр) 6, блок верхнего и нижнего положения швейной иглы 7, 8 и счетчиков ходов швейной иглы 9. Выходы блоков 6, 7, 8, 9 соединены с входами блока считывания швейной операции 10, а блок контроля скорости шитья 6 соединен еще с входом блока 5. К входу блока считывания швейной операции 10 подключен тремя связями блок контроля работы механизмов автоматизации 11, который в свою очередь входом соединен с блоком электронного управления электромеханического агрегата 1. Число связей с блоком 11 равно числу механизмов автоматизации в швейной машине, для которой испытывается привод, а именно: механизм подъема лапки, механизм закрепки строчки, механизм обрезки нити. Блок 10 и электромеханический агрегат 1 соединены выходами с блоком контроля элементов швейной операции 12, который в свою очередь соединен с входами блока оценки работоспособности привода 13 и блоком управления приводом 14. Блок управления приводом 14 входом также соединен с блоком 13, а выходами с задатчиком скорости шитья 3 и программным блоком 15. Блок 15 входом соединен с пультом 2, а выходами с блоком 5, 13 имитатором останова от края стачиваемого материала 16. Блок 16 выходом соединен с блоком электронного управления электромеханического агрегата 1. A device for controlling the parameters of the electric drive of the sewing machine is made in the form of a stand on which the tested drive is installed. The drive consists of an electromechanical unit 1, which includes an electric motor and an electronic control unit, a sewing parameter setter 2 and a speed setter 3. The outputs of setter 2 and a speed setter 3 are electrically connected to the input of the control unit of the electromechanical unit 1. The drive is tested as part of an industrial sewing machine heavy type for sewing leather. The electric motor of the electromechanical unit 1 is connected via a belt drive to the simulator of the sewing machine 4. To the simulator of the sewing machine the outputs are connected to the dynamic load control unit 5 and the sewing speed control unit (tachometer) 6, the upper and lower position of the sewing needle 7, 8 and the stroke counters of the sewing needle 9. The outputs of blocks 6, 7, 8, 9 are connected to the inputs of the reading unit of the sewing operation 10, and the control unit for sewing speed 6 is connected to the input of the unit 5. To the input of the reading unit of the sewing operation 10 is connected three connections b control unit for the operation of automation mechanisms 11, which in turn is connected by an input to the electronic control unit of the electromechanical unit 1. The number of connections with block 11 is equal to the number of automation mechanisms in the sewing machine for which the drive is being tested, namely: presser lifting mechanism, stitch locking mechanism, thread trimming mechanism. The block 10 and the electromechanical unit 1 are connected by the outputs to the control unit of the elements of the sewing operation 12, which in turn is connected to the inputs of the health assessment unit of the drive 13 and the control unit of the drive 14. The control unit of the drive 14 is also connected to the block 13 by the inputs, and the outputs with the speed setter sewing 3 and the program unit 15. The block 15 is connected to the remote control 2 by the input, and by the outputs to the block 5, 13 by a stop simulator from the edge of the material being cut 16. The 16 block is connected to the electromechanical unit electronic control unit and 1.

У швейной машины, для которой испытывается привод, динамическую нагрузку характеризуют потребляемая мощность, расходуемая за один оборот главного вала во время стачивания кожи. В блоке 15 закодировано изменение потребляемой мощности за один оборот главного вала, равный одному ходу швейной иглы. In a sewing machine for which the drive is being tested, the dynamic load is characterized by the power consumed during one revolution of the main shaft during skin grinding. In block 15, a change in power consumption is encoded per revolution of the main shaft, equal to one stroke of the sewing needle.

В блок 15 введена программа испытания привода, предназначенного для автоматизированных швейных машин тяжелого типа для шитья кож. Block 15 introduces a drive test program designed for heavy-duty automated sewing machines for leather sewing.

В программе заложены три вида параметров:
1. Параметры, характерные только для конструкции и работы испытываемого привода в составе автоматизированной одноигольной швейной машины тяжелого типа: величина нагрузки, характер ее изменения в блоке 5, механизмы автоматизации, число и величина скоростей.The program has three types of parameters:
1. Parameters specific only to the design and operation of the tested drive as part of a heavy-duty automated single-needle sewing machine: load value, the nature of its change in block 5, automation mechanisms, number and speed values.

2. Проверяемые параметры паспортных данных электропривода: времени разгона до максимальной рабочей скорости, время торможения с максимальной рабочей скоростью до полного останова, усилие нажатия на педаль при управлении задатчиком скорости. 2. Checked parameters of passport data of the electric drive: acceleration time to maximum operating speed, braking time with maximum operating speed to a complete stop, the force of pressing the pedal when controlling the speed controller.

3. Параметры, характеризующие условия проведения испытания: количество одинаковых циклов, время останова вращения с включенным электромагнитом механизма подъема лапки, время одного цикла и число останова в цикле срабатывания имитатора 16. 3. Parameters characterizing the conditions of the test: the number of identical cycles, the stopping time of rotation with the electromagnet on the mechanism for raising the presser foot, the time of one cycle and the number of stops in the cycle of operation of the simulator 16.

Устройство для контроля параметров электропривода швейной машины работает следующим образом. A device for monitoring the parameters of the electric sewing machine operates as follows.

Нажатием соответствующих клавиш на задатчике параметров шитья 2, в блоке электронного управления электромеханического агрегата 1 и в блоке 15 программируют параметры полуавтоматического цикла работы (циклограмму, см. фиг.2) привода. Это величина максимальной рабочей скорости, доводочной скорости, скорости, на которой закрепляется пошиваемая строчка, число стежков в строчке (длительность работы на скоростях), положение швейной иглы при останове вращения привода, длительность останова с иглой в нижнем положении, последовательность выполнения операций в цикле. By pressing the appropriate keys on the parameter setting sewing 2, in the electronic control unit of the electromechanical unit 1 and in block 15, the parameters of the semi-automatic operation cycle (sequence diagram, see figure 2) of the drive are programmed. This is the value of the maximum working speed, the finishing speed, the speed at which the sewing stitch is fixed, the number of stitches in the stitch (duration of work at speeds), the position of the sewing needle when stopping the rotation of the drive, the duration of the stop with the needle in the lower position, the sequence of operations in the cycle.

Блок управления приводом 14 через задатчик скорости 3 включает электромеханический агрегат 1, заставляя последний выполнять операцию шитья по изображенной на фиг. 2 циклограмме. Одновременно блок 14 включает блок 15, который передает код нагрузки в блок управления динамической нагрузкой 5, а тот в свою очередь нагружает имитатор 4. The drive control unit 14 through the speed controller 3 includes an electromechanical unit 1, forcing the latter to perform the sewing operation as shown in FIG. 2 cyclogram. At the same time, block 14 includes a block 15, which transmits the load code to the dynamic load control unit 5, which in turn loads the simulator 4.

Синхронизацию нагрузки на один ход швейной иглы передает в блок 5 тахометр 6. Максимальная рабочая скорость, заложенная в паспорте швейной машины Vр= 1500 об/мин, фиксируется тахометром 6 при вращении электромеханическим агрегатом 1 через ременную передачу имитатора швейной машины 4. The load synchronization for one stroke of the sewing needle transfers to tachometer 6 to block 5. The maximum operating speed inherent in the passport of the sewing machine Vр = 1500 rpm is recorded by the tachometer 6 during rotation by the electromechanical unit 1 through the belt drive of the simulator of the sewing machine 4.

Показания тахометра 6 преобразуются в блоке 10 в машинный код, сравниваются с аналогичным кодом из электромеханического агрегата 1 в блоке 12, (в случае расхождения кодов от блоков 1 и 10, блок 12 подает в блок 14 сигнал на останов испытаний). Код скорости из блока 12 подается в блок 13 и сравнивается с кодом скорости, заложенным в программном блоке 15. В блоке 15 закодирована эталонная циклограмма, параметры которой сравниваются с параметрами, снятыми с блока 10 и электромеханического агрегата 1. Vз-скорость, на которой закрепляется нитка в строчке, равна 350 об/мин. Фиксируется и передается аналогично Vр. The readings of the tachometer 6 are converted in block 10 into a machine code, compared with a similar code from the electromechanical unit 1 in block 12, (in case of a discrepancy between the codes from blocks 1 and 10, block 12 sends a signal to stop testing to block 14). The speed code from block 12 is supplied to block 13 and compared with the speed code stored in program block 15. In block 15, a reference sequence diagram is encoded, the parameters of which are compared with the parameters taken from block 10 and the electromechanical unit 1. Vz-speed, at which it is fixed thread in the line is 350 rpm. It is fixed and transmitted similarly to Vр.

Vд доводочная скорость, на которой производится включение механизмов автоматизации, равна 250 об/мин. На этой частоте вращения электромеханический агрегат 1 подает напряжение питания электромагнита на один из входов блока контроля работы механизмов автоматизации 11, фиксируется и проверяется аналогично Vр и Vз. Vd lapping speed at which the inclusion of automation mechanisms is equal to 250 rpm At this speed, the electromechanical unit 1 supplies the voltage of the electromagnet to one of the inputs of the control unit of the automation mechanisms 11, is fixed and checked in the same way as Vр and Vз.

Проекция отрезков (фиг.2) АБ, ДЕ, КИ на ось t время разгона по заданной скорости вращения. Блок контроля скорости шитья 6 и счетчик 9 фиксирует время передачи и увеличения числа оборотов при вращении имитатора швейной машины 4. Время разгона сравнивается с эталонным в блоке 13. The projection of the segments (figure 2) AB, DE, KI on the t axis of the acceleration time at a given rotation speed. The sewing speed control unit 6 and the counter 9 records the transmission time and the increase in the number of revolutions during rotation of the simulator of the sewing machine 4. The acceleration time is compared with the reference in block 13.

Проекция отрезков ЖЗ, ЛМ, ОР на ось t время торможения. Передается в блок 13 блоками 6 и 9 как уменьшение числа оборотов имитатора швейной машины аналогично времени разгона. Отрезки БД, КЖ, RK, MO отражают время шитья на скоростях, которое передается счетчиком 9. Число оборотов главного вала швейной машины равно числу оборотов вала имитатора 4 и равно запрограммированному числу стежков в пошиваемом шве. The projection of the segments ZhZ, LM, OR on the t axis is the braking time. It is transmitted to block 13 by blocks 6 and 9 as a decrease in the number of revolutions of the simulator of the sewing machine similarly to the acceleration time. The segments BD, KZh, RK, MO reflect the sewing time at speeds, which is transmitted by the counter 9. The number of revolutions of the main shaft of the sewing machine is equal to the number of revolutions of the shaft of the simulator 4 and equal to the programmed number of stitches in the seam being sewn.

ЗИ время выстоя швейной машины с поднятой лапкой и опущенной швейной иглой. Эта операция необходима при повороте стачиваемого шва под углом вокруг иглы. В точке 3 блок 8 фиксации нижнего положения швейной иглы подает контрольный сигнал (игла опущена) о останове имитатора 4. Блок 13 принимает сигнал с канала блока 11 (лапка поднята) о подаче на него электромеханическим агрегатом 1 напряжения срабатывания электромагнита. Блок 13 сравнивает время выстоя с эталонным в блоке 15 и сигнал канала механизма подъема лапки блока 11. ZI sewing machine dwell time with raised foot and sewing needle lowered. This operation is necessary when turning the seam being welded at an angle around the needle. At point 3, block 8 for fixing the lower position of the sewing needle gives a control signal (the needle is lowered) to stop the simulator 4. Block 13 receives a signal from the channel of block 11 (the tab is raised) about the electromagnet unit 1 supplying the operating voltage of the electromagnet. Block 13 compares the dwell time with the reference in block 15 and the channel signal of the lifting mechanism of the foot of block 11.

Отрезок РС время выстоя швейной машины с поднятой лапкой фиксации материала и поднятой иглой. Операция необходима при замене стачиваемого материала. A piece of PC is the stand time of the sewing machine with a raised foot to fix the material and a raised needle. The operation is necessary when replacing the material being ground.

На устройстве для контроля длительность останова задает блок 15 через блок управления 14 и задатчик скорости 3. В течение времени, обозначенного отрезком РС, электромеханический агрегат 1 подает напряжение в блок 11 на канал электромагнита механизма подъема лапки. On the monitoring device, the stopping time is set by block 15 through the control unit 14 and speed controller 3. During the time indicated by the PC segment, the electromechanical unit 1 supplies voltage to the block 11 to the electromagnet channel of the presser lifting mechanism.

Отрезок ВГ, МИ отражают время включения автоматической закрепки пошиваемой строчки. На устройстве для контроля, после отсчета заданного количества оборотов в точках М, В, электромеханический агрегат 1 доводит скорость вращения до Vз и подает напряжение срабатывания электромагнита на вход блока 11. После отсчета заданного программой числа оборотов, в точках Г, Н электромеханический агрегат снимает напряжение питания со входа блока 11, а блок 13 проверяет время окончания сигнала. The segment VG, MI reflect the turn-on time of the automatic fastening of the sewn stitch. On the control device, after counting a predetermined number of revolutions at points M, B, the electromechanical unit 1 sets the rotation speed to V3 and supplies the operating voltage of the electromagnet to the input of unit 11. After counting the speed set by the program, at points G, H, the electromechanical unit relieves the voltage power from the input of block 11, and block 13 checks the end time of the signal.

В точке Ж электромеханический агрегат 1 останавливается после сигнала с имитатора останова от края стачиваемого материала 16, на который блок 13 подал управляющий сигнал по заложенной циклограмме. Останов от сигнала имитатора 16 на швейной машине предохраняет выход обрабатываемого материала из под швейной иглы. At point W, the electromechanical unit 1 stops after a signal from the stop simulator from the edge of the material being machined 16, to which unit 13 has supplied a control signal according to the laid out sequence diagram. The stop from the signal of the simulator 16 on the sewing machine prevents the exit of the processed material from under the sewing needle.

Отрезок ОПР обозначает окончание стачивание шва, останов машины и обрезку нити. В точке О, после отсчета заданного количества оборотов, агрегат сбрасывает обороты до Vд и в точке П подает напряжение срабатывания электромагнита механизма обрезки на вход блока 11, далее останавливает вращение имитатора 4 в точке Р. Блок 13 анализирует сигналы блока 11, счетчика 9 ходов швейной иглы и включает через блок 14 электромеханический агрегат 1. После прохождения времени, заданного отрезком АС, блок 13 в точке С подает команду задатчику скорости 3 через блок управления 15 на повторение цикла. A piece of ODA indicates the end of seam sewing, machine stop and thread trimming. At point O, after counting the set number of turns, the unit resets turns to Vd and at point P applies the voltage of the electromagnet of the trim mechanism to the input of block 11, then stops the rotation of the simulator 4 at point P. Block 13 analyzes the signals of block 11, counter 9 of the sewing moves the needle and turns on through the block 14 the electromechanical unit 1. After passing the time specified by the AC segment, the block 13 at point C instructs the speed controller 3 through the control unit 15 to repeat the cycle.

После повторения цикла в течение десяти раз блок 13 останавливает испытания и на печатающем устройстве воспроизводит оценку работоспособности автоматизированного привода. В случае несоответствия действительных параметров циклограммы эталонным, блок 13 прерывает программу испытаний, выключает привод и выводит на печатающее устройство параметры несоответствия. После окончания испытания на печатающем устройстве выводится протокол испытаний с зафиксированными значениями параметров и заключением о пригодности испытываемого привода. After repeating the cycle for ten times, block 13 stops the tests and on the printing device reproduces the performance assessment of the automated drive. In case of discrepancy between the actual parameters of the cyclogram and the reference, block 13 interrupts the test program, turns off the drive and displays the discrepancy parameters on the printing device. After the test is completed, the test report with the fixed values of the parameters and the conclusion on the suitability of the drive under test is displayed on the printing device.

Устройство для контроля параметров электропривода швейной машины может быть выполнено например, как это показано на фиг.3. A device for monitoring the parameters of the electric drive of the sewing machine can be performed, for example, as shown in Fig.3.

Имитатор 4 состоит из установленного в подшипниках вала, на котором закреплены соосные и несоосные шкивы 17, равные в сумме весу и моменту инерции движущихся частей швейной машины тяжелого типа для шитья кож и электромагнитной муфты 18. The simulator 4 consists of a shaft installed in the bearings, on which coaxial and non-coaxial pulleys 17 are fixed, equal in total to the weight and moment of inertia of the moving parts of the heavy type sewing machine for sewing leather and an electromagnetic clutch 18.

Шкивы 17 легко снимаются с вала и составляют статическую нагрузку имитатора швейной машины 4. Блок управления динамической нагрузкой 5 состоит из усилителя 19, выполненного на базе транзисторов КТ-812, цифроаналогового преобразователя 20 и триггерного устройства 21, общая синхролиния которого связана с тахометром 6. Тахометр отпирает устройство 21 на каждый оборот имитатора 4. Информация от программного блока 15 преобразуется в цифроаналоговом преобразователе 220, усиливается усилителем 19 и подается в виде меняющегося напряжения на вход муфты 18. Блоки 6, 7, 8, 9 выполнены фотоэлектрическими в одном корпусе. The pulleys 17 are easily removed from the shaft and constitute the static load of the simulator of the sewing machine 4. The dynamic load control unit 5 consists of an amplifier 19 made on the basis of KT-812 transistors, a digital-to-analog converter 20, and a trigger device 21, the common synchronization of which is connected to the tachometer 6. Tachometer unlocks the device 21 for each revolution of the simulator 4. Information from the program unit 15 is converted into a digital-to-analog converter 220, amplified by an amplifier 19, and supplied as a varying voltage to the input of the coupling 18. Loka 6, 7, 8, 9 are made in one photoelectric housing.

Маховичок имеет отверстия по окружностям разного диаметра. Свет от фотодиодов, проходя через эти отверстия генерирует сигналы, фиксируя разное положение вала. Верхнее и нижнее положение иглы связаны с определенными отверстиями и заданы в начале испытаний пультом 2 и записаны в память блока 13 и память электромеханического агрегата 1. The handwheel has holes in circles of different diameters. The light from the photodiodes passing through these holes generates signals, fixing a different position of the shaft. The upper and lower position of the needle are associated with certain holes and are set at the beginning of the tests with the remote control 2 and are recorded in the memory of block 13 and the memory of the electromechanical unit 1.

Блоки 6, 7, 8, 9 состоят из опто-электронных пар 22 и аналого-цифровых преобразователей 23, счетчика чисел оборотов 24, выполненного на базе триггеров Шмитта. Blocks 6, 7, 8, 9 consist of optoelectronic pairs 22 and analog-to-digital converters 23, rev counter 24, made on the basis of Schmitt triggers.

Блок 11 состоит из семи изолированных друг от друга нагрузочных каналов датчиков. Каждый канал-датчик состоит из порогового блока 25 в виде интегрального компаратора, выполненного на базе микросхемы марки К-555САЗ и аналого-цифрового преобразователя 26. Имитатор останова от края стачиваемого материала 16 представляет собой оптоэлектронный коммутатор логических сигналов 27 марки 240-ЛП1А и цифроаналоговый преобразователь 28. Block 11 consists of seven isolated from each other load channels of the sensors. Each sensor channel consists of a threshold unit 25 in the form of an integrated comparator based on a K-555CAZ brand microcircuit and an analog-to-digital converter 26. The stop simulator from the edge of the material being machined 16 is a 240-LP1A optoelectronic logical signal switch 27 and a digital-to-analog converter 28.

Блок 10 состоит из сумматора и является интерфейсом для совместимости сигналов с блоков 6, 7, 8, 9, 11 с сигналами от электромеханического агрегата 1 и блока 15. Блока 12 контроля элементов швейной операции состоит из логических элементов И 29, 30, НЕ 31, выполненных на базе диодов 2Д10А и резисторов МЛТ2. При несовпадении импульсов на входе элемента И 29, элемент И 30 размыкает управляющую цепь в блоке 14 и останавливает испытания. Блок оценки работоспособности привода 13 выполнен на базе вычитателя 34 с шинной организацией, выходом соединенного через порты вывода с алфавитно-цифровым видиотерминалом типа СН-1800. 7211 33 и печатающим алфавитно-цифровым устройством типа М-180 34. В блок 13 помещен элемент И 35 и соединен одним входом с вычитателем 32, а другим, через элемент НЕ поз 36, с блоком 14. В вычитателе 32 из параметров эталонной циклограммы, заложенной в блоке 15, вычитаются параметры, полученные в сумматоре блока 10. При выходе параметров за пределы допустимых в эталонной циклограмме элемент 35 останавливает испытания. Block 10 consists of an adder and is an interface for the compatibility of signals from blocks 6, 7, 8, 9, 11 with signals from the electromechanical unit 1 and block 15. Block 12 for monitoring the elements of the sewing operation consists of logic elements AND 29, 30, NOT 31, made on the basis of 2D10A diodes and MLT2 resistors. If the pulses do not coincide at the input of the And 29 element, the And 30 element opens the control circuit in block 14 and stops the tests. The unit for evaluating the operability of the drive 13 is based on a subtractor 34 with a bus organization connected via an output port to an alphanumeric video terminal of the type SN-1800. 7211 33 and a printing alphanumeric device of type M-180 34. In block 13, an And 35 element is placed and is connected by one input to the subtractor 32, and the other, through the NOT position 36, to block 14. In the subtractor 32 from the parameters of the reference cyclogram, embedded in block 15, the parameters obtained in the adder of block 10 are subtracted. When the parameters go beyond the limits allowed in the reference sequence diagram, element 35 stops the tests.

Программный блок 15 выключает запоминающее устройство с шинной организацией. Блок 15 состоит из блоков постоянной и оперативной памяти портов ввода и клавиатуры. The program unit 15 turns off the storage device with bus organization. Block 15 consists of blocks of constant and random access memory of input ports and keyboard.

Блоки 12, 13, 15 выполнены на базе микропроцессорного устройства КР-1839. Blocks 12, 13, 15 are made on the basis of the microprocessor device KR-1839.

Блок управления приводом 14 состоит из цифроаналогового преобразователя 37, усилителя 38, выполненного на базе транзисторов марки КТ-812, электромагнита 39 и педали 40. Управляющий сигнал по этой цепи моделирует нажатие педали швейной машины швеей, на выходе преобразуется в механическое усилие растяжения пружины задатчика скорости 3. The drive control unit 14 consists of a digital-to-analog converter 37, an amplifier 38 made on the basis of transistors of the KT-812 brand, an electromagnet 39 and a pedal 40. The control signal on this circuit simulates the pressing of the pedal of the sewing machine by a seamstress, and at the output it is converted into the mechanical tensile force of the spring 3.

Цифроаналоговые преобразователи 20, 28, 37 выполнены на резисторах, аналого-цифровые преобразователи 23, 26 на триггерах и на базе аналогового компаратора. Digital-to-analog converters 20, 28, 37 are made on resistors, analog-to-digital converters 23, 26 on triggers and on the basis of an analog comparator.

Claims

1. DEVICE FOR CONTROL OF SEWING MACHINE ELECTRIC DRIVES, comprising a sewing machine simulator connected to the shaft of the drive under test, blocks for monitoring the sewing speed, upper and lower position of the sewing needle, connected by inputs and a sewing machine simulator, characterized in that it contains a dynamic load control unit and sewing needle stroke counter associated with a simulator of a sewing machine, a reading unit for a sewing operation, a unit for monitoring the operation of the mechanisms of the control system, a unit for monitoring elements of the sewing operation, a unit evaluating the operability of the drive, the drive control unit, a program unit and a stop simulator from the edge of the material being sewn, and the outputs of the sewing speed control units, the upper and lower positions of the known needle and the sewing needle stroke counter are connected to the inputs of the sewing operation reading unit connected to the outputs of the operation control unit mechanisms of the control system associated with the outputs of the drive being read, the second output of the sewing speed control unit is connected to one of the inputs of the dynamic load control unit, the output of the reading unit of the sewing operation is connected to the first input of the control unit of the elements of the sewing operation, the second input of which is connected to one of the outputs of the drive under test, and the outputs of the reading unit are connected respectively to the unit for evaluating the operability of the drive and to the drive control unit, the second input of the evaluation unit is connected to the first the output of the program unit, and the output to the second input of the drive control unit, the inputs of the program unit are connected respectively to the first output of the drive control unit and to the test output drive, the second output of the program unit is connected to the second input of the dynamic load control unit, the third output is to the third input of the drive control unit, and the fourth output is connected through the stop simulator to the first input of the drive under test, the second input of which is connected to the second output of the drive control unit.

2. The device according to claim 1, characterized in that the drive under test consists of an electromechanical assembly including an electric motor and an electronic control unit comprising an electrically connected sewing parameter setter, a speed setter and an electromechanical unit control unit, the inputs of the control unit and setter speeds are the first and second inputs of the drive under test, respectively, and its outputs are four outputs of the control unit and the output of the sewing parameter setter.