JP5486979B2 - Dental treatment unit - Google Patents

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Description

本発明は、歯科治療ユニット、より詳細には、歯科治療ユニット本体と該歯科治療ユニット本体に設備されている歯科治療椅子、歯科治療機器、無影灯、うがい鉢等の被制御対象の動作を制御するフットコントローラとを分離し、前記被制御対象を前記フットコントローラにて光通信を用いたリモコン制御を可能としたものである。   The present invention relates to the operation of a dental treatment unit, more specifically, a dental treatment unit main body and a controlled object such as a dental treatment chair, a dental treatment device, a surgical light, and a gargle provided in the dental treatment unit main body. A foot controller to be controlled is separated, and the controlled object can be controlled by a remote controller using optical communication with the foot controller.

図3は、従来の歯科治療ユニットの一例を説明するための概略構成図で、歯科治療ユニット本体100は、治療椅子1,ワークテーブル2,うがい装置3,無影灯4,インスツルメントホルダ5等から成り、インスツルメントホルダ5には、歯科治療において使用する種々のインスツルメント(歯科治療機器)6が収納されている。10は前記歯科治療ユニット本体100側に設けられているインスツルメント6の駆動を制御するフットコントローラで、該フットコントローラ10はコード9を介して歯科治療ユニット本体100と接続されている。周知のように、歯科治療に当り、患者は治療椅子1に座り、頭を安頭台1aに固定して治療を受ける。治療中、術者は治療椅子1を上下動,倒起動,傾斜動等させて、患者を治療しやすい姿勢にし、無影灯4を点灯させ、インスツルメントホルダ5より治療に必要なインスツルメント6を取り出し、フットコントローラ10を足操作して該取り出したインスツルメントの駆動、停止、出力(例えば、回転数)等を制御して治療を行う。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining an example of a conventional dental treatment unit. The dental treatment unit main body 100 includes a treatment chair 1, a work table 2, a gargle device 3, a surgical light 4, and an instrument holder 5. The instrument holder 5 accommodates various instruments (dental treatment equipment) 6 used in dental treatment. Reference numeral 10 denotes a foot controller for controlling the driving of the instrument 6 provided on the dental treatment unit main body 100 side. The foot controller 10 is connected to the dental treatment unit main body 100 via a cord 9. As is well known, in the case of dental treatment, a patient sits on a treatment chair 1 and receives a treatment with his head fixed to the cradle 1a. During the treatment, the surgeon moves the treatment chair 1 up and down, tilts and tilts to bring the patient into an easy-to-treat posture, turns on the surgical light 4, and instruments necessary for treatment from the instrument holder 5. The instrument 6 is taken out, and the foot controller 10 is operated with the foot to control the drive, stop, output (for example, the number of revolutions), etc. of the taken out instrument to perform treatment.

図4は、従来のフットコントローラ10の一例を説明するための外観図で、図中、11はインスツルメント操作レバー、12(121〜123)は椅子操作スイッチを示し、レバー11を足で左右に操作することによって、その操作方向、操作角度に応じて歯科治療のためにインスツルメントホルダ5より取り出したインスツルメント(例えば、マイクロエンジン)6の回転方向、回転速度を制御することができる。また、椅子操作スイッチ121を押下すると、歯科治療椅子1が上昇し、椅子操作スイッチ123を押下すると、歯科治療椅子1は下降する。椅子操作スイッチ121と122を同時に押下すると、歯科治療椅子1のバックレスト1bが倒動し、122と123を同時に押下すると、歯科治療椅子1のバックレストが起動する。 FIG. 4 is an external view for explaining an example of a conventional foot controller 10. In the figure, 11 is an instrument operating lever, 12 (12 1 to 12 3 ) is a chair operating switch, and the lever 11 is By operating left and right, the rotation direction and rotation speed of the instrument (for example, micro engine) 6 taken out from the instrument holder 5 for dental treatment are controlled according to the operation direction and operation angle. Can do. Also, pressing the chair operating switch 12 1, dental treatment chair 1 rises, and presses the chair operating switch 12 3, dental treatment chair 1 is lowered. When the chair operation switches 12 1 and 12 2 are simultaneously pressed, the backrest 1b of the dental treatment chair 1 is tilted, and when 12 2 and 12 3 are simultaneously pressed, the backrest of the dental treatment chair 1 is activated.

図5は、歯科治療ユニット本体100のワークテーブル2に設けられた操作パネル7の一例を説明するための図で、7aはメモリ/オート(M&A)ボタン、7b1,7b2はバックレストの起倒動ボタン、7c1、7c2は治療椅子の上下動ボタン、7d1,7d2は治療椅子の傾斜動(チルト)ボタン、7eはリターンボタンで、該歯科治療ユニットにおいては、椅子1の治療位置及びうがい位置が予め設定されてメモリに記憶されており、前記メモリ/オートボタン7aを押すと、椅子はその記憶されたうがい位置(うがいしやすい位置)又は治療位置(治療しやすい位置)に自動的に移動する。治療後、リターンボタン7eを押すと、歯科治療椅子1は初期状態(乗降位置)に戻り、患者は治療椅子より降りることができる。 FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the operation panel 7 provided on the work table 2 of the dental treatment unit main body 100, where 7a is a memory / auto (M & A) button, and 7b 1 and 7b 2 are backrest starters. Inclination buttons, 7c 1 and 7c 2 are up and down buttons of the treatment chair, 7d 1 and 7d 2 are tilt buttons of the treatment chair, 7e is a return button, and the dental treatment unit treats the chair 1 The position and the gargle position are set in advance and stored in the memory, and when the memory / auto button 7a is pressed, the chair is moved to the stored gargle position (easy to gargle) or treatment position (easy to treat). Move automatically. After the treatment, when the return button 7e is pressed, the dental treatment chair 1 returns to the initial state (boarding position), and the patient can get off the treatment chair.

歯科治療においては、衛生上の問題で、できるだけ手を使わずに、足操作によって歯科治療椅子を操作したいという要求があり、図4に示したフットコントローラ10に設けられた椅子操作スイッチ12(121〜123)は、上述のごとき要求に応えたものである。しかし、フットコントローラ10に多くの機能を持たせようとすると、下記のような問題が発生する。
(1)コード9内の配線本数が増え、コード全体が太くなったり、断線の危険性が高まる。それを防ぐために金属製のチューブでコードを保護すると、更に術者やアシスタントの足元の邪魔になる。
(2)フットコントローラ10が大きくなり、歯科治療ユニット本体100のベース(基板)8に当たって操作性が悪い。
(3)複数の術者が使用する大学病院等では、スイッチの操作に戸惑い、誤操作を起こしたり認識に時間が掛かり、スムーズな診療が行えない。
In dental treatment, there is a demand for operating the dental treatment chair by foot operation without using hands as much as possible due to hygiene, and the chair operation switch 12 (12 provided in the foot controller 10 shown in FIG. 4 is used. 1 to 12 3 ) meet the above requirements. However, if the foot controller 10 is to have many functions, the following problems occur.
(1) The number of wires in the cord 9 increases, and the entire cord becomes thick or the risk of disconnection increases. If you protect the cord with a metal tube to prevent it, it will also interfere with the feet of the surgeon and assistant.
(2) The foot controller 10 becomes large and hits the base (substrate) 8 of the dental treatment unit main body 100 so that the operability is poor.
(3) In a university hospital or the like used by a plurality of surgeons, it is difficult to operate the switch, causing erroneous operation or taking time for recognition, and smooth medical treatment cannot be performed.

上記課題を解決するために、請求項1の発明は、発光素子を有するフットコントローラと、受光素子を有する歯科治療ユニット本体とから成り、前記発光素子と受光素子との間で通信可能な歯科治療ユニットであって、前記歯科治療ユニット本体側には、被制御対象として、歯科治療機器、歯科治療椅子、電動安頭台、無影灯、うがい鉢が設けられており、前記フットコントローラは、切り替えスイッチと操作レバーとを具備し、前記切り替えスイッチを足操作することにより、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている被制御対象を順次切り替えて選択し、前記操作レバーを足操作することにより前記選択された被制御対象の動作を制御し、さらに、前記歯科治療ユニット本体側における各被制御対象に発光表示部を有し、前記切り替えスイッチの切り替え操作によって被制御対象が選択された時に、前記発光表示部が点灯することを特徴としたものである。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is a dental treatment comprising a foot controller having a light emitting element and a dental treatment unit main body having a light receiving element, and capable of communicating between the light emitting element and the light receiving element. The dental treatment unit main body side is provided with a dental treatment device, a dental treatment chair, an electric headrest, a surgical light, and a gargle as a controlled object, and the foot controller is switched A switch and an operating lever, and by selecting the switch to be controlled by sequentially operating the switch, the controlled object provided on the dental treatment unit main body side is selected and the foot by operating the operating lever. It controls the operation of the selected controlled object, further, a light-emitting display unit to each of the control target in the dental care unit body, the switches When the controlled object is selected by the switching operation of the switch, the light emitting display unit is one that was characterized by lights.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記フットコントローラの切り替えスイッチは、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている前記歯科治療機器、前記歯科治療椅子、前記電動安頭台、前記無影灯、前記うがい鉢のうち少なくとも2つを被制御対象として切り替えるものであることを特徴としたものである。
According to a second aspect of the invention, in the invention of claim 1, changeover switches of the foot controller, the dental treatment instrument is provided in the dental care unit body, the dental chair, the electric weaker head base, said shadowless lamp, in which characterized in that at least two of the gargle pot is intended for switching as a controlled object.

請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、前記フットコントローラに表示パネルを有し、該表示パネルにて前記選択された被制御対象を表示するようにしたことを特徴としたものである。   The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or 2, wherein the foot controller has a display panel, and the selected controlled object is displayed on the display panel. It is.

歯科治療ユニット本体とフットコントローラを赤外線でリモコン通信することにより、フットコントローラに操作機能を増やしても断線や術者の足元を邪魔することがない。また、無線電信に比べ通信距離が短いため、安全性に優れ、過剰な混信対策が必要なく、コスト的に安価に製造できる。   By performing remote control communication between the dental treatment unit main body and the foot controller with infrared rays, even if the operation function is increased in the foot controller, the disconnection and the operator's foot are not disturbed. In addition, since the communication distance is shorter than that of wireless telegraph, it is excellent in safety, does not require excessive crosstalk countermeasures, and can be manufactured at low cost.

単一のスイッチを繰り返し押すことで、押す毎にユニット本体に設けられている被制御対象を切り替えるようにしたので、簡単な操作で多数の被制御対象を選択でき、しかもフットコントローラの全体サイズをコンパクトにできる。   By repeatedly pressing a single switch, the controlled object provided in the unit body is switched each time it is pressed, so you can select multiple controlled objects with a simple operation, and the overall size of the foot controller Can be made compact.

複数のドクターが使用する大学病院等でも、選択された被制御対象がLED表示で認識でき、しかも操作方法がシンプルなため、不馴れなドクターでも容易に操作できる。   Even in a university hospital or the like used by a plurality of doctors, the selected controlled object can be recognized by LED display, and since the operation method is simple, even an unfamiliar doctor can easily operate.

本発明による歯科治療ユニット本体とフットコントローラとの関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the dental treatment unit main body by this invention, and a foot controller. 本発明の実施に使用して好適なフットコントローラの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of a suitable foot controller used for implementation of this invention. 従来の歯科治療ユニットの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the conventional dental treatment unit. 図3に示した従来のフットコントローラの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the conventional foot controller shown in FIG. 図3に示した従来のワークテーブルに設けられた椅子操作用表示パネルの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the display panel for chair operation provided in the conventional work table shown in FIG.

図1は、本発明による歯科治療ユニットの一例を説明するための概略外観図で、図中、100は歯科治療ユニット本体、200はフットコントローラで、本発明においては、歯科治療ユニット本体100とフットコントローラ200とは切り離され(従来技術とは異なり、歯科治療ユニット本体とフットコントローラとを連結するコードは存在しない)、歯科治療ユニット100とフットコントローラ200とは赤外線を用いる無線通信で連結されている。なお、図中、図3に示した従来技術と同様の作用をする部分には同一の参照番号が付してある。201はフットコントローラ200側に設けられた発光素子(LED)、101は歯科治療ユニット本体100の基板(ベース)8部に設けられた受光素子(例えば、フォトトランジスタ)で、これら発光素子201及び受光素子101は、共に幅(横)方向に延長して複数個設けられており、発光素子と受光素子との対向が多少ずれていても、いずれかが対応し、フットコントローラ200の操作レバー11を術者が通常の操作で足操作できる範囲内であればどのような方向に向いていても、フットコントローラ200のいずれかの発光素子からの光が歯科治療ユニット本体100側のいずれかの受光素子に到達し、発光素子201と受光素子101との間で光通信を行うことができるようになっている。例えば、受光素子101は、歯科治療椅子1のベース8の角を含む2辺に渡って配設されており、発光素子201は、フットコントローラ200の前面に広角度(θ)に渡って光を発するように配置されている。なお、図には、複数の発光素子及び受光素子を設けた例を示したが帯状の単一の発光素子及び受光素子を用いてもよい。   FIG. 1 is a schematic external view for explaining an example of a dental treatment unit according to the present invention, in which 100 is a dental treatment unit main body, 200 is a foot controller, and in the present invention, the dental treatment unit main body 100 and the foot Separated from the controller 200 (unlike the prior art, there is no cord connecting the dental treatment unit body and the foot controller), and the dental treatment unit 100 and the foot controller 200 are connected by wireless communication using infrared rays. . In the figure, the same reference numerals are assigned to parts that operate in the same manner as the prior art shown in FIG. Reference numeral 201 denotes a light emitting element (LED) provided on the foot controller 200 side, and 101 denotes a light receiving element (for example, phototransistor) provided on the substrate (base) 8 portion of the dental treatment unit main body 100. A plurality of elements 101 are provided extending in the width (lateral) direction, and even if the light emitting element and the light receiving element are slightly deviated from each other, one of them corresponds, and the operation lever 11 of the foot controller 200 is operated. Any light receiving element on the dental treatment unit main body 100 side emits light from any one of the light emitting elements of the foot controller 200 in any direction as long as it is within the range in which the surgeon can operate the foot with a normal operation. Thus, optical communication can be performed between the light emitting element 201 and the light receiving element 101. For example, the light receiving element 101 is arranged over two sides including the corner of the base 8 of the dental treatment chair 1, and the light emitting element 201 emits light over a wide angle (θ) on the front surface of the foot controller 200. It is arranged to emit. Although an example in which a plurality of light emitting elements and light receiving elements are provided is shown in the figure, a single band-shaped light emitting element and light receiving element may be used.

図2は、図1に示したフットコントローラ200に設けられた発光素子201と歯科治療ユニット本体100に設けられた受光素子101との関係を説明するための図で、フットコントローラ200には、切替スイッチ202が設けられており、この切替スイッチ202を足で押す毎に、発光素子201から発せられる光の発光パターンが切り替えられ、例えば、1回押すと、椅子操作機能が選択され、図4に示した従来のフットコントローラ10と同様、術者が121を押下すると椅子1が上昇し、スイッチ123を押下すると椅子1は下降する。スイッチ121と122を同時に押下すると背板が倒動し、スイッチ121と123を同時に押下すると背板が起動する。 FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the light emitting element 201 provided in the foot controller 200 shown in FIG. 1 and the light receiving element 101 provided in the dental treatment unit main body 100. Each time the switch 202 is pressed with a foot, the light emission pattern of light emitted from the light emitting element 201 is switched. For example, when the switch 202 is pressed once, the chair operation function is selected. Similar to the conventional foot controller 10 shown, the chair 1 rises when the operator depresses 12 1 , and the chair 1 descends when the switch 12 3 is depressed. When the switches 12 1 and 12 2 are simultaneously pressed, the back plate is tilted, and when the switches 12 1 and 12 3 are simultaneously pressed, the back plate is activated.

以下、同様にして、切替スイッチ202を押す毎に発光素子201から発せられる光の発光パターンが切り替わり、その切り替わりに応じて、歯科治療ユニット100側の被制御回路系が切り替わる。例えば、歯科治療椅子1のオート動作回路系、安頭台動作回路系、無影灯のオン・オフ回路系、うがい鉢の回動(移動)回路系等へ順次切り替わり、切り替えた後に、操作スイッチ121,122,123を操作して、前述のごとき対応被制御系を足操作にて制御する。 Similarly, each time the changeover switch 202 is pressed, the light emission pattern of the light emitted from the light emitting element 201 is switched, and the controlled circuit system on the dental treatment unit 100 side is switched according to the switching. For example, the automatic operation circuit system of the dental treatment chair 1, the bald head operation circuit system, the on / off circuit system of the surgical light, the rotation (moving) circuit system of the gargle, etc. By operating 12 1 , 12 2 , 12 3 , the corresponding controlled system as described above is controlled by foot operation.

上述のように、本発明によると、切り替えスイッチ202を押す毎に、被制御対象が切り替わるが、術者が、現在どの被制御対象を選択しているか分からなくなってしまう恐れがあるので、例えば、フットコントローラ202の表面に表示パネル203を設けておき、切り替えスイッチ202を押下して被制御対象を切り替えるごとに、該表示パネル204に選択された被制御対象を表示するようにしてもよいし、或いは、歯科治療ユニット本体100側の被制御対象箇所にLED表示パネルを設けておき、該表示パネルを点灯させるようにしてもよい。更には、前記歯科治療ユニット本体側に設けられた前記LED表示パネルの照明を色分けして(図1中に陰影にて示す部分)、例えば、歯科治療椅子1のオート動作モードを選択した場合には、歯科治療椅子のバックレストカバー部を青色(ブルー)で光らせ、マニュアル動作モードを選択した場合には、前記バックレストカバー部を黄色(イエロー)で光らせ、安頭台動作モードを選択した場合には、安頭台カバー部を緑(グリーン)で光らせ、無影灯動作モード時には、無影灯カバー部をオレンジ色で光らせ、うがい鉢回動(移動)モード時には、うがい鉢カバー部を白(ホワイト)で光らせる等して、術者に、現在、どの被制御対象が選択されているのかを確認しやすくすることもできる。   As described above, according to the present invention, each time the changeover switch 202 is pressed, the controlled object is switched. However, there is a possibility that the surgeon may not know which controlled object is currently selected. The display panel 203 may be provided on the surface of the foot controller 202, and the selected controlled object may be displayed on the display panel 204 each time the changeover switch 202 is pressed to switch the controlled object. Or you may make it provide an LED display panel in the controlled object location by the side of the dental treatment unit main body 100, and make this display panel light. Furthermore, when the illumination of the LED display panel provided on the dental treatment unit main body side is color-coded (portion indicated by a shade in FIG. 1), for example, when the automatic operation mode of the dental treatment chair 1 is selected. When the backrest cover part of the dental treatment chair is lit in blue (blue) and the manual operation mode is selected, the backrest cover part is lit in yellow (yellow) and the headrest operation mode is selected In the case of the operating light operating mode, the shank base cover is lit in green, the operating light is lit in orange, and in the gargle rotation (moving) mode, the gargle covering is white. It is possible to make it easier for the operator to confirm which control target is currently selected, for example, by shining with (white).

なお、フットコントローラの電源は、繰り返し充電できて再利用できる(例えば、ニッケル水素電池等)ようになっており、資源の枯渇を軽減できて環境にも優しい。或いは、非接触タイプの充電式を採用し、診療終了後にユニット本体或いは椅子本体ベースにおいて充電し、翌日使用するようにすることも可能である。   The power source of the foot controller can be repeatedly charged and reused (for example, a nickel metal hydride battery), which can reduce resource depletion and is environmentally friendly. Alternatively, it is possible to adopt a non-contact type rechargeable type, charge the unit main body or chair main body base after the end of the medical treatment, and use it the next day.

上述のように、本発明によると、歯科治療ユニット本体とフットコントローラとを赤外線で無線通信することにより、フットコントローラに操作機能を増やしても断線や術者の足元を邪魔することがない。また、無線電信(電波)に比べ通信距離が短いため、安全性に優れ、過剰な混信対策の必要がなく、コスト的に安価に製造できる(無線電信(電波)の場合は、通信距離が長いため、隣のユニットで誤動作を起こす、または、起こさないように複雑な制御対策が必要で、コスト的に高くなってしまう)。
フットコントローラに単一の機能切り替えスイッチを用いることで、簡単なスイッチ操作で種々の被制御対象を選択できるため、フットコントローラの全体サイズをコンパクトにできる。
複数のドクターが使用する大学病院でも、動作モード(被制御対象)がLED表示で認識でき、しかも選択操作がシンプルなため、誰でも容易に操作できる。
As described above, according to the present invention, the dental treatment unit main body and the foot controller are wirelessly communicated with infrared rays, so that even if the operation function is increased in the foot controller, the disconnection and the operator's feet are not disturbed. In addition, since the communication distance is shorter than that of wireless telegraph (radio wave), it is superior in safety, does not require excessive interference countermeasures, and can be manufactured at low cost (in the case of radio telegraph (radio wave), the communication distance is long. For this reason, a complicated control measure is required so as to cause a malfunction or not to occur in the adjacent unit, resulting in an increase in cost).
By using a single function changeover switch for the foot controller, various controlled objects can be selected with a simple switch operation, so that the overall size of the foot controller can be made compact.
Even in a university hospital used by a plurality of doctors, the operation mode (controlled object) can be recognized by LED display, and since the selection operation is simple, anyone can easily operate.

100…歯科治療ユニット本体、101…受光素子、200…フットコントローラ、201…発光素子、202…被制御対象切替スイッチ、203…表示パネル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Dental treatment unit main body, 101 ... Light receiving element, 200 ... Foot controller, 201 ... Light emitting element, 202 ... Control target changeover switch, 203 ... Display panel.

Claims (3)

発光素子を有するフットコントローラと、受光素子を有する歯科治療ユニット本体とから成り、前記発光素子と受光素子との間で通信可能な歯科治療ユニットであって、
前記歯科治療ユニット本体側には、被制御対象として、歯科治療機器、歯科治療椅子、電動安頭台、無影灯、うがい鉢が設けられており、
前記フットコントローラは、切り替えスイッチと操作レバーとを具備し、前記切り替えスイッチを足操作することにより、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている被制御対象を順次切り替えて選択し、前記操作レバーを足操作することにより前記選択された被制御対象の動作を制御し、
さらに、前記歯科治療ユニット本体側における各被制御対象に発光表示部を有し、前記切り替えスイッチの切り替え操作によって被制御対象が選択された時に、前記発光表示部が点灯することを特徴とする歯科治療ユニット。
A dental treatment unit comprising a foot controller having a light emitting element and a dental treatment unit main body having a light receiving element, and capable of communicating between the light emitting element and the light receiving element,
On the dental treatment unit main body side, as a controlled object, a dental treatment device, a dental treatment chair, an electric headrest, a surgical light, and a gargle are provided.
The foot controller includes a changeover switch and an operation lever, and by sequentially operating the changeover switch, a controlled object provided on the dental treatment unit main body side is sequentially switched and selected, and the operation lever is Control the movement of the selected controlled object by operating the foot,
Further, each controlled object on the dental treatment unit main body side has a light emitting display section, and the light emitting display section is turned on when the controlled object is selected by switching operation of the changeover switch. Treatment unit.
前記フットコントローラの切り替えスイッチは、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている前記歯科治療機器、前記歯科治療椅子、前記電動安頭台、前記無影灯、前記うがい鉢のうち少なくとも2つを被制御対象として切り替えるものであることを特徴とする請求項1に記載の歯科治療ユニット。 Selector switch of the foot controller, the dental treatment instrument is provided in the dental care unit body, the dental chair, the electric weaker head base, the shadowless lamp, at least two of the gargle pot to be The dental treatment unit according to claim 1, wherein the dental treatment unit is switched as a control target. 前記フットコントローラに表示パネルを有し、該表示パネルにて前記選択された被制御対象を表示するようにしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の歯科治療ユニット。   The dental treatment unit according to claim 1 or 2, wherein the foot controller includes a display panel, and the selected control target is displayed on the display panel.
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