JP5486979B2 - Dental treatment unit - Google Patents

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本発明は、歯科治療ユニット、より詳細には、歯科治療ユニット本体と該歯科治療ユニット本体に設備されている歯科治療椅子、歯科治療機器、無影灯、うがい鉢等の被制御対象の動作を制御するフットコントローラとを分離し、前記被制御対象を前記フットコントローラにて光通信を用いたリモコン制御を可能としたものである。 The present invention is a dental care unit, and more particularly, dental care unit body and the dental care unit dental treatment chair is equipment body, dental equipment, shadowless lamp, the operation of the controlled object such as a gargle pot separating the foot controller for controlling, in which the controlled object to enable remote control using optical communication with the foot controller.

図3は、従来の歯科治療ユニットの一例を説明するための概略構成図で、歯科治療ユニット本体100は、治療椅子1,ワークテーブル2,うがい装置3,無影灯4,インスツルメントホルダ5等から成り、インスツルメントホルダ5には、歯科治療において使用する種々のインスツルメント(歯科治療機器)6が収納されている。 Figure 3 is a schematic diagram for explaining an example of a conventional dental unit, dental care unit main body 100, the treatment chair 1, a work table 2, gargle device 3, shadowless lamp 4, the instrument holder 5 made such, the instrument holder 5, various instrument (dental treatment device) 6 for use in dental treatment is housed. 10は前記歯科治療ユニット本体100側に設けられているインスツルメント6の駆動を制御するフットコントローラで、該フットコントローラ10はコード9を介して歯科治療ユニット本体100と接続されている。 10 is a foot controller for controlling the driving of the instrument 6 which is provided in the dental care unit main body 100, the foot controller 10 via a cord 9 is connected to the dental care unit body 100. 周知のように、歯科治療に当り、患者は治療椅子1に座り、頭を安頭台1aに固定して治療を受ける。 As is well known, per the dental treatment, the patient sits in the treatment chair 1, treated by fixing the head Yasuatamadai 1a. 治療中、術者は治療椅子1を上下動,倒起動,傾斜動等させて、患者を治療しやすい姿勢にし、無影灯4を点灯させ、インスツルメントホルダ5より治療に必要なインスツルメント6を取り出し、フットコントローラ10を足操作して該取り出したインスツルメントの駆動、停止、出力(例えば、回転数)等を制御して治療を行う。 During treatment, the surgeon treating chair 1 moves up and down, by losses activated, inclined dynamic like, and in the treatment position comfortable to the patient, to turn on the shadowless lamp 4, required for treatment than the instrument holder 5 Insutsuru the instrument 6 is taken out, it performs drive the foot controller 10 and leg manipulation of the instrument taken out the stop, the output (e.g., speed) and controlled to treat, and the like.

図4は、従来のフットコントローラ10の一例を説明するための外観図で、図中、11はインスツルメント操作レバー、12(12 1 〜12 3 )は椅子操作スイッチを示し、レバー11を足で左右に操作することによって、その操作方向、操作角度に応じて歯科治療のためにインスツルメントホルダ5より取り出したインスツルメント(例えば、マイクロエンジン)6の回転方向、回転速度を制御することができる。 Figure 4 is a external view illustrating an example of a conventional foot controller 10, in the figure, the instrument operating lever 11, 12 (12 1 to 12 3) indicates the chair operation switch, the foot lever 11 in by operating the left and right, the operating direction, the instrument was removed from the instrument holder 5 for dental treatment according to the operation angle (e.g., microengines) 6 rotational direction, controlling the rotational speed can. また、椅子操作スイッチ12 1を押下すると、歯科治療椅子1が上昇し、椅子操作スイッチ12 3を押下すると、歯科治療椅子1は下降する。 Also, pressing the chair operating switch 12 1, dental treatment chair 1 rises, and presses the chair operating switch 12 3, dental treatment chair 1 is lowered. 椅子操作スイッチ12 1と12 2を同時に押下すると、歯科治療椅子1のバックレスト1bが倒動し、12 2と12 3を同時に押下すると、歯科治療椅子1のバックレストが起動する。 Pressing the chair operating switch 12 1 and 12 2 at the same time, the backrest 1b dental treatment chair 1 is倒動, pressing 12 2 and 12 3 at the same time, the backrest of a dental treatment chair 1 is activated.

図5は、歯科治療ユニット本体100のワークテーブル2に設けられた操作パネル7の一例を説明するための図で、7aはメモリ/オート(M&A)ボタン、7b 1 ,7b 2はバックレストの起倒動ボタン、7c 1 、7c 2は治療椅子の上下動ボタン、7d 1 ,7d 2は治療椅子の傾斜動(チルト)ボタン、7eはリターンボタンで、該歯科治療ユニットにおいては、椅子1の治療位置及びうがい位置が予め設定されてメモリに記憶されており、前記メモリ/オートボタン7aを押すと、椅子はその記憶されたうがい位置(うがいしやすい位置)又は治療位置(治療しやすい位置)に自動的に移動する。 Figure 5 is a diagram for explaining an example of the operation panel 7 provided on the work table 2 of the dental care unit body 100, 7a memory / Auto (M & A) button, 7b 1, 7b 2 is of the backrest caused倒動button, 7c 1, 7c 2 is moved up and down buttons of the treatment chair, 7d 1, 7d 2 is inclined dynamic (tilt) button therapeutic chair, 7e is a return button, in the dental treatment unit, chair 1 treatment position and gargle position is stored in the memory is preset, and press the memory / auto button 7a, the chair the stored gargle position (gargle easy position) or treatment position (treatment position easy) automatically move. 治療後、リターンボタン7eを押すと、歯科治療椅子1は初期状態(乗降位置)に戻り、患者は治療椅子より降りることができる。 After treatment, pressing the return button 7e, dental treatment chair 1 returns to the initial state (passenger position), the patient can get off from the treatment chair.

歯科治療においては、衛生上の問題で、できるだけ手を使わずに、足操作によって歯科治療椅子を操作したいという要求があり、図4に示したフットコントローラ10に設けられた椅子操作スイッチ12(12 1 〜12 3 )は、上述のごとき要求に応えたものである。 In dental treatment, in health problems, without the possible hand, there is a demand for operating a dental treatment chair by foot operation, the chair operating switch 12 (12 provided on the foot controller 10 shown in FIG. 4 1-12 3) are those that meet the above such requirements. しかし、フットコントローラ10に多くの機能を持たせようとすると、下記のような問題が発生する。 However, when an attempt to have a number of functions on the foot controller 10, the following problems will occur.
(1)コード9内の配線本数が増え、コード全体が太くなったり、断線の危険性が高まる。 (1) increasing the number of wires Code 9, or a whole becomes thick cord, it increases the risk of breakage. それを防ぐために金属製のチューブでコードを保護すると、更に術者やアシスタントの足元の邪魔になる。 When code protection in metal tubes in order to prevent it, in the way of further surgeon or assistants feet.
(2)フットコントローラ10が大きくなり、歯科治療ユニット本体100のベース(基板)8に当たって操作性が悪い。 (2) foot controller 10 is increased, poor operability against the base (substrate) 8 dental treatment unit body 100.
(3)複数の術者が使用する大学病院等では、スイッチの操作に戸惑い、誤操作を起こしたり認識に時間が掛かり、スムーズな診療が行えない。 (3) In the university hospital or the like in which a plurality of operator to be used, puzzled with the operation of the switch, it takes a long time to recognize or cause the erroneous operation, smooth medical care can not be performed.

上記課題を解決するために、請求項1の発明は、発光素子を有するフットコントローラと、受光素子を有する歯科治療ユニット本体とから成り、前記発光素子と受光素子との間で通信可能な歯科治療ユニットであって、 前記歯科治療ユニット本体側には、被制御対象として、歯科治療機器、歯科治療椅子、電動安頭台、無影灯、うがい鉢が設けられており、前記フットコントローラは、切り替えスイッチと操作レバーとを具備し、前記切り替えスイッチを足操作することにより、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている被制御対象を順次切り替えて選択し、前記操作レバーを足操作することにより前記選択された被制御対象の動作を制御し、さらに、前記歯科治療ユニット本体側における各被制御対象に発光表示部を有し、前記切り替 In order to solve the above problems, the invention of claim 1, and a foot controller having a light emitting element composed of a dental care unit body having a light receiving element, communicable dental between said light emitting element and the light receiving element a unit, to the dental care unit body side, as a controlled object, dental equipment, dental treatment chair, an electric weaker head table, shadowless lamp, and gargling pot is provided, said foot controller switches comprising a switch and the operation lever, wherein by the changeover switch to foot operation, the by the dental care unit to select by sequentially switching the controlled object which is provided on the body side, and the foot operating the operating lever It controls the operation of the selected controlled object, further, a light-emitting display unit to each of the control target in the dental care unit body, the switches スイッチの切り替え操作によって被制御対象が選択された時に、前記発光表示部が点灯することを特徴としたものである。 When the controlled object is selected by the switching operation of the switch, the light emitting display unit is one that was characterized by lights.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記フットコントローラの切り替えスイッチは、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている前記歯科治療機器、 前記歯科治療椅子、 前記電動安頭台、 前記無影灯、 前記うがい鉢のうち少なくとも2つを被制御対象として切り替えるものであることを特徴としたものである。 According to a second aspect of the invention, in the invention of claim 1, changeover switches of the foot controller, the dental treatment instrument is provided in the dental care unit body, the dental chair, the electric weaker head base, said shadowless lamp, in which characterized in that at least two of the gargle pot is intended for switching as a controlled object.

請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、前記フットコントローラに表示パネルを有し、該表示パネルにて前記選択された被制御対象を表示するようにしたことを特徴としたものである。 The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or 2, which the have the display panel foot controller was characterized in that it is possible to display the controlled object the selected at the display panel it is.

歯科治療ユニット本体とフットコントローラを赤外線でリモコン通信することにより、フットコントローラに操作機能を増やしても断線や術者の足元を邪魔することがない。 By remote control communicating dental treatment unit body and foot controller infrared, not to disturb the feet of even disconnection and the operator to increase the operation function to the foot controller. また、無線電信に比べ通信距離が短いため、安全性に優れ、過剰な混信対策が必要なく、コスト的に安価に製造できる。 Further, since a shorter communication distance than the wireless telegraph, excellent safety, an excessive interference measures is not required, cost-can be manufactured inexpensively.

単一のスイッチを繰り返し押すことで、押す毎にユニット本体に設けられている被制御対象を切り替えるようにしたので、簡単な操作で多数の被制御対象を選択でき、しかもフットコントローラの全体サイズをコンパクトにできる。 By repeatedly pressing a single switch, since the switch the controlled object which is provided in the unit body for each press, can select a number of the controlled object by a simple operation, yet the overall size of the foot controller It can be made compact.

複数のドクターが使用する大学病院等でも、選択された被制御対象がLED表示で認識でき、しかも操作方法がシンプルなため、不馴れなドクターでも容易に操作できる。 At university hospitals or the like in which a plurality of doctor uses, be recognized by the control object is an LED display that is selected, and since the operation method is simple, can be easily manipulated even in unfamiliar doctor.

本発明による歯科治療ユニット本体とフットコントローラとの関係を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the relationship between the dental treatment unit body and foot controller according to the present invention. 本発明の実施に使用して好適なフットコントローラの一例を説明するための図である。 It is a diagram for explaining an example of a suitable foot controller be used in the practice of the present invention. 従来の歯科治療ユニットの一例を説明するための図である。 It is a diagram for explaining an example of a conventional dental care unit. 図3に示した従来のフットコントローラの一例を説明するための図である。 It is a diagram for explaining an example of a conventional foot controller shown in FIG. 図3に示した従来のワークテーブルに設けられた椅子操作用表示パネルの一例を説明するための図である。 It is a diagram for explaining an example of a chair the operation display panel provided on a conventional work table shown in FIG.

図1は、本発明による歯科治療ユニットの一例を説明するための概略外観図で、図中、100は歯科治療ユニット本体、200はフットコントローラで、本発明においては、歯科治療ユニット本体100とフットコントローラ200とは切り離され(従来技術とは異なり、歯科治療ユニット本体とフットコントローラとを連結するコードは存在しない)、歯科治療ユニット100とフットコントローラ200とは赤外線を用いる無線通信で連結されている。 Figure 1 is a schematic external view illustrating an example of a dental treatment unit according to the invention, in the figure, 100 is a dental treatment unit body, 200 is a foot controller, in the present invention, the dental care unit body 100 and the foot detached from the controller 200 (unlike the prior art, the code that connects the dental treatment unit body and the foot controller is not present), are connected by wireless communication using infrared rays and dental care unit 100 and foot controller 200 . なお、図中、図3に示した従来技術と同様の作用をする部分には同一の参照番号が付してある。 In the figure, portions the same action as the prior art shown in FIG. 3 are denoted by identical reference numbers. 201はフットコントローラ200側に設けられた発光素子(LED)、101は歯科治療ユニット本体100の基板(ベース)8部に設けられた受光素子(例えば、フォトトランジスタ)で、これら発光素子201及び受光素子101は、共に幅(横)方向に延長して複数個設けられており、発光素子と受光素子との対向が多少ずれていても、いずれかが対応し、フットコントローラ200の操作レバー11を術者が通常の操作で足操作できる範囲内であればどのような方向に向いていても、フットコントローラ200のいずれかの発光素子からの光が歯科治療ユニット本体100側のいずれかの受光素子に到達し、発光素子201と受光素子101との間で光通信を行うことができるようになっている。 Emitting element 201 is provided on the foot controller 200 (LED), 101 denotes a substrate of the dental care unit body 100 (base) light-receiving elements provided in 8 parts (e.g., a phototransistor), these light-emitting element 201 and light receiving element 101 is provided with a plurality to extend in both width (lateral) direction, be displaced facing the light emitting element and the light receiving element slightly, either correspond, the operation lever 11 of foot controller 200 even surgeon has oriented in a direction such how as long as it is within the range that can be foot operated in normal operation, one of the light receiving element of the light dental care unit main body 100 from one of the light emitting element of the foot controller 200 reached, thereby making it possible to perform the optical communication between the light emitting element 201 and the light receiving element 101. 例えば、受光素子101は、歯科治療椅子1のベース8の角を含む2辺に渡って配設されており、発光素子201は、フットコントローラ200の前面に広角度(θ)に渡って光を発するように配置されている。 For example, the light receiving element 101 is disposed over two sides including the corners of the base 8 of the dental treatment chair 1, the light emitting element 201, the light over a wide angle (theta) to the front of the foot controller 200 It is arranged to emit. なお、図には、複数の発光素子及び受光素子を設けた例を示したが帯状の単一の発光素子及び受光素子を用いてもよい。 Incidentally, in the figure, an example is shown in which a plurality of light emitting elements and light receiving elements may be used a single light emitting element and the light receiving element of the strip.

図2は、図1に示したフットコントローラ200に設けられた発光素子201と歯科治療ユニット本体100に設けられた受光素子101との関係を説明するための図で、フットコントローラ200には、切替スイッチ202が設けられており、この切替スイッチ202を足で押す毎に、発光素子201から発せられる光の発光パターンが切り替えられ、例えば、1回押すと、椅子操作機能が選択され、図4に示した従来のフットコントローラ10と同様、術者が12 1を押下すると椅子1が上昇し、スイッチ12 3を押下すると椅子1は下降する。 Figure 2 is a diagram for explaining a relationship between the light emitting element 201 and the dental care unit receiving element 101 provided on the main body 100 provided in the foot controller 200 shown in FIG. 1, the foot controller 200, switch switch 202 is provided, for each press this changeover switch 202 in the foot, the emission pattern of light emitted from the light emitting element 201 is switched, for example, pressing once, the chair operating function is selected, in FIG. 4 similar to the conventional foot controller 10 shown, the chair 1 is increased when the operator depresses the 12 1, the chair 1 and presses the switch 12 3 is lowered. スイッチ12 1と12 2を同時に押下すると背板が倒動し、スイッチ12 1と12 3を同時に押下すると背板が起動する。 Back plate is倒動and presses the switch 12 1 and 12 2 at the same time, the back plate is activated and presses the switch 12 1 and 12 3 at the same time.

以下、同様にして、切替スイッチ202を押す毎に発光素子201から発せられる光の発光パターンが切り替わり、その切り替わりに応じて、歯科治療ユニット100側の被制御回路系が切り替わる。 In the same manner, switching the light emission pattern of light emitted from the light emitting element 201 for each press the changeover switch 202, in accordance with the switching, the control circuit system of the dental care unit 100 side is changed. 例えば、歯科治療椅子1のオート動作回路系、安頭台動作回路系、無影灯のオン・オフ回路系、うがい鉢の回動(移動)回路系等へ順次切り替わり、切り替えた後に、操作スイッチ12 1 ,12 2 ,12 3を操作して、前述のごとき対応被制御系を足操作にて制御する。 For example, dental treatment chair 1 of the automatic operation circuitry, From the head base operating circuitry, shadowless lamp on and off the circuit system, sequentially switched to gargle pots rotation (movement) circuitry, etc., after switching, the operation switch 12 1, 12 2, 12 3 by operating the controls at the foot operating the such mentioned above corresponding controlled system.

上述のように、本発明によると、切り替えスイッチ202を押す毎に、被制御対象が切り替わるが、術者が、現在どの被制御対象を選択しているか分からなくなってしまう恐れがあるので、例えば、フットコントローラ202の表面に表示パネル203を設けておき、切り替えスイッチ202を押下して被制御対象を切り替えるごとに、該表示パネル204に選択された被制御対象を表示するようにしてもよいし、或いは、歯科治療ユニット本体100側の被制御対象箇所にLED表示パネルを設けておき、該表示パネルを点灯させるようにしてもよい。 As described above, according to the present invention, each pressing the changeover switch 202, but the controlled object is changed, the operator, since there is a possibility that not know whether to select any current controlled object, for example, on the surface of the foot controller 202 may be provided a display panel 203, by pressing the changeover switch 202 each time switch the controlled object, it may be displayed a controlled object selected on the display panel 204, Alternatively, the dental care unit main body 100 may be provided an LED display panel to the controlled target portion, it may be caused to light up the display panel. 更には、前記歯科治療ユニット本体側に設けられた前記LED表示パネルの照明を色分けして(図1中に陰影にて示す部分)、例えば、歯科治療椅子1のオート動作モードを選択した場合には、歯科治療椅子のバックレストカバー部を青色(ブルー)で光らせ、マニュアル動作モードを選択した場合には、前記バックレストカバー部を黄色(イエロー)で光らせ、安頭台動作モードを選択した場合には、安頭台カバー部を緑(グリーン)で光らせ、無影灯動作モード時には、無影灯カバー部をオレンジ色で光らせ、うがい鉢回動(移動)モード時には、うがい鉢カバー部を白(ホワイト)で光らせる等して、術者に、現在、どの被制御対象が選択されているのかを確認しやすくすることもできる。 Furthermore, in a different color illumination of the LED display panel provided in the dental care unit main body (indicated by shading in FIG. 1), for example, if you select the automatic operation mode of the dental treatment chair 1 It is, keep an backrest cover part of dental treatment chair in blue (blue), when you select the manual mode of operation, the flashing backrest cover part in yellow (yellow), when you select a safe head-base operating mode the, shining in green (green) the Yasuatamadai cover part, to the shadowless lamp operation mode, flashing shadowless lamp cover part in orange, gargle bowl rotation (movement) in the mode, white gargle pot cover part and the like shine with (white), the operator now may be any controlled object is easy to check what is selected.

なお、フットコントローラの電源は、繰り返し充電できて再利用できる(例えば、ニッケル水素電池等)ようになっており、資源の枯渇を軽減できて環境にも優しい。 The power of the foot controller may reuse can repeatedly charge (e.g., a nickel hydrogen battery or the like) being adapted, environmentally friendly and can reduce the depletion of resources. 或いは、非接触タイプの充電式を採用し、診療終了後にユニット本体或いは椅子本体ベースにおいて充電し、翌日使用するようにすることも可能である。 Alternatively, employing the rechargeable contactless type, charges in the unit body or the chair body base after care completion, it is also possible to use the next day.

上述のように、本発明によると、歯科治療ユニット本体とフットコントローラとを赤外線で無線通信することにより、フットコントローラに操作機能を増やしても断線や術者の足元を邪魔することがない。 As described above, according to the present invention, by wireless communication and a dental treatment unit body and foot controller infrared, not to disturb the feet of disconnection and the operator be increased the operating function foot controller. また、無線電信(電波)に比べ通信距離が短いため、安全性に優れ、過剰な混信対策の必要がなく、コスト的に安価に製造できる(無線電信(電波)の場合は、通信距離が長いため、隣のユニットで誤動作を起こす、または、起こさないように複雑な制御対策が必要で、コスト的に高くなってしまう)。 Further, since the communication distance compared with the Wireless (radio waves) is short, excellent in safety, without the need for excessive interference countermeasure, if cost-can be manufactured inexpensively in (Wireless (waves) have a longer communication distance Therefore, malfunctions in the adjacent unit, or requires a complicated control measures so as not to cause, become cost high).
フットコントローラに単一の機能切り替えスイッチを用いることで、簡単なスイッチ操作で種々の被制御対象を選択できるため、フットコントローラの全体サイズをコンパクトにできる。 By using a single function selector switch on the foot controller, it is possible to select various controlled object by a simple switch operation, thereby the overall size of the foot controller compact.
複数のドクターが使用する大学病院でも、動作モード(被制御対象)がLED表示で認識でき、しかも選択操作がシンプルなため、誰でも容易に操作できる。 Even University Hospital plurality of doctor uses the operation mode (the controlled object) can be recognized by the LED display, and since the selection operation is simple, anyone can easily operate.

100…歯科治療ユニット本体、101…受光素子、200…フットコントローラ、201…発光素子、202…被制御対象切替スイッチ、203…表示パネル。 100 ... dental care unit body 101 ... light receiving element, 200 ... foot controller, 201 ... light emitting element, 202 ... the controlled object selector switch, 203 ... display panel.

Claims (3)

  1. 発光素子を有するフットコントローラと、受光素子を有する歯科治療ユニット本体とから成り、前記発光素子と受光素子との間で通信可能な歯科治療ユニットであって、 A foot controller having a light emitting element composed of a dental care unit body having a light receiving element, a dental care unit can communicate between said light emitting element and the light receiving element,
    前記歯科治療ユニット本体側には、被制御対象として、歯科治療機器、歯科治療椅子、電動安頭台、無影灯、うがい鉢が設けられており、 Wherein the dental care unit body, as a controlled object, dental equipment, dental treatment chair, an electric weaker head table, shadowless lamp, and gargling pot is provided,
    前記フットコントローラは、切り替えスイッチと操作レバーとを具備し、前記切り替えスイッチを足操作することにより、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている被制御対象を順次切り替えて選択し、前記操作レバーを足操作することにより前記選択された被制御対象の動作を制御し、 The foot controller comprises a selector switch and the operating lever, by foot operating the changeover switch, said sequential switching and select the dental care unit controlled object which is provided to the main body, the operating lever controlling the selected operation of the controlled object by foot operation,
    さらに、前記歯科治療ユニット本体側における各被制御対象に発光表示部を有し、前記切り替えスイッチの切り替え操作によって被制御対象が選択された時に、前記発光表示部が点灯することを特徴とする歯科治療ユニット。 Furthermore, the a light-emitting display unit to each of the control target in the dental care unit body, when the controlled object by switching operation of the changeover switch is selected, dentistry, characterized in that the light-emitting indicator is lit treatment unit.
  2. 前記フットコントローラの切り替えスイッチは、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている前記歯科治療機器、 前記歯科治療椅子、 前記電動安頭台、 前記無影灯、 前記うがい鉢のうち少なくとも2つを被制御対象として切り替えるものであることを特徴とする請求項1に記載の歯科治療ユニット。 Selector switch of the foot controller, the dental treatment instrument is provided in the dental care unit body, the dental chair, the electric weaker head base, the shadowless lamp, at least two of the gargle pot to be dental treatment unit according to claim 1, characterized in that for switching the control target.
  3. 前記フットコントローラに表示パネルを有し、該表示パネルにて前記選択された被制御対象を表示するようにしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の歯科治療ユニット。 The has a display panel foot controller, dental unit according to claim 1 or 2, characterized in that so as to display the controlled object the selected at the display panel.
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