ES2625516T3

ES2625516T3 - Aparato y procedimiento de detección directa de bloqueo de la carrocería del vehículo

Info

Publication number: ES2625516T3
Application number: ES12784377.9T
Authority: ES
Inventors: Velibor Kilibarda
Original assignee: Comau LLC
Current assignee: Comau LLC
Priority date: 2011-10-03
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2032-10-02
Also published as: CN103842240B; CA2848526C; US20130082169A1; CN103842240A; EP2763888B1; PL2763888T3; CA2848526A1; WO2013052470A1; EP2763888A1; US9032609B2

Abstract

Un dispositivo (10) de detección para ser utilizado en proporcionar una retroalimentación positiva de la posición de un dispositivo (60) de fijación de la carrocería del vehículo amovible entre una posición de bloqueo y una posición no de bloqueo utilizado para fijar de forma selectiva una carrocería (20) de vehículo a un soporte (14) de carrocería del vehículo amovible a lo largo de un recorrido (54) de desplazamiento, estando caracterizado el dispositivo de detección por: un indicador (150) conectado con el dispositivo (60) de fijación, siendo amovible el indicador en vaivén hacia y desde un área diana (130, 140) cuando el dispositivo de fijación se encuentra en una de la posición de bloqueo y la posición no de bloqueo; y un sensor (110, 116) que tiene un campo de visión alineable de forma selectiva con el área diana, siendo operable el sensor para detectar cuándo se encuentra el indicador colocado en el área diana para proporcionar una indicación positiva de la posición del dispositivo de fijación.

Description

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DESCRIPCION

Aparato y procedimiento de deteccion directa de bloqueo de la carrocena del vehmulo Campo tecnico

Los dispositivos y procedimientos inventivos pertenecen al campo general de la fabricacion y del montaje. Antecedentes

Se hace cada vez mas hincapie en la exactitud y la precision en los procedimientos de fabricacion y de montaje, en particular en el campo de los vehmulos de pasajeros. Tambien ha aumentado la demanda de mayores volumenes de vehmulos y una fabricacion y un montaje mas eficaces de tales vehmulos, forzando adicionalmente los objetivos de exactitud, precision y calidad del producto final.

En el montaje de vehmulos de pasajeros, el bloque de construccion es el esqueleto, que sigue estando fabricado a menudo de componentes y subconjuntos de chapas formadas de acero. Las plantas modernas de montaje requieren cientos de estaciones secuenciales de construccion colocadas a lo largo de una lmea de montaje progresivo. Segun se construye la carrocena del vehmulo, es esencial que la carrocena del vehmulo este colocada de forma exacta y precisa en cada estacion individual de montaje, de forma que la automatizacion, los robots u operarios humanos puedan colocar y montar de forma exacta y precisa los componentes o subconjuntos en cada estacion.

El transporte y la colocacion de la carrocena del vehmulo han sido llevados a cabo de muchas formas. Una forma preferible es mediante una paleta movil que tiene columnas o tubos verticales, normalmente cuatro o seis por paleta, sobre los que se coloca y se asienta encima el esqueleto segun se mueve entre estaciones sobre la paleta. Para conseguir una colocacion predecible y precisa de la carrocena del vehmulo en una estacion secuencial de construccion cualquiera, se debe colocar fijamente el esqueleto del vehmulo en la paleta y luego, en segundo lugar, se deben colocar la paleta y la carrocena fijada del vehmulo en la ubicacion tridimensional predeterminada en una estacion particular de construccion, de forma que se puedan llevar a cabo operaciones de montaje en esa estacion. En la medida que se deba cargar una carrocena del vehmulo sobre la paleta, y retirarla de la misma, en diversos puntos a lo largo de una lmea de montaje, por ejemplo, transferirla a otra paleta o dispositivo para un procesamiento adicional a lo largo de otra lmea de montaje, es ventajoso que se cargue y bloquee la carrocena del vehmulo a la paleta, o sea desbloqueada o no fijada a la paleta y retirada de la paleta.

Se han propuesto diversos sistemas y operaciones para fijar una carrocena de vehmulo a una paleta y colocar una paleta en estaciones secuenciales de construccion. Un ejemplo es el Sistema de estructura de paleta de geometna unica, descrito e ilustrado en la publicacion de solicitud de patente U.S. n° 2009/0289043 cedida a Comau, Inc., cesionario de la presente invencion. En la publicacion de la solicitud de patente U.S. n° 2001/0138601 cedida a Comau, Inc., cesionario de la presente invencion, se describen e ilustran sistemas y operaciones adicionales para fijar de forma remota una carrocena de vehmulo a una paleta.

Una desventaja de los sistemas anteriores ha implicado mecanismos complejos hidraulicos, neumaticos u otros fijados a bordo de la paleta movil que fijan firmemente y dejan sin fijar, segun se desee, la carrocena del vehmulo a la paleta a lo largo del recorrido de montaje. Estos sistemas requieren que se anadan componentes adicionales a la paleta y sean movidos junto con la paleta durante todo el procedimiento de montaje.

Otra desventaja es la posibilidad de que el sistema utilizado para fijar la carrocena a los tubos verticales, por ejemplo un gancho, no se haya acoplado con la carrocena segun se ha disenado. Por ejemplo, es posible que, debido a un defecto de alineacion entre la carrocena y la paleta, variaciones en la construccion o el funcionamiento defectuoso del sistema, que uno o mas de los ganchos no se hayan acoplado con la carrocena o no lo han hecho segun se ha disenado. Los sistemas anteriores requerinan una inspeccion visual que requiere personal adicional o un equipo caro de visualizacion para ver un area diffcil de inspeccionar por debajo de la carrocena del vehmulo segun se mueven las paletas continuamente por una lmea de montaje. Aunque algunos sistemas convencionales indican una posicion de un mecanismo de accionamiento para el gancho, no proporcionan una indicacion positiva de si el gancho esta acoplado realmente con la carrocena o no.

Sena ventajoso mejorar los sistemas anteriores que fijan una carrocena del vehmulo a una paleta o una estructura que es movida a lo largo de una lmea de montaje y colocar con precision la paleta y la carrocena fijada en estaciones de construccion del vehmulo. Sena ventajoso tener un sistema remoto para fijar o bloquear de forma selectiva la carrocena del vehmulo a la paleta que no requiera mecanismos neumaticos o hidraulicos para accionar componentes en la paleta para fijar la carrocena. Tambien sena ventajoso tener un sistema para fijar el vehmulo a la carrocena que proporcione una indicacion positiva de que cada uno de los ganchos este bien abierto (en una posicion no acoplada para permitir la instalacion de la carrocena en los tubos verticales o su retirada) o bien cerrado (en una posicion acoplada con la carrocena). Sena ventajoso, ademas, disenar procedimientos alternativos para colocar y fijar la paleta en estaciones del vehmulo para acomodar mejor los estilos particulares de construccion y de carrocena del vehmulo. El documento US2011/138601 da a conocer dispositivos de colocacion y de bloqueo de una carrocena de vehmulo al montar una carrocena de vehmulo colocada sobre un soporte amovible de vehmulo en una

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estacion de construccion de vehnculos. El dispositivo de bloqueo incluye un dispositivo de bloqueo remoto de vehnculos para fijar y bloquear de forma selectiva una carrocena de vehnculo a una paleta de soporte. La paleta de soporte esta colocada de forma exacta y precisa en una estacion de construccion mediante el alineamiento y el acoplamiento por insercion de almohadillas de localizacion en al menos un receptor de cuatro vfas, y al menos un receptor de dos vfas, montado en una base de estacion de construccion. El documento US 2008/104815 A1 da a conocer un sistema de carriles de intercambio de dispositivos.

Sumario

La presente invencion esta dirigida a un dispositivo segun la reivindicacion 1 y a un procedimiento segun la reivindicacion 8. La invencion incluye dispositivos y procedimientos que proporcionan una indicacion visual positiva de la posicion del dispositivo de fijacion de la carrocena del vehnculo, por ejemplo un gancho, utilizado para acoplar y bloquear la carrocena del vehnculo con un tubo vertical colocado sobre una paleta amovible.

En un ejemplo, una porcion del tubo vertical de la paleta colocada por debajo de la carrocena del vehnculo incluye un indicador reflectante colocado en el interior del tubo vertical y conectado con el dispositivo que se articula a lo largo del gancho de la carrocena entre una posicion abierta (gancho no acoplado con la carrocena) y una posicion cerrada (gancho acoplado con la carrocena). Se utiliza un sensor optico colocado estacionariamente en la estacion en la que se acciona el gancho para proyectar un haz optico en una posicion diana en el tubo vertical alineado hacia el indicador reflectante. Si se vuelve a reflejar el haz hacia el sensor optico, el sensor recibe una senal positiva de que el gancho se encuentra en una posicion particular, bien abierto o bien cerrado dependiendo del indicador deseado, proporcionando un indicador positivo de que el gancho se encuentra en la posicion deseada.

En un ejemplo alternativo y preferente, se utilizan dos sensores con dos areas diana separadas en el tubo vertical. Se orienta el primer sensor hacia un area diana indicadora del gancho abierto, en la que se coloca el indicador cuando el gancho se encuentra en la posicion abierta, y se orienta un segundo sensor hacia un area diana indicadora del gancho cerrado, en la que el indicador esta colocado cuando el gancho se encuentra en la posicion cerrada. Esto proporciona una comprobacion del sistema secundario o redundante. Por ejemplo, el primer sensor confirmana que el gancho no se encuentra en la posicion abierta/desacoplada y el segundo sensor confirmana que el gancho se encuentra, ciertamente, en la posicion cerrada/acoplada bloqueando la carrocena del vehnculo a la paleta. Los beneficios del sistema de doble sensor son igualmente aplicables cuando se desea retirar la carrocena del vehnculo de la paleta. El segundo sensor confirmana que el gancho no se encuentra en la posicion cerrada/acoplada y el primer sensor confirmana que el gancho se encuentra, ciertamente, en la posicion abierta/desacoplada proporcionando indicadores positivos dobles de que la carrocena esta libre para ser retirada de la paleta.

Los uno o mas sensores estanan conectados electronicamente con un controlador que recibina e interpretana las senales procedentes de los sensores y permitinan que el procedimiento de construccion prosiguiese o que el procedimiento se detuviese, por ejemplo, si se recibe una senal de que un gancho sigue aun en una posicion acoplada cuando la carrocena del vehnculo se encuentra en un punto en el procedimiento de construccion cuando se planifica que sea retirada de la paleta.

Otras aplicaciones de la presente invencion seran evidentes para los expertos en la tecnica cuando se lea la siguiente descripcion del mejor modo contemplado para poner en practica la invencion con los dibujos adjuntos.

Breve descripcion de los dibujos

La descripcion de la presente memoria hace referencia a los dibujos adjuntos en los que los numeros similares de referencia hacen referencia a partes similares en todas las varias vistas, y en los que:

La FIG. 1 es una vista esquematica en perspectiva de un ejemplo del aparato inventivo de deteccion directa de inmovilizacion de la carrocena del vehnculo en un uso ejemplar con un ejemplo de dispositivo de transporte de la carrocena del vehnculo (carrocena del vehnculo no mostrada);

la FIG. 2 es una vista lateral esquematica de un ejemplo de un dispositivo remoto de bloqueo de la carrocena del vehnculo util con el dispositivo de deteccion directa mostrado en la Figura 1;

la FIG. 3 es una vista esquematica en perspectiva del dispositivo de bloqueo de la carrocena mostrado en la Figura 2;

la FIG. 4 es una vista lateral parcial ampliada de una columna de la paleta que incluye el dispositivo de deteccion de la Figura 1;

la FIG. 5 es una vista en alzado izquierdo de una porcion de los dispositivos mostrada en la Figura 1;

la FIG. 6 es una vista parcial ampliada en perspectiva de una porcion del dispositivo mostrada en la Figura 5;

la FIG. 7 es una vista alterna en perspectiva del dispositivo mostrado en la Figura 6;

la FIG. 8 es una vista parcial ampliada en perspectiva del dispositivo mostrado en la Figura 7;

la FIG. 9a es una vista lateral esquematica parcial del dispositivo inventivo mostrado en la Figura 1 en una

posicion primera, o abierta;

la FIG. 9b es una vista alterna de la Figura 9a que muestra el dispositivo inventivo en una posicion segunda, o cerrada; y

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la FIG. 10 es un diagrama esquematico de flujo de un ejemplo de etapas de procesamiento para detectar la posicion de un dispositivo de fijacion de la carrocena del vehnculo.

Descripcion detallada de las realizaciones de la invencion

Las Figuras 1-10 ilustran ejemplos del dispositivo y de procedimientos inventivos para una deteccion directa de la posicion de un dispositivo 10 de bloqueo de la carrocena del vehnculo, descrito a continuacion. Se muestra el dispositivo 10 de deteccion directa en un uso ejemplar con un dispositivo 14 de transporte del vehnculo para fijar y transportar una carrocena 20 del vehnculo (mostrada esquematicamente en la Figura 4) que se describe e ilustra con mas detalle en la publicacion de solicitud de patente U.S. n° 2011/0138601 cedida a Comau, Inc., cesionario de la presente invencion. El dispositivo tambien es util con el dispositivo de bloqueo de la carrocena del vehnculo que tiene un gancho flexible segun se describe e ilustra en la publicacion de solicitud de patente U.S. n° 2012/0030924 cedida a Comau, Inc., cesionario de la presente invencion. Se incorpora todo el contenido de ambas solicitudes a la presente memoria por referencia.

Con referencia a las Figuras 1-3, el dispositivo 10 de deteccion directa se describe sumariamente con el dispositivo ejemplar 14 de transporte del vehnculo utilizado para fijar y transportar una carrocena 20 de vehnculo a lo largo de un recorrido 54 de desplazamiento, por ejemplo una lmea de montaje en una fabrica de produccion de vehnculos. En un ejemplo, un dispositivo 10 de deteccion esta configurado parcialmente e instalado en el dispositivo 14 de transporte del vehnculo que tiene carriles longitudinales 30 que tienen uno o mas travesanos 34 que abarcan lateralmente los carriles. La paleta ejemplar 24 de transporte incluye una pluralidad de tubos verticales o columnas 40 (cuatro mostrados en la Figura 1) que estan conectados ngidamente con los travesanos 34 y se extienden verticalmente hacia arriba. Cada columna 40 incluye un pasador 46 de grna colocado sobre la columna para un acoplamiento posicional con una porcion de una carrocena del vehnculo, por ejemplo una abertura en los carriles estructurales de los bajos de la carrocena del vehnculo.

Se pueden utilizar el dispositivo 14 de transporte del vehnculo y la paleta 24 ejemplares con un transportador accionado 50 de rodillos que mueve de forma selectiva la paleta 24 y la carrocena 20 del vehnculo a lo largo de un recorrido predeterminado 54 de desplazamiento.

Con referencia a las Figuras 2-4, 9a y 9b, se ilustra y describe un sumario de un conjunto 60 de bloqueo de la carrocena. Se pueden encontrar detalles adicionales de los componentes y de las operaciones en la publicacion de solicitud de patente U.S. n° 2011/0138601. En el ejemplo, un dispositivo de fijacion o conjunto 60 de bloqueo de la carrocena del vehnculo incluye un accionador 64 montado de forma estacionaria en un soporte 68 (mostrado en la Figura 5) colocado adyacente al recorrido 54 de desplazamiento en una estacion de construccion a lo largo de una lmea de montaje. El accionador 64 incluye un brazo 72 de manivela que se acopla de forma selectiva y hace girar un brazo 74 de bloqueo montado en la paleta amovible 24. El brazo 74 de bloqueo hace girar un eje 76 que esta conectado con una varilla 86 por medio de una articulacion 80 colocada en el interior de una cavidad 88 en la columna 40. La varilla 86 se extiende hacia arriba a traves de la columna 40 y esta conectado con una horquilla 90 que esta fijada a un componente 94 de la carrocena que tiene una porcion 100 de gancho de la carrocena del vehnculo alojada en el interior del pasador 46 de grna segun se muestra en general.

Cuando se instala un vehnculo sobre los pasadores respectivos 46 de grna, y se desea fijar o bloquear la carrocena 20 del vehnculo en su posicion a la paleta 24, se acciona el conjunto 60 de bloqueo para mover el gancho 100 para que se acople con la carrocena 20 del vehnculo, o se desacople de la misma. En el ejemplo visto de forma optima en la Figura 4, el gancho 100 incluye dos posiciones que definen un recorrido de desplazamiento que tiene posiciones primera y segunda. En una primera posicion (mostrada con trazos discontinuos), o abierta, el gancho 100 se desplaza a lo largo de una primera porcion del recorrido de desplazamiento hasta una posicion elevada en el interior del pasador hueco 46 de grna. En esta primera posicion, o abierta, el gancho 100 esta colocado completamente o sustancialmente en el interior del pasador 46 de grna sin ninguna porcion del gancho se extienda fuera de un penmetro, o mas alla del mismo, del pasador 46 de grna. Tambien se ilustra una segunda posicion, o cerrada o bloqueada (lmea continua). En esta posicion cerrada o de bloqueo, el gancho 100 se mueve a lo largo de la segunda porcion del recorrido de desplazamiento y es traccionado y forzado en una direccion descendente desde la posicion primera, o abierta. Mediante la articulacion del gancho a traves la segunda porcion del recorrido de desplazamiento, el gancho se mueve hacia abajo, exponiendo de ese modo una porcion del gancho fuera del penmetro del pasador 46 de grna para acoplarse una porcion de la carrocena 20 del vehnculo adyacente para forzar y bloquear la carrocena 20 del vehnculo con el pasador 46 de grna, la columna 40 y la paleta 24.

Con referencia a las Figuras 1 y 5-9, se ilustra un ejemplo del dispositivo inventivo 10 de deteccion directa de una inmovilizacion de la carrocena del vehnculo. En un ejemplo preferente, el dispositivo 10 de deteccion directa incluye un primer sensor 110 y un segundo sensor 116 montados, respectivamente, en un angulo 120 de fijacion montado en el soporte estacionario 68 segun se ilustra de forma optima en las Figuras 5-7. Los sensores 110 y 116 estan conectados electricamente con un controlador (no mostrado) para enviar y recibir senales al igual que monitorizar y accionar de forma selectiva los componentes respectivos. Los sensores 110 y 116 son, preferentemente, sensores opticos, cada uno de los cuales proyecta un haz de luz hacia blancos respectivos en el interior de una columna 40, segun se describe adicionalmente a continuacion. Se fabrica un sensor adecuado con el nombre Brand

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Pepperl+Fuchs, modelo Visolux, n° de pieza 180708. Se comprendera que se pueden utilizar sensores o proyectores tales como laseres, sistemas de vision ultrasonica, de contraste, optica y otros dispositivos y procedimientos conocidos por los expertos en la tecnica. Se comprendera adicionalmente que se puede utilizar un sensor con una unica area diana en la que se puede determinar de forma positiva que la posicion del dispositivo de fijacion es una de las posiciones de bloqueo o no de bloqueo.

Segun se ilustra, los sensores primero 110 y segundo 116 estan montados a unas alturas primera 124 y segunda 128 respectivas en el angulo 120 de fijacion, de forma que se distinga entre identificaciones por medio de las dianas, segun se describe a continuacion.

Con referencia a las Figuras 1 y 4-8 se ilustran detalles adicionales de un ejemplo del dispositivo 10 de deteccion. En un ejemplo preferente, cada columna 40 que tiene un conjunto 60 de bloqueo y un gancho 100 pensado para acoplarse con la carrocena 20 de vetuculo y bloquearla incluye una primera ventana diana 130 y una segunda ventana diana 140, segun se muestra de forma optima en la Figura 8. En el ejemplo, las ventanas diana primera 130 y segunda 140 tienen la forma de aberturas pasantes achaflanadas 134 y 144, respectivamente, que se extienden a traves de la periferia externa de la columna 40 hasta la cavidad 88 de la columna, segun se muestra de forma optima en la Figura 4. En el ejemplo, el punto central de la primera abertura diana 134 esta colocado en el mismo plano horizontal, y se encuentra sustancialmente en el mismo, y esta alineado con la porcion operativa del primer sensor 110. El punto central de la segunda abertura diana 144 esta alineado de forma similar con el segundo sensor 116. En el ejemplo mostrado, el primer sensor 110 y la primera abertura diana 134 estan colocados verticalmente mas altos que el segundo sensor 116 y la segunda abertura diana 144. Se comprendera que se pueden utilizar distintas configuraciones y orientaciones de los sensores y dianas conocidos por los expertos en la tecnica. Se ha descubierto que es beneficioso que las aberturas diana 134 y 144 tengan una configuracion achaflanada, de forma que los restos y otros contaminantes tfpicos en la instalacion de montaje caigan por gravedad alejandose de la cavidad de la columna y del conjunto 60 de bloqueo colocado en la misma. En el ejemplo ilustrado, la diferencia en alturas de 110 y 116 es igual a la diferencia de alturas entre las aberturas 130 y 140. Se pueden utilizar otras formas de aberturas al igual que de dianas y sus configuraciones y orientaciones conocidas por los expertos en la tecnica.

Con referencia a las Figuras 4 y 9a y 9b, se ilustra un ejemplo de un indicador diana 150 para el dispositivo inventivo 10. En el ejemplo, un disco ngido y sustancialmente plano esta conectado con la horquilla 90 segun se muestra de forma optima en la Figura 9a. En un ejemplo preferente, el disco indicador 150 esta fabricado de TEFLON y es facilmente detectable y/o observado visualmente por medio de los sensores primero 110 y segundo 116 cuando se expone una porcion del disco 150 a traves de una de las aberturas diana primera 134 o segunda 144. Se comprendera que se pueden utilizar otros indicadores, materiales, revestimientos, configuraciones y orientaciones del indicador 150 conocidos por los expertos en la tecnica.

Las posiciones verticales del disco indicador 150 y las aberturas diana primera 134 y segunda 144 estan coordinadas, escalonadas verticalmente segun se muestra, de forma que se exponga el disco indicador 150 y sea detectable por medio del sensor respectivo 110 o 116 a traves de unicamente una de las aberturas primera 134 o segunda 144 en un momento dado, de la forma descrita anteriormente.

En operacion, en un procedimiento de montaje de vehfculos en el que se planifica que se instale una carrocena 20 de vehuculo sobre una paleta 24 mediante su colocacion sobre columnas 40, se puede mover en primer lugar una paleta a su posicion a lo largo de un recorrido 54 de desplazamiento, por lo que se alinean una o mas columnas (cuatro mostradas en la Figura 1) con sensores respectivos 110 y 116 segun se muestra de forma optima en la Figura 1. El controlador (no mostrado) acciona cada uno de los sensores para proyecta su haz respectivo hacia el primer indicador diana 130 y el segundo indicador diana 140 respectivo. Segun se muestra de forma optima en la Figura 9a, el sistema 60 de bloqueo debena encontrarse en la posicion abierta en la que el gancho 100 se encuentra en una posicion elevada y esta oculto sustancialmente en el interior del pasador 46 de grna. En esta posicion, el disco indicador 150 se encuentra en una posicion elevada junto con el gancho 100 y se expone a traves de la primera abertura achaflanada diana 134 y es visible para el primer sensor 110. El haz del primer sensor 110 vuelve a ser reflejado al sensor, o se lee u observa de otra manera una verificacion positiva del indicador 150 por medio del sensor. Se envfa una senal al procesador u otro tipo de dispositivo (no mostrado) que verifica que el sistema de bloqueo se encuentra en la posicion abierta y esta listo para aceptar una carrocena 20 de vehfculo. De forma alternativa, por ejemplo si ya hay instalada una carrocena de vehfculo, la identificacion positiva proporciona al sistema una seguridad de que el sistema 60 de bloqueo se encuentra en una posicion que permite que se retire la carrocena del vehfculo de las columnas y de la paleta. Se comprendera que se pueden utilizar dispositivos distintos de, o ademas de, un procesador para recibir, procesar o interpretar las senales, de forma que se pueda realizar una identificacion positiva de la posicion del dispositivo 60 de fijacion. Por ejemplo, en el sistema 10 se pueden emplear un ordenador u otro dispositivo que tiene un soporte ffsico, un soporte logico, una memoria, instrucciones y datos preprogramados y datos, controladores, accionadores y otros dispositivos conocidos por los expertos en la tecnica, o pueden ser utilizados en el mismo.

Cuando se instala una carrocena del vehfculo sobre la paleta 24 y las columnas 40 y se desea fijar y bloquear la carrocena 20 del vehfculo a la paleta, se acciona el sistema 60 de bloqueo de una forma generalmente descrita anteriormente e ilustrada por medio del mecanismo mostrado en las Figuras 2 y 3. En la publicacion de solicitud de

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patente U.S. n° 2011/0138601 se puede encontrar una explicacion completa de los componentes y de los procedimientos. Cuando se acciona el gancho 100 hasta su segunda posicion, o cerrada, y se acopla con la carrocena, el indicador 150, junto con el gancho 100, se mueve hasta una posicion inferior, segun se muestra de forma optima en la Figura 9b. En esta posicion, el disco indicador 150 esta expuesto y es visible para el segundo sensor 116 a traves una segunda abertura diana 144, segun se ilustra. En esta posicion, el disco indicador 150 ya no esta expuesto ni es visible a traves de la primera abertura diana 134 por medio del primer sensor 110.

Tras una identificacion positiva por medio del segundo sensor 116 de que el disco indicador 150 se encuentra en la posicion apropiada, esto proporciona una identificacion positiva y una verificacion de que el gancho 100 se encuentra en la posicion cerrada y acoplada, fijando, de ese modo, la carrocena 20 del vehmulo a las columnas 40 y a la paleta 24.

Segun se hace notar, los sensores 110 y 116 se encuentran, preferentemente, en comunicacion electronica (bien cables o con protocolos inalambricos o de tipo nube) con uno o mas controladores que monitorizan las posiciones de los mecanismos 60 de bloqueo segun son lefdas por los sensores. Si un sensor lee que el indicador 150 no se encuentra en la posicion apropiada cuando debe realizarse un procedimiento de construccion, se pueden utilizar un soporte logico u otras instrucciones para senalar un fallo, senalar una alarma y detener el procedimiento particular de construccion hasta que se remedie la condicion o un operario humano inspeccione el equipo. Se pueden utilizar otros procedimientos para integrar los sensores descritos anteriormente en un procedimiento de construccion conocido por los expertos en la tecnica.

Se comprendera que son posibles variaciones de las anteriores etapas de procesamiento y seguir dentro de la ensenanza de la presente invencion. Por ejemplo, se puede instalar un vehmulo sobre la paleta 24 corriente arriba en el procedimiento de construccion y llegar a la estacion de construccion que incluye los sensores o se puede instalar la carrocena del vehmulo en la estacion de construccion que incluye los sensores. Ademas, tambien se pueden utilizar las anteriores etapas de procesamiento y de operacion corriente abajo en el procedimiento. Por ejemplo, cuando el procedimiento de construccion requiere que la carrocena 20 del vehmulo sea retirado de la paleta, o simplemente desbloqueada para una estacion particular de construccion, se puede utilizar el sistema 10 de deteccion para verificar que el sistema 60 de bloqueo llega a la estacion bloqueada y luego proporciona una verificacion positiva de que el mecanismo 60 de bloqueo se encuentra desbloqueado, de forma que se pueda retirar la carrocena.

Se comprendera, ademas, que, aunque se muestran dos sensores, 110 y 116, para cada columna 24, se pueden utilizar uno o mas de dos sensores para adecuarse a la aplicacion particular. Por ejemplo, cuando sea suficiente para el procedimiento de construccion, se puede utilizar un sensor con una diana y una abertura como un indicador “pasa/no pasa” en contraposicion a dos sensores y dos dianas, segun se ha descrito. Se pueden utilizar sensores adicionales para una mayor monitorizacion segun conocen los expertos en la tecnica.

Se comprendera, ademas, que se pueden utilizar indicadores distintos del disco indicador 150 y de las aberturas 134 y 144 con los mismos sensores, o distintos, para lograr los mismos objetivos, como saben los expertos en la tecnica.

Con referencia a la Figura 10, se ilustra un ejemplo de un procedimiento 100 para detectar de forma positiva la posicion de un dispositivo de fijacion de la carrocena del vehmulo. En una primera etapa ejemplar 220, se coloca y se hace mover, de forma selectiva, un soporte de carrocena del vehmulo a lo largo de un recorrido de desplazamiento, por ejemplo una lmea de montaje de la carrocena del vehmulo. En un ejemplo, el soporte de la carrocena del vehmulo es una paleta amovible 14 con una pluralidad de tubos verticales o columnas 40, segun se ha descrito e ilustrado anteriormente. Se pueden utilizar otros soportes y configuraciones de carrocena de vehmulo, al igual que distintas lmeas de procesamiento y recorridos de desplazamiento, conocidos por los expertos en la tecnica.

En una etapa ejemplar 230 un dispositivo de fijacion de la carrocena de vehmulo o un conjunto 60 de bloqueo de la carrocena esta colocado en el interior de la columna o tubo vertical ejemplar 40 segun se ha descrito anteriormente. En el ejemplo preferente, el indicador 150 esta conectado con el dispositivo 60 de fijacion generalmente adyacente o cerca del area diana (dos mostradas como primera 130 y segunda 140). En un ejemplo (no mostrado), solo se utiliza un area diana y se mueve el indicador dentro y fuera de la unica area diana en un sistema indicador simplificado de tipo pasa/no pasa. Se pueden utilizar otros esquemas y configuraciones para el o los indicadores, areas diana y posiciones y movimientos relativos de los mismos conocidos por los expertos en la tecnica.

En la etapa ejemplar 240, se mueve el dispositivo 60 de fijacion de forma selectiva hasta la posicion abierta o no de bloqueo o hasta la posicion cerrada o de bloqueo dependiendo de la etapa de procesamiento en la que se encuentra el vehmulo a lo largo del recorrido de desplazamiento de la lmea de montaje.

En la etapa ejemplar 250, en el ejemplo en el que el indicador 150 esta conectado directamente con el dispositivo 60 de fijacion, el indicador 150 se encuentra colocado en el area diana y es expuesto, visible o legible o detectable de otra manera por medio del sensor (cuando solo se utiliza un unico sensor). En el ejemplo en el que se utilizan dos areas diana 130 y 140, junto con unos sensores primero 110 y segundo 116, se mueve el indicador a una o mas de esas areas diana para ser lefdo o detectado por medio del sensor respectivo. En el ejemplo, con el indicador 150 en

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la unica area diana, o en una de las dos, el dispositivo 60 de fijacion y, preferentemente el gancho 100, se encuentra bien en la posicion abierta o no de bloqueo o bien en la posicion cerrada o de bloqueo. En un ejemplo mas preferente, cuando se utilizan dos areas diana 130 y 140 con dos sensores 110 y 116, el indicador esta colocado en la segunda area diana 140 cuando el gancho 100 se encuentra en la posicion cerrada o de bloqueo, fijando, de ese modo, una carrocena del vehmulo al tubo vertical o columna 40 (lmeas continuas en la Fig. 4). Cuando se coloca el indicador 150 en la primera area diana 130, el gancho 100 se encuentra, preferentemente, en la posicion abierta o no de bloqueo (lmeas discontinuas en la Fig. 4). Se comprendera que las posiciones del gancho 100 y la secuencia del indicador 150 en las areas diana pueden variar como saben los expertos en la tecnica.

En las etapas ejemplares 260 y 270, cuando se mueven la paleta 114 y los tubos verticales 40 de soporte de la carrocena del vehmulo junto con el recorrido de desplazamiento de la lmea de montaje y existe una necesidad de comprobar o verificar la posicion del dispositivo 60 de fijacion con respecto a los tubos verticales 40, la paleta 40 esta colocada, o de forma alternativa los sensores estan colocados de forma que el area (o areas) diana atraviesan el campo de vision del o de los sensores para leer o barrer si el indicador 150 se encuentra en la o las areas diana para proporcionar una indicacion positiva o una retroalimentacion acerca de la posicion del dispositivo 60 de fijacion de la forma descrita anteriormente.

En un ejemplo preferente, el o los sensores emiten luego una senal a un dispositivo remoto, preferentemente un procesador, para procesar la senal del sensor y determinar, preferentemente mediante una comparacion con datos preprogramados, el estado o la posicion del dispositivo de fijacion contra el estado correcto para un montaje apropiado en esa estacion de trabajo o porcion de la lmea de montaje o la operacion. Si, por ejemplo, se determina por medio del sistema 10 de deteccion que el dispositivo de fijacion se encuentra en la posicion equivocada para esa etapa de la lmea de montaje, el sistema puede incluir instrucciones preprogramadas o precauciones de seguridad para corregir la posicion, por ejemplo, deteniendo la lmea de montaje o esa paleta 14 para evitar un movimiento adicional a lo largo de la lmea de montaje.

Se comprendera que se pueden utilizar etapas adicionales del procedimiento y una secuencia de etapas distinta de las descritas anteriormente como saben los expertos en la tecnica.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (10) de deteccion para ser utilizado en proporcionar una retroalimentacion positiva de la posicion de un dispositivo (60) de fijacion de la carrocena del vehnculo amovible entre una posicion de bloqueo y una posicion no de bloqueo utilizado para fijar de forma selectiva una carrocena (20) de vehnculo a un soporte (14) de carrocena del vehnculo amovible a lo largo de un recorrido (54) de desplazamiento, estando caracterizado el dispositivo de deteccion por:

un indicador (150) conectado con el dispositivo (60) de fijacion, siendo amovible el indicador en vaiven hacia y desde un area diana (130, 140) cuando el dispositivo de fijacion se encuentra en una de la posicion de bloqueo y la posicion no de bloqueo; y

un sensor (110, 116) que tiene un campo de vision alineable de forma selectiva con el area diana, siendo operable el sensor para detectar cuando se encuentra el indicador colocado en el area diana para proporcionar una indicacion positiva de la posicion del dispositivo de fijacion.
2. El dispositivo de deteccion de la reivindicacion 1, caracterizado, ademas, por:

un soporte (14) de carrocena de vehnculo amovible de forma selectiva a lo largo de un recorrido (54) de desplazamiento a traves al menos de una estacion de procesamiento, amovibles el dispositivo (60) de fijacion y el indicador (150) con respecto al soporte de la carrocena del vetnculo, el area diana (130, 140) colocada en el soporte de la carrocena del vetnculo; y

el sensor (110, 116) montado de forma fija en la estacion de procesamiento en una posicion en la que el area diana se mueve a traves del campo de vision del sensor para determinar si el indicador se encuentra colocado en el area diana.
3. El dispositivo de deteccion de la reivindicacion 2, en el que:

el soporte (14) de la carrocena del vetnculo comprende, ademas, un tubo vertical hueco (40) de soporte conectado con una paleta (24) de soporte, y que se extiende hacia arriba desde la misma, teniendo el tubo vertical un eje longitudinal y alojando al menos parcialmente el dispositivo (60) de fijacion y soportando verticalmente una carrocena (20) de vetnculo; y

comprendiendo el dispositivo de fijacion, ademas, un gancho (100) amovible con respecto al tubo vertical (40) entre la posicion de bloqueo y la posicion no de bloqueo para fijar de forma selectiva la carrocena del vehnculo al tubo vertical y a la paleta de soporte.
4. El dispositivo de deteccion de la reivindicacion 3, en el que el tubo vertical (40) define una abertura pasante (134, 144) colocada a lo largo del eje longitudinal, definiendo la abertura pasante el area diana (130, 140) alineable con el campo de vision del sensor (110, 116).
5. El dispositivo de deteccion de la reivindicacion 4, caracterizado, ademas, por:

comprendiendo el dispositivo (60) de fijacion, ademas, una varilla (86) que se extiende a traves del tubo vertical a lo largo del eje longitudinal; y

comprendiendo el indicador (150) un disco que tiene marcas discriminantes conectado con la varilla, en el que el disco esta posicionado en el area diana (130, 140) exponiendo las marcas discriminantes dentro del campo de vision del sensor cuando el gancho se encuentra en una de la posicion de bloqueo o de la posicion no de bloqueo.
6. El dispositivo de deteccion de la reivindicacion 3, en el que:

el area diana comprende una primer area diana (130) y una segunda area (140) colocada a una distancia desde la primera area a lo largo del eje longitudinal del tubo vertical; y

el sensor comprende un primer sensor (110) y un segundo sensor (116), teniendo el primer sensor (110) un campo de vision en alineamiento con la primera area diana (130) y teniendo el segundo sensor (116) un campo de vision en alineamiento con la segunda area diana (140), estando colocado el indicador (150) en la primera area diana cuando el gancho se encuentra en la posicion de bloqueo y el indicador esta colocado en la segunda area diana cuando el gancho se encuentra en la posicion no de bloqueo, proporcionando, de ese modo, una indicacion positiva de si el dispositivo de fijacion se encuentra en la posicion de bloqueo o en la no de bloqueo.
7. El dispositivo de deteccion de la reivindicacion 1, caracterizado, ademas, por:

un procesador en comunicacion con el sensor (110, 116) para la recepcion de una serial emitida desde el sensor, siendo operable el procesador para determinar si el indicador (150) esta colocado en el area diana (130, 140), proporcionando, de ese modo, una indicacion positiva de si el dispositivo de fijacion se encuentra en la posicion de bloqueo o en la posicion no de bloqueo.

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8. Un procedimiento para detectar de forma positiva la posicion de un dispositivo (60) de fijacion de la carrocena del vehnculo utilizado para fijar de forma selectiva una carrocena (20) de vehnculo a un soporte (14) de carrocena de vehnculo amovible a lo largo de un recorrido (54) de desplazamiento:

teniendo el soporte (14) de carrocena del vehnculo un dispositivo (60) de fijacion de la carrocena del vehnculo amovible de forma selectiva entre una posicion de bloqueo y una posicion no de bloqueo a lo largo de un eje longitudinal; caracterizado el procedimiento por:

definir un area diana (130, 140) en el soporte (14) de la carrocena del vehnculo a lo largo del eje longitudinal;

mover el indicador (150) en vaiven hacia y desde el area diana (130, 140), colocado el indicador en el area diana cuando el dispositivo de fijacion se encuentra en una de la posicion de bloqueo o la posicion no de bloqueo;

alinear un campo de vision de un sensor estacionario (110, 116) colocado a lo largo del recorrido (54) de desplazamiento con el area diana; y

detectar con el sensor si el indicador esta colocado en el area diana, proporcionando, de ese modo, una indicacion positiva de si el dispositivo de fijacion se encuentra en una de la posicion de bloqueo o la posicion no de bloqueo.
9. El procedimiento de la reivindicacion 8, caracterizado, ademas, por la etapa de conectar el indicador (150) en una porcion del dispositivo (60) de fijacion, en el que el indicador esta en comunicacion de forma selectiva con el area diana (130, 140).
10. El procedimiento de la reivindicacion 9, en el que la etapa de definir un area diana (130, 140) se caracteriza, ademas, por la etapa de exponer una porcion del dispositivo (60) de fijacion al campo de vision del sensor (110, 116).
11. El procedimiento de la reivindicacion 8, en el que la etapa de detectar se caracteriza, ademas, por la etapa de detectar si el dispositivo (60) de fijacion esta colocado positivamente en la posicion de bloqueo o en la no de bloqueo.
12. El procedimiento de la reivindicacion 11, caracterizado, ademas, por las etapas de:

definir una primera area diana (130) y una segunda area diana (140) colocada verticalmente distante de la primera area diana;

alinear un primer sensor (110) que tiene un primer campo de vision que incluye la primera area diana (130) y alinear un segundo sensor (116) que tiene un segundo campo de vision que incluye la segunda area diana (140); y

mover el indicador (150) hasta una de las areas diana primera o segunda cuando el dispositivo de fijacion se encuentra en la posicion de bloqueo y mover el indicador hasta la otra de las areas diana primera o segunda cuando el dispositivo de fijacion se encuentra en la posicion no de bloqueo.
13. El procedimiento de la reivindicacion 12, caracterizado, ademas, por:

mover el indicador (150) hasta la primera area diana (130) cuando el dispositivo de fijacion esta colocado en la posicion de bloqueo; y

mover el indicador (150) hasta la segunda area diana (140) cuando el dispositivo de fijacion esta colocado en la posicion no de bloqueo.
14. El procedimiento de la reivindicacion 8, caracterizado, ademas, por:

la etapa de enviar una senal de salida desde el sensor (110, 116) hasta un procesador remoto dependiendo de si se detecta que el indicador esta situado en el area diana; y

la etapa de comparar la posicion detectada del indicador con los datos preprogramados en una unidad de procesador.
15. El procedimiento de la reivindicacion 14, caracterizado, ademas, por la etapa de detener el movimiento del soporte (14) de la carrocena del vehnculo a lo largo del recorrido (54) de desplazamiento si la posicion detectada del indicador (150) no coincide con los datos preprogramados en la unidad de procesador.