ES2624630B1 - Dispositivo y medios de instrumentación electrónica - Google Patents
Dispositivo y medios de instrumentación electrónica Download PDFInfo
- Publication number
- ES2624630B1 ES2624630B1 ES201631483A ES201631483A ES2624630B1 ES 2624630 B1 ES2624630 B1 ES 2624630B1 ES 201631483 A ES201631483 A ES 201631483A ES 201631483 A ES201631483 A ES 201631483A ES 2624630 B1 ES2624630 B1 ES 2624630B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- medium
- sensor
- electronic instrumentation
- linked
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/10—Program control for peripheral devices
- G06F13/102—Program control for peripheral devices where the programme performs an interfacing function, e.g. device driver
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Dispositivo y medios de instrumentación electrónica.#La presente invención es un dispositivo (1) vinculable con medios de instrumentación electrónica (2) para conectarlo a una unidad de tratamiento de datos (9), en donde desde la unidad de tratamiento de datos (9) un usuario controla directamente los medios de instrumentación electrónica (2), sin configurar ni el dispositivo (1), ni los medios de instrumentación electrónica (2). Concretamente, el dispositivo (1) comprende un nodo de conexión A (6) destinado a vincularse con al menos un nodo de conexión B (8) comprendido en el medio de instrumentación electrónica, y puerto comunicaciones (7) destinado a establecer una comunicación con una unidad de tratamiento de datos (9).
Description
DISPOSITIVO Y MEDIOS DE INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
DESCRIPCIÓN
5 OBJETO DE LA INVENCIÓN
El objeto de la presente invención es un dispositivo vinculable con medios de instrumentación electrónica para conectarlo a una unidad de tratamiento de datos, en donde desde la unidad de tratamiento de datos un usuario controla directamente los 10 medios de instrumentación electrónica, sin configurar ni el dispositivo, ni los medios de instrumentación electrónica.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
15 Actualmente en entornos educativos, de investigación, o de ciencia y tecnología, se utilizan una gran variedad de medios de instrumentación electrónica tal como sensores que habitualmente se conectan a una unidad de tratamiento de datos tal como un ordenador personal mediante complejos sistemas de adquisición de datos.
20 Estos sistemas de adquisición de datos se vinculan con sensores para tomar muestras de señales generadas por los sensores y producir señales digitales que puedan ser manipuladas por el ordenador. Estos sistemas de adquisición de datos deben ser configurados individualmente por un usuario, que habitualmente realiza las medidas, para cada tipo de sensor que se utilice.
25
Adicionalmente, estos sistemas requieren que el usuario instale en el ordenador personal un software, habitualmente distinto para cada tipo de sensor, que permite que al sistema operativo pueda reconocer el sensor y dar así acceso a las señales medidas.
30
De este modo en entornos donde se requieren una gran variedad de sensores, el usuario tiene que instalar una gran cantidad de softwares que pueden interferir entre sí, así como configurar individualmente cada sensor para el sistema de adquisición de datos. Adicionalmente, exportar la información de cada sensor a tablas de tratamientos
de datos suele ser complicado.
Por otro lado el uso gran variedad de medios de instrumentación electrónica tal como actuadores también presenta este problema, ya que los controladores son específicos 5 para cada actuador, complicando el control de cada tipo de actuador.
Adicionalmente, tanto los sensores como los actuadores presentan diferentes nodos de conexión lo cual complica aún más su uso en instalaciones educativas donde se requieren medir situaciones variadas o enviar órdenes a los actuadores, y el usuario 10 no tienen por qué tener conocimientos informáticos suficientes para configurar correctamente cada tipo de sensor y cada tipo de actuador necesario.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
15 Un primer aspecto de la presente invención es un dispositivo, vinculable con al menos un medio de instrumentación electrónica para conectarlo a una unidad de tratamiento de datos, que comprende una unidad de control que a su vez comprende un microprocesador y una memoria.
20 Más concretamente, el dispositivo comprende:
• al menos un nodo de conexión A vinculado con la unidad de control y destinado a vincularse con el medio de instrumentación electrónica, y
25 • un puerto de comunicaciones destinado a establecer una comunicación con
una unidad de tratamiento de datos,
en donde la memoria comprende instrucciones de comunicación datos de identificación de medios de instrumentación electrónica permitiendo al 30 microprocesador conectar automáticamente el medio de instrumentación electrónica con la unidad de tratamiento de datos.
Preferentemente dicho nodo de conexión A comprende al menos un conector RJ o un terminal de conexión de al menos 2 pins.
5
10
15
20
25
30
Más concretamente, los conectores RJ son conectores tipo hembra.
Concretamente, estas instrucciones de comunicación comprenden protocolos de comunicación para establecer una transferencia de datos con todos los medios de instrumentación electrónica vinculables con el dispositivo, así como protocolos de comunicación para establecer una transferencia de datos con la unidad de tratamiento de datos, sin necesidad que el usuario tenga que configurar nada.
Adicionalmente, estas instrucciones de comunicación permiten al usuario exportar la información de cada medio de instrumentación electrónica a tablas de tratamientos de datos.
Más concretamente, el puerto comunicaciones comprende un módulo receptor-emisor de datos inalámbrico. Este módulo receptor-emisor de datos inalámbrico se comunica con la unidad de tratamiento de datos mediante una especificación industrial tipo "bluethoot”. Adicionalmente, el puerto de comunicaciones comprende un módulo receptor-emisor de datos alámbrico tal como un cable tipo USB.
Preferentemente, la unidad de tratamiento de datos es un ordenador personal, un Smartphone o una Tablet.
Un segundo aspecto de la invención es un medio de instrumentación electrónica vinculable con el dispositivo del primer aspecto de la invención.
Más concretamente el medio de instrumentación electrónica comprende:
• al menos un nodo de conexión B vinculable con el nodo de conexión A, y
• al menos un actuador y/o al menos un sensor vinculado con el nodo de conexión B,
en donde el actuador o el sensor a través del dispositivo establece una comunicación automática con la unidad de tratamiento de datos.
5
10
15
20
25
30
Dicho nodo de conexión B comprende al menos un conector RJ o un terminal de conexión de al menos 2 pins.
Más concretamente, los conectores RJ son tipo hembra.
Concretamente, el sensor es seleccionado entre al menos: sensor de presión, sensor de temperatura, sensor de ultrasonidos, sensor de efecto hall, sensor de campo magnético, sensor de proximidad, sensor de intensidad lumínica, luxómetro, fototransistor y acelerómetro.
Mientras que el actuador es seleccionado entre al menos: emisor láser, motor eléctrico o servomotor eléctrico.
Preferentemente, el nodo de conexión B es vinculable con el nodo de conexión A mediante un cable, que comprende en cada uno de sus extremos un conector complementario con el de los nodos A y B respectivamente.
Alternativamente, el nodo de conexión B es vinculable con el nodo de conexión A mediante contactos metálicos tipo pin completarlos entre sí mismos.
De este modo, cuando ambos nodos de conexión son del tipo RJ (RJ11, RJ12 o RJ45) se utiliza un cable tipo telefónico, UTP o STP. Permitiendo una fácil conexión y desconexión de una gran variedad de sensores y de actuadores con el dispositivo y por tanto con el ordenador personal.
Finalmente, la alimentación del dispositivo y de los diferentes medios de instrumentación electrónica se realiza mediante una primera batería eléctrica. Adicionalmente, también se alimenta eléctricamente mediante una entrada de alimentación adicional proveniente de una segunda batería cuando el medio de instrumentación electrónica comprenda actuadores mecánicos varios tal como motores o servomotores.
Alternativamente, cuando el dispositivo se comunica por USB con el ordenador no
hace falta la primera batería porque el USB además de puerto de comunicación hace de entrada de alimentación.
De este modo, la presente invención permite establecer una transferencia de datos o 5 de instrucciones entre una gran variedad de sensores y actuadores con la unidad de unidad de tratamiento de datos a través del dispositivo, sin necesidad que el usuario tenga que configurar nada, facilitando el uso de los sensores y actuadores.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
10
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, 15 se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista esquemática del dispositivo vinculado con medio de instrumentación electrónica.
20 Figura 2.- Muestra una vista de una primera realización preferente del medio de instrumentación electrónica, donde este es un brazo robot.
Figura 3.- Muestra una vista de una segunda realización preferente que el medio de instrumentación electrónica, donde este es un robot.
25
Figura 4.- Muestra una vista de una tercera realización preferente medio de instrumentación electrónica, donde este es una puerta fotoeléctrica.
Figura 5.- Muestra una vista de una cuarta realización preferente el medio de 30 instrumentación electrónica, donde este es una mesa de choque.
Figura 6.- Muestra una vista de una quinta realización preferente el medio de instrumentación electrónica, donde este es una hélice de palas planas.
5
10
15
20
25
30
Figura 7.- Muestra una vista de una sexta realización preferente el medio de instrumentación electrónica, donde este es un módulo de efecto Hall.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En una realización preferente de la invención, tal y como se muestra en la figura 1, esta comprende un dispositivo (1) vinculado con un medio de instrumentación electrónica (2) para conectarlo a una unidad de tratamiento de datos (9).
El dispositivo (1) comprende:
• una unidad de control (3) que a su vez comprende una unidad de control (3) que a su vez comprende un microprocesador (4) y una memoria (5) vinculada con el microprocesador (4),
• al menos un nodo de conexión A (6) vinculado con la unidad de control (3) y destinado a vincularse con el medio de instrumentación electrónica (2), y
• un puerto comunicaciones (7) destinado a establecer una comunicación con una unidad de tratamiento de datos (9),
en donde la memoria (5) comprende instrucciones de comunicación y datos de identificación de medios de instrumentación electrónica (2) permitiendo al microprocesador (4) conectar automáticamente el medio de instrumentación electrónica (2) con la unidad de tratamiento de datos (9).
Es decir, las instrucciones de comunicación y los datos de identificación de medios de instrumentación electrónica (2) permiten a un usuario seleccionar el medio de instrumentación electrónica (2) que la unidad de tratamiento de datos (9) espera recibir para establecer una comunicación entre el medio de instrumentación electrónica (2) y la unidad de tratamiento de datos (9).
Mientras que el medio de instrumentación electrónica (2) comprende:
• al menos un nodo de conexión B (8) vinculable con el nodo de conexión A (6), y
• al menos un actuador (10) y/o al menos un sensor (11) vinculado con el nodo
5 de conexión B (8),
de tal manera que el actuador (10) o el sensor(11) establece una comunicación automática con la unidad de tratamiento de datos (9), a través del dispositivo (1).
10 Preferentemente dicho nodo de conexión A (6) y dicho nodo de conexión B (8) comprenden un conector RJ y son vinculables entre sí mediante un cable telefónico que comprende en sus extremos un conector RJ.
Preferentemente, el nodo de conexión A (6) comprende al menos 5 conectores RJ 15 para permitir la conexión a la vez de al menos 5 medios de instrumentación electrónica. Preferente se conecta un único nodo de conexión B (8).
En una primera realización preferente, tal y como se muestra en la figura 2, el medio de instrumentación electrónica (2) es un brazo robot con al menos dos grados de 20 libertad y comprende un cuerpo móvil vinculado con al menos dos servomotor como actuador (10) para mover el cuerpo, en donde cada servomotor está vinculado con un conector RJ como nodo de conexión B (8). De este modo dos nodos de conexión B (8) se conectan con dos nodos de conexión A (6).
25 Este brazo robot preferentemente tiene tres grados de libertad y por tanto tres servomotores, y un cuarto servomotor que contrala la apertura de una pinza (21) susceptible de manipular elementos pequeños tal como una goma de borrar.
En una segunda realización preferente, tal y como se muestra en la figura 3, el medio 30 de instrumentación es electrónica (2) un robot que comprende un cuerpo desplazable mediante dos ruedas (12) posicionadas en la base (13) del cuerpo desplazable y vinculadas cada una con un motor como actuador (10) que están contenidos en el cuerpo para dotar de giro a la ruedas, y un sensor de ultrasonidos como sensor (11)
que está posicionado en la parte frontal del cuerpo desplazable para detectar
8
5
10
15
20
25
30
proximidad con otros objetos, en donde los dos motores y el sensor de ultrasonidos están vinculados cada uno con un conector RJ como nodo de conexión B (8). De este modo tres nodos de conexión B (8) se conectan con tres nodos de conexión A (6).
Adicionalmente, el robot comprende un circuito impreso tipo “H-BRIDGE” que permite el control del sentido de giro de las dos ruedas (12) de una forma independientemente entre ellas.
En una tercera realización preferente, tal y como se muestra en la figura 4, el medio de instrumentación electrónica (2) es una puerta fotoeléctrica que comprende un perfil (14) con un emisor láser como actuador (10) alineado con un fototransistor como sensor (11), en donde el emisor láser y el fototransistor están vinculados cada uno con un conector RJ como nodo de conexión B (8).
Preferentemente, se utilizan tres puertas fotoeléctricas conjuntas para el estudio de movimientos acelerados de objetos, de modo que una primera puerta fotoeléctrica está situada al inicio del movimiento del objeto, una segunda puerta fotoeléctrica está situada a la mitad del movimiento del objeto y una tercera puerta fotoeléctrica está situada a la mitad del movimiento del objeto. De este modo tres nodos de conexión B (8) se conectan con tres nodos de conexión A (6).
Adicionalmente, destacar que el perfil (14) comprende un cuerpo amplio para estudio de objetos de gran volumen, y que está realizado en un material liguero tal como aluminio, o plástico, para que pueda fijarse a diferentes estructuras mediante sistemas de adhesión tal como cinta adhesiva.
En una cuarta realización preferente, tal y como se muestra en la figura 5, el medio de instrumentación electrónica (2) es una mesa de choque que comprende una base con una guía (15) destinada a recibir al menos una bola (16) en movimiento, y al menos un sensor de infrarrojos como sensor (11) para detectar la posición de la bola (16), en donde el al menos un sensor de infrarrojos está vinculado con al menos un conector RJ como nodo de conexión B (8).
En una quinta realización preferente, tal y como se muestra en la figura 6, el medio de
instrumentación electrónica (2) es una hélice de palas planas (18) que comprende un primer eje (17) vinculado en su base con un motor con mecanismos de transmisión como actuador (10) para hacer girar el primer eje (17), y dos palas vinculadas con la parte superior del primer eje (17) y con al menos una acelerómetro como sensor (11) 5 para detectar la aceleración del giro de la palas, en donde el motor y el acelerómetro está vinculado con un conector RJ como nodo de conexión B (8).
En una sexta realización preferente, tal y como se muestra en la figura 7, el medio de instrumentación electrónica (2) es un módulo de efecto hall que comprende una polea 10 (21) con un imán (19), en donde la polea (21) rota sobre un segundo eje (19) y con al
menos un sensor de efecto Hall como sensor (11) que modifica su comportamiento debido al cambio de polaridad provocado por el paso del imán (19) y el sensor de efecto Hall está vinculado con un conector RJ como nodo de conexión B (8).
Claims (14)
10
15
20
25
R E I V I N D I C A C I O N E S
1. - Dispositivo (1) más medio de instrumentación electrónica (2), en donde el dispositivo (1) está vinculado con al menos el medio de instrumentación electrónica (2) para conectarlo a una unidad de tratamiento de datos (9), y el dispositivo (1) comprende una unidad de control (3) que a su vez comprende un microprocesador (4) y una memoria (5), caracterizado por que:
el dispositivo (1) comprende:
• al menos un nodo de conexión A (6) vinculado con la unidad de control (3) y destinado a vincularse con el medio de instrumentación electrónica (2), y
• un puerto comunicaciones (7) destinado a establecer una comunicación con una unidad de tratamiento de datos (9),
en donde la memoria (5) comprende unas instrucciones de comunicación y datos de identificación de medios de instrumentación electrónica (2) para conectar automáticamente el medio de instrumentación electrónica (2) con la unidad de tratamiento de datos (9), y
el medio de instrumentación electrónica (2) comprende:
• al menos un nodo de conexión B (8) vinculado con el nodo de conexión A (6) del dispositivo (1), y
• al menos un actuador (10) y/o al menos un sensor (11) vinculado con el nodo de conexión B (8),
de tal manera que el actuador (10) o el sensor (11) establece una comunicación automática con la unidad de tratamiento de datos (9), a través del dispositivo (1).
2. - Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el nodo de conexión
A (6) comprende al menos un conector RJ o un terminal de conexión de al menos 2 pins.
3. - Dispositivo (1) según la reivindicación 2, caracterizado por que el conector RJ es un 5 conector RJ11, RJ12 o RJ45.
4. - Dispositivo (1) según la reivindicación 3, caracterizado por que el conector RJ es tipo hembra.
10
5. - Medio de instrumentación electrónica (2) según la reivindicación 1, caracterizado por que el nodo de conexión B (8) comprende al menos un conector RJ o un terminal de conexión de al menos 2 pins.
15 6.- Medio de instrumentación electrónica (2) según la reivindicación 5, caracterizado
por que el conector RJ es un conector RJ11, RJ12 o RJ45.
7. - Medio de instrumentación electrónica (2) según la reivindicación 6, caracterizado por que el conector RJ es tipo hembra.
20
8. - Medio de instrumentación electrónica (2) según la reivindicación 1, caracterizado por que el sensor (11) es seleccionado de entre el grupo consistente en: sensor de presión, sensor de temperatura, sensor de ultrasonidos, sensor de efecto hall, sensor de campo magnético, sensor de proximidad, sensor de intensidad lumínica, luxómetro,
25 fototransistor y acelerómetro.
9. - Medio de instrumentación electrónica (2) según la reivindicación 1, caracterizado por que el actuador (10) es seleccionado de entre el grupo consistente en: emisor láser, motor eléctrico o servomotor eléctrico.
30
10. - Medio de instrumentación electrónica (2) según la reivindicación 1, caracterizado por que el medio de instrumentación (2) es un brazo robot con al menos dos grado de libertad que comprende un cuerpo móvil vinculado con al menos dos servomotores como actuador (10) para mover el cuerpo, en donde cada servomotor está vinculado
con un conector RJ como nodo de conexión B (8).
11. - Medio de instrumentación electrónica (2) según la reivindicación 1, caracterizado por que el medio de instrumentación (2) es un robot que comprende un cuerpo
5 desplazable mediante dos ruedas (12) posicionadas en la base (13) del cuerpo desplazable y vinculadas cada una con un motor como actuador (10) que están contenidos en el cuerpo para dotar de giro independiente a las ruedas, y un sensor de ultrasonidos como sensor (11) que está posicionado en la parte frontal del cuerpo desplazable para detectar proximidad con otros objetos, en donde cada uno de los dos 10 motores y el sensor de ultrasonidos están vinculados con un conector RJ como nodo de conexión B (8).
12. - Medio de instrumentación electrónica (2) según la reivindicación 1, caracterizado por que el medio de instrumentación (2) es una puerta fotoeléctrica que comprende un
15 perfil (14) con un emisor láser como actuador (10) alineado con un fototransistor como sensor (11), en donde el emisor láser y el fototransistor están vinculados, cada uno, con un conector RJ como nodo de conexión B (8).
13. - Medio de instrumentación electrónica (2) según la reivindicación 1, caracterizado 20 por que el medio de instrumentación electrónica (2) es una mesa de choque que
comprende una base con una guía (15) destinada a recibir al menos una bola (16) en movimiento, y al menos un sensor de infrarrojos como sensor (11) para detectar la posición de la bola (16), en donde sensor de infrarrojos está vinculado con un conector RJ como nodo de conexión B (8).
25
14. - Medio de instrumentación electrónica (2) según la reivindicación 1, caracterizado por que el medio de instrumentación electrónica (2) es una hélice de palas planas (18) que comprende un primer eje (17) vinculado en su base con un motor con mecanismos de transmisión como actuador (10) para hacer girar el primer eje (17), y
30 dos palas vinculadas con la parte superior del primer eje (17) y con al menos un acelerómetro como sensor (11) para detectar la aceleración del giro de la palas, en donde el motor y el acelerómetro están vinculados, cada uno, con un conector RJ como nodo de conexión B (8).
15.- Medio de instrumentación electrónica (2) según la reivindicación 1, caracterizado por que el medio de instrumentación electrónica (2) es un módulo de efecto hall que comprende una polea (21) con un imán (19), en donde la polea (21) rota sobre un segundo eje (20) y con al menos un sensor de efecto Hall como sensor (11) que 5 modifica su comportamiento debido al cambio de polaridad provocado por el paso del imán (19) y el sensor de efecto Hall está vinculado con un conector RJ como nodo de conexión B (8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201631483A ES2624630B1 (es) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Dispositivo y medios de instrumentación electrónica |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201631483A ES2624630B1 (es) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Dispositivo y medios de instrumentación electrónica |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2624630A1 ES2624630A1 (es) | 2017-07-17 |
| ES2624630B1 true ES2624630B1 (es) | 2018-10-10 |
Family
ID=59297474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201631483A Expired - Fee Related ES2624630B1 (es) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Dispositivo y medios de instrumentación electrónica |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2624630B1 (es) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7013232B2 (en) * | 2001-08-15 | 2006-03-14 | National Insurance Corporation | Network-based system for configuring a measurement system using configuration information generated based on a user specification |
| IL234130A (en) * | 2014-08-14 | 2017-11-30 | Orpak Systems Ltd | Device for reading vehicle data |
-
2016
- 2016-11-18 ES ES201631483A patent/ES2624630B1/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2624630A1 (es) | 2017-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210039005A1 (en) | Connecting structures in a modular construction kit | |
| US9320980B2 (en) | Modular kinematic construction kit | |
| JP2016531669A5 (es) | ||
| ES2692443T3 (es) | Base de recarga de una batería y procedimiento de recarga que implementa tal base | |
| US10456910B2 (en) | Educational systems comprising programmable controllers and methods of teaching therewith | |
| KR102545603B1 (ko) | 스마트 큐브 | |
| CN113365710B (zh) | 具有电子玩具模块的模块化玩具系统 | |
| Islam et al. | Design and fabrication of line follower robot | |
| CN111146641A (zh) | 一种磁吸式连接器、电路和机器人 | |
| WO2018195771A1 (zh) | 用于驱动电机转动的控制方法、电子调速器、动力套装和无人飞行器 | |
| ES2624630B1 (es) | Dispositivo y medios de instrumentación electrónica | |
| Khamphroo et al. | Integrating MicroPython-based educational mobile robot with wireless network | |
| CN204650274U (zh) | 一种具有定位与循迹功能的微小型移动机器人运动底盘 | |
| Škrabánek et al. | Magnetic strips as landmarks for mobile robot navigation | |
| Nagy et al. | The magnetic self-aligning hermaphroditic connector a scalable approach for modular microrobots | |
| CN208959314U (zh) | 基础积木、控制模组及智能积木 | |
| Badillo et al. | Sensor Calibration and Filtering for an Agent of the PL-TOON Platooning Platform | |
| Chandelker¹ et al. | Arduino based voice control car | |
| KR20120104838A (ko) | 교육용 로봇의 액츄에이터 모듈 | |
| Sawant et al. | Accelerometer based control of robotic arm | |
| CN207407849U (zh) | 一种可测角度智能爪子 | |
| Abuan et al. | Microprocessor Interfacing: Bidirectional Motor, Automata Vehicular Locomotion Programmed with MATLAB and Arduino IDE | |
| CN106505931A (zh) | 一种伺服电机驱动控制模块 | |
| CN105425872A (zh) | 一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统 | |
| Islam et al. | A cost-effective design and development of a surveillance robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2624630 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20181010 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20220325 |