ES2622420T3 - Sistemas y métodos para la localización de objetos y la identificación de trayectos basándose en la detección de RFID - Google Patents

Abstract

Un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) (20) para localizar una etiqueta de RFID (70), comprendiendo el sistema: una pluralidad de lectores de etiquetas de identificación por radiofrecuencia (RFID) (24a-c, 28, 32a-e, 34); un sistema informático (36) acoplado de manera comunicativa con la pluralidad de lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34) a través de una red (44); una memoria (40) asociada al sistema informático (36); en el que: la memoria almacena un modelo de red que tiene una pluralidad de puntos finales y unos enlaces orientados entre los puntos finales, en donde los puntos finales están asociados a unas localizaciones físicas en el espacio; el sistema informático está configurado para hacer funcionar un módulo de software que localiza la etiqueta de RFID (70) basándose en los datos recibidos de los lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34) y al menos una regla de asociación que asocia los datos recibidos de la pluralidad de lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34) al modelo de red; en donde el módulo de software está configurado para determinar un atributo semántico del movimiento de la etiqueta de RFID (70); y en donde el módulo de software puede ser operado además por el sistema informático para determinar que la etiqueta de RFID (70) está presente en un primer punto final de la pluralidad de puntos finales en un primer punto en el tiempo basándose en los datos recibidos de al menos uno de los lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34); determinar que la etiqueta de RFID (70) está presente en un segundo punto final de la pluralidad de puntos finales en un segundo punto en el tiempo basándose en los datos recibidos de al menos uno de los lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34); y asignar un atributo semántico de movimiento de la etiqueta de RFID (70) basándose en una determinación de que la RFID ha atravesado un enlace orientado entre dos puntos finales basándose en la presencia determinada de la etiqueta de RFID (70) en el primer punto final y el segundo punto final dentro de un intervalo de tiempo definido por el primer punto en el tiempo y el segundo punto en el tiempo, en donde el módulo de software está configurado para aplicar unas reglas de control de acceso asociadas a las etiquetas de RFID (70), caracterizado por que las reglas de control de acceso están asociadas al modelo de red en el que el sistema informático determina uno o más de los enlaces orientados a través de los que se autoriza a la etiqueta de RFID (70) a pasar una o más veces.

Description

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DESCRIPCION

Sistemas y metodos para la localizacion de objetos y la identificacion de trayectos basandose en la deteccion de RFID

Reivindicacion de prioridad

Esta solicitud reivindica la prioridad para la solicitud de patente de Estados Unidos n.° 11/829.695 presentada el 27 de julio de 2007, cuyo contenido se incorpora en el presente documento.

Campo de la invencion

Esta invencion se refiere, en general, a la localizacion de objetos y a la identificacion de trayectos y, mas especificamente, a la localizacion de objetos y a la identificacion de trayectos basandose en la deteccion de identificacion por radiofrecuencia (de RFID).

Antecedentes de la invencion

Los sistemas y metodos para localizar objetos usando la deteccion de RFID tienden a limitarse a la determinacion de localizacion simple y normalmente no permiten la reconfiguracion de deteccion dinamica basandose en diferentes demandas de aplicacion.

El documento WO 2007/047677 describe un sistema de gestion de configuracion y un metodo para su uso en un sistema de RFID que incluye una multiplicidad de lectores de RFID; el documento WO 99/62039 describe un sistema y un metodo de localizacion que emplean etiquetas de radiofrecuencia.

Sumario de la invencion

En un ejemplo, la presente invencion comprende un sistema de identificacion de radiofrecuencia en red como se expone en la reivindicacion 1.

De acuerdo con un ejemplo adicional de la invencion, el modulo de software esta configurado para determinar un atributo semantico del movimiento de la etiqueta de RFID. En un ejemplo, el atributo semantico se selecciona a partir del movimiento de entrada o salida de una zona definida anteriormente.

De acuerdo con un ejemplo adicional de la invencion, el modulo de software esta configurado para restringir o permitir el acceso a un punto de acceso a unas etiquetas de RFID autorizadas (control de acceso). En un ejemplo, el modulo de software acepta unos intervalos de tiempo de un usuario junto con unas reglas de restriccion/autorizacion de acceso asociadas a los intervalos de tiempo, asi como una informacion de identificacion relacionada con las etiquetas de RFID o unos grupos de etiquetas de RFID a restringir/autorizar. El modulo de software restringe/autoriza el acceso basandose en los intervalos de tiempo, sus reglas de restriccion/autorizacion de acceso asociadas y la informacion de la etiqueta de RFID. Los puntos de acceso incluyen, por ejemplo, puertas de acceso, barreras y compuertas de acceso. Ademas, los puntos de seguimiento dentro de una zona tambien pueden monitorizarse.

De acuerdo con unos ejemplos adicionales de la invencion, al menos uno de los lectores de etiquetas de RFID incluye un parametro de configuracion ajustable seleccionado a partir de la intensidad de la senal de RF, la ganancia de la antena, la polarizacion de la antena y la orientacion de la antena. En un ejemplo, el modulo de software ajusta el parametro de configuracion ajustable basandose en la entrada de un usuario. Sin embargo, el modulo de software tambien puede ajustar el parametro de configuracion basandose en otros parametros de configuracion o basandose en unos valores calculados durante el tiempo de ejecucion. En un ejemplo adicional, el modulo de software esta configurado para aceptar unos intervalos de tiempo de un usuario junto con los niveles de seguridad que estan asociados a los intervalos de tiempo y el modulo de software ajusta el parametro de configuracion basandose en los intervalos de tiempo y sus niveles de seguridad asociados.

De acuerdo con otros ejemplos de la invencion, el sistema localiza las etiquetas de RFID basandose en la informacion recibida a partir de los lectores de etiquetas de RFID usando unos calculos de limite de umbral jerarquicos. En un ejemplo, los calculos de limite de umbral jerarquicos se basan en factores de lectura acumulados a partir de grupos de parametros de los lectores de etiquetas de RFID. En un ejemplo adicional, el modulo de software esta configurado para recopilar datos para cada parametro de los lectores de etiquetas de RFID durante un intervalo de tiempo y para calcular un resultado de agregacion de cada lector de etiquetas de RFID basandose en un algoritmo que usa una funcion de ponderacion que incluye Wk,i y NRk,i como parametros donde NRk,i representa el numero de lecturas de etiquetas de RFID en un interrogador ‘k' configurado con un parametro ‘l' y Wk,i representa un factor de ponderacion asignado al interrogador ‘k' configurado con el parametro ‘l' y el algoritmo abarca todos los parametros ‘1' para el interrogador ‘k'. El modulo de software en este ejemplo adicional esta configurado ademas para agregar los resultados de agregacion calculados basandose en una segunda funcion de ponderacion para

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determinar un resultado de agregacion de un punto final y comparar el resultado de agregacion del punto final con al menos uno de entre un valor umbral o un intervalo umbral para determinar si la etiqueta de RFID esta localizada en el punto final.

De acuerdo con unos ejemplos adicionales de la invencion, los calculos de Kmite de umbral jerarquicos se basan en factores de lectura acumulados a partir de los parametros de los grupos de lectores de etiquetas de RFID. En un ejemplo, el modulo de software esta configurado para recopilar datos para cada parametro de grupo de un grupo de lectores de etiquetas de RFID durante un intervalo de tiempo y para calcular un resultado de agregacion para cada parametro de grupo basandose en un algoritmo que usa una funcion de ponderacion que incluye Wk,i y NRk,i como parametros, donde NRk,i representa el numero de lecturas de etiquetas de RFID en un interrogador ‘k' configurado con un parametro de grupo ‘l' y Wk,i representa un factor de ponderacion asignado al interrogador ‘k' configurado con el parametro de grupo ‘l', y el algoritmo abarca todos los parametros de grupo ‘l' del interrogador ‘k'. El modulo de software en este ejemplo esta configurado ademas para agregar los resultados de agregacion calculados basandose en una segunda funcion de ponderacion para determinar un resultado de agregacion de un punto final y comparar el resultado de agregacion del punto final con al menos uno de entre un valor umbral o un intervalo umbral para determinar si la etiqueta de RFID esta localizada en el punto final.

De acuerdo con otros ejemplos mas de la invencion, el sistema localiza las etiquetas de RFID basandose en la informacion recibida a partir de los lectores de etiquetas de RFID usando unos calculos de umbral probabilisticos. En un ejemplo, los calculos de umbral probabilisticos se basan en unas probabilidades acumuladas de grupos de parametros de los lectores de etiquetas de RFID. En un ejemplo adicional, el modulo de software esta configurado para recopilar datos para cada parametro de los lectores de etiquetas de RFID durante un intervalo de tiempo y para calcular un resultado de agregacion de cada lector de etiquetas de RFID basandose en un algoritmo que usa una funcion de ponderacion que incluye Wk,i y Pk,i como parametros, donde Pk,i = PFk,i (NRk,i, Ck,i) es la probabilidad de que la etiqueta de RFID este en el punto final Ei como se detecta a partir del interrogador ‘k' con los parametros ‘1' calculados con la funcion PFk,i con NRk,i representando el numero de lecturas de etiquetas de RFID en el interrogador ‘k' configurado con los parametros ‘l' y Ck,i representando un valor de lectura de referencia para el interrogador ‘k' configurado con los parametros ‘l' y donde Wk,i representa un factor de ponderacion asignado al interrogador ‘k' configurado con los parametros ‘l', y el algoritmo abarca todos los parametros ‘l' del interrogador ‘k'. El modulo de software en este ejemplo adicional esta configurado ademas para agregar los resultados de agregacion calculados basandose en una segunda funcion de ponderacion para determinar un resultado de agregacion para un punto final y comparar el resultado de agregacion del punto final con al menos uno de entre un valor umbral o un intervalo umbral a determinar si la etiqueta de RFID esta localizada en el punto final.

De acuerdo con unos ejemplos adicionales de la invencion, los calculos de umbral probabilisticos se basan en las probabilidades acumuladas a partir de los parametros de los grupos de lectores de etiquetas de RFID. En un ejemplo, el modulo de software esta configurado para recopilar datos para cada parametro de grupo de un grupo de lectores de etiquetas de RFID durante un intervalo de tiempo y para calcular un resultado de agregacion para cada parametro de grupo basandose en un algoritmo que usa una funcion de ponderacion que incluye Wk,i y Pk,i como parametros, donde Pk,i = PFk,i (NRk,i, Ck,i) es la probabilidad de que la etiqueta de RFID este en el punto final Ei como se detecta a partir del interrogador ‘k' con los parametros de grupo ‘l' calculados con la funcion PFk,i con NRk, representando el numero de lecturas de etiquetas de RFID en el interrogador ‘k' configurado con los parametros de grupo ‘l' y Ck,i representando un valor de lectura de referencia del interrogador ‘k' configurado con parametros de grupo ‘l' y donde Wk,i representa un factor de ponderacion asignado al interrogador ‘k' configurado con los parametros de grupo ‘l', y el algoritmo abarca todos los parametros de grupo ‘l' del interrogador ‘k'. El modulo de software en este ejemplo esta configurado ademas para agregar los resultados de agregacion calculados basandose en una segunda funcion de ponderacion para determinar un resultado de agregacion de un punto final y comparar el resultado de agregacion del punto final con al menos uno de entre un valor umbral o un intervalo umbral para determinar si la etiqueta de RFID esta localizada en el punto final.

De acuerdo con otros ejemplos adicionales mas de la invencion, el sistema incluye una pluralidad de lectores de etiquetas de identificacion de radiofrecuencia (RFID), un ordenador en comunicacion de senales con la pluralidad de lectores de etiquetas de RFID a traves de una red, un dispositivo de bloqueo asociado a un punto de acceso, el dispositivo de bloqueo en comunicacion de senales con el ordenador, un dispositivo de entrada en comunicacion de senales con el ordenador, y un modulo de software para almacenar y hacerse funcionar por el ordenador. En algunas realizaciones, pueden incluirse multiples puntos de acceso y pueden asociarse multiples dispositivos de bloqueo y/o dispositivos de entrada a cada punto de acceso. En un ejemplo, el modulo de software localiza una etiqueta de RFID autorizada en el punto de acceso basandose en la informacion recibida a partir de al menos uno de la pluralidad de lectores de etiquetas de RFID, recibe la informacion de autorizacion adicional desde el dispositivo de entrada y envia una senal de desbloqueo al dispositivo de bloqueo basandose en la localizacion de la etiqueta de RFID autorizada en el punto de acceso y en la informacion de autorizacion adicional.

De acuerdo con otros ejemplos mas de la invencion, el dispositivo de entrada incluye un teclado y la informacion de autorizacion adicional incluye un codigo de acceso. En algunas realizaciones, el dispositivo de entrada puede incluir un terminal de teclado, un ordenador, una pantalla tactil u otros componentes.

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De acuerdo con otro ejemplo mas de la invencion, el dispositivo de entrada incluye un dispositivo de comunicaciones moviles, el modulo de software esta configurado para enviar una solicitud de un codigo de acceso al dispositivo de comunicaciones moviles despues de que se localice la etiqueta de RFID autorizada en el punto de acceso, y la informacion de autorizacion adicional incluye el codigo de acceso solicitado transmitido desde el dispositivo de comunicaciones moviles. En otro ejemplo, la informacion de autorizacion adicional puede recibirse por el modulo de software antes de que se localice la etiqueta de RFID. El mensaje de autorizacion recibido desde el dispositivo movil puede ser valido durante un periodo de tiempo predefinido, por ejemplo, durante lo que se necesitaria para localizar la etiqueta de RFID en el punto de acceso para que una senal de desbloqueo sea enviada a un dispositivo de bloqueo asociado al punto de acceso. En otro ejemplo mas, en lugar de que se reciba un codigo de acceso desde el dispositivo movil, podria recibirse un mensaje vacio desde un numero de telefono asociado al dispositivo movil, estando la informacion de autorizacion del numero de telefono en el propio mensaje.

De acuerdo con otro ejemplo mas de la invencion, el dispositivo de entrada incluye un dispositivo de comunicaciones moviles de localizacion activado con capacidad de sistema de posicionamiento global (GPS), el modulo de software esta configurado para recibir o recuperar la informacion de localizacion desde el dispositivo de comunicaciones movil despues de que se localice la etiqueta de RFID autorizada en el punto de acceso y se calcule la informacion de autorizacion adicional basandose en la informacion de localizacion recibida a partir del dispositivo de comunicaciones moviles.

Breve descripcion de los dibujos

Las realizaciones preferidas y alternativas de la presente invencion se describen con detalle a continuacion haciendo referencia a los siguientes dibujos:

la figura 1 son un diagrama que ilustra una vista de entorno de un sistema formado de acuerdo con una

realizacion de la invencion que esta instalado en una estructura;

las figuras 2A y 2B son diagramas que muestran detalles adicionales de una parte de la figura 1; y

las figuras 3-6 son diagramas que muestran unos ejemplos de los modelos de red de acuerdo con una

realizacion de la invencion.

Descripcion detallada de la realizacion preferente

La figura 1 es un diagrama de bloques que muestra una vista de entorno de un sistema 20 formado de acuerdo con una realizacion de la invencion que esta instalado en una estructura 22. Aunque se prefiere un transceptor, un transmisor y un receptor separados pueden servir como alternativa a un transceptor dentro del alcance de esta invencion.

El sistema 20 incluye una pluralidad de lectores de radiofrecuencia (RF), cada uno de los cuales esta asociado a al menos un interrogador. Cada interrogador incluye un transceptor y una antena. Cada interrogador (incluyendo el transceptor y la antena) o solamente la antena del interrogador puede ser externo al lector de RF asociado o integrado dentro del lector de RF. El sistema 20, como se muestra, incluye tres lectores de RF 24a, 24b y 24c, cada uno de los cuales incluye dos interrogadores 26 que tienen antenas externas a los lectores de RF 24a, 24b y 24c. Los componentes del transceptor (no mostrados) de los interrogadores 26 estan integrados dentro de los lectores de RF 24a, 24b y 24c y estan en comunicacion de senales con sus antenas asociadas. Aunque los interrogadores 26 estan numerados del mismo modo, podrian tener caracteristicas tecnicas diferentes en algunas realizaciones. El sistema 20 incluye tambien un lector de RF 28 que tiene dos interrogadores integrados 30, cinco lectores de RF 32a, 32b, 32c, 32d y 32e que tienen cada uno tres interrogadores integrados 30 y un lector de RF 34 que tiene un interrogador integrado 30.

El sistema 20 incluye tambien un ordenador 36 que tiene un procesador 38 en comunicacion de datos con una unidad de memoria 40 y un dispositivo de almacenamiento 42 tambien en comunicacion de datos con el procesador 38. En una realizacion de ejemplo, el ordenador 36 es un servidor de aplicaciones y de base de datos. Ordenadores adicionales o bancos de ordenadores tambien estan presentes en algunas realizaciones. El ordenador 36 esta en comunicacion de senales con una red 44. La red 44 es una red cableada en una realizacion de ejemplo, pero es una red inalambrica en otras realizaciones. Los lectores de RF 24a, 28 y 32a estan tambien en comunicacion de senales con la red 44. Los lectores de RF 24b, 32b y 32c estan en comunicacion de senales con un concentrador 46a. Un concentrador es un ordenador que maneja un conjunto de lectores de RF y que puede controlar unos parametros de los interrogadores asociados a cualquier lector de RF que maneje el concentrador. Un concentrador tambien puede emitir ordenes para acceder a puertas y/o a dispositivos de bloqueo y recibir una retroalimentacion de los mismos. El concentrador 46a esta tambien en comunicacion de senales con la red 44. Los lectores de RF 24c, 32c, 32d, 32e y 34 estan en comunicacion de senales con un concentrador 46b que esta tambien en comunicacion de senales con la red 44.

En el ejemplo mostrado en la figura 1, los lectores de RF 24a y 28 estan localizados fuera de una entrada a la estructura 22. Una puerta 50 localizada en la entrada conduce a un primer extremo de un primer pasillo dentro de la estructura 22. Los lectores de RF 32a y 32b estan localizados a lo largo del primer pasillo dentro de la estructura 22.

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El lector de RF 24b se muestra fuera de la estructura 22, pero las antenas de los interrogadores 26 asociados al lector de RF 24b estan localizadas a lo largo del primer pasillo dentro de la estructura 22. El lector de RF 32c esta localizado hacia un segundo extremo del primer pasillo, pero tambien esta localizado en un primer extremo de un segundo pasillo dentro de la estructura 22 que esta orientada en angulo recto hacia el primer pasillo. Los lectores de RF 32d, 32e y 34 estan localizados a lo largo del segundo pasillo dentro de la estructura 22. Una puerta 52 esta localizada en un segundo extremo del segundo pasillo. La puerta 52 controla el acceso a una habitacion 54 localizada dentro de la estructura 22. Las antenas de los interrogadores 26 asociados al lector de RF 24c estan localizadas dentro de la habitacion 54. Aunque se muestra una configuracion especifica de los lectores de RF, los concentradores y los interrogadores, deberia entenderse que se usan configuraciones alternativas en otras realizaciones. Algunas realizaciones, por ejemplo, no usan concentradores. Otras realizaciones tienen los lectores y/o los concentradores conectados punto a punto en una topologia de malla.

El sistema 20 incluye tambien un dispositivo de bloqueo 60 que esta asociado a la puerta 50. El dispositivo de bloqueo 60 esta en comunicacion de senales con el ordenador 36 a traves de la red 44 (conexion no mostrada) y se bloquea y desbloquea selectivamente basandose en la informacion recibida en el ordenador 36 a partir de los lectores de RF localizados cerca de la puerta 50. Aunque el dispositivo de bloqueo 60 esta controlado por el ordenador 36 en esta realizacion, en otras realizaciones el dispositivo de bloqueo 60 esta en comunicacion de senales con uno o mas lectores de RF o uno o mas concentradores que controlan el dispositivo de bloqueo 60 de una manera descentralizada. Un dispositivo de bloqueo 63, similar al dispositivo de bloqueo 60, esta asociado a la puerta 52 de tal manera que el sistema 20 es capaz de controlar selectivamente el acceso a la habitacion 54. Un primer dispositivo de entrada 62, tal como, por ejemplo, un teclado o una pantalla tactil esta localiza fuera de la estructura 22 cerca de la puerta 50. El primer dispositivo de entrada 62 esta en comunicacion de senales con el ordenador 36 a traves de la red 44 (conexion no mostrada). En algunas realizaciones, el dispositivo de entrada 62 esta conectado a un concentrador o a un ordenador (no mostrado) distinto del ordenador 36. Un segundo dispositivo de entrada 64, tal como un teclado o una pantalla tactil, por ejemplo, esta localizado dentro de la estructura 22 cerca de la puerta 50. El segundo dispositivo de entrada 64 esta en comunicacion de senales con el ordenador 36 a traves de la red 44 (conexion no mostrada). En algunas realizaciones, el dispositivo de entrada 64 esta conectado a un concentrador o a un ordenador (no mostrado) distinto del ordenador 36.

El sistema 20 esta configurado para trabajar con una o mas etiquetas de RFID 70 que normalmente incluyen unos identificadores unicos y pueden incluir otra informacion. En una realizacion de ejemplo, se lleva una etiqueta de RFID 70 por una persona que se desplaza dentro, fuera y por dentro de la estructura 22. Sin embargo, en otras realizaciones, las etiquetas de RFID tambien estan asociadas a objetos no humanos. Las etiquetas de RFID tambien pueden estar integradas en tarjetas, prendas de vestir, dispositivos, vehiculos u otros objetos en algunas realizaciones. En una realizacion, la etiqueta de RFID 70 es un dispositivo de RFID pasivo. Sin embargo, otras realizaciones pueden estar configuradas para localizar dispositivos de RFID no pasivos. El sistema 20 esta configurado tambien para interactuar con un dispositivo de comunicaciones moviles 72 en algunas realizaciones. En un ejemplo, un modulo de software localiza una etiqueta de RFID autorizada en un punto de acceso tal como la puerta 50 basandose en la informacion recibida desde al menos uno de la pluralidad de lectores de etiquetas de RFID, recibe una informacion de autorizacion adicional desde un dispositivo de entrada y envia una senal de desbloqueo a un dispositivo de bloqueo tal como el dispositivo de bloqueo 60 basandose en la localizacion de la etiqueta de RFID autorizada en el punto de acceso y la informacion de autorizacion adicional. Ya que las etiquetas de RFID reconocidas por el sistema normalmente incluyen identificadores unicos, pueden asignarse diferentes niveles de acceso a usuarios o grupos de usuarios a los que se han asignado etiquetas de RFID especificas. En un ejemplo adicional, la informacion de autorizacion adicional incluye un codigo de acceso recibido en un dispositivo de entrada tal como el primer dispositivo de entrada 62. En un ejemplo adicional, la informacion de autorizacion adicional incluye un primer codigo de acceso transmitido a un dispositivo de comunicaciones moviles tal como el dispositivo 72 por el sistema 20 que se introduce a continuacion en el primer dispositivo de entrada 62. En un ejemplo adicional, se introduce un codigo de acceso en el dispositivo 72 y se transmite al sistema 20.

Una forma de funcionamiento a modo de ejemplo es la siguiente. Una vez que la etiqueta de RFID 70 se detecta cerca de la puerta 50, se envia una senal apropiada al ordenador 36. En algunas realizaciones, la etiqueta 70 tambien podria tener unas reglas de control de acceso asociadas a la puerta 50. Por separado, el usuario asociado a la etiqueta 70 puede enviar una senal a traves de correo electronico o un telefono movil (por ejemplo) que se recibe en el ordenador 36 a traves de una red tal como un telefono externo o una red de datos (no mostrada). El ordenador 36 busca en una o mas bases de datos almacenadas de datos de RFID y compara los datos almacenados con las senales secundarias recibidas. Por ejemplo, la etiqueta de RFID 70 puede emparejarse con una llamada movil desde un numero de telefono especifico, o la recepcion de un correo electronico desde una direccion de correo electronico especifica con ‘desbloqueo' u otros encabezamientos de asunto conocidos. Si se detecta tanto la etiqueta de RFID 70 como se recibe el codigo de acceso secundario o el mensaje, se hace que la puerta 50 se desbloquee por el ordenador 36. Si se detecta la etiqueta de RFID 70 pero no se recibe codigo, el ordenador 36 puede enviar automaticamente un correo electronico, mensaje de texto u otra senal al usuario asociado a la etiqueta 70 para pedir al usuario que envie el codigo de acceso secundario.

Una segunda forma de funcionamiento a modo de ejemplo es la siguiente. Una vez que se detecta la etiqueta de RFID 70 cerca de la puerta 50, se envia una senal apropiada al ordenador 36. Por separado, el usuario asociado a

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la etiqueta 70 puede tener un dispositivo de localization activado que proporcione una information de localization global tal como unas coordenadas GPS que se reciben en el ordenador 36 a traves de una red tal como un telefono externo o una red de datos (no mostrada). El ordenador 36 compara la informacion de localizacion del dispositivo movil con la localizacion de la etiqueta de RFID detectada y si las localizaciones estan cercanas entre si (dentro de un intervalo predeterminado), la puerta 50 se desbloquea por el ordenador 36. Si se detecta la etiqueta de RFID 70 pero no se recibe la localizacion del dispositivo movil o puede recuperarse, o las localizaciones no coinciden dentro del intervalo predeterminado, el ordenador 36 puede enviar automaticamente un correo electronico, un mensaje de texto u otra senal de alarma al usuario asociado a la etiqueta 70 o a otro personal.

Normalmente, a los sujetos, que incluyen empleados, visitantes, bienes, automoviles y otros objetos se les asigna una etiqueta de RFID que se usa para identificarlos por el sistema 20.

Las figuras 2A y 2B son diagramas que muestran unos detalles adicionales de una parte del sistema 20 y de la estructura 22 cerca de la habitation 54 en una realization de ejemplo. Se muestran los lectores de RF 32e y 34, asi como las antenas de los interrogadores 26 asociadas al lector de RF 24c. Un sujeto con una etiqueta de RFID 70 se muestra fuera de la habitacion 54 cerca de la puerta 52. Cuando se detecta la etiqueta 70 por los lectores de RF 32e y 34, el sistema 20 indica que el sujeto esta en un primer punto final, designado como E1. En la figura 2A, la antena del interrogador 30 asociada al lector 34 esta orientada aproximadamente en un angulo de 90 grados desde la pared a la que esta unido el lector 34. La figura 2B es sustancialmente similar a la figura 2A, excepto en que la antena del interrogador 30 asociada al lector 34 esta orientada aproximadamente en un angulo de 45 grados desde la pared a la que esta unido el lector 34 de tal manera que la antena apunte en la direction general de E1. El movimiento de la etiqueta 70 en la habitacion 54 hace que el lector de RF 24c detecte la etiqueta 70, momento en el que el sistema 20 indica que el sujeto esta en un segundo punto final designado como E2A. El sistema tambien indica que la etiqueta acaba de pasar de E1 a E2A con un identificador designado como Enlacel. El movimiento adicional de la etiqueta 70 dentro de la habitacion 54 tambien se sigue por el lector de RF 24c de tal manera que el sujeto y la etiqueta 70 pueden identificarse como que estan asociados a un punto final adicional E2B o E2C (enlaces a otros puntos finales no mostrados) a medida que se mueven alrededor de la habitacion 54.

La detection en cada punto final se realiza usando uno o mas interrogadores de RF. Cada interrogador incluye un transceptor y una antena. Las antenas de interrogador emiten ondas electromagneticas generadas por el transceptor que, al recibirse por una etiqueta o tarjeta de RFID, activan eventualmente la etiqueta o la tarjeta. Una vez activada la etiqueta, refleja una onda con datos codificados que se reciben por el interrogador. Cada interrogador tiene una serie de parametros, cada uno con un peso asociado. Los parametros incluyen la una potencia de RF de salida transmitida (intensidad de la senal de rF), la ganancia de la antena, la polarization de la antena y la orientation de la antena. Los parametros de RF pueden cambiar muy rapidamente con el fin de permitir un amplio intervalo de datos de recopilacion. Los pesos asociados a los parametros de RF se usan por un motor de localizacion para calcular un valor usando los calculos de elegibilidad que determinan la localizacion de un objeto en el espacio si esta dentro de un intervalo umbral asociado a una localizacion especifica. El motor de localizacion calcula los datos recopilados recibidos desde los interrogadores y agrega los resultados. El resultado de agregacion se usa a continuation para determinar la localizacion y el movimiento de los sujetos.

En el ejemplo mostrado en las figuras 2A y 2B, el lector de RF 24c localiza la etiqueta 70 transmitiendo y recibiendo las senales de RF usando los interrogadores 26. Cada una de las dos antenas de los interrogadores 26 asociadas al lector de RF 24c esta colocada con una position y una orientacion diferentes. La intensidad de la senal de RF recibida desde la etiqueta 70 varia en cada uno de los dos interrogadores 26 en funcion de la localizacion de la etiqueta 70 dentro de la habitacion 54 y de los parametros de RF actuales de cada interrogador 26. El numero de lecturas en un periodo de tiempo predeterminado en cada interrogador 26 tambien varia en funcion de factores similares. El motor de localizacion localiza a continuacion la etiqueta 70 dentro de la habitacion 54, en una localizacion asociada a E2A, E2B o E2C basandose en la intensidad de la senal de RF recibida y/o en el numero de lecturas recibidas en cada interrogador 26 para unos parametros de RF especificos.

Las figuras 3-6 son diagramas que ilustran unos ejemplos de modelos de red de acuerdo con una realizacion de la invention. Cada modelo de red incluye uno o mas puntos finales. Cada punto final tiene una localizacion o zona fisica asociada en el espacio y se representa en el modelo de red como un nodo de grafica. Dos puntos finales y su secuencia definen un enlace orientado que se mapea a un enlace orientado en la grafica. El modelo de red puede ser jerarquico, en multiples niveles, en el sentido de que en un nivel superior un nodo de grafica (punto final) puede representar una recopilacion de nodos (puntos finales) de un nivel inferior con mejor resolution. Un sistema instalado se representa como un modelo de red de espacio de instalaciones que incluye una serie de puntos finales (nodos) y sus enlaces orientados conectados. Como tal, en cada nivel, el modelo de red de espacio de instalaciones se asemeja a una grafica espacial.

Con respecto a la figura 3, el diagrama incluye un primer, segundo, tercer y cuarto puntos finales designados como EP1, EP2, EP3 y EP4, respectivamente. Cada uno de los cuatro puntos finales esta asociado a una localizacion fisica correspondiente que esta etiquetada como localizacion 1 a localizacion 4, respectivamente. Se muestran enlaces orientados etiquetados Enlacel a Enlace6 que representan las posibles los trayectos que una etiqueta de RFID podria tomar entre las localizaciones espaciales asociadas a los puntos finales. Ep1, EP2 y EP3 se muestran

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dentro de una caja etiquetada como Zona de acceso A. En un ejemplo, la localizacion 4 esta dentro de una habitacion 80 que tiene una entrada con una puerta 82 (mostrada parcialmente abierta) y la Zona de acceso A corresponde a una zona fuera de la habitacion 80 cerca de la puerta 82. En una realizacion de ejemplo, se usa un sistema, tal como el sistema 20 descrito con respecto a la figura 1, para localizar una etiqueta de RFID dentro y fuera de la habitacion 80 en las localizaciones una a cuatro y en otras localizaciones, usando unos lectores de rF (no mostrados) de una manera similar a la descrita con respecto a las figuras 1, 2A y 2B.

La figura 4 es un ejemplo de un modelo de red de nivel superior usado junto con el modelo representado en la figura 3 para formar un modelo de red jerarquico. La figura 4 incluye un quinto nodo y un sexto nodo designados como EP5 y EP6, respectivamente. EP5 representa a todos los nodos EP1, EP2 y EP3, y EP6 representa a EP4 y a cualquier localizacion dentro de la habitacion 80 mostrada en la figura 3. Se muestran unos enlaces orientados, etiquetados como Enlace7 y Enlace8, que representan unos trayectos posibles que una etiqueta de RFID podria tomar entre las localizaciones espaciales asociadas a EP5 y EP6.

Con respecto a la figura 5, el diagrama incluye un primer, segundo, tercer y cuarto puntos finales designados como EP7, Ep8, EP9 y EP10 respectivamente. Cada uno de los cuatro puntos finales esta asociado a una localizacion fisica correspondiente que esta etiquetada como localizacion 7 a localizacion 10 respectivamente. Se muestran unos enlaces orientados que representan unos trayectos posibles que una etiqueta de RFID podria tomar entre las localizaciones espaciales asociadas a los puntos finales. EP7 se muestra dentro de una caja etiquetada como Zona de acceso B. En un ejemplo, las localizaciones 8, 9 y 10 estan dentro de una habitacion 90 que tiene una entrada con las puertas 92 y 93 (mostrada parcialmente abierta) y la zona de acceso B corresponde a una zona fuera de la habitacion 90 cerca de las puertas 92 y 93. En una realizacion de ejemplo, un sistema, tal como el sistema 20 descrito con respecto a la figura 1, se usa para localizar una etiqueta de RFID dentro y fuera de la habitacion 90 en las localizaciones siete a diez y en otras localizaciones, usando los lectores de RF (no mostrados) de una manera similar a la descrita con respecto a las figuras 1,2A y 2B.

La figura 6 es un ejemplo de un modelo de red de nivel superior usado junto con el modelo representado en la figura 5 para formar un modelo de red jerarquico. La figura 6 incluye un nodo designado como EP11 y un nodo designado como EP12. EP11 representa a EP7 y a cualquier localizacion dentro de la Zona de acceso B mostrada en la figura 5. EP12 representa a todos los nodos EP8, EP9 y EP10, y a cualquier localizacion dentro de la habitacion 90. Se muestran los enlaces orientados, etiquetados como Enlace15 y Enlace16 que representan los trayectos posibles que una etiqueta de RFID podria tomar entre las localizaciones espaciales asociadas a EP11 y EP12. Un modelo jerarquico tal como el representado por las figuras 5 y 6 permite asociar diferentes semanticas de movimiento a cada nivel. Por ejemplo, el Enlace9 y el Enlace11 mostrados en la figura 5 podrian representar unos atributos semanticos de ‘EN LA PuErTA 92' y ‘EN LA PUERTA 93', respectivamente, mientras que el Enlace15 mostrado en la figura 6 podria representar ‘ENTRAR EN LA HABITACI6N 80'. Aunque la figura 6 es un ejemplo de un modelo de red de nivel superior correspondiente al modelo mostrado en la figura 5, podrian usarse otros modelos en otras realizaciones. Ademas, pueden usarse mas de dos niveles en algunos modelos de red jerarquicos.

En una realizacion de ejemplo, el modelo de red se organiza como una grafica y un motor semantico calcula las reglas semanticas basandose en los atributos de los elementos en la grafica del modelo de red. En algunas realizaciones, el modelo de red tiene una estructura jerarquica de multiples niveles. Las reglas semanticas se definen estaticamente y se aprenden por el motor semantico mientras el sistema esta funcionando en una realizacion a modo de ejemplo. Un ejemplo de una regla semantica definida estaticamente es que si un sujeto con una etiqueta de RFID pasa un enlace orientado en el modelo y ese enlace tiene un atributo ‘EN' asociado al mismo, el motor semantico interpretara ese movimiento como un evento de entrada en el espacio representado por el nodo de destino o, mas en general, en un espacio mas grande en el que esta localizado el espacio representado por el nodo de destino, si el atributo ‘EN' incluye una informacion adicional tal como un atributo ‘EN' etiquetado, por ejemplo, como ‘DENTRO DE LA HABITACI6N' o ‘DENTRO DEL EDIFICIO'. Por ejemplo, el movimiento desde EP2 a EP4 podria representar un evento de entrada en la habitacion 80, teniendo el Enlace5 un atributo etiquetado como ‘DENTRO DE lA HABITACI6N' asociado al mismo. En este ejemplo, el motor semantico interpretaria el movimiento de un sujeto con una etiqueta de RFID desde EP2 a EP4 como un evento de entrada en la habitacion 80. Este atributo semantico es un indicador del movimiento desde fuera de la habitacion 80 a dentro de la habitacion 80, en lugar de simplemente un indicador de que la etiqueta detectada esta en la habitacion 80.

El movimiento dentro y fuera de los espacios mas grandes que los representados por los nodos de destino puede identificarse de otras maneras en algunas realizaciones. Por ejemplo, un evento de entrada a la habitacion 80 puede identificarse basandose en el Enlace5 que tiene un atributo marcado ‘EN' si la localizacion 4 se mapea a la habitacion 80 y el motor semantico usa este mapeo junto con el atributo ‘EN' del Enlace5 para identificar el evento de entrada. En algunas realizaciones, la direccion del movimiento tambien puede considerarse como un evento semantico, tales como, por ejemplo, ‘caminar de adelante hacia atras en una zona especifica' o ‘caminar hacia el norte'. En las realizaciones donde se usa un modelo de red jerarquico, el motor semantico puede usar las semanticas de cualquier nivel o combination de niveles para identificar cualquier evento semantico. Por ejemplo, la semantica del movimiento desde EP2 a EP4 en el nivel mostrado en la figura 3 es de un movimiento desde la localizacion 2 a la localizacion 4. Sin embargo, en un nivel superior (como se representa en la figura 4) el movimiento desde EP2 a EP4 se mapea como un movimiento desde EP5 a EP6 y la semantica podria ser de

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entrada en la habitacion 80. Mas aun, en un nivel aun mas alto (no representado en este caso) la semantica podria ser de entrada a un edificio donde se localiza la habitacion 80. El motor semantico infiere en la semantica de una accion usando el modelo jerarquico.

Las reglas semanticas aprendidas se determinan por el sistema en tiempo de ejecucion usando entradas y observaciones. Un ejemplo de una regla semantica aprendida es cuando un sujeto con una etiqueta de RFID se esta preparando para salir de un edificio a traves de una puerta de acceso, pero es necesario para el sistema entrar en la semantica de pasar por la puerta antes de que se le permita pasar por la puerta y en consecuencia un enlace en el grafica de red. El sujeto puede especificar que se trata de un evento de ruptura usando un teclado, una pantalla tactil u otro dispositivo de entrada como el teclado 64 mostrado en la figura 2 antes de pasar por la puerta 50. A continuacion, el motor semantico determina que pasar ese enlace en la grafica de red representa un evento de salida (evento de SALIDA). En un ejemplo, los valores de tiempo tambien se registran por el sistema 20 para algunas o todas las determinaciones de localizacion y las determinaciones de atributos semanticos. Estos valores de tiempo pueden almacenarse en asociacion con un identificador asociado a una etiqueta de RFID que se ha localizado o que ha recibido una determinacion de atributo semantico. Los valores de tiempo pueden ajustarse para que expiren despues de un cierto periodo de tiempo, solo pueden aplicarse a los atributos semanticos especificos o a las etiquetas de RFID especificas, pueden almacenarse en una base de datos del sistema y/o registrarse y/o usarse para calcular (tiempo) los datos de seguimiento.

Un modulo de software (que tiene un componente de motor de control de acceso) restringe o permite el acceso a un punto de acceso basandose en las reglas de control de acceso asociadas a los elementos en la grafica de modelo de red. Las reglas de control de acceso se basan en los parametros de configuracion y/o pueden definirse por un usuario y se guardan en los parametros de configuracion. Las reglas de control de acceso estan asociadas a los enlaces orientados en el modelo de red. Un ejemplo de una regla de control de acceso definida es que se permite que una etiqueta de RFID pase por un enlace orientado solo si esta autorizada para hacerlo. En otro ejemplo, una etiqueta de RFID puede estar autorizada a pasar por un enlace orientado en el modelo de red solo en ciertos periodos de tiempo durante un dia si el usuario ha definido unos intervalos de restriccion de tiempo en el trayecto de acceso representado por el enlace orientado. Las reglas de control de acceso podrian ser especificas de cada etiqueta de RFID o grupo de etiquetas de RFID o pueden ser generales. Las reglas de control de acceso tambien podrian estar asociadas, por ejemplo, a la informacion de autorizacion adicional tal como la introduccion de un codigo de acceso adicional, la informacion de autenticacion del dispositivo movil, o la coincidencia de localizacion de posicionamiento global. En un ejemplo, los valores de tiempo tambien se registran por el sistema 20 para algunos o todos los eventos de acceso (bloqueo/desbloqueo/puerta abierta) y las determinaciones de control de acceso. Estos valores de tiempo pueden almacenarse en asociacion con un identificador asociado a una etiqueta de RFID a la que se habia permitido o restringido el acceso. Los valores de tiempo pueden ajustarse para expirar despues de un cierto periodo de tiempo, pueden aplicarse solo a los eventos de acceso especificos o a etiquetas de RFID especificas, pueden almacenarse en una base de datos del sistema y/o registrarse y/o usarse para calcular los datos de seguimiento.

En un ejemplo, el sistema 20 esta configurado para localizar una etiqueta de RFID en un punto final usando unos calculos de limite de umbral jerarquicos basandose en unos factores de lectura acumulados a partir de grupos de parametros de los interrogadores de RF. En un caso, puede realizarse la localizacion de una etiqueta de RFID en E2A, E2B, o E2C como se muestra en las figuras 2A y 2B por el lector de RF 24c de esta manera. En un ejemplo alternativo, el sistema 20 esta configurado para usar los calculos de umbral probabilisticos jerarquicos basandose en las probabilidades acumuladas a partir de los grupos de parametros de los interrogadores de RF. En un ejemplo adicional, el sistema 20 esta configurado para usar los calculos de limite de umbral jerarquicos basandose en los factores de lectura acumulados a partir de los parametros de los grupos de los interrogadores de RF. En un ejemplo adicional, el sistema 20 esta configurado para usar los calculos de umbral probabilisticos jerarquicos basandose en las probabilidades acumuladas a partir de los parametros de los grupos de los interrogadores de RF. Cada uno de los cuatro ejemplos se trata en mayor detalle a continuacion. En cada uno de los cuatro ejemplos, hay ‘n' interrogadores de RF en el sistema designado como RFi, RF2... DFn. Hay ‘m' puntos finales definidos en un modelo de red, designado como Ei, E2... Em. Hay una etiqueta de RFID en el intervalo del sistema, y el sistema valida la localizacion de la etiqueta como que esta en el punto final Ei. Aunque solo se trata una etiqueta de RFID por simplicidad, deberia entenderse que pueden seguirse multiples etiquetas de RFID por el sistema 20.

En el primer ejemplo, el sistema usa los calculos de limite de umbral jerarquicos basandose en los factores de lectura acumulados a partir de los grupos de parametros de los interrogadores de RF. En este enfoque, cada interrogador tiene una recopilacion de parametros/configuraciones asignada. Por ejemplo, RFi podria tener una recopilacion asignada que incluya dos parametros, mientras que RFj podria tener una recopilacion que incluya cinco parametros, con un parametro definido por los valores de cualquiera de los parametros del interrogador de RF o una combinacion de parametros tales como la potencia de RF transmitida de salida, la ganancia de la antena, la polarizacion de la antena, y la orientacion de la antena. Tambien hay un peso asociado a cada parametro del interrogador de RF, designado como Wk,i donde ‘k' es el indice del interrogador de RF y ‘l' es el indice para el parametro del interrogador. Para un punto final Ei, hay un valor umbral o intervalo (Tv) usado en la evaluacion de si un sujeto con una etiqueta de RFID se encuentra en el punto final. Un valor o intervalo umbral se usa tambien en los otros ejemplos, pero el valor o intervalo especifico puede variar en cada ejemplo.

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En un intervalo de tiempo, el sistema recopila datos para cada parametro de los interrogadores de RF con NRk,i que representan el numero de lecturas de etiqueta en el interrogador ‘k' configurado con los parametros ‘l' durante el intervalo de tiempo. En una primera etapa para el punto final Ei, el sistema calcula un resultado de agregacion de cada interrogador basandose en una formula/funcion de ponderacion: Ak = Fk (Wk,i NRk,i), donde ‘k' es el rndice de interrogador y ‘l' abarca todos los parametros del interrogador ‘k'. Una segunda etapa incluye la agregacion de los resultados obtenidos en la primera etapa basandose en una formula/funcion de ponderacion: A = G (WAk, Ak) donde ‘k' es el indice de interrogador y WAk es el peso asociado al interrogador k en el punto final Ei. A continuacion, el resultado de agregacion se compara con el valor o intervalo umbral Tv para evaluar si la etiqueta se localiza en el punto final Ei.

Una implementacion de ejemplo de este primer ejemplo puede describirse haciendo referencia a las figuras 2A y 2B. El punto final de interes Ei es E1. Puede leerse una etiqueta de RFID localizada en E1 por todos los interrogadores 30 y 26. Se asignan cuatro configuraciones al interrogador 30 en el lector 34: un parametro para que la antena se oriente como en la figura 2A con una potencia de RF de salida de 30 dBm, un parametro para que la antena se oriente como en la figura 2A con una potencia de RF de salida de 27 dBm, un parametro para que se oriente la antena en un angulo de 45 grados hacia E1 como en la figura 2B con una potencia de RF de salida de 30 dBm y un parametro para que la antena se oriente en un angulo de 45 grados hacia El como en la figura 2B con una potencia de RF de salida de 27 dBm. La antena del interrogador 30 asociado al lector 34 tiene una polarizacion vertical. Todos los otros interrogadores tienen un solo parametro, con las orientaciones de las antenas como se muestra en la figura 2A y una potencia de RF de salida de 27 dBm. Todas las antenas de los interrogadores tienen una ganancia fija de 6 dBi. Los interrogadores 30 en el lector 32e tienen diferentes polarizaciones de antena, una vertical, una horizontal y una circular. A los dos primeros parametros del interrogador 30 asociado al lector 34, que corresponde a la orientacion de la antena mostrada en la figura 2A, se asignan pesos negativos W1,1 = (- 0,4) y W1,2 = (- 0,5) debido a que la antena esta polarizada verticalmente y no apunta hacia E1, de tal manera que detecta las etiquetas localizadas lejos de E1. Para los dos siguientes parametros, los pesos son mas altos y se ajustan en W1,3 = 0,5 y W1,4 = 0,4, respectivamente, ya que la antena apunta hacia EP1 y detecta las etiquetas alrededor de EP1.

Mientras que las antenas pueden estar orientadas de una manera fisica que las dirige de manera angular de tal manera que apuntan hacia una direction deseada, deberia entenderse que como alternativa (o ademas de) pueden orientarse electronicamente para englobar un campo preferente de vision.

Los dos primeros parametros del interrogador 30 asociado al lector 34 se usan para detectar que la etiqueta no este probablemente en el punto final E1 sino mas bien en la zona de cobertura de este parametro lejos de E1, debido a que la antena del interrogador esta orientada lejos de la localization de E1; por lo tanto estos parametros han asociado pesos negativos. Para todos los interrogadores en lector 32e, hay un solo parametro con un peso de 0,8 (W2,1, W3,1, W4,1 son todos 0,8). Para E1, todos los interrogadores en el lector 24c tienen pesos nulos (0). Los pesos se calculan y se determinan usando, por ejemplo estudios y simulaciones de campo. Los pesos asociados a otras funciones y ejemplos se determinan de una manera similar.

Durante un intervalo de tiempo, tal como, por ejemplo 1 ms, el sistema recopila datos de todos los parametros de todos los lectores. Para el interrogador 30 asociado al lector 34, recopila los valores de lectura para cada parametro y agrega los valores usando una funcion de agregacion. La funcion de agregacion (F) de cada interrogador para este ejemplo puede verse como una suma de pesos aplicados al numero de lecturas de etiqueta. En otros ejemplos, las funciones de agregacion de cada interrogador pueden ser diferentes unas de otras. Para el interrogador 30 asociado al lector 34, las lecturas son N1,1 = 16, N1,2 = 10, N1,3 = 2 y N1,4 = 0. Para el interrogador 30 asociado al lector 34, el valor agregado se convierte en A1 = W1,1 * N1,1 + W1,2 * N1,2 + W1,3 * N1,3 + W1,4 * N1,4 = (- 0.4) * 16 + (-0,5) * 10 + 0,5 * 2 + 0,4 * 0 ~ (-10,4). Para los tres interrogadores 30 asociados al lector 32e, el sistema recopila un valor de lectura N2,1 = 4, N3,1 = 2 y N4,1 = 0, respectivamente, con las lecturas no nulas procedentes de las antenas polarizadas horizontal y circularmente. Los valores agregados de los interrogadores 30 asociados al lector 32e se convierten en A2 = W2,1 * N2,1 = 0,8 * 4 = 3,2, A3 = W3,1 * N3,1 = 0,8 * 2 = 1,6 y A4 = W4,1 * N4,1 = 0,8 * 0 = 0, respectivamente. Para los interrogadores 26 asociados al lector 24c, los datos recopilados no importan en este ejemplo de calculo, debido a que los pesos asociados a los interrogadores 26 son nulos (en este ejemplo, los interrogadores no se toman en cuenta al calcular la position de Ei). A continuacion, el resultado final se calcula como una agregacion de los resultados especificos normalizados con el peso asociado a cada interrogador.

La funcion de agregacion final (G) para este ejemplo es una suma de los pesos aplicados a los valores agregados para cada interrogador de la etapa anterior. En este ejemplo, se asigna al interrogador 30 asociado al lector 34 un peso de WA1 = 0,5, los interrogadores 30 asociados al lector 32e tienen cada uno un peso de 0,6 (WA2, WA3, WA4 son todos 0,6), y como se ha mencionado anteriormente todos los otros interrogadores tienen pesos nulos. Al usar estos pesos, el valor agregado final se convierte en A = WA1 * A1 + WA2 * A2 + WA3 * A3 + WA4 * A4 = 0,5 * (10,4) + 0,6 * 3,2 + 0,6 * 1,6 + 0,6 * 0 ~ (-2,32). Este valor se compara con un valor umbral determinado anteriormente Tv = 1 que se asigna a E1. En este ejemplo, no se alcanza el valor umbral lo que significa que el sujeto no esta en el punto final E1.

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En el segundo ejemplo, el sistema usa unos calculos de umbral probabiKsticos jerarquicos basados en las probabilidades acumuladas de los grupos de parametros de los interrogadores de RF. Este calculo es muy similar al anterior, excepto en que en la primera etapa de los calculos, los pesos se aplican a una probabilidad. Para cada parametro de interrogador hay un valor de lectura de referencia que expresa la mas alta probabilidad de que la etiqueta pueda estar en el punto final Ei. Esto se representa como Ck,i donde ‘k' es el indice del interrogador de RF y ‘l' es el indice del parametro del interrogador. En una primera etapa para el punto final Ei, el sistema calcula un resultado de agregacion de cada interrogador basandose en una formula/funcion de ponderacion: Ak = Fk (Wk,i, Pk,i), donde ‘k' es el indice de interrogador, ‘l' abarca todos los parametros del interrogador ‘k' y Pk,i = PFk,i (NRk,i, Ck,i) es la probabilidad de que la etiqueta este en el punto final Ei como se detecta a partir del interrogador ‘k' en la configuracion ‘l' calculada con la funcion PFk,i. Una segunda etapa incluye agregar los resultados obtenidos en la primera etapa basandose en una formula/funcion de ponderacion: A = G (WAk, Ak), donde ‘k' es el indice de interrogador y WAk es un peso asociado al interrogador ‘k' en el punto final Ei. A continuacion, el resultado de agregacion A se compara con un valor o intervalo umbral Tv para evaluar si la etiqueta se localiza en el punto final Ei.

Una implementation de ejemplo de este segundo ejemplo puede describirse haciendo referencia a las figuras 2A y 2B. El punto final de interes Ei es E1. Puede leerse una etiqueta de RFID localizada en EP1 por todos los interrogadores 30 y 26. En este ejemplo, se asignan al interrogador 30 asociado al lector 34 cuatro parametros: un parametro para que la antena se oriente como se muestra en la figura 2A con una potencia de RF de salida de 36 dBm, un parametro para que la antena se oriente como se muestra en la figura 2A con una potencia de RF de salida de 30 dBm, un parametro para que la antena se oriente en un angulo de 45 grados hacia E1 como se muestra en la figura 2B con una potencia de RF de salida de 30 dBm, y un parametro para que la antena se oriente en un angulo de 45 grados hacia E1 como se muestra en la figura 2B, con una potencia de RF de salida de 27 dBm. Para todas las configuraciones, la antena del interrogador 30 asociado al lector 34 tiene una polarization vertical. Todos los otros interrogadores tienen un solo parametro, con la orientation de antena como se muestra en la figura 2A, y una potencia de RF de salida de 27 dBm. Todas las antenas de los interrogadores tienen una ganancia fija de 6 dBi. Los interrogadores 30 asociados al lector 32e tienen unas polarizaciones de antena diferentes, una vertical, una horizontal y una circular.

Los primeros dos parametros de la antena del interrogador 30 asociado al lector 34 corresponden a la orientacion de antena como se muestra en la figura 2A, y se asignan los pesos de W1,1 = 0,5 y W1,2 = 0,5. Los valores de lectura de referencia son valores bajos de C1,1 = 1 y C1,2 = 0 debido a que la antena esta polarizada verticalmente y no apunta hacia EP1, de tal manera que detecta las etiquetas localizadas lejos de E1. Para los siguientes dos parametros, los pesos son mas altos W1,3 = 1 y W1,4 = 0,9, respectivamente, y los valores de lectura de referencia son valores mas altos de C1,3 = 10 y C1,4 = 9, debido a que la antena apunta hacia E1 y detecta las etiquetas localizados cerca de E1. Para todos los interrogadores 30 asociados al lector 32e, hay un solo parametro con un peso de 0,9 (W2,1, W3,1, W4,1 son todos 0,9) con un valor de lectura de referencia de 12 (C2,1, C3,1, C4,1 son todos 12). Para E1, todos los interrogadores 26 asociados al lector 24c tienen pesos nulos (0). Los pesos y los valores de lectura de referencia se calculan y se determinan usando, por ejemplo estudios y simulaciones de campo.

Durante un intervalo de tiempo, tal como, por ejemplo 1 ms, el sistema recopila datos de todos los interrogadores para todos los parametros. Para el interrogador 30 asociado al lector 34, el sistema recopila los valores de lectura para cada parametro y agrega los valores usando una funcion de agregacion. La funcion de agregacion (F) para cada interrogador para este ejemplo es el promedio de los pesos aplicados a la probabilidad de que la etiqueta este en el punto final E1 para cada parametro de interrogador. La probabilidad de que la etiqueta de RFID este en el punto final E1 para cada parametro de interrogador se calcula basandose en una funcion de probabilidad P (N, C), que en este ejemplo es: para los dos primeros parametros del interrogador 30 asociado al lector 34 (P1,1, P1,2) = {0 si N > C, 0,5 si N <= C}; para los dos ultimos parametros del interrogador 30 asociado al lector 34 (P1,3, P1,4) = {0 si N = 0, C/N si N > C, N/C si N <= C}; y para todos los parametros de los interrogadores 30 asociados al lector 32e (P2,1, P3,1, P4,1) = {0 si N = 0, C/N si N > C, N/C si N <= C}. Para el interrogador 30 asociado al lector 34, las lecturas son N1,1 = 0, N1,2 = 0, N1,3 = 8 y N1,4 = 7. Para el interrogador 30 asociado al lector 34, el valor agregado se convierte en A1 = (W1,1 * P1,1 + W1,2 * P1,2 + W1,3 * P1,3 + W1,4 * P1,4) / 4 = (0,5 * 0,5 + 0,5 * 0,5 + 1 * 8/10 + 0,9 * 7/9) / 4 = 2/4 = 0,5. Para los tres interrogadores 30 asociados al lector 32e el sistema recopila tres valores de lectura N2,1 = 14, N3,1 =12 y N4,1 = 6, respectivamente. Los valores agregados para los interrogadores 30 asociados al lector 32e se convierten en A2 = (W2,1 * P2,1) / 1 = 0,9 * 12 / 14 = 0,77, a3 = (W3,1 * P3,1) / 1 = 0,9 * 12 / 12 = 0,9 y A4 = (W4,1 * P4,1) / 1 = 0,9 * 6 / 12 = 0,45 respectivamente. Para los interrogadores 26 asociados al lector 24c, los datos recopilados no importan en este ejemplo de calculo, debido a que los pesos asociados a los interrogadores 26 son nulos (en este ejemplo, estos interrogadores no se tienen en cuenta al calcular la position en E1).

A continuacion, el resultado final se calcula como una agregacion de los resultados especificos normalizados con el peso asociado a cada interrogador. En este ejemplo, el interrogador 30 asociado al lector 34 tiene un peso de WA1 = 0,8, los interrogadores 30 asociados al lector 32e tienen cada uno un peso de 0,9 (WA2, WA3, WA4 son todos 0,9) y, como se ha mencionado anteriormente, todos los otros interrogadores tienen pesos nulos. La funcion de agregacion final (G) para este ejemplo es el promedio de los pesos aplicados a los valores agregados para cada interrogador de la etapa anterior. El valor agregado final se convierte en A = (WA1 * A1 + WA2 * A2 + WA3 * A3 +

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WA4 * A4) / 4 = (0,8 * 0,5 + 0,9 * 0,77 + 0,9 * 0,9 + 0,9 * 0,45) / 4 = (0,40 + 0,69 + 0,81 + 0,41) / 4 ~ 0,57. Este valor se compara con un valor umbral determinado anteriormente Tv = 0,50, que se asigna a E1. En este ejemplo, se alcanza el valor umbral lo que significa que el sujeto esta en el punto final E1.

En el tercer ejemplo, el sistema usa unos calculos de limite de umbral probabilisticos jerarquicos basados en los factores de lectura acumulados a partir de los parametros de los grupos de interrogadores de RF. En este enfoque un grupo de interrogadores tiene una recopilacion asignada con cualquier numero de parametros /configuraciones. Por ejemplo, cuatro interrogadores de RF en una puerta de acceso podrian tener una recopilacion asignada que incluya dos parametros, con un parametro que esta definido por la combinacion de los parametros de los interrogadores de RF tales como la potencia de RF transmitida de salida, la ganancia de la antena, la polarizacion de la antena, y la orientacion de la antena. Hay un peso asociado al punto final Ei para cada parametro de un grupo de interrogadores de RF. Tambien hay un peso asociado a cada interrogador del grupo configurado con cada uno de los parametros de grupo; esto se representa como Wk,i donde ‘k' es el indice de un interrogador de RF en el grupo y ‘1' es el indice del parametro del grupo. En un intervalo de tiempo, el sistema recopila los datos para cada parametro del grupo de interrogadores de RF con NRk,i que representan el numero de lecturas en el interrogador ‘k' configurado con el parametro de grupo ‘l'. En una primera etapa para el punto final Ei, el sistema calcula un resultado agregado para cada parametro de grupo basandose en una formula/funcion de ponderacion: Ai = Fk (Wk,i NRk,i), donde ‘k' es el indice de interrogador en el grupo y ‘l' abarca todos los parametros para el grupo de interrogadores. Una segunda etapa incluye agregar los resultados obtenidos en la primera etapa basados en una formula/funcion de ponderacion: A = G (WAi, Ai), donde ‘l' es el indice de parametro de grupo y WAi es un peso asociado al parametro de grupo ‘l' en el punto final Ei. A continuacion, el resultado de agregacion A se compara con un valor/intervalo umbral Tv para evaluar si la etiqueta se localiza en el punto final de la Ei.

Un ejemplo de implementacion de este tercer ejemplo puede describirse haciendo referencia a las figuras 2A y 2B. El punto final de interes Ei es E1. Puede leerse una etiqueta de RFID localizada en E1 por todos los interrogadores 30 y 26. Todos los interrogadores 30 representan un grupo usado para detectar si el sujeto esta en el punto final E1. El grupo de interrogadores incluye unos parametros de grupo, que son una recopilacion de parametros especificos para cada interrogador. En este ejemplo, se definen dos parametros de grupo.

El primer parametro de grupo incluye: un parametro del interrogador 30 asociado al lector 34, donde la antena esta orientada en un angulo de 45 grados hacia E1 como se muestra en la figura 2B, con una potencia de RF de salida de interrogador de 27 dBm y una polarizacion de antena circular; un parametro de cada interrogador 30 asociado al lector 32e donde la antena esta orientada como en la figura 2A con una potencia de RF de salida de interrogador de 30 dBm y una polarizacion de antena vertical. Para este primer parametro de grupo, el peso asociado al interrogador 30 asociado al lector 34 es W1,1 = 0,9 y los pesos asociados a los interrogadores 30 asociados al lector de 32e (W1,2, W1,3, W1,4) son todos ellos 1, lo que significa que todas las lecturas de todos los interrogadores en el grupo contaran durante el calculo de agregacion para este parametro de grupo.

El segundo parametro de grupo incluye: un parametro del interrogador 30 asociado al lector 34, donde la antena esta orientada como en la figura 2A, con una potencia de RF de salida de interrogador de 30 dBm y una polarizacion de antena vertical; los parametros de los interrogadores 30 asociados al lector 32e no son importantes debido a que estos interrogadores estan asociados a pesos de 0 para este parametro de grupo y no cuentan durante el calculo de agregacion de este parametro de grupo. En este ejemplo, el segundo parametro de grupo puede ayudar a detectar que la etiqueta no es probable que este en el punto final E1, sino mas bien en la zona de cobertura de este parametro de grupo lejos de E1 debido a que la unica antena de interrogador que cuenta esta orientada lejos de la localizacion de E1. Sin embargo, esto es solo un caso especifico y no deberia limitar la generalidad del algoritmo. Para el segundo parametro de grupo, el peso asociado al interrogador 30 asociado al lector 34 es un valor negativo W2,1 = - 0,9 debido a que los parametros de interrogador permiten la deteccion en una zona alejada de EP1 y los pesos asociados a los interrogadores 30 asociados al lector 32e (W2,2, W2,3, W2,4) son todos 0, lo que significa que todas las lecturas de los interrogadores 30 asociados al lector 32e no contaran durante el calculo de agregacion para este parametro de grupo. En este ejemplo, todas las antenas de los interrogadores tienen una ganancia fija de 6 dBi.

En un intervalo de tiempo, tal como, por ejemplo 1 ms, el sistema recopila datos de ambos parametros de grupo: para el primer parametro de grupo el numero de lecturas en el interrogador 30 asociado al lector 34 es N1,1 = 2 y para cada interrogador 30 asociado al lector 32e, el numero de lecturas son N1,2 = 0, N1,3 = 1, N1,4 = 2, respectivamente. Para el segundo parametro de grupo, el numero de lecturas en el interrogador 30 asociado al lector 34 es N2,1 = 10 y para cada interrogador 30 asociado al lector 32e, el numero de lecturas son N2,2 = 0, N2,3 = 1, N2,4 = 2, respectivamente. Para cada parametro de grupo, el sistema agrega los valores usando una funcion de agregacion. En este ejemplo, las funciones de agregacion (F) para cada parametro de grupo pueden considerarse como una suma de los pesos aplicados al numero de lecturas de etiqueta de cada interrogador en el grupo. En otros ejemplos, las funciones de agregacion para cada parametro de grupo pueden ser diferentes unas de otras.

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Para el primer parametro de grupo, el valor agregado se convierte en A1 = W1,1 * N1,1 + W1,2 * N1,2 + W1,3 * N1,3 + W1,4 * N1,4 = 0,9 * 2 + 1 * 0 + 1 * 1 + 1 * 2 = (4,8). Para el segundo parametro de grupo, el valor agregado se convierte en A2 = W2,1 * N2,1 + W2,2 * N2,2 + W2,3 * N2,3 + W2,4 * N2,4 = (- 0,9) * 10 + 0 * 2 + 0 * 1 + 0 * 0 = (-9). La funcion de agregacion final (G) para este ejemplo es la suma de los pesos de los parametros del grupo aplicados a los valores agregados para cada parametro de grupo de la etapa anterior. Al primer parametro de grupo se le asigna un peso de WA1 = 0,9, mientras que al segundo parametro de grupo se le asigna un valor de peso de WA2 = 0,8. Cualquier peso podria tener un valor positivo o negativo. El valor agregado final se convierte en A = WA1 * A1 + WA2 * A2 = 0,9 * 4,8 + 0,8 * (- 9) = (-2.88). Este valor se compara con un valor umbral definido anteriormente Tv = 3 que se asigna a E1. En este ejemplo, no se alcanza el valor umbral lo que significa que el sujeto no esta en el punto final E1.

En el cuarto ejemplo, el sistema usa unos calculos de umbral probabilisticos jerarquicos basados en las probabilidades acumuladas de los parametros de los grupos de interrogadores de RF. Este calculo es muy similar al tercer ejemplo, excepto en que en la primera etapa de los calculos, los pesos se aplican a una probabilidad. Para cada parametro de grupo hay un valor lectura de referencia que expresa la mas alta probabilidad de que la etiqueta pueda estar en el punto final Ei, indicado con Ck,i donde ‘k' es el indice de un interrogador de RF en el grupo y ‘l' es el indice para el parametro del grupo. En una primera etapa, el sistema calcula, para el punto final Ei, un resultado agregado para cada parametro de grupo basandose en una formula/funcion de ponderacion: Ai = Fk (Wk,i, Pk,i), donde ‘k' es el indice de interrogador en el grupo, ‘l' abarca todos los parametros del grupo de interrogadores y Pk,i = PFk,i (NRk,i, Ck,i) es la probabilidad de que la etiqueta este en el punto final Ei como se detecta a partir del interrogador ‘k' en la configuracion de grupo ‘1' calculada con la funcion PFk,i. Una segunda etapa incluye agregar los resultados obtenidos en la primera etapa basandose en una formula/funcion de ponderacion: A = G (WAi, Ai), donde ‘1' es el indice de parametro de grupo y WAi es un peso asociado al parametro de grupo ‘l' en el punto final Ei. A continuacion, el resultado de agregacion A se compara con un valor/intervalo umbral Tv para evaluar si la etiqueta se localiza en el punto final Ei. En todas las configuraciones descritas con respecto a los cuatro ejemplos, los pesos y los valores umbrales que incluyen los valores de lectura de referencia pueden definirse y/o calcularse estaticamente durante la ejecucion usando un algoritmo de aprendizaje.

Una implementacion de ejemplo de este cuarto ejemplo puede describirse haciendo referencia a las figuras 2A y 2B. El punto final de interes Ei es E1. Puede leerse una etiqueta de RFID localizada en E1 por todos los interrogadores 30 y 26. Todos los interrogadores 30 representan un grupo usado para detectar si el sujeto esta en el punto final E1. El grupo de interrogadores incluye unos parametros de grupo, que son una recopilacion de los parametros especificos de cada interrogador. En este ejemplo, se definen dos parametros de grupo.

El primer parametro de grupo incluye: un parametro del interrogador 30 asociado al lector 34, donde la antena esta orientada en un angulo de 45 grados hacia E1 como se muestra en la figura 2B, con una potencia de RF de salida de interrogador de 27 dBm y una polarizacion de antena circular; un parametro de cada interrogador 30 asociado al lector 32e donde la antena esta orientada como se muestra en la figura 2A, con una potencia de RF de salida de interrogador de 30 dBm y una polarizacion de antena vertical. Para este primer parametro de grupo, el peso asociado al interrogador 30 asociado al lector 34 es W1,1 = 0,9 y los pesos asociados a los interrogadores 30 asociados al lector 32e (W1,2, W1,3, W1,4) son todos 1, lo que significa que todas las lecturas de todos los interrogadores contaran durante el calculo de agregacion para este parametro de grupo. El valor de lectura de referencia del interrogador 30 asociado al lector 34 configurado con este parametro de grupo es C1,1 = 10. Este es un valor alto debido a que la antena en este parametro esta polarizada circularmente y apunta directamente hacia E1 de tal manera que detecta las etiquetas localizadas cerca de E1. Para los otros tres interrogadores en el grupo configurado con este parametro de grupo, los valores de referencia son C1,2 = 10, C1,3 = 10 y C1,4 = 9. Estos son los valores altos debido a que las antenas de estos interrogadores apuntan hacia E1 y detectan las etiquetas localizadas cerca de E1.

El segundo parametro de grupo incluye: un parametro del interrogador 30 asociado al lector 34, donde la antena esta orientada como se muestra en la figura 2A, con una potencia de RF de salida de interrogador de 30 dBm y una polarizacion de antena vertical. Los parametros de los interrogadores 30 asociados al lector 32e no son importantes debido a que estos interrogadores estan asociados a los pesos de 0 para este parametro de grupo y no cuentan durante el calculo de agregacion de e parametro de grupo. Para el segundo parametro de grupo, el peso asociado al interrogador 30 asociado al lector 34 es un valor mas bajo W2,1 = 0,4 debido a que los parametros de interrogador permiten la deteccion en una zona alejada de la localizacion de E1 y los pesos asociados a los interrogadores 30 asociados al lector 32e (W2,2, W2,3, W2,4) son todos 0,9, lo que significa que todas las lecturas de los interrogadores 30 asociados a los lectores 32e contaran durante el calculo de agregacion para este parametro de grupo. El valor de lectura de referencia del interrogador 30 asociado al lector 34 configurado con este parametro de grupo es C2,1 = 0. Este es un valor bajo debido a que la antena en este parametro esta polarizada verticalmente y apunta en una direccion alejada de E1, de tal manera que detecta las etiquetas localizadas lejos de E1. Para los otros tres interrogadores en el grupo configurado con este parametro de grupo, los valores de referencia son C2,2 = 10, C2,3 = 10 y C2,4 = 9. Estos son valores mas altos debido a que estas antenas de los interrogadores apuntan hacia E1 de tal manera que detectan las etiquetas alrededor de EP1. En este ejemplo, todas las antenas de los interrogadores tienen una ganancia fija de 6 dBi.

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En un intervalo de tiempo, tal como, por ejemplo 1 ms, el sistema recopila datos a partir de ambos parametros de grupo: para el primer parametro de grupo, el numero de lecturas en el interrogador 30 asociado al lector 34 es N1,1 = 2 y para cada interrogador 30 asociado al lector 32e, el numero de lecturas son N1,2 = 0, N1,3 = 1, N1,4 = 2 respectivamente. Para el segundo parametro de grupo, el numero de lecturas en el interrogador 30 asociado al lector 34 es N2,1 = 10 y para cada interrogador 30 asociado al lector 32e, el numero de lecturas son N2,2 = 0, N2,3 = 1, N2,4 = 2 respectivamente.

Para cada parametro de grupo, el sistema agrega los valores usando una funcion de agregacion. La funcion de agregacion (F) para cada parametro de grupo para este ejemplo es el promedio de los pesos aplicados a la probabilidad de que la etiqueta este en el punto final E1 para cada parametro de interrogador. La probabilidad de que la etiqueta de RFID este en el punto final E1 para cada interrogador configurado con el parametro de grupo se calcula basandose en una funcion de probabilidad P (N, C), que en este ejemplo es: para el primer parametro de grupo del interrogador 30 asociado al lector 34 (P1,1) = {0 si n = 0, C/N si N > C, N/C si N <= C}; para el segundo parametro de grupo del interrogador 30 asociado al lector 34 (P2,1) = {0 si N > C, 0,5 si N <= C}; y para todos los interrogadores 30 asociados a los parametros de grupo de lector 32e (P1,2, P1,3, P1,4, P2,2, P2,3, p2,4) = {0 si n = 0, C/N si N > C, N/C si N <= C}.

Para el primer parametro de grupo, el valor agregado se convierte en A1 = (W1,1 * P1,1 + W1,2 * P1,2 + W1,3 * P1,3 + W1,4 * P1,4) / 4 = (0,9 * 2/10 + 1 * 0/10 + 1 * 1/10 + 1 * 2/9) / 4 ~ 0.52 / 4 = 0,13. Para el segundo parametro de grupo, el valor agregado se convierte en A2 = (W2,1 * P2,1 + W2,2 * P2,2 + W2,3 * P2,3 + W2,4 * P2,4) / 4 = (0,4 * 0 + 0,9 * 0/10 + 0,9 * 1/10 + 0,9 * 2/9) / 4 ~ 0,29 / 4 ~ 0,07. La funcion de agregacion final (G) para este ejemplo es el promedio de los pesos de los parametros de grupo aplicado a los valores agregados para cada parametro de grupo de la etapa anterior. Al primer parametro de grupo se le asigna un peso de WA1 = 0,9, mientras que al segundo parametro de grupo se le asigna un valor de peso de WA2 = 0,8. Cualquier peso podria tener un valor positivo o negativo en otros ejemplos.

El valor agregado final se convierte en A = (WA1 * A1 + WA2 * A2) /. 2 = (0,9 * 0,13 + 0,8 * 0,07) / 2 ~ 0,087. Este valor se compara con un valor umbral definido anteriormente Tv = 0,50, que se asigna a E1. En este ejemplo, no se alcanza el valor umbral lo que significa que el sujeto no esta en el punto final E1.

Para cada una de las formulas de ponderacion anteriores, los pesos son valores numericos (numeros reales). Cualquiera de los pesos podria tener un valor positivo o negativo. Un ejemplo de una funcion de agregacion F o G es una suma de los pesos aplicados a cada numero a agregar Func (Wn, Nn) = SUM (Wn * Nn), donde n es un numero entero. Otro ejemplo de una funcion de agregacion (G) es un promedio de los pesos aplicados a cada numero a agregar Func (Wn, Nn) = SUM (Wn * Nn) / M, donde n es un numero entero que va desde 1 a M. Aunque se han usado valores especificos en los ejemplos anteriores, deberia entenderse que el sistema no se limita al uso de los valores de ejemplo.

En una realizacion de ejemplo, el sistema 20 puede configurarse dinamicamente para permitir que, por ejemplo, un administrador de sistemas defina los intervalos de tiempo en los que la lectura de la etiqueta de RFID en uno o mas de los puntos finales se realiza de una manera que es diferente a la manera en la que las etiquetas de RFID se leen en los puntos finales identificados durante otros intervalos de tiempo. Esta funcionalidad puede usarse para proporcionar unos parametros de seguridad mas estrictos en diferentes momentos del dia. El sistema ajusta los parametros de RF de los interrogadores de RF del punto final y sus pesos asociados a los valores que corresponden a un nivel deseado de rendimiento de lectura de etiquetas de RFID. Como un ejemplo de un punto final usado para leer etiquetas de RFID para el acceso a un edificio o habitacion durante las horas libres, los parametros de sistema pueden tener pesos altos para los parametros correspondientes a una baja potencia de RF transmitida de salida, una baja ganancia de la antena, y una polarizacion lineal de los interrogadores externos a las localizaciones de acceso al edificio, pero pesos muy bajos o nulos para otros parametros. Esto resulta en etiquetas de RFID que se detectan en un intervalo mas corto durante el intervalo de horas libres que durante el intervalo de horas regulares y requiere una gran proximidad de una etiqueta de RFID a una antena externa antes de que se permita el acceso. En un ejemplo, se ajusta un parametro de intensidad de serial de RF basandose en el intervalo de tiempo recibido y el parametro de nivel de seguridad asociado. En algunas realizaciones, el intervalo de tiempo y el parametro de nivel de seguridad asociado pueden introducirse una vez y se mantienen en la configuracion de sistema. En otras realizaciones, el intervalo de tiempo y el parametro de nivel de seguridad asociado pueden modificarse por el administrador de sistema o por otros usuarios autorizados.

En un ejemplo, un administrador de sistema define un primer intervalo de tiempo de horas regulares de 8 a.m.-8 p.m., un segundo intervalo de horas libres de 8 p.m.-10 p.m. y un ultimo intervalo de 10 p.m. a 8 a.m. cuando no se permite el acceso. Los parametros de sistema para el intervalo de horas libres tienen altos pesos para los parametros correspondientes a una baja potencia de RF transmitida de salida, una baja ganancia de la antena, y una polarizacion lineal de los interrogadores externos a las localizaciones de acceso al edificio, pero pesos muy bajos o nulos para otros parametros. Esto resulta en etiquetas de RFID que se detectan en un intervalo mas corto durante el intervalo de horas libres que durante el intervalo de horas regulares y requiere una gran proximidad de una etiqueta de RFID a una antena externa antes de que se permita el acceso. Como alternativa, los parametros de sistema pueden fijarse de tal manera que las etiquetas de RFID se detectan mas facilmente en un intervalo mas

largo durante el intervalo de horas libres que durante el intervalo de horas regulares. Esto podria desearse posiblemente si una entrada se localiza de tal manera que muchas personas con etiquetas de RFID pasan por la entrada durante el intervalo de horas regulares sin tener la intendon de entrar, pero las personas con etiquetas de RFID fuera de horario pasan, en general, a traves de la entrada si se detectan en las inmediaciones.

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Claims (13)

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   REIVINDICACIONES

   1. Un sistema de identificacion por radiofrecuencia (RFID) (20) para localizar una etiqueta de RFID (70), comprendiendo el sistema:

   una pluralidad de lectores de etiquetas de identificacion por radiofrecuencia (RFID) (24a-c, 28, 32a-e, 34);

   un sistema informatico (36) acoplado de manera comunicativa con la pluralidad de lectores de etiquetas de RFID

   (24a-c, 28, 32a-e, 34) a traves de una red (44);

   una memoria (40) asociada al sistema informatico (36);

   en el que:

   la memoria almacena un modelo de red que tiene una pluralidad de puntos finales y unos enlaces orientados entre los puntos finales, en donde los puntos finales estan asociados a unas localizaciones fisicas en el espacio;

   el sistema informatico esta configurado para hacer funcionar un modulo de software que localiza la etiqueta de RFID (70) basandose en los datos recibidos de los lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34) y al menos una regla de asociacion que asocia los datos recibidos de la pluralidad de lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34) al modelo de red;

   en donde el modulo de software esta configurado para determinar un atributo semantico del movimiento de la etiqueta de RFID (70); y

   en donde el modulo de software puede ser operado ademas por el sistema informatico para determinar que la etiqueta de RFID (70) esta presente en un primer punto final de la pluralidad de puntos finales en un primer punto en el tiempo basandose en los datos recibidos de al menos uno de los lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34);

   determinar que la etiqueta de RFID (70) esta presente en un segundo punto final de la pluralidad de puntos finales en un segundo punto en el tiempo basandose en los datos recibidos de al menos uno de los lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34); y

   asignar un atributo semantico de movimiento de la etiqueta de RFID (70) basandose en una determinacion de que la RFID ha atravesado un enlace orientado entre dos puntos finales basandose en la presencia determinada de la etiqueta de RFID (70) en el primer punto final y el segundo punto final dentro de un intervalo de tiempo definido por el primer punto en el tiempo y el segundo punto en el tiempo, en donde el modulo de software esta configurado para aplicar unas reglas de control de acceso asociadas a las etiquetas de RFID (70), caracterizado por que las reglas de control de acceso estan asociadas al modelo de red en el que el sistema informatico determina uno o mas de los enlaces orientados a traves de los que se autoriza a la etiqueta de RFID (70) a pasar una o mas veces.
2. 2. El sistema de la reivindicacion 1, donde el atributo semantico se selecciona a partir del movimiento de entrada o de salida de una zona previamente definida.
3. 3. El sistema de la reivindicacion 1, en el que el atributo semantico incluye una direccion del movimiento de la etiqueta de RFID (70).
4. 4. El sistema de la reivindicacion 1, en el que las reglas de control de acceso estan asociadas ademas a un dispositivo de bloqueo (60) y el sistema informatico esta configurado para enviar una senal de desbloqueo al dispositivo de bloqueo basandose en la localizacion de una etiqueta de RFID autorizada (70).
5. 5. El sistema de la reivindicacion 4, que comprende ademas un dispositivo movil de localizacion activado que genera informacion de localizacion del dispositivo movil que identifica una posicion del dispositivo movil, estando el sistema informatico configurado para recibir la informacion de localizacion del dispositivo movil y para enviar la senal de desbloqueo basandose en una comparacion entre la informacion de localizacion del dispositivo movil y la localizacion de la etiqueta de RFID autorizada (70).
6. 6. El sistema de la reivindicacion 1, en el que al menos uno de la pluralidad de lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34) incluye al menos un parametro de configuracion ajustable seleccionado de la intensidad de senal de RF, la ganancia de la antena, la polarizacion de la antena y la orientacion de la antena.
7. 7. El sistema de la reivindicacion 6, en el que el modulo de software localiza la etiqueta de RFID (70) basandose en calculos de umbral probabilisticos.
8. 8. El sistema de la reivindicacion 6, en el que el modulo de software esta configurado para permitir que el sistema informatico acepte los intervalos de tiempo de un usuario y en el que el modulo de software ajusta el al menos un parametro de configuracion basandose en los intervalos de tiempo y en los niveles de seguridad asociados a los intervalos de tiempo.
9. 9. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que cada uno de los lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34) comprende ademas al menos un interrogador de radiofrecuencia (RF) (26, 30).

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10. 10. Un metodo de uso del sistema de RFID de la reivindicacion 6, que comprende:

    asignar pesos a los parametros de configuracion ajustables de cada lector de etiquetas de RFID en un primer punto final de la pluralidad de puntos finales;

    recopilar datos de cada lector de etiquetas de RFID para cada parametro durante un intervalo de tiempo y aplicar el peso de parametro asignado para calcular un resultado de agregacion de cada lector de etiquetas de RFID; agregar los resultados calculados de cada lector de etiquetas de RFID para determinar un resultado de agregacion del primer punto final; y

    comparar el resultado de agregacion del primer punto final con al menos uno de entre un valor umbral o un intervalo umbral para determinar si la etiqueta de RFID (70) esta localizada en el primer punto final.
11. 11. Un metodo de uso del sistema de RFID de la reivindicacion 6, que comprende:

    formar la pluralidad de lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34) en al menos un primer grupo asociado a un primer punto final de la pluralidad de puntos finales, asignar los pesos de grupo a los parametros de configuracion ajustables del primer grupo de lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34); recopilar datos de cada lector de etiquetas de RFID dentro del primer grupo de lectores de etiquetas de RFID (24a-c, 28, 32a-e, 34) para cada parametro durante un intervalo de tiempo, calculando un resultado de agregacion para cada parametro;

    aplicar el peso de parametro asignado a los resultados de agregacion calculados para cada parametro para calcular un resultado de agregacion del primer punto final; y

    comparar el resultado de agregacion del primer punto final con al menos uno de entre un valor umbral o un intervalo umbral para determinar si la etiqueta de RFID (70) esta localizada en el primer punto final.
12. 12. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que el resultado de agregacion de cada lector de etiquetas de RFID se calcula sumando los productos de las lecturas para cada uno de los parametros de configuracion ajustables y el peso o el peso de grupo asignados para ese parametro de configuracion ajustable.
13. 13. Un metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que el resultado de agregacion del primer punto final se calcula asignando pesos a cada lector de etiquetas de RFID y sumando los productos del resultado de agregacion de cada lector de etiquetas de RFID y el peso asignado de ese lector de etiquetas de RFID.