ES2614329T3

ES2614329T3 - Rastreo de mascotas

Info

Publication number: ES2614329T3
Application number: ES12757911.8T
Authority: ES
Inventors: Anthony Mark SCHOFIELD; Matthew Emmett Cooke
Original assignee: Maxwell Forest Pty Ltd
Current assignee: Maxwell Forest Pty Ltd
Priority date: 2011-03-17
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2017-05-30
Anticipated expiration: 2032-03-19
Also published as: EP2686837A1; CA2833402A1; AU2012201610B1; HUE031270T2; PL2686837T3; EP2686837B1; US20130321159A1; WO2012122607A1; EP2686837A4

Abstract

Un método para rastrear una mascota que comprende las etapas de: asociar un radiofaro (130) con un respondedor (110); sondear al respondedor transmitiendo una señal desde el radiofaro, el radiofaro en un primer estado de potencia; recibir, por el radiofaro, una respuesta del respondedor, en el que la respuesta del respondedor incluye un mensaje de sincronización del radiofaro; introducir un estado de potencia baja en el radiofaro durante una duración predeterminada, consumiendo el estado de potencia baja menos potencia que el primer estado de potencia, en el que la duración predeterminada se determina a partir del mensaje de sincronización; retomar el primer estado de potencia después de la duración predeterminada; sondear, por el radiofaro, el respondedor después de la reanudación del primer estado de potencia; y en respuesta a no recibir una respuesta del respondedor dentro de un tiempo predeterminado después del sondeo, transmitir una alerta desde el radiofaro.

Description

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DESCRIPCION

Rastreo de mascotas Antecedentes Campo de la invencion

Las realizaciones descritas se refieren generalmente al rastreo de la localizacion de mascotas tales como perros y gatos.

Descripcion de la tecnica relacionada

Cuando los animales se mantienen como mascotas, puede ser bastante molesto e inconveniente si el animal desaparece. Cuando una mascota se pierde, el dueno de la mascota normalmente necesita encontrar a la mascota a traves de metodos tradicionales.

Se han hecho varios intentos para proporcionar dispositivos de rastreo de mascotas. Estos productos usualmente utilizan la determinacion de localizacion GPS como el principal medio de determinacion de localizacion. La determinacion de localizacion GPS es intensiva en energfa y, como resultado, estos productos son grandes y pesados para que puedan acomodar los requerimientos de batenas grandes de un dispositivo intensivo en energfa. Por lo tanto, solo son adecuados para perros mas grandes. A pesar de su tamano, tambien tienen una duracion de batena relativamente corta, normalmente de un dfa o dos, y tienen una corriente de fugas alta debido a la necesidad de una celda de batena secundaria.

Por lo tanto, sena ventajoso que existiera un dispositivo de rastreo de mascotas que proporcionara a los propietarios de mascotas la localizacion de su mascota y que mejorara al menos algunas de las desventajas de la tecnica anterior.

En la patente de los Estados Unidos 5.646.593, se describe una unidad de deteccion de proximidad infantil que incluye dos transceptores que comunican mensajes entre sf. Solo un padre debidamente autorizado puede asistir a un mensaje a la unidad infantil. Sin embargo, un padre debidamente autorizado puede autorizar a otro padre adoptar una unidad infantil.

En la patente de Estados Unidos 6.067.018 se describe un sistema de notificacion de perdida de mascotas que incluye tres elementos: un collar de mascota que activa automaticamente una alarma una vez que la mascota se pierde, una unidad manual portatil que monitorea continuamente la localizacion de la mascota, una estacion de base que transmite automaticamente una senal al propietario una vez que la unidad portatil determina que la mascota esta perdida.

Sumario

De acuerdo con la invencion, un metodo para rastrear una mascota incluye asociar un radiofaro con un respondedor; sondear al respondedor transmitiendo una senal desde el radiofaro, el radiofaro en un primer estado de potencia; recibir, por el radiofaro, una respuesta del respondedor, en la que la respuesta del respondedor incluye un mensaje de sincronizacion del radiofaro; introducir un estado de potencia baja en el radiofaro durante una duracion predeterminada, consumiendo el estado de potencia baja menos potencia que el primer estado de potencia, en el que la duracion predeterminada se determina a partir del mensaje de sincronizacion; retomar el primer estado de potencia despues de la duracion predeterminada; sondear, por el radiofaro, el respondedor despues de la reanudacion del primer estado de potencia; y, en respuesta a no recibir una respuesta del respondedor dentro de un tiempo predeterminado despues del sondeo, transmitir una alerta desde el radiofaro. En una realizacion, se considera que una respuesta fallida es una de:

a. una respuesta no recibida del respondedor en la ventana de tiempo;

b. una respuesta recibida en la ventana de tiempo con una suma de comprobacion incorrecta o con otros datos erroneos; y

c. una respuesta recibida en la ventana de tiempo en la que la intensidad de senal relativa de la respuesta esta por debajo de un valor umbral en el que el valor de umbral se puede establecer en el tiempo de inicializacion del sistema y puede variarse por un mensaje recibido desde un servidor durante la operacion del sistema.

Introducir un estado de potencia baja en el radiofaro disminuye los requerimientos energeticos. La reduccion de los requerimientos energeticos permite al dispositivo pasar mas tiempo entre la carga y permite disenar dispositivos mas pequenos.

Las realizaciones de la invencion comprenden ademas la etapa de una alerta que se transmite desde el radiofaro transmitiendo la alerta a traves de una red de comunicacion. Esta senal de alerta puede transmitirse mediante un

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protocolo de comunicacion como Wi-Fi, WiMAX, UMTS o LTE. La alerta puede incluir un mensaje de localizacion que indica la localizacion del radiofaro. Las realizaciones de la invencion comprenden ademas la etapa de calcular la localizacion para su transmision por el radiofaro utilizando un metodo de determinacion de localizacion que incluye uno o mas metodos basados en red, basados en SIM o en dispositivos. Utilizar unicamente la determinacion de la localizacion despues de no recibir la respuesta posterior y preparar la transmision de la alerta evita que se realice la determinacion exacta de la localizacion cuando no es necesario determinar que la mascota esta segura y, por lo tanto, se disminuyen los requerimientos energeticos para realizar el metodo. Las realizaciones alternativas del radiofaro transmiten la alerta despues de un penodo predeterminado durante el que el radiofaro no recibe respuestas del respondedor en respuesta al sondeo.

Las senales del radiofaro en realizaciones de la invencion incluyen un identificador de radiofaro y un identificador del respondedor y la respuesta del respondedor incluye el identificador del respondedor, el identificador de radiofaro y un mensaje de sincronizacion del radiofaro. Cuando hay realizaciones con multiples respondedores, tales como un radiofaro con un respondedor adicional en el que el radiofaro transmite la alerta despues de un penodo predeterminado durante el que el radiofaro no recibe respuesta posterior del respondedor o del respondedor adicional en respuesta al sondeo.

La invencion comprende introducir un estado de potencia baja en el respondedor y salir del estado de potencia baja en el respondedor en un momento antes de que el radiofaro se programe para el siguiente sondeo. Las realizaciones de la invencion comprenden ademas recibir un mensaje a traves de una red de comunicacion que proporciona una instruccion para asociar el radiofaro con el respondedor. La senal se recibe utilizando un protocolo de comunicacion como Wi-Fi, WiMAX, UMTS o LTE.

Las realizaciones de la invencion comprenden ademas recibir un mensaje que proporciona una instruccion para enviar una alerta; y transmitir una alerta desde el radiofaro en respuesta a la recepcion de la instruccion para enviar una alerta. La instruccion para enviar una alerta se puede recibir del respondedor. Como alternativa, la instruccion para enviar una alerta se ha recibido a traves de una red de comunicacion.

De acuerdo con la invencion, la respuesta del respondedor incluye un mensaje de sincronizacion del radiofaro y la duracion predeterminada se determina a partir del mensaje de sincronizacion.

En una realizacion, el radiofaro y el respondedor se mueven juntos permitiendo que el area protegida dentro de la que la mascota u otro objeto puedan moverse sea movil. Por ejemplo, este aspecto de la invencion permite al dueno de una mascota llevar a la mascota a caminar utilizando un respondedor portatil o que un comerciante tenga un area movil protegida alrededor de su vehnculo de trabajo.

Breve descripcion de los dibujos

La Figura 1 muestra una vision conceptual de un sistema de rastreo de mascotas;

la Figura 2A muestra un diagrama conceptual 5 de un respondedor estacionario en el sistema de rastreo de mascota;

la Figura 2B muestra un diagrama conceptual de un respondedor movil en el sistema de rastreo de mascotas;

la Figura 3 muestra un diagrama de flujo de las etapas en el registro y del emparejamiento de un radiofaro y respondedor en el sistema de rastreo de mascotas;

la Figura 4 muestra un diagrama de flujo de las etapas en la monitorizacion del area protegida de un radiofaro y respondedor en el sistema de rastreo de mascotas;

la Figura 5 muestra un diagrama de modo del sistema de rastreo de mascotas en modo de alerta automatica;

la Figura 6A muestra un diagrama de temporizacion de comunicacion del radiofaro y del respondedor en el modo de emparejamiento;

la Figura 6B muestra un diagrama de temporizacion de comunicacion del radiofaro y del respondedor en modo de area protegida;

la Figura 7 muestra un diagrama de estructura de paquetes de comunicacion de los paquetes de solicitud y respuesta entre el radiofaro y el respondedor;

la Figura 8 muestra un diagrama de bloques del dispositivo de radiofaro;

la Figura 9 muestra un diagrama de modos del radiofaro que se mueve entre modos de operacion en el sistema de rastreo de mascota;

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la Figura 10 muestra un diagrama de bloques del dispositivo respondedor.

Descripcion detallada

En las realizaciones descritas a continuacion, los numeros de referencia similares se refieren a partes o etapas similares. Las realizaciones se describen por conveniencia en el contexto de un sistema de rastreo de perros, pero otras mascotas, por ejemplo gatos, tambien pueden rastrearse en otras realizaciones.

Con referencia a la Figura 1, un sistema de rastreo de mascotas 100 tiene un respondedor 110 que emite una senal de radio en la que los margenes de recepcion forman un area protegida 120. Una mascota tiene fijado a la misma un radiofaro 130 en forma de una etiqueta canina fijada al collar que se puede operar para comunicarse con el respondedor 110. En realizaciones alternativas, el radiofaro 130 se fija a la mascota utilizando otros mecanismos de sujecion. El radiofaro 130 se puede operar para calcular su posicion desde una red de satelites GPS 140 y comunicarse con una red celular 150. Para descargar datos de configuracion y consultas de estado y cargar informacion de estado, el radiofaro 130 se comunica con un servidor 160 que se conecta a Internet 170 utilizando la red celular 150. El radiofaro utiliza varios protocolos tales como Wi-Fi, WiMAX, UMTS o LTE para conectarse a Internet 170. Las aplicaciones tales como navegadores web o aplicaciones dedicadas en un ordenador 180 o telefono 190 pueden comunicarse con el servidor 160 para configurar y consultar el estado del radiofaro 130 y el respondedor 110.

Cuando el radiofaro 130 se mueve mas alla del area protegida 120 y, por lo tanto, ya no puede recibir respuestas del respondedor 110, el radiofaro determina su localizacion actual utilizando la red de satelite GPS y luego transmite la localizacion actual como una actualizacion de estado al servidor 160. El servidor 160 notifica despues al propietario de la mascota a traves de SMS, correo electronico o cualquier otro metodo de comunicacion conveniente, que la mascota ya no esta dentro de un area protegida designada 120. El propietario de la mascota puede despues utilizar el navegador web o el ordenador 180 o el telefono 190 para ver un mapa que muestra la ultima localizacion transmitida desde el radiofaro 130, o por algun otro mecanismo de identificacion de localizacion. Mientras el radiofaro 130 esta mas alla del area protegida 120, el radiofaro 130 determina su posicion y la carga al servidor 160 a intervalos regulares hasta que el radiofaro 130 vuelve dentro de un area protegida 120 o el radiofaro 130 recibe un mensaje de configuracion desde el servidor 160 para no enviar actualizaciones de posicion. El radiofaro 130 consulta al servidor 160 para recibir informacion de configuracion o consultas. El sondeo del servidor 160 se produce a intervalos regulares tales como 1 hora, 60 segundos, 30 segundos o 15 segundos y tambien se puede activar manualmente en el radiofaro 130. Con referencia a las Figuras 2A y 2B, un sistema de rastreo de mascotas 200 puede tener dos o mas respondedores en diferentes formas tales como un respondedor fijo o movil. Una mascota tiene fijado a la misma un radiofaro 210 y el area protegida 220 se define por los margenes de recepcion con un respondedor 230. En la Figura 2A, el respondedor 230a se fija a una casa 240. En la Figura 2B, el respondedor 230b se integra en una correa para perros 250 sujetada por el propietario de una mascota. Cada uno de los respondedores 230a de la casa y el respondedor 230b de la correa se empareja con el radiofaro 210 fijado al perro. El radiofaro 210 iniciara automaticamente la determinacion de su posicion utilizando GPS y transmitira la posicion al servidor central cuando no pueda recibir una respuesta de cualquiera de los respondedores emparejados 230 despues de un numero predeterminado de intentos. Una ventaja de tener un respondedor movil es que cuando una mascota esta lejos de casa, por ejemplo, cuando un perro esta siendo llevado de paseo - la mascota permanece dentro de un area protegida en movimiento alrededor del respondedor 230b. La extension del area protegida se puede configurar ajustando la potencia del respondedor 230.

Haciendo referencia a la Figura 3, en una realizacion un proceso de registro y emparejamiento 300 en el que un radiofaro que tiene un identificador de radiofaro y un respondedor que tiene un identificador del respondedor en un sistema de rastreo se emparejan al:

• iniciar sesion en un servidor (310);

• introducir el identificador del radiofaro y el identificador (315) del respondedor;

• encender cada uno del radiofaro y del respondedor (320);

• transmitir un mensaje del radiofaro al servidor que incluye el identificador (325) del radiofaro;

• recibir un mensaje desde el servidor que incluye el identificador (330) del respondedor;

• emparejar y sincronizar el radiofaro con el respondedor (335);

• si el emparejamiento y la sincronizacion han finalizado, transmitir un mensaje del radiofaro al servidor que incluye el identificador del radiofaro y el identificador (340) del respondedor sincronizado;

• determinar si un radiofaro se ha emparejado y sincronizado con el respondedor y si no retornar despues a la etapa de encender cada uno del radiofaro y del respondedor, o bien proceder a la siguiente etapa (345); e

• introducir en el modo de monitorizacion del area protegida y sondear el radiofaro con el respondedor emparejado (350).

Las etapas de registro y emparejamiento 300 pueden incluir tambien las etapas de crear inicialmente una cuenta y asociar los identificadores del respondedor y del radiofaro con la cuenta para introducir asf el identificador del radiofaro y el identificador del respondedor se puede ser agilizar seleccionando identificadores de una lista

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desplegable o de una lista de casillas de verificacion. Los identificadores del radiofaro y del respondedor son unicos para cada dispositivo y se imprimen en forma legible por humanos y maquinas en cada dispositivo.

Haciendo referencia a la Figura 4, en una realizacion, las etapas en la monitorizacion del area protegida de un radiofaro y respondedor 400 emparejados en un sistema de rastreo de mascotas incluyen:

transmitir una solicitud de autorizacion del radiofaro al respondedor (410);

determinar si la solicitud de autorizacion del radiofaro fue recibida por el respondedor (415);

si el respondedor recibio la solicitud de autorizacion desde el radiofaro, transmitir despues una respuesta de

autenticacion del respondedor incluyendo un retardo de sondeo (420);

determinar si la respuesta de autenticacion del respondedor fue recibida por el radiofaro (425);

si la respuesta de autenticacion fue recibida por el radiofaro, retrasar despues la transmision de la siguiente

solicitud de autenticacion desde el radiofaro de acuerdo con el retardo de sondeo (430);

Si el respondedor no recibio la solicitud de autorizacion del radiofaro o si la respuesta de autenticacion no fue recibida por el radiofaro, incrementar despues un recuento de fallos de comunicacion (435) del radiofaro; determinar si el recuento de fallos de comunicacion de la region excede el umbral de cinco fallos sucesivos (440); si el recuento de fallos de comunicacion de la region no excede el umbral de cinco, retardar despues la transmision de la siguiente solicitud de autenticacion desde el radiofaro durante un penodo predeterminado (445); y

• si el recuento de fallos de comunicacion de la region excede el umbral de cinco fallos sucesivos, establecer despues el radiofaro en modo de alerta automatica y enviar una alerta a un servidor central (450).

En una realizacion, el valor de umbral de fallos es nominalmente cinco, y se fija durante la configuracion del sistema y se puede adaptar por el sistema en operacion para acomodar el entorno de radiocomunicaciones real.

En realizaciones alternativas, se podnan configurar diferentes umbrales de fallos sucesivos. Por ejemplo, en un area con alto ruido de fondo de radiofrecuencia, un numero de umbral de fallos sucesivos puede ser optimo. El numero de umbral se puede seleccionar en varias realizaciones por el implementador. Como alternativa, la frecuencia de sondeo podna aumentarse, aumentando la duracion de la batena.

Haciendo referencia a la Figura 5, un diagrama de modos de un radiofaro en un sistema de rastreo de mascotas en modo de alerta automatica 500 puede moverse entre los modos secundarios de:

• comprobar el modo secundario del servidor (510);

• sincronizar con el modo secundario (520) del respondedor;

• determinacion de localizacion GPS y el modo secundario de transmision de posicion (530); y

• esperar el modo secundario (540).

Cuando el radiofaro ya no puede detectar un respondedor despues de varios intentos de comunicar con respondedores emparejados, sale del modo de area protegida y entra en el modo de alerta automatica 500. El radiofaro entra primero en el modo de alerta automatica 500 en el modo secundario de servidor de comprobacion 510.

En el modo secundario de servidor de comprobacion 510, el radiofaro acciona el modulo de telefono movil e intenta conectarse al servidor central. Si esta conexion tiene exito, se envfa un mensaje de alerta al servidor central. El servidor responde con una accion para entrar en uno de los modo secundarios: sincronizar con el modo secundario 520 del respondedor; determinacion de localizacion GPS y modo secundario de transmision de posicion 530; o esperar el modo secundario 540.

En el modo secundario de sincronizacion 520 del respondedor, el radiofaro transmitira sus solicitudes al respondedor a intervalos regulares para asegurar que el respondedor sea sondeado con una peticion durante uno de sus ciclos de despertar. Si la sincronizacion tiene exito mientras el radiofaro esta en sincronizacion con el modo secundario 520 del respondedor, el radiofaro enviara una actualizacion de estado al servidor central y luego volvera al modo de area protegida. Si la sincronizacion no tiene exito despues de un numero predeterminado de intentos, el radiofaro vuelve al modo secundario del servidor de comprobacion 510. La finalidad de tener un numero predeterminado de intentos, por ejemplo, cinco fallos de alerta sucesivos evita que se emitan alertas falsas debido a razones tales como que los paquetes estan danados debido a la interferencia de ruido o al cambiar una batena en un radiofaro o un respondedor.

En el modo secundario de determinacion de localizacion GPS y transmision de posicion 530, el GPS encendera y determinara la localizacion antes de apagar el GPS y utilizara despues el modulo de telefono movil para transmitir la posicion calculada y el radiofaro entrara despues en el modo secundario de espera 540.

En el modo secundario de espera 540, el radiofaro esta en un estado de ahorro de batena de potencia baja hasta que ha transcurrido un periodo predeterminado, momento en el que se despierta y entra en el modo secundario de

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servidor de comprobacion 510.

Haciendo referencia a las Figuras 6A y 6B, se muestran respectivamente un diagrama de temporizacion y potencia de comunicacion de un radiofaro 610 y un respondedor 620 en modo de emparejamiento y en modo de area protegida. La diferencia de consumo de energfa entre estos dos modos se indica por la diferencia en el area bajo las lmeas de utilizacion de potencia.

Una diferencia entre los dos modos es la extension del penodo en que el respondedor permanece en un modo de encendido esperando una transmision desde el radiofaro. Otra diferencia es el tipo de paquete de datos transmitido. En el modo de emparejamiento, el radiofaro esta transmitiendo una solicitud de emparejamiento mientras que en el modo de area protegida esta enviando una solicitud de autenticacion.

Los diferentes estados de transmision y recepcion en cada modo se describen secuencialmente. En cada uno de los modos, el respondedor entra inicialmente en un estado de recepcion 625 y espera hasta recibir una transmision de emparejamiento 630a o una transmision de autenticacion 630b. La transmision de emparejamiento 630a o la transmision de autenticacion 630b se transmite por el radiofaro despues de lo que el radiofaro entra en un estado de recepcion 635. Despues de que el respondedor recibe la transmision de emparejamiento 630a o la transmision de autenticacion 630b transmite una transmision de emparejamiento 640a o una transmision de autenticacion 640b, despues entra en un estado de reposo 645 durante un penodo de sueno del respondedor predeterminado. Despues de que el radiofaro recibe la transmision de emparejamiento 640a o la transmision de autenticacion 640b, entra despues en un estado de reposo 650 durante un periodo de sueno de radiofaro predeterminado tal como, por ejemplo, 60 segundos.

El penodo de sueno del respondedor termina cuando el respondedor entra en un estado de recepcion 655. El penodo de sueno del respondedor se determina de tal manera que se despierta antes de que el radiofaro salga del penodo de sueno del radiofaro y tenga en cuenta la derivacion de tiempo relativa que puede ocurrir entre el radiofaro y el respondedor. Esta deriva depende de la frecuencia del procesador en cada dispositivo y de otros efectos tales como la temperatura.

El periodo de reposo de radiofaro termina cuando el radiofaro ingresa a un estado de transmision de autenticacion 660. Independientemente de si la transmision anterior era la transmision de emparejamiento 630a o la transmision de autenticacion 630b, la transmision es una transmision de autenticacion 660 si la respuesta de emparejamiento del respondedor que fue enviada en el estado de transmision 640a fue recibida por el radiofaro. Despues de transmitir la transmision de autenticacion, el radiofaro entra en un estado de recepcion 665; el respondedor recibe la solicitud de autenticacion del radiofaro y entra en un estado de respuesta de autenticacion 670 y transmite una respuesta de autenticacion y luego entra en un estado de reposo 675 del respondedor adicional; y el radiofaro recibe la respuesta de autenticacion y entra en otro estado de reposo 680 des radiofaro, por ejemplo, 60 segundos. Este ciclo de activacion del respondedor y de activacion del radiofaro continua mientras que el radiofaro permanece en el area protegida para el respondedor.

Otras duraciones de estado de reposo tales como 180, 120, 60, 30 o 15 segundos pueden ser adecuadas para diversos escenarios de uso.

Haciendo referencia a la Figura 7, una estructura de paquetes de comunicacion 700 ejemplar para un paquete de solicitud de autenticacion 710 que se envfa desde un radiofaro incluye un identificador 715 del radiofaro de 24 bits; un identificador 720 del secuenciador de 8 bits, un segmento de datos de 8 bits 725 y una suma de comprobacion de 8 bits 730. Una estructura de paquete de comunicacion 700 ejemplar para un paquete del respondedor de autenticacion incluye un identificador 755 del respondedor de 24 bits; un codigo de estado de 8 bits 760; y una suma de comprobacion de 8 bits 765. El segmento de datos 725 del radiofaro puede incluir un identificador del radiofaro y un identificador del respondedor de modo que el respondedor puede determinar si debe responder y a que radiofaro responde.

El codigo de estado 760 del respondedor incluye el identificador del respondedor, el identificador del radiofaro. El codigo de estado 760 incluye tambien un mensaje de sincronizacion del radiofaro para que el respondedor pueda controlar la temporizacion de las transmisiones desde el radiofaro. Este control de tiempo permite que el respondedor evite colisiones de senal si hay multiples radiofaros asociados con el respondedor. El codigo de estado 760 puede incluir tambien cualquier otra informacion relevante tal como una peticion de alerta manual del respondedor o una alerta de batena baja en el respondedor.

Haciendo referencia a la Figura 8, un diagrama de bloques de un dispositivo de radiofaro 800 incluye un microprocesador 810 alimentado por una batena 820. El microprocesador 810 esta en comunicacion con un modulo de telefono movil 830, un modulo de GPS 840 y una radio de potencia baja 850. El microprocesador 810 tiene tambien una interfaz de usuario 860 en la que controla indicadores LED y recibe senales de uno o mas botones del dispositivo.

Haciendo referencia a la Figura 9, un radiofaro se puede operar para moverse entre varios modos de operacion

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diferentes:

un modo de reinicializacion de fabrica (910); un modo de configuracion (920); un modo de emparejamiento (930); un modo de area protegida (940); un modo de alerta automatica (950); y un modo de alerta manual (960).

El radiofaro se envfa en el modo de reinicializacion de fabrica 110. El radiofaro entra en el modo de configuracion 920 despues de que se mantiene pulsado un boton en el radiofaro durante un penodo predeterminado tal como 10 segundos. Mientras que se encuentra en el modo de configuracion, el radiofaro se comunica con un servidor central para recibir una configuracion del radiofaro que incluye uno o mas identificadores del respondedor a los que se ha asociado el radiofaro. Despues de recibir la configuracion del radiofaro, el radiofaro entra en el modo de emparejamiento 930 e intenta emparejarse con cada uno de los respondedores proporcionados por la configuracion de radiofaro. Si el radiofaro puede emparejarse con cada uno de los respondedores en la configuracion de radiofaro que estan marcados como nuevos respondedores para el emparejamiento entrara en el modo de area protegida 940.

Si en cualquier etapa el radiofaro no puede comunicarse con al menos un respondedor proporcionado por la configuracion de radiofaro y emparejarse con el radiofaro, entonces el radiofaro entrara en un modo de alerta automatica 950. Mientras se encuentra en el modo de alerta automatica 950, si el radiofaro puede volver a sincronizar con al menos uno de los respondedores proporcionados por la configuracion de radiofaro entonces el radiofaro volvera al modo de area protegida 940. Si en cualquier momento el boton en el radiofaro se mantiene presionado durante menos del penodo predeterminado entonces el radiofaro ingresa al modo de alerta manual 960. El radiofaro cambia del modo de alerta manual 960 al modo de alerta de area protegida 940 si el radiofaro puede comunicarse con el respondedor y ha recibido una instruccion del servidor para volver al modo de area protegida 940.

Haciendo referencia a la Figura 10, un diagrama de bloques de un respondedor 1000 incluye un microprocesador 1010 en comunicacion con una radio de potencia baja 1020; una interfaz de usuario 1030 en la que controla indicadores LED y recibe senales de uno o mas botones de dispositivo; y el respondedor 1000 es alimentado por una batena 1040. Debido a que el respondedor 1000 es un dispositivo fijo o un dispositivo portatil y no tiene que estar permanentemente fijado a la mascota, se restringe menos en tamano y por lo tanto puede incorporar una batena de mucha mayor capacidad y el peso es menos que un problema. Si el respondedor 1000 no recibe ninguna senal durante un tiempo prolongado, puede entrar en un modo de reposo hasta que se reactive utilizando la interfaz 1030.

Ademas de las realizaciones espedficamente descritas anteriormente, los expertos en la materia apreciaran que la invencion se puede practicar adicionalmente en otras realizaciones. Por ejemplo, en lugar de la determinacion de posicion que se realiza mediante el calculo de la posicion utilizando una red GPS, se podna utilizar un metodo basado en SIM utilizando un identificador de red celular, tiempo de ida y vuelta e intensidad de senal; o como alternativa un metodo tubrido tal como GPS asistido; O un metodo basado en dispositivos tales como tecnicas basadas en red que utilizan la infraestructura de proveedores de redes celulares para identificar la localizacion del dispositivo movil.

En esta descripcion escrita, el nombre particular de los componentes, la capitalizacion de los terminos, los atributos, las estructuras de datos o cualquier otro aspecto de programacion o estructura no es obligatorio o significativo a menos que se indique lo contrario, y los mecanismos que implementan la invencion descrita o sus caractensticas pueden tener diferentes nombres, formatos o protocolos. Ademas, el sistema puede implementarse mediante una combinacion de hardware y software, tal como se describe, o completamente en elementos de hardware. Ademas, la division particular de funcionalidad entre los diversos componentes del sistema descritos aqrn no es obligatoria; las funciones realizadas por un solo modulo o componente del sistema se pueden realizar por multiples componentes y las funciones realizadas por multiples componentes se pueden realizar por un solo componente. Del mismo modo, el orden en el que se realizan las etapas del metodo no es obligatorio a menos que se indique lo contrario o sea logicamente necesario. Debe observarse que las etapas del procedimiento y las instrucciones de la presente invencion podnan incorporarse en software, firmware o hardware, y cuando se incorporan en software, podnan descargarse para residir en y operarse desde diferentes plataformas utilizadas por sistemas operativos de red en tiempo real.

Se entienden que las descripciones y representaciones algontmicas incluidas en esta descripcion se implementan mediante programas informaticos. Ademas, tambien ha demostrado conveniente a veces, referirse a estas disposiciones de operaciones como modulos o dispositivos de codigo, sin perdida de generalidad.

A menos que se indique lo contrario, las descripciones que utilizan terminos tales como "seleccion" o "calculo" o

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"determinacion" o similares se refieren a la accion y procesos de un sistema informatico, o dispositivo electronico similar que manipula y transforma datos representados como cantidades ffsicas (electronicas) dentro de las memorias o registros del sistema informatico u otros tales dispositivos de almacenamiento, transmision o visualizacion de informacion.

La presente invencion se refiere tambien a un aparato para realizar las operaciones de la presente invencion. Este aparato puede estar especialmente construido para los fines requeridos, o puede comprender un ordenador de proposito general selectivamente activado o reconfigurado por un programa informatico almacenado en el ordenador. Dicho programa informatico se puede almacenar en un medio de almacenamiento legible por ordenador, tal como, pero sin limitarse a, cualquier tipo de disco incluyendo discos flexibles, discos opticos, DVD, CD-ROM, discos opticos magneticos, memorias de solo lectura (ROM), memorias de acceso aleatorio (RAM), EPROM, EEPROM, tarjetas magneticas u opticas, circuitos integrados de aplicacion espedficos (ASIC) o cualquier tipo de medio adecuado para almacenar instrucciones electronicas, y cada uno acoplado a un bus de sistema informatico. Ademas, los ordenadores a los que se hace referencia en la memoria descriptiva pueden incluir un unico procesador o pueden ser arquitecturas que empleen multiples disenos de procesador para aumentar la capacidad de calculo.

Los algoritmos y representaciones presentados no estan inherentemente relacionados con ningun ordenador particular u otro aparato. Tambien pueden utilizarse varios sistemas de proposito general con programas de acuerdo con las ensenanzas anteriores, o puede resultar conveniente construir un aparato mas especializado para realizar las etapas del metodo requeridas. La estructura requerida para una variedad de estos sistemas aparecera de la descripcion anterior. Ademas, se puede utilizar una variedad de lenguajes de programacion para implementar las ensenanzas anteriores.

Tal como se utiliza aqrn, excepto cuando el contexto lo requiera de otra manera, el termino "comprender" y las variaciones del termino, tales como "comprendiendo", "comprende" y "comprendido/a", no pretenden excluir otros aditivos, componentes, numeros enteros o etapas.

Por ultimo, se debe observar que el lenguaje utilizado en la memoria descriptiva se ha seleccionado principalmente para fines de legibilidad e instruccion, y puede no haberse seleccionado para delinear o circunscribir el objeto de la invencion. Por consiguiente, la divulgacion de la presente invencion pretende ser ilustrativa, pero no limitativa, del alcance de la invencion.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Un metodo para rastrear una mascota que comprende las etapas de:

asociar un radiofaro (130) con un respondedor (110);

sondear al respondedor transmitiendo una senal desde el radiofaro, el radiofaro en un primer estado de potencia; recibir, por el radiofaro, una respuesta del respondedor, en el que la respuesta del respondedor incluye un mensaje de sincronizacion del radiofaro;

introducir un estado de potencia baja en el radiofaro durante una duracion predeterminada, consumiendo el estado de potencia baja menos potencia que el primer estado de potencia, en el que la duracion predeterminada se determina a partir del mensaje de sincronizacion;

retomar el primer estado de potencia despues de la duracion predeterminada;

sondear, por el radiofaro, el respondedor despues de la reanudacion del primer estado de potencia; y

en respuesta a no recibir una respuesta del respondedor dentro de un tiempo predeterminado despues del

sondeo, transmitir una alerta desde el radiofaro.
2. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la alerta se transmite desde el radiofaro transmitiendo la alerta a traves de una red de comunicacion.
3. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que la senal se transmite utilizando un protocolo de comunicacion seleccionado de un grupo de protocolos de comunicacion que consisten en: Wi-Fi, WiMAX, UMTS y LTE.
4. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la alerta incluye un mensaje de localizacion que indica una localizacion del radiofaro.
5. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 4, que comprende ademas la etapa de calcular la localizacion para su transmision por el radiofaro utilizando un metodo de determinacion de localizacion que incluye uno o mas metodos basados en red, basados en SIM y basados en dispositivos.
6. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que en respuesta a recibir una respuesta del respondedor dentro del tiempo predeterminado despues del sondeo, retomar el estado de potencia baja en el radiofaro.
7. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la senal del radiofaro incluye un identificador del radiofaro y un identificador del respondedor y la respuesta del respondedor incluye el identificador del respondedor, el identificador del radiofaro y un mensaje de sincronizacion del radiofaro.
8. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 7 que comprende ademas asociar el radiofaro con un respondedor adicional, en el que el radiofaro transmite la alerta despues de un penodo predeterminado durante el que radiofaro no recibe respuesta posterior, ya sea del respondedor o del respondedor adicional en respuesta al sondeo.
9. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 1 que comprende ademas introducir un estado de potencia baja en el respondedor y salir del estado de potencia baja en el respondedor en un momento antes de que el radiofaro se programe para el proximo sondeo.
10. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 1 que comprende ademas recibir un mensaje a traves de una red de comunicacion que proporciona una instruccion para asociar el radiofaro con el respondedor.
11. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que la senal se recibe utilizando un protocolo de comunicacion seleccionado de un grupo que consiste en: Wi-Fi, WiMAX, UMTS y LTE.
12. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 1 que comprende ademas: recibir un mensaje que proporciona una instruccion para enviar una alerta; y

transmitir una alerta desde el radiofaro en respuesta a la recepcion de la instruccion para enviar una alerta.
13. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 12, en el que la instruccion para enviar una alerta se ha recibido desde el respondedor o a traves de una red de comunicacion.
14. Un metodo para rastrear una mascota de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la alerta se transmite desde el radiofaro si un numero predeterminado de senales posteriores fallan en proporcionar cualquier respuesta posterior desde el respondedor.